FI117753B - Nosturi - Google Patents
Nosturi Download PDFInfo
- Publication number
- FI117753B FI117753B FI20055517A FI20055517A FI117753B FI 117753 B FI117753 B FI 117753B FI 20055517 A FI20055517 A FI 20055517A FI 20055517 A FI20055517 A FI 20055517A FI 117753 B FI117753 B FI 117753B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- pivoting
- wheels
- wheel
- crane
- rods
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1509—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels with different steering modes, e.g. crab-steering, or steering specially adapted for reversing of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/02—Steering linkage; Stub axles or their mountings for pivoted bogies
- B62D7/026—Steering linkage; Stub axles or their mountings for pivoted bogies characterised by comprising more than one bogie, e.g. situated in more than one plane transversal to the longitudinal centre line of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
- B66C19/005—Straddle carriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
- B66C19/007—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries for containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
- B66C9/04—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes to facilitate negotiation of curves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
.... _ 1 117753
Nosturi
Keksinnön tausta
Keksintö koskee kumipyöränosturin peräkkäin sijoitettujen telipyö-rien kääntämistä yhden ajokoneiston avulla. Tarkemmin sanottuna keksintö 5 koskee nosturia, joka käsittää telirakenteet nosturin nurkissa, kaksi kuhunkin telirakenteeseen peräkkäin järjestettyä pyörää, jotka on sovitettu telirakentees-sa kulloinkin pystyakselin ympäri kääntyviksi, pyörien ollessa kulloinkin pystyakselin suhteen sivulle siirrettyjä, yhden pyörän ollessa vetävä pyörä ja toisen pyörän ollessa vapaapyörä, kutakin vetävää pyörää käyttävän ja kääntävän 10 koneiston, ja kunkin pyöräparin välille järjestetyn kääntölaitejärjestelyn pyörä-parin kääntämiseksi yhdessä valittuun asentoon.
Konttiterminaaleissa yleisesti käytetty portaalinosturityyppi on kumi-pyörillä oman energialähteen avulla liikkuva nosturi (RTG). Nosturityyppejä ja -kokoja on useita, yleisemmin jaottelu tehdään nosturissa olevien pyörien lu-15 kumäärän mukaan, ts. 4-, 8- tai 16-pyöriset. Nosturilla on erilaisia toiminta- moodeja eli liikkumissuuntia: normaali, poikittainen ja pyöritys. Normaalissa, l yleisessä toimintamoodissa nosturin pyörät ovat kohtisuorassa nosturin nosto-vaunun ajosuunnan suhteen. Tämä moodi mahdollistaa nosturin liikkumisen konttipinon suuntaisesti. Poikittaisessa moodissa nosturin pyörät ovat käännet-20 tyinä yhdensuuntaisiksi nostovaunun ajosuunnan kanssa, jolloin nosturia on mahdollista siirtää konttipinojen välillä. Pyöritysmoodissa nosturin pyörät ovat ·:··* käännettyinä nosturin keskipisteen (pyörityssäteen) tangentin suuntaisiksi.
• :*; Tässä moodissa on mahdollista nosturin pyöritys vaakatasoissa nosturin kes- * · · : kiakselin ympäri.
* · · •"•j 25 Pyörien kääntämisjärjestelyjä on erilaisia, ja yleisimmin käytetään * · · kahta pääperiaatetta. Ensimmäisen pääperiaatteen mukaisessa järjestelyssä *** nosturin pyöriä käännetään erillisellä kääntömekanismilla, tyypillisesti hyd- raulisylinterillä tai erillisellä kääntökoneistolla. Pyörät on sijoitettu keskeisesti *·:.* pyörän kääntösäteeseen nähden ja pyörän kääntö tapahtuu paikallaan. Tun- • · ♦ 30 nettua on, että kyseinen järjestely vaatii suuren voiman ja kuluttaa pyörää voi-makkaasti. Toisessa pääperiaatteessa nosturin ajokoneistoa käytetään pyörien kääntöön, jolloin pyörä on sijoitettu pois kääntökeskiöstä ja kääntyy vierimällä.
• ·
Nosturin pyörien kääntäminen ajokoneistolla tunnetaan esimerkiksi : julkaisuista Fl 101957 B ja JP 2001 -213587 A ja JP 2002-137887 A.
* ··*·.
* · 2 117753
Julkaisu FI 101957 B kuvaa telipyöräjärjestelyä, jossa yhdessä telissä on kaksi rinnakkaista pyörää, joista toinen on vetävä pyörä ja toinen va-paapyörä. Kullakin telillä on oma ajokoneisto ja siten oma kääntökoneisto.
Julkaisut JP 2001-213587 A ja JP 2002-137887 A esittävät telijär-5 jestelyn, jossa on kulloinkin kaksi teliä, joissa kummassakin on kaksi rinnakkaista pyörää. Ajokoneisto on järjestetty vain toiseen teliin ja kääntämistä varten telit on kytketty toisiinsa kääntötangolla tai vastaavalla ja kääntöliikkeen aikaansaavalla mekanismilla, yleensä hydraulisylinterillä.
Vastaava kääntöperiaate yhden ajokoneiston avulla haluttaisiin ιοί 0 teuttaa nyt myös esimerkiksi 8-pyöräiselle nosturille, jossa yhteen teliin on sijoitettu 2 pyörää peräkkäin. Kyseisen järjestelyn ongelmana on kuitenkin se, että kaikkien kolmen toimintamoodin aikaansaamiseksi pyörien asema eri moodeissa ei ole mahdollinen tai optimaalinen. Jos pyörien välinen yhdystanko kytketään ristiin pyörien kääntökeskiöiden eri puolille, pyörät voidaan kääntää 15 poikittaiseen moodiin symmetrisesti telin päihin, jolloin kuormitus jakautuu tasaisesti molemmille pyörille. Tällä järjestelyllä ei kuitenkaan voida tehdä pyöri-tysmoodin mukaista järjestelyä, koska pyöriä ei voida kääntää samaan suuntaan. Jos yhdystanko taas kytketään kääntökeskiöiden samalle puolelle, pyöri-tysmoodi onnistuu, mutta poikittaisessa asennossa pyörät ovat telin keskikoh-20 dan suhteen epäsymmetriset. Esimerkiksi mainittujen JP-julkaisujen mukaisista ratkaisustahan ei ole apua telissä epäsymmetrisesti kääntökeskiön suhteen peräkkäin sijaitsevan kahden pyörän kääntämisessä, koska JP-julkaisujen mu-kaisessa järjestelyssä kunkin telin pyörät sijaitsevat symmetrisesti kääntökes- • · :.· · kiöiden suhteen eikä edellä mainittua symmetrisyysongelmaa voi syntyä.
• « • · * • · * |’V 25 Keksinnön yhteenveto • * ·
Keksinnön tavoitteena on edellä kuvattujen ongelmien poistaminen • « peräkkäisillä pyörillä varustettua nosturin teliä yhdellä ajokoneistolla käännet- . täessä. Tähän päämäärään päästään keksinnön mukaisella nosturilla, jolle on * · * tunnusomaista, että kääntölaitejärjestely käsittää ainakin kaksi pyöriä yhdis- • « *···* 30 tävää kääntötankoa, jotka on kulloinkin yhdistetty kutakin kääntöasentoa tai :*·.· -tarkoitusta vastaaviin, pyörien mukana kääntyvissä kantavissa rakenteissa • · oleviin vasteisiin, jolloin yhden pyörän kohdalla sen kantavassa rakenteessa olevien vasteiden tai kääntötankojen asema kantavan rakenteen ympärillä on • · · *·* ] liukuva, mutta joista vasteista tai kääntötangoista valittua kääntöasentoa vas- * : 35 taava on pyörien kääntöä varten lukittavissa lukitusmekanismilla liikkumatto maksi kantavan rakenteen suhteen.
3 117753
Nosturi on tyypillisesti sellainen, joka käsittää runkorakenteen, jonka alaosan vastakkaisissa päissä on kaksi yhdensuuntaista alapalkkia, ja että teli-rakenteet on järjestetty kummankin alapalkin molempiin päihin.
Edullisesti kääntötangot on kiinnitetty pyörien kantavissa rakenteis-5 sa oleviin kiinnikkeisiin, jotka ovat yhden pyörän kohdalla sen kantavan rakenteen ympäri pyöriviä tai liukuvia, mutta joista valittua kääntöasentoa vastaava kiinnike on pyörien kääntöä varten lukittavissa lukitusmekanismilla liikkumattomaksi kantavaan rakenteeseen.
Kuvioluettelo 10 Keksintöä selostetaan nyt lähemmin erään edullisen toteutusesimer- kin avulle viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää nosturia vinosti ylhäältä katsottuna; kuvio 2 esittää yhtä teliä sivulta nähtynä; kuvio 3 esittää kuvion 2 mukaista teliä ylhäältäpäin; 15 kuvio 4 esittää päältä katsottuna telien pyöräparien keskinäistä asentoa nosturin poikkisuuntaan ajettaessa; kuvio 5 esittää päältä katsottuna telien pyöräparien keskinäistä asentoa nosturin pituussuuntaan ajettaessa; ja kuvio 6 esittää päältä katsottuna telien pyöräparien keskinäistä 20 asentoa ympyräajoa ajettaessa.
·· * · • · * ; Keksinnön yksityiskohtainen selostus • · : .·. Viitaten kuvioon 1 siinä esitetyssä nosturissa on runkorakenne 1, • · · "V jonka alaosan vastakkaisissa päissä on kaksi yhdensuuntaista alapalkkia 2.
!’*.* Kummankin alapalkin 2 molempiin päihin on järjestetty telirakenteet 3, tässä • · ♦ 25 esimerkissä yhteensä neljä. Runkorakenteen 1 yläosassa on kaksi alapalkkei- • · *···* hin 2 nähden poikittaisesti kulkevaa yläpalkkia 4, joita pitkin nosturin nostovau- nu 5 on sovitettu liikkumaan. Nosturille antaa käyttövirtaa dieselgeneraattori 6 sähkökeskuksen 7 välityksellä.
Telirakenne 3 nähdään tarkemmin kuvioista 2 ja 3. Kuhunkin telira- : 30 kenteeseen 3 kuuluu kaksi peräkkäin järjestettyä pyörää 8 ja 9, jotka on lääke- • · · roitu telirakenteesta 3 alaspäin ulottuvien putkien 10 ja 11 alapäihin näiden * putkien sivuille. Pyörät 8 ja 9 ovat putkien 10 ja 11 mukana niiden pystyakse- ··· :.· · leiden ympäri kääntyviä ja pyörät 10 ja 11 ovat edellä kuvatulla tavalla pysty- *:··: akseleiden suhteen sivulle siirrettyjä. Yksi pyörä 8 on vetävä ja toinen pyörä 9 35 vapaapyörä. Vetävän pyörän 8 käyttöä varten on järjestetty sähkömoottori 12, 4 117753 joka on kytketty vaihteiston 13 välityksellä pyörään 8. Vetävän pyörän 8 kääntyminen sitä käytettäessä tapahtuu "automaattisesti" pystyputken 10 pystyakselin ympäri pyörän 8 edellä kuvatun "epäsymmetrisen" ripustuksen johdosta, ellei kääntymistä estetä sopivalla lukituslaitteella. Tämä lukitus voi olla esimer-5 kiksi Fl-patentissa 101957 tunnettu vannejarru sovitettuna pystyputken 10 ja kuviossa 2 näkyvän telirungon 14 välille tai lukitus voi olla järjestetty esimerkiksi telirungon 14 ja sen vieressä pystyssä olevan sähkömoottorin 12 välille tarkoituksenmukaisella tavalla. Tämä lukitus ei ole kuitenkaan oleellinen keksinnön kannalta. Sen sijaan "epäsymmetrinen" ripustus on oleellinen sen takia, 10 että sähkömoottori 12 voisi hoitaa myös pyörän 8 kääntämisen, silloin kun kääntämistä tarvitaan.
Keksinnön kannalta oleellisin asia on kääntölaitejärjestely pyörä-parin 8 ja 9 kääntämiseksi yhdessä valittuun asentoon.
Kääntölaitejärjestely käsittää tässä toteutusesimerkissä kaksi pyöriä 15 yhdistävää kääntötankoa 15 ja 16, jotka on kulloinkin yhdistetty kutakin kääntö-asentoa tai -tarkoitusta vastaaviin, pyörien pystyputkissa 10 ja 11 oleviin kiinnikkeisiin 17, 18, 19 ja 20. Kiinnikkeet 17 ja 18 on sovitettu kiinteästi vetävän pyörän 8 pystyputkeen 10 ja kiinnikkeet 19 ja 20 vapaapyörän 9 pystyputken 11 ympärille liukuvasti, mutta valittua kääntöasentoa vastaavaan kohtaan lukit-20 tavasti. Kääntötanko 15 on järjestetty lukittavaksi pystyputkien 10 ja 11 samoille puolille kääntämään pyöriä 8 ja 9 samaan suuntaan nosturin pyöritystä var- • · • *·· ten, kääntötangon 16 ollessa järjestetty lukittavaksi pystyputkien 10 ja 11 eri ·:· : puolille nosturin pyörien 8 ja 9 kääntämiseksi vastakkaisiin suuntiin nosturin pi- • tuussuuntaista ajoa varten.
• · * · : .·. 25 Kiinnikkeet 19 ja 20 ovat pystyputkien 10 ja 11 ympärille päällekkäin • · * · : .·. sovitettuja levyjä, ja mekanismi näiden lukitsemiseksi käsittää näiden levyjen 19 ja 20 välille pystyputkeen sovitetun ulokkeen 21, jossa on pystysuunnassa * · sen läpi liikkuva, levyissä 19 ja 20 oleviin reikiin 22 ja 23 sopiva lukitustappi 24 . jommankumman levyn lukitsemiseksi valinnaisesti ulokkeeseen 21. Lukitsemi- • · · *l\·' 30 nen voidaan tietysti järjestää muullakin tarkoitukseen soveltuvalla tavalla, esi- *···* merkiksi puristamalla levyt kitkapintojen väliin (ei esitetty piirustuksissa). Lukit- :*·.· sematta jäävä levy voi pyöriä vapaasti pystyputken 11 ympärillä eikä siihen • · kytketty kääntötanko tällöin vaikuta pyörää 9 kääntävästi.
Pyöritysmoodia varten tarkoitettu kääntötanko 15 on edullista kiinnit- • · · *·* | 35 tää hiukan eri säteelle R2 pystyputken 11 pystyakselista vetävän pyörän 8 pys- typutkeen 10 tapahtuvaan kiinnityssäteeseen R1 verrattuna.
5 117753
Kuvioista 4-6 nähdään nosturin eri ajomoodit. Kuvion 4 mukaisesti normaalisti nosturin poikkisuuntaan ajettaessa jokaisen telin 3 molemmat pyörät 8 ja 9 ovat lukittuina samansuuntaisiksi telirunkojen 14 (ja samalla alapalk-kien 2) kanssa, jolloin nosturi kulkee suoraan nuolen 25 suunnassa. Haluttaes-5 sa muuttaa ajosuuntaa lukitaan jompikumpi kääntötanko 15 tai 16 paikoilleen vapaapyörän 9 pystyputkeen 11 ja vapautetaan vetävän pyörän 8 pystyputken 10 lukitus, jolloin telien 3 pyörät 8 ja 9 liikkuessaan alkavat kääntyä valitun kääntötangon 15 tai 16 määräämiin suuntiin ajokoneistojen ts. sähkömoottorien 12 toiminnan ja edellä kuvatun pyörien 8 ja 9 epäsymmetrisen ripustuksen 10 johdosta.
Kuvion 5 mukaisessa ajomoodissa on lukittu kääntötangot 16, jolloin kaikkien telien 3 pyörät 8 ja 9 saadaan niiden liikkuessa kääntymään vastakkaisiin suuntiin telien 3 päätyihin, poikittaiseen asentoon telirunkojen 14 suh- i teen, jolloin nosturin pituussuuntainen ajo nuolen 26 suunnassa on mahdollis-15 ta, kun pyörät 8 ja 9 niiden käännön jälkeen lukitaan tähän asentoon.
Kuvion 6 mukaisessa ajomoodissa on lukittu kääntötangot 15, jolloin telin 3 pyörät 8 ja 9 saadaan niiden liikkuessa kääntymään samaan suuntaan.
Kuvion esittämän ympäriajon (nuolen 27 mukaisesti) mahdollistamiseksi samalla alapalkilla 2 olevien telien 3 pyöräpareja on käännetty eri suuntiin eli ku-20 viossa ylemmän vasemmanpuoleisen telin pyöräparia on käännetty vastapäivään ja ylemmän oikeanpuoleisen telin pyöräparia on käännetty myötäpäivään.
· • *·· Alempia pyöräpareja käännetään vastaavasti päinvastoin. Pyöriä 8 ja 9 voi- ·:· : daan lisäksi kulloinkin kääntää kääntöympyrän tangentin suuntaisiksi erisuu- : ruiseen kulmaan nosturin dimensioita vastaavasti mitoittaen edellä mainitut sä- • · · · • ;*; 25 teet R1 ja R2 erisuuruisiksi. Vinoon ajossa käännetään kaikki pyörät samaan, ··* · : .·. kulloinkin haluttuun ajosuuntaan.
• · · [···[ Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellutusmuo- • · dot eivät rajoitu ainoastaan edellä esitettyyn esimerkkiin, vaan voivat vaihdella . oheisten patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä esimerkiksi kääntötangot voi oi- * * * 30 la sovitettu pyörien pystyputkissa oleviin kiinnikkeisiin, jotka ovat yhden pyörän *··.* kohdalla sen pystyputken ympärille sovitettuja liukuratoja, joissa kääntötangot :*·.· voivat liukua, mutta joihin valittua kääntöasentoa vastaava kääntötanko on • · pyörien kääntöä varten lukittavissa liikkumattomaksi pystyputken suhteen so-pivalla lukitusmekanismilla. Lisäksi kääntötankojen valittavat lukitukset eri • · · *·* | 35 kääntöasentoihin voivat sijaita vaihtoehtoisesti myös vetävissä pyörissä.
* ·
Claims (8)
1. Nosturi, joka käsittää - telirakenteet (3) nosturin nurkissa, - kaksi kuhunkin telirakenteeseen (3) peräkkäin järjestettyä pyörää 5 (8, 9), jotka on sovitettu telirakenteessa kulloinkin pystyakselin ympäri käänty viksi, pyörien (8, 9) ollessa kulloinkin pystyakselin suhteen sivulle siirrettyjä, ja yhden pyörän ollessa vetävä pyörä (8) ja toisen pyörän ollessa vapaapyörä (9), - kutakin vetävää pyörää (8) käyttävän ja kääntävän koneiston (12, 13. ja 10. kunkin pyöräparin (8, 9) välille järjestetyn kääntölaitejärjestelyn .f (15, 16) pyöräparin kääntämiseksi yhdessä valittuun asentoon, tunnettu siitä, että kääntölaitejärjestely käsittää ainakin kaksi pyöriä yhdistävää kääntötankoa (15, 16), jotka on kulloinkin yhdistetty kutakin kääntöasentoa tai -tarkoitusta vastaaviin, pyörien (8, 9) mukana kääntyvissä 15 kantavissa rakenteissa (10, 11) oleviin vasteisiin (17, 18, 19, 20), jolloin yhden pyörän kohdalla sen kantavassa rakenteessa olevien vasteiden tai kääntötankojen asema kantavan rakenteen ympärillä on liukuva, mutta joista vasteista tai kääntötangoista valittua kääntöasentoa vastaava on pyörien kääntöä varten lukittavissa lukitusmekanismilla (21, 22, 23, 24) liikkumattomaksi 20 kantavan rakenteen suhteen.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nosturi, tunnettu siitä, että • · : **· se käsittää runkorakenteen (1), jonka alaosan vastakkaisissa päissä on kaksi "* · yhdensuuntaista alapalkkia (2), ja että telirakenteet (3) on järjestetty kumman- kin alapalkin molempiin päihin. : 25
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen nosturi, tunnettu siitä, ··» * • että kääntötangoista (15, 16) yksi (15) on sovitettu kääntämään pyöriä (8, 9) • · * · .···. samaan suuntaan ja toinen (16) vastakkaisiin suuntiin.
4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen nosturi, tunnettu siitä, että kääntötangot (15, 16) on kiinnitetty pyörien kantavissa ra- ;;;* 30 kenteissa (10, 11) oleviin kiinnikkeisiin (17, 18, 19, 20), jotka ovat yhden pyö- • · *···* rän kohdalla sen kantavan rakenteen ympäri pyöriviä tai liukuvia, mutta joista valittua kääntöasentoa vastaava kiinnike (19, 20) on pyörien kääntöä varten ·:··· lukittavissa lukitusmekanismilla (21, 22, 23, 24) liikkumattomaksi kantavaan rakenteeseen. • · · *** [ 35
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen nosturi, tunnettu siitä, että lukittavat kiinnikkeet (19, 20) ovat kantavien rakenteiden (10, 11) ympärille 7 117753 päällekkäin sovitettuja levyjä, ja että lukitusmekanismi käsittää näiden levyjen (19, 20) välille kantavaan rakenteeseen sovitetun ulokkeen (21), jossa on pystysuunnassa sen läpi liikkuva, levyissä oleviin reikiin (22, 23) sopiva lukitustap-pi (24) jommankumman levyn lukitsemiseksi valinnaisesti ulokkeeseen.
6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen nosturi, tunnettu siitä, että kääntötangot (15, 16) on sovitettu pyörien kantavissa rakenteissa (10, 11) oleviin kiinnikkeisiin, jotka ovat yhden pyörän kohdalla sen kantavan rakenteen ympärille sovitettuja liukuratoja, joissa kääntötangot voivat liukua, mutta joihin valittua kääntöasentoa vastaava kääntötanko on pyörien kääntöä 10 varten lukittavissa lukitusmekanismilla liikkumattomaksi kantavan rakenteen suhteen.
7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen nosturi, tunnettu siitä, että kääntötankojen valittavat lukitukset (19, 20) eri kääntöasen-toihin on toteutettu vapaapyöriin (9).
8. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 6 mukainen nosturi, tunnettu ) siitä, että kääntötankojen valittavat lukitukset (19, 20) eri kääntöasentoihin on toteutettu vetäviin pyöriin (8). • · • · • · · 1 ···-· * · • t • · · ·1· •e···,· * 1 ··· • · · ···· • · • · · # 1 · , ·1·· • · · • · * 1 ··· ··· * · · • · · ··· • · * · *·· * • · • · · • 1 • · ··· • · 1 • 1 · · 8 117753 f
Priority Applications (10)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20055517A FI117753B (fi) | 2005-09-28 | 2005-09-28 | Nosturi |
PL06121241T PL1770049T3 (pl) | 2005-09-28 | 2006-09-26 | Dźwig |
SI200630682T SI1770049T1 (sl) | 2005-09-28 | 2006-09-26 | Žerjav |
ES06121241T ES2341123T3 (es) | 2005-09-28 | 2006-09-26 | Grua. |
DE602006012771T DE602006012771D1 (de) | 2005-09-28 | 2006-09-26 | Kran |
EP06121241A EP1770049B1 (en) | 2005-09-28 | 2006-09-26 | Crane |
PT06121241T PT1770049E (pt) | 2005-09-28 | 2006-09-26 | Grua |
AT06121241T ATE460379T1 (de) | 2005-09-28 | 2006-09-26 | Kran |
US11/527,671 US7743870B2 (en) | 2005-09-28 | 2006-09-27 | Crane |
CN2006101413064A CN1970427B (zh) | 2005-09-28 | 2006-09-28 | 起重机 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20055517 | 2005-09-28 | ||
FI20055517A FI117753B (fi) | 2005-09-28 | 2005-09-28 | Nosturi |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20055517A0 FI20055517A0 (fi) | 2005-09-28 |
FI117753B true FI117753B (fi) | 2007-02-15 |
Family
ID=35151483
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20055517A FI117753B (fi) | 2005-09-28 | 2005-09-28 | Nosturi |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7743870B2 (fi) |
EP (1) | EP1770049B1 (fi) |
CN (1) | CN1970427B (fi) |
AT (1) | ATE460379T1 (fi) |
DE (1) | DE602006012771D1 (fi) |
ES (1) | ES2341123T3 (fi) |
FI (1) | FI117753B (fi) |
PL (1) | PL1770049T3 (fi) |
PT (1) | PT1770049E (fi) |
SI (1) | SI1770049T1 (fi) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9708163B2 (en) | 2013-06-27 | 2017-07-18 | Konecranes Global Corporation | Crane having frame formed from subassemblies |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI119424B (fi) * | 2007-08-15 | 2008-11-14 | Konecranes Oyj | Järjestely kaapelien asentamiseksi nosturin rakenteiden ulkopinnoille |
CN101284565B (zh) * | 2008-05-06 | 2010-06-02 | 江苏赛富隆重工有限公司 | 起重机的行走机构 |
DE102009041932A1 (de) * | 2009-09-17 | 2011-04-07 | Pfenning Elektroanlagen Gmbh | Portalhubwagen zum Einsatz in Containerterminals und für allgemeine Transportaufgaben |
US8793822B2 (en) * | 2010-08-12 | 2014-08-05 | American Sling And Lift Company, Llc | Patient lift device |
USD764737S1 (en) * | 2014-04-04 | 2016-08-23 | Konecranes Global Corporation | Gantry crane |
FI126632B (fi) * | 2014-04-04 | 2017-03-15 | Konecranes Global Oy | Menetelmä nosturin kääntöajamiseksi |
CN104494697B (zh) * | 2014-12-12 | 2016-09-21 | 河南省矿山起重机有限公司 | 车辆底盘及其行走机构 |
AT518918B1 (de) * | 2016-07-26 | 2020-01-15 | Bulmor Holding Gmbh | Fahrzeug mit seitlicher Hubeinrichtung |
CN108238549B (zh) * | 2018-01-31 | 2020-11-03 | 三一海洋重工有限公司 | 起重机大车机构及起重机 |
CN115626571B (zh) * | 2022-12-23 | 2023-05-09 | 河南省矿山起重机有限公司 | 一种自锁式通用门式起重机 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3655081A (en) * | 1970-02-06 | 1972-04-11 | John Thomas Monk | Straddle carriers |
GB1344361A (en) * | 1971-06-01 | 1974-01-23 | Thwaites L B | Vehicle chassis |
NL7802188A (nl) * | 1977-03-28 | 1978-10-02 | Tax Hans | Verrijdbaar portaal. |
US4432690A (en) * | 1978-06-06 | 1984-02-21 | Monk John T | Straddle carrier |
US4880124A (en) * | 1988-04-22 | 1989-11-14 | Marine Travelift, Inc. | Straddle crane steering system |
FI96200C (fi) * | 1994-07-15 | 1996-05-27 | Kci Kone Cranes Int Oy | Siirtokoneistojärjestely kumipyörillä tai vastaavilla liikkuvassa nosturissa |
FI101957B (fi) * | 1994-07-15 | 1998-09-30 | Kci Kone Cranes Internat Oy | Nosturi |
US6206127B1 (en) * | 1998-02-27 | 2001-03-27 | Mi-Jack Products | Lead wheel steering system for a gantry crane |
KR100540589B1 (ko) | 1998-11-30 | 2006-03-23 | 삼성중공업 주식회사 | 트랜스퍼 크레인의 주행장치 |
JP2001213587A (ja) | 2000-02-03 | 2001-08-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | クレーンの走行装置 |
DE10009736B4 (de) * | 2000-02-23 | 2004-04-15 | Atecs Mannesmann Ag | Hafenmobilkran zum kombinierten Container-und Schüttgutumschlag |
DE10011594C2 (de) * | 2000-03-02 | 2001-12-20 | Atecs Mannesmann Ag | Lenkeinrichtung für Achsen |
JP2002137887A (ja) | 2000-11-07 | 2002-05-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | トランスファクレーンの走行装置およびトランスファクレーンの走行方向変更方法 |
US6796572B1 (en) * | 2002-05-24 | 2004-09-28 | American Heavy Moving & Rigging Inc. | Method for steering a transport vehicle and apparatus therefor |
CN1262463C (zh) * | 2004-03-22 | 2006-07-05 | 武汉理工大学 | 混合动力电动轮胎门式吊船机 |
-
2005
- 2005-09-28 FI FI20055517A patent/FI117753B/fi not_active IP Right Cessation
-
2006
- 2006-09-26 PL PL06121241T patent/PL1770049T3/pl unknown
- 2006-09-26 PT PT06121241T patent/PT1770049E/pt unknown
- 2006-09-26 DE DE602006012771T patent/DE602006012771D1/de active Active
- 2006-09-26 ES ES06121241T patent/ES2341123T3/es active Active
- 2006-09-26 AT AT06121241T patent/ATE460379T1/de not_active IP Right Cessation
- 2006-09-26 EP EP06121241A patent/EP1770049B1/en not_active Not-in-force
- 2006-09-26 SI SI200630682T patent/SI1770049T1/sl unknown
- 2006-09-27 US US11/527,671 patent/US7743870B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-09-28 CN CN2006101413064A patent/CN1970427B/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9708163B2 (en) | 2013-06-27 | 2017-07-18 | Konecranes Global Corporation | Crane having frame formed from subassemblies |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI20055517A0 (fi) | 2005-09-28 |
EP1770049B1 (en) | 2010-03-10 |
ES2341123T3 (es) | 2010-06-15 |
PL1770049T3 (pl) | 2010-07-30 |
SI1770049T1 (sl) | 2010-07-30 |
CN1970427B (zh) | 2012-06-20 |
CN1970427A (zh) | 2007-05-30 |
PT1770049E (pt) | 2010-05-20 |
ATE460379T1 (de) | 2010-03-15 |
EP1770049A3 (en) | 2008-05-28 |
US20070108150A1 (en) | 2007-05-17 |
EP1770049A2 (en) | 2007-04-04 |
US7743870B2 (en) | 2010-06-29 |
DE602006012771D1 (de) | 2010-04-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI117753B (fi) | Nosturi | |
CN101657347B (zh) | 全方向驱动装置以及使用该全方向驱动装置的全方向移动车 | |
JP2002019629A (ja) | トランスファクレーンの走行装置(TravellingdeviceofTransferCrane) | |
CN111874584A (zh) | 车轮堆垛装置 | |
JPH10181330A (ja) | 車両のサスペンション機構 | |
CN108860308A (zh) | 一种全向电驱动平台车 | |
FI126632B (fi) | Menetelmä nosturin kääntöajamiseksi | |
CN102791610A (zh) | 跨运车 | |
CN112141134B (zh) | 轨道车走行装置 | |
JP4544646B1 (ja) | 搬送台車の車輪装置 | |
FI81309C (fi) | Transportvagn. | |
JP2002137887A (ja) | トランスファクレーンの走行装置およびトランスファクレーンの走行方向変更方法 | |
CN210310102U (zh) | 一种汽车搬运设备 | |
CN112459570A (zh) | 一种汽车搬运机器人 | |
JPS6050622B2 (ja) | 運搬車両 | |
CN110589722A (zh) | 一种三支点多转向窄巷道铰接式叉车 | |
CN217753794U (zh) | 一种起重机车车架用转运辅助装置 | |
CN217347753U (zh) | 一种载重力强的挪车机器人升降机构 | |
CN217723032U (zh) | 用于承载座椅的移动车架及电影座椅设备 | |
CN211652088U (zh) | 一种新型双轴制动台 | |
CN207811090U (zh) | 一种八滑轮上架 | |
CN109866821B (zh) | 汽车底盘转向和车距调整装置 | |
CN216587940U (zh) | 立体停车库单边轨道装置 | |
CN114477017B (zh) | 一体化载具 | |
JP2001089077A (ja) | 自由に取扱可能(verfahrbaren)な荷物を搬送するための線路走行型車両のためのシャシ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 117753 Country of ref document: FI |
|
PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: KONECRANES GLOBAL OY |
|
MM | Patent lapsed |