FI61450B - GENOMGAONGSHYLLAGERANLAEGGNING - Google Patents

Description

RSFH [B] (11)KUULUTUSJULKAiSURSFH [B] (11) NOTICE OF ADVERTISEMENT

*ffigBjn l J ' ' UTLÄGGNINGSSKRIFT 0I40U* ffigBjn l J '' UTLÄGGNINGSSKRIFT 0I40U

• Λ?® <45) i a ter. t i c 3 la t (51) K,.,k.Vo.5 B 65 S 1/08 (21) P»t«nttlh»k*mu« — PitantWttOknlng 76337^ (22) H«k*mi«piivl — AMeknlnpdag 23+.11.76 (23) AlkupUvi — Glltighattdag 23+.11.76 (41) Tullut luikituksi — Bllvlt offantllg 29.05.77• Λ? ® <45) i a ter. tic 3 la t (51) K,., k.Vo.5 B 65 S 1/08 (21) P »t« nttlh »k * mu« - PitantWttOknlng 76337 ^ (22) H «k * mi« piivl - AMeknlnpdag 23 + .11.76 (23) AlkupUvi - Glltighattdag 23 + .11.76 (41) Gotten stuck - Bllvlt offantllg 29.05.77

Patentti· ja rekisterihallitus /44) NthrtvUulpanon ja kuuLJulkalsun pvm.— 30.0 U. 82National Board of Patents and Registration / 44) NthrtvUulpanon ja kuLJulkalsu date— 30.0 U. 82

Patent· och registerstyrelsen Anattkan utlagd och utl.akrlfMn publlcarad (32)(33)(31) Pyydatty atuoikaus -B.gird priorltet 28.11.75Patent · och registerstyrelsen Anattkan utlagd och utl.akrlfMn published (32) (33) (31) Pyydatty atuoikaus -B.gird priorltet 28.11.75

Sveitsi-Schweiz(CH) 15519/75 (71) Tortuga S.A., 15, Boulevard Royal, Luxembourg, Luxemburg(LU) (72) Hans Rudolf Haldimann, Zurich, Sveitsi-Schweiz(CH) (7^) Ruska & Co (53+) Läpikulkuvarastohyllylaitteisto - Genomgängshyllageranläggning Tämän keksinnön kohteena on läpikulkuvarastohyllylaitteisto, jossa varastoitavat tavarat on sijoitettu pyöräalustojen päälle kiskoilla varustettuihin hyllylokeroihin ja jossa varastoitavat tavarat on sijoitettu pyöräalustojen päälle kiskoilla varustettuihin hyllylokeroihin ja jossa on hyllylokeroiden poistopuolta pitkin ajettava, vastaanottolaitteella varustettu kuljetusajoneuvo hyllylokeroiden tyhjentämiseksi, jolloin kiskojen pään kohdalle on sovitettu pään yliajamisen estävät vasteet, joita vasten pyöräalustojen pyörien edessä oleva poikkipalkki nojaa. Tällaisten laitteistojen tyhjentämiseksi tai kuormatun pyöräalustan poistamiseksi hyllylokerosta käytetään kuljetusajoneuvoja, esimerkiksi haarukkatrukke-ja, jotka ajavat hyllyratojen läpi ja joiden nostohaarukka sijoitetaan halutun hyllylokeron eteen, josta kuormattu pyöräalusta on poistettava. Tällöin trukin nostohaarukan päälle on sovitettu siirrettävä vastaanottolaite, joka mahdollistaa pyöräalustan ulos vetämisen.Switzerland-Switzerland (CH) 15519/75 (71) Tortuga SA, 15, Boulevard Royal, Luxembourg, Luxembourg (LU) (72) Hans Rudolf Haldimann, Zurich, Switzerland-Switzerland (CH) (7 ^) Ruska & Co (53) +) The present invention relates to a transit storage shelving system in which the goods to be stored are placed on a shelf with rails and a shelf with rails, and in which the goods to be stored are placed on a shelf with rails. are adapted to prevent overdriving of the head against which the crossbar in front of the wheels of the wheel chassis rests. Transport vehicles, such as forklift trucks, are used to empty such equipment or to remove a loaded wheel chassis from a shelf compartment, which drive through shelf tracks and whose lifting fork is placed in front of the desired shelf compartment from which the loaded wheel chassis must be removed. In this case, a movable receiving device is arranged on the lifting fork of the truck, which makes it possible to pull out the wheel chassis.

Koska yksittäiset hyllylokerot on varustettu viettävillä kiskoilla, joiden päällä pyöräalustat kulkevat, täytyy hyllylokeroiden päässä olla vasteet, jotka varmasti estävät kiskojen pään yliajamisen jaAs the individual shelf compartments are equipped with guide rails on which the wheel chassis passes, there must be stops at the end of the shelf compartments which will certainly prevent the rail head from being overrun and

II

2 61450 siten pyöräalustan putoamisen hyllylokerosta pois. Kuitenkin toisaalta on helposti nähtävissä, että vasteet vaikeuttavat pyörä-alustojen poistamista hyllylokerosta, varsinkin koska on toivottavaa muodostaa vasteet jäykiksi eikä poiskäännettäviksi. Tällöin pyöräalustaa poistettaessa tämä on kohotettava vasteiden yli.2,61450 thus dropping the wheel chassis out of the shelf compartment. However, on the other hand, it is easy to see that the stops make it difficult to remove the wheel chassis from the shelf compartment, especially since it is desirable to make the stops rigid rather than reversible. In this case, when removing the wheel chassis, this must be lifted over the stops.

Hakija on jo ehdottanut sellaista laitetta, jossa on kaksi hyllyn-kiskojen sisäpuolelle vasteiden kohdalle sovitettua rullaa, jotka, on sovitettu vapaasti pyörivästi kiskojen kanssa yhdensuuntaisessa tasossa olevalle yhteiselle akselille, jolloin molemmat akselien päät on laakeroitu sivuilla oleviin kulissiohjäimiin, jotka mahdollistavat akselin yhdensuuntaissiirtymisen rullia samanaikaisesti kohotettaessa. Kuitenkaan tässä ratkaisussa ei tulla toimeen ilman kuljetusajoneuvoon sovitettuja työntimiä, jotka aikaansaavat j akselin yhdensuuntaissiirtymisen kulissiohjäimissä kuljetusajoneu von ollessa kytkettynä.The applicant has already proposed a device with two rollers arranged on the inside of the shelf-rails at the abutments, which are freely rotatably mounted on a common shaft in a plane parallel to the rails, both ends of the shafts being mounted on lateral lateral guides . However, this solution is not possible without pushers fitted to the transport vehicle, which provide a parallel displacement of the axle in the stage guides when the transport vehicle is coupled.

Eräässä samantapaisessa ratkaisussa, jota on hakija jo ehdottanut ja joka on yksinkertaisempi ja myöskin halvempi, on tehty siten, että vastaanottolaitteeseen ja nimenomaan sen hyllyaukon puoleiseen päähän on sovitettu rullat, jotka on laakeroitu vapaasti pyörivästi vastaanottolaitteen siirtosuuntaan nähden kohtisuoralle akselille, jonka päät ulottuvat rullien yli ja muodostavat ohjaus-pultit, jotka toimivat yhdessä hyllyaukon kohdalle sijoitettujen ohjausratojen kanssa ja siten mahdollistavat pyöräalustojen kohottamisen vasteiden yli.In a similar solution, which has already been proposed by the applicant and which is simpler and also cheaper, it is provided that rollers are arranged in the receiving device, and in particular at its shelf opening end, which are rotatably mounted on a shaft perpendicular to the receiving direction of the receiving device. form guide bolts which co-operate with the guide rails located at the shelf opening and thus allow the wheel chassis to be raised over the stops.

Tämän keksinnön tarkoituksena on ratkaista pyöräalustan vasteiden yli kohottamisen edellä esitetty ongelma oleellisesti yksinkertaisemmalla tavalla, ilman että tarvitaan lisäksi mitään liikkuvia osia, jotka voisivat antaa aiheen häiriöihin.The object of the present invention is to solve the above-mentioned problem of raising the wheel chassis responses in a substantially simpler manner, without the need for any additional moving parts which could give rise to interference.

Keksinnön mukainen laitteisto on tunnettu siitä, että vasteet on sinänsä tunnetulla tavalla sijoitettu tietyn matkan taaksepäin siirretyiksi kiskojen päähän ja että molempien kiskojen vasteen vastapäinen pää on varustettu kyhmymäisellä kohoutumalla.The apparatus according to the invention is characterized in that the stops are arranged in a manner known per se to be displaced a certain distance backwards at the end of the rails and that the opposite end of the stop of both rails is provided with a nodular protrusion.

Keksinnön erästä sovellutusesimerkkiä selitetään lähemmin seuraa-vassa viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1 on perspektiivinen yleiskuva, jossa on esitetty osa kahdesta hyllylokerosta ja niissä olevista pyöräalustoista sekä osittain kuljetusajoneuvo vastaanottolaitteineen, 5 61450 kuva 2 esittää perspektiivisesti hyllylokeron kiskoajoradan pääte-kappaletta ja kuvat 3~7 esittävät kaaviollisesti sivulta nähtynä hyllylokeron ja vastaanottolaitteen päätä kuormatun pyöräalustan poiston eri vaiheissa.An embodiment of the invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 is a perspective view showing a part of two shelf compartments and their wheel chassis and partly a transport vehicle with receiving devices; schematically show a side view of the shelf compartment and the end of the receiving device at different stages of removal of the loaded wheel chassis.

Kuvasta 1 käy selville läpikulkuvarastohyllyn periaatteellinen rakenne. Varastote line on tarkoitettu tavaroilla 1 kuormattujen pyö-räalustojen 2 vastaanottamiseksi. Telineessä on pystysuorat tuki-palkit 3> jotka kannattavat poikittaispalkkeja 4. Poikittaispalk-kien 4 päällä on kiskot 5j jotka viettävät vähän nuolen P suuntaan, niin että pyöräalustat 2 pyrkivät vierimään itsestään kuvassa 1 vasemmalla olevaa hyllylokeron poistoaukkoa kohti. Vasteet, joita jälempänä selitetään lähemmin, estävät kiskon pään yliajamisen.Figure 1 shows the basic structure of the transit storage shelf. The storage line is intended for receiving wheel chassis 2 loaded with goods 1. The stand has vertical support beams 3> which are supported by cross-members 4. The horizontal bars on top of Kien-4 rails 5j is to spend a little bit in the direction of the arrow P, so that the wheel is 2 trays tend to roll itself in Figure 1 on the left in the shelf compartment towards the outlet. The responses, which are explained in more detail below, prevent the rail head from overdriving.

Hyllylokeroiden poistoaukkoja pitkin on ajettavissa kuljetusajoneuvolla, esimerkiksi haarukkatrukilla, josta kuvassa 1 on esitetty ainoastaan sen nostomaston yläosa. Tämä kannattaa korkeudeltaan aseteltavaa lavaa 8, jonka päälle on asennettu vastaanottolaite. Tässä on siirrettävä osa 9, joka on siirrettävissä hyllyn ulostulossa olevaa pyöräalustaa kohti.It can be driven along the outlets of the shelf compartments by a transport vehicle, for example a forklift truck, of which only the upper part of its lifting mast is shown in Figure 1. This supports a height-adjustable pallet 8 on which a receiving device is mounted. Here, a movable part 9 is movable, which is movable towards the wheel base at the outlet of the shelf.

Hyllylokerossa olevan kiskoajoradan lähempi rakenne käy selville kuvasta 2, jossa kuitenkin on esitetty ainoastaan sen poistopuo-leinen pää. Kummankin kiskon 5 ja 5' ulkosivua vasten on sovitettu vaste, joka on merkitty yleisellä viitenumerolla 10. Kummassakin vasteessa 10 on kiskon 5 ja 5' yläpinnan yläpuolelle ulottuva osa 11, joka on kiinnitetty yhdensuuntaisesti kiskon kanssa kulkevaan kannatusosaan 12. Tämä on laakeroitu hoikkiin 13, jolloin voi olla järjestetty välineet, jotka tietyissä rajoissa sallivat osan 12 joustavasti peräänantavan siirtymisen hoikkiin 13 nähden pyöräalustan vasteosaa 11 vasten ajamisen aiheuttaman iskun vaimentamiseksi.The closer structure of the rail carriageway in the shelf compartment is shown in Figure 2, which, however, shows only its outlet side. Arranged against the outside of each rail 5 and 5 'is a stop, indicated by the general reference numeral 10. Each stop 10 has a portion 11 extending above the upper surface of the rail 5 and 5', which is fixed to a support portion 12 running parallel to the rail. wherein means may be provided which, within certain limits, allow the part 12 to resiliently retract relative to the sleeve 13 in order to dampen the impact caused by the driving against the abutment part 11 of the wheel chassis.

Vasteet 10 on siirretty tietty matka taaksepäin kiskojen 5 ja 5’ päähän nähden. Vasteosan 11 puoleinen kiskon 5 vast. 5' pää on varustettu kyhmymäisellä kohoutumalla 14.The stops 10 are moved a certain distance backwards relative to the end of the rails 5 and 5 '. The side 5 of the rail 5 on the side of the abutment part. The 5 'end is provided with a nodular bulge 14.

Kuvissa 3-7 on nähtävissä sivulta nähtynä kaaviollisesti esitetty hyllylokeron kiskoajoradan sekä vastaanottolaitteen pää. Kiskoilla 5 on joukko pyöräalustoja 3, jotka on lastattu kuormalla 1.Figures 3-7 show a schematic side view of the end of the shelf compartment rail and the receiving device. The rails 5 have a number of wheel chassis 3 loaded with a load 1.

ί 61450ί 61450

Esitetyssä sovellutusesimerkissä pyöräalustoissa 3 on kuorman vas-taanottolava 3’, joka on varustettu neljällä pyörällä 15. Nämä on siirretty taaksepäin lavan 3' otsasivuista 3" ja jokaisen pyörä-alustan lavan 3’ otsasivuun 3" sen alapuolelle on sovitettu poikkipalkki 16.In the illustrated embodiment, the wheel chassis 3 has a load receiving platform 3 'provided with four wheels 15. These are moved backwards from the front sides 3 "of the platform 3' and a cross beam 16 is arranged below it on the front side 3" of each wheel platform platform 3 '.

Vastaanottolaitteessa on kaaviollisesti esitetty kehys 17, jonka päälle on laakeroitu siirrettävä osa 9· Viimeksi mainitussa on esitetty ainoastaan oleellisin osa, nimittäin päätön kiertävä kul-jetushihna 18.The receiving device schematically shows a frame 17 on which a movable part 9 is mounted. The latter shows only the most essential part, namely the endless rotating conveyor belt 18.

Kuvan 3 mukaisessa tilanteessa kuljetusajoneuvo on saapunut juuri hyllylokeron eteen ja siirrettävä osa 9 kuljetushihnoineen 18 on työnnetty kiskojen väliin hyllylokeroaukossa valmiina olevan pyö-räalustan 3 etuosan alle. Pyöräalusta 3 nojaa etumaisella poikkipalkillaan 16 vasteosaa 11 vasten. Kuvan 4 mukaan pyöräalusta 3 kohotetaan nyt etumaisella poikkipalkillaan 16 vasteosan 11 yli kohottamalla koko vastaanottolaitetta. Tämän jälkeen pannaan kul-jetushihna 18 käyntiin, jolloin pyöräalusta 3, joka nyt poikkipalkillaan 16 nojaa kuljetushihnaan, tulee vedetyksi hyllylokerosta ulos. Tällöin takapyörät 15 vierivät kiskojen 5 päällä. Tämä vaihe on esitetty kuvassa 5· Siitä on myös nähtävissä, että nyt takapyörä 15 lähestyy vasteosaa 11 niin, että sen jälkeen ulosvetä-misliike keskeytyisi pyöräalustan 3 takimmaisen poikkipalkin 16 törmätessä vasteosaa 11 vasten. Tämän estämiseksi kiskon 5 vast.In the situation according to Figure 3, the transport vehicle has just arrived in front of the shelf compartment and the movable part 9 with its conveyor belts 18 is inserted between the rails under the front part of the wheel base 3 ready in the shelf compartment opening. The wheel base 3 rests with its front cross member 16 against the abutment part 11. According to Fig. 4, the wheel base 3 is now raised by its front crossbeam 16 over the abutment part 11 by raising the entire receiving device. The conveyor belt 18 is then actuated, whereby the wheel base 3, which now rests on the conveyor belt with its crossbeam 16, is pulled out of the shelf compartment. In this case, the rear wheels 15 roll on the rails 5. This step is shown in Fig. 5. It can also be seen that now the rear wheel 15 now approaches the abutment part 11 so that the pull-out movement would then be interrupted when the rear cross member 16 of the wheel chassis 3 collides with the abutment part 11. To prevent this, the rail 5 resp.

