KR100867238B1

KR100867238B1 - 상하 분리가 가능한 전동 이동대차

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Publication number: KR100867238B1
Application number: KR1020080042490A
Authority: KR
Inventors: 김정현; 시게히데 노다
Original assignee: 코벡주식회사; 가부시키가이샤 노다지도우샤고교쇼
Priority date: 2008-05-07
Filing date: 2008-05-07
Publication date: 2008-11-10

Abstract

본 발명은 레일을 따라 이동대상물을 운반하는 이동대차에 있어서, 레일을 지나기 위한 바퀴, 바퀴 상부에 구비되는 하부 플레이트, 하부 플레이트 일측에 구비되는 이동모터, 이동모터에서 발생하는 동력을 바퀴로 전달하기 위한 연결부가 구비되는 하부체; 하부체의 상단에 구비되어 하부 플레이트와 분리 가능한 상부 플레이트, 상부 플레이트의 모서리 부분에 구비되는 복수의 가이드 지주, 가이드 지주를 따라 이동하는 승강 베이스 및 승강 베이스를 상하로 승강시키기 위한 승강 구동수단으로 구성되는 상부체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 상하 분리가 가능한 전동 이동대차를 구현한바, 이동대차를 하부체와 상부체로 분리하여 잭의 스트로크 범위를 향상시켜 이동대차의 활용 범위를 넓힐 수 있는 효과가 있다. 잭의 스트로크 범위가 향상됨에 따라 이동 시 받침빔을 가이드 지주 사이로 통과시켜 이동 대상물을 안정적으로 이동시킬 수 있다. 또한, 상부체에 구비된 다수의 가이드 지주가 잭에 가해지는 압력을 분할하여 지지하므로 안정적인 이동 대상물의 승강이 가능하고, 잭의 사용 수명을 연장할 수 있다. 또한, 하부체와 상부체 사이에만 높이조정용 지지대를 설치하면 되므로 높이조정용 지지대 설치에 들어가는 공사비 감소 및 공사 기간을 단축할 수 있는 효과가 있다.

이동 대차, 잭, 승강장치, 상부, 하부, 분리

Description

상하 분리가 가능한 전동 이동대차{Separation of Top and Bottom Possible Electric Moving Car}

본 발명은 구조물 가설, 철거 및 이동에 사용되는 전동 이동대차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하부체와 상부체로 분리가능하고, 하나의 승강 구동장치를 이용하여 이동 대상물의 승강 높이를 증가시키고, 하부체와 상부체 사이에 높이조정용 지지대를 설치함으로써 설치비용 및 공사기간을 단축할 수 있는 상하 분리가 가능한 전동 이동대차에 관한 것이다.

일반적으로 건축 부재를 이송하는 건축현장, 대형 기계들을 생산하는 생산 라인 등과 같은 중량물을 안치한 상태로 작은 힘으로 중량물의 손상을 최소화하면서 이송하는 곳에서는 이동대차를 사용한다. 이러한 종래의 이동대차는 중량물을 이송하기 위하여 중량물이 수납되는 판 형상의 대차 하부에 중량물과 대차를 이송하는 대차 바퀴를 복수로 구비한다.

그러나 근래에는 사회발전에 따른 대형구조물 건설의 필요성이 증가함에 따라 건물, 지하철, 터널 및 교량 등과 같은 대형 구조물의 시공 빈도가 증가하고 있다. 이러한 대형 구조물의 시공에 필요한 건축 자재 역시 대형화되어 자재 이송이 어려운 문제점이 있다. 이동 대상물이 중량화, 대형화됨에 따라 이를 운송하기 위한 이동대차의 부피 역시 대형화되었다. 이와 같이, 대형화된 이동대차는 건물 밀집지역, 산간 협곡 지역 및 깊은 하천구간 등과 같은 협소공간으로는 운송이 어려운 문제점이 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 이동대차의 측면도를 도시한 것이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 대형화된 일체형 이동대차(2000)의 이동 경로를 안정적으로 지지하기 위한 높이조정용 지지대(350)가 설치된다. 이러한 높이조정용 지지대(350)는 설치 장소가 높거나, 이동 거리가 길수록 공사비용 및 공사 시간이 기하급수적으로 증가하게 된다. 또한, 하부 벤트 등을 설치함에 따라 하부 공간을 점유하게 되어 통행이 곤란하고, 통수 단면 부족으로 인한 수해 위험성이 있다. 아울러 벤트의 설치와 제거로 인해 공사 기간이 지연되거나 장기화되는 문제점이 있다.

이러한 종래의 이동대차는 유압시스템을 이용하여 이동대차를 이동시킨다. 하지만, 유압시스템은 고정설치되어야 하므로 구조물 설치 범위에 한계가 있고, 전/후 또는 좌/우의 일정 방향으로만 이동이 가능하여 방향 조정이 곤란하고 방향 변환 등에 대한 신속한 대응이 불가능하다. 또한, 유압시스템은 최초 이동시와 정지시에 충격이 발생하고, 충격으로 인한 이동 대상물의 파손 및 이동 대상물이 이동대차에서 낙하하여 제품 파손 또는 작업 인부들에게 피해가 발생할 수 있는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 하부체와 상부체를 분리하여, 설치 면적을 축소하고, 분리 면에 높이조정용 지지대를 설치하여 공사 시간 및 비용을 획기적으로 감소할 수 있는 상하 분리가 가능한 전동 이동대차를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적은 레일을 따라 이동대상물을 운반하는 이동대차에 있어서, 레일을 지나기 위한 바퀴, 바퀴 상부에 구비되는 하부 플레이트, 하부 플레이트 일측에 구비되는 이동모터, 이동모터에서 발생하는 동력을 바퀴로 전달하기 위한 연결부가 구비되는 하부체; 하부체의 상단에 구비되어 하부 플레이트와 분리 가능한 상부 플레이트, 상부 플레이트의 모서리 부분에 구비되는 복수의 가이드 지주, 가이드 지주를 따라 이동하는 승강 베이스 및 승강 베이스를 상하로 승강시키기 위한 승강 구동수단으로 구성되는 상부체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 상하 분리가 가능한 전동 이동대차에 의해 달성될 수 있다.

본 발명에 따르면 이동대차를 하부체와 상부체로 분리하여 잭의 스트로크 범위를 향상시켜 이동대차의 활용범위를 넓힐 수 있는 효과가 있다. 잭의 스트로크 범위가 향상됨에 따라 이동 시 잭의 상승 높이를 낮추어 받침빔을 가이드 지주 사이로 통과시켜 이동 대상물을 안정적으로 이동시킬 수 있다. 또한, 상부체에 구비 된 다수의 가이드 지주가 잭에 가해지는 압력을 분할하여 지지하므로 안정적인 이동 대상물의 승강이 가능하고, 잭의 사용 수명을 연장할 수 있다. 또한, 하부체와 상부체 사이에만 높이조정용 지지대를 설치하면 되므로 높이조정용 지지대 설치에 들어가는 공사비 감소 및 공사 기간을 단축할 수 있는 효과가 있다.

하부체와 상부체가 각각 별도의 모터를 구비하고 있기 때문에 고장이나 정전 등의 응급상황에 신속히 대처할 수 있는 효과가 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

<전동 이동대차의 구성>

(제 1 실시예)

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전동 이동대차의 정면도를 도시한 것이고, 도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전동 이동대차의 측면도를 도시한 것이다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 지면 상에 이동 대상물(700)의 이동 경로를 따라 전동 이동대차(1000)가 이동하기 위한 레일(100)을 설치한다.

본 발명에 따른 하부체(200)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 바퀴(210), 하부 플레이트(220) 및 이동모터(230)를 포함하는 구성으로 이루어진다. 여기서, 바퀴(210)는 레일(100)의 상부에 안착되어 레일(100)의 이동 경로를 따라 전동 이동대차(1000)를 이동시키는 구성으로 이루어진다. 바퀴(210) 상부에는 평판 형상으로 이루어진 하부 플레이트(220)가 구비된다. 이러한 하부 플레이트(220)에 는 이동 대상물(700)의 하중으로 인한 높은 압력이 인가된다. 그러므로 이러한 압력에 의해 쉽게 파손되지 않는 강재를 사용하는 것이 좋다. 그리고 하부 플레이트(220) 일측, 바람직하게는 하단 일측에는 전동 이동대차(1000)를 이송시키기 위한 동력을 공급하는 이동모터(230)가 구비된다. 이때, 이동모터(230)에서 공급되는 동력은 이동모터(230)와 좌/우 바퀴(210)를 연결하는 바퀴축(211)을 체인, 기어 또는 벨트 등과 같은 연결부(240)로 연결하여 동력을 전달하는 구성으로 이루어진다. 여기서, 이동모터(230)의 출력은 0.7kＷ일 때, 0.7kＷ의 출력을 갖는 이동모터(230)를 이용하는 경우 이동대차(1000)의 속도는 80cm/min이다.

본 발명에 따른 상부체(300)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상부 플레이트(310), 가이드 지주(320), 승강 구동수단, 승강 베이스(370) 및 두 개 이상의 받침빔(400)을 포함하는 구성으로 이루어진다. 여기서, 상부 플레이트(310)는 하부 플레이트(220) 상부에 나사 체결 등으로 연결되어 4개의 가이드 지주(320), 전동모터(330) 및 잭(340) 등을 구비할 수 있는 사각 판 형상 부재로 이루어진다. 그리고, 그 재질은 이동 대상물(800)의 하중으로 인한 압력 등에 의해 쉽게 파손되지 않는 강재를 사용하는 것이 좋다.

본 발명에 따른 가이드 지주(320)는 사각 형상의 상부 플레이트(310)의 각 모서리 부분에 설치되어 승강 베이스(370)의 상하 이동경로를 제공하는 구성으로 이루어진다. 이러한 구성으로 이루어진 것이라면 그 형상은 어떠한 형상으로 이루어져도 무방하지만, 바람직하게는 사각 기둥 형상으로 이루어진 것이 좋다. 또한, 가이드 지주(320)의 내부 일측에는 가이드 지주(320)의 길이 방향을 따라 가이드 레일(321)이 구비된다. 이때, 압축 응력에 따른 휨 변형 등을 방지하기 위하여 횡 이음재(322)를 추가로 더 설치하여 가이드 지주(320)의 변형 등을 방지할 수 있다.

본 발명에 따른 승강 구동수단은 이동 대상물(700)을 승강하기 위한 것으로서, 유압을 이용한 유압 펌프 및 유압실린더, 모터와 나사로 구동되는 잭 장치 등 어떠한 장치를 사용하여도 무방하다. 하지만, 이하에서는 잭 장치를 이용하여 설명하기로 한다.

본 발명에 따른 승강 구동수단은 전동모터(330), 잭(340) 및 잭 커버(350)로 구성된다. 여기서, 전동모터(330)는 상부 플레이트(310)의 상부 중앙영역에 구비되어 잭(340)으로 동력을 전달하는 구성으로 이루어진다. 이때, 전동모터(330)의 출력은 7.5kＷ일 때, 7.5kＷ의 출력을 갖는 전동모터(330)의 경우는 최대 약 150톤의 중량을 갖는 이동 대상물(700)을 승강할 수 있다.

본 발명에 따른 잭(340)은 상부 플레이트(310) 중심부에 구비되고, 전동모터(330)와 웜 기어로 연결된다. 잭(340)은 외주면 일측에 나사산이 형성되어 있는 원형 기둥 형상으로 이루어진 것이 좋다. 이와 같이, 웜 기어로 연결된 잭(340)은 전동모터(330)의 동력을 전달받아 수직축을 기준으로 회전한다.

본 발명에 따른 잭 커버(350)는 잭(340)과 같은 내경을 갖는 원형 기둥 형상으로 이루어지고, 잭(340)의 외부를 덮도록 구성된다. 이때, 잭 커버(350)의 내측 벽면에는 잭(340)의 외주면에 형성된 나사산과 대응되는 암나사산이 형성되어 잭(340)의 회전에 따라 상하로 승강한다.

본 발명에 따른 승강 베이스(370)는 상기 잭 커버(350)의 외부 일측과 연결 된 판 형상으로 구성된다. 또한, 승강 베이스(370)는 가이드 지주(320)에 형성된 가이드 레일(321)과 연결되어 잭(340)에 가해지는 압력을 가이드 지주(320)로 분할하여주는 구성으로 이루어진다.

본 발명에 따른 받침빔(400)은 상기 승강 베이스(370)의 상단 일측에 잭 커버(350)를 중심으로 서로 대응되는 위치에 두 개 이상 설치되어 이동 대상물(700)을 안정적으로 이동시키는 구성으로 이루어진다. 여기서, 받침빔(400)은 잭커버(350) 보다 다소 높은 H빔 또는 I 빔으로 이루어진 것이 좋다.

본 발명에 따른 이동대차(1000)의 외부에는 이동대차(1000)의 이동 거리 및 속도를 제어하고, 잭의 승강 높이 및 승강 속도를 조절하기 위한 제어부(미도시)가 구비된다. 제어부는 컴퓨터 프로그램을 사용하여 이동대차(1000)를 제어하기 때문에 작업이 안전하고 시공결과를 기록 및 관리할 수 있다.

이와 같이, 상부체(300)가 잭 부분으로만 구성되어 상/하 일체형으로 구성된 기존의 이동대차(1000)와 비교하여 잭(340)의 스트로크가 약 1.5배 증가한다. 이에 따라, 잭(340)의 스트로크가 증가한 길이만큼 받침빔(400)을 가이드 지주(320) 사이로 통과할 수 있도록 구성하여 교량 하부와 같은 낮은 공간에서도 이동대차(1000)의 이동이 가능하다. 또한, 받침빔(400)이 가이드 지주(320) 사이로 통과하여 가이드 지주(320)가 받침빔(400) 또는 이동대상물(700)을 양 측면을 지지하여 운송 시 이동 대상물(700)의 전도나 낙교, 이탈 등의 위험이 감소하여 안정적인 운송 및 시공이 가능하다.

(제 2 실시예)

도 4는 본 발명의 제 2 실시에에 따른 전동 이동대차의 측면도를 도시한 것이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 제 2 실시예에 따른 전동 이동대차의 구성은 전체적으로 제 1 실시예와 동일한 구성을 갖는다.

제 1 실시예에 따른 승강 베이스(370) 하단 외곽부에 결합하고, 직육면체 형상을 갖는 지주 고정부(323)가 구비된다. 지주 고정부(323)의 길이 방향 양측 종단은 상부 플레이트(310)의 각 모서리에 형성된 가이드 지주(320) 중 두 개의 가이드 지주(320)에 형성된 가이드 레일(321)을 따라 슬라이딩 이동한다. 지주 고정부(323)는 잭(340)으로 가해지는 하중을 가이드 지주(320)로 분할하여 주기 때문에 잭(340)에 가해지는 하중이 감소하게 됨에 따라 잭(340)의 사용 수명을 연장할 수 있다.

(제 3 실시예)

도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전동 이동대차의 측면도를 도시한 것이고, 도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 회전부재의 평면도를 도시한 것이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제 3 실시예에 따른 전동 이동대차의 구성은 전체적으로 제 1 실시예 또는 제 2 실시예와 동일한 구성을 갖는다.

제 1 실시예에 또는 제 2 실시예에 따른 승강 베이스(370)와 받침빔(400) 사이에 구비되어 이동 대상물(700)을 회전시킬 수 있는 회전부재(380)가 추가로 더 구비된다. 회전부재(380)는 도 6에 도시된 바와 같이, 잭 커버(350)가 관통되는 관 통구멍(383)이 형성되고, 승강 베이스(370)에 고정되는 제 1 회전부재(381) 및 상기 제 1 회전부재(381) 상단에 구비되어 회전하는 제 2 회전부재(382)로 구성된다. 여기서, 제 1 회전부재(381) 및 제 2 회전부재(382) 사이에는 베어링이 구비되어 원활한 회전을 할 수 있도록 구성된다. 이때, 회전부재(380)의 회전 속도 및 회전 각도를 조절하기 위한 모터(미도시)가 회전부재(380) 또는 승강 베이스(370) 일측에 함께 구비된다. 회전부재(380)은 360°회전이 가능함으로 이동 대상물(700)을 운반한 후, 별도의 장치나 작업이 필요 없이 다양한 각도에서 시공이 가능하다.

(제 4 실시예)

도 7은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전동 이동대차의 측면도를 도시한 것이고, 도 8은 본 발명의 제 4 실시에에 따른 전동 이동대차의 정면도를 도시한 것이다. 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 제 4 실시예에 따른 전동 이동대차(1000)의 구성은 전체적으로 제 1 실시예 내지 제 3 실시예 중 어느 한 실시예와 동일한 구성을 갖는다.

이동 시 미세한 경사가 발생하거나 또는 종단구배가 있는 경사진 교량 등에서 교량 상판을 경사지게 인하 및 인상하는 경우에도 이동 대상물(700)을 안정적으로 이송하기 위해 제 1 실시예 및 제 2 실시예에 따른 승강 베이스(370) 또는 제 3 실시예에 따른 회전부재(380)와 각각의 받침빔(400) 사이에 틸팅부재(390)를 구비한다. 틸팅부재(390)는 슬랑이드 베이스(370) 또는 회전부재(380)와 고정되는 제 1 틸팅부재 및 제 1 틸팅부재와 힌지로 연결되어 받침빔(400)의 하단에 고정되어 회 전하는 제 2 틸팅부재로 구성된다. 여기서, 틸팅부재(390)의 회전각도(a)는 지면과 소정 각도로 회전 가능하다. 이때, 틸팅부재(390)는 별도의 동력 없이 이동 대상물(700)의 흔들림, 또는 지면의 경사 등에 따라 수동적으로 회전하여 이동 대상물(700)의 균형을 잡아 주게 되어 안정적인 이송이 가능한 구성으로 이루어진다.

(제 5 실시예)

제 5 실시예에 따른 전동 이동대차(1000)의 구성은 전체적으로 제 1 실시예 내지 제 4 실시예 중 어느 한 실시예에 따른 전동 이동대차(1000)의 구성과 동일하다. 본 발명에 따른 잭(340) 또는 잭 커버(350) 일측에는 이동 대상물(700)의 정확한 이송을 위해 높이센서, 하중센서 또는 엔코더 등과 같은 센서(미도시)가 더 구비된다. 여기서, 센서는 전동 이동대차(1000)의 사용 용도에 따라 하나의 센서 또는 다른 종류의 센서들을 다수로 사용하여도 무방하다.

(제 6 실시예)

도 9는 본 발명의 제 6 실시예에 따른 전동 이동대차의 측면도를 도시한 것이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 제 6 실시예에 따른 전동 이동대차(1000)의 구성은 전체적으로 제 1 실시예 내지 제 5 실시예 중 어느 한 실시예에 따른 이동대차(1000)의 구성과 동일하다. 높은 위치로 이동 대상물(700)을 운송하기 위해서는 하부체(200)와 상부체(300) 사이에 강재임시벤트(이하, '가벤트'라고 함)와 같은 높이조정용 지지대(500)를 설치한다. 본 발명에 따른 전동 이동대차(1000)는 이동 대차(1000) 내부에만 높이조정용 지지대(500)가 설치되므로 이동 경로를 따라 그 길이 만큼 가벤트 등의 높이조정용 지지대(500)를 설치해야했던 도 1에 도시된 종래의 일체형 이동대차(2000)와 비교하여 가벤트의 사용량이 감소하기 때문에 공사비용을 감소하고, 공사 기간을 단축할 수 있다. 이동대차(1000)의 폭이 약 1.5m이고, 이동 대상물(700)의 이동 거리가 15m인 경우, 약 1/10로 높이조정용 지지대(500)의 물량이 줄어든다. 또한, 별도로 이동대차(1000)의 상단부에 가벤트를 설치할 필요가 없기 때문에, 잭(340)의 중심위치가 낮아져 이동 대상물(700)을 안정적으로 가설, 철거 또는 이동시킬 수 있다.

(제 7 실시예)

도 10은 본 발명의 제 7 실시예에 따른 전동 이동대차의 정면도를 도시한 것이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 이동 대상물(700)의 부피가 크거나, 중량이 이동대차(1000) 한대의 제한 중량인 150톤을 초과하는 경우에는 제 1 실시예 내지 제 6 실시예 중 어느 한 실시예에 따른 이동 대차를 두 대 이상 동조하여 이동 대상물(700)을 안정적으로 이동할 수 있다. 두 대 이상의 이동대차(1000)를 동조하여 사용하는 경우에는 받침빔(400)을 각각 구비하여 사용할 수도 있고, 두 대의 이동대차(1000)에 하나의 받침빔(400)을 연결하여 사용할 수도 있다. 이때, 두 대의 이동대차(1000)의 이동 속도 및 승강 속도의 오차가 발생하여도 회전부재(380) 및 틸팅부재(390)의 회전으로 인하여 안정적으로 이송이 가능하다.

(제 8 실시예)

도 11은 본 발명의 제 8 실시예에 따른 전동 이동대차의 정면도를 도시한 것이다. 도 11에 도시된 바와 같이, 이동 대상물(700)이 길이가 긴 구조물인 경우 또는 높이가 높아 균형을 잡기가 어려운 경우 또는 이동 대상물(700)의 외측에서만 이동대차(1000)의 운송이 가능할 경우에는 제 1 실시예 내지 제 6 실시예에 따른 두 대의 이동대차(1000) 상부에 노즈(600)를 장착하고, 이동 대상물(700)의 양측 종단을 노즈(600)에 결합한 후 이동시킬 수 있다.

(제 9 실시예)

본 발명에 따른 이동대차(1000)의 하부체(200)에 구비된 이동모터(230)는 별도의 연결부(240) 없이 바퀴(210)와 직접 연결되어 동력을 전달하는 다이렉트 구동(직접구동) 방식으로 구성할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술한 실시예들은 모든 면에 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.

도 1은 종래 기술에 따른 이동대차의 측면도,

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전동 이동대차의 정면도,

도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 전동 이동대차의 측면도,

도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 전동 이동대차의 측면도,

도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 전동 이동대차의 측면도,

도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 회전부재의 평면도,

도 7은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 전동 이동대차의 측면도,

도 8은 본 발명의 제 4 실시에에 따른 전동 이동대차의 정면도,

도 9는 본 발명의 제 6 실시예에 따른 전동 이동대차의 측면도,

도 10은 본 발명의 제 7 실시예에 따른 전동 이동대차의 정면도,

도 11은 본 발명의 제 8 실시예에 따른 전동 이동대차의 정면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 : 레일 200 : 하부체

