FI67604B - Foerfarande och anordning foer reglering av matningsroerelsen hos en borrstaong vid bergborrning - Google Patents

Description

1 67604

Menetelmä ja sovitelma poratangon syöttöliikkeen säätämiseksi kalliota porattaessa 5 Tämän keksinnön kohteena on menetelmä poratangon syöt töliikkeen säätämiseksi porattaessa kalliota pyörittämällä poratankoa paineväliainekäyttöisen pyöritysmoottorin avulla ja syöttämällä poratankoa poraussuuntaan ja siitä poispäin paineväliainekäyttöisen syöttölaitteen avulla, jonka mene-10 telmän mukaan pyöritysmoottorin muuttuvan pyöritysvastuksen vaikutuksesta pyöritysmoottorin painepuolella syntyvän pai-nemuutoksen annetaan vaikuttaa syöttölaitteen poistopuolel-la syöttölaitteen syöttövoiman muuttamiseksi mainitusta pai-nemuutoksesta riippuen.

15 Syöttölaitteen painepuolella tarkoitetaan tässä yh teydessä syöttölaitteen sitä porttia, jossa vaikuttaa korkeampi väliainepaine, ja poistopuolella sitä porttia, jossa vaikuttaa matalampi väliainepaine syöttölaitteen normaalissa poraustilanteessa eli syöttölaitteen syöttäessä poratan-20 koa kalliota kohti.

Porattaessa kalliota, jossa on rakoja tai ruhjeita, on olemassa vaara, että poratanko kiilautuu kiinni syöttö-voiman ja iskun vaikutuksesta. Tällöin on tärkeätä, että poratankoon vaikuttavaa syöttövoimaa pienennetään tai muu-25 tetaan vastakkaissuuntaiseksi poratangon pyöritysvastuksen suuruudesta riippuen.

Poratangon kiinnijuuttumisongelma on FI-patenttijulkaisussa 56 722 pyritty välttämään siten, että kalliossa esiintyvän raon tai ruhjeen johdosta kasvaneen pyöritysvas-30 tuksen aikaansaama paineen kohoaminen pyöritysmoottorin painepuolella johdetaan tai paineen kohoamisen annetaan vaikuttaa suoraan syöttömoottorin siihen paineaukkoon, joka toimii paluuporttina syöttömoottorin syöttösuuntaan nähden. Tällainen järjestely keventää syöttömoottorin syöttövoimaa 35 ja siten poratangon syöttöliikettä ja jos paine pyöritys- 67604 moottorin painepuolella kohoaa suuremmaksi kuin syöttömoot-torin painepuolella, niin syöttömoottorin syöttösuunta vaihtuu.

Tämän järjestelyn heikkoutena on se, että kun varsin-5 kin pienemmissä porauslaitteissa tehdään syöttömoottorin syötönsäädön herkkyys pyörityspaineen muutokselle riittävän herkäksi, joudutaan syöttömoottori moninkertaisesti ylimitoittamaan. Paitsi että tämä on epätaloudellista, aiheuttaa se haitallisia viiveitä toimintaan.

10 FI-patenttijulkaisusta 55 893 on aikaisemmin tunnettu laite syöttövoiman pienentämiseksi pyöritysvastuksen kasvaessa, jossa laitteessa syöttömoottorin painelinjaan on asennettu päästöventtiili, joka kytkee painelinjän nopeasti matalaan paineeseen pyöritysvastuksen suuretessa. Venttiili 15 saa toiminnan laukaisevan ohjauksensa pyöritysmoottorin jommankumman paineportin paineen muutoksesta.

Tällä järjestelyllä on se puute, että toiminta on äkkinäistä ja katkonaista, jolloin porauslaitteen syöttömoottori suorittaa sahaavaa ja siten rasittavaa liikettä. Li-20 säksi joudutaan pitämään tiettyä vastapainetta syöttömoottorin poistopuolella, jotta syötön suunta saataisiin vaihdettua venttiilin päästäessä varsinaisen paineportin paineen matalaan paineeseen.

Hydrauliikassa on sinänsä tunnettua, että toimilaitet-25 ta ohjataan kaksisuuntaisessa käytössä vaikuttamalla toimilaitteen paineportteihin kaksivaikutteisesti, jolloin toisen paineportin painetta lisättäessä toisen paineportin painetta samanaikaisesti vähennetään. Karkeasti tätä periaatetta toteuttaa tavanomainen suuntaventtiilin ja toimilaitteen yh-30 distelmä. Tällaisesta ohjauksesta mainittakoon esim. Inskon julkaisussa 46-48 Teollisuushydrauliikka- ja pneumatiikka 1, artikkeli VII "Hydraulinen ja pneumaattinen säätö" sivulla 5 esitetty ratkaisu "Luistiventtiili" kuvassa 8. Vastaava periaate on esitetty myös DE-hakemusjulkaisussa 2 138 357 hyd-35 raulimoottorin nopeuden ja suunnan ohjauksessa.

3 67604 US-patentissä 3 897 719 puolestaan on porakoneen syöttölaitteeseen liittyvässä luistisäädössä käytettyä ratkaisua, jossa syöttölaitteen moottorin pyörimissuunnan pyörimisnopeuden säätöön käytetään paineohjattavaa suuntaisventtiiliä 5 ja ohjaus on toteutettu ohjauspainetta säätävällä luistivent-tiilillä.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada menetelmä, joka välttää edellä mainitut epäkohdat. Tämä tarkoitus saavutetaan keksinnön mukaisella menetelmällä, jolle on tun-10 nusomaista se, että syöttölaitteen painepuolen ja poisto-puolen paineita ohjataan käänteisesti siten, että toisen puolen paineen kohotessa mainitun painemuutoksen johdosta toisen puolen painetta alennetaan ja päinvastoin.

Keksintö perustuu siihen ajatukseen, että syöttölait-15 teen syöttövoimaan vaikutetaan säätämällä syöttölaitteen molemmissa paineporteissa vallitsevaa painetta jatkuvasti siten, että kun toisen paineportin paine nousee pyörityslait-teen pyöritysvastuksen muuttumisen johdosta, niin toisen paineportin paine laskee ja päinvastoin pyöritysvastuksen 20 palautuessa normaaliksi. Tällä tavalla voidaan pyöritysvastuksen kasvaessa vaikuttaa syöttölaitteen syöttövoimaan ei ainoastaan suurentamalla vastapainetta syöttölaitteen pois-topuolella pyöritysmoottorin kohonneen paineen vaikutuksesta vaan myös pienentämällä vastaavassa määrässä käyttöpai-25 netta syöttölaitteen tulopuolella. Tällainen järjestely mahdollistaa syöttövoiraan tasaisen jatkuvan säädön pyöritys-vastuksesta riippuen.

Keksinnön kohteena on myös sovitelma edellä selitetyn menetelmän soveltamiseksi ja tälle sovitelmalle on tunnus-30 omaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksessa 2. Tällaisella sovitelmalla voidaan keksinnön mukaiseen menetelmään liittyvät edut toteuttaa yksinkertaisin välinein ja kytkennöin.

Keksintöä selitetään lähemmin seuraavassa viitaten 35 oheisiin piirustuksiin, joissa 4 67604 kuvio 1 esittää kaavamaisesti keksinnön mukaisen sovitellaan ensimmäistä toteutusmuotoa, kuvio 2 esittää kaavamaisesti sovitelman toista toteutusmuotoa, ja 5 kuviot 3 ja 6 esittävät kaksi esimerkkiä kuvion 1 mu kaisesta sovitelmasta toteutettuna pyöritysmoottorin vaih-tosuuntaista toimintaa varten, kuvio 4 esittää porauslaitteen kytkentäkaaviota, jota on täydennetty kuvion 3 mukaisella sovitelmalla, 10 kuviot 4A ja 4B esittävät kuvion 4 mukaista kytkentä kaaviota normaalissa poraustilanteessa ja vastaavasti ruh-jeporaustilanteessa, kuviot 5 ja 7 esittävät kaksi esimerkkiä kuvion 2 mukaisesta sovitelmasta toteutettuna pyöritysmoottorin vaih-15 tosuuntaista toimintaa varten.

Kuvioissa 1 ja 4 esitettyyn sovitelmaan kuuluu paine-väliainekäyttöinen syöttömoottori 1 porauslaitteeseen sisältyvän porakoneen 2 siirtämiseksi poratankoineen 3 syöttö-palkkia 4 pitkin porattavaa materiaalia kohti eli poraus-20 suuntaan ja vastaavasti vetämiseksi poispäin porattavasta materiaalista eli palautussuuntaan. Porauslaitteeseen kuuluu edelleen paineväliainekäyttöinen pyöritysmoottori 5 pora tangon pyörittämistä varten. Varsinkin kovia materiaaleja porattaessa porauslaitteen olennaisena osana on myös paine-25 väliainekäyttöinen iskuelementti 6 aksiaalisten iskujen kohdistamiseksi poratankoon. Iskuelementtiä ei kuitenkaan selitetä tarkemmin seuraavassa, koska sen toiminta ei vaikuta keksinnön mukaisen sovitelman toimintaan.

Syöttömoottori on yhdistetty johdoilla 7 ja 8 paine-30 väliainepumppuun 9, kuv. 4, ja pyöritysmoottorin painepuoli on yhdistetty johdoilla 10 ja 11 samaan pumppuun. Pyöritys-moottorin poistopuoli on yhdistetty johdolla 12 säiliöön. Syöttömoottori on yhdistetty johdolla 13 pyöritysmoottorin painepuoleiseen johtoon 10.

35 Syöttömoottorin 1 paineväliaine tuodaan säädettynä 5 67604 tavallisesti tiettyyn paineeseen, joka on optimoitu tiettyä häiriötöntä poraustilannetta varten. Tällöin johdoissa 7 ja 13 vallitsevien paineiden erotus vastaa haluttua syöttövoi-maa. ^ 5 Pyöritysmoottorin 5 paineväliaine tuodaan säädettynä tavallisesti tiettyyn määrään aikayksikköä kohti, joka on optimoitu tiettyä häiriötöntä poraustilannetta varten. Johdossa 10 virtaava väliainemäärä on johdoista 13 ja 11 tulevan määrän summa, joka virtausmäärä vastaa haluttua pyöri-10 tysnopeutta.

Syöttömoottorin johtoon 7 on kytketty paineensäätö-venttiili 14, joka toisessa ääriasennossa avaa johdon 8 yhteyden syöttömoottorin johtoon 7 ja toisessa ääriasennossa sulkee mainitun yhteyden ja avaa johdon 7 yhteyden johdon 15 15 kautta säiliöön. Venttiili saa ohjauksensa syöttömoottorin johdosta 13 johdon 16 kautta.

Kuviossa 4 on esitetty eräs porauslaitteen kytkentäkaavio, jota on täydennetty kuvion 3 mukaisella sovitelmal-la, joka vastaa kuvion 1 mukaista sovitelmaa toteutettuna 20 pyöritysmoottorin vaihtosuuntäistä toimintaa varten.

Syöttömoottori 1 on yhdistetty johdoilla 7 ja 8 pumppuun 9 venttiilien 14, 26 ja 27 kautta. Koska poratanko 3 halutaan vetää pois reiästä myös käsiohjauksella, esimerkiksi reiän tultua valmiiksi, on syöttömoottorin johto 13 25 yhdistetty suuntaventtiiliin 27 johdon 30 avulla vastavent-tiilin 29 kautta. Tässä poistovetovaiheessa johdot 7 ja 8 toimivat paluulinjana ja väliaineen paluun mahdollistamiseksi on paineensäätöventtiili 14 ohitettu johdon 32 avulla vastaventtiilin 31 kautta. Samoin ohitetaan paineensäätö-30 venttiili 26 johdon 34 avulla vastaventtiilin 33 kautta. Suuntaventtiili 27 on tässä varustettu molempiin suuntiin tapahtuvan ohjauksen valmiudella.

Pyöritysmoottori 5 on yhdistetty johdoilla 10 ja 11 pumppuun 9 määräsäätöventtiilin 24 ja suuntaventtiilin 21 35 kautta ja myös johdossa 12 toisen määräsäätöventtiilin 24 67604 kautta samalle suuntaventtiilille 21. Suuntaventtiili 21 on varustettu molempiin suuntiin tapahtuvan ohjauksen valmiudella .

Syöttömoottorin johto 13, joka toimii normaalissa po-5 raustilanteessa syöttömoottorin paluujohtona, on yhdistetty vaihtovastaventtiilin 22 avulla aina siihen pyöritysmootto-rin painelinjaan, jossa paine on suurempi venttiilillä 21 valitusta pyörityssuunnasta riippuen.

Syöttömoottorin johtoon 7 kytketty paineensäätövent-10 tiili 14 yhdistää johdon 8 syöttömoottorin johtoon 7 aina, kun venttiilin 14 toimilaitteelle 17 vaikuttava painevoima on pienempi kuin venttiilin säätölaitteen 18 asetus.

Iskuelementti 6 on tässä yhdistetty samaan pumppuun 9 suuntaventtiilin 28 avulla.

15 Järjestelmässä vallitseva maksimipaine rajoitetaan venttiilillä 25.

Johtoon 8 kytketyllä paineensäätöventtiilillä 26 säädetään syöttömoottorin painepuolen optimipaine häiriöttömässä poraustilanteessa ja samalla siis suurin syöttövoima, 20 jolla syöttömoottori painaa porakonetta 2 poratankoineen 3 porattavaa materiaalia kohti tässä poraustilanteessa.

Kuviossa 4 esitetty porauslaitteen kytkinkaavio on muilta osiltaan ja yksityiskohdiltaan tavanomaista rakennetta, eikä sitä sentakia selitetä tarkemmin.

25 Normaalissa poraustilanteessa, kuv. 4A, paineväli- ainepumppu syöttää väliainetta syöttömoottorilie 1 venttiilien 27 ja 26, johdon 8, venttiilin 14 ja johdon 7 kautta. Paineväliaine virtaa syöttömoottorin 1 läpi ja pyörittää sitä sellaiseen suuntaan, että porakone poratankoineen liik-30 kuu poraussuuntaan. Koska syöttömoottori ottaa väliaineesta energiaa, on syöttömoottorista poistuvan väliaineen paine matalampi poistopuoleisessa johdossa 13 kuin tulopuoleises-sa johdossa 7.

Kuvioissa 4A ja 4B on korkeapaineinen väliaine esitet-35 ty paksuilla kokoviivoilla, matalampipaineinen väliaine pak- 6 7 6 0 4 suilla katkoviivoilla ja matalimman paineen alainen väliaine paksuilla pisteviivoilla.

Matalampipaineinen väliaine virtaa syöttömoottorin johdon 13 kautta pyöritysmoottorin 5 painepuoleiseen johtoon 5 10. Koska pyöritysmoottori tarvitsee huomattavasti energiaa, on tarkoituksenmukaista lisäksi johtaa pumpusta johtoon 11 venttiilillä 24 säädetty määrä väliainetta, joka yhtyy johdosta 13 tulevaan väliaineeseen. Väliaine pyörittää pyöri-tysmoottoria, joka vuorostaan pyörittää poratankoa porauksen 10 aikana. Täten venttiilillä 24 säädetään poratangon pyörimisnopeus halutuksi. Samanaikaisesti iskevä elementti 6 kohdistaa peräkkäisiä iskuja poratankoon.

Poraustilanteessa on siis johdoissa 10, 11, 13 ja 16 suurempi paine kuin johdossa 12, jolloin erotus vastaa po-15 ratangon pyöritysvastusta. Samoin on johdossa 7 suurempi paine kuin johdossa 13, jolloin erotus vastaa syöttövoimaa, jolla syöttömoottori 1 painaa poratankoa kalliota kohti. Lisäksi on johdon 7 paine yhtä suuri tai pienempi kuin johdon 8 paine ja täten johdon 8 paine määrää syöttövoiman maksimi-20 arvon. Käytännössä kuitenkin venttiilin 14 toimilaite 17, esim. venttiilin karaan vaikuttava pinta-ala ja venttiilin säätölaitteen 18 asento valitaan siten, että normaalissa poraustilanteessa johdossa 7 vallitseva paine on yhtä suuri tai vain vähän pienempi kuin johdon 8 paine.

25 Kuvio 4B esittää ruhjeporaustilannetta. Kun poratanko osuu kalliossa olevaan halkeamaan tai ruhjeeseen, kasvaa poratangon pyöritysvastus. Tämän johdosta paine pyöritysmoottorin 5 painepuoleisessa johdossa 10 ja siten myös johdoissa 11, 13 ja 16 kasvaa. Nain ollen vaikuttaa syöttömoottorin 1 poistopuolella korkeampi paine kuin normaalissa poraustilan-30 teessä. Paineen kohoaminen venttiilin 14 ohjausjohdossa 16 aikaansaa sen, että säätöventtiilin kara alkaa enemmän ku-> ristaa johdosta 8 syöttömoottorin painepuoleiseen johtoon 7 tapahtuvaa väliainevirtausta, jolloin paine johdossa 7 ja syöttömoottorin paineportissa laskee. Kun täten on toisaalta 35 nostettu syöttömoottorin poistopuoleisessa johdossa 13 vallitsevaa Dainetta ja toisaalta alennettu tulopuoleisessa 8 67604 johdossa 7 vallitsevaa painetta, on saatu aikaan syöttömoot-torin aiheuttaman syöttövoiman halutun suuruinen vähennys ja siten esitettyporatangon kiinnijuuttuminen.

Paineensäätöventtiili 14 toimilaitteineen 17 ja säätö-5 laitteineen 18, joka voi olla esim. jousen muodostama, voidaan tehdä sellaiseksi, että jos pyöritys edellisestä huolimatta kuitenkin vielä kasvaa, on venttiili lopulta kokonaan sulkenut virtauksen johdosta 8 johtoon 7 ja avannut yhteyden johdosta 7 matalaan paineeseen johdossa 15, kuten kulo viossa 4B on esitetty. Tällöin paine syöttömoottorin johdossa 13 on muodostunut suuremmaksi kuin johdossa 7, jolloin paineväliaineen virtaus syöttömoottorin läpi ja sen pyörimissuunta muuttuvat päinvastaisiksi ja syöttömoottori vetää poratangon pois ruhjeesta.

15 Kuviossa 2 esitetyssä vaihtoehtoisessa sovitelmassa on vastaavista osista käytetty samoja viitenumerolta kuin kuviossa 1. Pyöritysmoottorin 5 poistojohtoon 12 on asennettu kuristin 19 ja venttiilin 14' ohjaus on otettu johdosta 12 moottorin ja kuristimen välisessä kohdassa johdolla 20.

20 Pyöritysmoottorin pyöriessä aiheuttaa poistojohdossa 12 virtaava väliaine painehäviön kuristimen yli. Pyöritys-vastuksen ollessa pieni ja nestevirtauksen suuri pitää kuristimen yli vaikuttava paine johdon 20 kautta venttiilin 14' auki siten, että venttiilin läpi pääsee virtaamaan pai-25 nenestettä johtojen 8, 7 kautta syöttömoottoriin 1 ja edelleen johtojen 13, 10 kautta pyöritysmoottoriin 5, jolloin toiminta on normaali.

Pyöritysvastuksen kasvaessa vähenee väliaineen virtaus johdossa 12 ja painehäviö kuristimen 19 yli alenee si-30 ten vastaavasti. Paineen aleneminen ohjaa johdon 20 kautta venttiiliä 14' niin, että venttiili pyöritysvastuksen kasvaessa tarpeeksi suureksi ja paineen alentuessa riittävästi johdossa 20 ohjaa väliainevirran syöttömoottorin läpi päinvastaiseksi ja siten muuttaa poratangon porausliikkeen pa-35 lautusliikkeeksi samalla tavalla kuin kuvion 1 yhteydessä on selitetty.

67604

Kuviossa 3 on esitetty kuvion 1 tapainen sovitelma sellaista käyttötapausta varten, jossa pyöritys halutaan kaksisuuntaiseksi ja pyöritysmoottori on pyöritettävissä valinnaisesti eri suuntiin.

5 Pyöritysmoottorin 5 jompikumpi väliainejohto 10, 11 tai 12' on valinnaisesti kytkettävissä pumppuun painekana-vaksi ja toinen johto säiliöön poistokanavaksi. Kuviossa 4 esitettyyn kytkinkaavioon piirretty suuntaventtiili 21 on varustettu tarvittavalla vaihtokytkentävalmiudella.

10 Jotta syöttömoottorilta 1 tuleva johto 13 saataisiin kytketyksi kulloinkin painejohtona toimivaan johtoon, on johtojen 10 ja 12' väliin asennettu vaihtovastaventtiili 22, jolloin kytkentä periaatteessa toimii kuvion 1 mukaisella tavalla.

15 Kuviossa 5 on esitetty kuvion 2 tapainen sovitelma pyöritysmoottorin ollessa kaksisuuntainen.

Johtojen 10 ja 12' väliin on asennettu venttiili 23, jonka kautta paineensäätöventtiilin 14 ohjausjohto 20 on kytketty aina siihen johtoon, jossa kulloinkin on pienempi 20 paine, jolloin toiminta on kummassakin pyörimissuunnassa samanlainen kuin kuviossa 2. Molemminsuuntainen kuristus pa-luupuolella järjestetään asentamalla johtoihin 11 ja 12' vastusvastaventtiili 19'.

Kuvio 6 esittää kuvion 1 mukaista sovitelmaa lisätty-25 nä kaksisuuntaisella pyöritysmoottorin toiminnalla. Tässä pyöritysmoottorin johtoihin 10 ja 12' on kytketty suunta-venttiili 35, joka mahdollistaa pyöritysmoottorin paineport-tien vaihdon ja siten pyörityssuunnan vaihdon. Muilta osin toiminta on täysin kuvion 1 mukainen.

30 Kuvio 7 esittää kuvion 2 raukaista sovitelmaa lisättynä kaksisuuntaisella pyöritysmoottorin toiminnalla. Tässä pyöritysmoottorin johtoihin 10 ja 12' on kytketty suuntaventtiili 35, joka mahdollistaa pyöritysmoottorin paineporttien vaihdon ja siten pyörityssuunnan vaihdon. Muilta osin toi-35 minta on täysin kuvion 2 mukainen.

10

Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollistamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan voi keksinnön mukainen menetelmä ja sovitelma vaihdella patenttivaatimusten puitteissa. Syöttömoottorin ase-5 mesta voi syöttölaitteena myös olla paineväliainesylinteri tms. siirtolaite.

Claims (9)

67604 11

1. Menetelmä poratangon syöttöliikkeen säätämiseksi porattaessa kalliota pyörittämällä poratankoa (3) painevä- 5 liainekäyttöisen pyöritysmoottorin (5) avulla ja syöttämällä poratankoa poraussuuntaan ja siitä poispäin paineväliai-nekäyttöisen syöttölaitteen (1) avulla, jonka menetelmän mukaan pyöritysmoottorin (5) muuttuvan pyöritysvastuksen vaikutuksesta pyöritysmoottorin painepuolella (10) syntyvän 10 painemuutoksen annetaan vaikuttaa syöttölaitteen (1) pois-topuolella (13) syöttölaitteen syöttövoiman muuttamiseksi mainitusta painemuutoksesta riippuen, tunnettu siitä, että syöttölaitteen (1) painepuolen (7) ja poistopuolen (13) paineita ohjataan käänteisesti siten, että toisen puo-15 Ien paineen kohotessa mainitun painemuutoksen johdosta toisen puolen painetta alennetaan ja päinvastoin.

2. Sovitelma syöttömoottorin syöttövoiman säätämiseksi kallioporauslaitteessa, jossa on - porakone (2) poratankoa (3) varten, 20. paineväliainekäyttöinen pyöritysmoottori (5) pora- tangon pyörittämistä varten, - paineväliainekäyttöinen syöttölaite (1) porakoneen siirtämiseksi poraussuuntaan ja siitä poispäin, ja - pyöritysmoottorin (5) painepuolen (10) ja syöttölait-25 teen (1) poraussuuntaisen poistopuolen (13) välinen painevä- liaineyhteys (13), tunnettu siitä, että siinä on välineet (14, 16; 14', 20), jotka ohjaavat syöttölaitteen (1) paine- ja poistopuolen (7, 13) paineita käänteisesti siten, että toisen puolen 30 paineen kohotessa toisen puolen paine alenee ja päinvastoin.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että syöttölaitteen (1) poraussuuntaisel-la painepuolella (7) on paineensäätöventtiili (14), joka on pyöritysmoottorin (5) jommankumman väliainepuolen (10, 12) 35 paineen ohjaama siten, että pyöritysmoottorin muuttuvan pyö- 12 67604 ritysvastuksen aiheuttama painemuutos pyöritysmoottorin painepuolella (10) aikaansaa vastakkaissuuntaisen paine-muutoksen syöttölaitteen mainitulla painepuolella (7).

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen sovitelma, t u n - 5. e t t u siitä, että paineensäätöventtiili (14) on kytketty ohjausyhteyteen (16) pyöritysmoottorin (5) painepuo-len (10) kanssa siten, että paineen kasvaessa pyöritysmoottorin painepuolella venttiili kuristaa syöttölaitteen (1) yhteyttä (7) johtoon (8), joka on yhteydessä paineväliai- 10 nelähteeseen (9).

5. Patenttivaatimuksen 3 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että paineensäätöventtiili (14) on kytketty ohjausyhteyteen (20) pyöritysmoottorin (5) poistopuo-len (12) kanssa siten, että paineen pienentyessä pyöritys- 15 moottorin poistopuolella venttiili kuristaa syöttölaitteen (1) yhteyttä (7) johtoon (8), joka on yhteydessä paineväli-ainelähteeseen (9).

6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että paineensäätöventtiili (14) on 20 asennettu syöttölaitteen (1) painepuolen (7) ja säiliön väliseen johtoon (15) siten, että venttiili avaa yhteyttä pai-nepuolelta (7) johtoon (15) sitä enemmän mitä enemmän venttiili kuristaa syöttölaitteen (1) yhteyttä (7) johtoon (8), joka on yhteydessä paineväliainelähteeseen (9).

7. Patenttivaatimuksen 5 mukainen sovitelma, tun nettu siitä, että pyöritysmoottorin (5) poistopuolelle (12) on sovitettu virtauskuristin (19) paineensäätöventtii-lin (14) ohjausyhteyden (20) ja säiliön väliin.

8. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen sovitelma, 30 jossa pyöritysmoottori (5) on kaksisuuntainen ja sen kumpikin väliainepuoli (10, 12') on liitettävissä valinnaisesti paineväliainelähteeseen (9), tunnettu siitä, että syöttölaitteen (1) mainittu poistopuoli (13) on yhdistetty pyöritysmoottorin (5) molempiin väliainepuoliin (10, 12') 35 vaihtovastaventtiilin (22) välityksellä, -joka avaa yhteyden 13 67604 pyöritysmoottorin painepuolena kulloinkin toimivalle puolelle (10 tai 12').

9. Patenttivaatimuksen 5 ja 8 mukainen sovitelma, tunnettu siitä, että paineensäätöventtiilin (14) 5 ohjausyhteys (20) on kytketty pyöritysmoottorin (5) molempiin väliainepuoliin (10, 12') paineohjatun vaihtovastavent-tiiliyhdistelmän (23) välityksellä, joka avaa yhteyden pyö-ritysmoottorin poistopuolena kulloinkin toimivalle puolelle (12’ tai 10). 14· 67 60 4