5' päässä on kyhmymäinen kohoutuma 14. Kuten kuvasta 6 on huomattavissa, takapyörä 15 pääsee kohoutumaan 14 kohdalle vähän ennen kuin poikkipalkki 16 tulee nojaamaan vasteossa 11 vasten. Vetämällä pyöräalustaa 3 edelleen takapyörä 15 kulkee kohoutuman 14 päällä, jolloin poikkipalkki 16 tulee johdetuksi vasteosan 11 yli. Nyt pyöräalustaa 3 voidaan vetää esteettömästi edelleen vastaanot-tolaitteen päällä, jolloin takimmainen poikkipalkki, sen jälkeen kun takapyörä 15 on kulkenut täydellisesti kohoutuman 14 yli, tulee myöskin nojaamaan kuljetushihnaan 18. Tätä voidaan vielä laskea, esimerkiksi toisen pyöräalustan 3 vastaanottamiseksi. Sitten kun yksi tai kaksi pyöräalustaa 3 on kuormattu vastaanottolaittee-seen, sen siirrettävää osaa 9 vedetään edelleen ja kuljetusajoneuvo voi kuljettaa vastaanotetut kuormat pois.At the 5 'end there is a nodular protrusion 14. As can be seen from Figure 6, the rear wheel 15 is allowed to protrude at 14 shortly before the cross member 16 rests against the abutment 11. By pulling the wheel base 3 further, the rear wheel 15 passes over the protrusion 14, whereby the cross beam 16 is guided over the abutment part 11. Now the wheel base 3 can be pulled further unobstructed on the receiving device, whereby the rear cross beam, after the rear wheel 15 has passed completely over the protrusion 14, will also rest on the conveyor belt 18. This can still be lowered, for example to receive the second wheel base 3. Then, when one or two wheel chassis 3 are loaded into the receiving device, its movable part 9 is further pulled and the transport vehicle can transport the received loads.

Oleellista on, että kohoutumat 14 ulkonevat sellaisen määrän kiskojen 5 ja 5’ yläpinnan yläpuolelle, joka on suurempi kuin vasteenIt is essential that the protrusions 14 protrude above the upper surface of the rails 5 and 5 'by a greater amount than the

Claims (3)

5 61450 11 toimiva osa. Lisäksi on huomattava, että vasteosan 11 sovitus kohoutumaan 14 nähden käy yksiin poikkipalkin 16 ja pyörän 15 välimatkan kanssa. Kun nämä edellytykset on täytetty, pyöräalustan vastaanotto voi tapahtua mitä yksinkertaisimmalla ja nopeimmalla tavalla, ilman että lisäksi tarvitaan mitään liikkuvia osia hylly-lokerossa tai vastaanottolaitteessa.5 61450 11 functional part. In addition, it should be noted that the arrangement of the abutment portion 11 with respect to the protrusion 14 coincides with the distance between the crossbeam 16 and the wheel 15. Once these conditions are met, the receipt of the wheel chassis can take place in the simplest and fastest way possible, without the need for any moving parts in the shelf tray or in the receiving device. 1. Läpikulkuvarastohyllylaitteisto, jossa varastoitavat tavarat on sijoitettu pyöräalustojen päälle kiskoilla varustettuihin hyl-lylokeroihin ja jossa on hyllylokeroiden poistopuolta pitkin ajettava, vastaanottolaitteella varustettu kuljetusajoneuvo hyllyloke-roiden tyhjentämiseksi, jolloin kiskojen pään kohdalle on sovitettu pään yliajamisen estävät vasteet, joita vasten pyöräalustojen pyörien edessä oleva poikkipalkki nojaa, tunnettu siitä, että vasteet (10) on sinänsä tunnetulla tavalla sijoitettu tietyn matkan taaksepäin siirretyiksi kiskojen (5, 5f) päähän nähden ja että molempien kiskojen (5, 5') vasteen (10) vastapäinen pää on varustettu kyhmymäisellä kohoumalla (14).A transit storage shelving system, in which the goods to be stored are placed on wheel chassis in rail-mounted shelf compartments and in which a transport vehicle with a receiving device is driven along the discharge side of the shelf compartments to empty the shelf compartments. leaning, characterized in that the stops (10) are arranged in a manner known per se displaced a certain distance backwards from the end of the rails (5, 5f) and that the opposite end of the stop (10) of both rails (5, 5 ') is provided with a nodular protrusion (14) . 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kohoutumien (14) korkeus kiskojen (5» 5') yläpinnasta on suurempi kuin vaikuttavan vasteosan (11) korkeus.Apparatus according to Claim 1, characterized in that the height of the protrusions (14) from the upper surface of the rails (5 »5 ') is greater than the height of the active abutment part (11). 3· Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kohoutumien (14) korkeimman pisteen välimatka vaste-osasta (11) on pääasiallisesti yhtäsuuri, mutta ei suurempi kuin pyöräalustojen (3) pyörien (15) akseleiden ja poikkipalkin (16) välinen välimatka.Apparatus according to claim 1, characterized in that the distance between the highest point of the protrusions (14) and the abutment part (11) is substantially equal to, but not greater than, the distance between the axles of the wheels (15) and the cross member (16).