FI123880B - Liukukäytävä - Google Patents

Description

LIU KU KÄYTÄVÄ Keksinnön ala

Keksinnön kohteena on liukukäytävä, joka edullisesti soveltuu ainakin henkilöiden kuljettamiseen.

5 Keksinnön tausta

Keksintö liittyy liukukäytävän kuljettimen rakenteeseen. Liukukäytävät käsittävät kuljettimen, joka on tuettu kuljetinrunkoon. Kuljetin käsittää joukon kuljetinelementtejä (ns. paletteja), jotka yhdessä muodostavat kuljettimen olennaisesti jatkuvan tasomaisen kuljetuspinnan. Kuljetinelementit on liitetty 10 yhteen niin, että kukin niistä muodostaa osan päättymätöntä kuljetinelementtilenkkiä. Liukukäytävä käsittää kuljetusosuuden, jossa ollessaan kuljetinelementit ovat näkyvissä ja matkustajan luoksepäästävissä, jolloin niiden päälle voi siirtyä, ja jossa kuljetinelementit kulkevat ensimmäiseen suuntaan.

Edelleen kuljetin käsittää paluuosuuden, jossa ollessaan kuljetinelementit 15 kulkevat toiseen suuntaan kuljetinosuuden alla, ja kuljetinosuuden ja paluuosuuden välillä on suunnanmuutosalueet, joissa kuljetinelementtien suunta vaihtuu. On pyritty muodostamaan kuljettimia, jotka ovat matalia. Erityisesti tasaisen lattian tai maan päälle asetettavien kuljettimien osalta kuljettimen mataluus on tärkeää, koska koko kuljetin on lattian päällä, ja siten kuljettimen 20 korkeus määrittää korkeuden joka täytyy nousta kuljettimelle pääsemiseksi.

Patenttihakemus US2005/0279610A1 esittää erään matalan kuljetinratkaisun, co jossa peräkkäiset kuljetinelementit nojaavat toisiinsa. Kuljetusosuudella edellä o c\j kulkeva kuljetinelementti käsittää yläpinnan, johon sitä seuraavan tukielementin i

CD

o alapinta nojaa. Tämä rajoittaa peräkkäisten kuljetinelementtien taittumista o T- 25 toistensa suhteen kuljetusosuudella. Kuljetinelementtiä kohden ei tarvita lukuisia | rullia. Eräs tämän tyyppisen ratkaisun ongelma on, että kuljetinelementit g muodostuvat helposti pitkiksi, sillä tukipinnan käsittävä osa yleensä pidentää kuljetinelementtiä. Vielä eräs tämän tyyppisen ongelma on, että ° kuljetinelementtilenkkiä ohjaavat ja kannatelevat rullat täytyy laakeroida 30 kuljetinelementtiin, jolloin kiinnittäminen asettaa vaatimuksia kuljetinelementin rakenteelle. Kuljetinelementtiin on täytynyt tehdä kiinnitys rullalle, mikä on 2 osaltaan pidentänyt kuljetinelementtiä. Mitä pidempi kuljetinelementti on sen enemmän tarvitaan tilaa suunnanmuutosalueella sen kääntämiseen. Edellä esitetyn huomioon ottaen, onkin olemassa tarve entistä suurempaan liukukäytävän tilatehokkuuteen.

5 Keksinnön yleinen selostus

Keksinnön tavoitteena on ratkaista edellä mainittuja tunnettujen ratkaisuiden ongelmia sekä jäljempänä keksinnön kuvauksessa esiin tuotavia ongelmia. Erityisesti tarkoituksena on tuottaa henkilökuljetin, jonka kuljetinelementtien asettelu ja tuenta on tilatehokkaat ja yksinkertaiset, ja jonka suunnanmuutosalue 10 voi olla matala.

Keksinnön ajatuksena on muodostaa liukukäytävä käsittämään peräkkäisiä kuljetinelementtejä, joista kukin käsittää kuljetuspinnan liukukäytävän kuljettaman kuorman kannattelemiseksi, jotka yhdessä muodostavat 15 olennaisesti jatkuvan tasomaisen kuljetuspinnan, sekä lisäksi mainittujen kuljetinelementtien väleissä olevia tukielementtejä niin, että välittömästi peräkkäiset kuljetinelementit on sovitettu nojaamaan välissään olevaa tukielementtiä vasten kuljetinelementin kuljetuspinnan normaalin suunnassa, joka on taittuvasti yhdistetty mainittuihin välittömästi peräkkäisiin 20 kuljetinelementteihin. Liukukäytävä (erityisesti sen kuljetin) siis käsittää näin kuljetinelementit, jotka muodostavat mainitun olennaisesti katkotta jatkuvan tasomaisen kuljetuspinnan, sekä lisäksi liukukäytävä (erityisesti sen kuljetin) käsittää tukielementit, joiden pinnat eivät muodosta osaa mainitusta olennaisesti ^ katkotta jatkuvasta tasomaisesta kuljetuspinnasta. Ne suorittavat tukitoimintoa ^ 25 kuljetinelementeille, jolloin kuljetinelementit voidaan muodostaa lyhyiksi, ja ^ tukitoiminnon tarjoava tukielementti itse pääsee taittumaan edessään ja * takanaan olevien kuljetinelementtien suhteen, jolloin taittosäde on S muodostettavissa pieneksi. Koska elementit ovat toiminnoittain erikoistuneita ^ (kuljetinelementti tasomaisen kuljetuspinnan muodostamistoimintoon ja o c\j 30 tukielementti tukitoimintoon), voidaan näiden rakenne valita toiminnon kannalta parhaaksi. Koska tukielementti ei osallistu kuljetuspinnan muodostamiseen, voi se olla muodostettu pienikokoiseksi ja sen itsensä taittaminen voidaan tehdä 3 pienellä säteellä. Kun elementti on lyhyt, sen etuosa tai takaosa ei kierrä etäällä kiertokeskiöstä ja tilantarve taitossa on vähäinen. Tällöin kuljetinelementti voidaan muodostaa yksinkertaisemmaksi, lyhyemmäksi ja funktioonsa paremmin sopivaksi, kun sen ei tarvitse tukea toisia kuljetinelementtejä. 5 Kuljetinelementin ei myöskään tarvitse välttämättä olla tukeutunut rullan välityksellä pystysuunnassa, jos tukielementti tarjoaa sille tuen pystysuunnassa. Ratkaisulla on mahdollista saada aikaiseksi taivutusjäykkä mutta pienellä säteellä taittuva kuljetin.

