FI117701B - Anordning och förfarande för styrning av en hissdörr - Google Patents
Anordning och förfarande för styrning av en hissdörr Download PDFInfo
- Publication number
- FI117701B FI117701B FI20051193A FI20051193A FI117701B FI 117701 B FI117701 B FI 117701B FI 20051193 A FI20051193 A FI 20051193A FI 20051193 A FI20051193 A FI 20051193A FI 117701 B FI117701 B FI 117701B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- motor
- elevator
- door
- control system
- data
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/14—Control systems or devices
- B66B13/143—Control systems or devices electrical
- B66B13/146—Control systems or devices electrical method or algorithm for controlling doors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/14—Control systems or devices
- B66B13/143—Control systems or devices electrical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Claims (14)
1. Anordning (21) för styrning av en hissdörr (22), vilken anordning omfattar följande, tili en 5 sammanhängande motorenhet (23) integrerade komponenter: en motor (24), en tili motorn ansluten kodare (25) samt motorns styrenhet (26), den i hisskorgen (27) belägna delen (28) av hissens styrsystem, effektmatningsutrustning (29) som matar 10 driveffekt frän styrsystemet tili motorenheten samt en dataöverföringsbuss (30) som överför data mellan styrsystemet och motorenheten, kännetecknad av, att dataöverföringsbussen (30) är dubbelriktad och att motorenheten (23) omfattar en lagringsenhet (31) för 15 motordata.
2. Anordning (21) enligt patentkrav 1, kännetecknad av, att motorenheten (23) omfattar en utväxling (32) som omvandlar motorns (24) rotationshastighet sä att 20 den passar hissdörrens (22) förflyttningsmekanism (33a-b, 34).
·*·*: 3. Anordning (21) enligt patentkrav 1 eller 2, • · kännetecknad av, att dataöverföringsbussen omfattar en • · * 25 seriell buss (30) .
• * • · . , 4. Anordning (21) enligt patentkrav 1 eller 2, ( · « kännetecknad av, att dataöverföringsbussen omfattar en • » *···’ utrustning för trädlös överföring. 30
·.·.· 5. Anordning (21) enligt nägot av patentkraven 1-4, Γ"ϊ kännetecknad av, att hissens knapp (35) för servicekörning är integrerad i den i hisskorgen • * . belägna delen (28) av hissens styrsystem. 35 i
6. Förfarande för styrning av en hissdörr (22), kannetecknat av 117701 - att de karakteristiska data för motorn (24) som förflyttar hissdörren (22) lagras i den i motorn integrerade lagringsenheten (31) för motordata, 5. att operationskommandot för hissdörren (22) via den dubbelriktade bussen (30) överförs frän den i hisskorgen (27) belägna delen (28) av hissens styrsystem till den i motorn (24) integrerade styrenheten (26) för motorn, 10. att operationskommandot i styrenheten (26) omvandlas till en mot de karakteristiska data svarande styrsignal för motorn (24), - att operationsdata bildas med hjälp av den i motorn (24) integrerade kodaren (25) och 15. att operationsdata via den dubbelriktade bussen (30) överförs frän styrenheten (26) till delen (28) av hissens styrsystem.
7. Förfarande enligt patentkrav 6, kännetecknat av, 20 att operationskommandot och operationsdata överförs via den seriella (30) bussen. ·1·2;
8. Förfarande enligt patentkrav 6, kännetecknat av, • · att operationskommandot och operationsdata överförs • · · 25 via den trädlösa bussen.
• · * · ,, 9. Förfarande enligt nägot av patentkraven 6-8, • · · ··1 : kännetecknat av, att operationskommandot innehäller ··2 • · *···' börvärdet för hissdörrens (22) hastighet. 30 i.j.i
10. Förfarande enligt nägot av patentkraven 6-9, :3: kännetecknat av, att operationskommandot innehäller ··· #f|#. det största tillätna värdet för hissdörrens (22) * · , stängningskraft. ·«···'' 35 *·· • Φ • · 1 · • · · 2 • · · 3 • · 117701
11. Förfarande enligt nägot av patentkraven 6-10, kännetecknat av, att operationskommandot innehäller information om hisskorgens (27) läge. 5
12. Förfarande enligt nägot av patentkraven 6-11, kännetecknat av, att operationsdata innehäller information om hissdörrens (22) hastighet.
13. Förfarande enligt nägot av patentkraven 6-12, 10 kännetecknat av, att operationsdata innehäller information om den kraft som används vid förflyttningen av hissdörren (22).
14. Förfarande enligt nägot av patentkraven 6-13, 15 kännetecknat av, att en eller flera uppgifter hörande tili motorns (24) operationsdata lagras i lagringsenheten (31) för motordata. ·· t ♦ · · ♦ · • · t ♦ · · · ♦ «e··· ♦ · ♦ · • · • · 1 • · 1 ··· 4 • 4 1 • · • « ·♦· • · t ♦ · · • · · « « • · «·· • · ··«·» ·«« • · · • · · « · • ♦
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20051193A FI117701B (sv) | 2005-11-24 | 2005-11-24 | Anordning och förfarande för styrning av en hissdörr |
EP06794110A EP1951607A4 (en) | 2005-11-24 | 2006-10-18 | EQUIPMENT AND METHOD FOR CONTROLLING AN ELEVATOR DOOR |
CA2625257A CA2625257C (en) | 2005-11-24 | 2006-10-18 | Equipment and method for controlling an elevator door |
AU2006316427A AU2006316427B2 (en) | 2005-11-24 | 2006-10-18 | Equipment and method for controlling an elevator door |
CN2006800433177A CN101312899B (zh) | 2005-11-24 | 2006-10-18 | 控制电梯门的设备和方法 |
PCT/FI2006/000334 WO2007060279A1 (en) | 2005-11-24 | 2006-10-18 | Equipment and method for controlling an elevator door |
US12/103,502 US20080236955A1 (en) | 2005-11-24 | 2008-04-15 | Equipment and method for controlling an elevator door |
HK09103950.3A HK1124581A1 (en) | 2005-11-24 | 2009-04-29 | Equipment and method for controlling an elevator door |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20051193 | 2005-11-24 | ||
FI20051193A FI117701B (sv) | 2005-11-24 | 2005-11-24 | Anordning och förfarande för styrning av en hissdörr |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20051193A0 FI20051193A0 (sv) | 2005-11-24 |
FI117701B true FI117701B (sv) | 2007-01-31 |
Family
ID=35458798
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20051193A FI117701B (sv) | 2005-11-24 | 2005-11-24 | Anordning och förfarande för styrning av en hissdörr |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20080236955A1 (sv) |
EP (1) | EP1951607A4 (sv) |
CN (1) | CN101312899B (sv) |
AU (1) | AU2006316427B2 (sv) |
CA (1) | CA2625257C (sv) |
FI (1) | FI117701B (sv) |
HK (1) | HK1124581A1 (sv) |
WO (1) | WO2007060279A1 (sv) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BR112012001337B1 (pt) * | 2009-07-23 | 2021-03-09 | Inventio Aktiengesellschaft | cabine de elevador e instalação de elevador |
CN103187832B (zh) * | 2011-12-31 | 2016-03-09 | 上海捷能汽车技术有限公司 | 电机***以及使用该电机***的电动汽车或混合动力汽车 |
WO2013189518A1 (de) * | 2012-06-19 | 2013-12-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur informationsübermittelung und vorrichtung zur ausführung des verfahrens |
ES2720737T3 (es) * | 2013-05-17 | 2019-07-24 | Kone Corp | Disposición y procedimiento de vigilancia del estado de una puerta automática |
US10308480B2 (en) | 2016-07-08 | 2019-06-04 | Otis Elevator Company | Embedded power module |
Family Cites Families (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4299308A (en) * | 1979-12-27 | 1981-11-10 | Otis Elevator Company | Position controlled elevator door motion |
US4305481A (en) * | 1979-12-27 | 1981-12-15 | Otis Elevator Company | Elevator door motion modification |
US4342379A (en) * | 1979-12-27 | 1982-08-03 | Otis Elevator Company | Time controlled elevator door motion |
US4832158A (en) * | 1987-01-20 | 1989-05-23 | Delaware Capital Formation, Inc. | Elevator system having microprocessor-based door operator |
US4750591A (en) * | 1987-07-10 | 1988-06-14 | Otis Elevator Company | Elevator car door and motion sequence monitoring apparatus and method |
US4776433A (en) * | 1988-01-25 | 1988-10-11 | Westinghouse Electric Corp. | Elevator door control system |
ATE75458T1 (de) * | 1988-03-18 | 1992-05-15 | Inventio Ag | Tuerantriebsvorrichtung mit verriegelungsmechanismus fuer aufzuege. |
JPH0398972A (ja) * | 1989-09-08 | 1991-04-24 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
KR940009414B1 (ko) * | 1990-06-15 | 1994-10-13 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터의 도어제어장치 |
JPH0489789A (ja) * | 1990-07-30 | 1992-03-23 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
US5414334A (en) * | 1990-12-28 | 1995-05-09 | Somfy | Control device for an asynchronous roller-blind motor |
JP2609020B2 (ja) * | 1991-10-16 | 1997-05-14 | 三菱電機株式会社 | エレベータードアの制御装置 |
DE59205488D1 (de) * | 1991-12-24 | 1996-04-04 | Inventio Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der dynamischen Masse un der mittleren Reibkraft einer Aufzugstüre |
FI93634C (sv) * | 1992-06-01 | 1995-05-10 | Kone Oy | Förfarande och anordning för att styra hissdörrar |
ES2133424T3 (es) * | 1994-01-28 | 1999-09-16 | Inventio Ag | Procedimiento para controlar el movimiento de puertas. |
US5587565A (en) * | 1994-04-14 | 1996-12-24 | Otis Elevator Company | Method for controlling elevator doors |
US5587566A (en) * | 1994-04-29 | 1996-12-24 | Otis Elevator Company | Method for adjusting an elevator door |
US5797471A (en) * | 1996-07-19 | 1998-08-25 | Montgomery Kone Inc. | Linear door drive operator |
US5760350A (en) * | 1996-10-25 | 1998-06-02 | Otis Elevator Company | Monitoring of elevator door performance |
US5804779A (en) * | 1996-11-21 | 1998-09-08 | Otis Elevator Company | Method for generating and scaling velocity profiles for elevator car doors |
JP3547977B2 (ja) * | 1998-02-27 | 2004-07-28 | 株式会社ナブコ | 自動ドアシステムのリモート監視装置 |
JP4289570B2 (ja) * | 1998-11-30 | 2009-07-01 | 三菱電機株式会社 | エレベータのドア制御装置 |
JP3864647B2 (ja) * | 1999-11-26 | 2007-01-10 | 株式会社日立製作所 | エレベータシステム |
FI20002390A0 (sv) * | 2000-10-30 | 2000-10-30 | Kone Corp | Förfarande för att kontrollera skicket av en automatdörr i hissen |
ES1049701Y (es) * | 2001-07-18 | 2002-12-01 | Selcom Aragon S A | Conjunto integrado de control para puertas de ascensor |
US6897630B2 (en) * | 2002-08-16 | 2005-05-24 | Wayne-Dalton Corp. | System and related methods for sensing forces on a movable barrier |
US7123144B2 (en) * | 2003-04-23 | 2006-10-17 | Miller Edge, Inc. | Monitored transmitter and receiver system and method for safety devices |
RU2346877C2 (ru) * | 2003-05-28 | 2009-02-20 | Инвенцио Аг | Способ и устройство для обслуживания лифта или эскалатора |
SG121101A1 (en) * | 2004-10-01 | 2006-04-26 | Inventio Ag | Inputting or adjusting reference positions in a door controller |
-
2005
- 2005-11-24 FI FI20051193A patent/FI117701B/sv not_active IP Right Cessation
-
2006
- 2006-10-18 AU AU2006316427A patent/AU2006316427B2/en not_active Ceased
- 2006-10-18 CA CA2625257A patent/CA2625257C/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-10-18 WO PCT/FI2006/000334 patent/WO2007060279A1/en active Application Filing
- 2006-10-18 CN CN2006800433177A patent/CN101312899B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-10-18 EP EP06794110A patent/EP1951607A4/en not_active Withdrawn
-
2008
- 2008-04-15 US US12/103,502 patent/US20080236955A1/en not_active Abandoned
-
2009
- 2009-04-29 HK HK09103950.3A patent/HK1124581A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2006316427B2 (en) | 2012-02-02 |
CN101312899B (zh) | 2011-02-09 |
WO2007060279A1 (en) | 2007-05-31 |
US20080236955A1 (en) | 2008-10-02 |
CN101312899A (zh) | 2008-11-26 |
FI20051193A0 (sv) | 2005-11-24 |
EP1951607A1 (en) | 2008-08-06 |
CA2625257C (en) | 2013-10-01 |
HK1124581A1 (en) | 2009-07-17 |
EP1951607A4 (en) | 2011-10-12 |
AU2006316427A1 (en) | 2007-05-31 |
CA2625257A1 (en) | 2007-05-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI117701B (sv) | Anordning och förfarande för styrning av en hissdörr | |
US4832158A (en) | Elevator system having microprocessor-based door operator | |
JP4546518B2 (ja) | 電動機設備の作動方法 | |
CA2591931C (en) | Drive for a lift door with a displacement curve adapted to the air flows in the shaft | |
US7546903B2 (en) | Elevator system having location devices and sensors | |
CN102597410B (zh) | 用于具有软帘的服务门的防坠传动装置 | |
US20060081800A1 (en) | Actuator for operating a valve in process automation | |
US20210016999A1 (en) | Monitoring solution for a conveyor system | |
WO2008076134A1 (en) | Passenger conveyor handrail drive device | |
US11715998B2 (en) | Switching device for switching an electric motor | |
WO2006054385A1 (en) | Elevator speed governing device | |
CN110817643A (zh) | 电梯电气安全致动器控制器 | |
WO2006113153A2 (en) | Relative speed and position detection for plural elevator cars in same hoistway | |
EP3666712B1 (en) | Elevator safety actuator systems | |
CN103917814B (zh) | 具有用于电动、手动地操作致动器的组件的致动器 | |
JPH01275388A (ja) | エレベータ制御装置 | |
CN104755407A (zh) | 用于防止门扇由蓄力器引起的超速的方法 | |
WO1998047806A2 (en) | Procedure for determining the parameters for an electric drive controlling a synchronous elevator motor with permanent magnets | |
CN100565408C (zh) | 定位设备、用于补偿重力的重力补偿装置和方法 | |
WO2009050328A1 (en) | Safety lock | |
US20210309487A1 (en) | Safety system, elevator, and method for upgrading a safety system of an elevator | |
KR101868328B1 (ko) | 로터리 엔코더 내장형 삼상 벡터제어 멀티턴 액추에이터 | |
ES1049701U (es) | Conjunto integrado de control para puertas de ascensor | |
WO2007020326A1 (en) | Elevator system | |
KR102673276B1 (ko) | Sbw 액추에이터 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 117701 Country of ref document: FI |
|
MM | Patent lapsed |