FI115396B - Styrningsförfarande för hissystem - Google Patents
Styrningsförfarande för hissystem Download PDFInfo
- Publication number
- FI115396B FI115396B FI20040544A FI20040544A FI115396B FI 115396 B FI115396 B FI 115396B FI 20040544 A FI20040544 A FI 20040544A FI 20040544 A FI20040544 A FI 20040544A FI 115396 B FI115396 B FI 115396B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- elevator
- time
- passengers
- call
- destination
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
- B66B1/2458—For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
- B66B2201/103—Destination call input before entering the elevator car
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
- B66B2201/214—Total time, i.e. arrival time
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/20—Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
- B66B2201/235—Taking into account predicted future events, e.g. predicted future call inputs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Claims (25)
1. Förfarande för allokering av hissarna tili passagerare i ett hissystem, i vilket system varje passagerares start-5 ooh destinationsväning ges tili hissystemet med ett anropsdon, kännetecknat av, att förfarandet omfattar stegen: pä grundval av hissarnas tillständ och gällande anrop vid det granskade tillfället bildas möjliga ruttalternativ för hissarna; 10 för hissarnas ruttalternativ bestäms väntetiden frän ytteranropet till hissens ankomst tili anropsväningen samt äktiden i hisskorgen frän startväning tili destinationsväning; för hissarnas ruttalternativ bestäms en första 15 fördröjning som beror pä mellanstoppen mellan passagerarnas start- och destinationsväning; för hissarnas ruttalternativ bestäms en andra fördröjning som beror pä mellanstoppen som föranleds av de tili hissen ankommande passagerarnas korganrop mellan passagerarnas 20 start- och destinationsväning; för hissarnas ruttalternativ bestäms passagerarnas restid ' : med hjälp av väntetiden, äktiden, den första och den andra · * fördröjningen; och » t ί hissarna allokeras tili passagerarna enligt 25 traf ikintensiteten enligt det ruttalternativ som ger den minsta vänte- eller restiden. » t lii
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av, att de : tili en hiss allokerade ytteranropen och de i hissen givna I I < » ,···, 30 korganropen orsakar nämnda första fördröjning.
• ’ 3. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-2, kännetecknat ,,,· av, att förfarandet ytterligare omfattar steget: : den första och den andra fördröjningen bestäms genom • · i 35 addition av varje hisspassagerares genomsnittliga gängtid 23 1 1 5396 frän väningsplanet in i eller ut ur hissen, spilltiden pä grund av hissdörrens öppning och stängning, spilltiden pä grund av hissens inbromsning och acceleration och den av systemets funktion orsakade spilltiden. 5
4. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-3, kannetecknat av, att genetiska algoritmer används vid allokeringen av hissarna. 10
5. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-4, kännetecknat av, att data om start- och destinationsväningarna ges tili systemet med hjälp av ett destinationsmanöversystem (DOP -Destination Operating Panel). 15
6. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-5, kännetecknat av, att data om startväningen ges tili systemet med ytteranropsknappar och data om destinationsväningen med korganropspanelen. 20
7. Förfarande enligt patentkrav 6, kännetecknat av, att förfarandet ytterligare omfattar stegen: den tili ett ytteranrop knutna totala restiden summeras l") genom att restiden som bestäms multipliceras med det tili ·“ ‘ ett ytteranrop knutna prognostiserade antalet passagerare; • » *··«1 25 och passagerarnas destinationsväningar prognostiseras med * « · hjälp av trafikstatistik.
