FI127270B - Köysirumpu ja menetelmä vetojännityksessä olevan köyden vetämiseksi sisään tai vapauttamiseksi ulos - Google Patents

Description

KÖYSI RUMPU JA MENETELMÄ VETOJÄNNITYKSESSÄ OLEVAN KÖYDEN

VETÄMISEKSI SISÄÄN TAI VAPAUTTAMISEKSI ULOS

20155369 prh 15-12-2017

TEKNINEN ALA

Keksintö liittyy köysirumpuun ja menetelmään vetojännityksessä olevan 5 köyden vetämiseksi sisään tai vapauttamiseksi ulos.

TAUSTA

Köysirumpua käytetään esimerkiksi nostureissa nostoköyden vetämiseen ja varastoimiseen. Tavallisessa nostolaitteessa nostoköysi kelataan köysirummulla yhteen tai useampaan kerrokseen siten, että nostettu köyden osa varastoidaan rum10 mulla. Köyden kelaamisella useampaan kuin yhteen kerrokseen köysirummusta saadaan lyhempi kuin yhteen kerrokseen kelaavalla köysirummulla. Lyhempi köysirumpu on luonnostaan jäykempi, vaatii vähemmän materiaa ja aiheuttaa vähemmän sivusuuntaisen köysikulman muutosta kelauksen aikana ja samalla vähentää köyden kulumista sivusuuntaisen liikkeen vähentyessä, mutta aiheuttaa samalla päällekkäisten kerrosten muodostamisen johdosta köyden kulumisen lisääntymistä. Köysirummulla voi olla spiraalin muotoinen köysiura, johon köysi kelataan varastointia varten. Yksikerroksisen kelauksen johdosta joudutaan myös varastoimaan ja hankkimaan erilaisia rumpuja ja tuennan osia eripituisia köysiä käyttäviin laitteistoihin. Monikerroksisessa kelauksessa pidempi köysi kelataan aiemmin kelattujen kerrosten päälle, jolloin pidemmän köyden tapauksessa rumpua ei tarvitse muuttaa kovin paljon. Voimansiirto sen sijaan joudutaan joko ylimitoittamaan lyhempiä köysiä käyttäville laitteistoille tai mukauttamaan sovelluskohtaisesti. Nimittäin, kerrosten lisääntyessä efektiivinen säde kasvaa ja näin ollen voimansiirron välityssuhde nostoköyden ja moottorin välillä muuttuu harvemmin välitetyksi. Köyden nopeuskin muuttuu rummulla olevien kerrosten määrän mukaan. Tällöin on hyväksyttävä muuttuva köysinopeus tai kompensoitava köysirummun efektiivisen säteen muutos moottorin tai vaihteiston avulla. Käytännössähän vähänkään enemmän käytetyissä nostolaitteissa ei monikerroskelausta käytetä, koska suuren taakan nostolaitteessa köyden kerrokset hankautuvat ja kuluvat toisiaan vasten, samoin kohta, jossa köysi nousee kerrokselta toiselle, aiheuttaa köyteen kovan rasituksen. Monikerroskelausta käytetään lähinnä mobiilinostureissa, joilla nostoja tehdään melko harvoin, esimerkiksi muutamia kertoja vuorokaudessa.

20155369 prh 15-12-2017

Köysirummun asemasta joissain sovelluksissa on käytetty vetopyörää, jonka kehällä on yksi ura köyden sivuttaista tukemista varten. Tällaisia vetopyöriä voidaan sijoittaa useampi toiminnallisesti peräkkäin siten, että saavutetaan haluttu vetokyky. Vetopyörälle ei voida varastoida sisään vedettyä köyttä. EP 2 185 464 B1 esittää tehokkaan ratkaisun sisäänvedetyn köyden varastointiin vetopyörän yhteydessä siten, ettei kelatulla köydellä tarpeettomasti vahingoiteta alempiin kerroksiin kelattua köyden osaa.

Köysi venyy vetojännityksestä riippuen esimerkiksi prosentin pituudestaan. Kelattaessa köyttä köysi luistaa hieman vetopyörän pintaa pitkin köyden venymisen takia ja tästä voi aiheutua köyden kulumista. Kulumista vähennetään esimerkiksi voitelemalla köyttä, käyttämällä köyttä säästävää sopivan pehmeää vuorausmateriaalia vetopyörässä (esim. GB 2 254 855 A) tai järjestämällä köyden ja vetopyörän väliin köyden venymistä vastaavasti vetopyörän kehäsuunnassa joustava tuenta. Tällainen kehäsuunnassa joustava tuenta on esitetty julkaisuissa

WO 92/09831 A1, US 2006/0022182 A1 ja GB 1 508 963.

WO 92/09831 A1 kuvaa ratkaisun, jossa vetopyörän ja köyden väliin muodostetaan välikappaleista muodostettu päättymätön rata, jossa välikappaleiden sallitaan luistaa vetopyörän pintaa pitkin ja köyden luistamisen estämiseksi. Julkaisun yhdessä esimerkissä on yksinkertaisesti ympäröity vetopyörä yhdellä kierroksella toisiinsa liitettyjä välikappaleita, jotka välittävät kitkalla voiman vetopyörältä köyteen. Toisessa esimerkissä välikappaleiden päättymätön ketju kiertää kaksi kierrosta vetopyörän ympäri ja osalta vetopyörän kehää kolmannenkin kerran ja tekee sitten silmukan vetopyörän alla. Näin yhdellä vetopyörällä voidaan muodostaa välikappaleiden kautta kontakti vetopyörään 720 asteen kulmalla eli kahden kierroksen matkalla. Tämän suoritusmuodon mukaisesti vierekkäiset välikappaleet luistavat sekä vetopyörään että viereisiin välikappaleisiin nähden ja muodostuva hankaus altistaa välikappaleet kulumiselle sekä ylikuumenemiselle.

US 2006/0022182 A1 kuvaa vinssin, joka on suunniteltu käytettäväksi erityisen arvokkaiden synteettisten kaapeleiden tai köysien kanssa. Esimerkkeinä on mainittu sähkö- ja tiedonsiirtokaapelit sekä synteettiset merentutkimusköydet, joilla on pieni tiheysero meriveteen nähden. Vinssissä on kaksi vierekkäistä rumpua, joilla kutakin köyden kierrosta varten on täyden ympyrän muodostava elastisesta materiaalista valmistettu köysiuran muodostava rengas. Jokainen rengas pääsee

20155369 prh 15-12-2017 liukumaan kaapelin venymän mukaisesti rummun pintaa pitkin. Renkaat eivät muodosta spiraalimaista uraa kaapelille, vaan siirtymä renkaalta toiselle toteutetaan siten, että kullakin renkaalla kaapelia johdetaan puoli kierrosta ja sitten kaapeli johdetaan toisen rummun seuraavalla renkaalle, joka on puoli renkaan paksuutta edempänä rummun aksiaalisessa suunnassa. Kahden rummun ansiosta US 2006/0022182 A1 välttää tarpeen kuljettaa mitään välikappaleita rummun ulkopuolella ja ylipäätään tarpeen luoda ketju erillisistä välikappaleista.

