FI128209B - Menetelmä ja järjestelmä mineraalimateriaalin murskaimen rungon kannattelemiseksi murskauslaitoksen rungolla sekä mineraalimateriaalin prosessointilaitos - Google Patents

Abstract

Menetelmä ja järjestelmä mineraalimateriaalin murskaimen (100) rungon (10) kannattelemiseksi alustalla (121) sekä mineraalimateriaalin prosessointilaitos (700). Menetelmässä runko (10) tuetaan ensimmäisillä kannatinlaitteilla (210) paikalleen alustan suhteen alustan ensimmäisistä tuentakohdista ja tuetaan ainakin kahdella toisella kannatinlaitteella (320, 420) alustaan toisista tuentakohdista. Toinen kannatinlaite (320, 420) käsittää rungon (10) ja alustan (121) väliin järjestettävän säätöosan (300), ja ainakin yksi toinen kannatinlaite (320, 420, 520) on konfiguroitu liikuttamaan murskaimen runkoa korkeussuunnassa alustan suhteen.

Description

MENETELMÄ JA JÄRJESTELMÄ MINERAALIMATERIAALIN MURSKAIMEN RUNGON KANNATTELEMAKSI MURSKAUS LAITOKSEN RUNGOLLA SEKÄ MINERAALIMATERIAALIN PROSESSOINTILAITOS

KEKSINNÖN ALA

Keksintö liittyy yleisesti mineraalimateriaalin murskaimen rungon kannattelemiseen rungolla ja erityisesti leukamurskaimen rungon vääntymisen estämiseen.

KEKSINNÖN TAUSTA

Mineraalimateriaalia, kuten kiveä saadaan maaperästä murskattavaksi joko räjäyttämällä tai kaivamalla. Kivi voi olla myös luonnonkiveä ja soraa tai rakennusjätettä. Murskaamiseen käytetään sekä liikuteltavia murskaimia että kiinteitä murskaussovelluksia. Murskattava aines syötetään kaivinkoneella tai pyöräkuormaajalla murskaimen tai murskauslaitoksen syöttösuppiloon, josta murskattava aines voi pudota murskaimen kitaan tai syötin siirtää kiviaineksen kohti murskainta. Murskattava mineraalimateriaali voi olla myös kierrätettävissä olevaa materiaalia, kuten betonia, tiiliä tai asfalttia.

Leukamurskaimet soveltuvat esimerkiksi karkeaan murskaukseen louhoksille tai rakennusmateriaalin murskaukseen. Leukamurskaimen toimintaperiaatteen mukaan murskaus tapahtuu leukoja vasten, ns. kiinteää ja liikkuvaa leukaa vasten.

WO 2013/004889 A1 esittää kuvion 1 mukaista tunnettua leukamurskainta 100. Leukamurskaimen runko 10 muodostuu etu- 101 ja takapäädystä 101’ sekä sivulevyistä. Leukamurskaimen etupäätyyn on kiinnitetty kiinteä leuka 102, joka ottaa vastaan murskausvoimat. Heiluriin on kiinnitetty liikkuva leuka 103, jonka epäkeskeinen liike syntyy epäkeskoakselia pyörittämällä. Leukamurskain käsittää lisäksi hihnapyörän 104, kiilahihnoja 107, moottorin 105 ja moottorin hihnapyörän 106 liikkuvan leuan 103 liikuttamiseksi. Kivimateriaali murskautuu leukojen välissä ja kulkeutuu murskauksen jälkeen esimerkiksi hihnakuljetinta pitkin jatkokäsittelyyn. Murskain käsittää lisäksi kiinnityslaitteet 210, 220 murskaimen 100 kiinnittämiseksi prosessointilaitoksen runkorakenteisiin 121.

20135652 prh 06 -11- 2019

Runkorakenteisiin on kiinnitetty sandwich-tyyppiset vaimenninkumit, joissa vaimenninkumi on kiinnitetty kahden teräslevyn väliin. Leukamurskaimen etupään 101 kiinnityslaitteet 210 on kiinnitetty sandwich-tyyppisiin vaimenninkumeihin, ja 5 takapään kiinnityslaitteet 220 lepäävät kitkaliitoksella vaimenninkumien päällä.

Ainoastaan etupään kiinnityslaitteet 210 on kiinnitetty paikalleen prosessointilaitoksen runkorakenteisiin 121 pitäen murskaimen paikoillaan. Takapään 101’ kitkaliitos sallii murskaimen rungon siirtyä tarvittaessa, jos etu-ja takapään joustovara loppuu kesken joissakin tapauksissa.

Murskausvoimat ja murskaimen kitaan putoava materiaali aiheuttavat murskaimeen kuormituksia, jotka johtuvat murskaimen rungon kautta ympäröiviin rakenteisiin. Suuren kitaan joutuvan kiven putoaminen ja sen murskaaminen aiheuttaa suuria konesuuntaisia voimia.

Liikuteltavan, erityisesti tela-alustaisen, prosessointilaitoksen tapauksessa joutuvat kiinnityslaitteet entistäkin suuremmille rasituksille. Esimerkiksi kun murskauslaitos liikkuu epätasaisessa maastossa, aiheutuu tunnetusta kiinnitystavasta murskaimen runkorakenteita rasittavia voimia. Murskauslaitos voi olla maaston epätasaisuuden 20 takia ns. ristiriipunnassa, jolloin murskauslaitoksen runko vääntyy alaspäin ristikkäisistä kulmista. Tällöin mainituissa kulmissa oleviin kiinnityslaitteisiin aiheutuu suuria pystysuuntaisia rasituksia, jotka voivat niinikään johtaa esim, pulttien, vaimenninkumien tai kannattimien hitsaussaumojen rikkoutumisiin.

Murskaimen nykyisen kiinnitystavan tarjoama pystysuuntainen jousto on vähäinen. Kiinnitystäpä edellyttää murskaimen alustalta suoruutta ja jäykkyyttä, jotta jolloin murskaimen runko ei vääntyisi alustan mukaan. Murskaimen rungon vääntyminen aiheuttaa heilurin ja rungon välille yhdensuuntaisuusvirhettä, mikä lyhentää leukamurskaimen työnninlaatan ja laakereiden ikää huomattavasti.

