FI118624B - Hammaslääketieteellinen tietokonetomografiakuvantaminen - Google Patents
Hammaslääketieteellinen tietokonetomografiakuvantaminen Download PDFInfo
- Publication number
- FI118624B FI118624B FI20050271A FI20050271A FI118624B FI 118624 B FI118624 B FI 118624B FI 20050271 A FI20050271 A FI 20050271A FI 20050271 A FI20050271 A FI 20050271A FI 118624 B FI118624 B FI 118624B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- imaging
- arm
- rotation
- sensor
- center
- Prior art date
Links
- 238000013170 computed tomography imaging Methods 0.000 title description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 121
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 17
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 claims description 14
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 10
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 claims description 3
- 210000002455 dental arch Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000003325 tomography Methods 0.000 claims description 2
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 2
- 230000001755 vocal effect Effects 0.000 claims 1
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 3
- 238000007408 cone-beam computed tomography Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 241001122767 Theaceae Species 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 1
- 210000003625 skull Anatomy 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/51—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/58—Testing, adjusting or calibrating thereof
- A61B6/589—Setting distance between source unit and patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
- A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
118624
HAMMASLÄÄKETIETEELLINEN TIETOKONETOMOGRAFIAKUVANTAMINEN
Tämä keksintö kohdistuu hammaslääketieteelliseen käyttöön suunniteltuun tietokonetomografialaitteistoon sekä sen avulla to-5 teutettavissa oleviin menetelmiin, erityisesti menetelmään ku-vantamisvälineiden ja potilaan suhteelliseksi asemoimiseksi kuvantamista varten.
Lääketieteellisellä röntgenkuvauksella on pitkä historia. Var-10 haisimmat tekniikat perustuivat kuvannettavan kohteen läpivalaisuun. Läpivalaisussa kaikki kuvannettavana olevan volyymin säteilyn suunnassa mahdollisesti päällekkäin sijaitsevat anatomiat kuvautuvat filmille toinen toistensa päälle. Tätä ongelmaa ratkaisemaan kehitettiin myöhemmin kerros- eli ns. tomogra-15 fiakuvaus, jonka avulla kohteesta on mahdollista saada kuvautumaan tarkemmin jokin haluttu leikekerros aiheuttamalla muiden kohteen kerrosten sumuttuminen muodostettavassa kuvassa. Sumut-tuminen saadaan aikaiseksi muuttamalla kuvantamisvälineiden ja kohteen keskinäistä asemaa kuvantamistapahtuman aikana, kuvan-20 tamistavasta riippuen joko säteilytyksen aikana tai yksittäisten säteilytysten välillä.
• ·
Sittemmin, ja erityisesti tietokoneiden ja digitaalisen kuvan- :*·.· tamisen kehityksen myötä on kehitetty lukuisa joukko erilaisia • · :***; 25 tomografiakuvantamistekniikoita ja -laitteita. Hammaslääketie-• · ® j.·. teen puolella käytetään yleisesti, kuvantamisteknisesti yksin- ··· ♦ .·*·, kertaisempien läpivalaisukuvauksena toteutettavien intraoraali- • · ·· · ja kallokuvauksen lisäksi mm. ns. panoraamakuvausta, jossa tyy- • pillisesti koko hammaskaaren käsittävä leikekerros kuvataan ta- • · · ]·*/ 30 soon. Perinteisessä filmipohjaisessa panoraamakuvauksessa ham-* · *1’ maskaaren yli pyyhkäistään kapealla sädekeilalla siten, että • * · : .· käännettävissä olevan varsiosan, jonka olennaisesti vastakkai- ··· siin päihin kuvantamisvälineet on sijoitettu, pyörityskeskipis- • ·*; tettä kuljetetaan lineaarisesti samalla kun varsiosaa käänne- ··· 35 tään ja samalla siirretään varsiosan mukana liikkuvaa filmiä · säteilylähteellä tuotetun kapean sädekeilan läpi kyseisen kuva- 2 118624 ustavan kuvautumisehdon toteuttavalla nopeudella. Digitaalisessa panoraamakuvauksessa tätä filmin siirtonopeutta vastaa taajuus, jolla kuvadataa luetaan sensorilta kuvantamispyyhkäisyn aikana.
5
Viime aikoina on alkanut viritä kiinnostusta soveltaa aiemmin lähinnä sairaalaympäristössä käytössä ollutta tietokonetomografiaa (Computer tai Computed Tomography, CT) myös hammaslääketieteen puolella. Sellaisenaanhan nämä sairaalakäytössä olevat 10 massiiviset ja kalliit CT-laitteistot eivät ole siirrettävissä hammashoitoympäristÖÖn, jo kokonsa mutta erityisesti myös hintansa johdosta.
Kuvantamisteknisesti tunnetaan tänä päivänä useita erilaisia 15 CT-tekniikoita. CT-kuvauksessa kuvannettavaa volyymia säteily-tetään eri suunnista ja näin saadusta datasta rekonstruoidaan jälkikäteen haluttu kaksi- tai kolmiulotteinen kuva. Tällaisella tekniikalla voidaan periaatteessa rekonstruoida myös mm. tasoon levitetty kaksiulotteinen kuva hammaskaaren osasta, tai 20 vaikka koko hammaskaaresta. Näin rakennettu rekonstruoitu pano-raamakuva ei kuitenkaan ole identtinen perinteisin menetelmin *:*·: kuvatun (digitaalisen) panoraamakuvan kanssa, jossa halutun kerroksen kuvautuminen perustuu ei-haluttujen kerrosten sumut-
• I
:*·.· tumiseen. Tietokonetomografian periaatteiden ja sen erilaisten • · ;***; 25 sovellutusten osalta voidaan viitata alan kirjallisuuteen, ku-• · · : .*. ten teokseen Computed Tomography, Principles, Design, Artifacts • · · · .·**. and Recent Advantages, Jiang Hsich, SPIE PRESS, 2003, Belling- ··· ham, Washington, USA.
• · • * · • · · ·*· · .···. 30 Lääketieteelliset tietokonetomografialaitteistot käsittävät pe- * · "* rinteisesti horisontaalisen tason, jolle potilas asemoidaan ku- ·· « • * t : .* vantamisen ajaksi. Tällaiset laitteet ovat varsin massiivisia • · · • · *...* ja kalliita verrattaessa niitä esimerkiksi hammaslääketieteessä :käytettyihin panoraama-, tai yhdistettyihin panoraama-/kalloku-»·· ·:··· 35 vauslaitteisiin. CT-laitteiden suuri koko ja paino ovat olleet seurausta erilaisista kuvantamisteknisistä reunaehdoista, kuten 3 118624 tarvittavista säteilyintensiteeteistä. Massiivisen rakenteen johdosta kuvantamisvälineiden ja kohteen suhteelliset liikkeet on pyritty toteuttamaan siten, että itse kuvantamisvälineet järjestetään joko stationääreiksi tai ainoastaan käännettäviksi 5 yhden stationäärisen pyörityskeskipisteen suhteen, jolloin muut mahdolliset liikkeet on toteutettavissa järjestämällä itse ku-vannettava kohde liikutettavaksi.
Tietokonetomografian yksi muoto on ns. kartiokeilatomografia 10 (Cone Beam CT, CBCT), jossa erotuksena esim. panoraamakuvauk-sessa käytettävästä kapeasta sädekeilasta käytetään olennaisesti kuvannettavan volyymin dimensioiden kokoista kartiomaista sädekeilaa, ja rakoanturin asemesta kyseistä sädekeilan kokoa vastaavan kokoista detektoria. Verrattuna moniin perinteisem-15 piin CT-kuvaustekniikoihin CBCT-tekniikalla on mahdollista päästä merkittävästi pienempiin säteilyannoksiin ja lyhyempiin kuvausaikoihin.
Viime aikoina on alettu kehitellä erityisesti hammaslääketie-20 teellisen kuvantamiseen tarkoitettuja CT-laitteistoja. Lähtökohtana näissäkin kaavailluissa ja toteutetuissa ratkaisuissa ·;·*: on tyypillisesti ollut kuvantamisvälineiden järjestäminen var- •*\. sin massiiviseen, stabiiliin tukirakenteeseen. Näin tekniikan :*·,· tasoon kuuluu mm. CT-laitteita, joissa potilas asemoidaan istu- • · ·'**. 25 vaan asentoon tuoliin kuvantamisvälineiden väliin ja mahdolli-»·* | .*, set potilasaseman ja kuvantamisvälineiden aseman suhteelliset IM · .·*·, liikkeet kuvantamisvälineiden asemoimoseksi kuvausvalmiiksi ha- • · ··· lutun volyymin kuvantamista varten toteutetaan tuolia liikutta- ; ,·, maila.
• · · ·*· · - *••30 • · • · ’** Yksi tekniikan tason mukainen CT-laite on esitetty W0-julkai- *· · • · · ί .* sussa 03/84407. Kyseisen laitteen runko muodostaa stabiilin • · · *...· porttimaisen rakenteen, jonka alle on järjestetty tuoli, johon j j*j potilas asemoidaan kuvantamisen ajaksi mahdollisimman liikku- ··· 35 mattomaksi. Kuvantamisvälineet on järjestetty käännettäviksi laitteen runko-osaan nähden kiinteästi sijaitsevan pyörähdys- 118624 4 keskipisteen ympäri tasossa. Potilastuoli on järjestetty liikutettavaksi x,y,z koordinaatistossa, jolloin kuvantamisvälinei-den pyörityskeskipisteen paikkaa ja kuvantamisvälineiden korkeusasemaa suhteessa potilaan anatomiaan voidaan haluttaessa 5 muuttaa.
Toisaalta esimerkiksi US-patenttijulkaisussa 6,118,842 on kaavailtu rakennetta, jonka avulla kuvantamisvälineitä voitaisiin sekä kääntää pyörityskeskipisteen suhteen että muuttaa niiden 10 paikkaa kuvantamisvälineet käsittävän varsiosan liikutusmeka-nismin avulla. Julkaisun mukaisessa ratkaisussa esitetään käytettäväksi esim. 5 x 5 cm kokoista anturia. Laitteen ja anturin dimensiot mahdollistavat informaation keräämisen jonkin kal-lonosan volyymin rekonstruoimiseksi kääntämällä kuvantamisväli-15 neitä pyörityskeskipisteen suhteen. Jos laitteiston avulla halutaan saada rekonstruoiduksi suurempia, useampia tai esimerkiksi rinnakkaisia volyymeja, joudutaan kuvaus toistamaan ja järjestämään kuvausten välillä kohteen ja kuvantamivälineiden suhteellinen asema uudestaan halutuksi.
20
Esillä olevan keksinnön ja sen edullisten suoritusmuotojen ta- ·:*·: voitteena on tarjota uudenlaisen varsirakenteen omaava CT- j**.. laitteisto. Lisäksi keksinnön tavoite on tarjota uudenlainen :*·.· menetelmä erityisesti potilaan ja kuvantamisvälineiden suhteel- • · :***· 25 liseksi asemoimiseksi tietokonetomografiakuvausta varten. Eri-··· : tyisesti tavoite on tarjota sellainen CT-laitteisto erityisesti «•I * .***. hammaslääketieteellistä kuvantamista varten, joka on toteutet- ··· tavissa merkittävästi edullisemmin kuin perinteiset lääketie- : teelliset CT-laitteistot. Tavoite on toteuttaa keksintö siten, ··* # 4···4 30 että potilas voidaan asemoida ainakin horisöntaalitasossa liik- • *1* kumattomaksi laitteiston runkoon tai muuhun stationääriseen po- ·· * • · ♦ i .* tilasasemaan ja toteuttaa tarvittavat potilaan ja kuvantamisvä- ··· ·...· lineiden suhteellista asemaa muuttavat liikkeet kuvantamisväli- • ;*· neitä liikuttamalla. Keksintö edullisine suori tusmuotoineen ··« 35 mahdollistaa CT-laitteiston varsiston toteuttamisen konstruk- · tiona, joka on järjestettävissä suhteellisen kevyeksi mutta 5 118624 kuitenkin riittävän stabiiliksi ja joka mahdollistaa potilaan liikuttamiseen verrattuna lähtökohtaisesti helpomman tavan asemoida potilas suhteessa kuvantamisvälineisiin.
5 Keksinnön olennaiset piirteet on esitetty oheisissa patenttivaatimuksissa. Keksinnön mukaisen CT-laitteiston kannalta on siis olennaista, että se käsittää varsirakenteen, jonka avulla varsirakenteeseen kuuluvan kuvantamisvälineet käsittävän varsiosan asemaa suhteessa laitteiston potilastukivälineisiin voi-10 daan muuttaa, joka kuvantamisvälineet käsittävä varsiosa liittyy laitteiston runko-osaan tai johonkin muuhun, potilasastuki-välineisiin nähden kiinteään rakenteeseen ainakin kahden muun käännettävissä olevan varsiosan välityksellä, jotka kukin ainakin kaksi varsiosaa on järjestetty käännettäviksi ainakin kah-15 den etäisyyden päässä toisistaan sijaitsevan pyörityskeskipis-teen suhteen olennaisesti samassa tasossa, joista pyörityskes-kipisteistä mainituista ainakin kahdesta varsiosasta äärimmäisten varsiosien äärimmäiset pyörityskeskipisteet liittyvät yhtäältä mainittuun kuvantamisvälineet käsittävään varsiosaan, 20 toisaalta mainittuun runko-osaan tai muuhun, potilastukivälineisiin nähden kiinteään rakenteeseen. Tällaisen varsiston so-"**: veltaminen CT-laitteistossa mahdollistaa potilasasemoinnin to- teuttamisen potilasta liikuttamatta siirtämällä kuvantamisväli-neet käsittävä varsiosa haluttuun asemaan suhteessa potilaaseen • · ;***· 25 kuvantamista varten.
»M
• · • · · • * · »I· ·
Keksinnön mukaiseen CT-laitteiston kuvantamisvälineisiin kuuluu • ♦ ♦ *· erityisesti ja edullisesti CBCT-kuvantamisessa käytettävä pin- : ta-ala-anturi, ns. Frame Sensor. Anturin aktiivinen pinta voi • · · • · · · ,*··, 30 olla ympyrämäinen tai suorakaide, jonka dimensiot ovat edulli- • · • sesti olennaisesti samaa suuruusluokkaa, kuten esimerkiksi ai- ·· · * * * ί ·* nakin 10 x 10 cm, kuten 12 x 12 cm, tai esim. 20 x 20 cm, tai • · · • m vastaavan halkaisijan omaava anturi. Järjestämällä säteilyläh-:teen tuottaman sädekeilan kollimointi vastaamaan tällaisen an- • i« ····* 35 turin dimensioita, ja käyttämällä esimerkiksi 50 cm suuruus luokkaa oleva SIDiä (source-image-distance) , on keksinnön mu- 6 118624 kaisen laitteiston säteilylähde mahdollista toteuttaa huomattavasti kevyempänä kuin perinteisissä tietokonetomografialait-teissa. Näin myös varsistorakenne voidaan toteuttaa suhteellisen kevyenä, jolloin se on suhteellisen helppo toteuttaa kek-5 sinnön mukaisena pyöritysvarren aseman liikuttamisen mahdollistavana rakenteena. Näin mahdollistetaan potilaan liikuttamista helpommin toteutettavissa oleva asemointi, mikä mm. helpottaa siirtymistä yhden osavolyymin kuvantamisasemasta toiseen.
10 Keksintöä, sen edullisia suoritusmuotoja ja niiden tavoitteita ja etuja kuvataan tarkemmin seuraavassa viittaamalla myös oheisiin kuvioihin, joista kuvio 1 esittää pelkistettynä yhtä keksinnön mukaista CT- 15 laitteistoa ja kuvio 2 havainnollistaa, miten kuvion 1 mukaisen laitteiston varsiston avulla kuvantamisvälineet voidaan keksinnön mukaisesti siirtää kohteeseen nähden uuteen kuvantamisasemaan.
20
Kuvio 1 esittää pelkistettynä yhtä keksinnön mukaista CT- *·*" laitteistoa 1. Laitteiston perusrakenne koostuu runko-osasta 10 ·· • *·· sekä siihen liittyvistä kolmesta varsiosista 11, 12, 13. Ensim- ί/.ϊ mäinen varsiosa 11 on järjestetty kääntyväksi pyörityskeskipis- :***: 25 teen 21 ympäri runko-osan 11 suhteen ja pyörityskeskipisteen 22 • :*· ympäri toisen varsiosan 12 suhteen, jolloin toinen varsiosa 12 ··· · ;***; on siis käännettävissä pyörityskeskipisteen 22 ympäri ensimmäi- ··· sen varsiosan 11 suhteen ja on lisäksi järjestetty käännettä- : .*. väksi pyörityskeskipisteen 23 ympäri kuvantamisvälineet (sätei- • · · · .···. 30 lylähde 14 ja anturi 15) käsittävän varsiosan 13 suhteen, joi- • · *·· ,.*4 loin siis kuvantamisvälineet 14, 15 käsittävä varsiosa on kään- • · · • ·* nettävissä pyörityskeskipisteen 23 ympäri mainitun toisen var- • · *···' siosan suhteen. Laitteistoon kuuluu lisäksi kuvantamisaseman :j[: yhteyteen järjestetyt potilaan tuentavälineet 16, jotka kuvion ·;··* 35 1 mukaisessa ratkaisussa on järjestetty runko-osaan 11. Ensim mäinen varsiosa 11 voi olla kiinnitetty myös esimerkiksi kat- 7 118624 toon tai seinään, jolloin keksinnön mukaiseen laitteistoon ei välttämättä kuulu varsinaista runko-osaa 10 lainkaan ja jolloin potilaan tuentavälineet 16 on järjestetty johonkin muuhun ensimmäisen varsiosan 11 ensimmäiseen pyrityskeskipisteeseen 21 5 nähden kiinteään asemaan kuin runko-osaan 10.
Keksintö on mahdollista toteuttaa myös kuviossa 1 ei-esitetyn suoritusmuodon mukaisesti siten, että laitteiston varsiraken-teelle 11, 12, 13 järjestetään myös vertikaalisuuntainen liike-10 vapaus. Vertikaalisen runko-osan 10 omaavassa laitteistossa tämä voidaan toteuttaa mm. siten, että potilastuentavälineet 16 saatetaan liikkumaan varsirakenteen 11, 12, 13 vertikaaliliik-keen mukana, tai järjestämällä niille ja varsirakenteelle 11, 12, 13 toisistaan riippumaton vertikaaliliikevapausaste. Täl- 15 löin kuvannettavan volyymin sijainnin asemointi potilasta liikuttamatta on mahdollista myös vertikaalisuunnassa.
Keksinnön mukaiseen laitteistoon kuuluu lisäksi kuviossa 1 ei-esitetyt toimilaitteet sekä ohjausjärjestelmä mainittujen var-20 siosien kääntämiseksi halutulla tavalla/haluttuun asemaan. Lisäksi laitteistoon kuuluu tarvittavat ohjausjärjestelmät ja -*!**: rutiinit mm. anturin ja säteilylähteen toiminnan sekä varsiosi- en liikkeidenkin ohjaamiseksi.
• · • · · • ·· • · :"**· 25 Keksinnön mukaiseen CT-laitteistoon sinänsä ei välttämättä ole • · · ϊ .1. järjestetty anturin 15 ilmaiseman informaation käsittelemiseen ·*· « .***. tarvittavia välineitä, jolloin laitteisto on järjestetty yhtey- ··· teen erillisen tietokoneen kanssa. Laitteistossa käytettävä an- :turi voi olla esimerkiksi CMOS tai ns. suoraan ilmaisuun perus-··1 1 ,···, 3 0 tuva anturi. Anturin ilmaisemasta informaatiosta voidaan re- • · *" konstruoida kuva sinänsä tunnetuilla menetelmillä, kuten ns.
·· 1 • · · : .1 cone beam tai iteratiivisilla algoritmeilla.
«·» • · • 1 *»· 3 5 sittää siis kuvantami san turina pinta-ala-anturin. Anturin ak tiivinen pinta voi olla toteutettu olennaisesti ympyrän muotoi- ·1. Erityisen edullinen ja olennainen keksinnön suoritusmuoto kä- • Φ1 s 118624 sena, mutta edullisesti olennaisesti neliömäisenä, ts. anturina, jonka leveys ja korkeus ovat samaa suuruusluokkaa. Tällaisen anturin dimensiot ovat olennaisesti vähintään senttimetrien suuruusluokkaa, kuten esimerkiksi vähintään 10 x 10 cm, tai 12 5 x 12 cm, tai esim. 20 x 20. cm. Järjestämällä säteilylähteen tuottaman sädekeilan kollimointi vastaamaan tällaisen anturin kokoa, ja käyttämällä esimerkiksi 50 cm suuruusluokkaa oleva SlDiä, on keksinnön mukaisen laitteiston säteilylähde mahdollista toteuttaa huomattavasti kevyempänä kuin perinteisissä 10 tietokonetomografialaitteissa. Tämä on mahdollista sen seurauksena, että kuvantamisaika olisi tällaisen konstruktion avulla mahdollista järjestää niin lyhyeksi, että sitä on varaa hammaslääketieteellisen kuvantamisen yhteydessä jopa jossain määrin pidentää tästä teoreettisesta minimistä, jolloin voidaan käyt-15 tää pienempitehoista ja siten kevyempää röntgenlähdettä. Näin myös varsistorakenne voidaan toteuttaa suhteellisen kevyenä, jolloin se on suhteellisen helppo toteuttaa keksinnön mukaisena kuvantamisvälineiden aseman liikuttamisen mahdollistavana rakenteena. Näin mahdollistetaan potilaan liikuttamista helpommin 20 toteutettavissa oleva kuvantamisvälineiden asemointi, mikä mm. helpottaa siirtymistä yhden osavolyymin kuvantamisasemasta toi- *:**: seen.
·· • · • ι· •
Laitteiston ohjausjärjestelmään on edullisesti järjestetty oh- ·***· 25 jausrutiinit mahdollistamaan yhtäältä pulssi tettu säteilyläh-··· • ;*· teen toiminta toisaalta kuvantamisanturin ilmaiseman informaa- *·· m ;***. tion tallentaminen ja/tai lähettäminen edelleen jaksottaisesti.
···
Edullisesti anturin informaatio on järjestetty luettavaksi Ϊ .·, useita kertoja sekunnissa, kuten esimerkiksi yli 10 kertaa se- • · · ··* « ,···. 30 kunnissa. Säteilytyksen jaksotus edullisesti synkronoidaan an- • « turin toiminnan kanssa siten, että säteilytys on aina katkais- • * * • ·* tuna kun informaatio luetaan ulos anturilta. Edullisesti taa- ··· • · *·..· juus järjestetään vähintään sen suuruiseksi että säteilypulssin : ·*· kesto vastaa sitä sädekeilan kuvannet tavassa volyymissä kulke- ··· 35 maa maksimimatkaa joka vastaa vokselikokoa, jolla rekonstruktio on tarkoitus tehdä - tai siis säteilypulssin kesto on järjes- 118624 9 tetty lyhyemmäksi kuin se aika, joka sädekeilalta voi maksimissaan kulua kääntyäkseen kuvannettavassa volyymissä matkan joka vastaa vokselikokoa, jolla rekonstruktio on tarkoitus tehdä. Säteilypulssien kesto voidaan järjestää myös lyhyemmäksi, jopa 5 olennaisesti lyhyemmäksi kuin se aika, joka kuluu kun kuvanta-misanturi liikkuu kuvantamisen aikana yhden anturipikselin mittaisen matkan. Kuvantamisanturin pikselkikoko voidaan järjestää olemaan suuruusluokkaa 200 pm, mutta teknologian kehittyessä pienemmäksikin. Kuvantamisanturi järjestetään toiminnalliseen 10 yhteyteen tietokoneen kanssa, joka tietokone käsittää välineet rekonstruoida anturin ilmaisemasta informaatiosta kaksi- ja/tai kolmiulotteinen kuva.
Kuvio 2 havainnollistaa kuvantamisvälineet 14, 15 käsittävän 15 varsiosan 13 pyörityskeskipisteen 23 asemointia kahteen eri pisteeseen suhteessa kuvannettavaan kohteeseen. Haluttujen pyörityskeskipisteen koordinaatit voivat olla syötettävissä laitteiston ohjausjärjestelmään käyttöliittymän kautta, tai laitteistoon voidaan järjestää esimerkiksi sinänsä tunnetut ase-20 mointivalot tai muu vastaava järjestely, josta halutun pisteen koordinaatit voidaan järjestää välittymään ohjausjärjestelmään *:**; automaattisesti. Ohjausjärjestelmään voi kuulua myös yksi tai useampia kuvantamisvälineiden 14, 15 esiasetettuja asemia sa- • ;*·,· moin kun ohjausrutiineja, joilla useampi yksittäinen volyymi • « .*·*. 25 voidaan kuvata peräkkäin automaattisesti - kuten ainakin kaksi ··· j .*. tällaista asemaa järjestettynä sijaitsemaan sellaisen etäisyy- * * · · .···. den päässä toisistaan, että kyseisten kuvantamisten aikana tuo- * · • · « tetusta informaatiosta on rekonstruoitavissa yhtenäinen kuva.
; Tällöin ohjausrutiini voi käsittää paitsi ohjauskomentoja mai- • · · *»!.* 30 nitun kuvantamisvälineet 14, 15 käsittävän käännettävissä ole- • * * · *** van varsiosan 13 pyörityskeskipisteen 23 kuljettamiseksi ennal- • · * * * * ( : .* ta määriteltyyn tai ohjausjärjestelmään syötettyyn kuvantamisen O · · aloituksen koordinaattipisteeseen varsirakenteen 11, 12, 13 * • ·*· toiminta-alueella, ja kuvantamisen toteuttamisen suhteessa nai- • · · ··· 35 hin pisteisiin, myös ohjauskomentoja mainitun kuvantamisvälineet 14, 15 käsittävän käännettävissä olevan varsiosan 13 ase- 118624 10 moimiseksi ennalta määriteltyyn kulmaan suhteessa mainittuun kuvantamisasemään asemoitaessa mainittua kuvantamisvälineet käsittävän varsiosan 13 pyörityskeskipistettä 23 kuvantamisen aloituksen koordinaattipisteeseen. Yksi tällainen valmis ohja-5 usrutiini voi käsittää kuvantamisvälineiden ajamisen sekä kuvantamisen ainakin kahden sellaisen kuvantamisen aloitusaseman suhteen, joiden välinen etäisyys on sellainen, että kyseisissä asemissa tuotetusta informaatiosta on rekonstruoitavissa yhtenäinen kuva. Tällainen ohjausrutiini voi käsittää esimerkiksi 10 kolmen eri osavolyymin kuvantamisen sellaisissa pyörityskeski-pisteissä suhteessa potilastukivälineisiin, että saadusta informaatiosta saadaan rekonstruoitua kuva koko hammaskaaresta liittämällä rekonstruoidut kuvat sinänsä tunnettuja algoritmeja hyödyntäen yhdeksi kokonaiseksi kuvaksi.
15
Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että erityisesti tekniikan kehittyessä keksinnön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin, eivätkä sen eri suoritusmuodot rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin, vaan ne voivat vaihdella oheisten patenttivaati-20 musten määrittelemän suojapiirin puitteissa.
• · • 1 • · • ·· • · # · · • 1· • » *·· • m • · • · 1 • 1 • · · • · · • 1 • **♦ • · • · · • · · ··· · • · • · • · ·· ·« 1 • 1 1 • · • · «·· • • · • · · m * • 1 · • · · ···
Claims (19)
1. Hammaslääketieteellinen tietokonetomografialaitteisto, johon kuuluu 5. varsirakenne joka liittyy laitteiston (1) runko-osaan (10) tai johonkin itse laitteistoon (1) kuulumattomaan kiinteään rakenteeseen, johon varsirakenteeseen kuuluu kuvantamisvälineet (14, 15) käsittävä pyörityskeskipisteen (23) ympäri käännettävissä 10 oleva varsiosa (13), - jotka mainitut kuvantamisvälineet käsittävät säteilylähteen (14) ja kuvantamisanturin (15), jotka on sijoitettu mainitun varsiosan (13) olennaisesti vastakkaisiin päihin, kollimaattorirakenne mainitun säteilylähteen (14) tuotta- 15 man säteilyn rajaamiseksi sädekeilaksi, - potilastukivälineet (16) laitteiston yhteyteen järjestetyn kuvantamisaseman yhteydessä, sekä ohjausjärjestelmä, johon kuuluu ohjausvälineitä ja toimilaitteita mainittujen säteilylähteen (13) ja kuvantamisan-20 turin (14) toiminnan, sekä niiden / mainitun varsiraken- teen liikkeiden ohjaamiseksi ja toteuttamiseksi, tunnettu siitä, että • m ;·. mainittu kuvantamisvälineet käsittävä varsiosa (13) liittyy • ** ,·. · mainittuun laitteiston runko-osaan (10) tai johonkin muuhun, ,··/ 25 potilastukivälineisiin (16) nähden kiinteään rakenteeseen aina-• · kin kahden muun käännettävissä olevan varsiosan (11, 12) väli-• · · ' r • · · *".* tyksellä, jotka kukin ainakin kaksi varsiosaa (11, 12) on jär- • · "* jestetty käännettäviksi ainakin kahden etäisyyden päässä toi- ,, sistaan sijaitsevan pyörityskeskipisteen (21, 22, 23) suhteen • * 30 olennaisesti samassa tasossa, joista pyörityskeskipisteistä • · ’·;·* (21, 22, 23) mainituista ainakin kahdesta varsiosasta äärim- mäisten varsiosien (11, 12) äärimmäiset pyörityskeskipisteet (21, 23) liittyvät yhtäältä mainittuun kuvantamisvälineet kä- ;·*·. sittävään varsiosaan (13), toisaalta mainittuun runko-osaan • · ]..*t 35 (10) tai muuhun, potilastukivälineisiin (16) nähden kiinteään • · rakenteeseen. 118624
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että mainittu ohjausjärjestelmä käsittää ohjausrutiinin, johon kuuluu ohjauskomentoja mainitun kuvantamisvälineet (14, 5 15) käsittävän käännettävissä olevan varsiosan (13) pyöritys- keskipisteen (23) kuljettamiseksi ennalta määriteltyyn tai ohjausjärjestelmään syötettyyn kuvantamisen aloituksen koordinaattipisteeseen varsirakenteen (11, 12, 13) toiminta-alueella.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että mainittu ohjausjärjestelmä käsittää ohjausrutiinin, johon kuuluu ohjauskomentoja mainitun kuvantamisvälineet (14, 15) käsittävän käännettävissä olevan varsiosan (13) ase- moimiseksi ennalta määriteltyyn kulmaan suhteessa mainittuun 15 kuvantamisasemaan, asemoitaessa mainittua kuvantamisvälineet (14, 15) käsittävän varsiosan (13) pyörityskeskipistettä (23) kuvantamisen aloituksen koordinaattipisteeseen.
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen laitteisto, tun-20 nettu siitä, että mainittu ohjausjärjestelmä käsittää ohjausrutiinin, johon kuuluu ohjauskomentoja mainitun varsiraken-teen (11, 12, 13) ajamiseksi siten, että siihen kuuluva kuvan- • · ··. tamisvälineet (14, 15) käsittävä varsiosa (13) kääntyy kuvanta- • i* ]·, ; misen aikana pyörityskeskipisteen (23) suhteen kuvannettavan • Il 25 kohteen kyseistä volyymia koskevan informaation tuottamiseksi. • · · · • · • · · • · ·
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen laitteisto, tun- • · ’** nettu siitä, että mainittu ohjausjärjestelmä käsittää ohja- ,, usrutiinin, johon kuuluu ohjauskomentoja mainitun varsiraken- • · 30 teen (11, 12, 13) ajamiseksi ainakin kahteen ennalta määrättyyn • · *·“* kuvantamisen aloitusasemaan, joissa mainittu kuvantamisvälineet ·· ! *.. (14, 15) käsittävän käännettävissä oleva varsiosan (13) pyöri- :***: tyskeskipiste (23) sijaitsee ennalta määritetyssä koordinaatti- ··]·. pisteessä, ja ohjauskomennot kuvantamisen toteuttamiseksi ky- • * 35 seisissä asemissa ainakin kahta kohteen volyymia koskevan in- • · *** formaation tuottamiseksi. 118624
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että mainitut ainakin kaksi kuvantamiasemaa on järjestetty sijaitsemaan sellaisen etäisyyden päässä toisistaan, että 5 kyseisten kuvantamisten aikana tuotetusta informaatiosta on rekonstruoitavissa yhtenäinen kuva.
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että mainittu ohjausjärjestelmä käsittää ohjausrutiinin, 10 johon kuuluu ohjauskomentoja mainitun varsirakenteen (11, 12, 13. ajamiseksi kolmeen sellaiseen ennalta määrättyyn kuvantamisen aloitusasemaan suhteessa kuvannettavana olevaan hammaskaa-reen ja kuvantamisen toteuttamisen mainituissa kuvanta-misasemissa siten, että kuvantamisessa tuotetusta informaatios-15 ta on rekonstruoitavissa koko hammaskaaren käsittävä yhtenäinen kuva.
8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että mainitut kuvantamisvälineet (14, 15) on 20 järjestetty mainittuun kuvantamisvälineet käsittävään varsiosaan (13) suuruusluokkaa 50 cm etäisyydelle toisistaan.
• · ··. 9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen laitteisto, tun- • ·· m ,·. · nettu siitä, että mainittu kuvantamisanturi (14) on pinta- • · · .··/ 25 ala-anturi, ts. anturi joka on ympyrämäinen tai jonka leveys ja • · .*** korkeus ovat samaa suuruusluokkaa, jonka anturin dimensiot ovat • · • · · "!.* vähintään senttimetrien suuruusluokkaa, kuten esimerkiksi vä- • « *** hintään 10 x 10 cm, kuten 12 x 12 cm, tai 20 x 20 cm kokoinen .. pinta-ala-anturi, johon liittyy välineet yhdessä laitteiston • ·,.[* 30 ohjausjärjestelmän kanssa ilmaisemaan ja tallentamaan tai lä-* * *·;·* hettämään edelleen anturin vastaanottama informaatio jaksottai- • · • *·· sesti. * · · • · • m • Φ · jv.
10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen laitteisto, tunnettu sii- • · 35 tä, että mainittu kuvantamisanturi (14) on järjestetty tai- • · lentämään ja/tai lähettämään edelleen vastaanottamansa infor- 118624 maatio useita kertoja sekunnissa, kuten esimerkiksi yli 10 kertaa sekunnissa.
11. Jonkin patenttivaatimuksen 1-10 mukainen laitteisto, tun-5 nettu siitä, että mainittu ohjausjärjestelmä on järjestetty ohjaamaan mainittua säteilylähdettä (15) tuottamaan säteilyä pulssitettuna ja ohjaamaan informaation lukeminen mainitulta kuvantamisanturilta (14) tapahtuvaksi kyseisen pulssin niinä ajanhetkinä, jolloin säteilytys on katkaistu. 10
12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että yhden säteilypulssin kesto on järjestetty lyhyemmäksi kuin se aika, joka sädekeilalta voi maksimissaan kulua kääntyäkseen kuvannettavassa volyymissä matkan joka vastaa vok- 15 selikokoa, jolla rekonstruktio on tarkoitus tehdä, tai lyhyemmäksi tai olennaisesti lyhyemmäksi kuin se aika, joka kuluu kun mainittu kuvantamisanturi (14) liikkuu kuvantamisen aikana yhden anturipikselin mittaisen matkan.
13. Jonkin patenttivaatimuksen 9-12 mukainen laitteisto, tun nettu siitä, että kuvantamisanturin (14) pikselikoko on suuruusluokkaa 200 um. • · 1
·« • · • ·· .·, · 14. Jonkin patenttivaatimuksen 1-13 mukainen laitteisto, tun- * ·· .··[ 25 nettu siitä, että mainittu kuvantamisanturi (14) on järjes-• · tetty toiminnalliseen yhteyteen tietokoneen kanssa, joka tieto- * * « kone käsittää välineet rekonstruoida anturin (14) ilmaisemasta • * • · informaatiosta kaksi- ja/tai kolmiulotteinen kuva. «· • ·
15. Menetelmä tietokonetomografialaitteiston kuvantamisvälinei- • · *·”* den liikuttamiseksi, jossa menetelmässä ohjausjärjestelmän kä- • · • *·. sittävän tietokonetomografialaitteiston kuvantamisvälineet kä- ! **: eittävää varsiosaa käännetään kuvannettavaan kohteeseen nähden • · · •V, stationäärisen pyörityskeskipisteen suhteen, tunnettu siitä, • * ,···, 35 että kyseinen liike toteutetaan käyttämällä varsirakennetta, • » jossa mainittu kuvantamisvälineet (14, 15) käsittävä varsiosa 118624 (13) liittyy laitteiston runko-osaan (10) tai johonkin muuhun, potilastukivälineisiin (16) nähden kiinteään rakenteeseen ainakin kahden muun käännettävissä olevan varsiosan (11, 12) välityksellä, jotka kukin ainakin kaksi varsiosaa (11, 12) on jär-5 jestetty käännettäviksi ainakin kahden etäisyyden päässä toisistaan sijaitsevan pyörityskeskipisteen (21, 22, 23) suhteen olennaisesti samassa tasossa, joista pyörityskeskipisteistä (21, 22, 23) mainituista ainakin kahdesta varsiosasta äärimmäisten varsiosien (11, 12) äärimmäiset pyörityskeskipisteet 10 (21, 23) liittyvät yhtäältä mainittuun kuvantamisvälineet kä sittävään varsiosaan (13), toisaalta mainittuun runko-osaan (10) tai muuhun, potilastukivälineisiin (16) nähden kiinteään rakenteeseen.
16. Patenttivaatimuksen 15 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainittu kuvantamisvälineet (14, 15) käsittävän käännettävissä olevan varsiosan (13) pyörityskeskipiste (23) kuljetetaan ainakin yhteen ennalta määriteltyyn tai ohjausjärjestelmään syötettyyn kuvantamisen aloituksen koordinaattipis-20 teeseen varsirakenteen (11, 12, 13) toiminta-alueella ennen mainitun kääntöliikkeen toteuttamista.
:*, 17. Patenttivaatimuksen 15 mukainen menetelmä, tunnettu sii- • I* * : tä, että mainitut kuvantamisvälineet (14, 15) järjestetään *® ** .···[ 25 mainittuun kuvantamisvälineet käsittävään varsiosaan (13) suu- *···* • ruusluokkaa 50 cm etäisyydelle toisistaan ja varsirakenne (11, t * · ]·!/ 12, 13) ajetaan kuvantamistapahtuman yhteydessä ainakin kah- • teen, kuten kolmeen sellaiseen määrättyyn kuvantamisen aloi- .. tusasemaan suhteessa kuvannettavana olevaan hammaskaareen, että • · • «· 30 kyseisissä asemissa tuotetusta informaatiosta on rekonstruoita- • i • · ·;· vissa yhtenäinen, kuten koko hammaskaaren käsittävä kuva. · • · * · ·
18. Menetelmä potilasasemoinnin toteuttamiseksi tietokonetomo- grafian yhteydessä, jossa menetelmässä potilas asemoidaan ennen • · .···, 35 kuvantamista olennaisen liikkumattomaksi kuvantamisvälineet kä- • · sittävän varsirakenteen omaavan tietokonetomografialaitteiston 118624 potilastukivälineisiin, jonka jälkeen kuvantamisvälineiden ja potilaan suhteellinen asema saatetaan halutuksi, tunnettu siitä, että potilasasetteluvälineet järjestetään ainakin ho-risontaalitasossa olennaisesti liikkumattomiksi suhteessa tie-5 tokonetomografialaitteiston runko-osaan tai sellaiseen rakenteeseen, johon laitteiston kuvantamisvälineet käsittävä varsi-rakenne liittyy, potilas asemoidaan olennaisen liikkumattomaksi mainittuihin potilastukivälineisiin ja mainittu varsirakenne kuljetetaan haluttuun asemaan suhteessa potilaaseen kuvantami-10 sen aloitusta varten.
19. Patenttivaatimuksen 17 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainittu varsirakenteen liike haluttuun asemaan suhteessa potilaaseen toteutetaan käyttämällä varsirakennetta, jo-15 ka koostuu kuvantamisvälineet (14, 15) käsittävästä varsiosas ta, joka liittyy laitteiston runko-osaan (10) tai johonkin muuhun, potilasasetteluvälineisiin (16) nähden kiinteään rakenteeseen ainakin kahden muun käännettävissä olevan varsiosan (11, 12) välityksellä, jotka kukin ainakin kaksi varsiosaa (11, 12) 20 on järjestetty käännettäviksi kahden etäisyyden päässä toisistaan sijaitsevan pyörityskeskipisteen (21, 22, 23) suhteen olennaisesti samassa tasossa, joista pyörityskeskipisteistä * i j*. (21, 22, 23) mainituista ainakin kahdesta varsiosasta äärim- • M · mäisten varsiosien (11, 12) äärimmäiset pyörityskeskipxsteet • M l./ 25 (21, 23) liittyvät yhtäältä mainittuun kuvantamisvälineet kä- • * ."I sittävään varsiosaan (13), toisaalta mainittuun runko-osaan • · * • · * *".* (10) tai muuhun, potilastukivälineisiin (16) nähden kiinteään * · • · *** rakenteeseen. ·· • · • M ·** • · • · ··· ·· # * • · * »·· • · • · ··· ·· · * · · • · • · ·«· • · • · 118624
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20050271A FI118624B (fi) | 2005-03-14 | 2005-03-14 | Hammaslääketieteellinen tietokonetomografiakuvantaminen |
| EP06709001.9A EP1868504B1 (en) | 2005-03-14 | 2006-03-13 | Dental computer tomographic imaging |
| PCT/FI2006/050097 WO2006097576A1 (en) | 2005-03-14 | 2006-03-13 | Dental computer tomographic imaging |
| US11/908,648 US7804933B2 (en) | 2005-03-14 | 2006-03-13 | Dental computer tomographic imaging |
| DK06709001.9T DK1868504T3 (en) | 2005-03-14 | 2006-03-13 | Dental computed tomographic imaging |
| ES06709001.9T ES2553459T3 (es) | 2005-03-14 | 2006-03-13 | Formación de imágenes dentales mediante tomografía por ordenador |
| JP2008501344A JP2008532666A (ja) | 2005-03-14 | 2006-03-13 | 歯科用コンピュータ・トモグラフィ撮像 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20050271A FI118624B (fi) | 2005-03-14 | 2005-03-14 | Hammaslääketieteellinen tietokonetomografiakuvantaminen |
| FI20050271 | 2005-03-14 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20050271A0 FI20050271A0 (fi) | 2005-03-14 |
| FI20050271A FI20050271A (fi) | 2006-09-15 |
| FI118624B true FI118624B (fi) | 2008-01-31 |
Family
ID=34385069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20050271A FI118624B (fi) | 2005-03-14 | 2005-03-14 | Hammaslääketieteellinen tietokonetomografiakuvantaminen |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7804933B2 (fi) |
| EP (1) | EP1868504B1 (fi) |
| JP (1) | JP2008532666A (fi) |
| DK (1) | DK1868504T3 (fi) |
| ES (1) | ES2553459T3 (fi) |
| FI (1) | FI118624B (fi) |
| WO (1) | WO2006097576A1 (fi) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI125450B (fi) * | 2009-11-25 | 2015-10-15 | Planmeca Oy | Hammaslääketieteellinen tietokonetomografialaitteisto |
| FI123899B (fi) * | 2009-11-25 | 2013-12-13 | Planmeca Oy | Hammaslääketieteellinen tietokonetomografialaitteisto |
| ITBO20110566A1 (it) | 2011-10-05 | 2013-04-06 | Cefla Coop | Dispositivo per l'acquisizione di radiografie panoramiche e radiografie volumetriche cbct |
| ITBO20110764A1 (it) * | 2011-12-28 | 2013-06-29 | Cefla Coop | Dispositivo per l'acquisizione di radiografie panoramiche, teleradiografie e opzionalmente radiografie volumetriche cbct |
| US9307946B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-04-12 | Dental Imaging Technologies Corporation | Ceiling mounted medical imaging system |
| CN104138267B (zh) * | 2013-05-08 | 2019-06-21 | 上海万景医疗器械有限公司 | 一种x射线成像方法和装置 |
| WO2015038986A1 (en) * | 2013-09-13 | 2015-03-19 | Baek Seung H | Dental x-ray imaging system having higher spatial resolution |
| EP3097448A1 (en) | 2014-01-21 | 2016-11-30 | Trophy | Method for implant surgery using augmented visualization |
| KR20150088679A (ko) * | 2014-01-24 | 2015-08-03 | 주식회사바텍 | Ct 촬영 장치 |
| FI128589B (fi) * | 2016-12-30 | 2020-08-31 | Planmeca Oy | Tietokonetomografia ja kuvautuvaksi halutun anatomian asemointi |
| CN109171788A (zh) * | 2018-09-14 | 2019-01-11 | 合肥美亚光电技术股份有限公司 | 锥形束ct*** |
| US11000256B2 (en) * | 2018-11-09 | 2021-05-11 | Palodex Group Oy | Calibrating an X-ray medical imaging device for cephalometric imaging |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3807833B2 (ja) * | 1996-12-10 | 2006-08-09 | 株式会社モリタ製作所 | Ｘ線撮影装置 |
| FI103177B (fi) * | 1997-10-02 | 1999-05-14 | Planmeca Oy | Kallon alueen röntgenkuvauslaite |
| FI104943B (fi) | 1998-06-26 | 2000-05-15 | Planmeca Oy | Menetelmä, laite ja niiden käyttö tomografiakuvantamisessa 2 |
| JP3919048B2 (ja) * | 1998-09-02 | 2007-05-23 | 株式会社モリタ製作所 | 局所照射ｘ線ｃｔ撮影装置 |
| DE10008053A1 (de) | 2000-02-22 | 2001-09-06 | Siemens Ag | Röntgeneinrichtung und medizinischer Arbeitsplatz für die Diagnostik und für chirurgische Eingriffe im Kopf - und Kiefernbereich eines Patienten |
| US7016461B2 (en) | 2001-07-25 | 2006-03-21 | Gendex Corporation | Real-time digital x-ray imaging apparatus |
| JP2003175027A (ja) * | 2001-12-10 | 2003-06-24 | Hitachi Medical Corp | Ｘ線ｃｔ装置 |
| JP4149189B2 (ja) * | 2002-04-04 | 2008-09-10 | 株式会社日立メディコ | Ｘ線ｃｔ装置 |
| DE10215982A1 (de) * | 2002-04-11 | 2003-11-06 | Siemens Ag | Röntgeneinrichtung |
| US7099428B2 (en) | 2002-06-25 | 2006-08-29 | The Regents Of The University Of Michigan | High spatial resolution X-ray computed tomography (CT) system |
-
2005
- 2005-03-14 FI FI20050271A patent/FI118624B/fi active IP Right Grant
-
2006
- 2006-03-13 DK DK06709001.9T patent/DK1868504T3/en active
- 2006-03-13 US US11/908,648 patent/US7804933B2/en active Active
- 2006-03-13 ES ES06709001.9T patent/ES2553459T3/es active Active
- 2006-03-13 JP JP2008501344A patent/JP2008532666A/ja active Pending
- 2006-03-13 EP EP06709001.9A patent/EP1868504B1/en active Active
- 2006-03-13 WO PCT/FI2006/050097 patent/WO2006097576A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI20050271A (fi) | 2006-09-15 |
| JP2008532666A (ja) | 2008-08-21 |
| EP1868504B1 (en) | 2015-08-26 |
| ES2553459T3 (es) | 2015-12-09 |
| FI20050271A0 (fi) | 2005-03-14 |
| EP1868504A1 (en) | 2007-12-26 |
| WO2006097576A1 (en) | 2006-09-21 |
| US20090304148A1 (en) | 2009-12-10 |
| DK1868504T3 (en) | 2015-11-16 |
| US7804933B2 (en) | 2010-09-28 |
| EP1868504A4 (en) | 2009-11-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI118624B (fi) | Hammaslääketieteellinen tietokonetomografiakuvantaminen | |
| FI123899B (fi) | Hammaslääketieteellinen tietokonetomografialaitteisto | |
| KR101766499B1 (ko) | 치과용 컴퓨터 단층 촬영 장치 | |
| US8634631B2 (en) | Odontological imaging apparatus | |
| EP1868505B1 (en) | Computer tomography apparatus | |
| JP2001276040A5 (fi) | ||
| US20150265237A1 (en) | Method and device for generating a three-dimensional image of an object | |
| TWI642411B (zh) | 口內電腦斷層掃描器及其操控方法 | |
| KR20140035107A (ko) | 갠트리 포지셔닝 장치 및 이를 이용한 영상 획득 장치 | |
| JP2010184076A (ja) | 放射線断層撮影装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 118624 Country of ref document: FI |