GB 1 508 963 kuvaa hissin vetolaitteiston, jota myöhempi US 2006/0022182 A1 muistuttaa. Tässäkin julkaisussa on kaksi peräkkäistä rumpua, jotka kiertävillä silmukoilla köyteen muodostetaan jännitys. Ura köydelle muodostetaan segmenteillä, jotka pääsevät liikkumaan kehän suunnassa. Kehäsuuntainen liike on toteutettu taipuisien radiaalisten puolien avulla. Puolien ansiosta voidaan myös välttää se ongelma, että kehäsuuntainen liike voisi kasvaa hallitsemattoman suureksi, jos kitkakerroin kehäsuuntaisesti liukuvan osan ja sen alustan välillä olisi liian pieni - kyseinen kitkakerroin ei saa olla liian suurikaan, jotta liukuminen toteutuisi ja köyden säästäminen voisi onnistua. Toisaalta julkaisussa näyttäisi olevan yhteiset segmentit tai sektorit vierekkäisille köyden urille, mikä estää eri urissa kehäsuuntaisen sopeutumisen köyden venymän mukaisesti (koska köyden venymä ei ole vakio) ja altistaa sektoreita kiertymiselle. Sektorien kiertyminen voi aiheuttaa köyttä kuluttavan geometriavirheen. Kuten julkaisussa US 2006/0022182 A1, rumpujen välillä oleva köyden osa myös osuu pienellä kulmalla rengasurien reunaan, koska urien täytyy olla aksiaalisesti hieman sivussa toisistaan.

Edellä mainitut julkaisut esittävät tapoja kelata sisään ja ulos köyttä siten, että köysikulma voi pysyä muuttumattomana ja sisään kelattu köysi voidaan varastoida useaan kerrokseen siten, ettei pohjalla oleviin kerroksiin synny sisään vedettävän köyden jännityksen aiheuttamaa kuormitusta. Esitetyissä julkaisuissa kuitenkin tarvitaan kaksi tai useampi rumpu tai köysipyörä ja / tai kehän suunnassa vetävään pintaan nähden liukuva välikappale, jonka kitkan hallinta voi olla vaikeaa. Keksinnön tavoitteena on välttää tai vähentää tekniikan tasoon liittyviä epäkohtia tai ainakin tarjota uusi tekninen vaihtoehto tekniikan tason rinnalle.

YHTEENVETO

Keksinnön erään ensimmäisen näkökohdan mukaan tarjotaan oheisen patenttivaatimuksen 1 mukainen köysirumpu vetojännityksessä olevan köyden

20155369 prh 15-12-2017 vetämiseksi sisään ja vapauttamiseksi ulos.

Köyttä rumpuosalle tukevien otekohtien liike, suhteessa rumpuosaan, voi olla kehän suunnassa enintään 0 %, 1 %, 2 % tai 5 % aksiaaliseen suuntaan verrattuna.

Otekohtien rumpuosan kehän suuntaisen liikkeen estäminen tai rajoittaminen rumpuosaan nähden voi estää tai vähentää tukivälineiden kulumista.

Otekohtien rumpuosan kehän suuntaisen liikkeen estäminen tai rajoittaminen rumpuosaan nähden voi estää tai vähentää riskiä, että tukivälineiden ja rumpuosan välisen kitkakertoimen muutoksen johdosta köyden jännitystä ei voitaisi säilyttää riittävänä.

Otekohdilla voidaan pitää köysi tuettuna rumpuosan akselin suunnassa paikallaan pysyväksi spiraaliksi. Köyden pitäminen tuettuna paikallaan pysyväksi spiraaliksi voi säilyttää köysikulman muuttumattomana köyttä vedettäessä sisään ja vapautettaessa ulos.

Kehän suunta tarkoittaa rumpuosan kehän tangentin suuntaa merkittävästi kohtisuoraan rumpuosan pyörimisakseliin nähden. Merkittävästi kohtisuoraan voi tarkoittaa enintään 0, 1,2, 5 tai 10 % poikkeamaa kohtisuorasta.

Aksiaalinen suunta tarkoittaa rumpuosan pyörimisakselin kanssa samansuuntaista suuntaa.

Tukivälineet voi olla järjestetty tarjoamaan otekohtia köydelle vain osalla rumpuosan pituutta.

Keksinnön erään toisen näkökohdan mukaan tarjotaan patenttivaatimuksen 20 mukainen menetelmä vetojännityksessä olevan köyden vetämiseksi sisään ja vapauttamiseksi ulos köysirummun avulla.

Otekohta voi viitata pisteeseen tai osaan, jonka kautta köyttä tuetaan 25 rumpuosaan ja köyden jännitystä johdetaan rumpuosaan. Otekohdat voivat muodostua erillisistä osista tai toisistaan erottamattomista osuuksista.

Esillä olevan keksinnön eri suoritusmuotoja kuvataan tai on kuvattu vain keksinnön jonkin tai joidenkin näkökohtien yhteydessä. Alan ammattimies ymmärtää, että keksinnön jonkin näkökohdan mitä tahansa suoritusmuotoa voidaan soveltaa keksinnön samassa näkökohdassa ja muissa näkökohdissa yksinään tai yhdistelmänä muiden suoritusmuotojen kanssa.

KUVIOIDEN LYHYT ESITTELY

Keksintöä kuvataan nyt esimerkinomaisesti viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa:

Kuvio 1 kuviot 2a-2b kuvio 3 kuvio 4 kuvio 5 kuviot 6-8 kuvio 9 kuvio 10 kuvio 11 kuviot 12-15 esittää erään keksinnön suoritusmuodon mukaisten laitteiston; esittävät erään keksinnön suoritusmuodon mukaisen rumpuosan; esittää erään keksinnön suoritusmuodon mukaisen ohjaimen; esittää sisältä nähtynä leikkauksen kuvion 3 ohjaimesta; esittää suurennetun yksityiskohdan kuvion 3 ohjaimesta sekä johdesegmentin;

esittävät näkymiä eri suunnista keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesta johdesegmentistä;

esittää erään keksinnön suoritusmuodon mukaisen palauttimen; esittää erään keksinnön suoritusmuodon mukaisen järjestelmän; esittää lohkokaavion erään keksinnön suoritusmuodon mukaisesta menetelmästä; ja esittävät erilaisia köysirummun uran profiileja.

YKSITYISKOHTAINEN SELITYS

20155369 prh 15-12-2017

Seuraavassa selostuksessa samanlaisilla viitemerkinnöillä tarkoitetaan samankaltaisia osia tai vaiheita. On huomattava, että esitettävät kuviot eivät ole kokonaisuudessaan mittakaavassa, ja että ne lähinnä palvelevat vain keksinnön suoritusmuotojen havainnollistamistarkoitusta.

Keksinnön joidenkin tarkemmin kuvattujen suoritusmuotojen ymmärtämisen helpottamiseksi mainittakoon, että erään suoritusmuodon mukaisesti tarjotaan köysirumpu 120 (kuvio 1) vetojännityksessä olevan köyden 110 vetämiseksi ja vapauttamiseksi, joka köysirumpu käsittää:

pyöritettävän rumpuosan 122;

tukivälineet (esimerkiksi johdesegmenttejä 220, kuvio 4; esimerkiksi ohjain 124), jotka on järjestetty tarjoamaan useita otekohtia (köysiura 512 kuviossa 5) köyden tukemiseksi otekohtien kautta rumpuosaa 122 vähintään kaksi kierrosta jatkuvasti ympäröiväksi spiraaliksi (katso 310 kuviossa 3 ja kuvio 1) siten, että rumpuosaa 122 pyöritettäessä useita otekohtia liikkuu tukivälineiden ohjauksen johdosta rumpuosan 122 pyörimissuunnasta riippuen kohti rumpuosan 122 ensimmäistä päätä (320) tai toista päätä (330); ja estovälineet (esimerkiksi ensimmäisenä tukena toimiva ura 210 kuviossa 2b ja johdesegmentin 220 ulostyöntyvä osa 514 kuviossa 5), jotka yhdessä tukivälineiden kanssa on järjestetty rajoittamaan köyttä rumpuosalle 122 tukevien

20155369 prh 15-12-2017 otekohtien kehäsuuntaisen liike, suhteessa rumpuosaan 122, estovälineiden ja tukivälineiden määrittämään maksimiin aksiaaliseen suuntaan verrattuna.

Edellä mainittu suoritusmuoto havainnollistaa miten eräät eri kuvioiden esittämät yksityiskohdat voivat liittyä toisiinsa. Voidaan ajatella esimerkiksi kuvioiden 2a ja 3 valossa, että ohjainura 310 ja köysirummussa 120 olevat hieman kiertyvät urat aikaansaavat sen, että johdesegmentit 220 etenevät ohjainuraa 310 pitkin rumpuosan 122 pinnalla ohjaimen sisällä ohjainuran 310 määrittämää spiraalia pitkin ja samalla liukuvat rumpuosan 122 uraa eli ensimmäistä tukea 210 pitkin. Liukuessaan urassa, johdesegmentit 220 etenevät lähinnä aksiaalisesti eli rumpuosan 122 pyörimisakselin suunnassa niin, että rumpuosan 122 uran vähäinen kiertymä aiheuttaa pienen (esim. alle 10 %) kehäsuuntaisen nousun tai laskun.

Kuvio 1 esittää erään keksinnön suoritusmuodon mukaisten laitteiston 100. Laitteisto 100 käsittää köyden 110, jonka taakan (ei esitetty) kuormittamaa osuutta 110a pidetään jännitettynä ja tarvittaessa vedetään tai vapautetaan köysirummulla

120. Köysirumpu 120 käsittää rumpuosan 122, ohjaimen 124 ja palauttimen 126.

Tässä dokumentissa viitataan rumpuosaan 122 silloin, kun on tarpeen viitata erityisesti ohjaimen 124 sisällä pyörivään rumpuosaan 122. Laitteisto 100 käsittää myös köysivarastona toimivan varastorummun 130, joka vastaanottaa köyttä 110 köysirummulta 120 vapaan osuuden 110b kautta.

Kuviot 2a esittää erään keksinnön suoritusmuodon mukaisen rumpuosan

122. Kuviossa 2a näkyy rumpuosaan 122 muodostettuja rumpuosan 122 uria jotka ulottuvat köyden 110 jännittämiseen käytettävän rumpuosan 122 keskivyöhykkeen yli rumpuosan 122 pyörimisakselin suunnassa. Urat muodostavat yhden osan edellä mainittuja ensimmäisiä tukia 210. Erään suoritusmuodon mukaisesti rumpuosa 122 on yleisesti ympyrälieriön muotoinen. Erään vaihtoehtoisen suoritusmuodon mukaisesti rumpuosa 122 on kartiokas, positiivisesti bombeerattu eli tynnyrimäinen, tai negatiivisesti bombeerattu eli päätyjään kohti säteeltään kasvava.

Erään suoritusmuodon mukaisesti estovälineet käsittävät useita merkittävästi aksiaalisia ensimmäisiä tukia 210 vaipan kehän suunnassa erillään toisistaan, kuten esimerkiksi rumpuosan 122 ulkopintaan muodostettuja uria. Ensimmäiset tuet 210 ovat esimerkiksi tasavälein toisiinsa nähden esimerkiksi siten, että ensimmäisten tukien 210 keskilinjojen etäisyys toisistaan on merkittävästi vakio rumpuosan 122

20155369 prh 15-12-2017 kehää pitkin mitattuna. Erään suoritusmuodon mukaisesti ensimmäiset tuet 210 käsittävät urien lisäksi tai asemasta rumpuosan 122 ulkopintaan muodostettuja harjanteita tai ripoja. Ensimmäiset tuet 210 voivat olla rumpuosan 122 pyörimisakselin suuntaisia. Vaihtoehtoisesti ensimmäiset tuet 210 voivat poiketa rumpuosan 122 pyörimisakselista poikkeamakulman a verran. Poikkeamakulma voi olla asteina (kun täysi ympyrä on 360 astetta) enintään 1°, 2°, 3°, 4°, 5°, 6°, 7°, 8°, 9° tai 10°. Poikkeamakulma voi olla vähintään 0,1°, 1°, 2°, 3°, 4°, 5°, 6°, 7°, 8°, 9° tai 10°. Poikkeamakulma voi muodostaa köyden 110 jännityksen muodostaman rumpuosan 122 pyörimisakselin suuntaisen voimakomponentin. Voimakomponentti voi helpottaa spiraalin muodostavien köyden 110 osien liukumista rumpuosaa 122 pitkin spiraalin paikan säilyttämiseksi, kun rumpuosaa 122 pyöritetään suuntaan, jossa köydellä 110 vedetään taakkaa kohti köysirumpua. Tässä dokumentissa köyden 110 vetämisellä köysirumpua kohti voidaan viitata taakan puoleisen köysiosuuden 110a vetämiseen köysirumpua kohti.

Erään suoritusmuodon mukaisesti kulma a voi muuttua köysirummun 120 eri osissa. Kulma alfa voi olla kuin ylä- tai alamäkeen riippuen siitä, miltä puolelta taakka on köyden 110 kannattama. Suunnalla on siis vaikutus, kulkeeko mekanismi helposti taakkaa nostettaessa ja laskettaessa. Sillä on vaikutus myös itsepidättävyyteen. Eräässä suoritusmuodossa kulma alfa on ensimmäisen % kierrosta 0 astetta jonka jälkeen köysi 110 voidaan taittopyörällä vapauttaa tukivälineiden päältä jotta ne voivat seuraavan % kierroksen aikana kulkea suuremmassa kulmassa a. Toinen köyden 110 kierros voi olla vastaavasti osaltaan kulmassa a=0 ja taas erillisen taittopyörän avulla köysi 110 ja tukivälineet siirretään tarvittavaan paikkaan seuraavaa kierrosta varten. Näin pienennetään tukivälineiden ja rumpuosan 122 välistä kulumista, koska aksiaalista liikettä ei köyden 110 paineen alaisena ole, tai aksiaalinen liike on ainakin merkittävästi pienempää. Tukivälineisiin kohdistuva voima voi näin pienentyä eksponentiaalisesti eli rumpuosaa 122 vasten tuetulla kulmassa a=0 järjestetyllä yhdellä tai useammalla osuudella voidaan merkittävästi vähentää tukivälineiden kulumista.

Rumpuosan 122 kehän suunta voi tarkoittaa rumpuosan 122 kehän tangentin suuntaa merkittävästi kohtisuoraan rumpuosan 122 pyörimisakseliin nähden. Erään suoritusmuodon mukaisesti estovälineet on järjestetty estämään kunkin otekohdan 512 liikettä rumpuosan 122 kehän suunnassa rumpuosaa 122 pitkin.

20155369 prh 15-12-2017

Kuvio 2b esittää rumpuosan 122 sekä yhden rumpuosan 122 pinnalla olevan johdesegmentin 220. Erään suoritusmuodon mukaisesti estovälineet käsittävät lisäksi köyttä 110 rumpuosalla 122 spiraalina ohjaavaksi järjestettyjen johdesegmenttien 220 pohjaan muodostettuja ensimmäisiin tukiin 210 vastaavia toisia tukia, kuten kuviossa 5 esitettyjä ulostyöntyviä osia 514.