Prosessointilaitoksen rungolta vaadittava tarkkuus nostaa valmistuskustannuksia.

Lisäksi esimerkiksi mobiilin murskauslaitoksen runko täytyy asemoida tarkkaan ennen murskausta.

Kuviossa 2a on esitetty leukamurskaimen takakannattimien 220 tilanne, kun murskaimen alusta 121 on suora. Molempiin takakannattimiin kohdistuu yhtä suuri voima F/2, joten murskaimen runkoon 10 ei kohdistu vääntävää voimaa. Kuviossa 2b on esitetty leukamurskaimen takakannattimien 220 tilanne, kun murskaimen alustan virheen suuruus on s. Tällöin ensimmäiselle takakannattimelle kohdistuu voima 3/4 F ja toiselle takakannattimelle kohdistuu voima 1/4 F, ja murskaimen runkoon 10 kohdistuu vääntävä voima. Kuviossa 2c on esitetty leukamurskaimen takakannattimien 220 ongelmallinen tilanne, kun murskaimen alustan 121 virheen suuruus ylittää murskaimen rungon 10 vääntymän, joka on 2s. Ensimmäiselle takakannattimelle 220 kohdistuu voima F, toiselle takakannattimelle kohdistuva voima on nolla, ja toinen kannatin on irti alustasta eikä kannata murskainta. Tässä tilanteessa murskaimen runkoon 10 kohdistuu mahdollisimman suuri vääntävä voima. Kuvioissa 2b ja 2c esitetyt tilanteet ovat murskaimen käytön kannalta ei-toivottuja.

WO 2009/077640 ilmaisee murskauslaitoksen, joka voidaan tukea murskaimen käytön ajaksi tukijaloilleen epätasaista maaperää vasten ja joka murskauslaitos voi siirtyä tukijaloillaan kävellen.

Keksinnön tarkoitus on välttää tai lieventää tekniikan tasoon liittyviä ongelmia ja/tai tarjota uusia teknisiä vaihtoehtoja.

YHTEENVETO

Keksinnön erään ensimmäisen aspektin mukaisesti tarjotaan patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä mineraalimateriaalin murskaimen rungon kannattelemiseksi murskauslaitoksen rungolla.

Edullisesti järjestetään kaksi toista kannatinlaitetta murskaimen rungon sivusuunnassa etäisyyden päähän toisistaan ja liikutetaan murskaimen rungon ensimmäisessä sivusuunnassa olevaa reunaa korkeussuunnassa alustan suhteen yhdellä toisella kannatinlaitteella. Alusta on mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen runko.

Edullisesti liikutetaan murskaimen rungon toisessa sivusuunnassa olevaa reunaa korkeussuunnassa alustan suhteen toisella kannatinlaitteella.

Edullisesti säätöosa käsittää sylinterin ja sylinterin sisään sovitetun männän, jotka määrittävät väliinsä säätötilavuuden, johon muodostuu paine säätöosan yläpuolisesta kuormasta.

Edullisesti menetelmässä yhdistetään mainittujen ainakin kahden toisen kannatinlaitteen säätöosien säätötilavuudet toisiinsa yhdellä tai usealla hydraulikanavalla siten, että mainituissa säätötilavuuksissa olevan hydraulinesteen sallitaan virrata toisiin hydraulikanavalla yhdistettyihin säätötilavuuksiin paineen tasaamiseksi mainituissa säätötilavuuksissa.

Edullisesti menetelmässä yhdistetään mainittujen ainakin kahden toisen kannatinlaitteen säätöosien säätötilavuudet toisiinsa hydraulikanavilla, jotka on yhdistetty ensimmäisestä päästä mainittujen säätöosien säätötilavuuteen ja toisesta päästä paineakkuun. Edullisesti havaitaan säätötilavuuksissa oleva paineet ja ohjataan havaitun paineen perusteella paineakusta haluttu paine säätötilavuuteen. Edullisesti havaitaan rungon ja alustan korkeussuuntainen suhde ja ohjataan havaitun suhteen perusteella paineakusta haluttu tilavuus ja paine säätötilavuuteen, jolloin säätöosa supistuu tai laajenee rungon halutun korkeusaseman säätämiseksi.

Edullisesti kiinnitetään ensimmäinen kannatinlaite rungon etupäähän ja toinen kannatinlaite rungon takapäähän.

Edullisesti tuetaan runko ensimmäisillä kannatinlaitteilla paikalleen kallistettavasi! alustan suhteen.

Edullisesti järjestetään toinen kannatinlaite lepäämään kitkaliitoksella alustan päällä.

Edullisesti alustan suoruuteen muodostuessa korkeussuuntainen virhe, ensimmäisen säätöosan ensimmäisestä säätötilavuudesta virtaa hydraulinestettä hydraulikanavaa pitkin toisen säätöosan toiseen säätötilavuuteen siten, että mainittu ensimmäinen säätöosa supistuu ja mainittu toinen säätöosa laajenee.

Edullisesti alustan suoruuden muuttuessa muodostetaan sama paine kaikkiin hydraulikanavilla yhdistettyihin säätötilavuuksiin sallimalla hydraulinesteen virrata hydraulikanavaa pitkin mainittujen säätötilavuuksien välillä.

Edullisesti muodostetaan rungon takapäähän järjestettyihin toisiin kannatinlaitteisiin yhtä suuri tukivoima.

Keksinnön erään toisen aspektin mukaisesti tarjotaan patenttivaatimuksen 15 mukainen järjestelmä mineraalimatehaalin murskaimen rungon kannattelemiseksi murskauslaitoksen rungolla.

Edullisesti säätöosa käsittää sylinterin ja sylinterin sisään sovitetun männän, jotka määrittävät väliinsä säätötilavuuden.

