FI117701B - Anordning och förfarande för styrning av en hissdörr - Google Patents

Anordning och förfarande för styrning av en hissdörr Download PDF

Info

Publication number
FI117701B
FI117701B FI20051193A FI20051193A FI117701B FI 117701 B FI117701 B FI 117701B FI 20051193 A FI20051193 A FI 20051193A FI 20051193 A FI20051193 A FI 20051193A FI 117701 B FI117701 B FI 117701B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
motor
elevator
door
control system
data
Prior art date
Application number
FI20051193A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20051193A0 (sv
Inventor
Ari Kattainen
Matti Raesaenen
Timo Laasonen
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Priority to FI20051193A priority Critical patent/FI117701B/sv
Publication of FI20051193A0 publication Critical patent/FI20051193A0/sv
Priority to EP06794110A priority patent/EP1951607A4/en
Priority to CA2625257A priority patent/CA2625257C/en
Priority to AU2006316427A priority patent/AU2006316427B2/en
Priority to CN2006800433177A priority patent/CN101312899B/zh
Priority to PCT/FI2006/000334 priority patent/WO2007060279A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FI117701B publication Critical patent/FI117701B/sv
Priority to US12/103,502 priority patent/US20080236955A1/en
Priority to HK09103950.3A priority patent/HK1124581A1/xx

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/143—Control systems or devices electrical
    • B66B13/146—Control systems or devices electrical method or algorithm for controlling doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/143—Control systems or devices electrical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Claims (14)

1. Anordning (21) för styrning av en hissdörr (22), vilken anordning omfattar följande, tili en 5 sammanhängande motorenhet (23) integrerade komponenter: en motor (24), en tili motorn ansluten kodare (25) samt motorns styrenhet (26), den i hisskorgen (27) belägna delen (28) av hissens styrsystem, effektmatningsutrustning (29) som matar 10 driveffekt frän styrsystemet tili motorenheten samt en dataöverföringsbuss (30) som överför data mellan styrsystemet och motorenheten, kännetecknad av, att dataöverföringsbussen (30) är dubbelriktad och att motorenheten (23) omfattar en lagringsenhet (31) för 15 motordata.
2. Anordning (21) enligt patentkrav 1, kännetecknad av, att motorenheten (23) omfattar en utväxling (32) som omvandlar motorns (24) rotationshastighet sä att 20 den passar hissdörrens (22) förflyttningsmekanism (33a-b, 34).
·*·*: 3. Anordning (21) enligt patentkrav 1 eller 2, • · kännetecknad av, att dataöverföringsbussen omfattar en • · * 25 seriell buss (30) .
• * • · . , 4. Anordning (21) enligt patentkrav 1 eller 2, ( · « kännetecknad av, att dataöverföringsbussen omfattar en • » *···’ utrustning för trädlös överföring. 30
·.·.· 5. Anordning (21) enligt nägot av patentkraven 1-4, Γ"ϊ kännetecknad av, att hissens knapp (35) för servicekörning är integrerad i den i hisskorgen • * . belägna delen (28) av hissens styrsystem. 35 i
6. Förfarande för styrning av en hissdörr (22), kannetecknat av 117701 - att de karakteristiska data för motorn (24) som förflyttar hissdörren (22) lagras i den i motorn integrerade lagringsenheten (31) för motordata, 5. att operationskommandot för hissdörren (22) via den dubbelriktade bussen (30) överförs frän den i hisskorgen (27) belägna delen (28) av hissens styrsystem till den i motorn (24) integrerade styrenheten (26) för motorn, 10. att operationskommandot i styrenheten (26) omvandlas till en mot de karakteristiska data svarande styrsignal för motorn (24), - att operationsdata bildas med hjälp av den i motorn (24) integrerade kodaren (25) och 15. att operationsdata via den dubbelriktade bussen (30) överförs frän styrenheten (26) till delen (28) av hissens styrsystem.
7. Förfarande enligt patentkrav 6, kännetecknat av, 20 att operationskommandot och operationsdata överförs via den seriella (30) bussen. ·1·2;
8. Förfarande enligt patentkrav 6, kännetecknat av, • · att operationskommandot och operationsdata överförs • · · 25 via den trädlösa bussen.
• · * · ,, 9. Förfarande enligt nägot av patentkraven 6-8, • · · ··1 : kännetecknat av, att operationskommandot innehäller ··2 • · *···' börvärdet för hissdörrens (22) hastighet. 30 i.j.i
10. Förfarande enligt nägot av patentkraven 6-9, :3: kännetecknat av, att operationskommandot innehäller ··· #f|#. det största tillätna värdet för hissdörrens (22) * · , stängningskraft. ·«···'' 35 *·· • Φ • · 1 · • · · 2 • · · 3 • · 117701
11. Förfarande enligt nägot av patentkraven 6-10, kännetecknat av, att operationskommandot innehäller information om hisskorgens (27) läge. 5
12. Förfarande enligt nägot av patentkraven 6-11, kännetecknat av, att operationsdata innehäller information om hissdörrens (22) hastighet.
13. Förfarande enligt nägot av patentkraven 6-12, 10 kännetecknat av, att operationsdata innehäller information om den kraft som används vid förflyttningen av hissdörren (22).
14. Förfarande enligt nägot av patentkraven 6-13, 15 kännetecknat av, att en eller flera uppgifter hörande tili motorns (24) operationsdata lagras i lagringsenheten (31) för motordata. ·· t ♦ · · ♦ · • · t ♦ · · · ♦ «e··· ♦ · ♦ · • · • · 1 • · 1 ··· 4 • 4 1 • · • « ·♦· • · t ♦ · · • · · « « • · «·· • · ··«·» ·«« • · · • · · « · • ♦
FI20051193A 2005-11-24 2005-11-24 Anordning och förfarande för styrning av en hissdörr FI117701B (sv)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20051193A FI117701B (sv) 2005-11-24 2005-11-24 Anordning och förfarande för styrning av en hissdörr
EP06794110A EP1951607A4 (en) 2005-11-24 2006-10-18 EQUIPMENT AND METHOD FOR CONTROLLING AN ELEVATOR DOOR
CA2625257A CA2625257C (en) 2005-11-24 2006-10-18 Equipment and method for controlling an elevator door
AU2006316427A AU2006316427B2 (en) 2005-11-24 2006-10-18 Equipment and method for controlling an elevator door
CN2006800433177A CN101312899B (zh) 2005-11-24 2006-10-18 控制电梯门的设备和方法
PCT/FI2006/000334 WO2007060279A1 (en) 2005-11-24 2006-10-18 Equipment and method for controlling an elevator door
US12/103,502 US20080236955A1 (en) 2005-11-24 2008-04-15 Equipment and method for controlling an elevator door
HK09103950.3A HK1124581A1 (en) 2005-11-24 2009-04-29 Equipment and method for controlling an elevator door

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20051193 2005-11-24
FI20051193A FI117701B (sv) 2005-11-24 2005-11-24 Anordning och förfarande för styrning av en hissdörr

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20051193A0 FI20051193A0 (sv) 2005-11-24
FI117701B true FI117701B (sv) 2007-01-31

Family

ID=35458798

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20051193A FI117701B (sv) 2005-11-24 2005-11-24 Anordning och förfarande för styrning av en hissdörr

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20080236955A1 (sv)
EP (1) EP1951607A4 (sv)
CN (1) CN101312899B (sv)
AU (1) AU2006316427B2 (sv)
CA (1) CA2625257C (sv)
FI (1) FI117701B (sv)
HK (1) HK1124581A1 (sv)
WO (1) WO2007060279A1 (sv)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BR112012001337B1 (pt) * 2009-07-23 2021-03-09 Inventio Aktiengesellschaft cabine de elevador e instalação de elevador
CN103187832B (zh) * 2011-12-31 2016-03-09 上海捷能汽车技术有限公司 电机***以及使用该电机***的电动汽车或混合动力汽车
WO2013189518A1 (de) * 2012-06-19 2013-12-27 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur informationsübermittelung und vorrichtung zur ausführung des verfahrens
ES2720737T3 (es) * 2013-05-17 2019-07-24 Kone Corp Disposición y procedimiento de vigilancia del estado de una puerta automática
US10308480B2 (en) 2016-07-08 2019-06-04 Otis Elevator Company Embedded power module

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4299308A (en) * 1979-12-27 1981-11-10 Otis Elevator Company Position controlled elevator door motion
US4305481A (en) * 1979-12-27 1981-12-15 Otis Elevator Company Elevator door motion modification
US4342379A (en) * 1979-12-27 1982-08-03 Otis Elevator Company Time controlled elevator door motion
US4832158A (en) * 1987-01-20 1989-05-23 Delaware Capital Formation, Inc. Elevator system having microprocessor-based door operator
US4750591A (en) * 1987-07-10 1988-06-14 Otis Elevator Company Elevator car door and motion sequence monitoring apparatus and method
US4776433A (en) * 1988-01-25 1988-10-11 Westinghouse Electric Corp. Elevator door control system
ATE75458T1 (de) * 1988-03-18 1992-05-15 Inventio Ag Tuerantriebsvorrichtung mit verriegelungsmechanismus fuer aufzuege.
JPH0398972A (ja) * 1989-09-08 1991-04-24 Mitsubishi Electric Corp エレベータの制御装置
KR940009414B1 (ko) * 1990-06-15 1994-10-13 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터의 도어제어장치
JPH0489789A (ja) * 1990-07-30 1992-03-23 Mitsubishi Electric Corp エレベータの制御装置
US5414334A (en) * 1990-12-28 1995-05-09 Somfy Control device for an asynchronous roller-blind motor
JP2609020B2 (ja) * 1991-10-16 1997-05-14 三菱電機株式会社 エレベータードアの制御装置
DE59205488D1 (de) * 1991-12-24 1996-04-04 Inventio Ag Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der dynamischen Masse un der mittleren Reibkraft einer Aufzugstüre
FI93634C (sv) * 1992-06-01 1995-05-10 Kone Oy Förfarande och anordning för att styra hissdörrar
ES2133424T3 (es) * 1994-01-28 1999-09-16 Inventio Ag Procedimiento para controlar el movimiento de puertas.
US5587565A (en) * 1994-04-14 1996-12-24 Otis Elevator Company Method for controlling elevator doors
US5587566A (en) * 1994-04-29 1996-12-24 Otis Elevator Company Method for adjusting an elevator door
US5797471A (en) * 1996-07-19 1998-08-25 Montgomery Kone Inc. Linear door drive operator
US5760350A (en) * 1996-10-25 1998-06-02 Otis Elevator Company Monitoring of elevator door performance
US5804779A (en) * 1996-11-21 1998-09-08 Otis Elevator Company Method for generating and scaling velocity profiles for elevator car doors
JP3547977B2 (ja) * 1998-02-27 2004-07-28 株式会社ナブコ 自動ドアシステムのリモート監視装置
JP4289570B2 (ja) * 1998-11-30 2009-07-01 三菱電機株式会社 エレベータのドア制御装置
JP3864647B2 (ja) * 1999-11-26 2007-01-10 株式会社日立製作所 エレベータシステム
FI20002390A0 (sv) * 2000-10-30 2000-10-30 Kone Corp Förfarande för att kontrollera skicket av en automatdörr i hissen
ES1049701Y (es) * 2001-07-18 2002-12-01 Selcom Aragon S A Conjunto integrado de control para puertas de ascensor
US6897630B2 (en) * 2002-08-16 2005-05-24 Wayne-Dalton Corp. System and related methods for sensing forces on a movable barrier
US7123144B2 (en) * 2003-04-23 2006-10-17 Miller Edge, Inc. Monitored transmitter and receiver system and method for safety devices
RU2346877C2 (ru) * 2003-05-28 2009-02-20 Инвенцио Аг Способ и устройство для обслуживания лифта или эскалатора
SG121101A1 (en) * 2004-10-01 2006-04-26 Inventio Ag Inputting or adjusting reference positions in a door controller

Also Published As

Publication number Publication date
AU2006316427B2 (en) 2012-02-02
CN101312899B (zh) 2011-02-09
WO2007060279A1 (en) 2007-05-31
US20080236955A1 (en) 2008-10-02
CN101312899A (zh) 2008-11-26
FI20051193A0 (sv) 2005-11-24
EP1951607A1 (en) 2008-08-06
CA2625257C (en) 2013-10-01
HK1124581A1 (en) 2009-07-17
EP1951607A4 (en) 2011-10-12
AU2006316427A1 (en) 2007-05-31
CA2625257A1 (en) 2007-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI117701B (sv) Anordning och förfarande för styrning av en hissdörr
US4832158A (en) Elevator system having microprocessor-based door operator
JP4546518B2 (ja) 電動機設備の作動方法
CA2591931C (en) Drive for a lift door with a displacement curve adapted to the air flows in the shaft
US7546903B2 (en) Elevator system having location devices and sensors
CN102597410B (zh) 用于具有软帘的服务门的防坠传动装置
US20060081800A1 (en) Actuator for operating a valve in process automation
US20210016999A1 (en) Monitoring solution for a conveyor system
WO2008076134A1 (en) Passenger conveyor handrail drive device
US11715998B2 (en) Switching device for switching an electric motor
WO2006054385A1 (en) Elevator speed governing device
CN110817643A (zh) 电梯电气安全致动器控制器
WO2006113153A2 (en) Relative speed and position detection for plural elevator cars in same hoistway
EP3666712B1 (en) Elevator safety actuator systems
CN103917814B (zh) 具有用于电动、手动地操作致动器的组件的致动器
JPH01275388A (ja) エレベータ制御装置
CN104755407A (zh) 用于防止门扇由蓄力器引起的超速的方法
WO1998047806A2 (en) Procedure for determining the parameters for an electric drive controlling a synchronous elevator motor with permanent magnets
CN100565408C (zh) 定位设备、用于补偿重力的重力补偿装置和方法
WO2009050328A1 (en) Safety lock
US20210309487A1 (en) Safety system, elevator, and method for upgrading a safety system of an elevator
KR101868328B1 (ko) 로터리 엔코더 내장형 삼상 벡터제어 멀티턴 액추에이터
ES1049701U (es) Conjunto integrado de control para puertas de ascensor
WO2007020326A1 (en) Elevator system
KR102673276B1 (ko) Sbw 액추에이터

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 117701

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed