FI67062C - SEGELREGLERINGSSYSTEM - Google Patents

Description

6706267062

PURJEENSÄÄTÖJÄRJESTELMÄ - SEGELREGLERINGSSYSTEMSAIL ADJUSTMENT SYSTEM - SEGELREGLERINGSSYSTEM

Keksintö kohdistuu purjeensäätöjärjestelmään purjealuksessa, joka käsittää maston, mastoon kiinnitetyn haruksen, haruk-seen liitetyn purjeen, kierrettävän puomin, johon purjeen jaluspiste on liitetty, sekä purjeen säätölaitteita.The invention relates to a sail adjustment system on a sailing vessel comprising a mast, a jib attached to the mast, a sail connected to the jib, a rotatable boom to which the base of the sail is connected, and sail adjustment devices.

Nykyaikaisissa purjealuksissa käytetään etupäässä kahta erilaista purjetyyppiä, nimittäin mastopurjeita ja haruspurjei-ta. Haruspurje on yleensä kolmion muotoinen ja tunnusomaista sille on, että sen etureuna on yhdistetty mastosta aluksen kanteen vedettyyn harukseen ja sen alareuna on yhden tai useamman jaluksen avulla yhdistetty aluksen rungon ns. jaluskohtiin. Haruspurjeen säätö tapahtuu muuttamalla jaluksen purjetta ohjaavan osan pituutta, jolloin sekä purjeen muoto että sen asento aluksen runkoon nähden muuttuu. On tunnettua liittää haruspurjeen jaluspiste puomiin ja säätää purjeen asentoa suhteessa tuulen suuntaan muuttamalla puomin asentoa. Tällöin puomi voi olla tuettu mastoon, kuten on esitetty patenttijulkaisussa US 4 263 861 .Modern sailing vessels mainly use two different types of sails, namely mast sails and rigging sails. The sail sail is generally triangular in shape and is characterized in that its leading edge is connected to a tow pulled from the mast to the deck of the vessel and its lower edge is connected by means of one or more legs to the so-called jaluskohtiin. The adjustment of the sail sail takes place by changing the length of the sail guide part of the base, whereby both the shape of the sail and its position in relation to the hull of the vessel change. It is known to connect the base point of a sailboat to a boom and to adjust the position of the sail relative to the wind by changing the position of the boom. In this case, the boom can be supported on a mast, as disclosed in U.S. Pat. No. 4,263,861.

Tunnetuissa ratkaisuissa on monta epäkohtaa. Vakavin niistä on, että tunnetut haruspurjeen puomit ovat vapaasti kiertyviä useassa tasossa, minkä seurauksena puomin täydelliseen hallintaan tarvitaan aluksen rungossa useita puomin tukipisteitä. Purje on tällöin vaikeasti säädettävissä, minkä lisäksi tarvitaan poikittainen levanki eli jaluskisko tai useita jaluskohtia ja muita purjeensäätölaitteita. Tällaista laitelraaa on esitetty patenttijulkaisussa CH 630 017. Asennettuina kannelle nämä laitteet vievät tilaa ja aiheuttavat hankaluuksia 1iikkumisesteinä. Tällaisella tukipisteiden järjestelyllä ei kaikkia puomin asentoja myöskään ole saavutettavissa. Tunnettujen purjeensäätöjärjestelmien avulla on esimerkiksi ollut vaikeaa hallita purjen takareunan kireyttä, minkä seurauksena purjeen pussin säätäminen optimaaliseen muotoon on aiheuttanut ongelmia.There are many drawbacks to the known solutions. The most serious of these is that the known beam sails are freely rotatable on several levels, as a result of which several boom support points are required in the hull of the vessel for complete control of the boom. The sail is then difficult to adjust, in addition to which a transverse levank or several base points and other sail adjustment devices are required. Such a device frame is disclosed in CH 630 017. When mounted on a deck, these devices take up space and cause inconveniences as obstacles to movement. With such an arrangement of support points, not all boom positions can be reached either. For example, with known sail adjustment systems, it has been difficult to control the tension at the rear edge of the sail, as a result of which adjusting the sail bag to the optimal shape has caused problems.

2 670622 67062

Keksinnön tarkoituksena on luoda parannettu purjeensäätö-järjestelmä, josta edellä mainitut epäkohdat on poistettu. Tämä saavutetaan patenttivaatimuksen 1 mukaisella järjestelmällä. Tukemalla puomi aluksen kanteen ainoastaan sen kier-toakselin kohdalla saavutetaan, että puomin vapaa pää puomin kiertyessä liikkuu kiertoakselin suhteen kohtisuorassa tasossa, jolloin purjeen hallinta tulee huomattavasti yksinkertaisemmaksi. Koska puomi on tuettu ainoastaan yhdestä pisteestä, säätölaitteita ja jaluskohtia ei tarvita kannella, joka näin ollen voidaan pitää vapaana ylimääräistä liikkumista haittaavista laitteista. Purjeen asento tuulen suhteen on helposti säädettävissä, ainoastaan puomia kiertämällä. Keksinnön mukainen ratkaisu perustuu ensisijaisesti siihen, että puomin kulmaa sen kiertoakseliin nähden ei tarvitse muuttaa. Tämä perussovellutusmuoto antaa yleensä täysin riittävät purjeensäätömahdollisuudet, mutta jos halutaan vielä tätä kehittynempää purjeensäätöjärjestelmää, voidaan keksinnön puitteissa myös tehdä puomin ja sen kiertoakselin välinen kulma säädettäväksi. Tällöin on huomattava, että mainitun kulman säädön on tapahduttava puomin kannessa laakeroitua kiertopylvästä tukipisteenä käyttäen. Mainittujen säätötoimenpiteiden lisäksi voidaan purjeen pussia säätää myös purjeen jaluksen avulla. Tähän tarkoitukseen voidaan puomiin liittää jaluksen kelauslaite. Valitsemalla puomin pylvään kiertoakselin kallistuskulma siten, että akselin jatke kulkee purjeen huipun läpi, saavutetaan se etu, että puomin kiertäminen ei vaikuta purjeen takareunan kireyteen.The object of the invention is to provide an improved sail control system in which the above-mentioned drawbacks have been eliminated. This is achieved by a system according to claim 1. By supporting the boom on the ship's deck only at its axis of rotation, it is achieved that the free end of the boom, when the boom rotates, moves in a plane perpendicular to the axis of rotation, which makes the control of the sail considerably simpler. Since the boom is supported from only one point, no adjusting devices and base points are required for the deck, which can therefore be considered free of devices that impede extra movement. The position of the sail in relation to the wind can be easily adjusted only by turning the boom. The solution according to the invention is primarily based on the fact that the angle of the boom with respect to its axis of rotation does not need to be changed. This basic embodiment generally provides completely sufficient sail adjustment possibilities, but if an even more advanced sail adjustment system is desired, the angle between the boom and its axis of rotation can also be adjusted within the scope of the invention. In this case, it should be noted that the adjustment of said angle must take place using a rotating column mounted on the boom cover as a support point. In addition to the mentioned adjustment measures, the sail bag can also be adjusted by means of the sail base. A pedal winder can be connected to the boom for this purpose. By selecting the angle of inclination of the axis of rotation of the boom column so that the extension of the shaft passes through the top of the sail, the advantage is obtained that the tension of the boom does not affect the tension of the rear edge of the sail.

Valitsemalla pylvään kiertoakselin ja maston välisen vaakasuoran etäisyyden ja vastaavan maston ja haruksen välisen etäisyyden suhteen arvoksi vähintäin 0,6:1 kannen tasolla, saavutetaan aerodynamisia etuja puomin kiertyessä keskiasen-nostaan. Tällöin nimittäin purjeen pussin syvyys kasvaa, mikä on edullista tuulen tullessa sivusta tai takaa. Optimaalinen tilanne saavutetaan edellä mainitun suhteen ollessa (0,6...0,8):1.By selecting a value of at least 0.6: 1 at the deck level for the horizontal distance between the axis of rotation of the column and the mast and the corresponding distance between the mast and the arm, aerodynamic advantages are achieved when the boom rotates from its center position. In this case, the depth of the sail bag increases, which is advantageous when the wind comes from the side or behind. The optimal situation is achieved with the above ratio being (0.6 ... 0.8): 1.