210 : 바퀴 211 : 바퀴축

220 : 하부 플레이트 230 : 이동모터

240 : 연결부 300 : 상부체

310 : 상부 플레이트 320 : 가이드 지주

321 : 가이드 레일 322 : 횡 이음재

323 : 지주 고정부 330 : 전동모터

340 : 잭 350 : 잭 커버

370 : 승강 베이스 380 : 회전부재

381 : 제 1 회전부재 382 : 제 2 회전부재

383 : 관통구멍 390 : 틸팅 부재

400 : 받침빔 500 : 높이조정용 지지대

600 : 노즈 700 : 이동 대상물(중량물)

1000 : 이동대차 2000 : 일체형 이동대차

a : 틸팅부재의 회전각도

Claims

레일(100)을 따라 이동대상물(700)을 운반하는 이동대차(1000)에 있어서,

상기 레일(100)을 지나기 위한 바퀴(210), 상기 바퀴(210) 상부에 구비되는 하부 플레이트(220), 상기 하부 플레이트(220) 일측에 구비되는 이동모터(230), 상기 이동모터(230)에서 발생하는 동력을 바퀴(210)로 전달하기위한 연결부(240)가 구비되는 하부체(200);

상기 하부체(200)의 상단에 구비되어 상기 하부 플레이트(220)와 분리 가능한 상부 플레이트(310), 상기 상부 플레이트(310)의 모서리 부분에 구비되는 복수의 가이드 지주(320), 상기 가이드 지주(320)를 따라 이동하는 승강 베이스(370) 및 상기 승강 베이스(370)를 상하로 승강시키기 위한 승강 구동수단으로 구성되는 상부체(300);를 포함하는 것을 특징으로 하는 상하 분리가 가능한 전동 이동대차.
제 1항에 있어서,

상기 연결부(240)는 체인, 기어 또는 벨트를 사용하는 것을 특징으로 하는 상하 분리가 가능한 전동 이동대차.
제 1항에 있어서,

상기 승강 구동수단은 상기 상부 플레이트(310) 일측에 구비되는 전동모터(330), 상기 상부 플레이트(310) 중심부에 구비되어 상기 전동모터(330)와 연결 되는 잭(340), 상기 잭(340)의 외부에 구비되는 잭 커버(350)로 이루어진 것을 특징으로 하는 상하 분리가 가능한 전동 이동대차.
제 3항에 있어서,

상기 전동모터(330)와 잭(340)은 웜 기어로 연결되는 것을 특징으로 하는 상하 분리가 가능한 전동 이동대차.
제 1항에 있어서,

상기 승강 구동수단은 유압 펌프와 유압 실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는 상하 분리가 가능한 전동 이동대차.
제 1항에 있어서,

상기 승강 베이스(370) 상단 일측에 받침빔(400)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 상하 분리가 가능한 전동 이동대차.
제 1항에 있어서,

상기 승강 베이스(370) 상부에는 상기 이동대상물(700)을 회전시킬 수 있는 회전부재(380)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 상하 분리가 가능한 전동 이동대차.
제 1항에 있어서,

상기 승강 베이스(370) 상부에는 상기 이동대상물(700)의 경사진 하면을 지지할 수 있도록 틸팅부재(390)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 상하 분리가 가능한 전동 이동대차.
제 1항에 있어서,

상기 하부체(200) 및 상부체(300) 사이에 높이조정용 지지대(500)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 상하 분리가 가능한 전동 이동대차.
제 1항에 있어서,

상기 하부체(200)와 상기 상부체(300)는 볼트에 의해 분리되거나 고정 가능한 것을 특징으로 하는 상하 분리가 가능한 전동 이동대차.
제 1항에 있어서,

상기 상하 분리 가능한 전동 이동대차(1000)의 외부에 구비되어 상기 승강 구동수단의 승강 높이 및 승강 속도와 상기 이동대차(1000)의 이동 속도 및 이동 거리 등을 조절하기 위한 제어부가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 상하 분리가 가능한 전동 이동대차.