Kuvion 1 suoritusmuodossa köysi 110 kiertää rumpuosaan 122 nähden kiinteästi sijaitsevan spiraalin, jossa johdesegmentit 220 muodostavat merkittävästi yhtenäisen alustan köyden 110 ja rumpuosan 122 väliin. Toisin sanoen, johdesegmentit 220 voivat olla järjestetyt asettumaan rumpuosan 122 ulkopintaa vasten. Johdesegmentit 220 voivat olla järjestetyt välittämään köydestä 110 puristusvoimaa rumpuosaan 122.

Kuvion 1 suoritusmuodossa köysi 110 on tuettu rumpuosaa 122 jatkuvasti ympäröiväksi spiraaliksi. Toisin sanoen, köyttä 110 ei johdeta pois rumpuosalta 122 esimerkiksi toisen rummun tai köysipyörän kautta kiertämään. Spiraalilla voi olla merkittävästi vakiosuuruinen säde eli lyhin etäisyys rumpuosan 122 pyörimisakseliin. Kun rumpuosa 122 pyörii, spiraalin muodostaa muuttuva osa köydestä 110, mutta rumpuosaa 122 kiertävä köydestä 110 muodostettu spiraali pysyy merkittävästi paikallaan.

Kuvioihin 2a ja 2b viitaten, ensimmäiset tuet 210 voivat olla muodostetut toimimaan estovälineen osana vasta johdesegmentin 220 asetuttua rumpuosalle 122 spiraalin alkukohdan jälkeen, esimerkiksi 0,1; 0,2; 0,3; 0,4; 0,5; 0,6; 0,7; 0,8; 0,9; tai 1,0 rumpuosan 122 kierroksen matkan jälkeen. Näin voidaan vähentää johdesegmenttien 220 kulumista. Kuviossa 2a näkyy urien päissä Iaajennokset212, joiden ansiosta rumpuosalle 122 palauttimesta 126 saapuva johdesegmentti 220 pääsee asettumaan rumpuosalle 122. Johdesegmentti 220 voi olla myös täysin litteä pohjastaan maksimaalisen kulumispinnan aikaansaamiseksi. Rumpu voi tällöin tukea johdesegmenttiä 220 sen otsapinnasta. Laajennosten 212 ansiosta ulostyöntyvä osa tai yksinkertaistaen sanottuna tappi 514 voi asettua rumpuosan 122 radiaalisuunnassa perille niin pitkälle, kuin tappi 514 pääsee painumaan ennen kuin tapin 514 kylki tapaa uran kyljen ja estää johdesegmentin 220 liikkeen rumpuosan 122 kehän suunnassa. Laajennoksen kohdalla ura on edullisesti johdesegmenttiä 220 leveämpi rumpuosan 122 kehän suunnassa. Erään suoritusmuodon mukaisesti urien päissä on laajennosten 212 lisäksi tai asemasta

20155369 prh 15-12-2017 viistetyt reunat tapin 514 vastaanottamisen helpottamiseksi.

Erään suoritusmuodon mukaisesti johdesegmentit 220 ovat järjestetyt vastaanottamaan köydestä 110 rumpuosan 122 kehän suuntaista kuormitusta ja jakamaan tätä kuormitusta kuormituksen suunnassa seuraaville johdesegmenteille

220. Kuormituksen jakamisella johdesegmenttien 220 kulumista voidaan vähentää.

Erään suoritusmuodon mukaisesti johdesegmentit 220 ovat järjestetyt muodostamaan rumpuosan 122 ympärysmittaa suuremman jäykän kokonaisuuden, joka puristuu radiaalisesti rumpuosaa 122 vasten ainoastaan yläosaltaan.

Erään suoritusmuodon mukaisesti johdesegmentit 220 muodostavat köysiuran 512 (kuviot 5-7) köyden 110 vastaanottamiseksi ja kitkalla köyteen 110 tarttumiseksi. Köysiura voi olla esimerkiksi kiilamainen, puolipyöreä, tai elliptinen. Köysiura voi olla poikkileikkaukseltaan asymmetrinen. Köysiuran pohjalla voi olla pohjaura 640 (kuviot 6, 7). Pohjaura voi olla sivuilta suoraseinäinen. Pohjaura voi olla asymmetrinen.

Erään suoritusmuodon mukaisesti johdesegmentit 220 käsittävät toisella puolellaan edellä tappina esitellyn ensimmäisen muotolukitusosuuden 514. Ensimmäinen muotolukitusosuus voi käsittää ulostyöntyvän osan, kuten tapin tai rivan. Ulostyöntyvä osa voi olla poikkileikkaukseltaan pyöreä, soikea, suorakaiteen muotoinen. Ulostyöntyvän osan pää voi olla pyöristetty. Ulostyöntyvän osan pää voi olla pallokalotin muotoinen. Ulostyöntyvä osa voi olla pallokalotin muotoinen. Ulostyöntyvä osa voi olla rumpuosalle 122 asettuneen johdesegmentin 220 suhteen keskellä ainakin yhdessä seuraavista suunnista: rumpuosan 122 akselin suunnassa; ja rumpuosan 122 kehän suunnassa. Vaihtoehtoisesti, jos ensimmäiset tuet 210 ovat ulostyöntyviä, ensimmäinen muotolukitusosuus voi olla vastaava syvennys.

Erään suoritusmuodon mukaisesti johdesegmentin 220 ensimmäinen muotolukitusosuus 514 ja rumpuosan 122 ensimmäinen tuki 210 on muodostettu siten, että ensimmäinen muotolukitusosa välittää rumpuosan 122 ensimmäiseen tukeen 210 osan köyden 110 aiheuttamasta voimasta johdesegmenttiin 220 rumpuosaa 122 vasten. Näin voidaan tasoittaa radiaalisen voiman kantamista johdesegmentissä 220 ja käyttää paremmin kulumista kestävää (jopa hauraampaa) materiaalia ja / tai rakennetta johdesegmentissä 220. Vaihtoehtoisesti ensimmäinen muotolukitusosuus 514 ja ensimmäinen tuki 210 on muodostettu siten, ettei

20155369 prh 15-12-2017 ensimmäinen muotolukitusosa merkittävästi välitä rumpuosan 122 ensimmäiseen tukeen 210 köyden 110 aiheuttamaa voimaa johdesegmenttiin 220 rumpuosaa 122 vasten. Esimerkiksi ensimmäisenä muotolukitusosana toimiva ulostyöntyvä tappi voi olla lyhempi kuin ensimmäisenä tukena 210 toimiva ura on leveä. Näin voidaan vähentää ensimmäisen muotolukitusosan ja / tai ensimmäisen tuen 210 kulumista.

Erään suoritusmuodon mukaisesti johdesegmentin 220 pääty muodostaa muotolukitusosuuden, joka vastaa rumpuosasta 122 kohoavaan harjanteeseen. Rumpuosan 122 harjanteet voivat erottaa johdesegmentit 220 toisistaan erilleen toisistaan ja kantaa johdesegmenttien 220 välissä köyttä 110. Tällaisessa suoritus10 muodossa harjanteiden leveyden ja johdesegmenttien 220 pituuden valinnalla voidaan valita haluttu kuormituksen jakaminen harjanteiden kautta rumpuosaan 122 ja köyden 110 sivuttaisviennin aiheuttaman liukumisen toteuttaminen johdesegmenttien 220 välityksellä. Johdesegmenttien 220 ja ohjaimen 124 avulla köysi 110 voidaan kuitenkin pitää spiraalina paikallaan köysirumpuun nähden, vaikka osalla spiraalista köyden 110 ja köysirummun 120 välissä ei olisikaan johdesegmenttejä 220. Johdesegmentin 220 pääty voi olla viistetty esimerkiksi spiraalin nousukulman mukaisesti.