10 Keksinnön eräässä perussovellutuksessa liukukäytävä käsittää joukon peräkkäisiä kuljetinelementtejä, joista kukin käsittää kuljetuspinnan liukukäytävän kuljettaman kuorman kannattelemiseksi, ja jotka yhdessä muodostavat olennaisesti katkotta jatkuvan tasomaisen kuljetuspinnan, ja peräkkäisten kuljetinelementtien väleissä olevia tukielementtejä, niin että 15 välittömästi peräkkäiset kuljetinelementit on sovitettu nojaamaan välissään olevaa tukielementtiä vasten kuljetinelementin kuljetuspinnan normaalin suunnassa, joka tukielementti on taittuvasti yhdistetty mainittuihin välittömästi peräkkäisiin kuljetinelementteihin, ja liukukäytävän kuljetinelementit ja tukielementit on yhdistetty toisiinsa päättymättömäksi elementtilenkiksi, ja 20 liukukäytävä käsittää välineet elementtilenkin liikuttamiseksi. Tällaisella sovellutuksella aikaansaadaan em. etuja.

Edullisesti liukukäytävä käsittää elementtilenkkiin kiinnitetyn joukon rullia, jotka

CO

δ on järjestetty kulkemaan liukukäytävän käsittämillä johteilla. Edullisesti mainitut

CNJ

cd 25 rullat on kiinnitetty tukielementteihin. Edullisesti ainoastaan tukielementteihin on

O

ό kiinnitetty mainittuja rullia. Näin tukielementit voivat tuottaa koko kuljettimen x johteilla kannatusfunktion. Edullisesti ainoastaan osaan tukielementeistä on

CC

kiinnitetty rulla.

O)

CD

S

^ 30 Edullisesti kukin mainittu rulla on kiinnitetty tukielementin päähän. Näin tukiele- 00 mentti voi olla profiilimuotoinen ilman hankalia kiinnityksiä. Edullisesti tukiele- menttiprofiili ulottuu rullan sisään. Edullisesti rulla on kiinnitetty tukielementin 4 ympärille, edullisesti laakerin välityksellä. Tämä on ratkaisussa edullista ja yksinkertaista toteuttaa, sillä tukielementin muotoilu voidaan valita tähän hyvin sopivaksi, sillä se ei käsitä kuljetuspintaa. Edullisesti tukielementin päähän on kiinnitetty tasan yksi rulla. Näin muodostuva kokonaisuus on kompakti. 5 Edullisesti mainitut rullat on kiinnitetty tukielementteihin, kukin tukielementin päähän, joka tukielementti ulottuu (kuljetussuuntaan nähden) poikkisuunnassa pidemmälle kuin kuljetinelementin runko. Näin rulla voi olla poissa näkyvistä ja taittumisessa se ja kuljetinelementin runko eivät haittaa toisiaan.

10 Edullisesti kuljetusosuudella oleva osa elementtilenkistä lepää johteilla rullien varassa, edullisimmin ainoastaan tukielementteihin kiinnitettyjen rullien varassa. Näin elementtilenkin ohjaus on yksinkertainen järjestää. Tukielementit voivat tuottaa koko kuljettimen johteilla kannatusfunktion, jolloin taitto on suoritettavissa matalassa tilassa.

15

Edullisesti kuljetinelementin pituus (liukukäytävän kulkusuunnassa) on korkeintaan 10 cm.

Edullisesti tukielementin pituus on olennaisesti pienempi kuin kuljetinelementin 20 pituus (liukukäytävän kulkusuunnassa). Näin voidaan kunkin kuljetinelementin kuljetuspinta pitää mahdollisimman pitkänä, eikä niiden lukumäärä ei tarvitse olla hyvin suuri. Tukielementin koko voidaan pitää pienenä.

CO

δ Edullisesti kuljetinelementin kuljetuspinnan pituus (kuljetussuunnassa) vastaa

CNJ

cd 25 kuljetinelementin pituutta (kuljetussuunnassa). Näin sen hyötypituuden osuus on cp 0 suuri.

cc

Edullisesti liukukäytävä on asennettu lattiatason päälle niin, että CT) ^ kuljetinelementtilenkki on kokonaisuudessaan lattiatason yläpuolella. Tällöin ^ 30 matala taittokorkeus on erityisen edullista.

CVJ

5

Edullisesti liukukäytävä käsittää kuljetusosuuden, jossa ollessaan kuljetinele-mentit ovat näkyvissä ja matkustajan luoksepäästävissä ja kulkevat ensimmäiseen suuntaan ja paluuosuuden, jossa ollessaan kuljetinelementit kulkevat toiseen suuntaan kuljetusosuuden alla, ja kuljetusosuuden ja paluuosuuden välillä 5 on suunnanmuutosalueet, joissa kuljetinelementtien suunta vaihtuu. Tällöin kuljetinelementin lyhyt mitta on erityisen edullista matalan taittotilan kannalta.

Edullisesti suunnanmuutosalueella kuljetinelementti on järjestetty vaihtamaan suuntaa kääntymällä kiertokeskiön ympäri ja siirtymään pystysuunnassa eri 10 tasolle.

Edullisesti tukielementti kannattelee mainittuja välittömästi peräkkäisiä kuljetinelementtejä niin, että välittömästi peräkkäisten kuljetinelementtien alapinnat nojaavat tukielementin yläpintaan. Näin tukielementit voivat jäykistää 15 elementtijonoa, ja välittää kannattelua eteenpäin rullilta.

Edullisesti kuljetinelementit ja tukielementit on yhdistetty toisiinsa päättymättömäksi elementtilenkiksi yhdellä tai useammalla voimansiirtoelimellä. Edullisesti voimansiirtoelin on päättymätön voimansiirtoelin. Se voi olla esim. 20 hihna, hammashihna tai ketju.

Edullisesti tukielementti on mainittuun voimansiirtoelementtiin liitetty (siihen kuulumaton) osa.

CO

δ c\j cd 25 Edullisesti voimansiirtoelin on kiinnitetty jokaiseen kuljetinelementtiin ja 0 ό tukielementtiin.

1 CC CL

Edullisesti voimansiirtoelin on kiinnitetty kuljetinelementteihin ja 0 1 tukielementteihin niin, että voimansiirtoelin on elementtilenkin sisäpuolella.

- 30 o

Edullisesti kuljetinelementti käsittää runko-osan ja kuljetuspinnan muodostavan astinlevyn.

6

Edullisesti tukielementti ja/tai kuljetinelementin runko-osa on valmistettu ekstruusiolla. Materiaali on edullisesti alumiinia tai alumiiniseosta. Näin voidaan yksinkertaisesti muodostaa profiilimuoto ja (poikkisuunnassa) pitkät tukipinnat.

5 Edullisesti astinlevy on muuta materiaalia kuin runko-osa, esim. polymeeriä

Edullisesti kaikkien kuljetinelementti kuljetuspintojen normaalit osoittavat elementtilenkin ulkopuolelle päin (kuljetinosuudella suoraan tai vinosti ylöspäin ja paluuosuudella suoraan tai vinosti alaspäin).

10

Edullisesti kukin tukielementti käsittää tukipinnan jota vasten on asetettu nojaamaan kuljetinelementin tukipinta. Edullisesti tukipinnat ovat päällekkäin (normaalin suunnassa tarkasteltuna).

15 Edullisesti tukielementin yläpinta kannattelee kuljetinelementin käsittämää alapintaa. Kuljetinelementin alapinta ei tarvitse olla sen alin pinta, vaan pinta, joka katsoo alaspäin. Välittömästi peräkkäiset kuljetinelementit nojaavat tukielementtiä vasten, joka kohdistaa kuhunkin kuljetinelementtiin kuljetuspinnan normaalin suuntaista tukivoimaa (tukireaktiolla on siis ainakin normaalin N 20 suuntainen voimakomponentti).

Edullisesti kukin tukielementti käsittää tukipinnan jota vasten on asetettu nojaamaan kuljetinelementin tukipinta, joka kuljetinelementin tukipinta käsittää

CO

δ koveran osuuden ja joka tukielementin tukipinta käsittää kuperan osuuden, jotka

CNJ

cd 25 on asetettu nojaamaan toisiaan vasten.

O

O

x Edullisesti kukin tukielementti käsittää tukipinnan jota vasten on asetettu

CC

nojaamaan kuljetinelementin käsittämä tukipinta, jotka tukipinnat käsittävät σ> ^ toisiaan vasten nojaamaan asetetut tasaiset osuudet. Edullisesti mainitut

CD

^ 30 tasaiset osuudet ovat kumpikin samansuuntaisia, erityisesti kuljetinelementin 00 kuljetuspinnan suuntaisia. Näin tukireaktio on normaalin N suuntainen.

7

Edullisesti tukielementin tasainen pintaosuus on sen yläpinta ja kuljetinelementin tasainen pintaosuus on sen alapinta.

Edullisesti kukin mainittu tukipinta on elementtinsä ulkopinta. Näin tukielementti 5 ja kuljetinelementti ovat siirrettäessä tukipinnat vastakkaiseen asemaan liikuttamalla niitä liukukäytävän poikkisuuntaan nähden kohtisuorassa suunnassa toisiaan kohti, esimerkiksi liukukäytävän pituussuunnassa. Näin ne myös pääsevät tarvittaessa erkanemaan toisistaan, mikä on edullista suunnanmuutosalueen esteettömän taiton aikaansaamiseksi. Näin esimerkiksi 10 kuljetinelementin kuljetuspinnan suuntaiset tasaiset osuudet eivät haittaa toisiaan taitossa, kun ne erotetaan toisistaan. Edullisesti tukielementti ja kuljetinelementti ovat liukukäytävän poikkisuunnassa pitkänomaisia profiilielementtejä, ja mainitut tukipinnat ovat profiilielementtinsä ulkopintoja. Kukin tukipinta on siis osa kyseisen profiilielementin profiilipintaa, joka 15 profiilipinta on avoin liukukäytävän poikkisuuntaan nähden kohtisuoraan suuntaa.

Edullisesti tukielementti ja kuljetinelementti ovat liukukäytävän poikkisuunnassa olennaisesti saman pituisia. Näin niiden välinen tuenta voi tapahtua laajan 20 pinta-alan välityksellä. Edullisesti tukielementin pituus poikkeaa korkeintaan vähäisen määrän, kuten korkeintaan 10% kuljetinelementin pituudesta. Elementit ovat edullisesti pitkiä liukukäytävän laidalta toiselle ulottuvia profiilielementtejä.

CO

δ c\j cd 25 Edullisesti mainitut tukielementin ja kuljetinelementin tukipinnat ovat

O

ό liukukäytävän poikkisuunnassa olennaisesti koko elementin pituisia. Näin niiden x välinen tuenta voi tapahtua laajan pinta-alan välityksellä.

CC

CL

G) ^ Edullisesti tukielementin kumpaankin päähän on kiinnitetty rulla jollakin edellä ^ 30 kuvatulla tavalla. Näin tukielementti voi olla kannateltu kuljettimen molemmilta 00 laitojen alueella.

8

Edullisesti kuljetinelementin ja tukielementin kupera ja kovera osuus ovat kaarevia (muodostavat toisilleen vastinparit). Näin niiden yhteensovittuminen taiton jälkeen ei ole virheherkkä.

5 Edullisesti kupera ja kaarevat osuus on ympyräkaaren muotoisia. Näin niiden valmistaminen on yksinkertaista ja ne on sovitettavissa helposti rullan sisään.

Edullisesti mainitut tukipinnat ovat pitkänomaisia tukipintoja liukukäytävän poikkisuunnassa. Tukipinnat edullisesti jatkuvat olennaisesti koko elementin 10 (liukukäytävän poikkisuuntaisen) pituuden.

Edullisesti tukielementti on liukukäytävän poikkisuunnassa pitkänomainen profiilielementti. Näin sen tukipinnat ovat yksinkertaisesti muodostettavissa pitkänomaisiksi ja valmistus on yksinkertaista.

15

Edullisesti tukielementti on liukukäytävän poikkisuunnassa pitkänomainen profiilielementti ja sen profiili käsittää kuperan ympyräkaaren muotoisen (ulko)pinnan, ja profiilin on kokonaisuudessaan mainitun ympyräkaaren muotoisen ulkopinnan määrittämän ympyrän muodon sisällä ja rulla on 20 kiinnitetty tukielementin ympärille. Näin rullan kiinnitysrakenne yksinkertainen.

Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa ja piirustuksissa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä

CO

δ myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään.

CM

cd 25 Keksinnöllinen sisältö voi muodostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä,

O

o erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaistujen tai implisiittisten osatehtävien x valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Tällöin jotkin

CC

jäljempänä olevien patenttivaatimusten sisältämät määritteet voivat olla erillisten σ> ^ keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia. Keksinnön eri sovellutusten ^ 30 piirteitä voi keksinnöllisen perusajatuksen puitteissa soveltaa toisten 00 sovellutusten yhteydessä.

9

Kuvioiden lyhyt selostus

Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritusmuotojen yhteydessä, viitaten oheisiin piirroksiin, joissa:

Kuvio 1 esittää viitteellisesti keksinnön mukaisen liukukäytävän sivulta 5 kuvattuna.

Kuvio 2 esittää yksityiskohtaisesti osan kuvion 1 esittämästä liukukäytävän tukielementtilenkistä sivulta kuvattuna.

Kuvio 3 esittää suurennoksen kuvion 2 elementtien sijoittelusta.

Kuvio 4 esittää kolmiulotteisesti keksinnön mukaisen liukukäytävän kuljettimen 10 rakennetta.

Keksinnön yksityiskohtainen selostus

Kuviossa 1 on esitetty keksinnön mukainen liukukäytävä 1, joka käsittää joukon peräkkäisiä kuljetinelementtejä 2, joista kukin käsittää kuljetuspinnan liukukäytävän kuljettaman kuorman kannattelemiseksi, ja jotka yhdessä 15 muodostavat olennaisesti jatkuvan tasomaisen kuljetuspinnan. Tasomainen kuljetuspinta jatkuu tällöin olennaisesti katkotta, eli katkotta välittömästi peräkkäisten kuljetinelementtien 2 välille muodostuvaa mahdollista saumakohtaa lukuun ottamatta. Kuljetinelementtien kuljetuspinnat ovat siis päittäin asettuneita. Mahdollisen sauman välys on edullisesti mahdollisimman 20 pieni, edullisesti alle 5 mm, edullisemmin vielä vähemmän kuten korkeintaan 2 mm tai korkeintaan 1 mm, edullisimmin 0 mm. Kuvioissa 2 ja 3 on esitetty sivulta tarkemmin liukukäytävän 1 rakennetta. Liukukäytävä 1 on asennettu lattiatason

CO

g päälle niin, että sen elementtilenkki 4 on kokonaisuudessaan lattiatason

C\J

^ yläpuolella. Näin liukukäytävä 1 on kuopaton ja nopea asentaa, siirtää tai sen o q 25 pituutta voidaan jälkikäteen muuttaa. Peräkkäisten kuljetinelementtien 2 x väleissä on tukielementtejä 3, niin että välittömästi peräkkäiset kuljetinelementit

CC

on sovitettu nojaamaan välissään olevaa tukielementtiä 3 vasten

CD

$£ kuljetinelementin 2 kuljetuspinnan normaalin N suunnassa, kyseisten

CD

välittämästi peräkkäisten kuljetinelementtien ollessa liukukäytävän o 00 30 kuljetusosuudella A. Tukielementit 3 eivät muodosta osaa mainitusta olennaisesti katkotta jatkuvasta tasomaisesta kuljetuspinnasta. Liukukäytävän 1 kuljetinelementit 2 ja tukielementit 3 on yhdistetty toisiinsa päättymättömäksi 10 elementtilenkiksi 4, ja liukukäytävä käsittää välineet, kuten elementtilenkkiin yhdistetyn moottorin M, elementtilenkin 4 liikuttamiseksi. Kuviossa esitetysti on edullista, että moottori on sijoitettu käsikaiteen yhteyteen, myös lattiatason yläpuolelle. Liukukäytävä käsittää voimansiirron moottorin ja 5 kuljetinelementtilenkin välillä. Liikuteltava elementtilenkki 4 muodostaa liukukäytävän kuljettimen. Liukukäytävä käsittää kuljetusosuuden A, jossa ollessaan kuljetinelementit 2 ovat näkyvissä ja matkustajan luoksepäästävissä ja kulkevat ensimmäiseen suuntaan ja paluuosuuden B, jossa ollessaan kuljetinelementit 2 kulkevat toiseen suuntaan kuljetinosuuden A alla. Kukin 10 tukielementti 3 on taittuvasti yhdistetty mainittuihin välittömästi peräkkäisiin kuljetinelementteihin, esitetyssä suoritusmuodossa voimansiirtoelimen välityksellä. Kuljetinelementit ja tukielementit pääsevät näin taittumaan toistensa suhteen suunnanmuutosalueella R, jollainen on kuljetinosuuden A kummassakin päässä, kuljetinosuuden A ja paluuosuuden B välissä, ja jossa 15 suunnanmuutosalueella R elementtien 2,3 kulkusuunta vaihtuu. Kuljetusosuus A on liukukäytävän kuljetinelementtijonon osuus, jonka kuljetinelementit 2 ovat matkustajan luoksepäästävissä eli käytettävissä sen päälle siirtymällä. Kuljetusosuudella A kuljetinelementit 2 yhdessä muodostavat olennaisesti katkotta jatkuvan tasomaisen kuljetuspinnan. Paluuosuus B on liukukäytävän 20 kuljetinelementtijonon osuus, jossa ollessaan kuljetinelementit eivät ole matkustajan luoksepäästävissä. Suunnanmuutosalueella R kuljetinelementti 2 on järjestetty vaihtamaan suuntaa kääntymällä kiertokeskiön x ympäri, joka kääntyminen on toteutettu suunnanvaihtovälineillä 7, kuten taittopyörällä jonka

CO

δ ympäri voimansiirtoelin 6 kulkee, joka taittopyörä on edullisesti hammaspyörä.

CNJ

ώ 25 cp ό Elementtilenkkiin 4 on kiinnitetty joukko rullia 5, jotka on järjestetty kulkemaan x liukukäytävän käsittämillä johteilla G. Mainitut rullat 5 on edullisesti kiinnitetty

CC

tukielementteihin 3, edullisimmin niin, että ainoastaan osaan tukielementeistä 3 O) ^ on kiinnitetty rulla 5. Kukin mainittu rulla 5 on edullisesti kiinnitetty kuvioiden 3-4 ^ 30 mukaisesti tukielementin 3 päähän. On edullista, että rulla 5 on kiinnitetty 00 tukielementin 3 ympärille, mikä tekee rakenteesta yksinkertaisen ja edullisen.

Tällöin tukielementtiprofiili ulottuu rullan 5 sisään. Tämä on yksinkertaista 11 toteuttaa tukielementin ollessa poikkimitoiltaan pieni ja lähellä ympyrämuotoa. Kiinnittäminen on edullista toteuttaa laakerin välityksellä. Esitetyssä suoritysmuodossa tukielementti ulottuu sivusuunnassa pidemmälle kuin kuljetinelementin 2 runko 2a, jolloin sen ympärille kiinnitettävä rulla 5 on 5 yksinkertaisesti sijoitettavissa pois läheisten kuljetinelementtien 2 tieltä.

Kuljetusosuudella oleva osa kuljetinelementtilenkistä 4 lepää johteilla G rullien 5 varassa, erityisesti ainoastaan tukielementteihin 3 kiinnitettyjen rullien 5 varassa. Kuljetinelementteihin 2 ei edullisesti ole kiinnitetty rullia. Näin tukitoiminto 10 voidaan toteuttaa tältäkin osin tukielementtien 3 toimesta ja kuljetinelementit 2 muodostaa lyhyiksi. Kuljetinelementin 2 pituus (liukukäytävän pituussuunnassa) on edullisesti korkeintaan 10 cm. Näin sen taittaminen voidaan tehdä pienellä säteellä eikä kuoppaa tarvita taittoa varten.

15 Kuljetinelementti 2 on liukukäytävän 1 poikkisuunnassa pitkänomainen elementti. Se käsittää runko-osan 2a ja kuljetuspinnan, joka kuljetuspinta on edullisesti runko-osaan 2a liitetyn astinlevyn 2b pinta. Vaihtoehtoisesti se voitaisiin muodostaa yksikappaleiseksi niin, että astinlevy 2b ja runko-osa 2a ovat integraalisesti yhtä kappaletta. Kuljetinelementin 2 runko-osa 2a on 20 edullisesti valmistettu ekstruusiolla, ja leikattu sopivaan mittaan (liukukäytävän poikkisuuntainen mitta). Sen materiaali on edullisesti alumiinia, alumiiniseosta tai muuta ekstruusioon soveltuvaa materiaalia. Mainittu astinlevy 2a, kun se on runko-osaan liitettävää muotoa, on edullisesti muuta materiaalia kuin runko-osa,

CO

o esim. polymeeriä tai polymeeriseosta tai komposiittia. Tällöin sen materiaali cd 25 voidaan valita niin, että naarmuuntuminen tai muu kuluminen ovat vähäisempää cp 0 kuin ekstruusiovaluun soveltuvan materiaalin, esim. alumiinin.

CC

Tukielementti 3 on liukukäytävän 1 poikkisuunnassa pitkänomainen elementti, CT) ^ eli paralleeli liukukäytävän 1 poikkisuunnassa pitkänomaisten ^ 30 kuljetinelementtien 2 kanssa, ja sijoittunut välittömästi peräkkäisten 00 kuljetinelementtien 2 väliin. Koska tukielementti 3 ei käsitä kuljetuspintaa, joka muodostaa osan tasomaisesta kuljetuspinnasta, on se edullista muodostaa 12 hyvin lyhyeksi. Edullisesti sen pituus on olennaisesti pienempi kuin kuljetinelementin pituus (eli pituus kuljettimen kulkusuunnassa). Tukielementti on edullisesti valmistettu ekstruusiolla, ja leikattu sopivaan mittaan (liukukäytävän poikkisuuntainen mitta). Sen materiaali on edullisesti alumiinia, 5 alumiiniseosta tai muuta ekstruusioon soveltuvaa materiaalia.

Esitetyssä suoritusmuodossa kuljetinelementit 2 ja tukielementit 3 on yhdistetty toisiinsa päättymättömäksi elementtilenkiksi yhdellä tai useammalla voimansiirtoelimellä 6. Tämä voitaisiin tehdä kuitenkin muutoinkin, esimerkiksi 10 kunkin kuljetinelementti voitaisiin kiinnittää tukielementtiin näihin kumpaankin taittuvasti kiinnitetyllä elimellä, kuten esim. niiden päätyihin päädyn tasossa taittuvasti kiinnitetyllä levyllä, ja tukielementti puolestaan vastaavalla tavoin seuraavaan kuljetinelementtiin , joka puolestaan seuraavaan tukielementtiin ja niin edelleen. Esitetty voimansiirtoelin 6 on päättymätön voimansiirtoelin, 15 erityisesti hammashihna, mutta voisi olla muunkinlainen elin kuten ketju tai sileä hihna. Tukielementti 3 on esitetyssä suoritusmuodossa mainittuun voimansiirtoelimeen 6 liitetty voimansiirtoelimeen kuulumaton elementti. Voimansiirtoelin 6 on kiinnitetty taittuvasti jokaiseen kuljetinelementtiin 2 ja tukielementtiin 3. Voimansiirtoelin 6 on kiinnitetty elementteihin 2,3 sisäpuolen 20 suunnasta, eli niin, että voimansiirtoelin on elementtilenkin 4 sisäpuolella.

Vaihtoehtoisesti voimansiirtoelin 6 voisi olla kiinnitetty elementtien 2,3 päätyihin.

Elementit 2 ja 3 ovat liukukäytävän 1 poikkisuunnassa pitkänomaisia

CO

δ elementtejä, ja edullisesti profiilielementtejä, jolloin niiden poikkileikkaukset

CNJ

cd 25 säilyvät olennaisesti samanlaisena olennaisesti niiden koko pituuden

O

ό (liukukäytävän poikkisuuntainen pituus). Tällöin niiden välille on yksinkertainen x muodostaa (liukukäytävän poikkisuunnassa) pitkänomaiset tukipinnat a,b, jotka cc ovat vastinpareja toisilleen ja sovitettavissa tukeutumaan toisiinsa pitkällä σ> ^ matkalla. Ne ovat edullisesti myös valmistettu ontoiksi, jolloin ^ 30 materiaalikuluminen jäykkyyteen nähden on vähäistä.

CVJ

13

Tukielementtien ja kuljetinelementtien 2 välinen toisiinsa nojautuminen on järjestetty siten, että kukin tukielementti 3 käsittää kumpaakin siihen nojautuvaa kuljetinelementtiä 2 varten tukipinnan b, jota vasten kuljetinelementin 2 käsittämä tukipinta a on asetettu nojaamaan. Nämä tukipinnat a ja b ovat 5 liukukäytävän poikkisuunnassa pitkänomaiset. Mainitut tukipinnat a,b, käsittävät toisiaan vasten nojaamaan asetetut tasaiset osuudet a1,b1, jotka ovat kuljetuspinnan suuntaiset, jolloin tukielementin 3 tasainen pintaosuus b1 on sen yläpinta ja kuljetinelementin 2 tasainen pintaosuus a1 on sen alapinta. Näin tukielementin 3 yläpinta (=kuljetuspinnan puoleinen pinta, eli kuljetusosuudella A 10 yläpinta) kannattelee kuljetinelementin 2 alapintaa. Tämä tehdään edullisesti tasaisten pintaosuuksien b1,a1 välityksellä, jotta tukielementin 3 ja kuljetinelementin 2 välille ei muodostuisi vaakavoimareaktiota. Osuuksien b1 ja a1 ei kuitenkaan kannattelun aikaansaamiseksi välttämättä täytyisi olla tasaisia. Välittömästi peräkkäiset kuljetinelementit 2 ovat edellä esitetyn mukaan niiden 15 välissä olevan yhteisen tukielementin 3 kannattelussa. Kaikki kuljetinelementin 2 kannattelusta ei kuitenkaan tapahdu yhden tukielementin toimesta vaan elementit ovat asetettu lenkiksi vuorottelevaan järjestykseen, ja kunkin kuljetinelementin 2 molemmin puolin (kuljetussuunnassa edessä ja takana) on tukielementti 3 vastaavalla tavalla toimien. Tukipinnat a ja b (erityisesti a1 ja b1) 20 ovat päällekkäin normaalin N suunnassa tarkasteltuna, kyseisten elementtien 2,3 ollessa kuljetusosuudella A. Kuljetinelementin 2 tukipinta a edelleen käsittää koveran osuuden a2 ja tukielementin 3 tukipinta käsittää b kuperan osuuden b2, jotka a2 ja b2 on asetettu nojaamaan toisiaan vasten. Näin niiden toistensa

CO

δ suhteen tapahtuva taittuminen helpottuu. Nämä kupera ja kovera osuus ovat

CNJ

cd 25 kukin kaarevia ja muodostavat toisilleen vastinparit. Näin ne lukittuvat toisiinsa

O

ό pystysuunnassa, jolloin tukielementti 2 voi tukeutua pystysuunnassa x kuljetinelementin koveran pinnan reunaan, joka kykenee kannattelemaan sitä

CC

tarpeen mukaan. Näin voidaan rullia 5 asentaa harvaan, sillä niiden välisestä σ> ^ elementtienkin 4 osuudesta muodostuu edullisen jäykkä. Edullisimmin, kupera ^ 30 ja kaarevat osuus ovat ympyräkaaren muotoisia. Ympyräkaaren muoto on 00 edullinen, koska rullan 5 sijoittaminen tukielementin 3 ympärille on näin yksinkertaista. Samoin kappaleen symmetrinen muoto on helppo valmistaa ja 14 rakenne on tilankäytöltään edullinen. Tämä edesauttaa myös tukielementin 3 ja kuljetinelementin 2 vapaammin taittuvaa nivelöintiä. Välittömästi peräkkäiset kuljetinelementin edullisesti nojaavat kumpikin osaan portaatta jatkuvaa tasaista tukipintaa, kuten kuvioissa 2 ja 3 on esitetty.

5

Tukielementti 3 on edullisesti liukukäytävän 1 poikkisuunnassa pitkänomainen profiilielementti, jolloin sen poikkileikkaus säilyy olennaisesti samanlaisena olennaisesti niiden sen pituuden (liukukäytävän poikkisuuntainen pituus). Tukielementin profiilin muoto on edullisesti sellainen, että profiili käsittää 10 kuperan ympyräkaaren muotoisen (ulko)pinnan b2, niin että profiilin ulkopinta on ympyräkaaren muotoinen niin, että ympyräkaaren muotoisen pinnan/pintojen yhteenlaskettu kulma on ainakin 270 astetta, kuten on kuvion 3 esittämässä profiilissa. Edullisesti profiilin muoto on edelleen sellainen, että se käsittää lisäksi (ulko)pinnan b1, joka on ympyräkaaren muodosta poikkeava. Tätä pintaa 15 b1 vasten on järjestetty nojaamaan sen kanssa samansuuntainen kuljetinelementin muoto. Tällainen on esitetty kuvion 3 profiilissa. Ympyräkaaren muodosta poikkeavaa pintaa b1 voidaan käyttää lukitsemaan tukielementti pyörimättömästi rullan 5 keskiöön, erityisesti sen laakerin sisälle. Profiilin muoto on edullisesti sellainen, että profiili käsittää kuperan ympyräkaaren muotoisen 20 (ulko)pinnan b2, ja profiilin on kokonaisuudessaan mainitun ympyräkaaren muotoisen ulkopinnan b2 määrittämän ympyrän muodon sisällä. Toisin sanoen mainitun ympyräkaaren jatkeeksi piirretyn täyden ympyrän ulkopuolelle ei ulotu profiilin poikkisuunnassa profiilin osia. Näin se on ensinnäkin yksinkertainen

CO

δ valmistaa ja toiseksi se on yksinkertaisesti sijoitettavissa kuviossa 4 esitetyllä

CNJ

cd 25 tavalla rullan 5 keskiössä olevaan tilaan (reikään), erityisesti sen laakerin

O

ό keskellä olevaan tilaan (reikään). Rulla on pyöreämuotoinen rakenneosa ja x esitetty pyöreämuotoinen profiili on luotettavasti ja yksinkertaisesti ja hyvin cc symmetrisesti kiinnitettävissä rullan 5 sisälle. Tällainen profiili on myös helposti σ> ^ valmistettavissa ekstruusiolla.

CD

- 30 o

Kuviossa 4 esitettyjen elementtien 2,3 mitat liukukäytävän poikkisuunnassa ovat selvyyden vuoksi lyhyempiä kuin käytännössä olisi edullista. Elementtien 15 edullinen poikkisuuntainen pituus olisi käytännössä välillä 70-200 cm. Liukukäytävä on edullisimmin asetettu tasaiselle alustalle ja kuljetusosuus kulkemaan vaakasuuntaan, mutta etuja saadaan myös kun liukukäytävä on ramppimuodossa, eli asennettu niin, että kuljetusosuus kulkee vinosti ylös tai 5 alaspäin Liukukäytävä on edullisimmin esitettyä tyyppiä, jossa kaikkien kuljetinelementtien kuljetuspintojen normaalit osoittavat elementtilenkin 4 ulkopuolelle päin (kuljetinosuudella suoraan tai vinosti ylöspäin ja paluuosuudella suoraan tai vinosti alaspäin).

10 Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että tekniikan kehittyessä keksinnön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Keksintö ja sen suoritusmuodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin vaan ne voivat vaihdella patenttivaatimusten puitteissa.

CO

δ c\j

CO

o o

X

IX

o.

σ>

CO

δ δ

C\J

Claims (12)

16

1. Liukukäytävä (1), joka käsittää - joukon peräkkäisiä kuljetinelementtejä (2), joista kukin käsittää 5 kuljetuspinnan liukukäytävän kuljettaman kuorman kannattelemiseksi, ja jotka yhdessä muodostavat olennaisesti jatkuvan tasomaisen kuljetuspinnan, ja - peräkkäisten kuljetinelementtien (2) väleissä olevia tukielementtejä (3), niin että välittömästi peräkkäiset kuljetinelementit (2) on 10 sovitettu nojaamaan välissään olevaa tukielementtiä (3) vasten kuljetinelementin (2) kuljetuspinnan normaalin (N) suunnassa, joka tukielementti (3) on taittuvasti yhdistetty mainittuihin välittömästi peräkkäisiin kuljetinelementteihin (2), ja liukukäytävän (1) kuljetinelementit (2) ja tukielementit (3) on 15 yhdistetty toisiinsa päättymättömäksi elementtilenkiksi (4), ja liukukäytävä käsittää välineet elementtilenkin (4) liikuttamiseksi.

2. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen liukukäytävä, tunnettu siitä, että se käsittää elementtilenkkiin (4) kiinnitetyn joukon 20 rullia (5), jotka on järjestetty kulkemaan liukukäytävän (1) käsittämillä johteilla (G).

3. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen liukukäytävä, tunnettu siitä, että mainitut rullat (5) on kiinnitetty tukielementteihin 5 25 (3). c\j CO

° 4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen liukukäytävä, o tunnettu siitä, että kukin mainittu rulla (5) on kiinnitetty tukielementin | (3) ympärille, en 20 CO

5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen liukukäytävä, ^ tunnettu siitä, että kuljetusosuudella (A) oleva osa kuljetinele- 00 menttilenkistä (4) lepää johteilla (G) rullien (5) varassa, erityisesti ainoastaan tukielementteihin (3) kiinnitettyjen rullien(5) varassa. 35 17

6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen liukukäytävä, tunnettu siitä, että liukukäytävä (1) on asennettu lattiatason (F) päälle niin, että kuljetinelementtilenkki (4) on kokonaisuudessaan lattiatason yläpuolella. 5

7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen liukukäytävä, tunnettu siitä, että se käsittää kuljetusosuuden (A), jossa ollessaan kuljetinelementit (2) ovat näkyvissä ja matkustajan luoksepäästävissä ja kulkevat ensimmäiseen suuntaan, ja paluuosuuden (B), jossa 10 ollessaan kuljetinelementit (2) kulkevat toiseen suuntaan kuljetusosuuden (B) alla, ja kuljetusosuuden (A) ja paluuosuuden välillä on suunnanmuutosalueet (R), joissa kuljetinelementtien (2) suunta vaihtuu.

8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen liukukäytävä, tunnettu siitä, että suunnanmuutosalueella (R) kuljetinelementti (2) on järjestetty vaihtamaan suuntaa kääntymällä ylösalaisin kiertokeskiön (x) ympäri.

9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen liukukäytävä, tunnettu siitä, että mainittu tukielementti (3) käsittää tukipinnan (b), jota vasten on asetettu nojaamaan kuljetinelementin (2) tukipinta (a), ja että mainittu tukielementin (3) tukipinta (b) kannattelee kuljetinelementin (2) tukipintaa (a). 25

10. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen liukukäytävä, CO ^ tunnettu siitä, että kukin mainittu tukipinta (a,b) on elementtinsä (2,3) ™ ulkopinta. CD o i O T- 30

11. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen liukukäytävä, ir tunnettu siitä, että tukielementti (3) on liukukäytävän (1) CL poikkisuunnassa pitkänomainen profiilielementti. CD S

12. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen liukukäytävä, o ^ 35 tunnettu siitä, että tukielementti (3) on liukukäytävän (1) poikkisuunnassa pitkänomainen profiilielementti, ja sen profiili käsittää kuperan ympyräkaaren muotoisen ulkopinnan (b2), ja 18 edullisesti profiili on kokonaisuudessaan mainitun ympyräkaaren muotoisen ulkopinnan (b2) määrittämän ympyrän muodon sisällä, ja rulla (5) on kiinnitetty tukielementin (3) ympärille. CO δ C\J i CD O o X cc CL CD CD δ δ CM 19