FI125486B - Vaneriviilujen paikkauslaitteisto - Google Patents
Vaneriviilujen paikkauslaitteisto Download PDFInfo
- Publication number
- FI125486B FI125486B FI20115070A FI20115070A FI125486B FI 125486 B FI125486 B FI 125486B FI 20115070 A FI20115070 A FI 20115070A FI 20115070 A FI20115070 A FI 20115070A FI 125486 B FI125486 B FI 125486B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- veneer
- att
- patching
- lagningsanläggning
- kännetecknad
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27G—ACCESSORY MACHINES OR APPARATUS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; TOOLS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; SAFETY DEVICES FOR WOOD WORKING MACHINES OR TOOLS
- B27G1/00—Machines or devices for removing knots or other irregularities or for filling-up holes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0054—Means for adjusting the position of a machine tool with respect to its supporting surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27D—WORKING VENEER OR PLYWOOD
- B27D5/00—Other working of veneer or plywood specially adapted to veneer or plywood
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
- G01N21/892—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
- G01N21/898—Irregularities in textured or patterned surfaces, e.g. textiles, wood
- G01N21/8986—Wood
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Veneer Processing And Manufacture Of Plywood (AREA)
Description
Vaneriviilujen paikkauslaitteisto
Keksinnön kohteena on laitteisto, jossa kuivaajasta tulevien viiluarkkien vikakohtia paikataan. Vikakohtien osalta on arkit ennen tätä käsittelyvaihetta luokiteltu siten, että korjattava vikakohta alittaa tietyn koon.
Perinteisesti on vikakohtia korjattu käsityönä, lyömällä viallinen viilukohta meistillä irti arkista, ja pakottamalla meistin jättämään aukkoon ehyttä viilua oleva paikka, joka sopii aukkoon tiukalla sovitteella.
Paikkaustoimintoa on myös koneellistettu, missä ensivaiheena on ollut meistitoiminnon ja paikan asettamisen koneellistaminen. Käsiteltävä viiluarkki on siirrelty käsin paikkapääksi kutsutun kiinteän paikkausyksikön kohdalle paikkaustoiminnon suorittamiseksi.
Koneellistamisen jatkokehittelyssä on käyttöön otettu konenäkölaitteet, joilla käsiteltävä viilu on ollut mahdollista havainnoida koko alueeltaan paikkausta vaativien vikakohtien osalta. Havainnointilaitteen antama viilukohtainen tieto on syötetty ohjauslaitteistolle, joka puolestaan on ohjannut viilua siirtelevää laitteistoa vikakohtien osoittamiseksi paikkausyksikön kohdalle. Paikkauskohta kohdistetaan viilua siirtelemällä pituus-leveyssuunnassa, jolloin paikkausalueen lähestyessä paikattavan viilun etenemän puoliväliä, on viilun siirtelylaitteen kiinnipito siirretty paikkausyksikön yli paikkauksen ohittaneelle viilun alueelle.
Käsiteltävät viiluarkit ovat kooltaan melkoisen suuria, pituus esimerkiksi 8 jalkaa (n.
2,6m) ja leveys puolet tästä mitasta. Paikkauksella korjattavissa oleva viilukohta on viilujen lajittelussa maksimoitu laatuhävikin vähentämiseksi, mikä asettaa viilujen kohdistukselle tarkasti paikkausyksikön kohdalle suuret vaatimukset. Lisäksi kohdistaminen paik-kauskohdasta seuraavalle olisi saata tapahtumaan nopeasti. Näiden tavoitteiden toteuttaminen rakenteeltaan jossain määrin myötäävällä puuviilulla edellyttää laitteiston toiminnan osalta kompromisseja. Viilun on annettava asettua kunkin siirtojarrutuksen jälkeen, jotta paikkauksen tavoitteena oleva kohta asettuu tarkoin tavoiteltuun asemaan paik-kausyksikköön nähden. Nopeuden ja tarkkuuden kompromissin tarve on oleellisesti vähentynyt keksinnön mukaisella laitteistolla, jolle tunnusmerkillistä on, että kussakin viilu-kohtaisessa paikkauslaitteistossa on kaksi tai useampi paikkausyksikkö.
Keksintöä selvitetään yksityiskohtaisesti oheisen piirustuskuvan avulla, missä
Kuva 1 esittää havainnekuvaa keksinnön mukaisesta viilujen paikkauslait- teistosta, ja
Kuvat 2A-2D laitteistoon kuuluvien tartuntalaiteiden vaiheittaista toiminto kuviota viilun etenemäsuunnassa
Kuvassa 1 esitetty laitteisto on toteutettu paikattavan viilun liikuttelun osalta viilun etenemäsuunnassa kaksiosaisena ja varustettu kahdella kiinnipitolaitteella 5,7, joista toinen toimii laitteiston tulopuolella ja toinen laitteiston jättöpuolella. Paikkauslaitteistoon käsiteltävä viiluarkki 3 tulee pituussuunnassa etenevänä. Paikkausyksiköt 1 ja 2 on sijoitettu kiinteästi laitteistossa viiluarkin etenemäsuunnassa oleellisesti laitteiston puoliväliin. Al-kuasemaoletus paikkausyksiköille 1 ja 2 on niiden sijoittaminen kohtaan lA ja ¾ viiluarkin leveydestä. Kiinnipitolaitteiden siirtolaitteiston toteutus voi tietenkin edellyttää ohjelmallisen siirtotoiminnon optimoinnissa muutakin sijoittelua.
Viiluarkin tultua laitteeseen sopivan kuljettimen kannattamana, tartutaan siihen kiinnipitolaitteella 5, esimerkiksi kuvassa esitetyn kaltaisella imutarttujalla oleellisesti arkin keskialueella (Kuva 2A). Ennen paikkauslaitteistoon tuloa on viiluarkki altistettu havainnointi-laitteistolle, skannerina toimivalle konenäkölaitteelle, jonka antama vikakohtatieto on tallennettu arkkikohtaisesti arkkia paikkauslaitteistossa siirtelevien kiinnipitolaitteiden siirto-laitteiston ohjaukselle. Ohjaus käskyttää kiinnipitolaitteiden siirtolaitteistoa (esimerkiksi ristikkäiskelkkoja) siten että vikakohta asettuu kulloinkin edullisimman liikematkan mukaisesti joko paikkausyksikön 1 tai 2 kohdalle. Käskytyksen siirtorata on optimoitu mahdollisimman lyhyeksi.
Kiinnipitolaitteiden 5,7 keskinäinen toiminto on synkronoitu siten, että paikkaustoiminnon alaisena oleva viiluarkki on aina jommankumman kiinnipitolaitteen kannattamana, kiinnipitolaitteiden toimiessa omalla laitteistopuoliskollaan. Kuvan 2B mukaisessa tilanteessa viiluarkki on edennyt tilanteeseen, jossa jättöpuolen kiinnipitolaite 7 on tullut kulkusuunnassa viiluarkkia vastaan, ja arkki on kummankin kiinnipitolaitteen kannatuksessa. Seu-raavana vaiheena (Kuva 2C) tulopuolen kiinnipitolaite 5 siirtyy viiluarkista irrotettuna uuden viiluarkin vastaanottoasemaan, missä asemassa se edelleen kannattaa paikkaustoiminnon alaisena olevaa viiluarkkia 3. Seuraavassa vaiheessa (Kuva 2D) viiluarkki on edennyt yksinomaan laitteiston jättöpuolen kiinnipitolaitteen 7 kannattamaksi, ja kulkee tämän kannattamana paikkaustoiminnon lopun laitteistosta poistettavaksi. Kiinnipitolait-teiden keskinäiset siirtymät ovat siten synkronoidut, että paikkauksen alaisena oleva viilu-arkki on jatkuvasti kannatettuna ja paikkaustoiminto voi jatkua keskeytyksettä, samoin kuin paikatun viiluarkin poisto ja uuden tuonti laitteistoon sujuvat oleellisesti jatkuvana toimintona.
Paikkausyksiköt 1 ja 2 voivat olla toteutettu siten, että paikkaukseen käytettävän meisti-toiminnon ohessa niillä on toiminto, joilla niitä voidaan käyttää viiluarkin kiinnipitoon, ilman että viiluarkki vahingoittuu. Tämä toiminto tulee kyseeseen tilanteessa, missä paikattava vikakohta on sattunut kiinnipitolaitteen 5 tai 7 kohdalle tai alle siten, että paik-kausyksikkö ei voi toimia, ellei kiinnipitolaitetta siirretä pois tieltä. Paikkauksen suorittava yksikkö toimii normaalista, toinen yksikkö on saanut komennon kiinnipitoa varten.
Kahdella paikkausyksiköllä saadaan viilun etenemäsuuntaan nähden poikkisuuntainen siirtelymatka puolitettua, minkä seurauksena myös paikkauslinjan vaatima lattiapinta-ala vähenee merkittävästi. Lisäksi siirtelymatkan lyhentämisellä on selkeästi paremmat edellytykset automatisoinnin toteuttamiseksi kuin pitkillä siirtomatkoilla. Lyhyt siirtomatka tuottaa myös selkeästi suuremman tuotantokapasiteetin.
Esitettyjen kahden paikkausyksikön sijasta voi laitteistossa olla viilukohtaisesti useampikin paikkausyksikkö, mitäkautta laitteiston toiminta on mahdollista edelleen nopeuttaa tarkkuus säilyttäen.
Claims (5)
1. En anläggning för att laga plywoodfaner, innefattande en detekteringsanordning för att detektera och bestämma läget för skadeställen på ett faner, en fastmonterad lagningsenhet (1, 2) med en stans och en positioneringsanordning, samt medel (5, 7) för att hålla fast vid och förflytta faneret under styrning från detekteringsanordningen, kännetecknad av att i varje fanerspecifik lagningsanläggning väsentligen finns placerade två eller flera lagnings-enheter (1, 2) i mitten av anläggningen i fanerarkets löpriktning.
1. Vaneriviilujen paikkauslaitteisto, joka käsittää havainnointilaitteen viilun vikakohtien havainnoimiseksi ja paikantamiseksi, kiinteästi sijoitetun, meistin ja paikka-asettimen käsittävän paikkausyksikön (1/2) sekä välineet (5,7) viilun kiinnipitämiseksi ja liikuttamiseksi havainnointilaitteen ohjaamana, tunnettu siitä, että kussakin viilukohtaisessa paik-kauslaitteistossa on kaksi tai useampi paikkausyksikkö (1,2) sijoitettuna viiluarkin etene-mäsuunnassa oleellisesti laitteiston puoliväliin.
2. Lagningsanläggning enligt patentkrav 1, kännetecknad av att lagningsenheterna är placerade vid cirka '/i och 3Λ av fanerarkets bredd.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen paikkauslaitteisto, tunnettu siitä, että paikkausyksiköt on sijoitettu kohtiin noin Vi ja 3Λ viiluarkin leveydestä.
3. Lagningsanläggning enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknad av att lagningsenheter-na (1,2) utöver stansfunktionen är försedda med en styrd fanerfasthållningsfunktion.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen paikkauslaitteisto, tunnettu siitä, että paikkaus-yksiköt (1,2) on varustettu meistitoiminnon lisäksi ohjatulla viilun kiinnipitotoiminnolla.
4. Lagningsanläggning enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad av att faner-fasthållningsmedlen (5, 7) är två till antalet och de är funktionellt placerade i fanerarkets löpriktning.
4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen paikkauslaitteisto, tunnettu siitä, että viilun kiinnipitovälineitä (5,7) on kaksi toiminnallisesti viiluarkin etenemäsuunnassa sijoitettuina.
5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen paikkauslaitteisto, tunnettu siitä, että viilun liikuttamisvälineiden liikeradat on ohjelmallisesti optimoidut havainnointilaitteiden antaman tiedon perusteella.
5. Lagningsanläggning enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad av att faner-förflyttningsmedlens rörelsebanor är programmässigt optimerade på basis av information från detekteringsanordningarna.