Muotolukitusosat voivat olla muotoillut siten, että ne muodostavat kuormitettuun johdesegmenttiin 220 rumpua vasten puristavan voiman. Esimerkiksi johdesegmentin 220 pääty tai tapin kylki voi olla viistetty kuormituksen alaisena puremaan tiukemmin kiinni rumpuosan 122 estovälineeseen.

Erään suoritusmuodon mukaisesti ura on pituussuunnassaan asymmetrinen eli uran symmetria-akseli on rumpuosan 122 keskeltä lävistävän radiaalin suuntainen suora. Kuvio 12 esittää yksinkertaisen suorakaiteen muotoisen uraprofiilin. Kuvio 13 esittää trapetsoidisen uraprofiilin. Uran toinen kylki voi olla säteen suuntainen ja toinen kylki hieman kallistettu siten, että ura kapenee pohjaansa kohden. Kuvio 14 esittää uraprofiilin, jossa uran kumpikin kylki on kallistettu toisistaan poikkeavilla kaltevuuksilla. Ura voi olla kaarevaseinäinen. Uran yksi kylki voi liittyä uran pohjaan suuremmalla kaarevuussäteellä kuin uran toinen kylki, kuten esimerkiksi kuviossa 15 on esitetty. Uran yksi kylki voi olla suora ja toinen kylki kaareva. Uran kylki on edullisesti jyrkempi siltä kyljeltään johon kohdistuu köyden 110 kannatusvoima. Uran kyljessä voi myös olla olkapää, ura, tai muita muotoja esimerkiksi haluttaessa muotolukitusta, kuormanjaon sopivaa

20155369 prh 15-12-2017 tasoittamista uran eri osiin, voitelun optimointia, kulutuskestävyyttä tai muita haluttuja ominaisuuksia. Uran kyljessä voi olla syvennys, jonka pinnan kaltevuus tai muoto voi vaikuttaa köysivoiman ansiosta johdesegmenttiin 220 niin, että johdesegmentti 220 pyrkii painautumaan syvemmälle rumpuosan 122 pienemmän säteen suuntaan. Uran pohja voi olla muodoltaan kaareva tai suora. Uran pohja voi olla siten kallistettu, että se poikkeaa rumpuosan 122 uran pohjalle piirretystä tangentista.

Erään suoritusmuodon mukaisesti johdesegmentti 220 on rumpuosan 122 kehän muotoa vastaavasti kovera pinnaltaan 820, jolta se asettuu rumpuosan 122 kehälle, katso kuvio 8.

Johdesegmentit 220 voivat koostua yhdestä tai useammasta materiaalista. Johdesegmentin 220 ensimmäinen muotolukitusosuus 514 voi olla eri materiaalia kuin köysiuran pohja. Eräässä suoritusmuodossa köysiuran pohja käsittää kumia, polyuretaania tai terästä. Eräässä suoritusmuodossa ensimmäinen muotolukitus15 osuus on terästä. Eräässä suoritusmuodossa johdesegmentin 220 eri osat ovat eri tavoin samaa materiaalia eri tavoin käsiteltynä, esimerkiksi eri tavoin karkaistuna tai pinnoitettuna.

Erään suoritusmuodon mukaisesti johdesegmentit 220 on muodostettu ketjuksi liitettäviksi. Ketju voi käsittää peräkkäisten johdesegmenttien 220 välillä joustavat linkit. Tähän tarkoitukseen johdesegmentit 220 voidaan varustaa linkkiliitosvälinein. Esimerkiksi johdesegmentteihin 220 voidaan muodostaa kuviossa 8 näkyvät johdesegmenttien 220 läpi (poikittain köysiuran 512 suuntaan nähden) ulottuvat reiät 810. Linkkejä voidaan suojata kulumiselta upottamalla reiät 810 johdesegmenttien 220 päätyihin 630 ulottuviin syvennyksiin 612.

Linkit voivat olla elastisesta materiaalista, kuten kumista, keinokumista tai elastisesta polymeeristä muodostettuja. Linkit voivat käsittää jousia. Linkit voivat käsittää magneetteja. Joustavat linkit voivat olla kahdelle tai useammalle johdesegmenttien 220 liitokselle yhteisesti muodostetut. Usean johdesegmentin 220 liittämistä varten johdesegmentit 220 voivat käsittää päätyjen välillä merkittävästi johdesegmenttien 220 läpi ulottuvat tunnelit yhteisen linkin muodostamiseksi. Tunnelit voivat olla merkittävästi kehänsuuntaiset tai esimerkiksi johdesegmenttien 220 muodostaman spiraalin kulman suunnassa (esim. kulmassa a=x astetta, jossa x on erisuuri kuin nolla).

20155369 prh 15-12-2017

Linkit voivat olla joustamatonta materiaalia. Johdesegmenttien 220 päät voi olla muotoiltu sallimaan ketjun kääntymisen spiraalilta vastakkaiseen suuntaan johdesegmenttien 220 palauttamiseksi spiraalin vastakkaiseen päähän.

Ketju voi olla järjestetty kiertämään köysirumpua köyden 110 ja rumpuosan

122 välissä ensimmäiseen suuntaan, ensimmäisellä nousulla ja ensimmäisellä säteellä suhteessa rumpuosan 122 pyörimisakseliin. Ketju voi olla järjestetty spiraalin vastakkaisten päiden välille toiseen suuntaan vastakkaisesti ensimmäisellä suunnalla, toisella nousulla ja toisella säteellä suhteessa rumpuosan 122 pyörimisakseliin. Toinen nousu voi olla suurempi kuin ensimmäinen nousu.

Toinen säde voi olla suurempi kuin ensimmäinen säde. Ketju voi olla järjestetty spiraalin vastakkaisten päiden välille yhden tai useamman kääntöpyörän avulla. Kahden johdesegmentin 220 välinen linkki voi käsittää välilevyn. Ketju voi olla päättymätön ketju. Jos ketju ei ole päättymätön ketju, ylimääräinen ketju voidaan varastoida rumpuosan 122 kummankin pään yhteyteen järjestettyyn ketjuvarastoon.

Johdesegmenttien 220 päädyt 630 voivat olla muotoillut rajoittamaan peräkkäisten johdesegmenttien 220 välistä kiertymistä ja / tai taipumista toisiinsa nähden. Rajoittaminen voi vähentää tukoksen muodostumisen riskiä.

Köysirumpu voi käsittää palauttimen 910 (kuvio 9) johdesegmenttien 220 ohjaamiseksi spiraalin vastakkaisten päiden välillä. Erään suoritusmuodon mukaisesti palautin 910 johdesegmenttien 220 palauttamiseksi kiertää köysirumpua spiraalin vastakkaisten päiden välillä. Palauttimella 910 voi olla ulospäin laajenevat päät 920 johdesegmenttien 220 rumpuosalta 122 vastaanottamisen ja luovuttamisen helpottamiseksi. Vaihtoehtoisesti palautin 910 voi muodostaa johdesegmenteille 220 kanavan, jossa johdesegmentin 220 ympärille jää koko matkalla köysirummun 120 eri päätyjen välillä merkittävästi samansuuruinen välys. Palautin 910 voi olla järjestetty ohjaamaan johdesegmenttejä 220 spiraalin vastakkaisten päiden välillä kiertäen yhden tai useamman kerran rumpuosan 122 ympäri. Erään suoritusmuodon mukaisesti palautin 910 on järjestetty liittämään johdesegmentit 220 rumpuosalle 122 rumpuosan 122 kunkin pään ja vastaavan spiraalin pään välistä. Palautin 910 voi ohjata johdesegmenttejä 220 ketjuna. Erään vaihtoehtoisen suoritusmuodon mukaisesti palautin 910 on järjestetty muodostamaan paluukierron toisistaan irrallisille johdesegmenteille 220 siten, että rumpuosalta 122 yhdestä päästä palauttimeen 910 työntyvä johdesegmentti 220

20155369 prh 15-12-2017 työntää edellään paluukiertona toisia johdesegmenttejä 220 kohti rumpuosan 122 toista päätä ja palauttimesta 910 yhden johdesegmentin 220 rumpuosan 122 toiseen päähän.

Erään suoritusmuodon mukaisesti palautin 910 on suljettu koko matkan 5 rumpuosan 122 eri päiden välillä. Vaihtoehtoisesti palautin 910 voi olla avoin ainakin joltain osalta rumpuosan 122 eri päiden välillä esimerkiksi ketjun tarkistamista ja / tai vaihtamista varten. Erään suoritusmuodon mukaisesti ketju on vaihdettavissa köyttä 110 poistamatta. Vanha ketju voidaan tarvittaessa katkaista ja uusi liittää vanhan ketjun perään tai uusi ketju voidaan syöttää köyden 110 ja rumpuosan 122 väliseen kitaan rumpuosaa 122 hitaasti pyöritettäessä riittävää varovaisuutta noudattaen ja sopivia apuvälineitä käyttäen. Erään suoritusmuodon mukaisesti palautin 910 käsittää voiteluyksikön johdesegmenttien 220 voitelemiseksi. Voiteluyksikkö voi olla järjestetty voitelemaan köyttä 110 johdesegmenttien 220 välityksellä. Erään suoritusmuodon mukaisesti köysirumpu käsittää voitelun johdesegmenttien 220 ensimmäisille muotolukitusosuuksille. Voitelu voi olla kuivavoitelu.

Erään suoritusmuodon mukaisesti köysirumpu käsittää ohjaimen 124 johdesegmenttien 220 ohjaamiseksi muodostamaan köydestä 110 mainitun spiraalin rumpuosan 122 ympärille johdesegmenttien 220 päälle. Ohjain on edullisesti stationäärinen. Erään suoritusmuodon mukaisesti ohjain käsittää rumpuosaa 122 ympäröivän vaipan, johon on muodostettu ohjainura 310, joka on järjestetty ohjaamaan johdesegmentit 220 haluttua rataa (esim. spiraalia) pitkin. Ohjainura 310 voi olla molemmissa päissään ulospäin avartuva 314, 316, jotta johdesegmentit ohjautuvat helpommin ohjainuraan 310.

Erään suoritusmuodon mukaisesti johdinuraa ei ole osalla tai koko köysirummun 120 pituudella vaan johdesegmenttien 220 akselin suuntainen liike aiheutetaan lenkin ensimmäisiä johdesegmenttejä 220 työntämällä. Tällöin johdesegmentit 220 ovat kiinni toisissaan ja muodostavat jatkuvan jonon jota voidaan siirtää akselin suunnassa vain toisesta päästä työntämällä.

Erään suoritusmuodon mukaisesti työntäminen voidaan aikaansaada yhdellä tai usealla työntimellä, esimerkiksi pyörivällä pyörällä työntimen ja johdesegmentin välisen kulumisen minimoimiseksi. Pyörivät pyörät voi olla järjestetty jonoon niin että jonolla on merkittävästi sama nousu kuin on rumpuosalla 122 kelattavalle köydelle

20155369 prh 15-12-2017

110 sellaisessa tapauksessa, että rumpuosan 122 nousu on vakio. Pyörien pyörimisakselit ovat edullisesti rumpuosan 122 säteiden suuntaisia.

Erään suoritusmuodon mukaisesti ohjainura 310 ja johdesegmentit 220 ovat muotoillut siten, että johdesegmentit 220 pääsevät liikkumaan ohjaimeen nähden ohjainuran 310 suuntaisesti rumpuosan 122 pyöriessä, mutta eivät pääse nousemaan pois ohjainurasta 310 ohjainuran 310 keskialueella. Tätä varten johdesegmenteillä 220 voi olla yksi tai useampi olkapää 516 ja ohjainurassa 310 vastaava laajennus 420, kuvio 5. Näin voidaan vastustaa johdesegmentin 220 erkanemista rumpuosan 122 pinnalta ja lisätä johdesegmenttien 220 ensimmäisen muotolukitusosuuden 514 kestävyyttä varmistamalla, että mahdollisimman suuri osa muotolukitusosuudesta 514 pysyy kontaktissa rumpuosan 122 ensimmäistä tukea vasten (esim. uran muodostavaa kylkeä vasten). Vaihtoehtoisesti johdesegmentillä 220 voi olla muu muoto, esimerkiksi pyöristys tai viiste olkapään sijasta tai paikalla.

Johdesegmenttien 220 olkapään alapuolinen kylki 610 ja yläpuolinen kylki

620 voivat vastata ohjainuran 310 vastaavaa muotoa siten, että johdesegmentit 220 saavat ohjainurasta 310 sivuttaistuen johdesegmentin 220 pohjasta köysiuran kylkien harjaan asti.

Kuviot 3-5 esittävät lisäksi erään suoritusmuodon mukaiset kaksi vastakkaista sidettä 318 spiraalin muodostavien osien 310 kiinnipitämiseksi.

Köysirumpu voi käsittää kannen (ei kuvioissa) ohjaimen peittämiseksi.

Kannessa voi olla köyden 110 tuloaukko ja köyden 110 poistoaukko spiraalin alkuja loppupisteiden mukaisesti. Kansi voi olla muodostettu taivutetusta levystä, jonka päät yhdistetään kiinnittimellä, kuten niiteillä, ruuveilla tai vaihtoehtoisesti hitsaamalla. Kansi voi korvata siteet 318. Köysirumpu voi käsittää öljykylvyn johdesegmenttien 220 ja köyden 110 voitelemiseksi. Öljykylpy voi olla muodostettu ohjaimen kannen sisään.

Rumpuosan 122 pyörimisakseli voi olla vaakasuunnassa. Vaihtoehtoisesti rumpuosan 122 pyörimisakseli voi olla pystysuunnassa tai vaaka-ja pystysuuntien välissä. Vaakasuuntaan nähden vino pyörimisakseli voi mahdollistaa yksinkertaisen toteutuksen öljykylvyn järjestämiseksi.

Eräässä keksinnön suoritusmuodossa johdesegmentit 220 käsittävät otsapintojen 630 yhteydessä magneetit johdesegmenttien 220 liittämiseksi toisiinsa.

20155369 prh 15-12-2017

Eräässä suoritusmuodossa johdesegmentit 220 tarttuvat magneettisesti rumpuosaan 122 johdesegmenttien 220 rumpuosan 122 pinnalta erkanemisen vastustamiseksi. Magneettinen tarttuminen voidaan toteuttaa otsapintojen yhteydessä olevilla magneeteilla.

