JPH04303377A - エレベーター装置及びその運転方法 - Google Patents
エレベーター装置及びその運転方法Info
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- JPH04303377A JPH04303377A JP3064650A JP6465091A JPH04303377A JP H04303377 A JPH04303377 A JP H04303377A JP 3064650 A JP3064650 A JP 3064650A JP 6465091 A JP6465091 A JP 6465091A JP H04303377 A JPH04303377 A JP H04303377A
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- elevators
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- 238000011017 operating method Methods 0.000 title description 5
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 17
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 4
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B50/00—Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエレベーター装置及びそ
の運転方法に係り、特にエネルギ消費の低減に配慮した
エレベーター装置及び運転方法に関する。
の運転方法に係り、特にエネルギ消費の低減に配慮した
エレベーター装置及び運転方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数台のエレベーターを並設し、ホール
呼びに対してエレベーターを選択してサービスさせる方
法は、群管理方式として広く実用化されている。例えば
、発生したホール呼びをサービス可能エレベーターに割
当てる際に、主にホール待ち時間を指標とする群管理方
式は、例えば、特開昭５７−９０３６８号公報に記載さ
れている。
呼びに対してエレベーターを選択してサービスさせる方
法は、群管理方式として広く実用化されている。例えば
、発生したホール呼びをサービス可能エレベーターに割
当てる際に、主にホール待ち時間を指標とする群管理方
式は、例えば、特開昭５７−９０３６８号公報に記載さ
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、省電
力運転制御に関してはエレベーターの運転制御ソフトで
対応するものであるため、エレベーターの上昇あるいは
下降に伴って放出される位置のエネルギを利用する点に
ついては、十分な効果が得られなかった。
力運転制御に関してはエレベーターの運転制御ソフトで
対応するものであるため、エレベーターの上昇あるいは
下降に伴って放出される位置のエネルギを利用する点に
ついては、十分な効果が得られなかった。
【０００４】本発明の目的は、複数のエレベーターで構
成されるエレベーター装置における消費エネルギを低減
するにある。
成されるエレベーター装置における消費エネルギを低減
するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的は、複数台の
エレベーターを並設し、ホール呼びに対して前記複数台
のエレベーターのうちの１台を選択してサービスさせる
エレベーター装置の運転方法において、エレベーターを
２群に分け、一方の群のエレベーターの下降運転時に放
出されるエネルギを他方の群のエレベーターの上昇運転
に利用することによって達成される。
エレベーターを並設し、ホール呼びに対して前記複数台
のエレベーターのうちの１台を選択してサービスさせる
エレベーター装置の運転方法において、エレベーターを
２群に分け、一方の群のエレベーターの下降運転時に放
出されるエネルギを他方の群のエレベーターの上昇運転
に利用することによって達成される。
【０００６】上記の目的はまた、複数台のエレベーター
を並設し、ホール呼びに対して前記複数台のエレベータ
ーのうちの１台を選択してサービスさせるエレベーター
装置の運転方法において、１台以上のエレベーターが上
昇運転するときに他の１台以上のエレベーターを下降運
転させ、下降運転時に放出されるエネルギを上昇運転時
に投入されるエネルギに変換し、運転する複数台のエレ
ベーターの消費エネルギが全体として低減されるように
運転するエレベーターを選択することによっても達成さ
れる。
を並設し、ホール呼びに対して前記複数台のエレベータ
ーのうちの１台を選択してサービスさせるエレベーター
装置の運転方法において、１台以上のエレベーターが上
昇運転するときに他の１台以上のエレベーターを下降運
転させ、下降運転時に放出されるエネルギを上昇運転時
に投入されるエネルギに変換し、運転する複数台のエレ
ベーターの消費エネルギが全体として低減されるように
運転するエレベーターを選択することによっても達成さ
れる。
【０００７】上記の目的はまた、複数台のエレベーター
を並設し、ホール呼びに対して前記複数台のエレベータ
ーのうちの１台を選択してサービスさせるエレベーター
装置に、下降運転時に放出されるエネルギを上昇運転時
に投入されるエネルギの形に変換するエネルギ変換手段
と、運転する複数台のエレベーターの消費エネルギが最
小となるよう運転するエレベーターを選択する割当て手
段を備えることによっても達成される。
を並設し、ホール呼びに対して前記複数台のエレベータ
ーのうちの１台を選択してサービスさせるエレベーター
装置に、下降運転時に放出されるエネルギを上昇運転時
に投入されるエネルギの形に変換するエネルギ変換手段
と、運転する複数台のエレベーターの消費エネルギが最
小となるよう運転するエレベーターを選択する割当て手
段を備えることによっても達成される。
【０００８】上記の目的はまた、エレベーターを運転す
るとき放出されるエネルギを貯蔵、供給する手段と、サ
ービスさせる各エレベーターの運転時の使用エネルギと
貯蔵エネルギとを推定、監視し、上昇運転に必要なエネ
ルギに対して同時に下降運転されるエレベーターから放
出されるエネルギが不足するときは、前記エネルギ貯蔵
、供給手段よりエネルギを供給する制御手段とを備えた
請求項３に記載のエレベーター装置によっても達成され
る。
るとき放出されるエネルギを貯蔵、供給する手段と、サ
ービスさせる各エレベーターの運転時の使用エネルギと
貯蔵エネルギとを推定、監視し、上昇運転に必要なエネ
ルギに対して同時に下降運転されるエレベーターから放
出されるエネルギが不足するときは、前記エネルギ貯蔵
、供給手段よりエネルギを供給する制御手段とを備えた
請求項３に記載のエレベーター装置によっても達成され
る。
【０００９】
【作用】エレベーターは、一般に下降運転においては保
持している位置エネルギを運動エネルギに変えて、運動
エネルギを熱エネルギ等で消費する。本発明では、基本
的に、１台以上のエレベーターが上昇運転するときに他
の１台以上のエレベーターを同時に下降運転させ、下降
運転時に放出されるエネルギをエネルギ変換手段により
、上昇運転に投入されるエネルギとして利用できる形に
変換し、変換されたエネルギを上昇運転に投入する。 割当て手段は、発生したホール呼びに対してサービスさ
せるエレベーターを選択するもので、運転で消費される
エネルギが全体として最小となるように上昇エレベータ
ーと、同時に下降運転させるエレベーターとを選択し、
割当てる。
持している位置エネルギを運動エネルギに変えて、運動
エネルギを熱エネルギ等で消費する。本発明では、基本
的に、１台以上のエレベーターが上昇運転するときに他
の１台以上のエレベーターを同時に下降運転させ、下降
運転時に放出されるエネルギをエネルギ変換手段により
、上昇運転に投入されるエネルギとして利用できる形に
変換し、変換されたエネルギを上昇運転に投入する。 割当て手段は、発生したホール呼びに対してサービスさ
せるエレベーターを選択するもので、運転で消費される
エネルギが全体として最小となるように上昇エレベータ
ーと、同時に下降運転させるエレベーターとを選択し、
割当てる。
【００１０】また、エネルギを貯蔵、供給する手段は、
エレベーターが下降運転されるときに同時に上昇運転さ
れるエレベーターがないとき、下降運転されるエレベー
ターから放出されるエネルギを上昇運転に利用可能な形
で貯蔵する。制御手段は、運転される各エレベーターの
運転時の使用エネルギと放出エネルギと貯蔵エネルギと
を常時推定、監視し、使用エネルギに対して、放出エネ
ルギと貯蔵エネルギとの合計量が不足するとき、外部エ
ネルギ供給手段から上昇エレベーターにエネルギを供給
する。
エレベーターが下降運転されるときに同時に上昇運転さ
れるエレベーターがないとき、下降運転されるエレベー
ターから放出されるエネルギを上昇運転に利用可能な形
で貯蔵する。制御手段は、運転される各エレベーターの
運転時の使用エネルギと放出エネルギと貯蔵エネルギと
を常時推定、監視し、使用エネルギに対して、放出エネ
ルギと貯蔵エネルギとの合計量が不足するとき、外部エ
ネルギ供給手段から上昇エレベーターにエネルギを供給
する。
【００１１】
【実施例】本発明の第１の実施例を図１に示す。図１は
２台の油圧エレベーターを並設したエレベーター装置の
例を示す。図示のエレベーター装置は、乗りかご１、２
と、該乗りかご１、２を支持、駆動する油圧シリンダ４
、５と、該油圧シリンダ４、５に配管で接続された制御
弁７と、該制御弁７に配管で接続された油圧エネルギを
貯蔵、供給する手段であるアキュムレータ９と、該アキ
ュムレータ９に配管で接続された外部エネルギ供給手段
である油圧パワーユニット１０と、前記制御弁７、アキ
ュムレータ９、油圧パワーユニット１０と制御信号線で
接続されている制御装置１３とを含んで構成されている
。制御装置１３は、各エレベーターの運転時の使用エネ
ルギと貯蔵エネルギとを常時推定、監視する制御手段で
あるモニタ部１１と、運転するエレベーターを選択する
割当手段である割当て部１２とを主構成要素として形成
されている。図中、エネルギのつながりは太線で、制御
信号線は実線で示した（図２から図４も同様）。
２台の油圧エレベーターを並設したエレベーター装置の
例を示す。図示のエレベーター装置は、乗りかご１、２
と、該乗りかご１、２を支持、駆動する油圧シリンダ４
、５と、該油圧シリンダ４、５に配管で接続された制御
弁７と、該制御弁７に配管で接続された油圧エネルギを
貯蔵、供給する手段であるアキュムレータ９と、該アキ
ュムレータ９に配管で接続された外部エネルギ供給手段
である油圧パワーユニット１０と、前記制御弁７、アキ
ュムレータ９、油圧パワーユニット１０と制御信号線で
接続されている制御装置１３とを含んで構成されている
。制御装置１３は、各エレベーターの運転時の使用エネ
ルギと貯蔵エネルギとを常時推定、監視する制御手段で
あるモニタ部１１と、運転するエレベーターを選択する
割当手段である割当て部１２とを主構成要素として形成
されている。図中、エネルギのつながりは太線で、制御
信号線は実線で示した（図２から図４も同様）。
【００１２】本実施例のエレベーター装置では、基本的
には、１台のエレベーターが上昇運転するときに他の１
台のエレベーターが下降運転される。例えば乗りかご１
のエレベーター＃１を上昇運転するときは、乗りかご２
のエレベーター＃２を下降運転する。そして下降運転時
に放出される位置エネルギは、エネルギ変換手段として
動作する油圧シリンダ５により、圧力油の形で上昇運転
のためのエネルギとして制御弁７に供給される。このと
きエレベーター＃１を上昇運転するのにエレベーター＃
２から供給されるエネルギで不足する部分は、アキュム
レータ９から供給される。またエレベーター＃２から供
給されるエネルギが過剰の場合は、アキュムレータ９に
蓄えられる。アキュムレータ９に蓄えられているエネル
ギ量（圧力油の量と圧力）は、モニタ部１１により監視
され、エレベーター＃２から供給されるエネルギとアキ
ュムレータ９に蓄えられているエネルギではエレベータ
ー＃１を上昇運転するのに不足の場合は、足りない部分
は油圧パワーユニット１０を運転することにより補給さ
れる。
には、１台のエレベーターが上昇運転するときに他の１
台のエレベーターが下降運転される。例えば乗りかご１
のエレベーター＃１を上昇運転するときは、乗りかご２
のエレベーター＃２を下降運転する。そして下降運転時
に放出される位置エネルギは、エネルギ変換手段として
動作する油圧シリンダ５により、圧力油の形で上昇運転
のためのエネルギとして制御弁７に供給される。このと
きエレベーター＃１を上昇運転するのにエレベーター＃
２から供給されるエネルギで不足する部分は、アキュム
レータ９から供給される。またエレベーター＃２から供
給されるエネルギが過剰の場合は、アキュムレータ９に
蓄えられる。アキュムレータ９に蓄えられているエネル
ギ量（圧力油の量と圧力）は、モニタ部１１により監視
され、エレベーター＃２から供給されるエネルギとアキ
ュムレータ９に蓄えられているエネルギではエレベータ
ー＃１を上昇運転するのに不足の場合は、足りない部分
は油圧パワーユニット１０を運転することにより補給さ
れる。
【００１３】割当て部１２は、発生したホール呼びに対
して貯蔵エネルギを最大に活用し、運転エネルギが最小
となるよう＃１か＃２を選択して割当てる。まず、上昇
ホール呼びが発生したフロアＦｃより下のフロアＦｄで
、フロアＦｃよりも上のフロアＦｕに向かって上昇中の
エレベーター■はないか、フロアＦｃに向かって上昇中
のエレベーター■はないか、フロアＦｃに停止中のエレ
ベーター■はないか、フロアＦｃに一番近いフロアに停
止中のエレベーター■はどれか、を探索し、■■■■の
優先順序で前記上昇ホール呼びに対応して当該フロアＦ
ｃに停止すべきエレベーターもしくは運転すべきエレベ
ーターを選択し、割り当てる。ついで停止中のエレベー
ターが選択された場合は、制御装置１３は、選択されな
かった側のエレベーターに、選択されたエレベーターの
上昇運転にともなって下降運転を開始させる。もちろん
、エレベーター■がフロアＦｃを満員通過するなどの情
報は、前記探索と同時に収集され、選択の参考にされる
。
して貯蔵エネルギを最大に活用し、運転エネルギが最小
となるよう＃１か＃２を選択して割当てる。まず、上昇
ホール呼びが発生したフロアＦｃより下のフロアＦｄで
、フロアＦｃよりも上のフロアＦｕに向かって上昇中の
エレベーター■はないか、フロアＦｃに向かって上昇中
のエレベーター■はないか、フロアＦｃに停止中のエレ
ベーター■はないか、フロアＦｃに一番近いフロアに停
止中のエレベーター■はどれか、を探索し、■■■■の
優先順序で前記上昇ホール呼びに対応して当該フロアＦ
ｃに停止すべきエレベーターもしくは運転すべきエレベ
ーターを選択し、割り当てる。ついで停止中のエレベー
ターが選択された場合は、制御装置１３は、選択されな
かった側のエレベーターに、選択されたエレベーターの
上昇運転にともなって下降運転を開始させる。もちろん
、エレベーター■がフロアＦｃを満員通過するなどの情
報は、前記探索と同時に収集され、選択の参考にされる
。
【００１４】また、本実施例においては、原則的には、
一方のエレベーターが上昇運転中であれば他方のエレベ
ーターも運転中であり、上昇中のエレベーターがフロア
Ｆｕを通過中であれば、エレベーターが停止するまで待
ったうえでエレベーター■を選択することになる。さら
に、前記手順により上昇運転すべく選択されたエレベー
ターに対応して下降すべきエレベーターが、例えば最下
階にあって下降できないときは、制御装置１３は、最下
階にあるエレベーターを上昇運転させ前記選択されたエ
レベーターを下降運転させる場合と、下降運転なしで前
記選択されたエレベーターのみを上昇運転させる場合の
エネルギ収支を算出し、いずれの方法をとるかを決定す
る。
一方のエレベーターが上昇運転中であれば他方のエレベ
ーターも運転中であり、上昇中のエレベーターがフロア
Ｆｕを通過中であれば、エレベーターが停止するまで待
ったうえでエレベーター■を選択することになる。さら
に、前記手順により上昇運転すべく選択されたエレベー
ターに対応して下降すべきエレベーターが、例えば最下
階にあって下降できないときは、制御装置１３は、最下
階にあるエレベーターを上昇運転させ前記選択されたエ
レベーターを下降運転させる場合と、下降運転なしで前
記選択されたエレベーターのみを上昇運転させる場合の
エネルギ収支を算出し、いずれの方法をとるかを決定す
る。
【００１５】本実施例によれば、エレベーターの下降運
転に伴って放出される位置のエネルギが有効に利用され
、大幅な省電力効果が得られる。上記実施例では、ホー
ル呼びが上行きエレベーターをよぶものについて説明し
たが、下行きエレベーターが呼ばれる場合は、エレベー
ターの下降運転によって放出されるエネルギがアキュム
レータ９に蓄え切れない場合に、他方のエレベーターが
その余剰のエネルギにより上昇される。
転に伴って放出される位置のエネルギが有効に利用され
、大幅な省電力効果が得られる。上記実施例では、ホー
ル呼びが上行きエレベーターをよぶものについて説明し
たが、下行きエレベーターが呼ばれる場合は、エレベー
ターの下降運転によって放出されるエネルギがアキュム
レータ９に蓄え切れない場合に、他方のエレベーターが
その余剰のエネルギにより上昇される。
【００１６】図２は３台以上の油圧エレベーターを並設
した第２の実施例を示す。本実施例が前記第１の実施例
と異なる点は、乗りかご３Ａ，３Ｂ，３Ｃ（３Ｂ，３Ｃ
……は図示せず）……を備えたエレベーター＃３Ａ，＃
３Ｂ，＃３Ｃ……が追加され、該乗りかご３Ａ，３Ｂ，
３Ｃ……を駆動する油圧シリンダ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ……
と、油圧シリンダ５，６Ａを接続する配管に制御弁８Ａ
，油圧シリンダ６Ａ，６Ｂを接続する配管に制御弁８Ｂ
，油圧シリンダ６Ｂ，６Ｃを接続する配管に制御弁８Ｃ
がそれぞれ順次介装され、該制御弁８Ａ，８Ｂ，８Ｃ…
…がさらにアキュムレータ９に配管で接続されていると
ともに、制御信号線により制御装置１３に接続されてい
ることである。他の構成要素は、前記第１の実施例と同
様の機能を持つので、同一の符号を付して説明は省略す
る。
した第２の実施例を示す。本実施例が前記第１の実施例
と異なる点は、乗りかご３Ａ，３Ｂ，３Ｃ（３Ｂ，３Ｃ
……は図示せず）……を備えたエレベーター＃３Ａ，＃
３Ｂ，＃３Ｃ……が追加され、該乗りかご３Ａ，３Ｂ，
３Ｃ……を駆動する油圧シリンダ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ……
と、油圧シリンダ５，６Ａを接続する配管に制御弁８Ａ
，油圧シリンダ６Ａ，６Ｂを接続する配管に制御弁８Ｂ
，油圧シリンダ６Ｂ，６Ｃを接続する配管に制御弁８Ｃ
がそれぞれ順次介装され、該制御弁８Ａ，８Ｂ，８Ｃ…
…がさらにアキュムレータ９に配管で接続されていると
ともに、制御信号線により制御装置１３に接続されてい
ることである。他の構成要素は、前記第１の実施例と同
様の機能を持つので、同一の符号を付して説明は省略す
る。
【００１７】本実施例では、基本的に、１台以上のエレ
ベーターが上昇運転するときには他の１台以上のエレベ
ーターが下降運転される。例えばエレベーター＃１を上
昇運転するときはエレベーター＃２を下降運転する（＃
３…も運転する場合がある）。そして下降運転時に放出
されるエネルギは、前記第１の実施例の場合と同様、圧
力油の形で上昇運転時のエネルギとして制御弁７に供給
される。このとき過不足するエネルギはアキュムレータ
９により貯蔵あるいは供給される。アキュムレータ９に
蓄えられるエネルギは、前記第１の実施例の場合と同様
に管理される。発生したホール呼びに対してサービスさ
せるエレベーターは、貯蔵エネルギを有効に活用し、前
記第１の実施例と同様に、運転エネルギが最小となるよ
うに選択する割当て手段１２で、選択される。したがっ
て、下降運転時の放出エネルギが有効に利用され、大幅
な省電力効果が得られる。
ベーターが上昇運転するときには他の１台以上のエレベ
ーターが下降運転される。例えばエレベーター＃１を上
昇運転するときはエレベーター＃２を下降運転する（＃
３…も運転する場合がある）。そして下降運転時に放出
されるエネルギは、前記第１の実施例の場合と同様、圧
力油の形で上昇運転時のエネルギとして制御弁７に供給
される。このとき過不足するエネルギはアキュムレータ
９により貯蔵あるいは供給される。アキュムレータ９に
蓄えられるエネルギは、前記第１の実施例の場合と同様
に管理される。発生したホール呼びに対してサービスさ
せるエレベーターは、貯蔵エネルギを有効に活用し、前
記第１の実施例と同様に、運転エネルギが最小となるよ
うに選択する割当て手段１２で、選択される。したがっ
て、下降運転時の放出エネルギが有効に利用され、大幅
な省電力効果が得られる。
【００１８】図１、図２ではいずれも乗りかごと油圧シ
リンダが直結したものを示したが、ロープを介したエレ
ベーターでも同様な効果が得られる。
リンダが直結したものを示したが、ロープを介したエレ
ベーターでも同様な効果が得られる。
【００１９】図３に示す第３の実施例はモータを駆動源
とする３台以上のロープ式エレベーターを並設したエレ
ベーター装置である。図２と同様の機能のものには、同
じ符号を付してある。乗りかご１、２、３は釣合い錘２
３、２４、２５とロープ２０、２１、２２でそれぞれ連
結され、該ロープ２０、２１、２２は、モータ１４、１
５、１６により回転駆動されるシーブ１７、１８、１９
に掛けられている。エネルギを貯蔵、供給する手段であ
るバッテリ２６は、外部エネルギ供給手段である電源装
置２７に接続され、同時に直流式であり図示していない
直流発電機を備えている前記モータ１４、１５、１６に
接続されている。該直流発電機がエネルギ変換手段をな
している。
とする３台以上のロープ式エレベーターを並設したエレ
ベーター装置である。図２と同様の機能のものには、同
じ符号を付してある。乗りかご１、２、３は釣合い錘２
３、２４、２５とロープ２０、２１、２２でそれぞれ連
結され、該ロープ２０、２１、２２は、モータ１４、１
５、１６により回転駆動されるシーブ１７、１８、１９
に掛けられている。エネルギを貯蔵、供給する手段であ
るバッテリ２６は、外部エネルギ供給手段である電源装
置２７に接続され、同時に直流式であり図示していない
直流発電機を備えている前記モータ１４、１５、１６に
接続されている。該直流発電機がエネルギ変換手段をな
している。
【００２０】エレベーターの運転方法は基本的に前記第
２の実施例と同様で、１台以上のエレベーターが上昇運
転するときに他の１台以上のエレベーターを下降運転さ
せる。乗りかご１のエレベーター＃１を上昇運転すると
きは、例えば乗りかご２のエレベーター＃２を下降運転
する（＃３…も運転する場合がある）。そして下降運転
時に放出されるエレベーター＃２の位置エネルギは運動
エネルギとしてモータ１５の直流発電機を回転させ、発
電された電力は上昇運転のためのエネルギとしてモータ
１４に供給される。このとき発電されたエネルギが上昇
運転のために必要なエネルギより多い場合は、余分のエ
ネルギはバッテリ２６に貯蔵され、発電されたエネルギ
が上昇運転のために必要なエネルギより少ない場合は、
不足分のエネルギはバッテリ２６から供給される。バッ
テリ２６に蓄えられているエネルギは、モニタ部１１に
より監視され、発電されたエネルギとバッテリ２６に蓄
えられているエネルギを合わせても上昇運転のためのエ
ネルギに不足が生じた場合は、電源装置２７よりバッテ
リ２６に補給される。
２の実施例と同様で、１台以上のエレベーターが上昇運
転するときに他の１台以上のエレベーターを下降運転さ
せる。乗りかご１のエレベーター＃１を上昇運転すると
きは、例えば乗りかご２のエレベーター＃２を下降運転
する（＃３…も運転する場合がある）。そして下降運転
時に放出されるエレベーター＃２の位置エネルギは運動
エネルギとしてモータ１５の直流発電機を回転させ、発
電された電力は上昇運転のためのエネルギとしてモータ
１４に供給される。このとき発電されたエネルギが上昇
運転のために必要なエネルギより多い場合は、余分のエ
ネルギはバッテリ２６に貯蔵され、発電されたエネルギ
が上昇運転のために必要なエネルギより少ない場合は、
不足分のエネルギはバッテリ２６から供給される。バッ
テリ２６に蓄えられているエネルギは、モニタ部１１に
より監視され、発電されたエネルギとバッテリ２６に蓄
えられているエネルギを合わせても上昇運転のためのエ
ネルギに不足が生じた場合は、電源装置２７よりバッテ
リ２６に補給される。
【００２１】発生したホール呼びに対してサービスさせ
るエレベーターは、貯蔵エネルギを最大に活用し、運転
エネルギが最小となるよう選択して割当てる割当て手段
１２で、割り当てる。したがって、大幅な省電力効果が
得られる。
るエレベーターは、貯蔵エネルギを最大に活用し、運転
エネルギが最小となるよう選択して割当てる割当て手段
１２で、割り当てる。したがって、大幅な省電力効果が
得られる。
【００２２】図４は本発明の第４の実施例である、リニ
アモータを駆動源とする３台以上のロープ式エレベータ
ーを並設したエレベーター装置を示す。図３と同様のも
のは同じ符号を付し、説明を省略する。本実施例が前記
第３の実施例と異なるのは、ロープ２０、２１、２２に
釣合い錘２３、２４、２５代わりにリニアモータ２８、
２９、３０が結合され、該リニアモータ２８、２９、３
０がエネルギを貯蔵、供給する手段であるバッテリ２６
及び制御装置１３に接続されている点にある。乗りかご
１、２、３に接続されたロープ２０、２１、２２の他端
はリニアモータ２８、２９、３０のロータ部に結合され
、該ロータ部は建屋側に固定されたリニアモータ２８、
２９、３０のステータ部に沿って上下する。ロープ２０
、２１、２２はシーブ１７、１８、１９に掛けられてお
り、乗りかご１、２、３はリニアモータ２８、２９、３
０のロータ部の上下に伴って上下する。リニアモータ２
８、２９、３０は釣合い錘の役割も果たす。
アモータを駆動源とする３台以上のロープ式エレベータ
ーを並設したエレベーター装置を示す。図３と同様のも
のは同じ符号を付し、説明を省略する。本実施例が前記
第３の実施例と異なるのは、ロープ２０、２１、２２に
釣合い錘２３、２４、２５代わりにリニアモータ２８、
２９、３０が結合され、該リニアモータ２８、２９、３
０がエネルギを貯蔵、供給する手段であるバッテリ２６
及び制御装置１３に接続されている点にある。乗りかご
１、２、３に接続されたロープ２０、２１、２２の他端
はリニアモータ２８、２９、３０のロータ部に結合され
、該ロータ部は建屋側に固定されたリニアモータ２８、
２９、３０のステータ部に沿って上下する。ロープ２０
、２１、２２はシーブ１７、１８、１９に掛けられてお
り、乗りかご１、２、３はリニアモータ２８、２９、３
０のロータ部の上下に伴って上下する。リニアモータ２
８、２９、３０は釣合い錘の役割も果たす。
【００２３】エレベーターの運転は図３同様であり、エ
レベーターの下降運転に伴って放出される位置のエネル
ギは、エネルギ変換手段として動作するリニアモータを
介して電気エネルギに変換され、バッテリ２６に回収さ
れる。
レベーターの下降運転に伴って放出される位置のエネル
ギは、エネルギ変換手段として動作するリニアモータを
介して電気エネルギに変換され、バッテリ２６に回収さ
れる。
【００２４】本実施例によっても前記第３の実施例と同
様の効果が得られる。
様の効果が得られる。
【００２５】図５，図６に上昇エレベーターを呼ぶホー
ル呼びがフロアＦｃで発生した場合の制御装置の動作手
順の例を示す。ホール呼びが発生してから上昇及び下降
エレベーターが選定されるまでの手順は、先に第１の実
施例について述べた通りであるので、説明は省略する。 エレベーターの運転が開始されると、制御装置は、ホー
ル呼びに対応して上昇するエレベーターの駆動エネルギ
Ｅｄと、該上昇するエレベーターに対応して下降するエ
レベーターから得られる上昇運転に供給できるエネルギ
Ｅｒとエネルギ貯蔵供給手段に蓄えられているエネルギ
Ｅｃの和Ｅｒ＋Ｅｃとを比較する（手順４８）。Ｅｄが
Ｅｒ＋Ｅｃよりも小さければ、外部エネルギ供給手段か
ら供給する必要はない。この場合は手順４９に進んでＥ
ｄとＥｒが比較される。ＥｄがＥｒよりも少なければ、
下降運転によって放出されるエネルギ量が上昇運転に必
要なエネルギ量を上回っているので、余分のエネルギΔ
Ｅｄ＝Ｅｒ−Ｅｄがエネルギ貯蔵供給手段に蓄えられる
（手順５０）。 ＥｄがＥｒ＋Ｅｃとほぼ等しければ、そのまま運転が継
続され、所定の時間間隔で手順４８が繰り返される。Ｅ
ｄがＥｒ＋Ｅｃよりも大きければ、貯蔵エネルギと下降
運転で放出されるエネルギでは、上昇運転に必要なエネ
ルギ量をまかなえないので、外部エネルギ供給手段から
不足するエネルギが供給される（手順５１）。上昇する
エレベーターや下降するエレベーターが複数台のときは
、上記Ｅｄ，Ｅｒはそれらを合計したものとすればよい
。いずれの場合も、制御装置は、運転が終了するまで上
記手順を所定の時間間隔で繰返し行い、下降運転で放出
されるエネルギが有効に使用されるように監視する。
ル呼びがフロアＦｃで発生した場合の制御装置の動作手
順の例を示す。ホール呼びが発生してから上昇及び下降
エレベーターが選定されるまでの手順は、先に第１の実
施例について述べた通りであるので、説明は省略する。 エレベーターの運転が開始されると、制御装置は、ホー
ル呼びに対応して上昇するエレベーターの駆動エネルギ
Ｅｄと、該上昇するエレベーターに対応して下降するエ
レベーターから得られる上昇運転に供給できるエネルギ
Ｅｒとエネルギ貯蔵供給手段に蓄えられているエネルギ
Ｅｃの和Ｅｒ＋Ｅｃとを比較する（手順４８）。Ｅｄが
Ｅｒ＋Ｅｃよりも小さければ、外部エネルギ供給手段か
ら供給する必要はない。この場合は手順４９に進んでＥ
ｄとＥｒが比較される。ＥｄがＥｒよりも少なければ、
下降運転によって放出されるエネルギ量が上昇運転に必
要なエネルギ量を上回っているので、余分のエネルギΔ
Ｅｄ＝Ｅｒ−Ｅｄがエネルギ貯蔵供給手段に蓄えられる
（手順５０）。 ＥｄがＥｒ＋Ｅｃとほぼ等しければ、そのまま運転が継
続され、所定の時間間隔で手順４８が繰り返される。Ｅ
ｄがＥｒ＋Ｅｃよりも大きければ、貯蔵エネルギと下降
運転で放出されるエネルギでは、上昇運転に必要なエネ
ルギ量をまかなえないので、外部エネルギ供給手段から
不足するエネルギが供給される（手順５１）。上昇する
エレベーターや下降するエレベーターが複数台のときは
、上記Ｅｄ，Ｅｒはそれらを合計したものとすればよい
。いずれの場合も、制御装置は、運転が終了するまで上
記手順を所定の時間間隔で繰返し行い、下降運転で放出
されるエネルギが有効に使用されるように監視する。
【００２６】なお、上記各実施例では、下降運転時に位
置エネルギが放出されるとして説明したが、場合によっ
ては、逆に上昇運転時に位置のエネルギが放出される場
合もある。このような場合は当然、上昇運転時に放出さ
れるエネルギを回収することになる。
置エネルギが放出されるとして説明したが、場合によっ
ては、逆に上昇運転時に位置のエネルギが放出される場
合もある。このような場合は当然、上昇運転時に放出さ
れるエネルギを回収することになる。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、エレベーターの運転に
際して放出される位置のエネルギが再利用可能な形で回
収され、回収されたエネルギがエレベーターの運転に利
用されるので、エネルギ消費が低減される。
際して放出される位置のエネルギが再利用可能な形で回
収され、回収されたエネルギがエレベーターの運転に利
用されるので、エネルギ消費が低減される。
【図１】本発明の第１の実施例の要部構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】本発明の第２の実施例の要部構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】本発明の第３の実施例の要部構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図４】本発明の第４の実施例の要部構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図５】本発明の運転方法の手順の例を示す手順図であ
る。
る。
【図６】本発明の運転方法の手順の例を示す手順図であ
る。
る。
１，２，３ 乗りかご
４，５，６ 油圧シリンダ
７，８ 制御弁
９ アキュムレータ
１０ 油圧パワーユニット
１１ モニタ部
１２ 割当て部
１３ 制御装置
１４，１５，１６ モータ
２８，２９，３０ リニアモータ
２６ バッテリ
２７ 電源装置
Claims (5)
- 【請求項１】 複数台のエレベーターを並設し、ホー
ル呼びに対して前記複数台のエレベーターのうちの１台
を選択してサービスさせるエレベーター装置の運転方法
において、エレベーターを２群に分け、一方の群のエレ
ベーターの下降運転時に放出されるエネルギを他方の群
のエレベーターの上昇運転に利用することを特徴とする
エレベーター装置の運転方法。 - 【請求項２】 複数台のエレベーターを並設し、ホー
ル呼びに対して前記複数台のエレベーターのうちの１台
を選択してサービスさせるエレベーター装置の運転方法
において、１台以上のエレベーターが上昇運転するとき
に他の１台以上のエレベーターを下降運転させ、下降運
転時に放出されるエネルギを上昇運転時に投入されるエ
ネルギに変換し、運転する複数台のエレベーターの消費
エネルギが全体として低減されるように運転するエレベ
ーターを選択することを特徴とするエレベーター装置の
運転方法。 - 【請求項３】 複数台のエレベーターを並設し、ホー
ル呼びに対して前記複数台のエレベーターのうちの１台
を選択してサービスさせるエレベーター装置において、
下降運転時に放出されるエネルギを上昇運転時に投入さ
れるエネルギの形に変換するエネルギ変換手段と、運転
する複数台のエレベーターの消費エネルギが最小となる
よう運転するエレベーターを選択する割当て手段を備え
ることを特徴とするエレベーター装置。 - 【請求項４】 エレベーターを運転するとき放出され
るエネルギを貯蔵、供給する手段と、サービスさせる各
エレベーターの運転時の使用エネルギと貯蔵エネルギと
を推定、監視し、上昇運転に必要なエネルギに対して同
時に下降運転されるエレベーターから放出されるエネル
ギが不足するときは、前記エネルギ貯蔵、供給手段より
エネルギを供給する制御手段とを備えたことを特徴とす
る請求項３に記載のエレベーター装置。 - 【請求項５】 エレベーターが、モータ，油圧，リニ
アモータのうちのいずれかを駆動源とするエレベーター
であることを特徴とする請求項３または４に記載のエレ
ベーター装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3064650A JPH04303377A (ja) | 1991-03-28 | 1991-03-28 | エレベーター装置及びその運転方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3064650A JPH04303377A (ja) | 1991-03-28 | 1991-03-28 | エレベーター装置及びその運転方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04303377A true JPH04303377A (ja) | 1992-10-27 |
Family
ID=13264328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3064650A Pending JPH04303377A (ja) | 1991-03-28 | 1991-03-28 | エレベーター装置及びその運転方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04303377A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1855977A1 (en) * | 2005-03-11 | 2007-11-21 | Kone Corporation | Elevator group and method for controlling an elevator group |
| JP2010064864A (ja) * | 2008-09-11 | 2010-03-25 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータシステム |
| JP2010168154A (ja) * | 2009-01-21 | 2010-08-05 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
| EP2323940A1 (en) * | 2008-08-21 | 2011-05-25 | Kone Corporation | Elevator system and method of controlling an elevator group |
| JP2013083080A (ja) * | 2011-10-07 | 2013-05-09 | Mitsubishi Heavy Industries Parking Co Ltd | 機械式駐車装置、機械式駐車装置の制御方法、及び機械式駐車装置の制御プログラム |
| JP2013139677A (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-18 | Mitsubishi Heavy Industries Parking Co Ltd | 機械式駐車装置、機械式駐車システム、及びその制御装置、制御方法、制御プログラム |
-
1991
- 1991-03-28 JP JP3064650A patent/JPH04303377A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1855977A1 (en) * | 2005-03-11 | 2007-11-21 | Kone Corporation | Elevator group and method for controlling an elevator group |
| EP1855977A4 (en) * | 2005-03-11 | 2012-04-25 | Kone Corp | LIFT GROUP AND METHOD FOR CONTROLLING AN ELEVATOR GROUP |
| EP2323940A1 (en) * | 2008-08-21 | 2011-05-25 | Kone Corporation | Elevator system and method of controlling an elevator group |
| EP2323940A4 (en) * | 2008-08-21 | 2015-01-14 | Kone Corp | ELEVATOR SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING A GROUP OF ELEVATORS |
| JP2010064864A (ja) * | 2008-09-11 | 2010-03-25 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータシステム |
| JP2010168154A (ja) * | 2009-01-21 | 2010-08-05 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
| JP2013083080A (ja) * | 2011-10-07 | 2013-05-09 | Mitsubishi Heavy Industries Parking Co Ltd | 機械式駐車装置、機械式駐車装置の制御方法、及び機械式駐車装置の制御プログラム |
| JP2013139677A (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-18 | Mitsubishi Heavy Industries Parking Co Ltd | 機械式駐車装置、機械式駐車システム、及びその制御装置、制御方法、制御プログラム |
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