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20115070A FI125486B (fi) | 2011-01-25 | 2011-01-25 | Vaneriviilujen paikkauslaitteisto |
CN201210017224.4A CN102615924B (zh) | 2011-01-25 | 2012-01-19 | 用于修补层压板镶面的设备 |
BR102012001533-1A BR102012001533B1 (pt) | 2011-01-25 | 2012-01-23 | Aparelho para remendo de folheado de madeira compensada |
DE102012001125A DE102012001125A1 (de) | 2011-01-25 | 2012-01-23 | Gerät zum Ausbessern von Sperrholzfurnieren |
IT000074A ITMI20120074A1 (it) | 2011-01-25 | 2012-01-24 | Apparecchio per la rappezzatura di piallaccio di compensato. |
JP2012011895A JP6025334B2 (ja) | 2011-01-25 | 2012-01-24 | 合板パッチング装置 |
RU2012102337/13A RU2573332C2 (ru) | 2011-01-25 | 2012-01-24 | Установка для ввода вставок в клееную фанеру |
US13/356,770 US9254579B2 (en) | 2011-01-25 | 2012-01-24 | Apparatus for patching plywood veneer |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20115070A FI125486B (fi) | 2011-01-25 | 2011-01-25 | Vaneriviilujen paikkauslaitteisto |
FI20115070 | 2011-01-25 |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20115070A0 FI20115070A0 (fi) | 2011-01-25 |
FI20115070L FI20115070L (fi) | 2012-07-26 |
FI20115070A FI20115070A (fi) | 2012-07-26 |
FI125486B true FI125486B (fi) | 2015-10-30 |
Family
ID=43528556
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20115070A FI125486B (fi) | 2011-01-25 | 2011-01-25 | Vaneriviilujen paikkauslaitteisto |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9254579B2 (fi) |
JP (1) | JP6025334B2 (fi) |
CN (1) | CN102615924B (fi) |
BR (1) | BR102012001533B1 (fi) |
DE (1) | DE102012001125A1 (fi) |
FI (1) | FI125486B (fi) |
IT (1) | ITMI20120074A1 (fi) |
RU (1) | RU2573332C2 (fi) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT514062B1 (de) * | 2013-08-19 | 2014-10-15 | Gruber Automations Gmbh | Anlage zum Ausbessern von Fehlstellen in Hölzern |
CN104385393B (zh) * | 2014-10-27 | 2016-06-08 | 成都川雅木业有限公司 | 刨切薄木单板挖补装置 |
DE102015100033A1 (de) * | 2015-01-05 | 2016-07-07 | Ralf Pollmeier | Verfahren zur Herstellung von Furnierschichtholz |
DE102016101502A1 (de) * | 2016-01-28 | 2017-08-03 | Pollmeier Massivholz GmbH | Verfahren zum Ausbessern von Furniertafeln |
US11364589B2 (en) | 2018-07-12 | 2022-06-21 | Boa-Franc, S.E.N.C. | Method of making wood flooring boards |
CN108858631B (zh) * | 2018-07-24 | 2021-08-27 | 湖北燕加隆木制品有限公司 | 一种多层实木地板表面结疤修补工艺 |
FI129242B (fi) | 2018-09-12 | 2021-10-15 | Raute Oyj | Vaneripanelin korjausratkaisu |
CN112140254B (zh) * | 2020-09-23 | 2021-05-14 | 湖南宏森新材料科技有限责任公司 | 一种木板对齐上胶的装置 |
CN112207906B (zh) * | 2020-10-10 | 2022-08-09 | 合浦县福海木业有限公司 | 一种废旧胶合型多层木材板的回收利用装置 |
CN114750256B (zh) * | 2022-04-22 | 2022-10-25 | 东北林业大学 | 单板缺陷挖补同时带出缺陷废板的方法及设备 |
CN114953085B (zh) * | 2022-06-06 | 2022-11-25 | 重庆移通学院 | 一种基于视觉检测的单板挖补机 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3452790A (en) * | 1967-05-01 | 1969-07-01 | Fmc Corp | Sheet patching machine |
US3547170A (en) * | 1968-07-17 | 1970-12-15 | Black Clawson Co | Method and apparatus for patching veneer |
SU566732A1 (ru) * | 1975-04-07 | 1977-07-30 | Московский Лесотехнический Институт | Шпонопочиночный станок |
SU905076A1 (ru) * | 1980-03-24 | 1982-02-15 | Московский Лесотехнический Институт | Устройство дл починки шпона |
FI832740A (fi) | 1983-07-28 | 1985-01-29 | Valtion Teknillinen | Foerfarande och apparatur foer automatisk bearbetning av skivformiga arbetstycken. |