Kuvio 10 esittää erään keksinnön suoritusmuodon mukaisen laitteiston, joka käsittää moottorin 1010, köysirummun 120 sekä köysivaraston 130 sisäänvedetyn köyden 110 varastoimiseksi. Köysivarasto voi käsittää varastorummun 130.

Varastorumpu 130 voi olla moottorikäyttöinen. Moottorikäyttö voi olla varustettu momenttiohjauksella tai momentinrajoituksella. Varastorumpu 130 voi olla järjestetty käytettäväksi yhteisellä käytöllä rumpuosan 122 kanssa, kuten kuviossa 10. Varastorumpu 130 ja rumpuosa 122 voivat olla järjestetyt pyörimään yhteisen akselin 1020 käyttäminä. Laitteisto voi käsittää yhden tai useampia köysipyöriä 1030, nosturin rungon 1040 ja apurungon 1050 köysipyörien 1030 tukemiseksi nosturin runkoon 1040. Kuviossa 10 apurunko ja köysipyörät on piirretty alaspäin piirtämisen yksinkertaistamiseksi; joissain suoritusmuodoissa mahdolliset rumpuosasta 122 ja / tai varastorummusta 130 ulospäin suuntautuvat osat ohjataan sivulle päin, jottei nosturin nostokorkeutta tai sivuttaisliikettä jouduttaisi rajoittamaan.

Köysirumpu 120 ja varastorumpu 130 ovat edullisesti taajuusmuuntimella ohjattuja. Erään toteutusmuodon mukaan köysirumpu 120 ja varastorumpu 130 ovat erillisillä taajuusmuuntimilla ohjattuja. Varastorummun 130 ohjaus voi olla kireyssäädetty tai momenttisäädetty.

Varastorumpu 130 voi käsittää jousitoimisen kireyssäädön. Kireyssäätö voi olla järjestetty ylläpitämään sopiva kireys varastorummun 130 ja köysirummun 120 välisessä köysiosuudessa varastorummun 130 tehollisesta säteestä riippumatta.

Köysi 110 voidaan varaston sijaan ajaa vapaana takaisin koukkuun eli voidaan tehdä päättymätön lenkki jossa jossain kohdassa on koukku. Näin varastoa ei tarvita.

Tehollinen säde voi viitata etäisyyteen varastorumpuun 130 kelattavan köysiosuuden keskipisteen ja varastorummun 130 pyörimisakselin välillä.

Köyden 110 vetäminen ja palauttaminen köysirummulla 120 ja varastoiminen varastorummulla 130 voi mahdollistaa kevyen, vahvan, tilatehokkaan ja laajaalaisesti erilaisiin käyttötarkoituksiin sopivan järjestelmän toteuttamisen.

20155369 prh 15-12-2017

Varastorummun 130 erottaminen kuorman aiheuttamasta köyden 110 jännityksestä köysirummun 120 avulla mahdollistaa monikerroksisen varastoinnin ilman kohtuutonta köyden 110 kulumista. Erillisen köysivaraston ansiosta laitteisto voidaan helposti mukauttaa eripituisille köysille 110 tarvitsematta muuttaa kuorman käsittelyn toteuttavaa köysirumpua 120, köysirummun 120 käyttöä, vaihteistoa tai tukirakenteita.

Köysivarasto voi olla järjestetty ylläpitämään minimikireyttä köysirummun 120 poistopuolella. Minimikireys voi olla kireys, joka estää riittävällä varmuudella köyden 110 rumpuosalla 122 tapahtuvan luistamisen johdesegmenttejä 220 pitkin.

Riittävällä varmuudella luistamisen estävä kireys voi olla luiston alkamisen mahdollistava kireys kerrottuna varmuuskertoimella. Köysivarasto voi olla järjestetty kiristämään köyttä 110 köysirummun jättöpuolella jousella, moottorilla ja / tai painolla.

Laitteisto voi käsittää siltanosturin. Siltanosturi voi käsittää yhden pääkannattajan. Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisella köysirummulla varustettu siltanosturi voidaan toteuttaa tarpeeksi lyhyellä köysirummulla yhden pääkannattajan varaan kiinnitettäväksi, vaikka tekniikan tason mukaisesti tarvittaisiin kaksi pääkannattajaa köyden 110 pituuden tai nostokapasiteetin vaatiman köysirummun tuennan takia. Vaihtoehtoisesti laitteisto voi käsittää ulokepalkkinosturin, hissikoneiston tai vinssin.

Kuvio 11 esittää erään keksinnön suoritusmuodon mukaisen menetelmän, jossa tuetaan 1110 köysi 110 rumpuosaa 122 vähintään kaksi kierrosta jatkuvasti ympäröiväksi spiraaliksi usean otekohdan kautta siten, että rumpuosaa 122 pyöritettäessä kukin otekohta 512 liikkuu rumpuosan 122 pyörimisakselin suunnassa rumpuosaa 122 pitkin spiraalin pitämiseksi paikallaan ja estetään 1120 kunkin otekohdan 512 liike rumpuosaan 122 nähden rumpuosan 122 kehän suunnassa.

Edellä esitetty selitys tarjoaa ei-rajoittavia esimerkkejä keksinnön joistakin suoritusmuodoista. Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei kuitenkaan rajoitu esitettyihin yksityiskohtiin vaan, että keksintö voidaan toteuttaa myös muilla ekvivalenttisilla tavoilla. Esimerkiksi spiraali voi käsittää lähempänä kehän suuntaan nähden olevia osuuksia, esimerkiksi ensimmäisen puolen kierroksen matkalla köyden 110 vastaanottamisesta.

Edellä esitettyjen suoritusmuotojen avulla on mahdollista muodostaa kokonaisuus, jolla köysirummun 120 akselilla oleva momentti voidaan välittää ensimmäisten tukien 210 ja johdesegmenttien 220 välityksellä taakkaa kannattavaan köyteen 110. Vastaavasti köydessä 110 oleva voima voidaan kokonaisuuden avulla välittää rumpuosan 122 momentiksi.

Esitettyjen suoritusmuotojen joitakin piirteitä voidaan hyödyntää ilman muiden piirteiden käyttöä. Edellä esitettyä selitystä täytyy pitää sellaisenaan vain keksinnön periaatteita kuvaavana selostuksena eikä keksintöä rajoittavana. Keksinnön suojapiiriä rajoittavat vain oheistetut patenttivaatimukset.

Claims (20)

1. PATENTTIVAATIMUKSET

   1. Köysirumpu (120) nosturia, hissiä tai vinssiä varten vetojännityksessä olevan köyden (110) vetämiseksi sisään ja vapauttamiseksi ulos, joka köysirumpu

   5 käsittää:

   pyöritettävän rumpuosan (122);

   tukivälineet (220), jotka on järjestetty tarjoamaan useita otekohtia (512) köyden tukemiseksi otekohtien (512) kautta rumpuosaa (122) vähintään kaksi kierrosta jatkuvasti ympäröiväksi spiraaliksi siten, että

   10 rumpuosaa (122) pyöritettäessä useita otekohtia (512) liikkuu tukivälineiden (220) ohjauksen johdosta rumpuosaa (122) pitkin rumpuosan (122) pyörimissuunnasta riippuen kohti rumpuosan (122) ensimmäistä päätä (320) tai toista päätä (330); ja estovälineet (210;514), jotka yhdessä tukivälineiden (220) kanssa on

   15 järjestetty rajoittamaan köyttä rumpuosalle (122) tukevien otekohtien (512) liikkeen rumpuosaan (122) nähden kehäsuunnassa maksimiin, jonka määrittää estovälineiden ja tukivälineiden (220) keskinäinen geometria;

   jossa estovälineet (210;514) käsittävät useita merkittävästi aksiaalisia ensimmäisiä tukia (210) rumpuosan (122) vaipan kehän suunnassa erillään

   20 toisistaan; ja jossa tukivälineet (220) käsittävät useita johdesegmenttejä (220); tunnettu siitä, että ensimmäiset tuet (210) poikkeavat köysirummun (120) pyörimisakselin suunnasta enintään 10°; ja ensimmäiset tuet (210,212) on järjestetty toimimaan estovälineen 25 (210;514) osana vasta johdesegmentin (220) asetuttua köysirummulle (120) ja spiraalin alkukohdan jälkeen.
2. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen köysirumpu (120), tunnettu siitä, että ensimmäiset tuet (210,212) ovat muodostetut toimimaan estovälineen

   30 (210;514) osana vasta johdesegmentin (220) asetuttua rumpuosalle spiraalin alkukohdan jälkeen, esimerkiksi 0,1; 0,2; 0,3; 0,4; 0,5; 0,6; 0,7; 0,8; 0,9; tai 1,0 rumpuosan kierroksen matkan jälkeen.

   20155369 prh 21 -07- 2017
3. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen köysirumpu, tunnettu siitä, että ensimmäiset tuet (210) poikkeavat köysirummun pyörimisakselin suunnasta vähintään 1°.
4. 5 4. Minkä tahansa edeltävän patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen köysirumpu (120), tunnettu siitä, että estovälineet (210;514) käsittävät ensimmäisiä tukia (210), joilla on poikkileikkaukseltaan asymmetrinen profiili.

   5. Minkä tahansa edeltävän patenttivaatimuksen mukainen köysirumpu (120),

   10 tunnettu siitä, että johdesegmentit (220) käsittävät ensimmäisen muotolukitusosuuden (514;630), joka muodostaa osan estovälineistä (210;514).
5. 6. Minkä tahansa edeltävän patenttivaatimuksen mukainen köysirumpu (120),

   15 tunnettu siitä, että johdesegmentit (220) on järjestetty asettumaan rumpuosan (122) ulkopintaa vasten ainakin jollain osaa rumpuosan (122) kehää.
6. 7. Minkä tahansa edeltävän patenttivaatimuksen mukainen köysirumpu (120),

   20 tunnettu siitä, että johdesegmentit (220) muodostavat uran köyden (110) vastaanottamiseksi ja kitkalla köyteen (110) tarttumiseksi.
7. 8. Minkä tahansa edeltävän patenttivaatimuksen mukainen köysirumpu (120), tunnettu siitä, että köysirumpu (120) käsittää ohjaimen johdesegmenttien

   25 (220) ohjaamiseksi muodostamaan köydestä (110) mainitun spiraalin köysirummun (120) ympärille johdesegmenttien (220) päälle.
8. 9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen köysirumpu (120), tunnettu siitä, että ohjain käsittää köysirumpua (120) ympäröivän vaipan, johon on muodostettu

   30 ohjainura (310), joka on järjestetty ohjaamaan johdesegmentit (220) haluttua rataa pitkin.
9. 10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen köysirumpu (120), tunnettu siitä, että ohjainura (310) ja johdesegmentit (220) ovat järjestetyt sallimaan

   20155369 prh 21 -07- 2017 johdesegmenttien (220) liikkumisen ohjainuran (310) suuntaisesti rumpuosan (122) pyöriessä, mutta estämään johdesegmenttien (220) poistumista ohjainurasta (310) spiraalin päätepisteiden välillä.

   5
10. 11. Patenttivaatimuksen 8 mukainen köysirumpu (120), tunnettu siitä, että ohjain käsittää välineet johdesegmenttien (220) ohjaamiseksi spiraaliksi köysirummun (120) päätyjen suunnasta keskelle päin työntämällä.
11. 12. Minkä tahansa edeltävän patenttivaatimuksen mukainen köysirumpu (120),

    10 tunnettu siitä, että johdesegmentit (220) ovat liitetyt ketjuksi.
12. 13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen köysirumpu (120), tunnettu siitä, että ketju käsittää peräkkäisiä johdesegmenttejä (220) yhdistävät joustavat linkit.
13. 15 14. Patenttivaatimuksen 12 tai 13 mukainen köysirumpu (120), tunnettu siitä, että ketju on järjestetty sallimaan ketjun kääntymisen spiraalilta vastakkaiseen suuntaan johdesegmenttien (220) palauttamiseksi spiraalin vastakkaiseen päähän.

    20 15. Minkä tahansa patenttivaatimuksen 1-14 mukainen köysirumpu (120), tunnettu siitä, että köysirumpu (120) käsittää palauttimen (910) johdesegmenttien (220) ohjaamiseksi spiraalin eri päiden välillä.
14. 16. Patenttivaatimuksen 15 mukainen köysirumpu (120), tunnettu siitä, että

    25 palautin (910) käsittää voiteluyksikön johdesegmenttien (220) voitelemiseksi.
15. 17. Laitteisto, tunnettu siitä, että laitteisto käsittää minkä tahansa edeltävän patenttivaatimuksen mukaisen köysirummun (120) sekä köysivaraston sisäänvedetyn köyden (110) varastoimiseksi.
16. 18. Patenttivaatimuksen 17 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että köysivarasto on järjestetty ylläpitämään köyden (110) rumpuosalla (122) tapahtuvan luistamisen estävää minim ikireyttä köysirummun (120) poistopuolella.

    20155369 prh 21 -07- 2017
17. 19. Patenttivaatimuksen 17 tai 18 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteisto käsittää yhden pääkannattajan varassa toimivan siltanosturin.
18. 20. Menetelmä vetojännityksessä olevan köyden (110) vetämiseksi sisään ja

    5 vapauttamiseksi ulos nosturin, hissin tai vinssin köysirummun (120) avulla, jossa:

    tuetaan köysi (110) usean otekohdan (512) kautta rumpuosaa (122) vähintään kaksi kierrosta jatkuvasti ympäröiväksi spiraaliksi siten, että rumpuosaa (122) pyöritettäessä useita otekohtia (512) liikkuu rumpuosaa

    10 (122) pitkin rumpuosan (122) pyörimissuunnasta riippuen kohti rumpuosan (122) ensimmäistä päätä (320) tai toista päätä (330); ja rajoitetaan köyttä (110) rumpuosalle (122) tukevien otekohtien (512) liikkeen rumpuosaan (122) nähden kehäsuunnassa maksimiin, jonka määrittää estovälineiden (210;514) ja tukivälineiden (220) keskinäinen

    15 geometria;

    jossa estovälineet (210;514) käsittävät useita merkittävästi aksiaalisia ensimmäisiä tukia (210) rumpuosan (122) vaipan kehän suunnassa erillään toisistaan; ja tukivälineet (220) käsittävät useita johdesegmenttejä (220);

    20 tunnettu siitä, että ensimmäiset tuet (210) poikkeavat köysirummun (120) pyörimisakselin suunnasta enintään 10°; ja ensimmäiset tuet (210,212) toimivat estovälineen (210;514) osana vasta johdesegmentin (220) asetuttua köysirummulle (120) ja spiraalin alkukohdan jälkeen.