FI120561B - Digitaalikamera, kuvantamislaite ja menetelmä digitaalisessa kuvantamisessa - Google Patents

Digitaalikamera, kuvantamislaite ja menetelmä digitaalisessa kuvantamisessa Download PDF

Info

Publication number
FI120561B
FI120561B FI20000521A FI20000521A FI120561B FI 120561 B FI120561 B FI 120561B FI 20000521 A FI20000521 A FI 20000521A FI 20000521 A FI20000521 A FI 20000521A FI 120561 B FI120561 B FI 120561B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
camera
imaging
detector
image
module
Prior art date
Application number
FI20000521A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20000521A (fi
FI20000521A0 (fi
Inventor
Kustaa Nyholm
Original Assignee
Planmeca Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Planmeca Oy filed Critical Planmeca Oy
Publication of FI20000521A0 publication Critical patent/FI20000521A0/fi
Priority to FI20000521A priority Critical patent/FI120561B/fi
Priority to DE60143694T priority patent/DE60143694D1/de
Priority to US10/221,058 priority patent/US7092483B2/en
Priority to PCT/FI2001/000225 priority patent/WO2001066012A1/en
Priority to EP10169549A priority patent/EP2255729B1/en
Priority to AT01919473T priority patent/ATE492212T1/de
Priority to JP2001564670A priority patent/JP4917727B2/ja
Priority to AU2001246561A priority patent/AU2001246561A1/en
Priority to DE20122935U priority patent/DE20122935U1/de
Priority to EP01919473A priority patent/EP1263322B1/en
Publication of FI20000521A publication Critical patent/FI20000521A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI120561B publication Critical patent/FI120561B/fi
Priority to JP2011178033A priority patent/JP5147977B2/ja

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/51—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/06—Diaphragms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/42—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4208—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a particular type of detector
    • A61B6/4233—Arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a particular type of detector using matrix detectors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/501—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of the head, e.g. neuroimaging or craniography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
    • A61B6/5235—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Neurosurgery (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Cameras Adapted For Combination With Other Photographic Or Optical Apparatuses (AREA)
  • Exposure Control For Cameras (AREA)
  • Cameras In General (AREA)
  • Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Description

>' ' 1 * 9 j )
Digitaalikamera, kuvantamislaite ja menetelmä digitaalisessa kuvantamisessa Tämä keksintö kohdistuu vaatimuksen 1 johdanto-osan mukaiseen 5 digitaalikameraan, vaatimuksen 23 johdanto-osan mukaiseen kuvantamislaitteeseen ja vaatimuksen 38 johdanto-osan mukaiseen menetelmään digitaalisessa kuvantamisessa.
Erityisesti yhtenä keksinnön kohteena on hammaslääketieteen! -10 sessä panoraama- ja muussa kerroskuvantamisessa sekä läpivalaisut ekniikal la toteutettavassa kallokuvantamisessa käytettävät digitaalinen kamera ja kuvantamislaite, joissa välineiden kuvainformaation vastaanottamiseksi kattama alue on olennaisesti pienempi kuin kuvannettavan kohteen projektio kuvanmuo-15 dostuspinnalla. Kuvanmuodostuspinnalla tarkoitetaan siis tässä yhteydessä sitä virtuaalista tasoa tai pintaa, jolle kuvannettavan kohteen projektio muodostuu.
Edelleen keksinnön kohteena on menetelmä digitaalisessa kuvan-20 tamisessa, jossa menetelmässä kuvannettavaa kohdetta säteily-tetään ja säteily ilmaistaan välineillä kuvainformaation vastaanottamiseksi, joiden kattama alue on olennaisesti pienempi kuin kuvannettavan kohteen projektio kuvanmuodostuspinnalla.
• 25 Erilaisia kerros- ja läpivalaisukuvantamismenetelmiä käytetään • · · monenlaisissa sovelluksissa. Mm. lääketieteen ja biotekniikan • · ·.: : kuvantamissovelluksissa on tyypillistä johtaa kuvannettavan kohteen läpi ja edelleen kuvanmuodostuspinnalle röntgen-, gam- i ma- tai beta-säteilyä. Perinteisten filmipohjaisten kuvanta- ·/'*: 30 mismenetelmien rinnalle on kehitetty digitaalisia kuvanta- ·♦· mismenetelmiä, joissa kuvanmuodostuspintana käytetään puoli- .···. johdeantureita, kuten CCD-antureita (Charge-Coupled Device) • · Ι··# tai CMOS-antureita (Complementary Metal-Oxide Semiconductor).
• · Ί* Tyypillisesti tällaisissa puolijohdeantureissa röntgensäteily • · · • '.· 35 konvertoidaan ensin säteilyksi, jonka aallonpituus on näkyvän • · · valon alueella, mutta teknologian kehittyminen on tuomassa ;·. markkinoille myös antureita, joissa röntgensäteily voidaan • ·· muuttaa suoraan sähköiseen muotoon.
• · • · • · · 2
Monista tarjoamistaan eduista huolimatta digitaaliset kuvanta-mislaitteet eivät ole yleistyneet siinä määrin kun monissa visioissa on oletettu. Yksi tähän olennaisesti vaikuttanut teki-5 jä on ollut digitaalikameroiden hinta. Kameroissa käytettävät puolijohdeanturit valmistetaan tyypillisesti piistä, ja anturin koon kasvaessa sen valmistuskustannukset pinta-alaa kohti kasvavat eksponentiaalisesti. Tämän vuoksi laajaa kuvanmuodos-tuspintaa tarvitsevissa sovellutuksissa sellainen kamera, joka 10 rakentuu yhdestä puolijohdeanturista, tulee erittäin kalliiksi .
Tässä hakemuksessa esitettävä keksintö on kehitetty hammaslääketieteellisen röntgenkuvantamisen tarpeiden ohjaamana, joten 15 sitä havainnollistetaan seuraavassa ensisijaisesti tämän alan sovellutusten valossa. Luonnollisesti keksintö kuitenkin soveltuu käytettäväksi monen muunkin kuvantamismuodon yhteydessä.
2 0 Hammaslääketieteellinen röntgenkuvantaminen jakautuu kolmeen pääalueeseen, joista ns. intraoraalikuvantamisessa kuvataan tyypillisesti yksittäisiä tai muutamia hampaita, ns. panoraa- makuvantamisessa hammaskaari kuvataan tasoon kerros- eli tomo- . grafiakuvana, ja ns. kallo- tai kefalokuvantamisessa kuvataan • · 25 läpivalaisukuvana koko kallon alue. Lisäksi monilla panoraama- • · · '· ’· kuvantamiseen käytettävillä laitteilla voidaan ottaa myös · muita leikekuvia hammaskaaren eri osa-alueista. Esillä oleva • · · *...· keksintö soveltuu käytettäväksi erityisesti panoraama- ja tnui- • · · den hammaskaaren alueen kerroskuvantamismuotojen sekä kalloku-: 3 0 vantamisen yhteydessä, jotka kuvantamiset tehdään tyypillises ti samalla kuvantamislaitteella. Erityisesti kallokuvauksessa tarve suuren pinta-alan omaaviin kuvainformaation vastaanotto- • · · .···. välineisiin on osoittautunut ongelmaksi digitaalisten kuvanta- • · missovellutusten kaupallistamisen näkökulmasta. Kallokuvan ot- • · · • · · : -* 3 5 taminen suoraan kuvannet tavan alueen mittoja vastaavan kokoi- • * · ·...· sella anturilla edellyttäisi kymmeniä kertoja panoraamakuvan- ;·. tamisessa tyypillisesti käytettäviä suurempien antureiden .···. käyttöä.
t · • · · 3
Hammaslääketieteellinen kallokuva on siis läpivalaisukuva, joka perinteisesti on otettu käyttämällä niin suurta sädekei-laa ja filmiä, että haluttu alue on saatu kuvannettua kerral-5 la. Panoraamakuvantamisessa puolestaan otetaan kerroskuva käyttämällä tyypillisesti kapeaa sädekeilaa, jolla pyyhkäistään kuvannettavan alueen yli, jolloin tomografiaefekti halutun anatomiakerroksen kuvantamiseksi luodaan muuttamalla jatkuvasti sädekeilan tulokulmaa kohteeseen keilan edetessä ku-10 vaimettavan alueen yli. Tässä ns. kapeakeilatomografiamenetel- mässä kuvantamisvälineiden (säteilylähde ja kuvainformaation vastaanotin) liike toteutetaan ohjatusti siten, että vastaanotin liikkuu sädekeilaan nähden poikittaisnopeudella, joka vastaa keilan kohtisuoraa pyyhkäisynopeutta kuvannettavassa 15 alueessa kerrottuna suurennussuhteella, ts. kertoimella, joka on sädekeilan fokuksen (=säteilylähteen) etäisyyden kuvainformaation vastaanottimesta suhde fokuksen etäisyyteen kuvannet-tavasta alueesta. Tässä määritelmässä ilmaisimella tarkoitetaan lähinnä röntgenfilmiä, jolloin digitaalisessa kuvantami-20 sessa kuvainformaation vastaanottimen liike kuvannettavan anatomiakerroksen suhteen voidaan korvata sopivalla sähköisellä toiminnolla, kuten varauksen siirrolla puolijohdeanturin pinnalla. Matemaattisesti tämä kuvautumisehto voidaan esittää muodossa • · 25 • · · . . Vp = ( LpF / Lof ) X Vq , • · · • · · • · · · • · · • · *···’ jossa vF = filmin siirtonopeus tai sitä vastaava sähköinen • · · • · toiminto anturilla, Lpp = filmin tai vastaavan etäisyys sätei- 3 0 lylähteen fokuksesta, Lof = kuvannettavan kohteen etäisyys säteilylähteen fokuksesta ja v0 = sädekeilan kuvantamispinnan :***: suuntainen etenemisnopeus kohteessa. Panoraamakuvantamisen on- • · · nistuminen siis edellyttää, että kuvantamisen aikana välinei- • · · den kuvainformaation vastaanottamiseksi, kuvannettavan alueen « · · *"‘m 35 ja säteilylähteen asema toisiinsa nähden säilyy jatkuvasti • · *♦··* mahdollisimman tarkasti tämän teoreettisen kuvautumisehdon mu- ·**.. kaisena.
·«· • · • ♦ • · « 4
Digitaalisessa panoraamakuvantamisessa sädekeilan pyyhkäisy-liikettä seurataan kapealla anturilla, jolta kuvadataa jatkuvasti luetaan kuvantamispyyhkäisyn aikana. Kun panoraama- ja kallokuvia on tyypillisesti otettu samalla röntgenkuvantamis-5 laitteella, on ollut luonnollinen ajatus käyttää sinänsä tunnettua ns. pyyhkäisevää tai skannaavaa rakokuvaustekniikkaa myös kallon alueen läpivalaisukuvien ottamiseen (esim. "Direct digital extraoral radiology of the head and neck with a solid-state linear x-ray detector", McDavid, W.D. et al., Oral Surg 10 Med Oral Pathol 1992; 74:811-7). Näin kuvantamiseen tarvittavaa anturipinta-alaa on saatu merkittävästi pienennettyä. Joissakin tällaisissa sovellutuksissa pyyhkäisy on tosin toteutettu ainakin teoreettista virhettä kuvaan aiheuttavalla tavalla siten, että sädekeila asetetaan kohtaamaan kuvainfor-15 maation vastaanottoelin kohtisuorasti ja kohteen yli pyyhkäistään joko kuljettamalla kohde kohtisuoraan säteen läpi, tai asemoimalla kohde liikkumattomaksi ja kuljettamalla säteily-lähde ja kuvainformaation vastaanottoelin yhdensuuntaisella synkronoidulla liikkeellä kohteen ohi. Tällaiset kuvantamista-20 vat eivät tuota aitoa läpivalaisukuvaa vaan itse asiassa ker-roskuvan, jossa tomografiaefektin suuruus riippuu käytetyn sädekeilan leveydestä. Lisäksi näin saatavien kuvien tulkitseminen on lääkäreille vierasta, sillä niissä projektiogeometria on erilainen kuvan vaaka- ja pystysuunnassa poiketen siten pe- • · . 25 rinteisen läpivalaisukallokuvan geometriasta.
• · · • · • · • · · ·;!.* Käytännön sovellutusten kannalta saman anturin käyttö sekä • · *···* kallo- että panoraamakuvantamisessa olisi toivottavaa mm. ka- • · meroiden tuotanto- ja anturien varastointiratkaisujen hallin-3 0 nan näkökulmasta, kun tuotannon aloituskustannuksia ja tuotan-tolukumäärien ollessa suurempia yksikkökustannuksia saataisiin näin alhaisemmiksi. Digitaalisessa panoraamakuvantamisessa • · · tyypillisesti käytetyn anturin korkeus on kallokuvausta aja- • * * telien kuitenkin riittävä vain joissakin erityistapauksissa, • · · •mm\ 35 jolloin markkinoille on valmistettava kahta erilaista anturia.
• · *···’ Näin skannaava rakokuvaus sinänsä ei tarjoa ratkaisua, jossa tultaisiin toimeen vain yhdellä anturilla.
• ♦ ♦ » · • · • · · 5
Sinänsä teknisesti toteutettavissa oleva mahdollisuus olisi käyttää panoraamakuvantamisessa kallokuvausanturia siten, että anturin korkeudesta hyödynnettäisiin vain osaa, mutta myös tämä ratkaisu on ongelmallinen kaupallisesta näkökulmasta. 5 Kallokuvantamisessa tarvittavan korkuinen anturi on kalliimpi kuin kaksi panoraama-anturia, ts. nykyhinnoilla kallokuvauk-seen tarvittava kamera saattaisi maksaa jopa enemmän kuin koko muu kuvantamislaitteisto. Kun tyypillisesti vain noin kolmasosaan panoraamalaitteista liitetään myös välineet kallokuvaus-10 ta varten, on tämä ja muu edellä esitetty huomioon ottaen varsin ymmärrettävää, että digitaaliset kallokuvantamissovellu-tukset eivät ole merkittävästi yleistyneet.
Saman digitaalikameran käyttöä panoraama- ja kallokuvantami-15 seen on käsitelty mm. US-patenttijulkaisussa 5,579,366. Tässä julkaisussa puhutaan lähinnä yksirivisestä digitaalikamerasta, joten sen mukaisena ajatuksena on ilmeisesti ollut käyttää riittävän korkeaa myös kallokuvaukseen soveltuvaa anturia, ts. kallista ja pelkän panoraamakuvantamisen tarpeiden näkökulmas-20 ta ylimitoitettua kameraa. Skannaavassa kallokuvantamisessa tarvitaan pidempää anturia kuin panoraamakuvantamisessa riippumatta siitä, tehdäänkö kuvantamispyyhkäisy horisontaalisesti vai vertikaalisesti.
• · ; 25 Edellä mainitun US-patenttiulkaisun mukainen varsinainen kek- • · · .* sintö liittyy sinänsä helppokäyttöisiltä vaikuttaviin kameran • · · • · · ·**/ liitin]ärjestelyihin, jotka kuitenkin sisältävät myös potenti- • · *···’ aalisia ongelmalähteitä. Saman kameran käyttö eri kuvantamis- • · asemissa edellyttää sen toistuvaa siirtämistä panoraama- ja #«« *...· 30 kallokuvantamisasemien välillä, mitkä toimenpiteet sisältävät aina riskin kalliin kameran rikkoutumisesta esimerkiksi sen :** : putoamisen seurauksena. Usein toistuvat irrottamiset ja kiin- ··· nittämiset asettavat omat vaatimuksensa myös kameran mekaani-sille ja erityisesti sen sähköisille liitinratkaisuille. Jul- « * ♦ 35 kaisun mukaisen liitinratkaisun ongelmaksi saattaisi käytän- • · ·...* nössä osoittautua myös erityisesti rakokuvantamisessa kriitti- nen kameran tarkka ja liikkumaton asemointi kuvantamislaittee- .***· seen.
• · ·· · 6
Puolijohdeanturien pinta-ala-/hintaongelmaan on kehitetty erilaisia ratkaisuja myös monien muiden kuvantamissovellutusten yhteydessä. Tyypillisesti näissä ratkaisuissa käytetään vain 5 osan kuvanmuodostuspinnasta kattavia antureita, joita sitten liikutetaan tai siirretään säteilytyksen aikana tai yksittäisten säteilytysten välillä. Mm. mammografialaitteissa on käytetty erilaisia mosaiikki- tai shakkilautakuviorakenteisia antureita, joita liikutetaan kahden tai useamman erillisen sä-10 teilytyksen välillä. Tyypillisesti erilaiset moduulitoteutukset ovat kalliita ja jotta ne saataisiin toimimaan myös käytännössä, on moduulien yhdistämisessä noudatettava suurta tarkkuutta - erityisesti silloin, jos niitä yhdistämällä pyritään rakentamaan yhtenäinen, moduuleista rakentuva anturipin-15 ta.
Patenttihakemusjulkaisussa WO 95/12133 on esitetty modulaarinen eräänlaisen siksak-kuvion muodostava anturijärjestely käytettäväksi erilaisissa läpivalaisu- ja kerroskuvantamissovel-20 lutuksissa. Tämä sinänsä teknisesti oivallinen ratkaisu ei kuitenkaan ole osoittautunut kaupalliseksi menestykseksi ainakaan lääketieteellisen kuvantamisen yhteydessä - luultavasti ainakin osittain siitä syystä, että tällaisella anturilla ei saada aikaiseksi esimerkiksi yhtenäistä panoraamakuvaa. Jul- g·. ; 25 kaisun mukaisessa anturijärjestelyssä anturimoduulit kulkevat « · · .* sädekeilan pyyhkäisyliikkeen suunnassa eri vaiheissa, ts. ne • · · '**.* sijaitsevat kullakin ajanhetkellä pyörähdyskeskiöön nähden eri • · *···’ asemassa ja kuvaavat kohdetta jatkuvasti eri projektiosta, ts.
• · *···* muodostavat eri kuvantamisgeometrian mukaisia kuvia. Tällä an- • · · ·...* 30 turijärjestelyllä syntyy siis kokonaiskuva, joka muodostuu eri projektioita kuvaavista pyyhkäisyliikkeen suuntaisista rai- i doista, joiden raitojen rajapinnoilla voi esiintyä epäjatku- :***: vuuskohtia. Erityisesti (hammas) lääketieteellisessä röntgenku- «·« vantamisessa tällaiset kuvautumisvirheet eivät ole hyväksyttä- ♦ · · 35 vissä.
• * • ♦ • · · :**.· Keksinnön tavoitteena on siis kehittää digitaalista kuvanta- misteknologiaa edellä esitettyjen ongelmien vähentämiseksi.
·· · 7
Erityisesti tavoitteena on kehittää valmistus- ja hankintakustannuksiltaan suhteellisen edullinen skannaavaan rakokuvanta-miseen soveltuva kamera, tällaista kameraa käyttämään soveltuva kuvantamislaite ja vastaavaan teknologiaan perustuva kuvan-5 tamismenetelmä. Näin investointi digitaalitekniikkaan tulee perustellummaksi ja kynnys sen ottamiseksi käyttöön alhaisemmaksi. Digitaalitekniikka mm. helpottaa lääkärien työtä, kun se mahdollistaa paitsi aiempaa parempilaatuisten kuvien ottamisen ja siten tarkempien diagnoosien tekemisen myös kuvien 10 tallentamisen ja hallinnoinnin sähköisessä muodossa - yhdessä kaiken muun potilaisiin ja vastaanoton hallinnointiin liittyvän dokumentaation kanssa.
Keksinnön yhtenä tavoitteena on toteuttaa kamera siten, että 15 sitä voidaan käyttää useammassa kuin yhdessä kuvantamismuodos-sa, erityisesti sekä kerros- että läpivalaisukuvantamisessa, erityisesti samassa kuvantamislaitteessa, mahdollisesti sen eri kuvantamisasemissa. Lisäksi keksinnön tavoitteena on myös sellainen menetelmä digitaalisessa kuvantamisessa, jonka mu-20 kaisesti samalla kameralla voidaan ottaa sekä kerroskuvia että läpivalaisukuvia - myös erisuuruisista kohteista.
·;··· Edelleen keksinnön yhtenä tavoitteena on saada aikaan kamera, .·. : 25 jonka anturipinta-alaa voidaan yksinkertaisesti ja kohtuulli- • · ; .·. sin kustannuksin muuttaa, jolloin keksinnön yhtenä tavoitteena • · · ”!/ on toteuttaa tällainen kamera modulaarisen anturijärjestelyn ! · "I avulla. Yhtenä keksinnön lisätavoitteena on toteuttaa kameran • · *;·; modulaarinen anturijärjestely siten, että kameran ominaisuuk- • · '···* 3 0 siä voidaan helposti muuttaa ilman että sen perusrakennetta tarvitsee muuttaa, jolloin edelleen keksinnön yhtenä lisätä- • · · :...· voitteena on toteuttaa kameran modulaarinen anturijärjestely • · · siten, että kameraan voidaan helposti lisätä moduuleita kas- vattamaan kameran anturipintaa, tai että sen käyttötapaa voi- *..I 3 5 daan muuttaa siten, että erilaiset kuvantamis tavat ja eri suu- • · ruisten kohteiden kuvantaminen samalla kameralla on mahdollis- • · • ·· ta.
« · · • · • · ··· 8
Erityisesti keksinnön tavoitteena on saada aikaiseksi sellainen hammaslääketieteelliseen panoraama- ja muuhun kerroskuvan-tamiseen soveltuva kamera, jota voidaan käyttää tai joka on suhteellisen helposti ja edullisesti muutettavissa myös ham-5 maslääketieteelliseen kallokuvantamiseen soveltuvaksi.
Edelleen keksinnön yhtenä tavoitteena on toteuttaa kameran modulaarinen anturijärjestely siten, että kameraa on mahdollista käyttää hyödyntäen vain osaa, kerroskuvantamisessa erityisesti 10 vain yhtä, anturijärjestelyn moduulia.
Keksinnön yhtenä lisätavoitteena on myös toteuttaa kameran modulaarinen anturijärjestely siten, että mahdollisesti rikkoutunut yksittäinen anturimoduuli on helposti vaihdettavissa uu-15 teen, mahdollisesti muiden moduulien kanssa identtiseen moduuliin.
Edelleen keksinnön yhtenä lisätavoitteena on saada aikaiseksi sellainen kameran modulaarinen anturijärjestely, että moduu-20 lien anturipinnat ja/tai moduuleihin kuuluvat piirikortit voidaan asemoida myös eri tasoihin.
Yhtenä keksinnön erityistavoitteena on saada aikaiseksi kuvantamislaite, jossa voidaan käyttää samaa keksinnön mukaista ka- • · *. *: 25 meraa sekä kerros- että läpivalaisukuvantamiseen, erityisesti • ♦ · sekä hammaslääketieteelliseen panoraama- että kallokuvantami- • · · : ί seen.
··· • · · • · • · • · ·
Edelleen keksinnön yhtenä lisätavoitteena on saada aikaiseksi • · · 30 sellainen kuvantamislaite, jossa keksinnön mukainen kamera on .···. helposti ja turvallisesti siirrettävissä kuvantamisasemasta • · '.V. toiseen ja asemoitavissa se tarkasti oikein kuvantamisasemaan- • · • · · _ _ , sa.
• · · • · · • · • · ··· 35 Edelleen yhtenä keksinnön lisätavoitteena on toteuttaa kameran .·* liitinjärjestely siten, että se muodostuu ainakin kahdesta ra- ♦ ·· kenteellisesti erilaisesta liittimestä kameran kiinnittämisek- • · • · ··· 9 si oikein sen ainakin kahden eri kuvantamistarkoituksen mukaiseen kuvantamisasemaan.
Edelleen keksinnön yhtenä lisätavoitteena on saada aikaiseksi 5 sellainen kuvantamislaite, jonka ainakin kahdessa erilaiseen kuvantamiseen tarkoitetussa kuvantamisasemassa on rakenteellisesti erilaiset liitinjärjestelyt kameran kiinnittämiseksi ku-vantamislaitteeseen.
10 Edelleen keksinnön yhtenä lisätavoitteena on hyödyntää kameran liitinjärjestelyjä kameran tietyiltä moduuleilta saatavan ku-vainformaation johtamiseksi ulos kamerasta vain näille moduuleille tarkoitettuja signaaliteitä pitkin - erityisesti yhdeltä kerroskuvantamiseen tarkoitetulta moduulilta saatavan ku-15 vainformaation johtamiseksi ulos kamerasta ainoastaan kerros-kuvantamisasemaan sopivan liitinjärjestelyn kautta.
Yhtenä keksinnön lisätavoitteena on toteuttaa kameran käytettävyys useammassa kuin yhdessä käyttökohteessa siten, että ka-20 meran irrottamis- ja kiinnitystoimenpiteisiin sisältyy mahdollisimman vähän riskejä vahingoittaa niin itse kameraa kun sen 1i i t inrakennet takin.
.···· Edelleen yhtenä keksinnön lisätavoitteena on toteuttaa kameran j·.^ 25 liitinjärjestely siten, että sen sähköiset liitinosat joutuvat ·*.». mahdollisimman vähän alttiiksi mekaanisille rasituksille, « · · *“.* jotka saattaisivat ajan mittaan vahingoittaa niitä ja johtaa • · sähköisen yhteyden ajoittaiseen tai jopa lopulliseen katkeami- • · *···" seen.
O 30
Edelleen yhtenä keksinnön lisätavoitteena on toteuttaa kameran ··· ·...· liitinjärjestely siten, että kamera on asemoitavissa kuvanta- • · · misasemaansa suhteellisen yksinkertaisesti mutta kuitenkin ··.·„ mahdollisimman tarkasti ja liikkumattomaksi.
35 • · • ·
Edelleen yhtenä keksinnön lisätavoitteena on toteuttaa kameran ·· • *·· liitinjärjestely siten, että se takaa kameran tukevan ja tur- ··· : : vallisen kiinnittämisen kuvantamislaitteeseen sähköturvalli- ··· 10 suusriskien minimoimiseksi, joita riskejä voi aiheutua esimerkiksi kameraan kohdistuvista epätavallisen suurista ulkoisista voimista. Näitä voimia saattaa aiheuttaa esimerkiksi kameran päälle horjahtaminen, jolloin liitinrakenteet voivat vääntyä 5 aiheuttaen oikosulkuja ja siten mahdollisesti kuvantamislait-teen tai kameran rikkoutumisen tai jopa henkilövahinkoja sähköiskun seurauksena.
Edelleen keksinnön yhtenä lisätavoitteena on saada aikaiseksi 10 sellainen kuvantamislaite, jossa kameran kiinnittämiseen tarkoitetut liitinjärjestelyt on toteutettu erillisillä mekaanisilla ja sähköisillä liitinrakenteilla.
Edelleen keksinnön yhtenä lisätavoitteena on toteuttaa kameran 15 liitinjärjestely siten, että sen mekaaniset ja sähköiset liitinrakenteet on erotettu toisistaan, esimerkiksi fyysisesti kamerakotelon eri pinnoille.
Edelleen keksinnön yhtenä lisätavoitteena on toteuttaa kameran 20 liitinjärjestely siten, että kameran kiinnitys tapahtuu pakko-vaiheistettuina toimintoina asemointi - mekaanisen kiinnityksen lukitus - sähköinen kytkentä.
Täsmällisesti keksinnön olennaiset piirteet on esitetty ohei-25 sissa patenttivaatimuksissa. Näihin piirteisiin kuuluu keskei- * 1 sesti sellainen digitaalikameran modulaarinen anturijärjeste- • · :.1·· ly, joka koostuu, tarkasteltaessa anturipinto j a tai niiden • · | projektioita tietyssä tasossa, erityisesti pisteprojektiota säteilylähteen fokuksen suhteen, vähintään kahden anturimoduu- • · · .·2. 3 0 Iin muodostamasta limittäisestä asetelmasta - tai rakenteesta,
III
.···. jossa on ainakin ensimmäinen moduuli ja johon on järjestetty • · · välineet ainakin yhden toisen moduulin toiminnalliseksi liit- ... tämiseksi rakenteeseen tällaisen asetelman aikaansaamiseksi, • · « · I" jossa asetelmassa ensimmäinen moduuli on järjestetty käytettä- • · *“1 3 5 väksi pyyhkäisevään kerroskuvantamiseen, ja jossa tämä sama • · · : ' · moduuli on järjestetty olemaan käytettävissä pyyhkäisevään lä- pivalaisukuvantamiseen yhdessä ainakin yhden toisen anturimo- • · · duulin kanssa. Samoin näiden piirteiden mukaisessa menetelmäs- • · • · · φ · · • · • · 2 · 11 sä modulaarisen anturiasetelman nimenomaisesti yhden moduulin yksikköä käytetään kerroskuvantamiseen, jolloin tätä samaa moduulia yhdessä anturiasetelmaan kuuluvan ainakin yhden muun moduulin kanssa käytetään myös läpivalaisukuvantamiseen, jol-5 loin suurempienkin kuin pelkästään tällä ensimmäisellä moduulilla kuvannettavissa olevien alueiden kuvantaminen tulee mahdolliseksi .
Erityisesti keksinnön mukaisella limittäisellä modulaarisella 10 asetelmalla tarkoitetaan anturijärjestelyä, jossa anturimoduu-lit on asemoitu toistensa suhteen limittäin siten, että jos ajatellaan anturimoduulien anturipintoja tai niiden projektiota suorakulmaisen x, y, z-koordinaatiston y, z-akselien 15 muodostamaan tasossa, jolloin projektiolla tässä tarkoitetaan erityisesti pistepro-jektiota joka kuvautuu mainittuun tasoon kuvantamisessa käytetyn säteilylähteen fokuksen ja mainitun anturipinnan kautta, ne kattavat tässä tasossa kukin eri alueen, ja että, 20 edettäessä y-akselin suunnassa, aina kunkin seuraavan mainittuun tasoon sijoitetun anturipinnan, tai anturipinnan mainitun pisteprojektion, projektio x, 25 z-akselien muodostamassa tasossa kattaa eri alueen kun edelli- * 1 2 nen projektio, • · · • · · • · • · j#j · ja että aina kunkin seuraavan mainittuun tasoon sijoitetun an- turipinnan, tai anturipinnan mainitun pisteprojektion, projek- :3: 3 0 tio x, y-akselien muodostamassa tasossa yhtyy edelliseen pro- • · · .3. jektioon - mahdollisesti siten, että ne kattavat ainakin osit- • · · tain saman alueen.
··· • · « · "I Tämän määritelmän mukainen moduuli rakenne voi siis olla toteu- • · *·· 35 tettu myös siten, että edettäessä y-akselin suunnassa aina ku- • · · : kin seuraava projektio x, z-akselien muodostamassa tasossa :3: kattaa eri alueen edellisen projektion kanssa siten, että näi- • · · den alueiden reunat yhtyvät.
• · • · · · · • · 2 • · 3 • · · 12
Keksinnön mukaisen anturijärjestelyn omaavan kameran ollessa asemoituna keksinnön mukaiseen pyyhkäisevää rakokuvaustekniik-kaa käyttävään kuvantamislaitteeseen vastaa sädekeilan pyyh-5 käisyliikkeen suunta edellä kuvatussa määrittelyssä z-akselin suuntaa.
Änturiasetelmaan voi siis kuulua ainoastaan ensimmäinen ker-roskuvantamiseen käytettävä anturimoduuli ja sen lisäksi väli-10 neet, kuten tarvittava tila ja siihen liittyvät välineet ainakin yhden toisen anturimoduulin toiminnalliseksi kytkemiseksi tähän järjestelyyn limittäisen moduulirakenteen muodostamiseksi .
15 Seuraavassa keksintöä selostetaan lähemmin sen edullisten suoritusmuotojen avulla ja oheisiin kuvioihin viittaamalla, joista kuvioista kuvio 1 esittää tyypillistä perinteistä panoraama- ja kalloku-20 vauslaitetta, kuvio 2 esittää yhden keksinnön mukaisen kameran kamerakotelon rakennetta, 25 kuviot 3A-3E esittävät joitakin keksinnön mukaisia anturimo- ’ ' duulijärjestelyjä, • · • · · • · · • · • · ·.· · kuvio 4 esittää yhden keksinnön edullisen suoritusmuodon mu- • · · kaista kuvantamislaitteen sädekeilan rajaamiseksi käytettävää 3 0 kaihdinjärjestelyä, • · · • · · • · • · • · · kuviot 5a ja 5B esittävät keksinnön yhden edullisen suoritus- ,···. muodon mukaista tapaa kameran kiinnittämiseksi panoraama- ja « * kallokuvauslaitteeseen ja ’*:** 35 • · · • \· kuvio 6 esittää keksinnön yhden edullisen suoritusmuodon mu- : *. kaista kuvantamislaitteeseen kuuluvaa kameranpidike-liitinra- kennetta.
• · • · · m • · · • · • · ··· 13
Kuviossa 1 on esitetty yksi tyypillinen, perinteinen tiimipohjainen panoraama- ja kallokuvauslaite, joka koostuu runko-osasta 1, siihen liikkuvasti kiinnitetystä toisesta runko-5 osasta 2, johon puolestaan on liikkuvasti kiinnitetty ripus-tusvarsi 3, jonka olennaisesti vastakkaisissa päissä sijaitsevat säteilylähde 4 ja panoraamakuvantamisessa käytetty kuvain-formaation vastaanotin 5. Kuvion 1 mukaisessa laitteessa tämä kuvainformaation vastaanotin 5 on filmikasetti, mutta se voisi 10 vastaavasti olla myös ripustusvarteen 3 kiinnitetty digitaalikamera. Lisäksi panoraamakuvantamisessa käytetään tyypillisesti kuvannettavan kohteen asemointivälineitä, joiden sijoituspaikkaan viittaa kuviossa 1 viitenumero 6. Laitteen toimintojen ohjaamiseksi siihen kuuluu tyypillisesti myös käyttöliit-15 tymä 7.
Kuvion 1 mukaiseen kuvantamislaitteeseen on liitetty välineet kallokuvien ottamista varten, jolloin siihen kuuluu myös toinen ripustusvarsi 8, johon on kiinnitetty kallokuvauksessa 20 käytettävät kuvannettavan kohteen asemointivälineet 9 sekä välineet 10 kuvainformaation vastaanottovälineen, kuvion 1 mukaisessa laitteessa filmikasetin, asemoimiseksi ja kiinnittämiseksi .
25 Kuvioon 1 on lisäksi viitenumeroilla 11 ja 12 merkitty tällai- * * sen laitteen digitaalisovellutusta ajatellen kameran 5 pano- • · V*: raama- 11 ja vastaavasti kallokuvantamisasemaa 12, joihin tul- • · ·.· · laan myöhemmin viittaamaan kuvioiden 5 ja 6 mukaisten keksin- nön suoritusmuotojen yhteydessä.
• · · _ _ : : 30 ··· .***. Kuviossa 1 esitettyä kuvantamislaitetta käytettäessä kuvannet- • · · tava kohde asemoidaan joko haluttuun kerroskuvantamisasemaan viitenumeron 6 osoittamalle alueelle säteilylähteen 4 ja ku- * · vainformaation vastaanottimen 5 väliin tai kallokuvantamisessa • · • · *·' 35 käytettävien asemointivälineiden 9 avulla haluttuun kalloku- • · · ' * · vantamisasemaan. Kerroskuvantamisessa otetaan kerroskuva halu- • · :***: tusta anatomiasta kuljettamalla säteilylähdettä 4 ja kuvain- ..* formaation vastaanotinta 5 ohjatusti kuvannettavan kohteen • ·· • · · • · • · ·· · 14 olennaisesti vastakkaisilla puolilla siten, että samalla ku-vannettavan alueen yli pyyhkäistään kapealla sädekeilalla. Kallokuvausta varten puolestaan säteilylähde 4 asemoidaan suuntaamaan sädekeila kohti kallokuvauksessa käytettäviä ase-5 mointivälineitä 9 ja edelleen kohti kuviossa 1 ei-esitettyä kuvainformaation vastaanotinta. Perinteiset tiimipohjaiset laitteet on tyypillisesti jouduttu toteuttamaan siten, että säteilylähteen 4 ja kallokuvantamisaseman 12 väliin jääviä rakenteita, kuten panoraamatilmikasetin 5 pidikerakenteita tai 10 vastaavia, on jouduttu siirtämään sivuun laitetta panoraamaku-vantamismoodista kallokuvantamismoodiin muutettaessa. Erityisesti samaa digitaalista kameraa 5 käyttävissä sovellutuksissa tämä ongelma voidaan ratkaista yksinkertaisesti toteuttamalla kameran 5 panoraamakuvantamisasema 11 siten, että pelkkä kame-15 ran 5 irrottaminen jättää sädekeilalle vapaan kulkutien kohti kallokuvantamisasemaansa 12 siirrettyä kameraa 5.
Kuvio 2 esittää yhden keksinnön mukaisen digitaalikameran 5 kamerakotelon 51 rakennetta. Keksinnön tässä sovellutusmuodos-20 sa kameran 5 kuvantamiseen käytettävää säteilyä läpäisevän verhoilupinnan alla sijaitsevaan varsinaiseen kuoriosaan 52 on järjestetty yhden keksinnön mukaisen anturimoduulijärjestelyn muotoa vastaavat aukot 53, 53'. Lisäksi kameraan 5 kuuluu myöhemmin tarkemmin kuvion 6 yhteydessä esiteltäviä kameran 5 25 asemointiin ja mekaaniseen kiinnitykseen liittyviä välineitä * 60 ja kameran sähköiseen kytkemiseen liittyviä välineitä 70, • · ·.**: jotka voivat olla toteutetut siten, että kamerassa on erilli- • · ·.· · set liitinvälineet toisaalta eri kuvantamismuotoja varten ja • · · : ! toisaalta kameran sähköiselle ja mekaaniselle kytkemiselle ku- 3 0 vantamislaitteeseen.
• · · • · · • · • · • · ·
Kuvioissa 3A-3E esitetään joitakin keksinnön mukaisia anturi- t···. moduulijärjestelyjä. Anturimoduulilla tarkoitetaan tässä yh- • · \Y. teydessä mitä tahansa rakennetta, joka muodostaa olennaisesti • · ** 35 yhtenäisen anturipinnan. Anturimoduuli 20 voi rakentua esimer- • · · • \· kiksi kuvion 3A kaltaisesti neljän CCD-mikrosirun muodostamas- ta anturirakenteesta 21, valokuiduista 22, tuikemateriaalista • · · 23, anturirakenteen 21 kotelosta 24 ja kannesta 25 sekä tähän • · · • · · • · • · • · · 15 rakenteeseen sähköisten liitinpintojen 26 välityksellä kytketystä painopiirilevystä (PCB) 27 tai vastaavasta, mutta sen voi muodostaa myös esimerkiksi vain yksi monoliittinen CCD-siru.
5
Keksinnön mukainen limittäinen anturimoduulijärjestely voi olla toteutettu lukemattomin eri tavoin, joista tavoista kuvioissa 3B-3E on esitetty muutamia. Nämä kuviot esittävät kameran 5 rakennetta katsottuna säteilylähteen fokuksen suunnasta, 10 jolloin kuvainformaatiota sisältävä säteily johdetaan kameran 5 anturimoduulijärjestelyn muotoa olennaisesti vastaavien ka-merakotelon kuoriosan 52 aukkojen 53, 53' kautta anturimoduu-leille 20, 20', 20'', 20''', jotka on sijoitettu kamerakotelon 51 näihin aukkoihin 53, 53' nähden vastakkaiselle sisäseinä-15 mälle. Kuvioiden 3B-3E yhteyteen on lisätty edellä käytetyn määrittelyn mukainen suorakulmainen x,y,z-koordinaatisto, jossa z-akselin suunta vastaa kameran liikesuuntaa, ts. säde-keilan pyyhkäisysuuntaa, kameraa skannaavaan rakokuvantamiseen käytettäessä.
20
Kuviossa 3B on esitetty keksinnön mukaisen anturimoduulijärjestelyn yksinkertaisin, kahdesta moduulista 20, 20' rakentuva toteutusmuoto. Tällaisesta rakenteesta muodostuvalla kameralla 5 voidaan ottaa kerroskuva yhtä moduulia 20 käyttäen ja suu-25 rempi läpivalaisukuva ottamalla käyttöön myös toinen, limit- * * täin ensimmäisen moduulin 20 suhteen asemoitu anturimoduuli • · 20'. Kerroskuvaa viipaloiva anturien kulkeminen kuvantamis- • · : pyyhkäisyn kaikilla ajanhetkillä eri vaiheissa on hallittavis- : ! sa ilman ongelmia läpivalaisukuvantamisessa. Kun säteilyläh- :***: 3 0 teen fokusta ja kuvannettavaa kohdetta pidetään paikallaan ja • · · .***. sädekeilan pyyhkäisyliike toteutetaan sädekeilaa rajaavien • · · kaihtimien avulla, muodostavat pyyhkäisyliikkeen kanssa synk- .··, ronisesti liikkuvat moduulit aitoa läpivalaisukuvaa kukin • · *·· pyyhkäisyliikkeen tietyssä vaiheessa, ts. esimerkiksi kuvion • · 35 3B mukaista anturijärjestelyä käytettäessä moduulien kulkiessa • · · j kohteen ohi vasemmalta oikealle valmistuu läpivalaisukuvan ylempi puoli myöhemmin kuin alempi. Moduulien 20, 20' välinen suurikaan etäisyys pyyhkäisyliikkeen suunnassa ei ole mikään • ·· • ♦ · • · • · ··· 16 ongelma itse lopullisen yhdistetyn kuvan muodostamisen kannalta, mutta luonnollisesti esimerkiksi säteilylähteen 4 mahdollisen epätasaisen säteilytuoton johdosta tai kameran fyysisten mittojen kannalta tämä väli on kuitenkin syytä jättää niin 5 pieneksi kun se kameran muut ratkaisut huomioon ottaen on järkevää. Ja kuten kaikissa tämäntyyppisissä rakokuvantamissovellutuksissa, olisi myös kuvannettavan kohteen paikallaan pysymisen kannalta edullista saada kuvantamisaika mahdollisimman lyhyeksi, ts. moduulien välinen etäisyys pyyhkäisysuunnassa 10 tästäkin syystä mahdollisimman pieneksi.
Jos moduulien 20, 20' projektiot x,y-akselien muodostamassa tasossa kattavat ainakin osittain saman alueen, ei tämä aiheuta ongelmia läpivalaisukuvan muodostuksessa, koska päällekkäin 15 menevät osat voidaan alan ammattimiehelle itsestään selvin ku-vankäsittelymenetelmin yhdistää näyttämään siltä kun ne olisi otettu yhdellä anturilla. Osakuvat voidaan yhdistää esimerkiksi siten, että anturipintojen limittäisyydestä aiheutunut mahdollisesti useampaan kuin yhteen kertaan kuvautunutta kohteen 20 osaa vastaava kuvainformaatio joko poistetaan muiden paitsi yhden moduulin tuottamasta informaatiosta, tai erityisesti siten, että kaikki useampaan kertaan kuvautunut informaatio käytetään kuvan muodostamiseen, jolloin tällainen useammin kuin kerran kuvautunut osa skaalataan vastaamaan kuvainformaatiota, . 25 joka olisi saatu vain yhdeltä anturimoduulilta. Toisaalta li mittäisyydestä on hyötyäkin siinä mielessä, että sen avulla • · · 5. ’· tulee varmistetuksi, että eri moduulien muodostamien osakuvien • · :.· : väliin ei ainakaan jää rakoa. Joissakin erityiskuvantamismuo- • · · doissa saattaa jopa olla tarkoituksenmukaista järjestää kaksi 30 tai useampia moduuleita kuvantamaan jopa kokonaisuudessaan sa- ··* ;***: man alueen, ts. järjestämään moduulit siten, että edellä käy- • ·· tetyn määritelmän mukaisesti anturien projektiot kattavat sa- .···. mat alueet x,y-akselien muodostamassa tasossa.
• · 1*1 • · · • · • · T 35 Kameraan 5 voi keksinnön mukaisesti olla sijoitettu myös • · · • ’.· kolme, neljä tai useampiakin anturimoduuleita muodostamaan • · · ! t esimerkiksi kuvion 3C mukainen limittäinen jono, kuvion 3D mu- ··· -> ' ;·* kainen erikokoisista anturimoduuleista muodostuva rakenne tai • ·· • ·· • · • · • · · 17 kuvion 3 E mukainen kahdesta sarakkeesta muodostuva rakenne. Kuviot 3D ja 3E havainnollistavat siis sitä mahdollisuutta, että edellä käytetyn määritelmän mukaisesti y-akselin suunnassa edettäessä aina seuraavan projektion kattaman alueen reuna 5 x, z-akselien muodostamassa tasossa voi olla eri suuntaan olevan matkan päässä edellisen projektion kattaman alueen reunasta verrattuna edelliseen ja sitä edelliseen projektioon, ja että nämä projektiot voivat kattaa osittain tai myös kokonaan saman alueen. Tällaista saman alueen kattamista ei siis kui-10 tenkaan voi esiintyä y-akselin suunnassa edettäessä aina kahden peräkkäisen projektion osalta.
Kuvioissa 3B-3E on esitetty vain muutama yksinkertainen perusrakenne, joita keksinnön perusajatuksen puitteissa voidaan mo-15 nin eri tavoin yhdistellä ja laajentaa. Edelleen anturimoduu-lijärjestely voidaan keksinnön mukaisesti toteuttaa myös esimerkiksi järjestämällä moduulit 20, 20', 20'', 20''', ja erityisesti myös niiden kuvainformaatiota vastaanottavat pinnat 23, eri tasoille, ts. eri etäisyyden päähän säteilylähteen fo-20 kuksesta. Tämä voidaan toteuttaa esimerkiksi eri pituisten liitinpintojen 26 avulla. Toisaalta eri pituisilla liitinpin-noilla voidaan myös toteuttaa rakenne, jossa anturipinnat ovat samassa tasossa mutta jossa painopiirilevyt 27 tai vastaavat ovat eri tasossa. Tällaiset järjestelyt antavat lisää vapaus-. 25 asteita kameran elektroniikkajärjestelyjen toteuttamisessa.
Anturipintojen sijainnista eri etäisyyksillä kuvannettavasta • · · *. " kohteesta aiheutuva marginaalinen suurennosvirhe on haluttaes- • · : sa helposti korjattavissa esimerkiksi sinänsä tunnetuilla ku- ··· vankäsittelymenetelmillä.
··· : : 30 ··♦ ·***: Jotta keksinnön mukaisella anturimoduuli järjestelyllä saavu- i·· tettaisiin läpivalaisukuvantamisessa mahdollisimman suuri te- .···. hollinen anturipinta, olisi mahdollinen anturipintojen limit- • · (···, täin menevä osuus luonnollisesti kustannussyistäkin edullista • · *!1 2 35 jättää mahdollisimman lyhyeksi. Periaatteessahan anturimoduu- ·· · : 1.1 lijärjestely voitaisiin toteuttaa niin, että edellä käytetyn • i» määritelmän mukaisesti anturipintojen projektiot x,y-akselien ;·. muodostamassa tasossa eivät menisi lainkaan päällekkäin, ts.
• ♦· ·· • · • » 2 · 18 että niiden välinen etäisyys olisi nolla. Moduulien näin tarkka fyysinen asemointi on kuitenkin paljon vaikeammin teknisesti toteutettavissa kuin esimerkiksi järjestely, jossa moduulit asemoidaan ainakin jonkin verran limittäin ja mahdolli-5 nen ylimääräinen limittäisyys otetaan huomioon kuvantamisen yhteydessä esimerkiksi sopivalla sädekeilan kollimointiratkai-sulla. Vähintäänkin yhden anturipikselirivin suuruinen limittäisyys on sitä paitsi edullista myös siinä mielessä, että kuvien yhdistäminen on monien sinänsä tunnettujen elektroniikan 10 ja/tai ohjelmallisten kuvankäsittelyratkaisujen tarjoamin keinoin tällöin helpommin toteutettavissa. Erityisesti jos anturi järjestelyn tehollinen korkeus ei ole kriittinen suunnittelukriteeri, voi limittäisyyden käyttöä ja sen optimaalista suuruutta harkita kunkin sovellutuskohteen erityispiirteiden 15 valossa.
Hammaslääketieteellisiä kuvantamistarpeita ajatellen on edullista järjestää kerroskuvantamiseen käytettävä moduuli anturi-moduulijärjestelyn alimmaiseksi moduuliksi, koska kaikissa 20 muissa tapauksissa erityisesti alaleuan kuvantaminen panoraa-makuvaan on vaikea järjestää. Tällaisissa sovellutuksissa on lisäksi edullista toteuttaa keksinnön mukainen anturimoduuli-järjestely siten, että käytetään kahta limittäin asemoitua ·;··· mahdollisesti identtistä moduulia ja toteutetaan kameran fyy- .'.J 25 siset ja elektroniikkajärjestelyt siten, että moduulit ovat • · : .·. helposti irrotettavissa ja/tai liitettävissä kameraan. Täsmäl- • · · ’"·· lisemmin sanottuna tämä tarkoittaa sitä, että kamerakoteloon • · III on mahdollista järjestää ensivaiheessa ainoastaan kerroskuvan- • · • · ”* tamiseen tarvittava moduuli ja läpivalaisukuvantasmoduulin • · *···* 30 tarvitsema fyysinen tila sekä tarvittavat välineet sen asemoi- miseksi ja toiminnalliseksi kytkemiseksi kameraan. Näin saa- • · * ·...· daan aikaan panoraamakamera, joka on hankittavissa suhteelli- • · · Σ.,.ϊ sen edullisesti ja johon kuitenkin myöhemmin on mahdollista yksinkertaisesti liittää kallokuvaukseen tarvittava toinen mo- « · *..’t 35 duuli. Lisäksi mahdollisesti särkynyt moduuli on näin helppo • · *1' vaihtaa uuteen ja jos särkynyt moduuli sattuu olemaan ainoas- • · • ’·· taan kallokuvantamisessa käytettävä moduuli, voidaan kameraa
• «I
: _ silti käyttää panoraamakuvantamiseen senkin ajan kun uuden mo- 19 duulin hankkiminen kestää. Tällaisen panoraamakameran hinta saadaan vastaamaan tavanomaisen panoraamakameran hintaa, ts. kamerasta tulee merkittävästi halvempi - pienemmän anturipin-tansa ansiosta - kuin sellainen yhdestä anturinmoduulista ra-5 kentuva panoraamakamera, jota voitaisiin sellaisenaan käyttää myös kallokuvantamiseen. Lisäksi tällä tavoin keksinnön mukaisesti myös kailokuvaukseen soveltuvaksi jatketun, kahdesta suhteellisesti pienestä anturimoduulista rakentuvan kameran hinta jää kuitenkin selvästi alhaisemmaksi kuin vastaavan kolo koisen yksimoduulisen kameran. Yleisemminkin ottaen keksinnön mukainen anturijärjestely voi siis olla toteutettu siten, että mitä tahansa yhtä tai useampaa ainoastaan läpivalaisukuvanta-miseen käytettävää moduulia varten kamerakoteloon on järjestetty ainoastaan fyysinen tila sekä tarvittavat välineet mo-15 duulin toiminnalliseksi kytkemiseksi kameraan, jolloin anturi-järjestely on yksinkertaisten kytkentätoimenpiteiden avulla järjestettävissä muodostamaan suurempi limittäinen moduulira-kenne.
20 Keksinnön mukaisesti muiden kun kerroskuvantamiseen käytettyjen moduulien tuottama signaali voidaan poistaa tai jättää huomiotta muodostettavaan kerroskuvaan käytettävästä kuvain-formaatiosta monella tavalla. Esimerkiksi kameran elektroniik-kajärjestelyt voidaan toteuttaa siten, että signaalitie läpi- • · ·. *: 25 valaisukuvantamismoduuleille voidaan katkaista tai siten, että • · :.· : kuvaa muodostetaan tai kuvadataa lähetetään kamerasta erilli- • · · siin kuvankäsittelyvälineisiin ainoastaan kerroskuvantamisan-turilta saatavasta signaalista. Kerroskuvaan ei-haluttu infor- • · · ;1: maatio voidaan erotella ja poistaa myös sinänsä tunnetuilla • · · 30 elektroniikkajärjestelyillä esimerkiksi kameran logiikkapii- .···. rissä tai myöhemmin ohjelmallisesti sinänsä tunnetuilla kuvan- • · !!! käsittelymenetelmillä. Lisäksi tai näiden järjestelyjen ohella • * *!* voidaan toimia myös niin, että kuvantamislaitteen sädekeilaa ·· * • ',· rajaavat kaihdinratkaisut toteutetaan siten, että käytettäessä • ·· 35 kuvantamislaitetta kerroskuvantamiseen säteilyn pääsy muille ··* anturimoduuleille estetään.
• · • ·» v « • ♦ ·· · 20
Edelleen keksinnön tietyt edulliset myöhemmin esitettävät suoritusmuodot huomioon ottaen yksi mahdollinen ratkaisu on järjestää kameraan kahdet erilliset sähköiset liitinelimet, jolloin signaalitiet voidaan järjestää siten, että yksi liitin-5 elin on yhteydessä ainoastaan kerroskuvantamisanturimoduuliin ja toinen sekä kerroskuvantamisanturimoduuliin että ainakin yhteen läpivalaisukuvantamisanturimoduuliin - tai siis ainakin yhtä tällaista moduulia varten järjestettyihin kytkentäväli-neisiin. Näin käytettäessä ensin mainittua sähköistä liitintä 10 kameran kytkemiseen kerroskuvantamisasemaan saadaan tämän liittimen välityksellä automaattisesti ainoastaan halutun ker-roskuva-anturimoduulin tuottamaa kuvainformaatiota.
Digitaalisen kuvan lopullinen muodostaminen voidaan tehdä si-15 nänsä tunnetuilla tavoilla esimerkiksi kytkemällä kuvantamis-laitteisto tietokoneeseen, jolloin voidaan hyödyntää tietokoneen muistia ja prosessointivälineitä. Prosessointivälineet voidaan myös toteuttaa esimerkiksi dedikoidulla ASIC-piirillä (Application Specific Integrated Circuit), jonka yhteyteen on 20 liitetty muistivälineet, esimerkiksi RAM-muistia. Luonnollisesti ja kuten edelläkin jo osittain käsiteltiin, monia kuva-informaation käsittelyyn liittyviä toimenpiteitä voidaan tehdä jo kamerassa, esimerkiksi nimenomaan kameraan järjestetyssä ·;··· ASIC-piirissä. Sinänsä lopullisen kuvainformaation muodostami- : 2 5 nen on alan ammattimiehelle tunnettua tekniikkaa eikä sen tar- • · · • · : .·. kempi selostaminen ole keksinnön toteutuksen kannalta tarpeen.
• · · *11.t Periaatteessa kamera voi olla toteutettu myös järjestämällä • · kaikki kuvanmuodostukseen tarvittavat välineet jo itse kame- • · ·" raan, jolloin se voisi olla liitettävissä suoraan näyttölait- • · *···* 30 teeseen.
• · · ·...· Keksinnön toteuttamisessa voidaan hyödyntää sinänsä tunnettua • · · ja esimerkiksi panoraamakuvantamisessa varsin käyttökelpoisek-si osoittautunutta CCD-anturiteknologiaa. Toisaalta yksi mie- • · 35 lenkiintoinen vaihtoehto on myös uudemman teknologian mukais- « · ”* ten säteilyn suoraan ilmaisuun perustuvien CMOS-antureiden » · • *·· käyttäminen, koska niillä saavutetaan tiettyjä etuja perintei- • »· siin puolijohdeantureihin nähden. CMOS-anturitekniikka sinänsä 21 mahdollistaa mm. rinnakkaisväylätyyppisen tiedonsiirtonsa ansioista kuvainformaation nopeamman siirtämisen, ja suoraan ilmaisuun perustuvilla antureilla saavutetaan vielä parempi resoluutio kuin perinteisillä puolijohdeantureilla - siis parem-5 pi piirtokyky, kun ei tarvita valoa myös ei-haluttuihin suuntiin heijastavia tuikeaine- ja valokuiturakenteita. Suoraan ilmaisuun perustuvien anturien herkkyys on myös parempi. CMOS-teknologia on yleisimmin sovellettava puolijohdeteknologia, minkä ansioista CMOS-piirien saatavuus on hyvä ja niiden valio mistuskustannukset pienenevät teknologian kehittyessä.
Yhtä säteilyn suoraan ilmaisuun perustuvaa anturiteknologiaa on kuvattu tarkemmin esimerkiksi patenttihakemusjulkaisuissa W0 95/33332 ja W0 97/20342. Tällaisella anturilla ei ole mah-15 dollista tehdä, eikä siihen ole mitenkään yksinkertaisesti rakennettavissa pyyhkäisevässä läpivalaisu- ja kerroskuvauksessa tarvittavaa varausten siirto -toimintoa (TDI = Time Delay Integration) . Tällaisiakin anturia voidaan kuitenkin käyttää myös näissä kuvantamismuodoissa muodostamalla kuva siten, että 20 kohteesta otetaan kuva aina kun kuvannettava kohde tai anturi on siirtynyt noin yhden pikselin verran ja surmaamalla nämä kuvat toisiinsa siten, että ne ovat samalla vastaavan matkan limitetyt toisiinsa nähden.
• · 2 5 Kuviossa 4 on esitetty yhden keksinnön edullisen suoritusmuo- « · : .·. don mukainen sädekeilaa rajaava kaihdinjärjestely, joka kuvan • · · esittämässä tilanteessa on järjestetty kallokuvantamisvalmiu- • · HI teen. Kallokuvantamisessa säteilylähteeltä 4 saatavaa sädekei- *·* laa rajataan ensin säteilylähteen 4 läheisyyteen sijoitetulla • · *···* 3 0 primäärikaihtimella 31 (kaihtimen aukko 3 IA) ja ennen ku- vannettavaa kohdetta 33 toisella, riittävän kauaksi fokuksesta • · · '...· sijoitetulla kaihtimella 32, joka rajaa sädekeilan olennai- ··· sesti kamerakotelon säteilyä läpäisevien alueiden 53, 53' muo- toa vastaavaksi. Sädekeilan pyyhkäisyliike toteutetaan kaihti- ’·«·. 35 mien liikkeellä ja kameraa liikutetaan synkronoidusti tämän • · *1’ liikkeen kanssa. Jos anturimoduulien 21 aktiivisten pintojen • · j *· 23, 23' ja säteilyä läpäisevien alueiden 53, 53' koko, eri- • ·· tyisesti niiden limittäisyys, on järjestetty kyseisessä kuvan- 22 tamisessa tarvittavaa tehollista anturipintaa 23, 23' suu remmaksi, voidaan sopivalla sädekeilan rajaamisella estää säteilyn turha johtaminen kuvannettavan kohteen 33 läpi kahteen kertaan anturipinnan kuvanmuodostuksessa ei-hyödynnettävälle 5 alueelle ja sädekeilan ulkopuolelle jäävän alueen kuvainfor-maatio poistaa ennen osakuvien yhdistämistä.
Kuvion 4 mukaisella rakenteella voidaan panoraamakuvantaminen toteuttaa sinänsä tunnetulla tavalla asemoimalla säteilyläh-10 teen 4 olennaiseen läheisyyteen sijoitetun primäärikaihtimen 31 panoraamakuvantamiseen tarkoitettu aukko 3IB rajaamaan sä-dekeila tavanomaisen panoraamakuvantamisessa käytetyn keilan mukaiseksi, ts. olennaisesti kamerakotelon aukkoa 53 vastaavaksi .
15
Kuvioissa 5A ja 5B on esitetty yksi edullinen tapa keksinnön mukaisen kameran 5 kiinnittämiseksi kuvantamislaitteeseen. Kuvioiden mukaisessa ratkaisussa kamera 5 voidaan ajatella sijoitetuksi esimerkiksi kallokuvantamisasemaansa 12 kuviossa 5A 2 0 ja panoraamakuvantamisasemaansa 11 kuviossa 5B. Kuvioissa 5A ja 5B nuoli 41 kuvaa röntgensäteiden tulosuuntaa kameralle 5, ts. kamera 5 ja kuvantamislaitteen liitinjärjestelyt 42A, 42B on järjestetty rakenteeltaan erilaisiksi siten, että kamera 5 ·;··· on kiinnitettävissä toisaalta ainoastaan yhdestä suunnasta ;‘.#j 25 kallokuvantamisasemaan 12 ja toisesta suunnasta panoraamaku- • ♦ : vantamisasemaan 11 (vrt. kuvio 1) . Kun mainitut suunnat on ku- • « · vioiden 5A ja 5B mukaisesti järjestetty horisontaalisiksi, on • · kameran 5 siirtely kuvantamisasemien 40A, 40B välillä helppoa • · *" ja nopeaa, ja samalla vaara kameran 5 vahingossa pudottamises- • · ’···* 3 0 ta on minimoitu. Asettautumalla kuvantamislaitteen panoraama- 11 ja kallokuvantamisaseman 11, 12 väliselle alueelle kamera 5 • · · ·...· on irrotettavissa toisesta kuvantamisasemasta ja kiinnitettä- • · · 5...· vissä toiseen kuvantamisasemaan yksinkertaisen horisontaali- suuntaisen liikkeen avulla. Näin saadaan lyhennettyä sitä ka- • · 35 meran 5 rikkoutumisvaaran kannalta kriittistä aikaa, jolloin • · *1’ se ei ole turvallisesti kiinnitettynä ja lukittuna kuvantamis- • · • *·· laitteeseen.
• · · • · • · • · « 23
Teknisesti keksinnön mukainen kuvantamislaitteisto on luonnollisesti toteutettavissa myös siten, että sädekeilan pyyhkäi-syliike voidaan tehdä jossakin muussa kuin horisontaalisuun-nassa. Erityisesti keksinnön mukainen panoraama- ja kalloku-5 vantamislaite voi olla toteutettu siten, että kallokuvauksen pyyhkäisyliike järjestetäänkin tehtäväksi vertikaalisuunnassa, jolloin anturimoduulijärjestely voidaan toteuttaa jonkin verran lyhyempänä.
10 Kuviossa 6 on esitetty kuviossa 5 esitetyn keksinnön yhden edullisen suoritusmuodon mahdollistava liitinjärjestely 60', 70' kuvion 2 mukaisen kameran 5 kiinnittämiseksi kuvantamis-laitteeseen. Kuviossa 6 esitetyn rakenteen voidaan ajatella vastaavan kuvion 5B mukaista panoraamakuvantamisasemaa 11, 15 jolloin esimerksi rakenteellisesti peilikuvan muodostava vastaava liitinjärjestely (60, 70) voi olla järjestetty kalloku-vausasemaan 12. Kuvion 6 mukaiseen liitinjärjestelyyn 42B kuuluu kameran 5 asemointiin ja mekaaniseen kiinnitykseen liittyviä välineitä 60' ja kameran sähköiseen kytkemiseen 20 liittyviä välineitä 70'. Kamera 5 tuodaan kuvantamisasemaan 11 kameran 5 oikean asemoinnin varmistavien ohjauskiskojen 61, 62 suuntaisesti niiden päätylevyn 63 vastakkaiselta puolelta. Kun ohjauskiskot 61, 62 ovat työntyneet kokonaan kamerassa 5 ole-vien vastaavien ohjausurien sisään, voidaan kameran 5 kiinni- :*·.· 25 tys lukita kääntämällä lukituselin 64 lukitusasentoonsa kame- • · j ;*; rakotelon 51 päälle. Kuvion 6 mukainen kiinnitysjärjestely voi • · · » .···. lisäksi olla toteutettu siten, että sähköiset liitinelimet 71, • » • · * .···. 72 siirretään kontaktiin kamerassa olevien vastinkappaleidensa • * • •m.m kanssa vasta kameran mekaanisen lukituksen jälkeen, esimerkik- • · 30 si kameran asemointiliikkeen suuntaan nähden kohtisuoralla liikkeellä, joka saadaan aikaiseksi lukituselimen 64 alta pal- • · *·«·* jastuvan paininelimen avulla. Näin tällaisella pakko-ohjatulla • · · • · ·...* toimintasekvenssillä asemointi - mekaanisen kiinnityksen luki- Γ.*; tus - sähköinen kytkentä voidaan herkkiä sähköisiä elimiä suo- • · .···. 3 5 jata mekaanisilta rasituksilta. Erityisesti tällainen järjes- • · * tely mahdollistaa sähköisen kytkennän ja sen irroituksen to- • · l “ teuttamisen ilman liitinelinten liukuvaa liikettä.
• · · • · • · • · » 24
Kuvion 6 mukainen liitinjärjestely 42B ei aiheuta mekaanisia rasituksia kameran 5 ja kuvantamislaitteen sähköiseen kytkemiseen liittyville välineille 70 myöskään silloin, kun kamera on kytkettynä käyttöasemaansa. Sähköisten liittimien mekaaniset 5 rasitukset ovat varsinkin pitkäkestoisina ongelmallisia, koska liitinelimet voivat ajan mittaa taipua tai muuten vahingoittua jopa siinä määrin, että sähköinen yhteys alkaa katkeilla tai jopa kytkeytyä irti pysyvästi.
10 Kuten edellä on jo osittain käsiteltykin, kuvion 6 mukaisessa ratkaisussa on käytetty nimenomaan horisontaalisia ohjainkis-koja vähentämään sitä mahdollisuutta, että kallis kamera sen irrotuksen ja/tai kiinnityksen yhteydessä vahingossa luiskahtaisi lattialle. Toisaalta useamman kuin yhden ohjauskiskon 15 käytöllä, samoin kuin asemointi- ja varsinaisten kiinnityksen lukituselinten erottamisella omiksi elimikseen pyritään varmistamaan kameran oikea asemointi, jonka suhteen nimenomaan rakokuvauksen yhteydessä on oltava erityisen tarkka erityisesti kapean sädekeilan leveyssuunnassa. Kuvion 6 mukainen 20 ratkaisu erottaa varsinainen mekaaninen liitäntä sähköisestä kytkennästä pienentää myös esimerkiksi kameraan vahingossa törmättäessä uhkaavaa oikosulkuvaaraa, josta voi olla seu-rauksena paitsi kameran tai koko kuvantamislaitteen rikkou- • · . . tuminen jopa hengenvaara sähköiskun muodossa.
• · · • · · • * 25 « · • · · ··· : Eri kuvantamisasemien 11, 12 liitinjärjestelyt 42A, 42B voi- • · daan toteuttaa rakenteellisesti erilaisina siten, että kamera • ·· 5 on kiinnitettävissä yhteen kuvantamisasemaan 11 ainoastaan ··♦ siihen yhteensopivan liitinjärjestelyn 60, 70 avulla ja toi- 30 seen kuvantamisasemaan 12 toisen liitinjärjestelyn avulla.
.··*. Tällä voidaan varmistaa se, että kamera 5 tulee aina kytke- ·· · .·*·. tyksi oikein kuhunkin kuvantamisasemaansa 11, 12. Samalla
• •I
edelleen pidennetään sähköisten liitinten toiminnallista elin- • · · • ·* ikää, kun kytkentäkertojen määrä liitinrakennetta kohti vähe- • · · 35 nee puoleen, ja vaikka yksi liitinjärjestely kaikesta huoli- j*·^ matta särkyisi, voitaisiin kameraa kuitenkin edelleen käyttää .···. ainakin toisessa kuvantamisasemassa sen ajan mitä uuden kame- • · ··» 25 ran, tai käytännössä varmaankin uusien liitinelinten, hankkiminen kestää.
Yhteenvedon omaisesti voidaan siis todeta, että keksinnön ku-5 viossa 2, 5 ja 6 esitetyn suoritusmuodon mukaisesti kuvanta- mislaitteessa on rakenteellisesti erilaiset liitinjärjestelyt kerros- ja läpivalaisukuvantamisasemassa, jolloin vastaavasti kamerassa on kaksi rakenteellisesti erilaista liitinjärjeste-lyä, jotka liitinjärjestelyt muodostuvat erillisistä mekaani-10 sesta liitinrakenteesta ja sähköisistä liitinelimistä, jotka on vielä järjestetty toisaalta kerroskuvantamiskytkentää ja toisaalta läpivalaisukuvantamiskytkentää varten itsenäisesti toimiviksi elimiksi. Kuvantamislaitteeseen järjestettyihin sähköisiin kytkentävälineisiin liittyy välineet niiden siir-15 tämiseksi kontaktiin kamerassa sijaitsevien kytkinelinten kanssa, ja kun mekaaniset kytkentävälineet on järjestetty koostumaan erillisistä asemointi ja mekaanisen kiinnityksen lukitusvälineistä, on keksinnön tämän suoritusmuodon mukainen kamera kiinnitettävissä kuvantamislaitteeseen kahdesta eril-20 lisestä liitinrakenteella muodostuvalla yhdellä liitinjär-jestelyllä ainoastaan tietynlaiseen kuvantamisaseman liitin-järjestelyyn ja ainoastaan pakotettuna sekvenssinä asemointi -mekaanisen kiinnityksen lukitus - sähköinen kytkentä.
m • · 2 5 Vaikka keksintöä on edellä esimerkinomaisesti kuvattu lähinnä • · • panoraama- ja kallokuvaussovellutusten avulla, voidaan sitä • · · · .··*. luonnollisesti käyttää myös minkä tahansa muun vastaavan ku- • · · .···. vantamissovellutuksen yhteydessä. Keksinnön mukaisesti voidaan < esimerkiksi käyttää mitä tahansa puolijohdeantureiden ilmais- 30 tavissa olevaa säteilyä.
ι·« • · *·*·* Erityisen hyödyllinen keksintö on lääketieteellisen tekniikan » · · kuvantamissovellutuksissa, joissa tyypillisesti käytetään röntgen- tai gammasäteilyä, ja biotekniikan sovelluksissa, • » .·*·. 35 joissa tyypillisesti käytetään betasäteilyä. Edelleen keksintö • · · • on sovellettavissa läpivalaisua hyödyntävissä teollisissa tes- : *’ taus- ja laaduntarkastusmenetelmissä.
• · · • · • ·
·» I
26
Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että erityisesti tekniikan kehittyessä keksinnön perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin, eivätkä sen eri suoritusmuodot rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin, vaan ne voivat vaihdella oheisten pa-5 tenttivaatimusten määrittelemän suojapiirin puitteissa.
• · • « • · « • · • · • « · « · · » · · 1 «M • · 9 · · • · • · * « · ··» • · • · · • · · » · • · • tl » • · · • · · • · • m · • · • · • · • 1 • 1 · · · • · • ·

Claims (44)

27
1. Digitaalikamera, käytettäväksi kerroskuvantamisessa tai sekä kerros- että läpivalaisukuvantamisessa, erityi-5 sesti käytettäväksi hammaslääketieteellisessä ns. panoraama- ja muussa kerroskuvantamisessa tai sekä panoraama-yms. että kallokuvantamisessa, jossa kuvantamisessa ku-vannettavaa aluetta pyyhkäistään sädekeilalla, jonka kuvantamispyyhkäisyn aikana kameraan (5) kuuluvat väli-10 neet kuvainformaation vastaanottamiseksi on asemoitu tai ne liikkuvat halutulla kuvanmuodostuspinnalla, joiden kuvainformaation vastaanottovälineiden kattama alue on olennaisesti pienempi kuin kuvannettavan kohteen projektio kuvanmuodostuspinnalla ja jotka välineet kuvainfor-15 maation vastaanottamiseksi käsittävät kerroskuvantamisessa syntyvän kuvainformaation vastaanottamiseen tarkoitetun ensimmäisen anturimoduulin (20), tunnettu siitä, että kameraan on lisäksi järjestetty ainakin yksi tila toista tai toisia, läpivalaisukuvantamisessa syntyvän 20 kuvainformaation vastaanottamiseen tarkoitettua anturi-moduulia (20') tai anturimoduuleita (20', 20'', . . .) varten, johon tilaan on järjestetty mainittuun toiseen . moduuliin (20') tai -moduuleihin yhteensopiva liitinrakenne mainitun toisen moduulin (20‘) tai • · · *· 25 moduulien (20’, 20' ', . . .) toiminnalliseksi kytkemi- • · • · · : seksi kameran (5) elektroniseen järjestelyyn, ja että ··· ·...· mainittu ainakin yksi toista anturimoduulia (20') tai • · · ί ί toisia anturimoduuleita (20', 20'', . . .) varten järjestetty tila on toteutettu siten, että kun mainittu • · · 30 läpivalaisukuvantamisessa syntyvän kuvainformaation vastaanottamiseen tarkoitettu anturimoduuli (20') tai • · · .···, anturimoduulit (20', 20'', . . .) on kytketty kameraan • · *1* (5), muodostuu limittäinen moduuli rakenne jossa • · *. *: anturimoduulit (20, 20', . . . ) on asemoitu toistensa • · · 35 suhteen siten, että m • · • · · • · · | jos ajatellaan anturimoduulien (20, 20', . . .) anturi- • · · pintoja tai niiden projektiota suorakulmaisen x, y, z- 28 koordinaatiston y, z-akselien muodostamaan tasossa, jolloin projektiolla tässä tarkoitetaan erityisesti piste-projektiota joka kuvautuu mainittuun tasoon kuvantamisessa käytetyn säteilylähteen fokuksen ja mainitun anturi-5 pinnan kautta, ne kattavat tässä tasossa kukin eri alueen, ja että, edettäessä y-akselin suunnassa, 10 aina kunkin seuraavan mainittuun tasoon sijoitetun anturipinnan, tai anturipinnan mainitun pisteprojektion, projektio x, z-akselien muodostamassa tasossa kattaa eri alueen kun edellinen projektio, 15 ja että aina kunkin seuraavan mainittuun tasoon sijoitetun anturipinnan, tai anturipinnan mainitun piste-projektion, projektio x, y-akselien muodostamassa tasossa yhtyy edelliseen projektioon.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kamera, tunnettu siitä, että kameraan (5), tai siihen liittyviin välineisiin kameran käyttämiseksi tai välineisiin kuvan muo- . dostamiseksi kameran (5) tuottamasta kuvainformaatiosta, » · . . kuuluu välineet muodostaa sellainen kuvainformaatiosig- • · · *· *· 25 naali joka sisältää ainoastaan mainitulta ensimmäiseltä • · • · · Σ·Σ · anturimoduulilta (20) saatavaa kuvainformaatiota ja/tai • · · *...· välineet muodostaa sellainen kuva, joka koostuu ainoas- ·· · ♦...· taan tältä kerroskuvantamismoduulilta (20) saatavasta ku- : *: vainformaatiosta. • · · 30
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kamera, tunnet- • · · .···. tu siitä, että kameraan (5), tai siihen liittyviin vä- • · ·* lineisiin kameran käyttämiseksi tai välineisiin kuvan • · • t · ·. *: muodostamiseksi kameran (5) tuottamasta kuvainformaatios- • · · 35 ta, kuuluu välineet käyttää mainitun ensimmäisen moduulin : (20) tuottamaa kuvainformaatiota yhdistäen se jonkin • · · • · · · ; toisen anturimoduulin (20', 2 0' ' , . . .) tuottamaan kuva- • · · informaatioon, erityisesti välineet lukea ainakin kahden 29 limittäin asemoidun anturimoduulin (20, 20') tuottamaa kuvainformaatiota ja muodostaa niiden yhteisesti kattamaa aluetta kuvaava läpivalaisukuva.
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen kamera, tunnettu siitä, että mainitut projektiot x,y-akselien muodostamassa tasossa yhtyvät toisiinsa kattamaan osittain tai kokonaan saman alueen.
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen kamera, tunnettu siitä, että mainittujen projektioiden x, z-akselien muodostamassa tasossa kattamien alueiden reunat ovat etäisyyden päässä toisistaan.
6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen kamera, tun nettu siitä, että moduuliasetelmassa, edettäessä y-akselin suuntaan, mainittujen x,z-tasossa sijaitsevien projektioiden kattamat alueet sijaitsevat aina samassa z-akselin suunnassa edellisen projektion kattamaan aluee-20 seen nähden.
7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen kamera, tun- . nettu siitä, että moduuliasetelma muodostuu kolmesta [ [ tai useammasta moduulista siten, että ainakin yksi pro- • · · *· *· 25 jektio x, z-akselien muodostamassa tasossa kattaa ainakin • · : osittain saman alueen kun jokin toinen projektio. • · · 4 · • · • · · Ml ϊ
: 8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen kamera, tunnettu • · · siitä, että anturipinnat tai niiden projektiot muodos- • · · 30 tavat y,z-akselien muodostamaan tasoon kaksisarakkeisen moduuliasetelman. • · · • · · • · • »
9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen kamera, • · ·. *: tunnettu siitä, että moduuliasetelma muodostuu kah- 35 desta moduulista (20, 20')· • · • · · • · · tunnettu siitä, että moduulien (20, 20', . . .) antu-
10. Jonkin patenttivaatimuksen 1-9 mukainen kamera, • M 30 ripinnat ovat olennaisesti saman kokoisia tai identtisiä, tai itse moduulit (20, 20', . . .) ovat olennaisesti sa manlaisia tai identtisiä.
11. Jonkin patenttivaatimuksen 1-10 mukainen kamera, tunnettu siitä, että moduulien (20, 20', . . .) antu- ripinnat on asemoitu sijaitsemaan samalla kuvanmuodostu-mispinnalla tai saman kuvanmuodostumispinnan olennaisessa läheisyydessä. 10
12. Jonkin patenttivaatimuksen 1-11 mukainen kamera, tunnettu siitä, että kerroskuvantamiseen käytettävä ensimmäinen anturimoduuli (20) on moduuliasetelman (20, 20', . . .) äärimmäinen moduuli, erityisesti esimerkiksi 15 hammaslääketieteellisen röntgenkuvantamiseen tarkoitetun kameran (5) ollessa asemoituna kerroskuvantamisasemaansa (11) moduuliasetelman (20, 20', . . .) alimmainen mo duuli .
13. Jonkin patenttivaatimuksen 1-12 mukainen kamera, tunnettu siitä, että kameraan (5) kuuluu liitinjär- jestely (60, 70) mahdollistamaan sen mekaaninen ja säh- . köinen kytkeminen ja irrottaminen näyttölaitteeseen, ku- • · . . vantamislaitteeseen ja/tai kuvankäsittelylaitteeseen, ku- • · · *· 1· 25 ten tietokoneeseen.
• · • · · • · · • · · · • · · *...· 14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen kamera, tunnettu ··· siitä, että mainittuun liitinjärjestelyyn (60, 70) kuu- : luu liitin käyttösähkön, kuvadatan ja/tai vastaavien suu- 30 reiden välittämiseksi yhtä signaalitietä pitkin kerrosku- vantamisanturimoduulilta ja -moduulille (20) , ja toinen .··1. sähköinen liitin, joka on sovitettu välittämään vastaavia ♦ · ·1 suureita haarautuvan toisen signaalitien kautta sekä ker- ♦ · · *. 11 roskuvantamismoduulilta ja -moduulille (20) että ainakin • · · *...· 35 yhdelle läpivalaisukuvantamismoduulilta ja -moduulille : !·. (20·). • · · · ♦ · · • ·· • · 31
15. Patenttivaatimuksen 14 mukainen kamera, tunnettu siitä, että mainittuun haarautuvaan signaalitiehen kuuluu välineitä, kuten esimerkiksi elektroninen logiikka-piiri, kahden tai useamman yksittäisen anturimoduulin 5 (20, 20', . . .) tuottaman osakuvan yhdistämiseksi yhdek si yhtenäiseksi läpivalaisukuvaksi.
16. Jonkin patenttivaatimuksen 13-15 mukainen kamera, tunnettu siitä, että mainitun liitinjärjestelyn me- 10 kaaniset ja sähköiset kytkentävälineet (60, 70) on ero tettu omiksi liitinrakenteikseen, kuten sijoittamalla mainittu sähköinen liitinrakenne (70) anturimoduulijärjestelyä (20, 20', . . .) ympäröivän kamerakotelon (51) tai vastaavan rakenteen eri sivulle kuin sen mekaaniset 15 liitinvälineet (60).
17. Jonkin patenttivaatimuksen 13-16 mukainen kamera, tunnettu siitä, että liitinjärjestelyn (60, 70) me kaaniset kytkentävälineet (60) käsittävät välineet kame- 20 ran (5) asemoimiseksi oikeaan asemaansa ennen sen mekaanisen kiinnityksen lukitsemista.
. 18. Jonkin patenttivaatimuksen 13-17 mukainen kamera, • · , # tunnettu siitä, että sähköinen liitinjärjestely (70) • · · *· 2 5 on toteutettu siten, että kameran (5) mekaaninen kytkemi- • · · : nen toiseen laitteeseen ei suoraan aiheuta sähköisen kyt- • · · *...· kennän syntymistä toisen laitteen sähköisten liitinelin- • · · • ' ten (70') kanssa. • · · ' ' • · · • · ·
19. Jonkin patenttivaatimuksen 13-20 mukainen kamera, tunnettu siitä, että liitinjärjestelyyn (60, 70) kuu- .···. luu kahdet rakenteellisesti erilaiset kytkentävälineet • · kameran mekaaniseksi kiinnittämiseksi (60) toisaalta ker- • · roskuvantamista (11) varten ja toisaalta läpivalaisuku- • · · 35 vantamista (12) varten. • · • · · • · · * * * * siitä, että mainitut erilaiset mekaaniset kytkentä-
20. Patenttivaatimuksen 19 mukainen kamera, tunnettu • · · 32 välineet (60) sijaitsevat anturimoduulijärjestelyä ympäröivän kamerakotelon (51) tai vastaavan rakenteen eri fyysisillä pinnoilla, kameran (5) ollessa hammaslääketieteelliseen panoraama- ja kallokuvaukseen tarkoitettu ka-5 mera erityisesti kameran vastakkaisilla sivuilla.
21. Jonkin patenttivaatimuksen 13-20 mukainen kamera, tunnettu siitä, että liitinjärjestely (60, 70) on toteutettu pakkovaiheistettuna siten, että kamera (5) on 10 kiinnitettävissä kuvantamislaitteeseen ainoastaan sek venssinä kameran (5) asemointi - mekaanisen kiinnityksen (60, 60') lukitus - sähköinen kytkentä (70, 70').
22. Kuvantamislaite, käytettäväksi kerroskuvantamisessa 15 tai sekä kerros- että läpivalaisukuvantamisessa, erityi sesti käytettäväksi hammaslääketieteellisten panoraama-ja muussa röntgenkuvantamisessa, johon laitteeseen kuuluu säteilylähde (4), kaihdinrakenne (31, 32) säteilylähteeltä (4) saatavan sädekeilan rajaamiseksi, kerroskuvanta- 20 misaseman (11) ja toisaalta mahdollisen läpivalaisukuvan-tamisaseman (12) yhteydessä sijaitsevat liitinjärjestelyt (60', 70') kameran (5) kiinnittämiseksi ja välineet (6) kuvannettavan kohteen asemoimiseksi, sekä välineet sätei- • · . . lylähteen (4), kaihdinrakenteen (31, 32), kameran (5) ja/ • · · / .· 2 5 tai kuvannettavan kohteen ohjatuksi liikuttamiseksi ku- • · · : vantamispyyhkäisyn aikana, jolloin mainittu kamera (5) on • · · • · asemoitu tai se on asemoitavissa mainitun liitinjärjeste- • · ♦ ·...· lyn (60, 60', 70, 70') avulla siten, että kameraan (5) • · · ’ ’· kuuluvat välineet kuvainformaation vastaanottamiseksi • · · 30 asettuvat tai että ne ovat liikutettavissa pitkin halut- :*·*; tua kuvanmuodostuspintaa, joiden kuvainformaation vas- .***. taanottovälineiden kattama alue on olennaisesti pienempi • · · / # kuin kuvannettavan kohteen projektio tällä kuvanmuodos- • · · *· *· tuspinnalla, ja jolloin mainitun kameran (5) kuvainfor- ♦ · · ·...* 35 maation vastaanottovälineet käsittävät yhden kerros- • j*; kuvantamisessa syntyvän kuvainformaation vastaan- ·♦· · .·. : ottamiseen tarkoitetun ensimmäisen anturimoduulin (20) , • · · • · 33 tunnettu siitä, että kuvantamislaitteeseen liitetty-kamera (5) on jonkin vaatimuksista 1-21 mukainen kamera.
23. Patenttivaatimuksen 22 mukainen kuvantamislaite, 5 tunnettu siitä, että kameran (5) ollessa asemoituna kerroskuvantamisasemaansa (11) on mainittu ensimmäinen kerroskuvantamiseen käytettävä anturimoduuli (20) moduuliasetelman alimmainen moduuli.
24. Patenttivaatimuksen 22 tai 23 mukainen kuvantamis laite, tunnettu siitä, että kuvantamislaitteen kaih-dinrakenne (31, 32) on järjestetty mahdollistamaan säde- keilan rajaaminen ainoastaan mainitulle kerroskuvantami-sessa käytettävälle ensimmäiselle anturimoduulille (20). 15
25. Jonkin patenttivaatimuksen 22-24 mukainen kuvantamislaite, tunnettu siitä, että kuvantamislaitteeseen kuuluu välineet läpivalaisukuvan ottamiseksi toteuttamalla sädekeilan pyyhkäisyliike pitämällä säteilylähteen 20 (4) fokus paikallaan ja kuljettamalla sädekeilaa rajaavaa kaihdinjärjestelyä (31, 32) synkronoidusti kameran (5) liikkeen kanssa.
[ | 26. Jonkin patenttivaatimuksen 22-25 mukainen kuvantamis- • · · ’· *! 25 laite, tunnettu siitä, että kuvantamislaitteen ker- • · : roskuvantamisasema (11) on järjestetty olennaisesti lä- • · · hemmäksi säteilylähteen (4) fokusta kun läpivalaisukuvan- • · · ί i tamisasema (12), ja että kuvantamislaitteen kaihdinraken- ne (31, 32) käsittää säteilylähteen (4) olennaiseen lä- • · · 30 heisyyteen sijoitetun primäärikaihdinrakenteen (31) sekä huomattavan etäisyyden päähän säteilylähteen (4) fokuk- .···. sesta, lähelle läpivalaisukuvantamisasemaa (12) sijoite- • · *” tun toisen kaihdinrakenteen (32), jolloin säteilylähteen • · *.**: (4) fokuksen suunnasta tarkasteltuna ensimmäinen kaihdin- • · · · 35 rakenne (31) on sijoitettu asemaan ennen kerroskuvanta- • · · ' ' ·* : .·. misasemaa (11) ja toinen kaihdinrakenne asemaan ennen lä- • · · ; pivalaisukuvantamisasemaa (12). • · · • · 34
27. Jonkin patenttivaatimuksen 22-26 mukainen kuvantamis laite, tunnettu siitä, että kuvantamislaitteen kaih-dinrakenne (31, 32) on järjestetty mahdollistamaan säde- keilan rajaaminen olennaisesti läpivalaisukuvantamiseen 5 käytettävän anturimoduuliasetelman (20, 20', . . .) muo toa ja kokoa vastaavaksi, kuten järjestämällä mainittu toinen kaihdinrakenne (32) rajaamaan sädekeila olennaisesti kameran (5) anturimoduulien (20, 20', . . .) antu- ripintojen limittäisen asetelman mukaiseksi. 10
28. Jonkin patenttivaatimuksen 22-27 mukainen kuvantamis laite, tunnettu siitä, että kuvantamislaitteen eri kuvantamisasemien yhteyteen on järjestetty ainakin kahdet rakenteellisesti erilaiset liitinjärjestelyt (60', 70') 15 kameran (5) irrotettavissa olevaksi kiinnittämiseksi ku-vantamisasemiinsa (11, 12).
29. Jonkin patenttivaatimuksen 22-28 mukainen kuvantamislaite, tunnettu siitä, että kuvantamislaitteen aina- 20 kin yhteen liitinjärjestelyyn (60', 70') kuuluu erilliset sähköiset (70') ja mekaaniset (60') kytkentävälineet.
. 30. Jonkin patenttivaatimuksen 22-29 mukainen kuvantamis laite, tunnettu siitä, että kuvantamislaitteen aina- • · • · · *· ** 25 kin yhdessä liitinjärjestelyssä (60', 70') sähköinen kyt- • · : kentä on järjestetty tapahtuvaksi siten, että sähköisen ··· ·...· kytkennän kontaktivälineet (71, 72) voidaan siirtää fyy- ··· siseen kontaktiin vastinkappaleidensa kamerassa kanssa :***; vasta mekaanisen kiinnityksen lukituksen jälkeen. ··» 30
31. Jonkin patenttivaatimuksen 22-30 mukainen kuvantamis- .···. laite, tunnettu siitä, että kuvantamislaitteen aina- • · *1* kin yhden liitinjärjestelyn (60', 70') mekaaniset kytken- • · *. *: tävälineet (60') käsittävät erilliset asemointi- (61, 62, • · · ·...· 35 63) ja mekaanisen kiinnityksen lukitusvälineet (64). • · • · · • · · laite, tunnettu siitä, että kuvantamislaitteen aina-
· 32. Jonkin patenttivaatimuksen 22-31 mukainen kuvantamis- • ·· 35 kin yksi liitinjärjestely (60', 70') yhdessä vastinelin- tensä kamerassa (60, 70) kanssa on järjestetty sellaiseksi, että kameran (5) kiinnittäminen tapahtuu pakotettuna sekvenssinä asemointi - mekaanisen kiinnityksen (60, 60') 5 lukitus - sähköinen kytkentä (70, 70').
33. Jonkin patenttivaatimuksen 22-32 mukainen kuvantamislaite, tunnettu siitä, että kuvantamis laitteen liitinjär jestelyt (60', 70') yhdessä vastinelintensä (60, 10 70) kamerassa (5) kanssa on järjestetty sellaisiksi, että kamera (5) on asemoitavissa ainoastaan vastakkaisilta sivuiltaan toisaalta yhteen ja toisaalta toiseen kuvanta-misasemaansa (11, 12).
34. Menetelmä digitaalisessa kuvantamisessa, käytettä väksi erityisesti hammaslääketieteellisessä röntgenkuvan-tamisessa, jossa menetelmässä kuvannettavan alueen yli pyyhkäistään kaihdinrakenteella tai vastaavalla rajatulla sädekeilalla ja jossa kuvainformaatiota sisältävä säteily 20 ilmaistaan kameralla, jonka kameran anturijärjestelyn an-turipinnan kattama alue on olennaisesti pienempi kuin kuvannettavan kohteen projektio kuvanmuodostuspinnalla, . jossa menetelmässä samaa anturijärjestelyä käytetään sekä • · · · · ] kerroskuvien että läpivalaisukuvien ottamiseen, tunnet- • · · ’· " 25 tu siitä, että menetelmässä käytetään ainakin kahta • · : limittäin asemoitua anturimoduulia siten, että kerros- • · · kuvan muodostamiseen käytetään ainoastaan anturimoduuli- ·· · asetelman yhden moduulin ilmaisemaa kuvainformaatiota ja :***: läpivalaisukuvan muodostamiseen tämän yhden ja ainakin • · · 30 yhden toisen limittäin asemoidun moduulin ilmaisemaa kuvainformaatiota. • · · • · · • · • ·
35. Patenttivaatimuksen 34 mukainen menetelmä, tunnettu • · ·.*·; siitä, että anturi järjestelyn tuottamasta kuvainformaa- ··· :...ί 35 tiosta muodostetaan sellaista kuvainformaatiosignaalia : .·. ja/tai sellainen kuva, joka sisältää ainoastaan yhdeltä • · · j moduulilta saatavaa kerroskuvainformaatiota käyttämällä • · · kameraan kuuluvia tai siihen liittyviä välineitä kameran 36 käyttämiseksi tai välineitä kuvan muodostamiseksi kameran tuottamasta kuvainformaatiosta.
36. Patenttivaatimuksen 35 mukainen menetelmä, tunnettu 5 siitä, että muiden kun mainitun yhden kerroskuvantamis- anturimoduulin tuottama kuvainformaatio poistetaan muodostettavasta kuvasta sinänsä tunnetuin kuvankäsittely-menetelmin tai jo itse anturijärjestelyn tuottamasta signaalista sen toimintaa ohjaavien elektronisten järjeste-10 lyjen avulla.
37. Jonkin patenttivaatimuksen 34-36 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että anturi järjestelyn tuottamasta kuvainformaatiosta muodostetaan läpivalaisukuvasignaalia 15 ja/tai läpivalaisukuva, joka sisältää sekä mainitun ensimmäisen kerroskuvantamisanturimoduulin tuottamaa kuva-informaatiota että ainakin yhden toisen limittäin tähän nähden asemoidun anturin tuottamaa kuvainformaatiota yhdistämällä näiden moduulien tuottamaa kuvainformaatiota 20 kameraan kuuluvien tai siihen liittyvien välineiden kameran käyttämiseksi tai välineiden kuvan muodostamiseksi kameran tuottamasta kuvainformaatiosta avulla, erityises-. ti välineiden avulla, jotka lukevat ainakin kahden limit täin asemoidun anturimoduulin tuottamaa kuvainformaatiota • · • · · *· 25 ja muodostavat niiden yhteisesti kattamaa aluetta kuvaa- • · : van läpivalaisukuvan.
• · · • · • · ··· ··· : : 38. Patenttivaatimuksen 37 mukainen menetelmä, tunnettu ··· :***: siitä, että läpivalaisukuvaa muodostetaan lukemalla ai- ··· 30 nakin kahdelta limittäin asemoidulta anturimoduulilta eri .•f. pyyhkäisyliikkeen vaiheessa syntyvää kuvainformaatiota ja • · « m···' yhdistämällä nämä osakuvat yhtenäiseksi kuvaksi, jossa • · *!* yhdistämisessä mahdollisesti useampaan kuin yhteen ker- • · ·.*·* taan kuvautunutta kohteen osaa vastaava kuvainformaatio • · · 35 joko poistetaan muiden paitsi yhden moduulin tuottamasta ; .·. informaatiosta, tai erityisesti jossa kaikki useampaan • · · I kertaan kuvautunut kuvainformaatio käytetään kuvan muo- • · · * ' dostamiseen skaalaamalla tällainen osa vastaamaan kuva- 37 informaatiota, joka olisi saatu vain yhdeltä anturimoduu-lilta.
39. Patenttivaatimuksen 37 tai 38 mukainen menetelmä, 5 tunnettu siitä, että läpivalaisukuvantamisessa säde-keila rajataan ennen kohdetta siten, että sen projektion - säteilylähteen fokuksesta katsottuna - kuvanmuodostus-pinnalla kattama alue on enintään yhtä suuri kun anturi-moduulien anturipintojen vastaava projektio tällä pinnal- 10 la, jolloin anturipintojen projektion mahdollisesti säde-keilan projektion ulkopuolelle jäävän alueen kuvainfor-maatio poistetaan kuvainformaatiosta ennen osakuvien yhdistämistä.
40. Jonkin patenttivaatimuksen 34-39 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kameraan järjestetään liitin-järjestely, johon kuuluu yksi sähköinen liitin ainakin käyttösähkön ja kuvadatan välittämiseksi yhtä signaali-tietä pitkin kerroskuvantamisanturimoduulille ja -modu- 20 liitä, ja toinen sähköinen liitin, joka on sovitettu välittämään ainakin käyttösähköä ja kuvadataa toisen haarautuvan signaalitien kautta sekä kerroskuvantamis-. moduulille ja -moduulilta että ainakin yhdelle läpiva- laisukuvantamismoduulille ja -moduulilta, jolloin kame- • · · *· 25 raita luetaan ainoastaan kerroskuvantamisanturilta saata- • · • · · ’··'· : vaa kuvainformaatoita liittämällä kamera kuvantamislait- • · · *...· teeseen tai vastaavaan mainitun ensimmäisen sähköisen ·· · ϊ.,.ϊ liittimen välityksellä. • · · • · • · • · ·
41. Jonkin patenttivaatimuksen 34-40 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kuvainformaatiota kerätään antu- • · · .···. rijärjestelyllä, jossa anturimoduulit asemoidaan limit- t · **" täin siten, että • · • · · • · · • · • · · 35 jos ajatellaan anturimoduulien anturipintoja tai niiden : projektiota suorakulmaisen x, y, z-koordinaatiston y, z- • · · • · · · .·. j akselien muodostamaan tasossa, jolloin projektiolla tässä • · · tarkoitetaan erityisesti pisteprojektiota joka kuvautuu 38 mainittuun tasoon kuvantamisessa käytetyn säteilylähteen fokuksen ja mainitun anturipinnan kautta, ne kattavat tässä tasossa kukin eri alueen, ja että, 5 edettäessä y-akselin suunnassa, aina kunkin seuraavan mainittuun tasoon sijoitetun anturipinnan, tai anturipinnan mainitun pisteprojektion, projektio x, z-akselien muodostamassa tasossa kattaa eri 10 alueen kun edellinen projektio, ja että aina kunkin seuraavan mainittuun tasoon sijoitetun anturipinnan, tai anturipinnan mainitun pisteprojektion, projektio x, y-akselien muodostamassa tasossa 15 yhtyy edelliseen projektioon, jolloin z-akselin suunta vastaa kuvantamisessa käytettävän pyyhkäisyliikkeen suuntaa.
42. Jonkin patenttivaatimuksen 34-41 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kerroskuvantamiseen käytetään moduuliasetelman äärimmäistä moduulia, hammaslääketie- . teellisessä röntgenkuvantamisessa erityisesti moduuliase- • · telman alimmaista moduulia. • · • · · • · · o c • · 25
• · • · · : 43. Jonkin patenttivaatimuksen 34-42 mukainen menetelmä, • · · ·...· tunnettu siitä, että sädekeila rajataan kerroskuvan- • · · tamisessa olennaisesti mainitun yhden kerroskuvantamis- :***i anturimoduulin mukaiseksi ja vastaavasti läpivalaisuku- ··· 30 vantamisessa olennaisesti käytetyn limittäisen anturi-moduuliasetelman mukaiseksi. • i
» • · · • » • · *!* 44. Jonkin patenttivaatimuksen 34-43 mukainen menetelmä, • · ·. *ϊ tunnettu siitä, että läpivalaisukuvantamisessa säde- ··· 35 keilan kuvantamispyyhkäisy toteutetaan pitämällä säteily- : .·. lähteen fokus ja kuvannettava kohde paikoillaan ja lii- • · · #·# · kuttamalla sädekeilaa ra jaavaa kaihdinrakennetta ja an- • ♦· turimoduuliasetelmaa synkronoidusti. 39
FI20000521A 2000-03-07 2000-03-07 Digitaalikamera, kuvantamislaite ja menetelmä digitaalisessa kuvantamisessa FI120561B (fi)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20000521A FI120561B (fi) 2000-03-07 2000-03-07 Digitaalikamera, kuvantamislaite ja menetelmä digitaalisessa kuvantamisessa
JP2001564670A JP4917727B2 (ja) 2000-03-07 2001-03-07 ディジタルカメラ、イメージング装置、及びディジタルイメージング方法
US10/221,058 US7092483B2 (en) 2000-03-07 2001-03-07 Digital camera, imaging device and method for digital imaging
PCT/FI2001/000225 WO2001066012A1 (en) 2000-03-07 2001-03-07 Digital camera, imaging device and method for digital imaging
EP10169549A EP2255729B1 (en) 2000-03-07 2001-03-07 Digital camera and imaging device
AT01919473T ATE492212T1 (de) 2000-03-07 2001-03-07 Digitale kamera, bildgebungsgerät und verfahren zur digitalen bildgebung
DE60143694T DE60143694D1 (de) 2000-03-07 2001-03-07 Digitale kamera, bildgebungsgerät und verfahren zur digitalen bildgebung
AU2001246561A AU2001246561A1 (en) 2000-03-07 2001-03-07 Digital camera, imaging device and method for digital imaging
DE20122935U DE20122935U1 (de) 2000-03-07 2001-03-07 Digitale Kamera, Bilderzeugungseinrichtung
EP01919473A EP1263322B1 (en) 2000-03-07 2001-03-07 Digital camera, imaging device and method for digital imaging
JP2011178033A JP5147977B2 (ja) 2000-03-07 2011-08-16 ディジタルカメラ、イメージング装置、及びディジタルイメージング方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20000521A FI120561B (fi) 2000-03-07 2000-03-07 Digitaalikamera, kuvantamislaite ja menetelmä digitaalisessa kuvantamisessa
FI20000521 2000-03-07

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20000521A0 FI20000521A0 (fi) 2000-03-07
FI20000521A FI20000521A (fi) 2001-09-08
FI120561B true FI120561B (fi) 2009-11-30

Family

ID=8557863

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20000521A FI120561B (fi) 2000-03-07 2000-03-07 Digitaalikamera, kuvantamislaite ja menetelmä digitaalisessa kuvantamisessa

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7092483B2 (fi)
EP (2) EP2255729B1 (fi)
JP (2) JP4917727B2 (fi)
AT (1) ATE492212T1 (fi)
AU (1) AU2001246561A1 (fi)
DE (2) DE20122935U1 (fi)
FI (1) FI120561B (fi)
WO (1) WO2001066012A1 (fi)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004536643A (ja) * 2001-07-25 2004-12-09 デンツプライ インターナショナル インコーポレーテッド 実時間デジタルｘ線撮像装置
EP1551302B1 (en) * 2002-07-25 2012-02-08 Gendex Corporation Real-time digital x-ray imaging apparatus and method
DE10313109A1 (de) * 2003-03-24 2004-10-21 Sirona Dental Systems Gmbh Röntgenstrahlenempfindliche Kamera und Röntgeneinrichtung
DE10313110A1 (de) * 2003-03-24 2004-10-21 Sirona Dental Systems Gmbh Röntgeneinrichtung und röntgenstrahlenempfindliche Kamera
WO2004084731A1 (de) * 2003-03-24 2004-10-07 Kaltenbach & Voigt Gmbh & Co. Kg Zahnärztliches röntgensystem mit elektronischem sensor
JP3863872B2 (ja) * 2003-09-30 2006-12-27 株式会社日立製作所 陽電子放出型断層撮影装置
JP3863873B2 (ja) * 2003-09-30 2006-12-27 株式会社日立製作所 放射線検査装置
US20080254152A1 (en) * 2003-12-18 2008-10-16 Karen Elizabeth Barrett Methods for Reducing the Effects of Stress on Skin Condition
DE102004034240A1 (de) * 2004-07-15 2006-02-16 Siemens Ag Gerät zur medizinische Bildgebung
KR100766332B1 (ko) * 2005-08-08 2007-10-11 주식회사바텍 파노라마, 씨티 및 두부계측 겸용 엑스선 촬영장치
DE102006011004B4 (de) * 2006-03-09 2008-12-04 Siemens Ag Röntgensystem mit Röntgen-Flachdetektoren
JP5368817B2 (ja) 2008-04-24 2013-12-18 浜松ホトニクス株式会社 医療用ｘ線撮像システム
WO2009140582A2 (en) * 2008-05-16 2009-11-19 Geodigm Corporation Method and apparatus for combining 3d dental scans with other 3d data sets
JP4806433B2 (ja) * 2008-08-11 2011-11-02 株式会社吉田製作所 Ｘ線撮影装置およびその信号処理方法
US9004757B2 (en) * 2010-03-24 2015-04-14 PaloDEx Grou Oy Systems, assemblies, computer readable media and methods for medical imaging
WO2013005871A1 (ko) * 2011-07-01 2013-01-10 주식회사 휴먼레이 다중 센서를 갖는 맘모그래피용 디텍터 및 3차원 영상 획득이 가능한 맘모그래피 장치
ITBO20110566A1 (it) 2011-10-05 2013-04-06 Cefla Coop Dispositivo per l'acquisizione di radiografie panoramiche e radiografie volumetriche cbct
ITBO20110764A1 (it) * 2011-12-28 2013-06-29 Cefla Coop Dispositivo per l'acquisizione di radiografie panoramiche, teleradiografie e opzionalmente radiografie volumetriche cbct
US20140010367A1 (en) * 2012-07-05 2014-01-09 Changliang Wang Systems and methods for providing content to a wireless display screen
US9408581B2 (en) 2014-03-07 2016-08-09 Elwha Llc Systems, devices, and methods for lowering dental x-ray dosage including feedback sensors
WO2017196413A1 (en) * 2016-05-09 2017-11-16 Xintek, Inc. Stationary intraoral tomosynthesis imaging systems, methods, and computer readable media for three dimensional dental imaging
CN105741239B (zh) * 2014-12-11 2018-11-30 合肥美亚光电技术股份有限公司 牙齿全景图像的生成方法、装置及用于拍摄牙齿的全景机
US11000256B2 (en) * 2018-11-09 2021-05-11 Palodex Group Oy Calibrating an X-ray medical imaging device for cephalometric imaging
WO2020142977A1 (en) * 2019-01-10 2020-07-16 Shenzhen Xpectvision Technology Co., Ltd. Image sensor having radiation detectors of different orientations

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE59408635D1 (de) 1993-07-06 1999-09-23 Sirona Dental Sys Gmbh & Co Kg Zeilendetektor-Kamera für die Verwendung bei insbesondere zahnärztlichen Röntgendiagnostikgeräten
EP0632995B1 (de) * 1993-07-06 1999-04-21 Sirona Dental Systems GmbH &amp; Co.KG Zahnärztliche Röntgendiagnostikeinrichtung
FR2711799B1 (fr) 1993-10-29 1996-02-02 Stoichita Catalin Système et capteur pour numérisation par balayage des images en rayons X.
GB2289983B (en) 1994-06-01 1996-10-16 Simage Oy Imaging devices,systems and methods
DE9421296U1 (de) * 1994-10-17 1996-02-22 Kovacs, Sandor, 81377 München Röntgenaufnahmegerät
FI99074C (fi) * 1995-11-21 1997-09-25 Planmed Oy Menetelmä ja laite digitaaliseen kuvantamiseen tarkoitetun kameran anturijärjestelmän muodostamiseksi
GB2307785B (en) 1995-11-29 1998-04-29 Simage Oy Forming contacts on semiconductor substrates for radiation detectors and imaging devices
DE59805461D1 (de) * 1997-02-17 2002-10-17 Sirona Dental Systems Gmbh Vorrichtung zur Erstellung von Röntgenaufnahmen von Körperteilen eines Menschen
EP1192479B1 (en) * 1999-03-15 2013-05-29 Philips Digital Mammography Sweden AB Device and method relating to x-ray imaging

Also Published As

Publication number Publication date
EP1263322B1 (en) 2010-12-22
EP1263322A1 (en) 2002-12-11
JP2003525680A (ja) 2003-09-02
FI20000521A (fi) 2001-09-08
EP2255729A1 (en) 2010-12-01
ATE492212T1 (de) 2011-01-15
DE60143694D1 (de) 2011-02-03
US7092483B2 (en) 2006-08-15
JP4917727B2 (ja) 2012-04-18
DE20122935U1 (de) 2010-11-25
US20030030721A1 (en) 2003-02-13
JP5147977B2 (ja) 2013-02-20
AU2001246561A1 (en) 2001-09-17
WO2001066012A1 (en) 2001-09-13
EP2255729B1 (en) 2012-05-23
JP2011224402A (ja) 2011-11-10
FI20000521A0 (fi) 2000-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI120561B (fi) Digitaalikamera, kuvantamislaite ja menetelmä digitaalisessa kuvantamisessa
US7672425B2 (en) Real-time digital X-ray imaging apparatus
JP4837507B2 (ja) ***画像撮影装置
JP3643745B2 (ja) Ｘ線撮影用検出器及びｘ線撮影装置
US7773720B2 (en) Unit for X-ray CT imaging and X-ray imaging apparatus
JP5019930B2 (ja) 放射線断層画像取得装置
EP2223652A1 (en) Dental extraoral x-ray imaging system and method
JP2007289640A (ja) ***画像撮影装置
JP2008104673A (ja) 放射線断層画像取得装置および放射線断層画像取得方法
US20110135057A1 (en) Solid-state image pickup device
JP2006280576A (ja) 放射線撮影装置
WO2006109806A1 (ja) Ｘ線イメージセンサおよびこれを用いたｘ線撮影装置
CN1215849A (zh) X射线摄像装置
US8727617B2 (en) Dental X-ray device and X-ray sensor
CN104285163A (zh) 平铺的x射线成像器面板及其形成方法
KR20090130719A (ko) 토모그래피 영상획득방법
JP2010158560A (ja) ***画像撮影装置
KR100947298B1 (ko) Ｃｔ 촬영용 면 센서를 이용한 ｃｔ 및 파노라마 겸용 ｘ선촬영장치
KR20090030890A (ko) 치과용 복합 촬영장치
US7548605B2 (en) Medical imaging apparatus
JP5615630B2 (ja) 放射線撮影装置システム
JP4716442B2 (ja) Ｘ線撮影方法および装置
KR20180073698A (ko) 삼차원 안면 광학 영상과 세팔로 ｘ선 영상을 획득할 수 있는 세팔로 ｘ선 영상 획득 장치
KR20090054447A (ko) 치과용 복합 촬영 장치
CN102283661A (zh) 具有3个运动自由度的c臂乳腺机

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 120561

Country of ref document: FI

MA Patent expired