DE3501801A1 (de) * | 1985-01-21 | 1986-07-24 | Valtion Teknillinen Tutkimuskeskus, Espoo | Verfahren und vorrichtung zur automatischen bearbeitung von plattenfoermigen arbeitsstuecken |
IT1204492B (it) * | 1986-03-21 | 1989-03-01 | Cremona Lorenzo | Sistema per il rilevamento e l'eliminazione di difetti presenti in manufatti in lavorazione,in particolare pannelli di legno con cricche e ripieghi che devono essere stuccati |
GB2450738B (en) * | 2007-07-05 | 2012-06-20 | Belron Hungary Kft Zug Branch | Vehicle glazing panel repair |
AT507776B1 (de) | 2009-04-30 | 2010-08-15 | Fill Gmbh | Vorrichtung zum erkennen und korrigieren von fehlstellen in holz |
-
2011
- 2011-01-25 FI FI20115070A patent/FI125486B/fi active IP Right Grant
-
2012
- 2012-01-19 CN CN201210017224.4A patent/CN102615924B/zh active Active
- 2012-01-23 BR BR102012001533-1A patent/BR102012001533B1/pt active IP Right Grant
- 2012-01-23 DE DE102012001125A patent/DE102012001125A1/de active Pending
- 2012-01-24 US US13/356,770 patent/US9254579B2/en active Active
- 2012-01-24 JP JP2012011895A patent/JP6025334B2/ja active Active
- 2012-01-24 RU RU2012102337/13A patent/RU2573332C2/ru active
- 2012-01-24 IT IT000074A patent/ITMI20120074A1/it unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BR102012001533B1 (pt) | 2021-11-03 |
RU2573332C2 (ru) | 2016-01-20 |
DE102012001125A1 (de) | 2012-07-26 |
US9254579B2 (en) | 2016-02-09 |
JP6025334B2 (ja) | 2016-11-16 |
CN102615924A (zh) | 2012-08-01 |
ITMI20120074A1 (it) | 2012-07-26 |
BR102012001533A2 (pt) | 2018-02-06 |
FI20115070A0 (fi) | 2011-01-25 |
CN102615924B (zh) | 2016-12-14 |
FI20115070L (fi) | 2012-07-26 |
JP2012153138A (ja) | 2012-08-16 |
RU2012102337A (ru) | 2013-07-27 |
FI20115070A (fi) | 2012-07-26 |
US20120186700A1 (en) | 2012-07-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI125486B (fi) | Vaneriviilujen paikkauslaitteisto | |
US5815963A (en) | Apparatus and process for feeding laundry items to a processing unit | |
EP4078513A4 (en) | AUTOMATIC MACHINE VISION-BASED FAULT DETECTION | |
US20190292718A1 (en) | Fabric folding device capable of performing multiple types of folding modes | |
KR102222141B1 (ko) | 이중 튜브 커팅 모드에서 튜브를 커팅하기 위한 자동 톱 커팅 기계용 공급 유닛 | |
US9975266B2 (en) | Veneer assembly device and veneer assembling method using the same | |
ATE511991T1 (de) | Verfahren zum separieren von wenigstens zwei brücken eines segmentierten transportsystems für bedruckstoffe | |
US8851266B2 (en) | Material distribution system and material distribution method thereof | |
JP2013053006A5 (ja) | シート処理装置及びその制御方法 | |
CA2966475C (en) | Buffering device in automatic cloth feeder | |
JP2016049623A (ja) | アルミニウムバー用のフライス加工設備 | |
WO2012164233A3 (en) | Screen printing machine and method | |
CN104535569A (zh) | 一种基于机器视觉的pcba检测*** | |
US3044508A (en) | Mark sensing lumber defect cutter | |
KR101073059B1 (ko) | 연단기의 원단 정렬 장치 | |
CN204549359U (zh) | 翻转装置 | |
CN205185362U (zh) | 连续工作式压力机 | |
CN107934368A (zh) | 轨道感应送料装置 | |
EP2152953B1 (en) | A method in the operation of spreader clamps | |
JP3936951B2 (ja) | タオル折畳み方法及びタオル折畳み機 | |
CN105203553A (zh) | 缺陷检测机 | |
CN105469119A (zh) | 一种标签检测装置 | |
KR20150002168U (ko) | 원단 재단장치 | |
CN204085467U (zh) | 一种带束层拼接错角和宽度检测装置 | |
WO2015108481A1 (en) | Method and apparatus for single feeding of elongate objects |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 125486 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |