FI115396B - Styrningsförfarande för hissystem - Google Patents

Styrningsförfarande för hissystem Download PDF

Info

Publication number
FI115396B
FI115396B FI20040544A FI20040544A FI115396B FI 115396 B FI115396 B FI 115396B FI 20040544 A FI20040544 A FI 20040544A FI 20040544 A FI20040544 A FI 20040544A FI 115396 B FI115396 B FI 115396B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
elevator
time
passengers
call
destination
Prior art date
Application number
FI20040544A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20040544A0 (sv
Inventor
Marja-Liisa Siikonen
Jari Ylinen
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Priority to FI20040544A priority Critical patent/FI115396B/sv
Publication of FI20040544A0 publication Critical patent/FI20040544A0/sv
Priority to PCT/FI2005/000181 priority patent/WO2005100223A2/en
Priority to EP05730844A priority patent/EP1735229B1/en
Priority to ES05730844T priority patent/ES2340689T3/es
Priority to DE602005019866T priority patent/DE602005019866D1/de
Application granted granted Critical
Publication of FI115396B publication Critical patent/FI115396B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2458For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/10Details with respect to the type of call input
    • B66B2201/103Destination call input before entering the elevator car
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/214Total time, i.e. arrival time
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/20Details of the evaluation method for the allocation of a call to an elevator car
    • B66B2201/235Taking into account predicted future events, e.g. predicted future call inputs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Claims (25)

1. Förfarande för allokering av hissarna tili passagerare i ett hissystem, i vilket system varje passagerares start-5 ooh destinationsväning ges tili hissystemet med ett anropsdon, kännetecknat av, att förfarandet omfattar stegen: pä grundval av hissarnas tillständ och gällande anrop vid det granskade tillfället bildas möjliga ruttalternativ för hissarna; 10 för hissarnas ruttalternativ bestäms väntetiden frän ytteranropet till hissens ankomst tili anropsväningen samt äktiden i hisskorgen frän startväning tili destinationsväning; för hissarnas ruttalternativ bestäms en första 15 fördröjning som beror pä mellanstoppen mellan passagerarnas start- och destinationsväning; för hissarnas ruttalternativ bestäms en andra fördröjning som beror pä mellanstoppen som föranleds av de tili hissen ankommande passagerarnas korganrop mellan passagerarnas 20 start- och destinationsväning; för hissarnas ruttalternativ bestäms passagerarnas restid ' : med hjälp av väntetiden, äktiden, den första och den andra · * fördröjningen; och » t ί hissarna allokeras tili passagerarna enligt 25 traf ikintensiteten enligt det ruttalternativ som ger den minsta vänte- eller restiden. » t lii
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av, att de : tili en hiss allokerade ytteranropen och de i hissen givna I I < » ,···, 30 korganropen orsakar nämnda första fördröjning.
• ’ 3. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-2, kännetecknat ,,,· av, att förfarandet ytterligare omfattar steget: : den första och den andra fördröjningen bestäms genom • · i 35 addition av varje hisspassagerares genomsnittliga gängtid 23 1 1 5396 frän väningsplanet in i eller ut ur hissen, spilltiden pä grund av hissdörrens öppning och stängning, spilltiden pä grund av hissens inbromsning och acceleration och den av systemets funktion orsakade spilltiden. 5
4. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-3, kannetecknat av, att genetiska algoritmer används vid allokeringen av hissarna. 10
5. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-4, kännetecknat av, att data om start- och destinationsväningarna ges tili systemet med hjälp av ett destinationsmanöversystem (DOP -Destination Operating Panel). 15
6. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-5, kännetecknat av, att data om startväningen ges tili systemet med ytteranropsknappar och data om destinationsväningen med korganropspanelen. 20
7. Förfarande enligt patentkrav 6, kännetecknat av, att förfarandet ytterligare omfattar stegen: den tili ett ytteranrop knutna totala restiden summeras l") genom att restiden som bestäms multipliceras med det tili ·“ ‘ ett ytteranrop knutna prognostiserade antalet passagerare; • » *··«1 25 och passagerarnas destinationsväningar prognostiseras med * « · hjälp av trafikstatistik.
• 8. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-7, kännetecknat * · » » 30 av, att passagerarnas genomsnittliga restid optimeras vid • 1 « •, högtrafik och passagerarnas genomsnittliga väntetid vid [ ’ lägtrafik. * I » 1 1
9. System för allokering av hissarna tili passagerarna i ett * » · · .‘.j 35 hissystem, vilket system omfattar: * » 24 1 1 5396 ätminstone en hiss (20) ; ett anropsdon (21) med vilket en passagerares start- ooh destinationsväning kan ges tili systemet; kännetecknat av, att systemet ytterligare omfattar: 5 ett styrsystem (22) för hissarna som pä grundval av hissarnas tillständ och gällande anrop vid det granskade tillfället bildar mjöliga ruttalternativ för hissarna; en tidräknare (23) som för hissarnas ruttalternativ bestämmer väntetiden fran ytteranropet tili hissens ankomst 10 tili anropsväningen samt äktiden i hisskorgen frän startväning tili destinationsväning; en tidräknare (23) som för hissarnas ruttalternativ bestämmer en första fördröjning som beror pä mellanstoppen mellan passagerarnas start- och destinationsväning; 15 en tidräknare (23) som för hissarnas ruttalternativ bestämmer en andra fördröjning som beror pä mellanstoppen som föranleds av de tili hissen ankommande passagerarnas korganrop mellan passagerarnas start- och destinationsväning; 20 en tidräknare (23) som för hissarnas ruttalternativ bestämmer passagerarnas restid med hjälp av väntetiden, äktiden, den första och den andra fördröjningen; och ett styrsystem för hissarna som allokerar dem tili ·/ passagerarna enligt traf ikintensiteten enligt det t I *··' 25 ruttalternativ som ger den minsta vänte- eller restiden. t
* ’ 10. System enligt patentkrav 9, kännetecknat av, att i tidräknaren (23) de tili en hiss allokerade ytteranropen och * : de i hissen givna korganropen orsakar nämnda första ; ; 30 fördröjning.
11. System enligt nägot av patentkraven 9-10, kännetecknat av, att förfarandet ytterligare omfattar: • en tidräknare (23) som bestämmer den första och den andra : 35 fördröjningen genom addition av varje hisspassagerares 25 1 1 5396 genomsnittliga gängtid frän väningsplanet in i eller ut ur hissen, spilltiden pä grund av hissdörrens öppning och stängning, spilltiden pä grund av hissens inbromsning och acceleration och den av systemets funktion orsakade 5 spilltiden.
12. System enligt nägot av patentkraven 9-11, kännetecknat av, att genetiska algoritmer används av hissystemet (22) vid allokeringen av hissarna. 10
13. System enligt nägot av patentkraven 9-12, kännetecknat av, att anropsdonet (21) är en destinationsmanöverpanel (DOP - Destination Operating Panel) som ger data om start- och destinationsväningarna tili systemet. 15
14. System enligt nägot av patentkraven 9-13, kännetecknat av, att anropsdonet (21) bestär av ytteranropsknappar och en korganropspanel som ger data om startväningen och destinationsväningen tili systemet. 20
15. System enligt patentkrav 14, kännetecknat av, att *··; systemet ytterligare omfattar: * ’ · ··· en tidräknare (23) som summerar den tili ett ytteranrop • * » : knutna totala restiden genom att restiden som bestäms ·,,,· 25 multipliceras med det tili ett ytteranrop knutna i< ;' prognostiserade antalet passagerare; och trafikstatistik (24) för prognostisering av passagerarnas destinationsväningar.
* · 16. system enligt nägot av patentkraven 9-15, kännetecknat av, att passagerarnas genomsnittliga restid optimeras vid > < * • högtrafik och passagerarnas genomsnittliga väntetid vid ,,· lägtrafik. I · 26 1 1 5396
17. Datorprogram för allokering av hissarna till passagerare i ett hissystem, där varje passagerares start- och destinationsväning ges till hissysteinet med ett anropsdon, och vilket datorprogram omfattar programkod, kannetecknat 5 av, att programkoden vid körning i en databehandlingsutrustning är anordnad att utföra stegen: pä grundval av hissarnas tillständ och gällande anrop vid det granskade tillfället bildas möjliga ruttalternativ för hissarna; 10 för hissarnas ruttalternativ bestäms väntetiden frän ytteranropet till hissens ankomst till anropsväningen samt äktiden i hisskorgen frän startväning till destinationsväning; för hissarnas ruttalternativ bestäms en första 15 fördröjning som beror pä mellanstoppen mellan passagerarnas start- och destinationsväning; för hissarnas ruttalternativ bestäms en andra fördröjning som beror pä mellanstoppen som föranleds av de tili hissen ankommande passagerarnas korganrop mellan passagerarnas 20 start- och destinationsväning; för hissarnas ruttalternativ bestäms passagerarnas restid med hjälp av väntetiden, äktiden, den första och den andra fördröjningen; och • < » ·· * hissarna allokeras tili passagerarna enligt • · '·.·* 25 traf ikintensiteten enligt det ruttalternativ som ger den minsta vänte- eller restiden. * » • ·
18. Datorprogram enligt patentkrav 17, kännetecknat av, att de tili en hiss allokerade ytteranropen och de i hissen 30 givna korganropen orsakar nämnda första fördröjning. » : »
19. Datorprogram enligt nägot av patentkraven 17-18, t • ‘ kännetecknat av, att programkoden vid körning i en databehandlingsutrustning ytterligare är anordnad att utföra : 35 steget: 115396 27 den första och den andra fördröjningen bestäms genom addition av varje hisspassagerares genomsnittliga gängtid frän väningsplanet in i eller ut ur hissen, spilltiden pä grund av hissdörrens öppning och stängning, spilltiden pä 5 grund av hissens inbromsning och acceleration och den av systemets funktion orsakade spilltiden.
20. Datorprogram enligt nägot av patentkraven 17-19, kännetecknat av, att genetiska algoritmer används vid 10 allokeringen av hissarna.
21. Datorprogram enligt nägot av patentkraven 17-20, kännetecknat av, att data om start- och destinationsväningarna ges till systemet med hjälp av ett 15 destinationsmanöversystem (DOP - Destination Operating Panel).
22. Datorprogram enligt nägot av patentkraven 17-21, kännetecknat av, att data om startväningen ges till systemet 20 med ytteranropsknappar och data om destinationsväningen med korganropspanelen. : 1
· ; ·; 23. Datorprogram enligt patentkrav 22, kännetecknat av, att * · ' ' ‘ programkoden vid körning i en databehandlingsutrustning : ..· 25 ytterligare är anordnad att utföra stegen: . ]1 den till ett ytteranrop knutna totala restiden summeras : : genom att restiden som bestäms multipliceras med det till ett ytteranrop knutna prognostiserade antalet passagerare; ' och I · ", 30 passagerarnas destinationsväningar prognostiseras med > hjälp av trafikstatistik. * »
24. Datorprogram enligt nägot av patentkraven 17-23, kännetecknat av, att passagerarnas genomsnittliga restid - : · t t · * · 28 1 1 5 3 9 6 optimeras vid högtrafik och passagerarnas genomsnittliga väntetid vid lägtrafik.
25. Datorprogram enligt nägot av patentkraven 17-24, 5 kännetecknat av, att datorprogrammet lagrats pä ett med en databehandlingsutrustning läsbart medium. • · 1 • I • « · · • ( I * ( · 1 t , • t » % . • I • » * 1 ' t 1 I ; » » • I
FI20040544A 2004-04-15 2004-04-15 Styrningsförfarande för hissystem FI115396B (sv)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20040544A FI115396B (sv) 2004-04-15 2004-04-15 Styrningsförfarande för hissystem
PCT/FI2005/000181 WO2005100223A2 (en) 2004-04-15 2005-04-12 Method for controlling an elevator system
EP05730844A EP1735229B1 (en) 2004-04-15 2005-04-12 Method for controlling an elevator system
ES05730844T ES2340689T3 (es) 2004-04-15 2005-04-12 Metodo para controlar un sistema de ascensores.
DE602005019866T DE602005019866D1 (sv) 2004-04-15 2005-04-12

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20040544 2004-04-15
FI20040544A FI115396B (sv) 2004-04-15 2004-04-15 Styrningsförfarande för hissystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20040544A0 FI20040544A0 (sv) 2004-04-15
FI115396B true FI115396B (sv) 2005-04-29

Family

ID=32104188

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20040544A FI115396B (sv) 2004-04-15 2004-04-15 Styrningsförfarande för hissystem

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1735229B1 (sv)
DE (1) DE602005019866D1 (sv)
ES (1) ES2340689T3 (sv)
FI (1) FI115396B (sv)
WO (1) WO2005100223A2 (sv)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE550281T1 (de) 2007-08-28 2012-04-15 Thyssenkrupp Elevator Capital Corp Verfahren und vorrichtung zur verringerung der wartezeiten für zielbasierte versandsysteme
SG11201501037PA (en) * 2012-09-11 2015-04-29 Kone Corp Elevator system
WO2017085352A1 (en) * 2015-11-16 2017-05-26 Kone Corporation A method and an apparatus for determining an allocation decision for at least one elevator
CN110171753B (zh) * 2019-06-03 2021-09-21 日立楼宇技术(广州)有限公司 一种电梯调度策略处理方法、装置、设备和存储介质
CN112441481A (zh) * 2019-08-28 2021-03-05 崇友实业股份有限公司 电梯的智能控制***与方法
CN114104887B (zh) * 2021-11-23 2023-06-06 上海三菱电梯有限公司 电梯目的层建议***与方法以及电梯***和建筑物管理***

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1315900C (en) * 1988-09-01 1993-04-06 Paul Friedli Group control for lifts with immediate allocation of target cells
FI113467B (sv) * 2002-11-29 2004-04-30 Kone Corp Allokeringsmetod
FI98720C (sv) * 1992-05-07 1997-08-11 Kone Oy Förfarande för styrning av en hissgrupp
FI107379B (sv) * 1997-12-23 2001-07-31 Kone Corp Genetiskt förfarande för allokering av yttre anrop till en hissgrupp
US6439349B1 (en) * 2000-12-21 2002-08-27 Thyssen Elevator Capital Corp. Method and apparatus for assigning new hall calls to one of a plurality of elevator cars
FI113163B (sv) * 2002-10-01 2004-03-15 Kone Corp Förfarande för styrning av en hissgrupp

Also Published As

Publication number Publication date
ES2340689T3 (es) 2010-06-08
WO2005100223A3 (en) 2006-03-02
DE602005019866D1 (sv) 2010-04-22
EP1735229A2 (en) 2006-12-27
EP1735229B1 (en) 2010-03-10
FI20040544A0 (sv) 2004-04-15
WO2005100223A2 (en) 2005-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI118381B (sv) Hissystem
US8028806B2 (en) Method of dispatching an elevator car including an expected arrival time of a passenger near an elevator car
FI121878B (sv) Hissystem
CN100374362C (zh) 将乘客分配到电梯组中的方法
JP2935854B2 (ja) エレベーター制御装置及びエレベーター制御方法
FI94333C (sv) Hissarrangemang
EP1021368B1 (en) Procedure for controlling an elevator group where virtual passenger traffic is generated
US20080169159A1 (en) Method of Transporting Persons In a Building
JP2007191263A (ja) エレベータ表示装置
US20080245618A1 (en) Elevator Traffic Control Including Destination Grouping
JPH04213573A (ja) 運転コストと可変的なプラス点/マイナス点ファクタとに基づくエレベータ群内での即時的な行先呼出しの割当てのための方法と装置
EP2621847B1 (en) Elevator system
JP5705704B2 (ja) エレベータ群管理システムおよびその制御方法
US20170088394A1 (en) Control system for an elevator system, elevator system and method of operating an elevator system
FI115396B (sv) Styrningsförfarande för hissystem
WO2005121002A1 (ja) エレベータの群管理制御装置
FI121464B (sv) Hissystem
JP2015117114A (ja) エレベータの群管理制御システム
JP5665078B2 (ja) エレベータ
JP2015067371A (ja) エレベータの群管理制御装置
JP2004338844A (ja) エレベータの群管理装置
JP4569197B2 (ja) エレベータの群管理装置
JP7462806B1 (ja) エレベーターの群管理装置及びエレベーターシステム
JP7306518B1 (ja) エレベータの群管理システム
JP2004123242A (ja) エレベータ群管理システム及び方法

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 115396

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed