FI105943B - Förfarande och arrangemang för styrning av bergborrmaskinens frammatning - Google Patents
Förfarande och arrangemang för styrning av bergborrmaskinens frammatning Download PDFInfo
- Publication number
- FI105943B FI105943B FI962622A FI962622A FI105943B FI 105943 B FI105943 B FI 105943B FI 962622 A FI962622 A FI 962622A FI 962622 A FI962622 A FI 962622A FI 105943 B FI105943 B FI 105943B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- pressure
- motor
- control valve
- supply
- fluid
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims description 10
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 52
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 101100327917 Caenorhabditis elegans chup-1 gene Proteins 0.000 claims 1
- 230000003031 feeding effect Effects 0.000 claims 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
- E21B44/02—Automatic control of the tool feed
- E21B44/06—Automatic control of the tool feed in response to the flow or pressure of the motive fluid of the drive
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Claims (10)
1. Förfarande för att styra matningen av en berg-borrmaskin, i vilket förfarande matningen av bergborr-maskinens borrstäng styrs utifrän vridmotständet för den 5 borrstäng som drivs av en tryckmediedriven rotationsmotor (1) sä att vridmotständet uttrycks med hjälp av det tryck som verkar i rotationsmotorns (1) tryckmediekanal, k ä n -netecknat av att vridmotständet fastställs som en över rotationsmotorn (1) verkande tryckskillnad och att en ίο matningsmotor (7) styrs automatiskt utifrän nämnda tryckskillnad Sei. att när tryckskillnaden överskrider ett förutbestämt gränsvärde minskas matningen i förhällande tili ökad tryckskillnad och vid behov omkopplas matningsrörelsen tili en returrörelse. • /J 15
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kanne - tecknatav att matningsmotorns (7) matningsef fekt : styrs genom att reglera det över matningsmotorn verkande « · « : tryeket omvänt proportionellt mot den över rotationsmotorn . ,·, (1) verkande tryckskillnaden. ’.V*' 20
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n - • 4 « ' netecknat av för att styra matningsmotorns (7) riktningsväxling används en separat tryekstyrd styrventil • » *··’ (10) , i vilken ett gränsvärde för tryeket kan ställas pä • * » förhand, vid vilket ventilen efter tryekstyrning byter 25 läge och att inloppskanalen (2) för tryekvätska i rota- • · .···. tionsmotorn (1) och motsvarande utloppskanal (3) för tryekvätska är kopplad att verka över styrventilen sä att *.l.· den styrs av den i nämnda kanaler rädande tryckskillnaden.
'·**· 4. Anordning för att styra matningen av en 30 bergborrmaskin, vilken anordning omfattar en rota- tionsmotor (1) för rotering av en borrstäng och en matningsmotor (7) för att mata borrstängen i borriktning och tillbaka, medel för att mata ett tryekmedium tili matningsmotorn (7) och rotationsmotorn (1) samt styrmedel 35 för att styra matningen av tryekmediet tili matningsmotorn (7) utifrän tryeket i tryckkanalen i—rotationsmotorn (1), 12 105943 kännetecknadav att medlen för att styra matningen av tryckvätska tili matningsmotorn (7) omfattar medel för att fastställa den över rotationsmotorn (1) verkande tryckskillnaden och medel (18) för att auto-5 matiskt styra matningen av tryckvätska tili matningsmotorn (7) utifrän nämnda tryckskillnad sä att den tili matningsmotorn (7) matade tryckvätskans tryck minskar omvänt proportionellt mot nämnda tryckskillnad ätminstone när denna tryckskillnad överskrider ett förutbestämt första ίο gränsvärde.
5. Anordning enligt patentkrav 4, k ä n n e - tecknadav att anordningen omfattar en tryckstyrd styrventil (10), i vilken ett andra gränsvärde för tryck kan ställas, varmed styrventilen (10) byter läge, att ·. : 15 inloppskanalen (2) för tryckvätska i rotationsmotorn (1) • · · ! och motsvarande utloppskanal (3) för tryckvätska är kopp- » a 1 ’ lad att päverka styrventilen (10) sä att endast nämnda » · · *”·’ kanalers tryckskillnad inverkar pä styrventilens lägesbyte I » I *· " och att styrventilen (10) är kopplad att vända mat- 20 ningsmotorns (1) vridningsriktning när tryckskillnaden V : över rotationsmotorn (1) överskrider ett i styrventilen (10) i förväg ställt andra gränsvärde.
6. Anordning enligt patentkrav 5, k ä n n e - • i » tecknadav att styrventilen (10) är kopplad tili f M 25 matningsmotorns (7) tryckvätskekanaler (8, 9) sä att när • · · styrventilen (10) byter läge kopplar den matningsmotorns • · *.·.1 (7) tryckvätskekanaler (8, 9) i kors sinsemellan. ·1
7. Anordning enligt patentkrav 5, k ä n n e - • · ·. tecknadav att en tryckstyrd matningsstyrventil (11) 30 används för att styra matningsmotorn, att styrventilen (10) är kopplad att styra matningsmotorns (7) tryckstyrda matningsstyrventil (11) sä att när styrventilen byter läge kopplar den de tili matningsstyrventilen (11) kommande styrkanalerna i kors sinsemellan sä att matnings-35 styrventilen (11) byter sitt läge och kopplar matningsmotorns (7) tryckvätskekanaler (8, 9)._i kors sinsemellan. 13 105943
8. Anordning enligt patentkrav 4, kanne - tecknad av att den omfattar ätminstone en eldetektor (21a, 21b) för att uttrycka det över rotations-motorn (1) verkande trycket och att den omfattar en 5 styrenhet (22) för att styra den till matningsmotorn (7) kommande tryckvätskan utifrän den sälunda uppmätta tryckskillnaden.
9. Anordning enligt patentkrav 8, k ä n n e - tecknad av att styrenheten (22) är kopplad att styra 10 matningsmotorn (7) omvänt proportionedIt mot den uttryckta tryckskillnaden ätminstone när tryckskillnaden överskrider ett förutbestämt gränsvärde.
10. Anordning enligt patentkrav 9, k ä n n e -tecknad av att styrenheten (22) är kopplad att vända ·. : 15 matningsrörelsen tili en returrörelse när det uttryckta * i i ,’t tryckvärdet överskrider ett i förväg ställt andra gräns- * a ’ värde. i * » • · · at· • · a · · a «i • • · · I » I • > · * k ' taa • » · a a i a a a a * i i a · · a · a * · » a a a » < i aa» • a a a a a a a · a a a a a a a a a a a a a a a a a
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI962622A FI105943B (sv) | 1996-06-25 | 1996-06-25 | Förfarande och arrangemang för styrning av bergborrmaskinens frammatning |
| ZA9705194A ZA975194B (en) | 1996-06-25 | 1997-06-12 | Method and arrangement for controlling feeding of rock drilling machine. |
| PCT/FI1997/000392 WO1997049895A1 (en) | 1996-06-25 | 1997-06-18 | Method and arrangement for controlling feeding of rock drilling machine |
| AU31782/97A AU3178297A (en) | 1996-06-25 | 1997-06-18 | Method and arrangement for controlling feeding of rock drilling machine |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI962622A FI105943B (sv) | 1996-06-25 | 1996-06-25 | Förfarande och arrangemang för styrning av bergborrmaskinens frammatning |
| FI962622 | 1996-06-25 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI962622A0 FI962622A0 (sv) | 1996-06-25 |
| FI962622A FI962622A (sv) | 1997-12-26 |
| FI105943B true FI105943B (sv) | 2000-10-31 |
Family
ID=8546277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI962622A FI105943B (sv) | 1996-06-25 | 1996-06-25 | Förfarande och arrangemang för styrning av bergborrmaskinens frammatning |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| AU (1) | AU3178297A (sv) |
| FI (1) | FI105943B (sv) |
| WO (1) | WO1997049895A1 (sv) |
| ZA (1) | ZA975194B (sv) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE517540C2 (sv) * | 1999-09-06 | 2002-06-18 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Förfarande för styrning av en bergborrmaskin |
| FI121027B (sv) | 2004-09-24 | 2010-06-15 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande för styrning av slående bergborrning, programvaruprodukt samt bergborrningsanordning |
| SE529230C2 (sv) | 2004-12-10 | 2007-06-05 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Anordning och metod vid borrning i berg |
| FI123639B (sv) * | 2005-04-15 | 2013-08-30 | Sandvik Mining & Constr Oy | Förfarande och arrangemang för styrning av bergborrning |
| SE530984C2 (sv) * | 2007-03-16 | 2008-11-11 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Förfarande och anordning för styrning av en bergborrmaskin jämte bergborrmaskin och bergborrigg |
| SE532464C2 (sv) | 2007-04-11 | 2010-01-26 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Metod, anordning och bergborrningsrigg för styrning av åtminstone en borrparameter |
| BRPI0809894A2 (pt) | 2007-05-03 | 2014-10-07 | Vermeer Mfg Co | Auto-broca de modo constante com controle derivado de pressão |
| SE533986C2 (sv) | 2008-10-10 | 2011-03-22 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Metod anordning och borrigg samt datoriserat styrsystem för att styra en bergborrmaskin vid borrning i berg |
| US11619103B2 (en) | 2019-01-07 | 2023-04-04 | The Charles Machine Works, Inc. | Virtual assisted makeup |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3581830A (en) * | 1969-09-03 | 1971-06-01 | Bucyrus Erie Co | Linear feed control for a rotary tool |
| US4157231A (en) * | 1977-09-27 | 1979-06-05 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Hydraulic drill unit |
| US4246973A (en) * | 1978-01-23 | 1981-01-27 | Cooper Industries, Inc. | Controls for hydraulic percussion drill |
| FI67604C (fi) * | 1983-06-14 | 1985-04-10 | Tampella Oy Ab | Foerfarande och anordning foer reglering av matningsroerelsen hos en borrstaong vid bergborrning |
-
1996
- 1996-06-25 FI FI962622A patent/FI105943B/sv active
-
1997
- 1997-06-12 ZA ZA9705194A patent/ZA975194B/xx unknown
- 1997-06-18 WO PCT/FI1997/000392 patent/WO1997049895A1/en active Application Filing
- 1997-06-18 AU AU31782/97A patent/AU3178297A/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI962622A0 (sv) | 1996-06-25 |
| WO1997049895A1 (en) | 1997-12-31 |
| AU3178297A (en) | 1998-01-14 |
| ZA975194B (en) | 1998-01-05 |
| FI962622A (sv) | 1997-12-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI123639B (sv) | Förfarande och arrangemang för styrning av bergborrning | |
| CN101313155B (zh) | 液压作业机械的泵轮力矩控制装置 | |
| US5522212A (en) | Rod equal displacement cylinder in a rapid transfer and feed system | |
| FI105943B (sv) | Förfarande och arrangemang för styrning av bergborrmaskinens frammatning | |
| US4711090A (en) | Method of and device for adjusting the feed movement of a drill rod for drilling a rock | |
| US5564455A (en) | Hydraulic circuit for automatic control of a horizontal boring machine | |
| SE465886B (sv) | Anordning foer att alstra hoega, hydrauliska tryck | |
| US5913371A (en) | Apparatus for controlling the feed drive of a boring mechanism for making earth bores | |
| US5048295A (en) | Hydrostatic transmission | |
| FI87830B (fi) | Foerfarande och anordning foer styrande av en bergborrmaskins luftmatning | |
| SE506255C2 (sv) | Förfarande och anordning för reglering av en bergborrmaskin | |
| JP3868054B2 (ja) | 液圧的な駆動機構 | |
| JP3821489B2 (ja) | 削岩機制御方法および装置 | |
| US10626986B2 (en) | Hydraulic motor drive system for controlling high inertial load rotary components | |
| JPH04231702A (ja) | 主負荷モータに負荷に応じて油圧追加モータを追加接続するための制御装置 | |
| EP0772021A2 (en) | Cooling towers | |
| CN111156213B (zh) | 组合多路阀和组合多路阀控制*** | |
| JPH07139507A (ja) | 建設機械のアクチュエータ制御装置 | |
| US4616978A (en) | Fluid supply surge control system | |
| JP2005226609A (ja) | 軸流機械の動翼角度可変装置 | |
| CN216666112U (zh) | 一种用于盾构机的慢速推进液压***及盾构机 | |
| SE516898C2 (sv) | Förfarande för styrning av bergborrning | |
| JP4223816B2 (ja) | 車両油圧トランスミッション回路 | |
| FI108564B (sv) | Förfarande och arrangemang för styrning av bergborrning | |
| FI118053B (sv) | Arrangemang för styrning av en tryckvätskedriven bergborrningsanordning |