FI118875B - Invertterien rinnankytkentä - Google Patents

Invertterien rinnankytkentä Download PDF

Info

Publication number
FI118875B
FI118875B FI20060854A FI20060854A FI118875B FI 118875 B FI118875 B FI 118875B FI 20060854 A FI20060854 A FI 20060854A FI 20060854 A FI20060854 A FI 20060854A FI 118875 B FI118875 B FI 118875B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
modulation
inverter
units
counter
parallel
Prior art date
Application number
FI20060854A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20060854A0 (fi
Inventor
Jaakko Ollila
Stefan Strandberg
Kimmo Rajakangas
Pasi Kukkonen
Original Assignee
Vacon Oyj
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vacon Oyj filed Critical Vacon Oyj
Priority to FI20060854A priority Critical patent/FI118875B/fi
Publication of FI20060854A0 publication Critical patent/FI20060854A0/fi
Priority to EP07075786.9A priority patent/EP1906518B1/en
Priority to US11/902,003 priority patent/US7773396B2/en
Application granted granted Critical
Publication of FI118875B publication Critical patent/FI118875B/fi

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
    • H02M7/53871—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
    • H02M7/53873—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current with digital control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/493—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode the static converters being arranged for operation in parallel
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
    • H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
    • H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
    • H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
    • H02M5/453—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M5/458—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2207/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the type of motor
    • H02P2207/05—Synchronous machines, e.g. with permanent magnets or DC excitation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Description

118875 INVERTTERIEN RINNANKYTKENTÄ Tekniikan ala 5 Keksinnön kohteena on menetelmä rinnankytkettyjen pulssinle- veysmodulaatiolla (PWM) ohjattavien, esimerkiksi taajuusmuuttajien, invertte-riyksiköiden ohjaamiseksi. Erityisesti keksinnön kohteena on menetelmä sekä synkronisiin että asynkronisiin avaruusvektoripohjaisiin pulssinleveys-modulointitapoihin perustuvien, vaihtosähkömoottoria syöttävien rinnan-10 kytkettyjen invertteriyksiköiden tahdistamiseksi. Keksinnön kohteena on myös invertteriyksiköiden rinnankytkentäjäijestely.
Taajuusmuuttajien ja niiden inverttereiden rinnankytkentää tarvitaan hyvin suuritehoisten moottorien (esim. > 1MW) ohjaamisessa, koska saatavilla olevien tehokomponenttien vuoksi yksittäisten taajuusmuuttajien tehonkäsitte-15 lykyky on huomattavasti pienempi.
Rinnankytkennän suurin ongelma on se, kuinka PWM-lähtöjännitteiden pulssikuviot saadaan tahdistetuksi riittävän samanaikaisiksi. Jos jännitepulssien muutoshetket poikkeavat toisistaan, syntyy yksiköiden välille kiertovirtaa joka lisää tehokytkinten kytkentä- ja johtohäviöitä ja pienentää sitä 20 kautta niiden kuormitettavuutta.
··· Tunnettu tekniikka »··· • · • · · .·.·! Oleellista rinnankytkennässä on saada tehokytkinten häviöt likipitä- .··*. 25 en yhtäsuuriksi, minkä edellytys on niitä ohjaavien hilaohjausten mahdollisiin- • /[I, man tarkka yhdenaikaisuus. Virtojen ja sitä kautta häviöiden tasoittamiseksi käytetään normaalisti ns. disbalanssisäätöä, jolla virrat saadaan tasoitetuksi * · ’···' pitkällä aikavälillä, mutta joka ei kuitenkaan pysty korjaamaan suuria ajoitusvir- heitä tehokytkinten ohjauksessa.
30 Käytännössä, koska tehokytkinten kytkentähetket eivät varmuudella ··· ♦*...·* ole täysin samanaikaiset, kytkentään on lisättävä tasoittavaa impedanssia yksi- köiden välille (L1 ja L2, kuvio 1).
.··*. Yleiskäyttöisen menetelmän tunnusmerkkinä on siis lähtökohdal- • · taan tarkka modulointipulssien tahdistusmenetelmä. Tämä on tunnetusti helpos-35 ti saavutettavissa monistamalla modulointiohjeet optisesti. Kuuden kytkimen • · •Y*: ohjaamiseen ja mittaustiedon keruuseen tarvitaan käytännössä vähintään kuusi » 118875 2 valokuitua. Monistusmenetelmän haittana on lisäksi se, ettei pulssien ajoitusta voida helposti korjata jäännösvirheiden minimoimiseksi.
Keksinnön yhteenveto 5
Pyrittäessä yksinkertaiseen ja reduntanttiin rinnankytkentään olisi erittäin edullista jos yhtä laitetta kohti riittäisi yksi valokuitupari tai yksi kaksisuuntainen valokuitu.
Tässä keksinnössä esitetään master-slave-ohjaukseen perustuva 10 menetelmä, jolla modulointikuviot saadaan yleiskäyttöisesti tahdistettua myös niin, että symmetrinen synkroninen modulointi, jossa modulointitaajuus on tahdistettu ajotaajuuteen, on mahdollista. Menetelmä perustuu siihen, että jokaisen invertteriyksikön oma modulointilaskuri synkronoituu yksiköitä yhdistävän sarja-liikenneväylän kautta lähetettyjen sanomien päättymishetkiin. Menetelmän avul-15 la on mahdollista tahdistaa rinnankytkettyjen taajuusmuuttajien modulointipuls-sikuviot, perustaajuus ja kytkentätaajuus keskenään joka kerta kun ulkoinen sarjaliikennesanoma (Mesi, Mes2,... kuviossa 3) päättyy.
Keksintö sallii taajuusmuuttajan tehonkäsittelykyvyn kasvattamisen rinnankytkennöin useimmissa sovelluskohteissa siten, että virtojen tasoittami-20 seen tarvittava impedanssi on pieni. Yleiskäyttöisyydestä johtuen myös ns. openloop-sovellukset on helposti toteutettavissa ilman tasoittavaa virtasäätöä. Pääsovelluskohteita ovat mm. laivan pääkäytöt, > 1MW tehoiset tuulivoimalat, • · · · : useilla ensiökäämeillä varustetut step-up muuntajat ja suuritehoiset keskinope- • · · "V an kierrosalueen pumput.
• · · l.lm 25 Yksityiskohtaisesti keksinnön mukaiselle menetelmälle ja sen mu- kaiselle taajuusmuuttaja/invertterijärjestelylle tunnusomaiset piirteet on esitetty *;;** oheisissa patenttivaatimuksissa.
* · • · ·♦·
Piirustusten lyhyt kuvaus • · * 30
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin esimerkin .···. avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa * · · I··, Kuvio 1 esittää kahta rinnankytkettyä taajuusmuuttajaa, jotka syöt- T tävät yhteistä vaihtosähkömoottoria.
35 Kuvio 2 esittää erästä tunnetun tekniikan mukaisesta ratkaisua rin- !/·; nankytkettyjen taajuusmuuttajien ohjaamiseksi.
3 118875
Kuvio 3 esittää keksinnön mukaista rinnankytkettyjen inverttereiden ohjauspiirien kytkentää toisiinsa sarjaliikenneväylällä ja väylällä liikkuvia tietoliikennesanomia.
Kuvio 4 esittää kaaviota modulointilaskurien lukemisesta.
5 Kuvio 5 esittää kaaviota modulointilaskurien tahdistamisesta.
Tunnetun tekniikan ja keksinnön edullisten sovellutusmuoto-jen yksityiskohtainen kuvaus 10 Kuvio 1 esittää moottorikäyttöä, jossa suuritehoista vaihtosähkö- moottoria M, joka voi olla asynkroni- tai synkronimoottori, syötetään kahdella kolmivaiheisella kolmivaiheverkkoon Ul liitetyllä PWM-taajuusmuuttajalla FC1 ja FC2, joissa kummassakin on tasasuuntaajasilta REC11, REC12, tasajännitevä-lipiiri, jossa on kondensaattori Cdci, Cdc2. ja invertteri (INU-yksikkÖ) INU11, 15 INU12, jossa on hilalta ohjattavilla puolijohdekytkimillä, kuten IGBT, varustettu kokoaaltosuuntaussilta ohjauksineen. Kytkennässä on lisätty tasoittavaa impedanssia L1 ja L2 taajuusmuuttajien välille.
Kuvio 2 esittää invertteriyksiköiden rinnankytkentää tunnetun tekniikan mukaisesti. Invertteriyksiköt koostuvat tehokytkimistä V11 - V16 ja niiden 20 rinnalle kytketyistä diodeista. Rinnankytkennässä yhteisen ohjausyksikön muodostamat tehokytkinten ohjauspulssit jaetaan samanaikaisiksi galvaanisesti ero-tetuiksi ohjauspulsseiksi jakoyksikössä DIV, esim. kuvion esimerkin mukaisesti ·"·*. ohjaussignaali V11/G jaetaan kahdeksi signaaliksi INU11/V11/G ja INU12/V11/G.
I · ( M 25 Keksinnön mukaisessa menetelmässä kuvion 3 esimerkin mukai- • · ‘“f sesti kolmea rinnankytkettyä INU-yksikkÖä yhdistää renkaanmuotoinen optisesti erotettu asynkroninen sarjaliikenneväylä (kuidut W1...W3) jota pitkin lähetetään syklisesti nopealla aikatasolla sanomia (Mesi, Mes2). Väylän jatkaminen jokaisesta INU-yksiköstä eteenpäin on toteutettu nopeilla piireillä jolloin sanomalii-30 kenteeseen ei synny merkittävää viivettä). Yksi renkaaseen kuuluva INU toimii ns. masterina, joka hoitaa modulointipulssikuvion laskemisen ja monistaa sen muille ns. slave-yksiköille sanomien (Mesi, Mes2 jne.) avulla, jotka sisältävät käy-käskyn, modulointi-indeksin sekä modulointiohjeen kulman.
* * **:'* Jokaisessa INU-yksikössä on oma laskurinsa modulointipulssi- 35 kuvion laskemiseksi. Modulointilaskuri laskee nollasta määrättyyn maksimi-:\i arvoon esimerkiksi kerran modulointijaksossa ja tehokytkinten kytkentähetket vastaavat tiettyjä laskurin lukemia Esimerkiksi kuviossa 5 N1 on modulointi- 4 118875 laskurin maksimiarvo hetkellä t3 alkavalla modulointijaksolla ja Nui, Nu2 ovat vaihekytkimen U asennonmuutoksia vastaavia laskurin lukemia jotka slave-yksikkö on laskenut modulointi-indeksin ja modulointiohjeen kulman perusteella.
Jännitepulssikuvioiden tahdistaminen edellyttää sitä että moduloin-5 tilaskurit saadaan tahdistetuksi eli aloittamaan uusi jakso samalla ajanhetkellä. Modulointijaksojen tahdistamiseksi INU-kohtainen logiikka generoi prosessorille keskeytyspyynnön joka kerta kun ulkoinen sarjaliikennesanoma (Mesi, Mes2,...) päättyy. Keskeytyshetkellä otetaan muistiin sisäisen modulointilasku-rin lukema esim. prosessorin ns. input capture -sisäänmenon avulla. Keksin-10 nön mukaisen ajoituksen mahdollistamiseksi sarjaliikenteen HW-ratkaisu toteutetaan normaalista poiketen niin, että master-laite vastaanottaa myös itse lähettämänsä sanoman sen jälkeen kun se on kiertänyt slave-laitteiden kautta ja se ottaa vastaanottohetkellä oman modulointilaskurinsa lukeman muistiin.
Kuviossa 4 on esitetty kaavio modulointilaskurien lukemisesta. 15 Clk1 esittää master-laitteen modulointilaskuria ja Clk2 slave-laitteen laskuria. Ajanhetkellä t1, jolloin ulkoisen sanoman vastaanotto päättyy, otetaan modu-lointilaskurin lukemat muistiin (master: Count 1 ja slave: Count 2).
Kuviossa 5 on esitetty kuinka modulointilaskurit saadaan tahdistetuksi toisiinsa. Esimerkiksi master-laitteen hetkellä t2 ottama lukema lähetetään 20 muille laitteille tiedoksi seuraavassa sanomassa Mes2, jonka vastaanotettuaan slave-laitteet vertaavat omia lukemiaan masterin lukemaan. Mikäli lukemissa on riittävä ero, korjataan hetkellä t4 alkavan modulointijakson pituutta yhdellä kellojaksolla virheen suunnasta riippuen joko ylöspäin tai alaspäin (kuvion esi- • · « "Y merkissä N1+1 ajanhetkellä t4 alkavalla modulointijaksolla) Näin saadaan kaikki 'lii' 25 pulssinleveysmoduloinnit tahdistettua periaatteessa yhden kellojakson tarkkuu- *—* della.
• · · *·»* Koska synkronisessa moduloinnissa kytkentätaajuus on verrannol- linen ajotaajuuteen tietyssä kokonaislukusuhteessa, saadaan tämä otetuksi huomioon lähettämällä myös modulointijakson aika (joka asynkronisessa moduli]: 30 loinnissa on vakio). Slave-yksiköissä masterilta saatavaan muuttuvaan modu- lointijakson aikaan summataan tarvittaessa modulointijakson pituutta korjaava ..λ, plus-miinus yhden kellojakson lisäys. Kun slave-yksiköissä saadaan automaat- tisesti tieto master-yksikön modulointijakson ajasta, mahdollistaa tämä myös *:·’ tehoasteen lämpenemästä riippuvan modulointitaajuuden alennusfunktion, jolla ·*.·.*: 35 teho-osan kuormittavuutta voidaan korkeissa ympäristölämpötiloissa nostaa.
Master-yksikön modulointi-indeksi, modulointiohjeen kulma sekä modulointijakson aika saadaan slave-yksiköihin nähden identtisiksi, kun ne to- 5 118875 teutetaan vasta seuraavalla alkavalla modulointijaksolla (- esimerkiksi olettamalla kuvion 5 esimerkissä että laskurin jaksonaika vastaa modulointijaksoa, hetkellä t2 ilmoitetut ohjeet toteutetaan vasta hetkellä t3 alkavalla modulointijaksolla).
5 Moduloinnin tahdistamiseksi tunnetun tekniikan mukainen nopein järkevä synkronointisanoman lähetysväli on kerran modulointijaksossa, koska tavanomaisilla ajastintoteutuksilla jakson aikaa on mahdollista muuttaa vain modu-lointijakso kerrallaan. Keksinnön mukaisessa ratkaisussa lähetetään tämän vuoksi modulointi-ohjeen kulmia sanomassa kaksi (esim. Nui, Nu2 kuviossa 5) 10 jolloin modulointijakson puolikkailla voi olla eri kulma-arvot sinimuotoisen moduloinnin mukaisesti. Erityisesti tästä on etua suurilla lähtötaajuuksilla, jolloin kulma-askelia perusaallon jaksossa on vähän.
Suurilla kytkentätaajuuksilla prosessorikuorman pienentämiseksi on edullista lähettää synkronointisanoma esim. vain joka toinen modulointijakso tai 15 harvemmin ja kahden modulointiohjeen kulma-arvon sijaan neljä kulmaa. Keksinnön mukaisessa menetelmässä modulointilaskurien jaksonajan ei siis välttämättä tarvitse olla sama kuin yksiköitä yhdistävän sarjaliikenteen jaksonaika.
Menetelmää voidaan käyttää myös ilman erillistä ajastintuloa keskeytyssignaalille, jos ajastimia ei ole saatavissa, ottamalla keskeytyspalvelussa 20 pulssinleveysmodulointiin käytetyn kellolaskurin hetkellisarvo ohjelmallisesti ylös heti keskeytyspalvelun alussa. Tässä yhteydessä ajoitukseen tulee jitteriä, koska prosessori voi olla hetkellisesti keskeytyskiellossa. Virhettä pystytään •Y, pienentämään suodattamalla erosignaalia ja hylkäämällä selkeästi liian suuret Y.' virheet.
• · · 25 Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellutusmuodot ei- • · *··;' vät rajoitu yksinomaan edellä esitettyyn esimerkkiin, vaan ne voivat vaihdella Σ·ϊ.: jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Moottorissa on joko yksi käämitys, jota rinnankytketyt inverteriyksiköt syöttävät, tai usea rinnakkainen käämitys, jossa jokaista käämitystä syötetään omalla taajuusmuuttajayksiköl- : 30 lään.
··· ··· • · « · ·1· * «1« • · · • 1 ♦ ··· • t • · ♦ · · • · · ··· « t · · • ♦· • ·

Claims (8)

1. Menetelmä moottoria syöttävien rinnankytkettyjen invertteri-yksiköiden (INU11, INU12) tahdistamiseksi, 5 jossa moottorissa on joko yksi käämitys, jota rinnankytketyt inverte- riyksiköt syöttävät, tai usea rinnakkainen käämitys, jossa jokaista käämitystä syötetään omalla invertteriyksiköllään, jossa rinnankytkennässä yksi invertteriyksikkö toimii masterina ja toiset slaveina, 10 jossa menetelmässä yksiköiden välille on järjestetty tietoliikenne- väylä, ja jossa jokaisella invertteriyksiköllä on oma modulointijakson laskurinsa, jotka on tahdistettu toisiinsa tietoliikennesanomien, edullisesti sarjaliiken-nesanomien, perusteella, 15 tunnettu siitä,että kaikki invertteriyksiköt ottavat muistiin oman modulointilaskurinsa arvon tietoliikennesanoman (Mes2) päättymishetkellä, master-invertteriyksikkö lähettää seuraavassa sanomassa oman laskurinsa lukeman muille invertteriyksiköille, ja 20 muut invertteriyksiköt korjaavat masterin ilmoittaman lukeman pe- . rusteella omien modulointilaskuriensa lukemia siihen suuntaan, että laskurit ··· toimivat mahdollisimman samanaikaisesti.
• * · • · · ··· · · · ’·*·** 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, 25 tunnettu siitä, että tietoliikennesanoman sisältämään infor- maatioon kuuluvat myös lähtöjännitevektorin modulointi-indeksi ja kulma sekä kytkentäjakson pituus seuraavaa kytkentäjaksoa varten.
·*.„ 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, .·**. 30 tunnettu siitä, että modulointilaskurin arvo otetaan talteen joko automaattisesti ajastimen avulla tai ohjelmallisesti keskeytyspalvelussa. • · · • ·♦ • «
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 3 mukainen menetelmä, :***; tunnettu siitä, että tietoliikennesanoman lähetyshetki on synk- : 35 ronoimatta modulointijakson alkuhetkeen, • · 7 118875
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmää käytetään ilman erillistä ajas- tintuloa keskeytyssignaalille ottamalla keskeytyspalvelussa pulssinleveys-modulointiin käytetyn kellolaskurin hetkellisarvo ohjelmallisesti ylös heti keskey-5 ty s palvelu n alussa.
6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että synkronointisanoma lähetetään kaikille yksiköille ja master-yksikkö käyttää vastaanottamaansa sanomaa vain modulointi- 10 laskurinsa lukeman talteenottoon.
6 118875
7. Rinnankytkentäjärjestely moottoria syöttävien rinnankytkettyjen invertteriyksiköiden (INU11, INU12) tahdistamiseksi, jossa moottorissa on joko yksi käämitys, jota rinnankytketyt inverte-15 riyksiköt syöttävät, tai usea rinnakkainen käämitys, jossa jokaista käämitystä syötetään omalla invertteriyksiköllään, jossa rinnankytkennässä yksi invertteriyksikkö toimii masterina ja toiset slaveina, jossa järjestelyssä yksiköiden välille on järjestetty tietoliikenneväylä, 20 ja jossa jokaisella invertteriyksiköllä on oma modulointijakson lasku- : .·. rinsa, jotka on tahdistettu toisiinsa tietoliikennesanomien, edullisesti sarjaliiken- • · · *· V nesanomien, perusteella, • · · tunnettu siitä, että • · *··' 25 kaikki invertteriyksiköt ottavat muistiin oman modulointilaskurinsa • · · arvon tietoliikennesanoman (Mes2) päättymishetkellä, *··.: master-invertteriyksikkö lähettää seuraavassa sanomassa oman laskurinsa lukeman muille invertteriyksiköille, ja • · : **· muut invertteriyksiköt korjaavat masterin ilmoittaman lukeman pe- :***: 30 rusteella omien modulointilaskuriensa lukemia siihen suuntaan, että laskurit ; toimivat mahdollisimman samanaikaisesti. • ** • ·
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että yksiköiden välille on järjestetty rengas-35 muotoinen ja optisesti erotettu tietoliikenneväylä. 118875 δ
FI20060854A 2006-09-26 2006-09-26 Invertterien rinnankytkentä FI118875B (fi)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20060854A FI118875B (fi) 2006-09-26 2006-09-26 Invertterien rinnankytkentä
EP07075786.9A EP1906518B1 (en) 2006-09-26 2007-09-11 Parallel connection of inverters and method for their synchronisation
US11/902,003 US7773396B2 (en) 2006-09-26 2007-09-18 Parallel connection of inverters

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20060854A FI118875B (fi) 2006-09-26 2006-09-26 Invertterien rinnankytkentä
FI20060854 2006-09-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20060854A0 FI20060854A0 (fi) 2006-09-26
FI118875B true FI118875B (fi) 2008-04-15

Family

ID=37067178

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20060854A FI118875B (fi) 2006-09-26 2006-09-26 Invertterien rinnankytkentä

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7773396B2 (fi)
EP (1) EP1906518B1 (fi)
FI (1) FI118875B (fi)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI119086B (fi) * 2006-11-06 2008-07-15 Abb Oy Menetelmä ja järjestely tuulivoimalan yhteydessä
DE102010008978B4 (de) * 2010-02-24 2012-10-04 Rainer Marquardt Schaltungsanordnung für modulare Antriebsstromrichter
WO2012013459A1 (de) 2010-07-29 2012-02-02 Siemens Aktiengesellschaft Rollgang einer walzstrasse
US8374011B2 (en) * 2010-08-20 2013-02-12 Magnetek, Inc. Method and apparatus for boosting DC bus voltage
CA2823737A1 (en) 2011-01-04 2012-07-12 Enphase Energy, Inc. Method and apparatus for resonant power conversion
JP5867032B2 (ja) * 2011-12-02 2016-02-24 富士電機株式会社 並列インバータ装置
CN103312187B (zh) * 2012-03-09 2016-02-03 台达电子工业股份有限公司 一种变流器***
GB201207915D0 (en) * 2012-05-04 2012-06-20 Control Tech Ltd Thermal model
RU2013117810A (ru) * 2012-06-18 2014-10-27 Мицубиси Электрик Корпорейшн Система инверторов и способ связи
JP5779561B2 (ja) * 2012-09-10 2015-09-16 株式会社日立製作所 電力変換システム
FR3010593B1 (fr) * 2013-09-11 2017-05-19 Schneider Toshiba Inverter Europe Sas Systeme de commande d'une charge electrique
US9537427B2 (en) * 2014-05-30 2017-01-03 Hamilton Sundstrand Corporation Pulse-width modulation control of paralleled inverters
WO2016035217A1 (ja) * 2014-09-05 2016-03-10 三菱電機株式会社 電力変換システム
CN107112928B (zh) 2014-12-17 2021-01-15 奥的斯电梯公司 具有并联驱动器的输送***
CN105007014B (zh) * 2015-08-07 2017-09-05 东北大学 一种多单元永磁同步电机智能协同控制***及方法
CN106208635A (zh) * 2016-07-20 2016-12-07 深圳市禾望电气股份有限公司 变换器并联控制***和方法
CN110226286B (zh) 2017-01-30 2024-02-02 开利公司 采用和不采用交织的并联无源前端整流器
CN110463028B (zh) 2017-01-30 2023-04-28 开利公司 对采用和不采用交织并联无源前端整流器进行控制的方法
CN109302091B (zh) * 2018-12-03 2020-09-22 中冶南方（武汉）自动化有限公司 一种交流驱动逆变器并联控制***及方法
DE102020124496A1 (de) 2020-09-21 2022-03-24 Audi Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben von wenigstens zwei mit einem Gleichstromnetzwerk verbundenen Wechselrichtern und Kraftfahrzeug

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0681513B2 (ja) * 1987-11-12 1994-10-12 株式会社東芝 Ｐｗｍ制御装置
IT1240444B (it) * 1990-05-18 1993-12-16 Borsano Corrado Procedimento per l'attuazione della modulazione digitale multilivello mediante un elaboratore di segnali numerici
JP3251628B2 (ja) * 1992-03-06 2002-01-28 三菱電機株式会社 エレベーターの速度制御装置
JPH05344773A (ja) * 1992-06-09 1993-12-24 Mitsubishi Electric Corp Ｐｗｍインバータの並列運転制御装置
US5956244A (en) * 1998-03-05 1999-09-21 Allen-Bradley Company Llc Controlling currents in parallel AC/DC converters
JP2002034160A (ja) * 2000-07-12 2002-01-31 Sawafuji Electric Co Ltd インバータ並列運転装置
JP2002345252A (ja) 2001-05-17 2002-11-29 Meidensha Corp 複数台の電力変換装置の運転方法とその装置
CN1170354C (zh) * 2001-12-25 2004-10-06 艾默生网络能源有限公司 并联逆变器***
CN1228908C (zh) * 2001-12-31 2005-11-23 艾默生网络能源有限公司 并联变换器***的开关同步方法
FI113720B (fi) * 2002-06-13 2004-05-31 Abb Oy Menetelmä suuntaajasiltojen yhteydessä
JP2005086918A (ja) * 2003-09-09 2005-03-31 Fanuc Ltd モータ駆動装置
FI119862B (fi) * 2003-09-30 2009-04-15 Vacon Oyj Taajuusmuuttajien tai invertterien rinnankäytön ohjaus
US6838925B1 (en) * 2003-10-07 2005-01-04 American Power Conversion Corporation Three level inverter
EP1575156B1 (en) * 2004-02-16 2015-06-17 Vacon Oyj Synchronization of parallel-connected inverter units or frequency converters
KR100625482B1 (ko) * 2004-12-15 2006-09-20 이화전기공업 주식회사 3상 무정전 전원장치의 병렬 동작에 있어서 ｐｗｍ 동기화방법 및 그 장치
US7327111B2 (en) * 2005-08-12 2008-02-05 Siemens Energy & Automation, Inc. System and method for parallel control of variable frequency drives

Also Published As

Publication number Publication date
EP1906518B1 (en) 2023-08-23
EP1906518A3 (en) 2017-01-18
EP1906518A2 (en) 2008-04-02
FI20060854A0 (fi) 2006-09-26
US20080073978A1 (en) 2008-03-27
US7773396B2 (en) 2010-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI118875B (fi) Invertterien rinnankytkentä
CN111247728B (zh) 电动机/发电机***及容错控制方法
Loh et al. Implementation and control of distributed PWM cascaded multilevel inverters with minimal harmonic distortion and common-mode voltage
US8188694B2 (en) Parallel power inverter motor drive system
EP2408102B1 (en) Power layer generation of inverter gate drive signals
EP2975754B1 (en) Energy conversion system and method
US9276488B2 (en) Control system for power stacks in a power converter, power converter with such control system and wind turbine with such power converter
KR101707736B1 (ko) 인버터 발전기 시스템 및 인버터 발전기 시스템의 인버터 발전기
JP5901861B1 (ja) 電力変換システム及び電力変換装置
CN105359414A (zh) 同步并行电源开关
CN102195551A (zh) 用于五相机同步电流调整的方法、***和设备
CN101911464A (zh) 电力变换器的控制装置
EP1926202B1 (en) Power conversion apparatus
JP2017038477A (ja) 電力変換装置
Fey et al. Development of a modular multilevel converter demonstrator with EtherCAT communication
CN110401333A (zh) 抑制母线电流纹波的pwm调制方法、***及相关组件
RU2586870C2 (ru) Схемное устройство с полупроводниковым переключателем и относящейся к нему схемой управления
JP3551373B2 (ja) 系統連系用電力変換装置及びその制御方法
CN103078505A (zh) 一种基于dsp的移相全桥电源模块并联电路
CN103078507A (zh) 一种基于dsp的有限双极性控制全桥电源模块并联电路
CN117981210A (zh) 马达装置
JPH05260765A (ja) インバータ・商用電源間同期検定回路
JP2014079097A (ja) 直列接続スイッチの制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 118875

Country of ref document: FI

PC Transfer of assignment of patent

Owner name: VACON OY

MM Patent lapsed