FI64255C - Hastighetsregleringssystem foer kortslutningsmotor - Google Patents

Hastighetsregleringssystem foer kortslutningsmotor Download PDF

Info

Publication number
FI64255C
FI64255C FI810676A FI810676A FI64255C FI 64255 C FI64255 C FI 64255C FI 810676 A FI810676 A FI 810676A FI 810676 A FI810676 A FI 810676A FI 64255 C FI64255 C FI 64255C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
speed
deceleration
elevator
actual value
setpoint
Prior art date
Application number
FI810676A
Other languages
English (en)
Other versions
FI810676L (fi
FI64255B (fi
Inventor
Heimo Maekinen
Seppo Suur-Askola
Original Assignee
Elevator Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Elevator Gmbh filed Critical Elevator Gmbh
Priority to FI810676A priority Critical patent/FI64255C/fi
Priority to US06/441,519 priority patent/US4499972A/en
Priority to DE8282900803T priority patent/DE3272663D1/de
Priority to PCT/FI1982/000008 priority patent/WO1982003067A1/en
Priority to BR8206651A priority patent/BR8206651A/pt
Priority to EP82900803A priority patent/EP0073798B1/en
Publication of FI810676L publication Critical patent/FI810676L/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI64255B publication Critical patent/FI64255B/fi
Publication of FI64255C publication Critical patent/FI64255C/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/285—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical with the use of a speed pattern generator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B66B1/302—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor for energy saving

