FI128001B - Laitteisto kuormatilan lastaamiseksi - Google Patents

Abstract

Keksintö koskee laitteistoa kuormatilan lastaamiseksi. Laitteistoon kuuluu kuljetin (10) ja pinoaja (11) tavaroiden (12) pinoamiseksi kuormatilaan (13). Pinoaja (11) on ennen kuljetinta (10). Lisäksi pinoajan (11) ja kuljettimen (10) välissä on puskurikuljetin (21) pinoajan (11) keskeytyksettömän toiminnan mahdollistamiseksi.

Description

LAITTEISTO KUORMATILAN LASTAAMISEKSI

Keksinnön kohteena on laitteisto kuormatilan lastaamiseksi, johon laitteistoon kuuluu kuljetin ja pinoaja tavaroiden pinoa5 miseksi kuormatilaan, ja jossa laitteistossa pinoaja on ennen kuljetinta, ja pinoajan ja kuljettimen välissä on puskurikuljetin pinoajan keskeytyksettömän toiminnan mahdollistamiseksi.

WO-hakemusjulkaisussa numero 2016/041572 esitetään laitteisto 10 kuormatilan lastaamiseksi. Tässä lastataan säkkejä, mutta myös muita sopivan määrämuotoisia kappaletavaroita voidaan lastata.

Esimerkiksi suoraan tuotannosta säkit kuljetaan laitteistolla yksitellen kuormatilaan. Laitteiston ytimenä on pituus- ja korkeussuunnassa liikkuva kuljetin, joka tekee säkeistä halutun 15 lastauskuvion. Käytännössä kuljettimen loppupäässä on pinoaja.

Siten säkkejä päällekkäin pinoamalla muodostuu tukeva lasti. Esimerkiksi kymmenestä säkistä muodostetaan yhdenlainen lastauskuvio ja seuraavassa kerroksessa hiukan erilainen. Tällöin eri tavalla poikittain ja pitkittäin aseteltuna eri kerrosten 20 säkit sitovat säkit toisiinsa.

Kuljetin on tuettu kattorakenteisiin, mikä vaatii tukevia rakenteita. Lisäksi lastaus tulee ylhäältä, jolloin kuormatilan tulee olla katoton. Usein seinät ja laidatkin rajoittavat 25 lastausta. Esimerkiksi kahdeksan kymmenen säkin kerrosta valmistuessa, kuljetinta on siirrettävä pinon verran taaksepäin. Kuormatilan täytyttyä kuljetin pysäytetään ja seuraava kuormatila siirretään kuljettimen alle.

Esitetty laitteisto soveltuu vain tietynlaisille, päältä avoimille kuormatiloille. Lisäksi askeltava lastaus pidentää lastausaikaa. Kuormatilan vaihdon ajaksi laitteisto on pysäytettävä, mikä edelleen pidentää lastausaikaa ja heikentää laitteiston tehokkuutta. Laitteisto vaatii myös erikoiset rakenteet 35 niin laitteistossa kuin kuormatilassa. US-patentissa numero 4171178 esitetään automaattinen laitteisto säkkipinojen muodostamiseksi ja kunkin säkkipinon siirtämiseksi kuljettimella kuormatilaan.

Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada kuormatilan lastaamiseksi uudenlainen laitteisto, joka on yksinkertainen ja tehokas ja joka soveltuu erilaisten kuormatilojen lastaamiseen. Tämän keksinnön mukaisen laitteiston tunnusomaiset piirteet ilmenevät 5 oheisista patenttivaatimuksista. Keksinnön mukaisen laitteiston tehokkuus on saavutettu keskeytyksettömällä toiminnalla. Lisäksi laitteisto voidaan perustaa alustalle ilman erityisiä tukirakennelmia. Samalla laitteisto on kompakti ja sillä voidaan lastata kaikenlaisia kuormatiloja.

Keksintöä kuvataan seuraavassa yksityiskohtaisesti viittaamalla

oheisiin joissa	erästä	keksinnön	sovellusta kuvaaviin	piirroksiin,
15 Kuva 1	esittää	keksinnön	mukaisen laitteiston	alkuosaa,
Kuva 2	esittää	keksinnön	mukaisen laitteiston	keskiosaa,
Kuva 3	esittää	keksinnön	mukaisen laitteiston	loppuosaa,
Kuva 4	esittää	keksinnön	mukaista laitteistoa kuormatilaa

lastattaessa,

Kuva 5 esittää keksinnön mukaista laitteistoa kuormatilan lastauksen loppuvaiheessa.

20165357 prh 08 -05- 2017

Kuvissa esitetään keksinnön mukaista laitteistoa eri kohdista lastauksen eri vaiheissa. Laitteisto on tarkoitettu kuormatilan 25 lastaamiseksi. Laitteistoon kuuluu kuljetin 10 ja pinoaja 11 tavaroiden 12 pinoamiseksi kuormatilaan 13. Pinottavia tavaroita on esimerkiksi säkit, joita käytetään varsinkin sementin ja lannoitteiden pakkaamiseen. Esimerkiksi sementtitehtaalla sementti johdetaan säkittäjään, josta täydet säkit johdetaan 30 pinoajalle. Pinoaja voi olla lavaaja, jolla pino muodostetaan kuormalavalle tai muulle alustalle. Vaihtoehtoisesti pinoaja voi tunnetun tekniikan mukaisesti pinota säkit suoraan kuormatilaan ilman kuormalavoja.

Keksinnön mukaan pinoaja 11 on ennen kuljetinta 10. Tällöin ensin pino muodostetaan ja sitten siirretään kuormatilaan. Kuvassa 1 tavarat 12, tässä säkit tulevat suoraan tuotannosta keksinnön mukaiselle laitteistolle. Aluksi on lyhyt liuku 14, jolla olevalla puskimella 15 säkki tarvittaessa käännetään 90°.

Lisäksi pinoamassa 11 on jakaja 16 tavaroiden 12 siirtämiseksi halutun lastauskuvion muodostamiseksi. Tässä jakaja on siosainen, jossa ohj ataan kiosalla.

tut säkit tamiseksi kakkahteen

Toisena ensin on esiohjain 17. Esiohjaimella positioon, jotka sijaitsevat pinoajan on siirretään

Molemmat säkit kestoisio-ohjain 18, jolla keskiosalle johdereunaosille halutun lastauskuvion muodosohjaimet ovat yksinkertaisia ja niitä voidaan ohjata rajakytkimin.

Kuvassa 1 säkeistä muodostetaan kerros lastaustasolle 19.

20165357 prh 25 -04- 2016

Lastaustason 19 alapuolella on pinoamistaso 20, joka laskeutuu kerros kerrokselta. Kuvassa 1 pinoamistasolla 20 on jo yksi kerros säkkejä. Seuraavan kerroksen valmistuttua lastaustasoa 15 siirretään kerrosten välistä pois, jolloin muodostuu kaksikerroksinen pino. Seuraavan kerroksen muodostamiseksi lastaustaso siirretään takaisin, mitä ennen pinoamistaso on laskeutunut kerroksen verran alaspäin. Pinoaja 11 on siten edullisesti hissityyppinen.

Keksinnössä pinoaja on ennen kuljetinta. Lisäksi pinoajan 11 ja kuljettimen 10 välissä on puskurikuljetin 21 pinoajan 11 keskeytyksettömän toiminnan mahdollistamiseksi. Tässäkin laitteistossa kuljetin joudutaan pysäyttämään ainakin kuormatilan 25 vaihtamisen ajaksi. Puskurikuljettimen ansiosta pinoaja voi kuitenkin toimia keskeytymättä, mikä lisää laitteiston kapasiteettia ja sallii jatkuvan tuotannon. Lisäksi puskurikuljetin ansiosta kuormanmuodostus voi jatkua itse lastaustoiminnan30 kin aikana.

Puskurikuljetin 21 näkyy osittain kuvassa 1 ja kokonaisuudessaan kuvassa 2, j ossa pino on juuri siirtynyt pinoajalta 11 puskurikulj ettime11e integroitu pinoaj aan

21.

H,

Edullisesti puskurikuljetin 21 on mikä yksinkertaistaa laitteiston rakennetta ja helpottaa puskurikuljettimen ja pinoajan ohjausta.

20165357 prh 25 -04- 2016

Kuvassa 3 esitetään keksinnön mukaisen laitteiston loppuosaa. Tässä puskurikuljettimen 21 ja kuljettimen 10 välissä on siirtokuljetin 23 pinon 22 siirtämiseksi puskurikuljettimelta 21 kuljettimelle 10. Puskurikuljetin voi olla painovoimainen 5 rullarata, jossa pinot siirtyvät puskurikuljettimella aina pino kerrallaan siirtokuljettimelle. Kuvan 2 oikeassa laidassa näkyy osittain siirtokuljetin 23 sekä siirrin 24. Pinon 22 ollessa siirtokuljettimella 23, siirtimellä 24 pino 22 työnnetään kuljettimelle 10 (kuva 3).

Esitetyssä keksinnön mukaisen laitteiston sovelluksessa hyödynnetään kuljetinta 10, joka on siirtolevyn 25 käsittävä lastauslaite 26. Kuvassa 3 siirtolevyllä 25 on jo kahdeksan pinoa ja yhdeksättä ollaan siirtämässä. Siirtolevylle 25 pinoista 22 15 muodostettu lasti on sovitettu siirrettäväksi yhdellä kertaa kuormatilaan 13. Kuvassa 4 puolet niin siirtolevystä kuin lastistakin on kuormatilassa ja seuraava pino on jo puskurikuljettimella 21 odottamassa. Lasti tuetaan portilla 27 ja siirtolevy 25 vedetään lastin alta tyhjänä takaisin lastauslaitteelle 20 26 säkkien jäädessä pinottuina kuormatilaan. Kuvassa 2 on jo kaksi pinoa 22 odottamassa puskurikuljettimella 21. Edullisesti siirtokuljetin 23 on integroitu lastauslaitteeseen 26, mikä yksinkertaistaa laitteiston rakennetta ja helpottaa siirtokuljettimen ja lastauslaitteen ohjausta.

Keksinnössä siirtolevyn 25 kuormayksiköiden 11 puoleinen pinta on katettu vierintäelimillä 28 siirtolevyn 25 ja tavaroiden 12 välisen liikkeen mahdollistamiseksi. Vierintäelimet ovat esimerkiksi lyhyitä vapaasti pyöriviä teloja tai kapeita rullia, 30 jotka kattavat koko siirtolevyn. Esitetyssä sovelluksessa säkit pinotaan ja lastataan ilman kuormalevyjä. Pienin muutoksin laitteistolla voidaan pinota myös kuormalavoille, jotka siirretään siirtolevylle ja edelleen kuormatilaan.

20165357 prh 25 -04- 2016

Edullisesti lastauslaite 26 on kuormatilan 13 suuntaan laskeva.

Tällöin pinot siirtyvät siirtolevyllä painovoimaisesti, jolloin siirtimen tehot riittävät siirtämään useita peräkkäisiä pinoja.

Yleisesti sanottuna puskurikuljettimen 21 kapasiteetti on 35 65%, edullisemmin 45 - 55% lastauslaitteen 26 kapasiteetista.

Tällöin lastin muodostukseen ja uuden kuormatilan vaihtamiseen jää hyvin aikaa. Esitetyssä sovelluksessa lastissa on yhdeksän pinoa ja puskurikuljettimelle mahtuu viisi pinoa. Lastin pi10 noista kussakin on kuusi kymmenen säkin kerrosta. Yhden säkin massan ollessa 50 kilogrammaa tulee lastin massaksi 27000 kilogrammaa eli 27 tonnia. Varattaessa viisi minuuttia lastinmuodostukseen, kolme minuuttia kuormatilan vaihtoon ja kaksi minuuttia siirtolevyn siirtämiseen sisään kuormatilasta ja ulos 15 kuormatilasta saadaan yhdeksi lastaussykliksi kymmenen minuuttia. Tällöin tunnissa voidaan lastata kuusi kuormatilaa, mikä on yli 3000 säkkiä tunnissa.

Tehokkuutta voidaan edelleen lisätä sovittamalla siirtokuljetin 20 syöttämään kahta lastauslaitetta. Tällöin kuormatilojen asemointiin, lastinmuodostukseen ja siirtolevyn siirtämiseen jää enemmän aikaa. Samalla pinoaja voi toimia keskeytyksettä.

Keksinnön mukaisella laitteistolla voidaan lastata lähes minkä25 lainen kuormatila tahansa. Riittää, kun kuormatila on yhdestä päästä avoin. Lisäksi lastauskuvio voidaan valita vapaasti ja pinoaminen on jatkuvaa koko lastauksen ajan. Tällöin esimerkiksi säkit voidaan lastata suoraan tuotannosta kuljetuskonttiin. Lisäksi laitteisto voidaan tukea yksinkertaisesti alustalle 30 ilman erityisrakenteita.

Claims (8)

1. PATENTTIVAATIMUKSET

   1. Laitteisto kuormatilan lastaamiseksi, johon laitteistoon kuuluu kuljetin (10) ja pinoaja (11) tavaroiden (12)

   5 pinoamiseksi kuormatilaan (13), ja jossa laitteistossa pinoaja (11) on ennen kuljetinta (10), ja pinoajan (11) ja kuljettimen (10) välissä on puskurikuljetin (21) pinoajan (11) keskeytyksettömän toiminnan mahdollistamiseksi, tunnettu siitä, että puskurikuljettimen (21) ja kuljettimen (10) välissä on siirto10 kuljetin (23) pinon (22) siirtämiseksi puskurikuljettimelta (21) kuljettimelle (10).
2. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että pinoajassa (11) on jakaja (16) tavaroiden (12)

   15 siirtämiseksi halutun lastauskuvion muodostamiseksi.
3. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että pinoaja (11) on hissityyppinen.

   20
4. 4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että puskurikuljetin (21) on integroitu pinoaj aan (11).
5. 5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen laitteisto,

   25 tunnettu siitä, että kuljetin (10) on siirtolevyn (25) käsittävä lastauslaite (26), jolle siirtolevylle (25) pinoista (22) muodostettu lasti on sovitettu siirrettäväksi yhdellä kertaa kuormatilaan (13) .

   30
6. 6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että siirtolevyn (25) tavaroiden (12) puoleinen pinta on katettu vierintäelimillä (28) siirtolevyn (25) ja tavaroiden (12) välisen liikkeen mahdollistamiseksi.
7. 7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että lastauslaite (26) on kuormatilan (13) suuntaan laskeva.

   5 8. Jonkin patenttivaatimuksen 5-7 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että puskurikuljettimen (21) kapasiteetti on 35 - 65%, edullisemmin 45 - 55% lastauslaitteen (26) kapasiteetista .
8. 10 9. Jonkin patenttivaatimuksen 5-8 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että siirtokuljetin (23) on integroitu lastauslaitteeseen (26).