CN107328589A - 一种轨道车辆门***远程监测***及其监测方法 - Google Patents

一种轨道车辆门***远程监测***及其监测方法 Download PDF

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CN107328589A CN201710522827.2A CN201710522827A CN107328589A CN 107328589 A CN107328589 A CN 107328589A CN 201710522827 A CN201710522827 A CN 201710522827A CN 107328589 A CN107328589 A CN 107328589A
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徐泉军
王骏
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Abstract

本发明是一种轨道车辆门***远程监测***及其监测方法，包括服务器和数据采集卡，还包括轨道车辆门***、传感器、客户端和人机界面程序；其中，传感器设置在轨道车辆门***上，传感器的输出端连接在所述的数据采集卡的输入端上，数据采集卡安装在所述的服务器上，服务器上安装有人机界面程序和数据库软件，人机界面程序与数据采集卡的输出端连接，并将数据采集卡所采集的数据实时显示在人机界面上，人机界面程序与数据库连接，将数据采集卡所采集的传感器数据保存在数据库中，服务器与客户端均为PC机，并通过互联网连接。本发明降低了门***维护成本和时间，提高维护效率。

Description

一种轨道车辆门***远程监测***及其监测方法
技术领域
本发明涉及门***监测领域，尤其涉及一种轨道车辆门***远程监测***及其监测方法。
背景技术
由于地铁列车运营线路站距短，列车车门需要频繁地开启和关闭，因而易导致列车车门的门控电气元件和机械零部件损坏，造成运营列车的车门故障频发；故障较轻则车门因不能动作而被切除，造成列车晚点；重则导致列车不能被牵引运行，进行乘客清理或救援。因此，列车车门故障严重地影响了列车的正常运营，并可能危及乘客的人身安全。
因此，门***的检修一直是车辆维护工作中的重点之一，但因门***组成复杂且缺乏相应的检测工具，一直以来都是车辆检修工作中的难点，突出体现为故障部位查找困难、故障隐患难以排除，从而导致门***故障率高，检修周期长，检修成本高。将计算机辅助诊断技术引入客室车门的故障检修工作中，用计算机对客室车门的工作状态进行实时监测、记录、分析和显示，得到门***的故障诊断结果，并由***提示相应维修方案来指导现场人员工作。这能高效、准确地找出客室车门故障，提高检修效率，确保轨道交通运行的安全具有十分积极的作用。
在门***的实际运行中，需要专业人员随车进行检测检修，或者在发生故障时将门保持关闭状态，在地铁运行至基地后再对其进行维修，这极大地影响了维修的效率。因此，研究轨道车辆门***远程监测***对于提高轨道交通门***故障检修效率以及故障预警具有积极意义。
中国发明专利，公布号：CN 104007724 A，公布日：2014.08.27，公开了一种基于LabVIEW 的挖掘机远程故障诊断***及方法，所述方法包括：将LabVIEW绘制的挖掘机虚拟仪表盘嵌入Web 服务器，生成基于LabVIEW 的挖掘机虚拟仪表盘应用程序；采集挖掘机数据，并将挖掘机数据传送给Web服务器；利用安装生成的挖掘机虚拟仪表盘显示挖掘机数据，并完成挖掘机故障诊断；将故障诊断数据存储在数据库中。该发明还公开了基于LabVIEW 的挖掘机远程故障诊断***，为挖掘机的诊断带来了诸多的方便，提高了数据传输速率，同时还提出了多台挖掘机并发故障时的处理办法，使诊断更加灵活，更具可靠性。其不足之处是：该发明将挖掘机数据通过CAN总线发给给微处理器，并通过串口发送到无线通信端，再通过3G通信传送给Web服务器，存在着数据发送过程繁琐，发送成本高的缺点，且受3G通信速度的限制，其发送速度慢，不能满足像门***等需要快速、大容量的发送需求。