• 8. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-7, kännetecknat * · » » 30 av, att passagerarnas genomsnittliga restid optimeras vid • 1 « •, högtrafik och passagerarnas genomsnittliga väntetid vid [ ’ lägtrafik. * I » 1 1
9. System för allokering av hissarna tili passagerarna i ett * » · · .‘.j 35 hissystem, vilket system omfattar: * » 24 1 1 5396 ätminstone en hiss (20) ; ett anropsdon (21) med vilket en passagerares start- ooh destinationsväning kan ges tili systemet; kännetecknat av, att systemet ytterligare omfattar: 5 ett styrsystem (22) för hissarna som pä grundval av hissarnas tillständ och gällande anrop vid det granskade tillfället bildar mjöliga ruttalternativ för hissarna; en tidräknare (23) som för hissarnas ruttalternativ bestämmer väntetiden fran ytteranropet tili hissens ankomst 10 tili anropsväningen samt äktiden i hisskorgen frän startväning tili destinationsväning; en tidräknare (23) som för hissarnas ruttalternativ bestämmer en första fördröjning som beror pä mellanstoppen mellan passagerarnas start- och destinationsväning; 15 en tidräknare (23) som för hissarnas ruttalternativ bestämmer en andra fördröjning som beror pä mellanstoppen som föranleds av de tili hissen ankommande passagerarnas korganrop mellan passagerarnas start- och destinationsväning; 20 en tidräknare (23) som för hissarnas ruttalternativ bestämmer passagerarnas restid med hjälp av väntetiden, äktiden, den första och den andra fördröjningen; och ett styrsystem för hissarna som allokerar dem tili ·/ passagerarna enligt traf ikintensiteten enligt det t I *··' 25 ruttalternativ som ger den minsta vänte- eller restiden. t
* ’ 10. System enligt patentkrav 9, kännetecknat av, att i tidräknaren (23) de tili en hiss allokerade ytteranropen och * : de i hissen givna korganropen orsakar nämnda första ; ; 30 fördröjning.
11. System enligt nägot av patentkraven 9-10, kännetecknat av, att förfarandet ytterligare omfattar: • en tidräknare (23) som bestämmer den första och den andra : 35 fördröjningen genom addition av varje hisspassagerares 25 1 1 5396 genomsnittliga gängtid frän väningsplanet in i eller ut ur hissen, spilltiden pä grund av hissdörrens öppning och stängning, spilltiden pä grund av hissens inbromsning och acceleration och den av systemets funktion orsakade 5 spilltiden.
12. System enligt nägot av patentkraven 9-11, kännetecknat av, att genetiska algoritmer används av hissystemet (22) vid allokeringen av hissarna. 10
13. System enligt nägot av patentkraven 9-12, kännetecknat av, att anropsdonet (21) är en destinationsmanöverpanel (DOP - Destination Operating Panel) som ger data om start- och destinationsväningarna tili systemet. 15
14. System enligt nägot av patentkraven 9-13, kännetecknat av, att anropsdonet (21) bestär av ytteranropsknappar och en korganropspanel som ger data om startväningen och destinationsväningen tili systemet. 20
15. System enligt patentkrav 14, kännetecknat av, att *··; systemet ytterligare omfattar: * ’ · ··· en tidräknare (23) som summerar den tili ett ytteranrop • * » : knutna totala restiden genom att restiden som bestäms ·,,,· 25 multipliceras med det tili ett ytteranrop knutna i< ;' prognostiserade antalet passagerare; och trafikstatistik (24) för prognostisering av passagerarnas destinationsväningar.
* · 16. system enligt nägot av patentkraven 9-15, kännetecknat av, att passagerarnas genomsnittliga restid optimeras vid > < * • högtrafik och passagerarnas genomsnittliga väntetid vid ,,· lägtrafik. I · 26 1 1 5396
17. Datorprogram för allokering av hissarna till passagerare i ett hissystem, där varje passagerares start- och destinationsväning ges till hissysteinet med ett anropsdon, och vilket datorprogram omfattar programkod, kannetecknat 5 av, att programkoden vid körning i en databehandlingsutrustning är anordnad att utföra stegen: pä grundval av hissarnas tillständ och gällande anrop vid det granskade tillfället bildas möjliga ruttalternativ för hissarna; 10 för hissarnas ruttalternativ bestäms väntetiden frän ytteranropet till hissens ankomst till anropsväningen samt äktiden i hisskorgen frän startväning till destinationsväning; för hissarnas ruttalternativ bestäms en första 15 fördröjning som beror pä mellanstoppen mellan passagerarnas start- och destinationsväning; för hissarnas ruttalternativ bestäms en andra fördröjning som beror pä mellanstoppen som föranleds av de tili hissen ankommande passagerarnas korganrop mellan passagerarnas 20 start- och destinationsväning; för hissarnas ruttalternativ bestäms passagerarnas restid med hjälp av väntetiden, äktiden, den första och den andra fördröjningen; och • < » ·· * hissarna allokeras tili passagerarna enligt • · '·.·* 25 traf ikintensiteten enligt det ruttalternativ som ger den minsta vänte- eller restiden. * » • ·
18. Datorprogram enligt patentkrav 17, kännetecknat av, att de tili en hiss allokerade ytteranropen och de i hissen 30 givna korganropen orsakar nämnda första fördröjning. » : »
19. Datorprogram enligt nägot av patentkraven 17-18, t • ‘ kännetecknat av, att programkoden vid körning i en databehandlingsutrustning ytterligare är anordnad att utföra : 35 steget: 115396 27 den första och den andra fördröjningen bestäms genom addition av varje hisspassagerares genomsnittliga gängtid frän väningsplanet in i eller ut ur hissen, spilltiden pä grund av hissdörrens öppning och stängning, spilltiden pä 5 grund av hissens inbromsning och acceleration och den av systemets funktion orsakade spilltiden.
20. Datorprogram enligt nägot av patentkraven 17-19, kännetecknat av, att genetiska algoritmer används vid 10 allokeringen av hissarna.
21. Datorprogram enligt nägot av patentkraven 17-20, kännetecknat av, att data om start- och destinationsväningarna ges till systemet med hjälp av ett 15 destinationsmanöversystem (DOP - Destination Operating Panel).
22. Datorprogram enligt nägot av patentkraven 17-21, kännetecknat av, att data om startväningen ges till systemet 20 med ytteranropsknappar och data om destinationsväningen med korganropspanelen. : 1
· ; ·; 23. Datorprogram enligt patentkrav 22, kännetecknat av, att * · ' ' ‘ programkoden vid körning i en databehandlingsutrustning : ..· 25 ytterligare är anordnad att utföra stegen: . ]1 den till ett ytteranrop knutna totala restiden summeras : : genom att restiden som bestäms multipliceras med det till ett ytteranrop knutna prognostiserade antalet passagerare; ' och I · ", 30 passagerarnas destinationsväningar prognostiseras med > hjälp av trafikstatistik. * »
24. Datorprogram enligt nägot av patentkraven 17-23, kännetecknat av, att passagerarnas genomsnittliga restid - : · t t · * · 28 1 1 5 3 9 6 optimeras vid högtrafik och passagerarnas genomsnittliga väntetid vid lägtrafik.
25. Datorprogram enligt nägot av patentkraven 17-24, 5 kännetecknat av, att datorprogrammet lagrats pä ett med en databehandlingsutrustning läsbart medium. • · 1 • I • « · · • ( I * ( · 1 t , • t » % . • I • » * 1 ' t 1 I ; » » • I
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20040544A FI115396B (sv) | 2004-04-15 | 2004-04-15 | Styrningsförfarande för hissystem |
PCT/FI2005/000181 WO2005100223A2 (en) | 2004-04-15 | 2005-04-12 | Method for controlling an elevator system |
EP05730844A EP1735229B1 (en) | 2004-04-15 | 2005-04-12 | Method for controlling an elevator system |
ES05730844T ES2340689T3 (es) | 2004-04-15 | 2005-04-12 | Metodo para controlar un sistema de ascensores. |
DE602005019866T DE602005019866D1 (sv) | 2004-04-15 | 2005-04-12 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20040544 | 2004-04-15 | ||
FI20040544A FI115396B (sv) | 2004-04-15 | 2004-04-15 | Styrningsförfarande för hissystem |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20040544A0 FI20040544A0 (sv) | 2004-04-15 |
FI115396B true FI115396B (sv) | 2005-04-29 |
Family
ID=32104188
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20040544A FI115396B (sv) | 2004-04-15 | 2004-04-15 | Styrningsförfarande för hissystem |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1735229B1 (sv) |
DE (1) | DE602005019866D1 (sv) |
ES (1) | ES2340689T3 (sv) |
FI (1) | FI115396B (sv) |
WO (1) | WO2005100223A2 (sv) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ATE550281T1 (de) | 2007-08-28 | 2012-04-15 | Thyssenkrupp Elevator Capital Corp | Verfahren und vorrichtung zur verringerung der wartezeiten für zielbasierte versandsysteme |
SG11201501037PA (en) * | 2012-09-11 | 2015-04-29 | Kone Corp | Elevator system |
WO2017085352A1 (en) * | 2015-11-16 | 2017-05-26 | Kone Corporation | A method and an apparatus for determining an allocation decision for at least one elevator |
CN110171753B (zh) * | 2019-06-03 | 2021-09-21 | 日立楼宇技术(广州)有限公司 | 一种电梯调度策略处理方法、装置、设备和存储介质 |
CN112441481A (zh) * | 2019-08-28 | 2021-03-05 | 崇友实业股份有限公司 | 电梯的智能控制***与方法 |
CN114104887B (zh) * | 2021-11-23 | 2023-06-06 | 上海三菱电梯有限公司 | 电梯目的层建议***与方法以及电梯***和建筑物管理*** |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA1315900C (en) * | 1988-09-01 | 1993-04-06 | Paul Friedli | Group control for lifts with immediate allocation of target cells |
FI113467B (sv) * | 2002-11-29 | 2004-04-30 | Kone Corp | Allokeringsmetod |
FI98720C (sv) * | 1992-05-07 | 1997-08-11 | Kone Oy | Förfarande för styrning av en hissgrupp |
FI107379B (sv) * | 1997-12-23 | 2001-07-31 | Kone Corp | Genetiskt förfarande för allokering av yttre anrop till en hissgrupp |
US6439349B1 (en) * | 2000-12-21 | 2002-08-27 | Thyssen Elevator Capital Corp. | Method and apparatus for assigning new hall calls to one of a plurality of elevator cars |
FI113163B (sv) * | 2002-10-01 | 2004-03-15 | Kone Corp | Förfarande för styrning av en hissgrupp |
-
2004
- 2004-04-15 FI FI20040544A patent/FI115396B/sv not_active IP Right Cessation
-
2005
- 2005-04-12 EP EP05730844A patent/EP1735229B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-04-12 WO PCT/FI2005/000181 patent/WO2005100223A2/en not_active Application Discontinuation
- 2005-04-12 DE DE602005019866T patent/DE602005019866D1/de active Active
- 2005-04-12 ES ES05730844T patent/ES2340689T3/es active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2340689T3 (es) | 2010-06-08 |
WO2005100223A3 (en) | 2006-03-02 |
DE602005019866D1 (sv) | 2010-04-22 |
EP1735229A2 (en) | 2006-12-27 |
EP1735229B1 (en) | 2010-03-10 |
FI20040544A0 (sv) | 2004-04-15 |
WO2005100223A2 (en) | 2005-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI118381B (sv) | Hissystem | |
US8028806B2 (en) | Method of dispatching an elevator car including an expected arrival time of a passenger near an elevator car | |
FI121878B (sv) | Hissystem | |
CN100374362C (zh) | 将乘客分配到电梯组中的方法 | |
JP2935854B2 (ja) | エレベーター制御装置及びエレベーター制御方法 | |
FI94333C (sv) | Hissarrangemang | |
EP1021368B1 (en) | Procedure for controlling an elevator group where virtual passenger traffic is generated | |
US20080169159A1 (en) | Method of Transporting Persons In a Building | |
JP2007191263A (ja) | エレベータ表示装置 | |
US20080245618A1 (en) | Elevator Traffic Control Including Destination Grouping | |
JPH04213573A (ja) | 運転コストと可変的なプラス点/マイナス点ファクタとに基づくエレベータ群内での即時的な行先呼出しの割当てのための方法と装置 | |
EP2621847B1 (en) | Elevator system | |
JP5705704B2 (ja) | エレベータ群管理システムおよびその制御方法 | |
US20170088394A1 (en) | Control system for an elevator system, elevator system and method of operating an elevator system | |
FI115396B (sv) | Styrningsförfarande för hissystem | |
WO2005121002A1 (ja) | エレベータの群管理制御装置 | |
FI121464B (sv) | Hissystem | |
JP2015117114A (ja) | エレベータの群管理制御システム | |
JP5665078B2 (ja) | エレベータ | |
JP2015067371A (ja) | エレベータの群管理制御装置 | |
JP2004338844A (ja) | エレベータの群管理装置 | |
JP4569197B2 (ja) | エレベータの群管理装置 | |
JP7462806B1 (ja) | エレベーターの群管理装置及びエレベーターシステム | |
JP7306518B1 (ja) | エレベータの群管理システム | |
JP2004123242A (ja) | エレベータ群管理システム及び方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 115396 Country of ref document: FI |
|
MM | Patent lapsed |