3 670623 67062

Kokonaisvaltainen purjeensäätöjärjestelmä käsittää myös laitteita purjepinnan pienentämiseksi, mikä tietyissä tuuli-olosuhteissa on välttämätöntä. Pienentäminen on mahdollista suorittaa esimerkiksi kiertämällä purje sinänsä tunnetulla tavalla haruksen ympäri. Tällöin täytyy jaluksen pituutta samanaikaisesti säätää vastaavasti. Jotta jaluksen vetokulma pysyisi muuttumattomana, on myös puomissa oleva jaluskohta siirrettävä. Tämä voidaan toteuttaa järjestämällä puomiin laitteita jaluskohdan siirtämiseksi puomin pituussuunnassa.A comprehensive sail control system also includes devices for reducing the sail area, which is necessary in certain wind conditions. The reduction can be carried out, for example, by wrapping the sail around the rig in a manner known per se. In this case, the length of the stand must be adjusted accordingly at the same time. In order to keep the traction angle of the stand unchanged, the base point on the boom must also be moved. This can be accomplished by providing devices on the boom to move the base in the longitudinal direction of the boom.

On mahdollista säätää purjeen pussia myös muuttamalla purjeen etureunan taivutusta. Tämä tapahtuu keksinnön mukaisesti muuttamalla haruksen jännitystä, esimerkiksi harukseen liitetyn kiristyslaitteen avulla. Tällaisen laitteen käyttö parantaa huomattavasti keksinnön mukaisen säätöjärjestelmän käyttökelpoisuutta. Koska keksintöä on tarkoitus soveltaa etenkin alukseen, jonka purJeensäätöjärjestelmä on pitkälti automatisoitu, on olemassa vaara, että automaattiset säätölaitteet aiheuttavat ylikuormitustilanteita. Tämän välttämiseksi on syytä liittää Järjestelmän haruksen kiristyslait-teeseen, takilan ylikuormitussuoja.It is also possible to adjust the sail bag by changing the bending of the leading edge of the sail. According to the invention, this is done by changing the tension of the arm, for example by means of a tensioning device connected to the arm. The use of such a device considerably improves the usability of the control system according to the invention. Since the invention is intended to be applied in particular to a vessel whose sailing control system is largely automated, there is a risk that the automatic control devices will cause overload situations. To avoid this, it is advisable to connect the rigging overload protection of the system arm to the tensioning device.

Y1ikuormitussuoja voi toimia esimerkiksi hydraulisesti tai jousivoimalla. Laitteen toiminta perustuu siihen, että takilaan kohdistuvat kuormitukset välittyvät harukseen. Välittyvä voima pyrkii vetämään harusta ylöspäin. Ylikuormituslait-teessa on joustoelementti, joka varren välityksellä on yhdistetty harukseen. Kun haruksessa vaikuttava voima saavuttaa tietyn ennalta määrätyn arvon laite joustaa, minkä seurauksena harus pitenee ja purjeen etureuna taipuu. Tällöin purjeeseen ja samalla takilaan kohdistuva kuormitus pienenee ja takila purjeineen säilyy ehjänä. Kuormituksen pienetessä ylikuormitussuoja palautuu alkuperäiseen asentoonsa.The overload protection can be operated, for example, hydraulically or by spring force. The operation of the device is based on the fact that the loads on the rigging are transmitted to the rig. The transmitted force tends to pull the arm upwards. The overload device has a resilient element which is connected to the branch by means of an arm. When the force acting on the rig reaches a certain predetermined value, the device flexes, as a result of which the rig lengthens and the leading edge of the sail bends. In this case, the load on the sail and at the same time on the rigging is reduced and the rigging with its sails remains intact. As the load decreases, the overload protection returns to its original position.

Koska purjeen pussin muotoa on mahdollista säätää sekä jaluksen avulla että muuttamalla purjeen etureunan taivutus- 4 67062 ta, keksinnön mukaisessa järjestelmässä käytettävälle purjeelle ei tarvitse valmistusvaiheessa antaa pussimaista muotoa. Käytettäessä keksinnön mukaisessa järjestelmässä tasomaista purjetta mahdollistetaan purjeen laskostumaton kiertyminen haruksen ympäri. Näin voidaan purjeen elinikää pidentää. Kaikista järjestelmän säätölaitteista voidaan tehdä moottorikäyttöiset. Näin koko järjestelmä on kaukosäädettävä esimerkiksi aluksen komentosillalta. Järjestelmä voidaan myös automatisoida tai tehdä mikroprosessoriohjatuksi, ja sitä voidaan luonnollisesti soveltaa sekä yksi- että useampimastoisiin aluksiin.Since it is possible to adjust the shape of the sail bag both by means of the base and by changing the bending of the leading edge of the sail, the sail used in the system according to the invention does not need to be given a bag-like shape during the manufacturing step. When a planar sail is used in the system according to the invention, it is possible for the sail to unfold around the rig. This can extend the life of the sail. All system controls can be made motor-driven. In this way, the entire system must be remotely controlled, for example, from the ship's bridge. The system can also be automated or microprocessor-controlled, and can, of course, be applied to both single- and multi-mast vessels.

Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin viitaten oheiseen piirustukseen, jossa kuvio 1 esittää sivukuvaa aluksen keulaosasta, jossa on keksinnön mukainen purjeensäätöjärjestelmä, kuvio 2 esittää ylhäältäpäin katsottuna miten puomin kiertäminen vaikuttaa purjeen muotoon, - kuvio 3 esittää jaluksen säätömekanismia puomissa.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows a side view of a bow section of a vessel with a sail adjustment system according to the invention, Fig. 2 shows from above how rotation of a boom affects sail shape, Fig. 3 shows a pedestal adjustment mechanism.

Piirustuksessa viitenumero 1 tarkoittaa alusta ja 2 aluksen mastoa. Maston 2 ja aluksen kannen 3 välille on vedetty harus 4, joka yhtyy kanteen pisteessä 5. Kanteen 3 on kier-tyvästi laakeroitu pylväs 6. Pylvään 6 kiertoakselin 7 kallistuskulma on merkitty kirjaimella a. Pylvääseen 6 on liitetty puomi 8, joka muodostaa pylvään kiertoakselin 7 kanssa kulman b. Kulma b on keksinnön perussovellutusmuodos-sa kiinteä, mutta pylvääseen 6 voidaan myös liittää laitteet 21, joiden avulla kulmaa b voidaan tarvittaessa muuttaa. Puomi 8 kiertyy pylvään 6 mukana siten, että puomin vapaa pää 9 liikkuu akselin 7 suhteen kohtisuorassa tasossa 10. Harukseen 4 on sinänsä tunnetulla tavalla liitetty purje 11, jonka jaluspiste 18 yhden tai useamman jaluksen 12 avulla on liitetty puomiin 8. Jalus 12 kohtaa puomin ns. jaluskohdassa 13. Kulma a valitaan mieluimmin siten, että kiertoakselin 7 jatke kulkee purjeen 11 huipun 14 läpi.In the drawing, reference numeral 1 denotes a ship and 2 a ship's mast. A fork 4 is pulled between the mast 2 and the deck 3 of the vessel, which joins at point 5 of the deck. The deck 3 is a pivot bearing column 6. The angle of inclination of the pivot axis 7 of the pillar 6 is denoted by the letter a. with angle b. The angle b is fixed in the basic embodiment of the invention, but devices 21 can also be connected to the column 6, by means of which the angle b can be changed if necessary. The boom 8 rotates with the column 6 so that the free end 9 of the boom moves in a plane 10 perpendicular to the axis 7. A sail 11 is connected to the arm 4 in a manner known per se, the base point 18 of which is connected to the boom 8 by one or more legs 12. . at the base point 13. The angle α is preferably chosen so that the extension of the axis of rotation 7 passes through the tip 14 of the sail 11.

5 670625,67062

Purje on täysin hallinnassa, mikäli seuraavia kolmea parametriä pystytään säätämään: purjeen kulma-asento suhteessa tuuleen, purjeen pussin muoto sekä purjepinnan koko. Purjeen säätö tapahtuu keksinnön mukaisesti seuraavasti. Purjeen 11 asentoa suhteessa tuulen suuntaan säädetään kiertämällä pylvästä 6 ja sen mukana siihen liitettyä puomia Θ. Jos kulma a on valittu kuvion 1 esittämällä tavalla, purjeen 11 takareunan 15 kireys pysyy muuttumattomana.The sail is fully controlled if the following three parameters can be adjusted: the angular position of the sail in relation to the wind, the shape of the sail bag and the size of the sail surface. According to the invention, the sail is adjusted as follows. The position of the sail 11 in relation to the wind direction is adjusted by rotating the column 6 and the boom Θ connected to it. If the angle α is chosen as shown in Fig. 1, the tension of the rear edge 15 of the sail 11 remains unchanged.

Purjeen pussin muoto on keksinnön mukaisesti säädettävissä usealla eri tavalla. Pylvään 6 sijainti on valittu niin, että purjeen 11 pussin muoto horisontaalisuunnassa automaattisesti tulee ainakin lähes optimaaliseksi puomia 8 kiertäessä. Tämä asia on kaavamaisesti esitetty kuviossa 2. Kuviossa 2 on esitetty puomin 8 kolme asentoa 8a, 8b ja 8c ylhäältä katsottuna. Puomin asentoja 8a, 8b ja 8c vastaavat purjeen muodot on merkitty 11a, 11b ja 11c. Purjeen 11 pussin muotoon vaikuttavat myös muut säätölaitteet. Muuttamalla jaluksen 12 puomin ja purjeen välistä pituutta vaikutetaan purjeen 11 takareunan 15 jännitykseen.According to the invention, the shape of the sail bag can be adjusted in several different ways. The position of the column 6 is chosen so that the shape of the bag of the sail 11 in the horizontal direction automatically becomes at least almost optimal as the boom 8 rotates. This matter is schematically shown in Fig. 2. Fig. 2 shows the three positions 8a, 8b and 8c of the boom 8 seen from above. The sail shapes corresponding to the boom positions 8a, 8b and 8c are marked 11a, 11b and 11c. The shape of the bag of the sail 11 is also affected by other control devices. By changing the length of the base 12 between the boom and the sail, the tension of the rear edge 15 of the sail 11 is affected.

Jaluksen 12 säätöön tarvitaan puomissa 8 säätölaitteet. Yksi tapa järjestää jaluksen säätömekanismi puomissa on kaavio-maisesti esitetty kuviossa 3* Jalus 12 muodostaa säädettävän silmukan 22, joka kulkee konekäyttöisen vintturin 16 kautta. Puomin 8 jaluskohdassa on jalusvaunu 20, joka liikkuu kiskoa 25 myöten puomin 8 pituussuunnassa. Jalusvaunussa 20 voi olla kaukosäädöllä ohjattava jaluslukko 27. Sen ollessa kiin-niasennossaan voidaan jalusvaunua siirtää puomin 8 pituussuunnassa vintturin 16 avulla ilman, että purjeen 11 ja puomin 8 välisen jalusosan pituus muuttuu. Haluttaessa muuttaa äskenmainitun jalusosan pituutta siirretään jalussilmukan pituudensäätöpyörää 23 sopivan käyttölaitteen, esim. hydrau-lisylinterin 24 avulla.To adjust the base 12, adjustment devices are required in the boom 8. One way of arranging the adjustment mechanism of the pedestal in the boom is schematically shown in Fig. 3 * The pedestal 12 forms an adjustable loop 22 passing through a machine-operated winch 16. At the base of the boom 8 there is a base carriage 20 which moves along the rail 25 in the longitudinal direction of the boom 8. The foot carriage 20 may have a remote-controlled foot lock 27. When in its closed position, the foot carriage can be moved in the longitudinal direction of the boom 8 by means of a winch 16 without changing the length of the foot part between the sail 11 and the boom 8. If it is desired to change the length of the aforementioned base part, the length adjustment wheel 23 of the foot loop is moved by means of a suitable drive device, e.g. a hydraulic cylinder 24.

Toinen tapa säätää purjeen pystysuuntaista pussin muotoa on muuttaa haruksen 4 jännitystä esimerkiksi harukseen järjes- 6 67062 tetyn kiristyslaitteen 17 avulla. Tällöin vaikutetaan purjeen etureunan muotoon. Kiristyslaitteeseen 17 on yhdistetty takilan ylikuormitussuoja, jota piirustuksessa on vain kaa-viomaisesti esitetty hydraulipiirin 26 muodossa. Jos kulma b on säädettävä» voidaan myös muuttamalla tätä kulmaa vaikuttaa purjeen pussin muotoon. Kolmas hallittava parametri eli purjepinnan koko on keksinnön mukaisesti säädettävissä kiertämällä purje sinänsä tunnetun säätölaitteen 19 avulla haruksen 4 ympäri. Jotta jaluksen 12 vetokulma tällöin pysyisi muuttumattomana» on jalusvaunun 20 asemaa muutettava puomin pituussuunnassa, esimerkiksi käyttämällä kuviossa 3 esitettyä laitteistoa.Another way of adjusting the vertical shape of the sail bag is to change the tension of the rig 4, for example by means of a tensioning device 17 arranged in the rig. In this case, the shape of the leading edge of the sail is affected. Connected to the clamping device 17 is a rigging overload protection, which is shown only schematically in the drawing in the form of a hydraulic circuit 26. If the angle b is adjustable, »the shape of the sail bag can also be affected by changing this angle. According to the invention, the third controllable parameter, i.e. the size of the sail surface, can be adjusted by rotating the sail around the ridge 4 by means of an adjusting device 19 known per se. In order to keep the traction angle of the stand 12 constant, the position of the stand carriage 20 must be changed in the longitudinal direction of the boom, for example by using the apparatus shown in Fig. 3.

Keksintö ei rajoitu esitettyyn sovellutusmuotoon, vaan useita keksinnön muunnelmia on ajateltavissa oheisten patenttivaatimusten puitteissa.The invention is not limited to the embodiment shown, but several variations of the invention are conceivable within the scope of the appended claims.

\\

Claims (9)

1. System för segelreglering i segelfarkost (1), vilket system omfattar en mast (2), ett vid masten fastsatt stag (4), ett till staget anslutet segel (11), en vridbar bom (8), till vilken seglets skotpunkt (18) är ansluten, samt regleringsaggregat för seglet, i vilken anordning bommen (8) uppbärs enbart i en vridbart lagrad pelare (6) eller motsvarande i en punkt framför masten i fartygets (1) däck (3) eller motsvarande, kännetecknat därav, att bommen (8) bildar en företrädesvis reglerbar vinkel (b) med pelarens (6) vridaxel (7), att bommen (8) är anordnad att vridas med pelaren (6) upprätthAllande en fast vinkel (b) mellan bommen (8) och vridaxeln (7), ooh att nämnda vridaxel (7) är i det plan som masten (2) och staget (4) bestämmer eller 1 dess närhet samt bildar en sAdan lutning, att dess tänkta förlängning passerar genom seglets topp (14) eller i dess omedelbara närhet.A sail control system in sail vehicles (1), comprising a mast (2), a rod (4) attached to the mast, a sail (11) connected to the rod, a pivotal boom (8), to which the point of the sail ( 18) is connected, as well as the control unit for the sail, in which device the boom (8) is supported only in a pivotally stored column (6) or the corresponding at a point in front of the mast in the deck (3) of the vessel (1) or the like, characterized in that the boom (8) forms a preferably adjustable angle (b) with the pivot axis (7) of the pillar (6), the boom (8) being arranged to rotate with the pillar (6) maintaining a fixed angle (b) between the boom (8) and the pivot axis (7), and that said pivot shaft (7) is in the plane which the mast (2) and the rod (4) determine or in its proximity and forms such a slope that its intended extension passes through the top of the sail (14) or in its immediate proximity. 2. System för segelreglering enligt patentkravet 1, kännetecknat därav, att det horisontella avstAndet mellan pelarens vridaxel (7) och masten (2) i förhAllande till avstAndet mellan motsvarande mast (2) och staget (4) i fartygsdäckets (3) plan är minst 0,6:1.Sail control system according to claim 1, characterized in that the horizontal distance between the pivot axis (7) and the mast (2) in relation to the distance between the corresponding mast (2) and the stay (4) in the plane of the ship deck (3) is at least 0.6: 1st 3. System för segelreglering enligt patentkravet 2, kännetecknat därav, att nämnda förhAllande är (0,6...0,8):1.3. A sail control system according to claim 2, characterized in that said ratio is (0.6 ... 0.8): 1. 4. System för segelreglering enligt nAgot av de ovanstAende patentkraven, kännetecknat därav, att tili systemet ocksA hör anordningar (19) för minskande av segelytan genom att rulla seglet (11) pA i och för sig känt sätt runt staget (4) .4. A sail control system according to any of the preceding claims, characterized in that the system also includes means (19) for reducing the sail surface by rolling the sail (11) pA in a manner known per se around the stay (4). 5. System för segelreglering enligt nAgot av de ovanstAende patentkraven, kännetecknat därav, att formen av seglets (11) buk är reglerbar genom förändring av spänningen i nämndaSail control system according to any of the preceding claims, characterized in that the shape of the belly of the sail (11) is adjustable by changing the tension in said