中国发明专利，公布号：CN 102602434 A，公布日：2012.07.25，公开了一种轨道交通车辆门***车载信号监测***，所述***包括车内***与监控中心，所述车内***包括车门控制器、信号采集传输装置，所述的监控中心包括服务器、监控终端，所述的车内***与监控中心通过无线网络进行连接。本发明同时公开了该监测***的监测方法。本发明通过总线将所有车门信息进行汇总后发送至监控中心，令维护人员不必到每个车门出逐一取得数据，这样节省了人力；且数据是在列车运行过程中即时传输至监控中心，其时效性得到了充分保证；所有的数据均存储在监控***的服务器内，在保证了存储容量的同时方便了维护人员及时调用，从而有助于维护人员及时对车辆情况做出判断，缩短了维修时间，提高了维修服务的响应速度。其不足之处是：1）由于所采集的信号来自门控器的信号，该信号不能完全表征门***的运行情况，如门***的位移曲线，振动情况和变形情况；2）该专利的采集传输装置将采集到信号后经无线接口通过无线网络连入互联网传送给服务器，也存在发送过程繁琐、发送速度慢的缺点，难于保证数据传输的实时性；3）由于轨道车辆是个复杂的控制和通信***，而门***只是作为其当中的一个组件，门***的门控器需要将信号发送到车辆的总控制器，并接受总控制器的控制，而该专利所采集的信号来自门控器，并采用无线发送的方式，会造成门控器可靠性的下降，并可能会对车辆的无线通信***造成干扰，从而提高门***的故障率，甚至引起轨道车辆的故障发生。
发明内容
针对现有技术的门***故障率高，检修周期长，检修成本高的问题，本发明提供了一种轨道车辆门***远程监测***及其监测方法，它降低维护成本和时间，提高维护效率。
为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明是一种轨道车辆门***远程监测***，包括车辆门***和监测***，所述车辆门***包括传感器和数据采集卡，所述监测***包括服务器和客户端，所述车辆门***与所述监测***连接，传感器设置在车辆门***上，传感器的输出端与数据采集卡的输入端连接，数据采集卡安装在所述的服务器上，采集到的传感器的信号直接传输给服务器，与现有技术相比，不需要将采集到信号经无线接口通过无线网络连入互联网传送给服务器，传送过程简单，发送速度快，保证了数据传输的实时性；
服务器上安装有人机界面模块和数据库模块，数据采集卡的输出端和数据库模块均与人机界面模块连接，服务器与客户端通过互联网连接。服务器安装有LabView软件，使用LabView编写人机界面模块，服务器和客户端均为PC机，通过互联网实现服务器与客户端的连接，不需要无线通信和Web服务器，发送过程简单，发送成本低，发送速度快，能够满足门***快速、大容量的发送需求。
由于轨道车辆是个复杂的控制和通信***，而门***只是作为其当中的一个组件，门***的门控器需要将信号发送到车辆的总控制器，并接受总控制器的控制，而现有技术中所采集的信号来自门控器，并采用无线发送的方式，会造成门控器可靠性的下降，并可能会对车辆的无线通信***造成干扰，从而提高门***的故障率，甚至引起轨道车辆的故障发生。
本发明通过在门***布置能表征门***性能参数的传感器，并通过高速数据采集卡直接存储在服务器中，保证了门***大容量的数据存储，且客户端可以通过互联网快速访问服务器，本发明提供的监测***是独立于门控器和车辆的控制***，不会对车辆造成任何影响。
优选地，所述传感器包括编码器、扭矩传感器、位移传感器、拉压力传感器、加速度传感器、应变片、温度传感器、噪声仪和摄像头。与现有技术相比，本发明采集传感器的信号代替门控器的信号，传感器信号能够完全表征门***的位移曲线，振动情况和变形情况；
优选地，编码器能够检测门***运行时的电机输出转速；扭矩传感器能够检测门***运行时的电机输出扭矩；位移传感器能够检测门***运行时门扇的运动位移；拉压力传感器能够检测门***在遇上紧急情况进行手动门解锁时的解锁力大小和检测门***在关门过程中两门扇中间遇到障碍物时，施加在障碍物上的挤压力的大小；加速度传感器能够检测门***运行时的振动情况；应变片能够检测门扇受到挤压时变形量的大小；温度传感器能够检测门***运行时传动部件的温度变化情况；噪声仪能够检测门***运行时的噪声大小；摄影头能够拍摄门***运行时的现场视频和图像。
优选地，人机界面模块的显示界面上设置有“远程监测”按钮、“存储数据”按钮、“开始监测”按钮、“暂停监测”按钮和“停止监测”按钮。
一种轨道车辆门***远程监测***的监测方法，其步骤如下：
A、传感器检测车辆门***的性能参数，并将数据输出到数据采集卡上；
B、数据采集卡采集传感器的输出信号，并输出到服务器；
C、服务器将数据采集卡采集到的数据通过人机界面模块实时显示在人机界面上，并存放在数据库模块中；解决现有以人工为主的故障检测方法存在检测速度慢、检测与维修时间不易保证，且劳动强度高等缺点，实现门***的自动化、高效率的故障检测，对于提高轨道交通客室车门故障检修效率以及故障预警具有积极意义。
D、数据采集卡采集到的数据通过人机界面程序实时显示在人机界面上，并存放在数据库中；
E、客户端通过互联网远程访问服务器，运行人机界面模块，实时查看轨道车辆门***的各项性能参数；实时远程监测门***的健康状态。
客户端通过互联网远程访问服务器的数据库，并运行LabView软件的人机界面，实时远程监测门***的健康状态，通过远程监测门***的方式，使得维护人员在办公室内就可以监控全国各地的轨道交通门***，避免维护人员长途奔波到门***现场进行监测，极大地降低维护成本和时间，提高维护效率。
F、客户端通过互联网远程访问服务器，通过运行人机界面模块，调用数据库模块内存储的历史数据信息，查看轨道车辆门***过去的的各项性能参数。
优选地，所述传感器检测门***的电机输出转速，电机输出扭矩，门扇的运动位移，门***在遇上紧急情况进行手动门解锁时的解锁力大小和检测门***在关门过程中两门扇中间遇到障碍物时，施加在障碍物上的挤压力的大小，振动情况，门扇受到挤压时变形量的大小，门***传动部件的温度变化情况，门***噪声大小，门***的现场视频和图像。
优选地，人机界面模块能够显示转速监测波形图、扭矩检测波形图、位移监测波形图、防夹力、解锁力监测波形图、振动量监测波形图、变形量监测波形图、温度监测波形图、噪声监测波形图和现场视频监测波形图。
本发明的有益效果是：
（1）本发明通过在门***上安装传感器，包括编码器、扭矩传感器、位移传感器、拉压力传感器、加速度传感器、应变片、温度传感器、噪声仪和摄像头，检测门***在运行的各项性能参数，并将这些参数实时显示和存储起来，及时了解门***的健康状态，以预防故障的发生；
（2）本发明的客户端通过互联网远程访问服务器的数据库，并运行人机界面程序，实时远程监测门***的健康状态；通过远程监测门***的方式，使得维护人员在办公室内就可以监测全国各地的轨道交通门***，避免维护人员长途奔波到门***现场进行监测，极大地降低维护成本和时间，提高维护效率；
（3）本发明数据采集卡采集到的数据通过人机界面程序实时显示在VI人机界面，并存放在数据库中；解决现有以人工为主的故障检测方法存在检测速度慢、检测与维修时间不易保证，且劳动强度高等缺点，实现门***的自动化、高效率的故障检测，对于提高轨道交通客室车门故障检修效率以及故障预警具有积极意义；
（4）客户端通过互联网远程访问服务器的数据库，并运行LabView软件的人机界面，实时远程监测门***的健康状态，通过远程监测门***的方式，使得维护人员在办公室内就可以监控全国各地的轨道交通门***，避免维护人员长途奔波到门***现场进行监测，极大地降低维护成本和时间，提高维护效率；
（5）本发明通过在门***布置能表征门***性能参数的传感器，并通过高速数据采集卡直接存储在服务器中，保证了门***大容量的数据存储，且客户端可以通过互联网快速访问服务器，本发明提供的监测***是独立于门控器和车辆的控制***，不会对车辆造成任何影响；
（6）传感器的输出端与数据采集卡的输入端连接，数据采集卡安装在所述的服务器上，采集到的传感器的信号直接传输给服务器，与现有技术相比，本发明采集传感器的信号代替门控器的信号，传感器信号能够完全表征门***的位移曲线，振动情况和变形情况；不需要将采集到信号经无线接口通过无线网络连入互联网传送给服务器，传送过程简单，发送速度快，保证了数据传输的实时性；服务器和客户端均为PC机，通过互联网实现服务器与客户端的连接，不需要无线通信和Web服务器，发送过程简单，发送成本低，发送速度快，能够满足门***快速、大容量的发送需求。
附图说明
图1为本发明的***原理图。
图2为本发明数据采集与存储的LabView程序图。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
实施例1
如图1所示，一种轨道车辆门***远程监测***，包括车辆门***和监测***，所述车辆门***包括传感器和数据采集卡，数据采集卡，即为图中的数据采集板，所述监测***包括服务器和客户端，所述车辆门***与所述监测***连接，传感器设置在车辆门***上，传感器包括编码器、扭矩传感器、位移传感器、拉压力传感器、加速度传感器、应变片、温度传感器、噪声仪和摄像头。
与现有技术相比，本发明采集传感器的信号代替门控器的信号，传感器信号能够完全表征门***的位移曲线，振动情况和变形情况；编码器能够检测门***运行时的电机输出转速；扭矩传感器能够检测门***运行时的电机输出扭矩；位移传感器能够检测门***运行时门扇的运动位移，即门位移曲线；拉压力传感器能够检测门***在遇上紧急情况进行手动门解锁时的解锁力大小和检测门***在关门过程中两门扇中间遇到障碍物时，施加在障碍物上的挤压力的大小，即门的防夹力、解锁力；加速度传感器能够检测门***运行时的振动情况；应变片能够检测门扇受到挤压时变形量的大小，即门板挤压变形量；温度传感器能够检测门***运行时传动部件的温度变化情况；噪声仪能够检测门***运行时的噪声大小；摄影头能够拍摄门***运行时的现场视频和图像。
传感器的输出端与数据采集卡的输入端连接，数据采集卡安装在所述服务器上，采集到的传感器的信号直接传输给服务器，与现有技术相比，不需要将采集到信号经无线接口通过无线网络连入互联网传送给服务器，传送过程简单，发送速度快，保证了数据传输的实时性；
服务器上安装有人机界面模块和数据库模块，数据采集卡的输出端和数据库模块均与人机界面模块连接，服务器与客户端通过互联网连接。服务器安装有LabView软件，使用LabView编写人机界面模块实现VI人机界面功能，人机界面模块的显示界面上设置有“远程监测”按钮、“存储数据”按钮、“开始监测”按钮、“暂停监测”按钮和“停止监测”按钮；服务器和客户端均为PC机，通过互联网实现服务器与客户端的连接，不需要无线通信和Web服务器，发送过程简单，发送成本低，发送速度快，能够满足门***快速、大容量的发送需求。
由于轨道车辆是个复杂的控制和通信***，而门***只是作为其当中的一个组件，门***的门控器需要将信号发送到车辆的总控制器，并接受总控制器的控制，而现有技术中所采集的信号来自门控器，并采用无线发送的方式，会造成门控器可靠性的下降，并可能会对车辆的无线通信***造成干扰，从而提高门***的故障率，甚至引起轨道车辆的故障发生。
本发明通过在门***布置能表征门***性能参数的传感器，并通过高速数据采集卡直接存储在服务器中，保证了门***大容量的数据存储，且客户端可以通过互联网快速访问服务器，本发明提供的监测***是独立于门控器和车辆的控制***，不会对车辆造成任何影响。
一种轨道车辆门***远程监测***的监测方法，其步骤如下：
A、传感器检测车辆门***的性能参数，并将数据输出到数据采集卡上；传感器检测门***的电机输出转速，电机输出扭矩，门扇的运动位移，门***在遇上紧急情况进行手动门解锁时的解锁力大小和检测门***在关门过程中两门扇中间遇到障碍物时，施加在障碍物上的挤压力的大小，振动情况，门扇受到挤压时变形量的大小，门***传动部件的温度变化情况，门***噪声大小，门***的现场视频和图像；
B、数据采集卡采集传感器的输出信号，并输出到服务器；
C、服务器将数据采集卡采集到的数据通过人机界面模块实时显示在人机界面上，并存放在数据库模块中；解决现有以人工为主的故障检测方法存在检测速度慢、检测与维修时间不易保证，且劳动强度高等缺点，实现门***的自动化、高效率的故障检测，对于提高轨道交通客室车门故障检修效率以及故障预警具有积极意义；
D、数据采集卡采集到的数据通过人机界面程序实时显示在人机界面上，并存放在数据库中；
E、客户端通过互联网远程访问服务器，运行人机界面模块，实时查看轨道车辆门***的各项性能参数；实时远程监测门***的健康状态；人机界面模块能够显示转速监测波形图、扭矩检测波形图、位移监测波形图、防夹力、解锁力监测波形图、振动量监测波形图、变形量监测波形图、温度监测波形图、噪声监测波形图和现场视频监测波形图。
客户端通过互联网远程访问服务器的数据库，并运行LabView软件的人机界面，实时远程监测门***的健康状态，通过远程监测门***的方式，使得维护人员在办公室内就可以监控全国各地的轨道交通门***，避免维护人员长途奔波到门***现场进行监测，极大地降低维护成本和时间，提高维护效率；
F、客户端通过互联网远程访问服务器，通过运行人机界面模块，调用数据库模块内存储的历史数据信息，查看轨道车辆门***过去的的各项性能参数。
如图2为服务器上数据采集与存储的程序图，各个模块的连接关系如图2所示，包含：超时毫秒数模块1，用于设置打开TCP连接节点vi模块4的超时等待，设置为-1代表进行无限等待；远程端口设置模块2，用于设置远程节点的端口号；地址设置模块3，用于设置该打开TCP连接节点vi模块4的远程ip地址；打开TCP连接节点vi模块4，用于实现远程传输与存储功能的vi，进行远程地址与端口以及超时等待等的设置即可进行数据的远程传输；读取TCP数据节点vi模块5，用于读取由远端发送过来的数据；设置读取的字节数模块6，在此可设置为每4个字节读取一次；类型转换vi模块7，用于将读取到的数据转换为所需的数据格式；延时vi模块8，用于进行循环延时等待，在此设置为1s；读取TCP数据节点vi模块9，用于读取远端数据，方便进行后续图标的绘制与数据的显示；While循环vi模块10，用于远程数据的读取与存储程序进行循环运行，直至读取与存储完成时停止循环；关闭TCP连接节点vi模块11，用于关闭在远程数据的读取与存储任务完成后的打开其他连接节点程序；写入电子表格vi模块12，用于将读取到的远程数据存储于目标路径；路径设置模块13，用于设置存储的目标路径；波形图表vi模块14，用于显示该程序中读取到的数据并进行曲线的绘制；数组更新模块15，用于自动地实时更新存储的数组；新建数组vi模块16，用于新建数组，并初始化为0。
实施例2
本实施的监测***和监测方法同实施例1。
如图1所示，门***监测的具体步骤如下：
（1）传感器的安装
根据图1中本发明的***原理图，合理地安装本发明所述的用于测试门***性能参数各个传感器，即编码器、扭矩传感器、位移传感器、拉压力传感器、加速度传感器、应变片、温度传感器、噪声仪和摄像头。并将传感器、数据采集卡以及PC机进行正确连接。
（2）数据采集与显示
在传感器和数据采集卡之间设有滤波器和放大器，传感器采集到的信号经过滤波放大处理之后，传送至数据采集卡；点击VI人机界面上的“开始监测”按钮后，数据采集卡开始采集传感器的数据，并传送到服务器的PC机上，实现在VI人机界面上的波形图显示，点击“暂停监测”按钮和“停止监测”按钮，数据采集卡分别暂停和停止采集传感器的数据。
（3）数据的存储
本发明中使用的数据库为SQL Server，首先在SQL Server中建立门***监控***的数据库，然后在服务器的PC机的操作***建立数据源（ODBC），此数据源的驱动选择SQLServer，数据源与SQL Server所建立的数据库相关联，最后在LabVIEW中使用ActiveX连接到该数据源，便可实现LabVIEW与数据库的互访。点击VI人机界面上的“存储数据”按钮，便可把所采集的到数据保存在数据库中。
（4）客户端的远程监测
对于远程客户端而言，可以通过因特网来实现远程监测；首先，在服务器端运行LabVIEW，并配置Web Server的文件路径和网络设置、客户端PC机的访问权限设置、VIs访问权限设置，配置并启动本地LabVIEW的Web服务器；其次，在远程客户端安装LabVIEW的Run-Time引擎；最后，在远程客户端的网页浏览器里输入如“http://169.254.66.100”形式的网址即可访问服务端的VI人机界面，点击界面上的“远程监测”按钮，在界面上会实时显示各运行参数的曲线，从而实现门***的远程监测。
上述实施案例软硬件配置如下：1）服务器为装有LabVIEW 2012，Windows 7的通用计算机；2）客户端为Windows 7的通用计算机，IE网页浏览器；3）数据库为SQL Server2014；4）编码器为欧姆龙E6B2-CWZ6C 600P/R的旋转式编码器；5）扭矩传感器为上海拓驰力机电设备有限公司的T-DRBK-50-n的扭矩传感器；6）位移传感器为米朗MPS-S-1000mm-V（电压型输出）；7）拉压力传感器为艾德堡HP-300N数显推拉力计；8）加速度传感器为瑞芬科技的AKE390B-02的加速度传感器；9）应变片为BFH1K-3EB全桥应变片；10）温度传感器为上海松导加热传感器有限公司的WZP-230铂热电阻；11）噪声仪为ROBUST（鲁伯特）LBT-HS5660BX型实时噪声记录检测分析仪；12）摄像头为索尼SXD-DS912监控摄像头。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种轨道车辆门***远程监测***，包括车辆门***和监测***，其特征在于：所述车辆门***包括传感器和数据采集卡，所述监测***包括服务器和客户端，所述车辆门***与所述监测***连接，传感器设置在车辆门***上，传感器的输出端与数据采集卡的输入端连接，数据采集卡安装在所述服务器上，服务器上安装有人机界面模块和数据库模块，数据采集卡的输出端和数据库模块均与人机界面模块连接，服务器与客户端通过互联网连接。
2.根据权利要求1所述一种轨道车辆门***远程监测***，其特征在于：所述传感器包括编码器、扭矩传感器、位移传感器、拉压力传感器、加速度传感器、应变片、温度传感器、噪声仪和摄像头。
3.根据权利要求2所述一种轨道车辆门***远程监测***，其特征在于：编码器能够检测门***运行时的电机输出转速；扭矩传感器检测门***运行时的电机输出扭矩；位移传感器检测门***运行时门扇的运动位移；拉压力传感器检测门***在遇上紧急情况进行手动门解锁时的解锁力大小和检测门***在关门过程中两门扇中间遇到障碍物时，施加在障碍物上的挤压力的大小；加速度传感器检测门***运行时的振动情况；应变片检测门扇受到挤压时变形量的大小；温度传感器检测门***运行时传动部件的温度变化情况；噪声仪检测门***运行时的噪声大小；摄影头拍摄门***运行时的现场视频和图像。
4.根据权利要求1所述一种轨道车辆门***远程监测***，其特征在于：人机界面模块的显示界面上设置有“远程监测”按钮、“存储数据”按钮、“开始监测”按钮、“暂停监测”按钮和“停止监测”按钮。
5.一种轨道车辆门***远程监测***的监测方法，其特征在于：所述检测方法包括如下步骤：
A、传感器检测车辆门***的性能参数；
B、数据采集卡采集传感器的输出信号，并输出到服务器；
C、服务器将数据采集卡采集到的数据通过人机界面模块实时显示在人机界面上，并存放在数据库模块中；
D、数据采集卡采集到的数据通过人机界面程序实时显示在人机界面上，并存放在数据库中；
E、客户端通过互联网远程访问服务器，运行人机界面模块，实时查看轨道车辆门***的各项性能参数；
F、客户端通过互联网远程访问服务器，通过运行人机界面模块，调用数据库模块内存储的历史数据信息，查看轨道车辆门***过去的各项性能参数。
6.根据权利要求5所述一种轨道车辆门***远程监测***的监测方法，其特征在于：所述传感器包括编码器、扭矩传感器、位移传感器、拉压力传感器、加速度传感器、应变片、温度传感器、噪声仪和摄像头，编码器能够检测门***运行时的电机输出转速；扭矩传感器检测门***运行时的电机输出扭矩；位移传感器检测门***运行时门扇的运动位移；拉压力传感器检测门***在遇上紧急情况进行手动门解锁时的解锁力大小和检测门***在关门过程中两门扇中间遇到障碍物时，施加在障碍物上的挤压力的大小；加速度传感器检测门***运行时的振动情况；应变片检测门扇受到挤压时变形量的大小；温度传感器检测门***运行时传动部件的温度变化情况；噪声仪检测门***运行时的噪声大小；摄影头拍摄门***运行时的现场视频和图像。
7.根据权利要求6所述一种轨道车辆门***远程监测***的监测方法，其特征在于：所述传感器检测门***的电机输出转速，电机输出扭矩，门扇的运动位移，门***在遇上紧急情况进行手动门解锁时的解锁力大小和检测门***在关门过程中两门扇中间遇到障碍物时，施加在障碍物上的挤压力的大小，振动情况，门扇受到挤压时变形量的大小，门***传动部件的温度变化情况，门***噪声大小，门***的现场视频和图像。
8.根据权利要求5所述一种轨道车辆门***远程监测***的监测方法，其特征在于：人机界面模块显示转速监测波形图、扭矩检测波形图、位移监测波形图、防夹力、解锁力监测波形图、振动量监测波形图、变形量监测波形图、温度监测波形图、噪声监测波形图和现场视频监测波形图。
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