Edullisesti järjestelmä käsittää yhden tai useampia hydraulikanavia, joka/jotka on yhdistetty mainittujen ainakin kahden toisen kannatinlaitteen säätöosien säätötilavuuksiin siten, että mainituissa säätötilavuuksissa olevan hydraulinesteen sallitaan virrata toisiin hydraulikanavalla yhdistettyihin säätötilavuuksiin paineen tasaamiseksi mainituissa säätötilavuuksissa.

Edullisesti järjestelmä käsittää paineakun; ja hydraulikanavia, jotka on yhdistetty ensimmäisestä päästä mainittujen ainakin kahden toisen kannatinlaitteen säätöosien säätötilavuuteen ja toisesta päästä paineakkuun.

Edullisesti ensimmäinen kannatinlaite on kiinnitetty rungon etupäähän ja toinen kannatinlaite rungon takapäähän.

Edullisesti toinen kannatinlaite on järjestetty lepäämään kitkaliitoksella alustan päällä.

Edullisesti alustan suoruuteen muodostuu korkeussuuntainen virhe, järjestelmä on konfiguroitu siten, että ensimmäisen säätöosan ensimmäisestä säätötilavuudesta virtaa hydraulinestettä hydraulikanavaa pitkin toisen säätöosan toiseen

20135652 prh 06 -11- 2019 säätötilavuuteen, jolloin mainittu ensimmäinen säätöosa supistuu ja mainittu toinen säätöosa laajenee

Edullisesti järjestelmässä sallitaan hydraulinesteen virrata hydraulikanavaa pitkin 5 kaikkien hydraulikanavilla yhdistettyjen säätötilavuuksien välillä, jolloin alustan suoruuden muuttuessa mainittuihin säätötilavuuksiin muodostuu sama paine.

Edullisesti järjestelmässä sallitaan hydraulinesteen virrata hydraulikanavaa pitkin kaikkien hydraulikanavilla yhdistettyjen säätötilavuuksien välillä, jolloin alustan 10 suoruuden muuttuessa rungon takapäähän järjestettyihin toisiin kannatinlaitteisiin muodostuu yhtä suuri tukivoima.

Edullisesti mäntä on kiinnitetty rungon puolelle ja sylinteri on kiinnitetty alustan puolelle.

Edullisesti mäntä on kiinnitetty alustan puolelle ja sylinteri on kiinnitetty rungon puolelle.

Edullisesti murskain on jokin seuraavista: leukamurskain, vaaka-akseli-impaktoh, 20 pystyakseli-impaktori, karamurskain, kartiomurskain.

Keksinnön erään kolmannen aspektin mukaisesti tarjotaan patenttivaatimuksen 23 mukainen mineraalimatehaalin prosessointilaitos, joka mineraalimatehaalin prosessointilaitos käsittää keksinnön toisen aspektin mukaisen järjestelmän.

Edullisesti mineraalimateriaalin prosessointilaitos on liikkuva prosessointilaitos.

Esillä olevan keksinnön eri suoritusmuotoja kuvataan tai on kuvattu vain keksinnön jonkin tai joidenkin näkökohtien yhteydessä. Alan ammattimies ymmärtää, että 30 keksinnön jonkin näkökohdan mitä tahansa suoritusmuotoa voidaan soveltaa keksinnön samassa näkökohdassa ja muissa näkökohdissa yksinään tai yhdistelmänä muiden suoritusmuotojen kanssa.

KUVIOIDEN LYHYT ESITTELY

Keksintöä kuvataan nyt esimerkinomaisesti viitaten oheisiin piirustuksiin.

5	Kuvio 1 kuvio 2a kuvio 2b	esittää erästä tunnettua leukamurskainta; esittää tunnetun leukamurskaimen takakannattimiin kohdistuvia voimia, kun murskaimen alusta on suora; esittää kuvion 2a takakannattimiin kohdistuvia voimia, kun murskaimen alustan virhe on s;
10	kuvio 2c	esittää kuvion 2a takakannattimiin kohdistuvia voimia, kun murskaimen alustan virhe 2s ylittää murskaimen rungon vääntymän;
	kuviot 3a-3c	esittävät eräiden keksinnön mukaisten kannatinlaitteiden toimintaa, kun murskaimen alustalla on erisuuruiset virheet;
	kuvio 4	esittää erästä keksinnön mukaista kannatinlaitetta;
15	kuvio 5	esittää keksinnön erään suoritusmuodon mukaista järjestelmää, jossa murskaimen runkoa voidaan säätää korkeussuunnassa alustan suhteen kannatinlaitteilla;
	kuvio 6a	esittää ensimmäisessä asennossa leukamurskainta, jonka takapää on keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen menetelmän mukaisesti
20		korkeussäädettävä;
	kuvio 6b	esittää kuvion 6a leukamurskainta toisessa asennossa; ja
	kuvio 7	esittää erään keksinnön mukaisen mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen.

20135652 prh 06 -11- 2019

YKSITYISKOHTAINEN SELITYS

Seuraavassa selostuksessa samanlaisilla viitemerkinnöillä tarkoitetaan samankaltaisia osia. On huomattava, että esitettävät kuviot eivät ole kokonaisuudessaan mittakaavassa ja että ne lähinnä palvelevat vain keksinnön 30 suoritusmuotojen havainnollistamistarkoitusta.

Kuvioita 1-2c on selitetty tekniikan tason yhteydessä. Keksijä on todennut, että eitoivottua murskaimen rungon vääntymää voidaan vähentää yksinkertaisella ja kustannustehokkaalla ratkaisulla. Kuvion 1 mukaista murskainta voidaan käyttää

20135652 prh 06 -11- 2019 myös esillä olevan keksinnön eri suoritusmuotojen käyttökohteena siten, että kuvioiden 1 ja 2 kannatinlaitteiden asemasta käytetään keksinnön erään suoritusmuodon mukaista kannatinlaitetta, esimerkiksi kuvioissa 3a-3c, 4 tai 5 esitettyä kannatinlaitetta. Keksinnön eri suoritusmuotojen avulla murskaimen 5 kaikilla kannatinlaitteilla voidaan kantaa kuormaa ilman murskaimen rungon vääntymistä.