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Description

! 64255
OIKOSULKUMOOTTORIN NOPEUDENSÄÄTÖJÄRJESTELMÄ - HASTIGHETS-REGLERINGSSYSTEM FÖR KORTSLUTNINGSMOTOR
Tämän keksinnön kohteena on oikosulkumoottorin täyden pyörimisnopeuden salliva hissin nopeudensäätöjärjestelmä, jossa oikosu1kumoottoria ohjaavat tyristorit sallivat moottorin pyörimisen täydellä nopeudella, joka on taajuudesta ja kuormasta riippuva, ja hissin kulkiessa kevyempään suuntaan, moottorin toimimisen generaattorina ylisynkronisella pyörimisnopeudella.
Se, että hissin moottoria voidaan käyttää generaattorina on kauan ollut tunnettua, mutta tämän toteuttamisessa on ollut vaikeuksia eikä se ole kaskaan tullut käytäntöön. Tämän takia on edelleen pysytty vanhassa tekniikassa, jossa hissin säätöjärjestelmässä oloarvo seuraa ohjearvoa myös huippunopeutta ajettaessa ts. huippunopeus on kiinteä. Tästä aiheutuu seuraavia haittoja. Lämpöhäviöt ovat suuremmat huippunopeutta ajettaessa, koska nopeus säädetään jarruttamalla hissin ajaessa kevyeen suuntaan. Tarvitaan myöskin suurempi moottori. Energian kulutus on näinollen myöskin suurempi. Ei voida käyttää moottorin suurinta mahdollista pyörimisnopeutta säätömarginaalin säilyttämisestä johtuen.
Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat. Keksinnön mukaiselle nopeudensäätöjärjestelmälle on tunnusomaista se, että siihen kuuluu sinänsä tunnetuista komponenteista koottu säätöyksikkö, jolla nopeu-densäätäjän ohjearvo kasvatetaan liikkeellelähdössä olo-arvoa huomattavasti suuremmaksi, jolloin oikosulkumoottori jää pyörimään mainitulla täydellä nopeudella ja että hidastusta aloitettaessa ohjearvo tiputetaan suoraan vastaamaan oloarvoa.
Keksinnön avulla voidaan hissin moottoria käyttää generaattorina ylisyrikruni sella pyörimisnopeudella kun hissi kulkee 2 64255 kevyempään suuntaan. Hissin 1iike-energia syötetään takaisin sähköverkkoon ja saavutetaan sähköenergian säästö. Hissin nopeuden rajoittamiseksi nimellisnopeuteen ei tarvita erityistä jarrutusjärjestelmää. Moottorin lämpöhäviöt ovat pienemmät kuin jos moottorin nopeus jarrutetaan tiettyyn huippunopeuteen.
Keksinnön eräälle edulliselle sovellutusmuodolle on tunnusomaista se, että ohjearvon tiputus oloarvoon, eli hidastuvuus, on säädettävissä säätövastuksella. Järjestelmällä mahdollistetaan erittäin yksinkertainen hidastuvuuden säätö ilman kuilutietojen tai hidastuslaskurin arvojen muuttamista.
On huomattava, että säädön lineaarisuus ei muutu vaikka hidastuvuuden säätö näin suoritetaan. Tämän säädön yksinkertaisuus mahdollistaa asiakkaan toivomuksen mukaisen hidastu-vuusarvon, esimerkiksi sairaalat, joissa sen pitää olla pieni, ja hotellit, joissa sen taas pitää olla suuri.
Keksintöä selostetaan seuraavassa esimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa
Kuv. 1 esittää nopeudensäätöjärjestelmän periaatetta.
Kuv. 2 esittää säätöyksikön yksinkertaista kytkentäkaaviota.
Kuv. 3-5 esittävät nopeudensäätäjän ohje- ja oloarvoa sekä hidastusohjettä aikaan nähden.
Kolmivaihevirta tulee nopeudensäätöjärjestelmään pisteisiin A, B ja C. Hissimoottori on kytketty pisteisiin D, E ja F. Moottorin jarrutuspiirit on kytketty pisteisiin G ja H. Säätöyksikkö on EL ja sen toimintaselostus liittyy kuvioihin 2, 3, 4 ja 5.
Hissin lähtötilanteessa asetetaan hidastuksen aloitustieto SA = "1". Kytkin 06 johtaa ja 07 ei johda. 02 lähtö asettuu negatiiviseen (- 15 V} jännitteeseen. Koska D57 ja D53 3 64255 muodostavat pienemmän jännitteen va1intapiirin, asettuu M9B kääntävä (-) sisääntulo myös negatiiviseen (- 15 V) jännitteessä. D62 on estosuuntainen tälle jännitteelle, joten virta vastuksessa R 124 on nolla. Kiihdytys aloitetaan kytkimellä QB, jolloin AC = -15V, ja kytkin 017 muuttuu ei johtavaan tilaan. Lähdön pyöristyspiiri M6B antaa kiih-dytysohjeen, josta integroimalla piiri R76, C22 ja M9A muodostaa nopeusohjeen. Moottorin saavutettua täyden pyörimisnopeuden arvon, annetaan kiihdytysohjeen edelleen vaikuttaa, mistä syystä nopeusohje edelleen kasvaa (kuvio 3).
Koska ohje kasvaa oloarvoa suuremmaksi, niin säätäjä M1OB pyrkii lisäämään nopeutta, jolloin seurauksena on tyristorien täysi johtavuus (jT= 1ö0°). Kun kuilusta saadaan hidastuksen aloitustieto (SA = "0"), tulee kytkin 07 johtavaksi ja kytkin 06 ei johtavaksi. 02 lähtö asettuu positiiviseen (+15V) jännitteeseen. Diodi D53 valitsee nyt ohjeen palautuspiirin M9B negat. sisäänmenoon jännitteen, joka on säädetty palautuspisteen säätöpotentiometrillä R5.
Koska nopeusohje on negatiivisempi, on M9B lähtöjännite negatiivinen (-15V). Diodi D62 on nyt myötäsuuntaan esijännitetty ja kondensaattoria C22 puretaan vastuksen R124 kautta kunnes nopeusohje on samassa jännitteessä kuin M9B negat. (-) sisäänmeno. Tämä jännite on likimain sama kuin potentiometrin R5 säätönastan jännite. Tapahtuu siis ohjeen pudotus pisteestä B pisteeseen A (kuvio 3). Koska ohjearvo MSV on nyt sama kuin oloarvo M^, ovat säätäjien lähtöjän-nitteet nollat (AL = 0, OC = 0) (ilman palautuspairiä AL = +15 ja OC = -15V).
Hidastusohje M^p. joka muodostetaan hissin nopeuden ja ta-? solia olevan etäisyyden perusteella, integroidaan (piiri R101, C22 ja M9A), jolloin saadaan nopeusohje. Koska jarrutusjän-nitesäätäjän positiivinen ulostulojännite merkitsee jarru-tusmomenttia, saadaan hidastus alkamaan välittömästi nopeus-ohjeen tiputtua pisteeseen A ja pudotessa kohti nollaa.
Koska palautuspisteen A arvo on säädettävissä potentiomet- 64255 4 rilla R5, voidaan pudotus tehdä myös pisteeseen A’ (kuvio 3). Tällöin hidastus alkaa vasta viiveen At kuluttua, kun ohje on saavuttanut oloarvon vastaavan arvon. Viiveen At aikana hidastusohje kasvaa, koska hissin nopeus ei ole pienentynyt yhtään. Kun oloarvo ja ohjearvo tulevat samaksi, on hidastusohjeen (kuvio 5) arvo suurempi, joten hissin hidastuvuus on suurempi. Säädön lineaarisuus säilyy kuitenkin hyvänä riippumatta siitä, onko pudotus suoritettu pisteeseen A vai A’, sillä kyseessä on vain aika jonka säätäjä käyttää ei-aktiivisessa tilassa ollessaan.

Claims (2)

1. Oikosulkumaottorin täyden pyörimisnopeuden salliva hissin nopeudensaätöjärjestelmä, jossa oikosulkumoottoria ohjaavat tyristorit sallivat moottorin pyörimisen täydellä nopeudella, joka on taajuudesta ja kuormasta riippuva, ja hissin kulkiessa kevyempään suuntaan, moottorin toimimisen generaattorina ylisynkronisella pyörimisnopeudella, tunnettu siitä, että järjestelmään kuuluu sinänsä tunnetuista komponenteista koottu säätöyksikkö, jolla nopeuden-säätäjän ohjearvo kasvatetaan liikkeellelähdössä oloarvoa huomattavasti suuremmaksi, jolloin oikosulkumoottori jää pyörimään mainitu1la täydellä nopeudella ja että hidastusta aloitettaessa ohjearvo tiputetaan suoraan vastaamaan olo-arvoa.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nopeudensäätöjärjestelmä, tunnettu siitä, että ohjearvon tiputus oloarvoon, eli hidastuvuus, on säädettävissä säätövastuksella (R5).
FI810676A 1981-03-04 1981-03-04 Hastighetsregleringssystem foer kortslutningsmotor FI64255C (fi)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI810676A FI64255C (fi) 1981-03-04 1981-03-04 Hastighetsregleringssystem foer kortslutningsmotor
US06/441,519 US4499972A (en) 1981-03-04 1982-03-04 Speed control system for a motor with short-circuited rotor
DE8282900803T DE3272663D1 (en) 1981-03-04 1982-03-04 Speed control system for a motor with short-circuited rotor
PCT/FI1982/000008 WO1982003067A1 (en) 1981-03-04 1982-03-04 Speed control system for a motor with short-circuited rotor
BR8206651A BR8206651A (pt) 1981-03-04 1982-03-04 Sistema de controle de velocidade para um motor com rotor em curto circuito
EP82900803A EP0073798B1 (en) 1981-03-04 1982-03-04 Speed control system for a motor with short-circuited rotor

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI810676A FI64255C (fi) 1981-03-04 1981-03-04 Hastighetsregleringssystem foer kortslutningsmotor
FI810676 1981-03-04

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI810676L FI810676L (fi) 1982-09-05
FI64255B FI64255B (fi) 1983-06-30
FI64255C true FI64255C (fi) 1983-10-10

Family

ID=8514195

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI810676A FI64255C (fi) 1981-03-04 1981-03-04 Hastighetsregleringssystem foer kortslutningsmotor

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4499972A (fi)
EP (1) EP0073798B1 (fi)
BR (1) BR8206651A (fi)
DE (1) DE3272663D1 (fi)
FI (1) FI64255C (fi)
WO (1) WO1982003067A1 (fi)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI64255C (fi) * 1981-03-04 1983-10-10 Elevator Gmbh Hastighetsregleringssystem foer kortslutningsmotor

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2733393A (en) * 1956-01-31 Dynamic braking hoist control
US2922094A (en) * 1956-07-10 1960-01-19 Westinghouse Electric Corp Motor control apparatus for dynamic braking
US2978070A (en) * 1959-02-02 1961-04-04 Dover Corp Control system for elevator motors
GB897954A (en) * 1960-09-20 1962-06-06 Ass Elect Ind Improvements relating to dynamic braking of a.c. motors
CH406567A (de) * 1964-02-10 1966-01-31 Inventio Ag Einrichtung zur Steuerung der Sollwertgrösse während des Verzögerungsvorganges bei Aufzügen mit drehzahlgeregeltem Antrieb
US3589474A (en) * 1969-05-07 1971-06-29 Westinghouse Electric Corp Digital pattern generator for motor speed control
GB1315589A (en) * 1970-01-21 1973-05-02 Hitachi Ltd Control apparatus for an elevator car
BE764196A (fr) * 1970-03-23 1971-08-02 Logic S A S Di G Marchi & C Systeme de freinage electrique de moteurs a
JPS5417219B2 (fi) * 1973-01-24 1979-06-28
SE365338B (fi) * 1973-02-26 1974-03-18 Ericsson Telefon Ab L M
JPS51131044A (en) * 1975-05-09 1976-11-15 Hitachi Ltd Ac elevator controlling device
JPS5299546A (en) * 1976-02-16 1977-08-20 Mitsubishi Electric Corp Speed control device for elevator
US4351415A (en) * 1978-10-06 1982-09-28 Shimadzu Corporation Hydraulic elevator installation
FI64255C (fi) * 1981-03-04 1983-10-10 Elevator Gmbh Hastighetsregleringssystem foer kortslutningsmotor

Also Published As

Publication number Publication date
FI810676L (fi) 1982-09-05
WO1982003067A1 (en) 1982-09-16
US4499972A (en) 1985-02-19
EP0073798B1 (en) 1986-08-20
EP0073798A1 (en) 1983-03-16
DE3272663D1 (en) 1986-09-25
FI64255B (fi) 1983-06-30
BR8206651A (pt) 1983-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU589803B2 (en) Alternating current motor control apparatus
US4933621A (en) Current chopping strategy for switched reluctance machines
US5712456A (en) Flywheel energy storage for operating elevators
US3963930A (en) System for controlling operation of the rotating anode of an x-ray tube
GB1329596A (en) Improved electric driving system
US5621248A (en) Natural energy powered motor starter utilizing a capacitor circuit charged by a solar panel
US3969661A (en) Motor control apparatus
FI64255C (fi) Hastighetsregleringssystem foer kortslutningsmotor
US4517636A (en) Inverter apparatus
US11613444B2 (en) Decentralized power management in an elevator system
JPS6341825B2 (fi)
KR840008456A (ko) 교류엘리베이터의 제어장치
US3148320A (en) Synchronous induction motor speed control
JPS6122556B2 (fi)
KR830001532B1 (ko) 교류 모우터의 운전 제어장치
CN110336419B (zh) 按指令速度调控供电或转换发电的多功能调速电机***
SU974531A1 (ru) Устройство дл торможени трехфазного асинхронного электродвигател
JPS63124797A (ja) タ−ビンのヘルパ駆動装置
RU2071165C1 (ru) Способ управления двухскоростным асинхронным двигателем (варианты)
KR820000151B1 (ko) 교류 엘리베이터 제어장치
JPH02164230A (ja) 直流送電システム
KR900002066B1 (ko) 엘리베이터의 속도제어방식
KR830001531B1 (ko) 교류 모우터의 운전 제어 장치
JPS5912055A (ja) 交流エレベ−タ−の速度制御装置
JPS61189194A (ja) 交流エレベ−タの速度制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: ELEVATOR GMBH.