Keksinnön eri suoritusmuotojen mukaisia kannatinlaitteita on esitetty kuvioissa 3a3c, 4 ja 5. Kuviot 3a-3c esittävät eräiden keksinnön mukaisten kannatinlaitteiden 10 toimintaa, kun murskaimen alustalla 121 (murskauslaitoksen rungolla 701, kuvio 7) on erisuuruiset virheet.

Kannatinlaite 320 käsittää murskaimen runkoon 10, edullisesti rungon takapäähän 10Γ, kiinnitettävän kiinnitysosan 310, alustaa 121 kuten murskauslaitoksen 700 15 runkoa 701 (esitetty kuviossa 7) vasten tuettavan pohjaosan 311, ja säätöosan 300 kiinnitysosan ja pohjaosan välissä. Pohjaosa 311 käsittää edullisesti sandwichtyyppisen vaimentimen, jossa elastinen vaimenninmatehaali 312 kuten kumi on kiinnitetty kahden teräslevyn 313 väliin. Eräässä toteutusmuodossa pohjaosaa 311 ei ole kiinnitetty kiinteästi alustaan 121, vaan kannatinlaitteet 320 lepäävät 20 kitkaliitoksella alustan päällä. Vaihtoehtoisesti pohjaosa 311 on kiinnitetty kiinteästi alustaan 121, ja kannatinlaitteet 320 lepäävät kitkaliitoksella pohjaosan 311 päällä.

Säätöosa 300 on muodostettu hydraulisylintehstä, joka käsittää sylinterin 301 ja männän 302, joka on sovitettu liikkumaan sylinterin sisällä. Kuviossa 3a-3c mäntä 25 302 on kiinnitetty murskaimen rungon puolelle kiinnitysosaan 310 ja sylinteri 301 on kiinnitetty alustan 121 puolelle pohjaosaan 311. Sylinteri ja mäntä määrittävät väliinsä säätötilavuuden 303, 303’. Kahden kannatinlaitteen 320 säätöosat 300 on yhdistetty toisiinsa kuvioissa 3a-3c. Yhdistäminen on toteutettu kytkemällä ensimmäisen säätöosan ensimmäinen säätötilavuus 303 toisen säätöosan toiseen 30 säätötilavuuteen 303’ hydraulikanavalla 304 kuten hydrauliputkella tai -letkulla.

Hydraulikanava 304 sallii ensimmäisessä säätötilavuudessa 303 olevan hydraulinesteen virrata toiseen säätötilavuuteen 303’, kun ensimmäinen säätöosa supistuu, jolloin toinen säätöosa laajenee. Alustan 121 suoruuden muuttuessa kannatinlaitteeseen 320 kohdistuva voima pysyy samana rungon molemmilla

20135652 prh 06 -11- 2019 sivuilla rungon sivusuunnassa ja rungon 10 vääntyminen estyy, kun kummankin säätöosan 300 säätötilavuudessa on sama paine. Toisiinsa kytkettävien kannatinlaitteiden 320 lukumäärä voi olla jokin muukin kuin kaksi, esimerkiksi kolme, neljä, viisi, kuusi tai enemmän eikä lukumäärää ole tarkoitettu mitenkään keksintöä 5 rajoittavaksi. Murskaimen runko 10 on kiinnitetty edullisesti etupäästä 101 alustaan

121 esimerkiksi tunnetulla tavalla. Vaihtoehtoisesti etupäässä voi olla nivelöinti rungon riittävän kallistuksen mahdollistamiseksi esimerkiksi kannatinvaimentimen ja rungon välissä. Etupäähän 101 kohdistuu murskattavaa materiaalia syötettäessä suuri iskumainen rasitus.

Kuviossa 3a on esitetty leukamurskaimen takakannattimien 320 tilanne, kun murskaimen alusta 121 on suora. Molempiin takakannattimiin kohdistuu yhtä suuri voima F/2, joten murskaimen runkoon 10 ei kohdistu vääntävää voimaa.

Kuviossa 3b on esitetty leukamurskaimen takakannattimien 320 tilanne, kun murskaimen alustan virheen suuruus on muuttunut arvoon s. Tällöin ensimmäisestä säätötilavuudesta 303 virtaa hydrauliöljyä toiseen säätötilavuuteen 303’ kunnes molemmissa sylintereissä vallitsee sama paine. Molempiin takakannattimiin kohdistuu sama voima F/2 ja murskaimen runko 10 pysyy suorana, koska runkoon 20 ei kohdistu vääntävää voimaa.

Kuviossa 3c on esitetty leukamurskaimen takakannattimien 320 tilanne, kun murskaimen alustan 121 virheen suuruus muuttuu arvoksi 2s. Tällöin ensimmäisestä säätötilavuudesta 303 virtaa hydrauliöljyä toiseen säätötilavuuteen 25 303’ kunnes molemmissa sylintereissä vallitsee sama paine. Molempiin takakannattimiin kohdistuu sama voima F/2 ja murskaimen runko 10 pysyy suorana, koska runkoon ei kohdistu vääntävää voimaa.

Kuvioista 3a-3c voidaan huomata, että keksinnön ratkaisussa kannatinlaitteisiin kohdistuu alustan suoruuden virhetilanteissa sama vakio voima vaikuttamatta prosessilaitteen dynamiikkaan. Vakio voima lisää kannatinlaitteessa kiinnitysosien ja vaimentimien elinikää huomattavasti.

20135652 prh 06 -11- 2019

Kuviossa 4 esitetty murskaimen rungon kannatusratkaisu vastaa toiminnaltaan kuvioissa 3a-3c esitettyä, mutta kannatinlaitteissa 420 hydrauliset säätöosat 300 on käännetty ylösalaisin. Sylinteri 301 on kiinnitetty murskaimen rungon puolelle kiinnitysosaan 310 ja mäntä 302 on kiinnitetty alustan puolelle pohjaosaan 311.

Luonnollisesti saman murskaimen rungon 10 yhteydessä voidaan soveltaa kumminkin päin olevia säätöosia 320, 420, joiden säätötilavuudet on yhdistetty toisiinsa. Hydraulineste voidaan kytkeä säätötilavuuteen myös männän kautta.

Kuvio 5 esittää järjestelmää ja menetelmää, jossa murskaimen runko 10 on 10 säädettävissä korkeussuunnassa alustan 121 suhteen kannatinlaitteilla 520. Runko tuetaan ensimmäisillä kannatinlaitteilla (kuvio 1, viitenumero 210) paikalleen alustan suhteen alustan ensimmäisistä tuentakohdista ja runko 10 on lisäksi kuviossa 5 tuettu kahdella toisella kannatinlaitteella 520 alustaan toisista tuentakohdista, jotka ovat etäisyyden päässä ensimmäisistä tuentakohdista. Kukin 15 toinen kannatinlaite 520 käsittää rungon 10 ja alustan 121 väliin järjestettävän säätöosan 300, ja ainakin yhdellä toisella kannatinlaitteella 520 liikutetaan murskaimen runkoa korkeussuunnassa alustan suhteen.

Kuvion 5 järjestelmässä ensimmäiset kannatinlaitteet ja säätöosat 300 voidaan 20 kiinnittää samalla tavalla murskaimen runkoon ja tukea alustalle kuin on selostettu kuvioiden 3a-3c tai 4 yhteydessä.

Säätöosa 300 on muodostettu hydraulisylinteristä, joka käsittää sylinterin ja männän, joka on sovitettu liikkumaan sylinterin sisällä. Säätöosa voi olla myös 25 muulla tavalla kuin hydraulisesti toimiva säätölaite, esimerkiksi mekaanisesti tai sähkömekaanisesti toimiva säätölaite. Säätölaite voi käsittää kaksi toistensa suhteen liikutettavaa kiilaa, joista ainakin yhtä liikutetaan hydraulisella, mekaanisella tai sähkömekaanisella toimilaitteella tai jollain mainittujen toimilaitteiden yhdistelmällä.

Kahden kannatinlaitteen 520 säätöosat 300 on yhdistetty kuvion 5 järjestelmässä paineakkuun 500. Ensimmäisen säätöosan ensimmäinen säätötilavuus on kytketty paineakkuun ensimmäisellä hydraulikanavalla 501 ja toisen säätöosan toinen säätötilavuus on kytketty paineakkuun toisella hydraulikanavalla 502.

20135652 prh 06 -11- 2019

Hydraulikanava on esimerkiksi hydrauliputki tai -letku. Edullisesti paineakun tilavuus on valittu siten, että paineakun ja mainittujen sylinteritilavuuksien paine pysyy jokseenkin samana, kun ensimmäisestä säätöosasta virtaa hydraulinestettä paineakkuun ja/tai paineakusta virtaa hydraulinestettä toiseen säätöosaan.

Järjestelmä käsittää pumpun 503, jolla painetta voidaan säätää paineakussa ja tarvittaessa lisätä/vähentää hydraulinesteen määrää paineakussa. Järjestelmä käsittää ohjausyksikön 504. Järjestelmä käsittää ensimmäisessä hydraulikanavassa 501 ensimmäisen venttiilin 505, jolla voidaan säätää virtausta (esim, sulkea tai kuristaa virtaus) ensimmäisessä hydraulikanavassa. Järjestelmä 10 käsittää toisessa hydraulikanavassa 502 toisen venttiilin 506, jolla voidaan säätää virtausta (esim, sulkea tai kuristaa virtaus) toisessa hydraulikanavassa. Järjestelmä käsittää ensimmäisessä säätöosassa ensimmäisen mittauslaitteen 507, jolla voidaan havaita paine ensimmäisessä säätötilavuudessa. Järjestelmä käsittää toisessa säätöosassa toisen mittauslaitteen 508, jolla voidaan havaita paine 15 toisessa säätötilavuudessa. Ohjausyksikkö 504 on kytketty ensimmäiseen ja toiseen mittauslaitteeseen 507, 508 painetiedon vastaanottamiseksi ensimmäisestä ja toisesta säätöosasta. Ohjausyksikkö on kytketty ensimmäiseen ja toiseen venttiiliin 505, 506 mainittujen venttiilien ohjaamiseksi havaitun painetiedon perusteella. Ohjausyksikkö 504 on kytketty pumppuun 503 paineakun paineen 20 säätämiseksi havaitun painetiedon perusteella. Kuviossa 5 järjestelmä käsittää kaksi säätöosaa, mutta järjestelmä voi yhtä hyvin keksinnön mukaan käsittää useita säätöosia, esimerkiksi kolme tai neljä tai viisi tai kuusi tai enemmän. Järjestelmällä voidaan sallia säätöosien säätötilavuuksissa olevan hydraulinesteen virrata toisiin hydraulikanavalla yhdistettyihin säätötilavuuksiin paineen tasaamiseksi mainituissa 25 säätötilavuuksissa. Alustan 121 suoruuden muuttuessa kannatinlaitteisiin 520 kohdistuva voima on konfiguroitu pysymään samana ja rungon 10 vääntyminen estyy, kun kaikkien säätöosien 300 säätötilavuuksiin ohjataan 504 sama paine.

Keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaan kuvion 5 järjestelmässä 30 ensimmäisellä mittauslaitteella 507 ja toisella mittauslaitteella 508 voidaan lisäksi havaita rungon 10 ja alustan 121 välistä suhdetta, esimerkiksi mitata rungon etäisyyttä alustan suhteen. Niinpä rungon ja alustan välinen etäisyyden säätö on mahdollista, kun säätöosien pituutta kasvatetaan tai pienennetään. Säätöosan pituus kasvaa, kun säätötilavuuteen lisätään hydraulinestettä. Säätöosilla tuetun

20135652 prh 06 -11- 2019 rungon 10 takapään 101’ etäisyys alustasta kasvaa, kun kaikkiin säätöosiin lisätään riittävästi hydraulinestettä. Kun samalla ohjataan kaikkien säätötilavuuksien paine samaksi, rungon 10 vääntyminen estyy. Edullisesti murskaimen rungon (takapään) korkeutta lisättäessä ohjausyksikkö ohjaa venttiilit 505, 506 avautumaan ja 5 päästämään paineakusta 500 hydraulinestettä hydraulikanavien 501, 502 kautta säätöosien 300 säätötilavuuksiin, kunnes kaikissa säätötilavuuksissa on haluttu, edullisesti sama paine. Tarvittaessa paineakkuun lisätään painetta/hydraulinestettä pumpulla. Edullisesti korkeutta vähennettäessä ohjausyksikkö ohjaa venttiilit 505, 506 avautumaan ja päästämään säätöosien 300 säätötilavuuksista hydraulinestettä 10 hydraulikanavien 501, 502 kautta paineakkuun 500, josta vähennetään painetta/hydraulinestettä esim, pumpulla. Korkeussäätö lopetetaan kun haluttu korkeus on havaittu mittauslaitteella 507, 508.

Kuvio 6a esittää ensimmäisessä asennossa leukamurskainta, joka käsittää kiinteän 15 leuan 102, liikkuvan leuan 103 ja liikkuvaan leukaan kiinnitetyn kulutusosan 103’.

Leukamurskaimen takapää on järjestetty korkeussäädettäväksi kuviossa 5 esitetyllä järjestelmällä, josta on esitetty korkeussäädettävä kannatinlaite 520. Ensimmäisessä asennossa leukamurskain on ohjattu käyttöasentoon, jossa murskaus tapahtuu tavallisesti. Tällöin kiinteän leuan alaosassa oleva kulutuspinta 20 on vertikaaliasennossa, ja murskattu materiaali pääsee poistumaan esteettä murskauskammiosta.

Kuvio 6b esittää kuvion 6a leukamurskainta toisessa asennossa, jossa murskaimen takapäätä on laskettu muun muassa huollon ja kuljetuksen helpottamiseksi. 25 Toisessa asennossa (huolto- ja kuljetusasento) toisilla kannatinlaitteilla 520 on pienennetty murskaimen rungon ja alustan tuentakohtien välistä etäisyyttä, jolloin murskaimen ylin kohta, liikkuvan leuan yläpää, on laskeutunut ensimmäistä asentoa (käyttöasentoa) alemmas.

Etuina rungon korkeussäädettävyydestä voidaan huomata, että murskaimen murskauskammion asentoa voidaan optimoida, eli murskaustapahtumaa voidaan hienosäätää. Toisaalta leukamurskaimen liikkuvaan leukaan kiinnitetyn kulutusosan 103’ vaihtotyö helpottuu toisessa asennossa. Kulutusosa voidaan nostaa paikaltaan ja asentaa paikalleen paremmin liikkuvan leuan asennon ollessa kalteva.

20135652 prh 06 -11- 2019

Lisäksi toinen asento helpottaa murskaimen suunnittelua, sillä murskaimen korkeutta voidaan joissakin tilanteissa pienentää. Edelleen liikuteltavan murskauslaitoksen 700 sekä murskaimen kuljetukset mahdollistuvat aikaisempaa 5 helpommin matalamman rakenteen takia. Tieliikenteessä sallittu maksimikorkeus voidaan alittaa tunnettua helpommin.

Keksintöä on kuvattu edellä leukamurskaimen yhteydessä, mutta murskain voi olla myös muun tyyppinen mineraalimateriaalin murskain, esimerkiksi vaaka-akselinen 10 impaktori (HSI), pystyakseli-impaktori (VSI), karamurskain, kartiomurskain. Vaakaakselisen impaktorin kansi saadaan avautumaan ja sulkeutumaan hyvin, kun impaktorin runko saadaan pysymään vääntymättä keksinnön mukaisella kannatustavalla. Mainittuja murskaimia, kuten kara- ja kartiomurskainta sekä pystyakseli-impaktoha voidaan säätää optimaaliseen murskausasentoon 15 kompensoimaan maaston epätasaisuuksista alustaan aiheutuvaa kallistusta.

Karamurskaimella tarkoitetaan murskainta, jossa sisemmän murskausterän akseli on tuettu molemmista päistään murskaimen runkoon, ja kartiomurskaimella tarkoitetaan murskainta, jossa sisemmän murskausterän akseli on sovitettu alapäästään liikkumattomasti murskaimen runkoon. Tuentaa voidaan soveltaa 20 myös murskaimen voimanlähteen ja ohjauskeskuksen 705 (moottohmoduulin) kannattamisessa.

Kuviossa 7 on esitetty eräs liikkuva mineraalimateriaalin prosessointilaitos 700, jossa on syötin 703 materiaalin syöttämiseksi murskaimeen 704, kuten 25 leukamurskaimeen 100 tai vaaka-akseliseen impaktoriin tai muun tyyppisen mineraalimateriaalin murskaimeen, ja hihnakuljetin 706 murskatun tuotteen kuljettamiseksi kauemmaksi prosessointilaitoksesta. Kuviossa esitetty murskain on edullisesti leukamurskain, joka käsittää keksinnön jonkin suoritusmuodon mukaisen laitteen heilurin vääntymisen vähentämiseksi. Prosessointilaitos 700 käsittää myös 30 voimanlähteen ja ohjauskeskuksen 705. Voimanlähde voi olla esimerkiksi diesel- tai sähkömoottori, joka tarjoaa energiaa prosessiyksiköiden ja hydrauliikkapiihen käyttöön.

20135652 prh 06 -11- 2019

Syötin, murskain, voimanlähde ja kuljetin on kiinnitetty runkoon 701, joka tässä toteutusmuodossa käsittää lisäksi tela-alustan 702 prosessointilaitoksen liikuttamiseksi. Prosessointilaitos voi olla myös kokonaan tai osittain pyöräalustainen tai jalkojen varassa liikuteltavissa oleva. Vaihtoehtoisesti se voi olla 5 liikuteltavissa/hinattavissa esimerkiksi rekka-auton tai muun ulkoisen voimanlähteen avulla. Edellä esitettyjen lisäksi prosessointilaitos voi olla myös kiinteä prosessointilaitos.

Mitenkään rajoittamatta keksinnön suojapiiriä, tulkintaa tai mahdollisia sovelluksia, 10 voidaan keksinnön eri suoritusmuotojen teknisenä etuna pitää mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen ja murskaimen hyötysuhde paranee ja energian kulutus laskee. Edelleen keksinnön eri suoritusmuotojen teknisenä etuna voidaan pitää mineraalimateriaalin murskaimen komponenttien kuten kannatinlaitteiden ja elastisten vaimenninmateriaalien käyttöiän pitenemistä. Koska käytettävä murskain 15 pysyy suorana mekaanisten komponenttien kestävyys paranee. Muun muassa leukamurskaimen työnninlaatta pysyy suorana eikä tyssäänny toispuoleisesti, jolloin murskausvoima jakaantuu tasaisesti heilurikokoonpanon laakeroinnille ja heilurille. Lisäksi suorassa pysyvä työnninlaatta ei lähde vaeltamaan sivusuuntaan aiheuttaen työnninlaattaan ja muihin komponentteihin lisää mekaanista kulumista. Edelleen 20 keksinnön eri suoritusmuotojen teknisenä etuna voidaan pitää mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen ympäristöystävällisyyden lisääntymistä. Edelleen keksinnön eri suoritusmuotojen teknisenä etuna voidaan pitää mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen valmistuskustannusten pienenemistä. Mobiilin laitoksen runko voidaan suunnitella ja valmistaa aikaisempaa kevyemmäksi ja joustavammaksi. 25 Mobiilin laitoksen rungon valmistustarkkuus voi olla aikaisempaa alhaisempi ja runkoa ei tarvitse aina asemoida ennen murskausta, mikä lisää käytettävyyttä. Edelleen keksinnön eri suoritusmuotojen teknisenä etuna voidaan pitää mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen toimintavarmuuden lisääntymistä.

Edellä esitetty selitys tarjoaa ei-rajoittavia esimerkkejä keksinnön joistakin suoritusmuodoista. Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei kuitenkaan rajoitu esitettyihin yksityiskohtiin, vaan keksintö voidaan toteuttaa myös muilla ekvivalenssilla tavoilla.

Esitettyjen suoritusmuotojen joitakin piirteitä voidaan hyödyntää ilman muiden piirteiden käyttöä. Edellä esitettyä selitystä täytyy pitää sellaisenaan vain keksinnön periaatteita kuvaavana selostuksena eikä keksintöä rajoittavana. Täten keksinnön suojapiiriä rajoittavat vain oheistetut patenttivaatimukset.

Claims (20)

PATENTTIVAATIMUKSET

1. Menetelmä mineraalimateriaalin murskaimen (100) rungon (10) kannattelemiseksi murskauslaitoksen (700) rungolla (701), jossa menetelmässä tuetaan murskaimen runko (10) ensimmäisillä kannatinlaitteilla (210) paikalleen murskauslaitoksen rungon suhteen murskauslaitoksen rungon ensimmäisistä tuentakohdista;

tuetaan murskaimen runko (10) ainakin kahdella toisella kannatinlaitteella (320, 420, 520) murskauslaitoksen runkoon toisista tuentakohdista, jotka ovat etäisyyden päässä ensimmäisistä tuentakohdista, tunnettu siitä, että suoritetaan murskaimen rungon tukeminen säädettäväsi! mainituilla toisilla kannatinlaittella (320, 420, 520) murskaimen rungon (10) ja murskauslaitoksen rungon (701) väliin järjestettäviä säätöosia (300) käyttäen säädetään ainakin yhdellä toisella kannatinlaitteella (320, 420, 520) murskaimen rungon toisen tuentakohdan etäisyyttä korkeussuunnassa murskauslaitoksen rungon suhteen murskaimen rungon ei-toivotun vääntymisen vähentämiseksi.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että järjestetään kaksi toista kannatinlaitetta (320, 420, 520) murskaimen rungon sivusuunnassa etäisyyden päähän toisistaan ja mainitun säätämisen suorittamiseksi liikutetaan murskaimen rungon (10) ensimmäisessä sivusuunnassa olevaa reunaa korkeussuunnassa murskauslaitoksen rungon suhteen yhdellä toisella kannatinlaitteella (320, 420, 520).

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että lisäksi mainitun säätämisen suorittamiseksi liikutetaan murskaimen rungon (10) toisessa sivusuunnassa olevaa reunaa korkeussuunnassa murskauslaitoksen rungon suhteen toisella toisella kannatinlaitteella (320, 420, 520).

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että säätöosa (300) käsittää sylinterin (301) ja sylinterin sisään sovitetun männän (302), jotka määrittävät väliinsä säätötilavuuden (303, 303’), johon muodostuu paine säätöosan yläpuolisesta kuormasta-

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä yhdistetään mainittujen ainakin kahden toisen kannatinlaitteen säätöosien säätötilavuudet (303, 303’) toisiinsa yhdellä tai usealla hydraulikanavalla (304) siten, että mainituissa säätötilavuuksissa olevan hydraulinesteen sallitaan virrata toisiin hydraulikanavalla yhdistettyihin säätötilavuuksiin paineen tasaamiseksi mainituissa säätötilavuuksissa.

6. Patenttivaatimuksen 4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä yhdistetään mainittujen ainakin kahden toisen kannatinlaitteen säätöosien säätötilavuudet toisiinsa hydraulikanavilla (501, 502), jotka on yhdistetty ensimmäisestä päästä mainittujen säätöosien säätötilavuuteen ja toisesta päästä paineakkuun (500).

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että havaitaan (507, 508) säätötilavuuksissa oleva paineet ja ohjataan (504) havaitun paineen perusteella paineakusta (500) haluttu paine säätötilavuuteen.

8. Patenttivaatimuksen 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että havaitaan (507, 508) murskaimen rungon (10) ja murskauslaitoksen rungon korkeussuuntainen suhde ja ohjataan (504) havaitun suhteen perusteella paineakusta (500) haluttu tilavuus ja paine säätötilavuuteen, jolloin säätöosa (300) supistuu tai laajenee murskaimen rungon halutun korkeusaseman säätämiseksi.

9. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kiinnitetään ensimmäinen kannatinlaite (210) murskaimen rungon (10) etupäähän (101) ja toinen kannatinlaite (320, 420, 520) murskaimen rungon takapäähän (10T).

20135652 prh 14-03- 2017

10 murskauslaitoksen rungon suoruuteen muodostuu korkeussuuntainen virhe (s), ensimmäisen säätöosan ensimmäisestä säätötilavuudesta (303) virtaa hydraulinestettä hydraulikanavaa (304) pitkin toisen säätöosan toiseen säätötilavuuteen (303’) siten, että mainittu ensimmäinen säätöosa supistuu ja mainittu toinen säätöosa laajenee.

10. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tuetaan murskaimen runko (10) ensimmäisillä kannatinlaitteilla (210) paikalleen kallistettavasi! murskauslaitoksen rungon suhteen.

5

11. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että järjestetään toinen kannatinlaite (320, 420, 520) lepäämään kitkaliitoksella murskauslaitoksen rungon) päällä.

12. Patenttivaatimuksen 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kun

13. Patenttivaatimuksen 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että murskauslaitoksen rungon suoruuden muuttuessa muodostetaan sama paine kaikkiin hydraulikanavilla (304) yhdistettyihin säätötilavuuksiin (303, 303’) sallimalla hydraulinesteen virrata hydraulikanavaa (304) pitkin mainittujen

20 säätötilavuuksien välillä.

14. Jonkin patenttivaatimuksen 1-13 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että muodostetaan murskaimen rungon (10) takapäähän (10T) järjestettyihin toisiin kannatinlaitteisiin (320, 420, 520) yhtä suuri tukivoima.

15. Järjestelmä mineraalimateriaalin murskaimen (100) rungon (10) kannattelemiseksi murskauslaitoksen (700) rungolla (701), joka järjestelmä käsittää:

murskaimen (100);

30 murskauslaitoksen (700) rungon (701);

ensimmäiset kannatinlaitteet (210), joilla murskaimen runko (10) on tuettu paikalleen murskauslaitoksen rungolle ensimmäisistä tuentakohdista; ja

20135652 prh 14-03- 2017 ainakin kaksi toista kannatinlaitetta (320, 420, 520), joilla murskaimen runko (10) on tuettu murskauslaitoksen rungolle toisista tuentakohdista, jotka ovat etäisyyden päässä ensimmäisistä tuentakohdista;

tunnettu siitä, että toinen kannatinlaite (320, 420, 520) käsittää säätöosan 5 (300), joka on järjestetty murskaimen rungon (10) ja murskauslaitoksen rungon (701) väliin;

ainakin yksi toinen kannatinlaite (320, 420, 520) on konfiguroitu säätämään murskaimen rungon toisen tuoentakohdan etäisyyttä korkeussuunnassa murskauslaitoksen rungon suhteen murskaimen rungon ei-toivotun 10 vääntymisen vähentämiseksi.

16. Patenttivaatimuksen 15 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että säätöosa käsittää sylinterin (301) ja sylinterin sisään sovitetun männän (302), jotka määrittävät väliinsä säätötilavuuden (303, 303’).

17. Patenttivaatimuksen 16 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä käsittää yhden tai useampia hydraulikanava (304), joka/jotka on yhdistetty mainittujen ainakin kahden toisen kannatinlaitteen säätöosien säätötilavuuksiin (303, 303’) siten, että mainituissa säätötilavuuksissa olevan hydraulinesteen

20 sallitaan virrata toisiin hydraulikanavalla yhdistettyihin säätötilavuuksiin paineen tasaamiseksi mainituissa säätötilavuuksissa.

18. Patenttivaatimuksen 17 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä käsittää paineakun (500); ja hydraulikanavia (501, 502), jotka on yhdistetty

25 ensimmäisestä päästä mainittujen ainakin kahden toisen kannatinlaitteen säätöosien säätötilavuuteen ja toisesta päästä paineakkuun (500).

19. Patenttivaatimuksen 15 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että ensimmäinen kannatinlaite (210) on kiinnitetty murskaimen rungon (10)

30 etupäähän (101) ja toinen kannatinlaite (320, 420, 520) murskaimen rungon takapäähän (101’).

20. Patenttivaatimuksen 15 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että toinen kannatinlaite (320, 420, 520) on järjestetty lepäämään kitkaliitoksella murskauslaitoksen rungon päällä.

5

21. Patenttivaatimuksen 16 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että kun murskauslaitoksen rungon suoruuteen muodostuu korkeussuuntainen virhe (s), järjestelmä on konfiguroitu siten, että ensimmäisen säätöosan ensimmäisestä säätötilavuudesta (303) virtaa hydraulinestettä hydraulikanavaa (304) pitkin toisen säätöosan toiseen säätötilavuuteen (303’), jolloin mainittu ensimmäinen 10 säätöosa supistuu ja mainittu toinen säätöosa laajenee.

22. Jonkin patenttivaatimuksen 15-21 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että murskain (100) on jokin seuraavista: leukamurskain, vaaka-akseli-impaktori, pystyakseli-impaktori, karamurskain, kartiomurskain.

23. Mineraalimateriaalin prosessointilaitos (700), tunnettu siitä, että mineraalimateriaalin prosessointilaitos käsittää jonkin vaatimuksen 15-22 mukaisen järjestelmän.

20 24. Patenttivaatimuksen 23 mukainen mineraalimateriaalin prosessointilaitos (700), tunnettu siitä, että mineraalimateriaalin prosessointilaitos on liikkuva murskauslaitos.