FI113042B - Container side catches - Google Patents
Container side catches Download PDFInfo
- Publication number
- FI113042B FI113042B FI20030313A FI20030313A FI113042B FI 113042 B FI113042 B FI 113042B FI 20030313 A FI20030313 A FI 20030313A FI 20030313 A FI20030313 A FI 20030313A FI 113042 B FI113042 B FI 113042B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- container
- gripping
- horizontal
- gripper
- support structure
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
- B66F9/18—Load gripping or retaining means
- B66F9/186—Container lifting frames
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Packages (AREA)
- Thermally Insulated Containers For Foods (AREA)
- Packaging For Recording Disks (AREA)
Abstract
Description
113042113042
Kontin sivutarttuja Sidogripare för en container 5 Esillä oleva keksintö liittyy kontin käsittelylaitteisiin. Tarkemmin esillä olevan keksinnön kohteena on konttien, erityisesti tyhjien konttien käsittelemiseksi tarkoitettu sivutarttuja.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to container handling devices. More particularly, the present invention relates to side grippers for handling containers, particularly empty containers.
Tyhjiä kontteja käsiteltäessä on tunnettua käyttää sivutarttujaa, joka on kiinnitetty 10 kontinkäsittelyyn tarkoitetun ajoneuvon mastoon liikkuvaksi sovitettuun nosto-vaunuun. Sivutarttuja on liikutettavissa mastoa pitkin alimmasta pinoamiskorkeu-desta ylimpään pinoamiskorkeuteen. Sivutarttuja käsittää toiminta-asennossa olennaisesti pystysuoran tason suuntaisen vaakakannatinrakenteen, johon tartun-tavälineet on kiinnitetty, ja jonka vaakakannatinrakenteen etusivu on toiminta-15 asennossa olennaisesti yhdensuuntainen kontin pitkittäisen sivun kanssa. Tartun-tavälineiden kuten tartuntakoukkujen tai tartuntakarojen saattamiseksi sopivalle tartuntapituudelle kontin tartuntareikien kohdalle on sivutarttujan vaakakannatin-rakenne tartuntapituudeltaan kiinteä tai useammin säädettävä, jotta sivutarttujalla voidaan käsitellä tartuntapituudeltaan erilaisia, tyypillisesti 20 - 40 jalan pituisia 20 kontteja.When handling empty containers, it is known to use a side gripper which is attached to a lifting trolley mounted on the mast of a container handling vehicle. The side grippers can be moved along the mast from the lowest stacking height to the highest stacking height. The lateral grippers comprise, in the operating position, a substantially vertical horizontal support structure to which the engaging means are attached, and in the operating position the front side of the horizontal support structure being substantially parallel to the longitudinal side of the container. In order to adjust gripping means such as gripping hooks or gripping spindles to a suitable gripping length at the container gripping holes, the horizontal gripper structure of the side gripper has a fixed or more adjustable gripping length to handle containers of different gripping lengths, typically 20 to 40 feet.
Tavallisimmin koukkutyyppistä sivutarttujaa käytettäessä kontin pitkittäisen sivun yläkulmien tukikappaleissa oleviin reikiin tartutaan sivutarttujan etusivusta ulko-nevilla tartuntakoukuilla, ja karatyyppistä sivutarttujaa käytettäessä kontin pitkit- • ,· 25 täisen sivun tukikappaleissa oleviin yläpuolisiin reikiin tartutaan tartuntakaroilla.Typically, when using hook-type side grippers, the holes in the brackets on the upper corners of the container are grasped by the hook hooks protruding from the front of the side-catcher, and when using the karat-type side gripper, the •
Vaakakannatinrakenne ulottuu pystysuunnassa alaspäin kunkin tartuntavälineen : ‘ · alapuolelle siten, että kontin pitkittäisen sivun tukialueet tai alakulmien tukikappa- : leet voivat tukeutua vaakakannatinrakenteeseen sivutarttujan toiminta-asennossa.The horizontal bracket structure extends vertically downwardly below each of the engaging means: '· so that the longitudinal side support portions of the container or the lower corner brackets may rest on the horizontal bracket structure in the lateral gripper operating position.
• « · • i · .·, : 30 Tunnetuissa kontin sivutarttujissa ongelmalliseksi on havaittu se, että käyttäjä ei konttiin tartuntavaiheessa näe hyvin tartunta-alueelle kontin päätyihin, yläkulmiin 2 113042 ja yläkulmien reikiin, sekä on estynyt näkemästä tartuntavälineitä kuten tartunta-koukkuja, jotka sijaitsevat tarttujan vaakakannatinrakenteen päädyissä olevien pystysuuntaisten palkkien yläalueen etupuolella kontin kuormauslaitteen käyttäjän suunnasta tarkasteltuna. Huono näkyvyys johtuu tunnetusta rakenneratkaisusta, 5 jossa pystysuuntaiset päätypalkit estävät suoran näköyhteyden erityisesti suuremmissa pinoamiskorkeuksissa, yli 5 - 8 konttia päällekkäin.In known container side grippers, it has been found to be problematic that the user does not see well in the gripping area at the ends of the container, in the upper corners 2 113042 and in the holes in the upper corners, and in preventing the catching means such as catching hooks located in front of the top of the vertical bars at the ends of the horizontal carrier structure of the gripper as viewed by the user of the container loading device. The poor visibility is due to the known structural solution 5, in which the vertical end beams prevent direct line of sight, especially at higher stacking heights, over 5 to 8 containers on top of each other.
Esillä olevan keksinnön päämääränä on saada aikaan uusija keksinnöllinen kontin sivutarttuja, jolla voidaan ratkaista tai ainakin minimoida edellä mainitut ongelmat 10 ja haitat.It is an object of the present invention to provide a novel inventive container side latch that can solve or at least minimize the aforementioned problems and disadvantages.
Nämä päämäärät on saavutettu esillä olevalla keksinnöllä, jonka ominaispiirteet on määritelty oheisessa vaatimusasetelmassa.These objects have been achieved by the present invention, the features of which are defined in the appended claims.
15 Keksinnölle on yleisesti ominaista, että sivutarttujan vaakakannatinrakenteen vasemman ja oikean sivupäädyn alueelle on jäljestetty ulkoreunastaan avoin tartun-tavälineen käsittävä haarukkarakenne suoran näköyhteyden mahdollistamiseksi : *, ·. kontin tartunta-alueelle sekä tartuntavälineeseen.It is a general characteristic of the invention that a fork structure comprising a gripping means open at its outer edge is imaged in the left and right sides of the horizontal support structure of the side gripper to allow for direct line of sight: *, ·. the container's gripping area and the gripping means.
| 20 Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan ominaista, että ulkoreunastaan avoin *; haarukkarakenne käsittää ylemmän haaran, johon tartuntaväline on kiinnitetty : ‘: suoraan tai väliosan avulla.| According to one embodiment of the invention, it is characterized by an open * at its outer edge; the fork structure comprises an upper leg to which the gripping means is attached: ': directly or by means of an intermediate part.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan ominaista, että ulkoreunastaan avoin • 25 haarukkarakenne käsittää alemman haaran tukialueen muodostamiseksi tartunta- •. „,: välineen alapuolelle.According to one embodiment of the invention, the fork structure which is open at its outer edge comprises a lower leg for forming a support area. ',: Below the instrument.
* * · • ·* * · • ·
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan ominaista, että vaakakannatinrakenne käsittää rungon ja runkoon sivusuunnassa liikkuvasti sovitetut oikeanpuoleisen : 30 nostovarren sekä vasemmanpuoleisen nostovarren, joiden päätyalueille on kiinni- • · tetty ulkoreunastaan avoimet haarukkarakenteet.According to one embodiment of the invention, the horizontal bracket structure comprises a frame and a right-hand side: 30 lifting arms and laterally lifting arms, with open fork structures open at their outer edges.
3 1130423, 113042
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan ominaista, että tartuntaväline on kouk-kutyyppinen.According to one embodiment of the invention, the gripping means is of the hook type.
5 Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan ominaista, että tartuntaväline on kara-tyyppinen.According to one embodiment of the invention, the gripping means is of the spindle type.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan ominaista, että ulkoreunastaan avoin tukirakenne on C-mallinen.According to one embodiment of the invention, the support structure, which is open at its outer edge, is C-shaped.
1010
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan ominaista, että vaakakannatinrakenne käsittää rungon, joka on sovitettu liikkumaan sivusuunnassa nosto vaunun suhteen.According to one embodiment of the invention, the horizontal support structure comprises a body adapted to move sideways with respect to the lifting carriage.
Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan ominaista, että vaakakannatinrakenne 15 käsittää rungon, ja nosto vaunun ja rungon välisessä liikuntasovitteessa on välys vaakakannatinrakenteen vapaakallistamiseksi vaaka-asennosta poikkeavaan asentoon.According to an embodiment of the invention, it is characterized in that the horizontal support structure 15 comprises a frame, and the lifting in the movement adapter between the carriage and the frame has a clearance for freely tilting the horizontal support structure to a non-horizontal position.
Keksinnön mukaisessa ratkaisussa kontin sivutarttujan vaakakannatinrakenteen 20 kummankin päädyn alueelle jäljestetään ulkoreunastaan avoin haarukkarakenne, jonka ylemmän haaran alueelle tartuntaväline kiinnitetään. Haarukkarakenne on järjestetty siten avoimeksi, että se mahdollistaa kontin käsittelylaitteen käyttäjän ‘: suoran näköyhteyden kontin tartunta-alueelle eli kontin pitkittäisten sivuseinien päätyjen yläkulmiin, mukaan lukien yläkulmien sivutartuntareiät, ja lisäksi haa- : 25 rukkarakenne on jäljestetty siten avoimeksi, että se mahdollistaa suoran näköyh- teyden tartuntavälineisiin kuten tartuntakoukkuihin, jotka on järjestetty ulkone- | maan esimerkiksi avointen haarukkarakenteiden ylempien haarojen päätyalueiden • '; etupuolelle. Sivutartuntareiistä tartuttaessa keksinnön mukaisella sivutarttujalla on ·. mahdollista nostaa joko vain yhtä konttia tai yhtäaikaisesti kahta päällekkäistä I · . : 30 konttia. Näköyhteys on esteetön ja suora edullisesti kaikissa kontin pinoamiskor- keuksissa käsiteltäessä 1 - 9 konttia, edullisesti yli 5 - 9 konttia, ja kaikissa ISO- 113042 4 konttien tartuntapituuksissa 20 - 40 jalkaa. Keksintöä voidaan edullisesti soveltaa myös karatyyppisiin sivutarttujiin, joissa esimerkiksi avointen haarukkarakentei-den ylempien haarojen yhteyteen jäljestetyillä tartuntakaroilla tartutaan yläsuun-nasta kontin yläpuolisiin tartuntareikiin.In the solution according to the invention, an open fork structure at its outer edge is imaged in the region of each end of the horizontal side bracket structure 20 of the container, to which the gripping means is attached. The fork structure is arranged so as to provide a direct view of the container handler to the container gripping area, i.e., the upper corners of the container longitudinal side walls, including the side gripping holes in the upper corners, and further to allow a direct view of the container. tie clamps, such as hook hooks, arranged on the outside for example, the end areas of the upper branches of open fork structures • '; the front side. When gripping the side grip holes, the side gripper according to the invention has ·. it is possible to lift only one container or two overlapping I · at a time. : 30 containers. The line of sight is unobstructed and direct, preferably at all container stacking heights when handling 1 to 9 containers, preferably over 5 to 9 containers, and at all ISO 113042 4 container gripping lengths of 20 to 40 feet. The invention can also advantageously be applied to spindle-type side grippers in which, for example, the gripping spindles imaged in connection with the upper legs of the open fork structures engage from above in the gripping holes above the container.
55
Keksintöä kuvataan seuraavassa viittaamalla oheisiin kuvioihin, joilla keksinnön erästä edullisena pidetyn suoritusmuodon mukaista kontin sivutarttujaa on havainnollistettu, rajoittamatta keksintöä kuitenkaan yksinomaan kuvioissa esitettyyn.The invention will now be described with reference to the accompanying drawings, which illustrate a container side gripper according to a preferred embodiment of the invention, without, however, limiting the invention to those shown in the figures.
1010
Kuvio 1 esittää tunnetun tekniikan mukaista kontin sivutarttujaa.Figure 1 shows a prior art container side gripper.
Kuvio 2 esittää keksinnön edullisen suoritusmuodon mukaista kontin sivutarttujaa perspektiivikuvantona käyttäjän suunnasta.Figure 2 is a perspective view of a container side gripper according to a preferred embodiment of the invention from the direction of the user.
1515
Kuvio 3 esittää osittaisleikkauksena keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen kontin sivutarttujan oikeata puolta.Figure 3 is a partial sectional view of the right side of a side gripper of a container according to an embodiment of the invention.
• · . .: Kuvio 4 esittää yläkuvantona kuvion 3 kontin sivutarttujan oikeata puolta.• ·. .: Figure 4 is a top view of the right side of the side catcher of the container of Figure 3.
20 ; Kuvio 5 on havainnollistettu kontin sivutarttujan vapaakallistusta nostovaunussa.20; Figure 5 illustrates the freewheeling of a container side catch in a lifting carriage.
: Kuviossa 1 on perspektiivikuvantona esitetty käyttäjän suunnasta kuvattu tartun- tapituudeltaan säädettävä kontin 10 sivutarttuja 2 ilman nostovaunua, sekä tunne-j : 25 tun tekniikan mukainen sivutarttujan 2 vaakakannatinrakenne 3. Sivutarttujan 2 .; vaakakannatinrakenteen 3 liittymistä kontinkäsittelyajoneuvon mastoon nosto- ; : vaunun välityksellä ei ole esitetty kuviossa 1. Nostovaunu on liikutettavissa ei : esitettyä mastoa pitkin kontin 10 alimman ja ylimmän pinoamiskorkeuden välisel- , ·. lä alueella.Fig. 1 is a perspective view of a side view of an adjustable length of side grippers 2 of a container 10 without a lifting trolley, and an hourly: horizontal support structure 3 of a side gripper 2 according to the art. connecting the horizontal bracket structure 3 to the mast of the container handling vehicle for lifting; : the trolley is not shown in Fig. 1. The lifting trolley is movable not: along the shown mast between the lowest and the highest stacking height of the container 10, ·. in this area.
V; 30 113042 5V; 30 113042 5
Vaakakannatinrakenne 3 on etusivultaan eli kontin 10 pitkittäisen sivun 11 puolelta olennaisesti pystysuuntaisen tason suuntainen ja vaakakannatinrakenne 3 käsittää vaakasuuntaisen rungon 4, jonka sisään on sovitettu liikkuvasti esimerkiksi sylinteri laitteella sivusuunnassa levitettävät oikeanpuoleinen nostovarsi 5 sekä 5 vasemmanpuoleinen nostovarsi 5’. Nostovarsien 5, 5’ ulkopäädyissä on nostovar-sien 5, 5’ suhteen kohtisuoraan ylöspäin suuntautuvat päätypalkit 6, 6’, jotka ovat kontin 10 käsittelyn aikana olennaisesti yhdensuuntaiset kontin 10 pitkittäisen sivun 11 kanssa. Päätypalkkien 6, 6’ ulkosivut ovat jokseenkin käsiteltävän kontin 10 päätysivujen tasalla konttiin 10 tartuttaessa. Oikeanpuoleisen päätypalkin 6 10 yläosan 6a etupuolelta eli kontin 10 puoleiselta sivulta ulkonemaan on sijoitettu oikeanpuoleinen tartuntakoukku 7, ja vastaavasti vasemmanpuoleisen päätypalkin 6’ yläosan 6a’ etupuolelle on sijoitettu vasemmanpuoleinen tartuntakoukku 7’.The horizontal bracket structure 3 is substantially parallel to the vertical plane on its front side, i.e. the longitudinal side 11 of the container 10, and the horizontal bracket structure 3 comprises a horizontal frame 4, for example a right-hand lifting arm 5 and lateral lifting arm 5 '. The outer ends of the lift arms 5, 5 'have end beams 6, 6' perpendicular to the lift arms 5, 5 ', which are substantially parallel to the longitudinal side 11 of the container 10 during handling of the container 10. The outer sides of the end beams 6, 6 'are substantially flush with the end pages of the container 10 to be handled when the container 10 is gripped. A right grip hook 7 is disposed protruding from the front of the upper end 6a of the right end beam 6 10, i.e. from the side of the container 10, and respectively a left grip hook 7 'is placed in front of the upper end 6a' of the left end beam 6 '.
Tartuntakoukut 7, 7’ eivät kuviossa 1 esitetysti ole kokonaan näkyvissä, sillä pää-15 typalkit 6, 6’ ovat suoran näköyhteyden esteenä. Myöskin ei esitetyt tartuntaväli-neille johtavat hydrauliikka- ja sähköliitännät, jollaisia on tämän tyyppisissä sivu-tarttujissa useasti sijoitettu vaakasuuntaisen rungon 4 yläpuolelle energiansiirto-ketjujen tai kaapelinsuojaputkien suojaamina, haittaavat näköyhteyttä tartunta-.: alueelle. Kuviossa 1 päätypalkkien 6, 6’ alaosien 6b, 6b’ alueelle eli päätypalkki- 20 en 6, 6’ ja nostovarsien 5, 5’ liitosalueelle jäljestetyt tukialueet tukevat noston *: aikana kontin 10 pitkittäisen sivun 11 päätyalueelle jäljestettyjä vahvistetuin ra- kentein varustettuja kontin 10 tukialueita eli tässä tapauksessa alakulmien 14, 15 . : yläpuolisia pitkittäisen sivun 11 päätysärmiä. Tunnetun sivutarttujan 2 rakentee seen kuuluvat pystysuuntaiset päätypalkit 6, 6’ sekä etenkin pienissä tartuntapi- • *,: 25 tuuksissa myös vaakasuuntainen runko 4 estävät kontin käsittelylaitteen käyttäjän suoran näkyvyyden kontin 10 tartunta-alueelle kuvion 1 esittämällä tavalla erityi-; ’ ·. · sesti suuremmissa pinoamiskorkeuksissa käsiteltäessä esim. 5-9 konttia. Ylim- missä pinoamiskorkeuksissa sivutarttujan tartuntakoukkuja ei voi nähdä suoraan, jolloin onnettomuuksien ja vahinkojen riski kasvaa. Päätypalkit 6, 6’ ovat käyttä-The gripping hooks 7, 7 'are not fully visible, as shown in Figure 1, since the head beams 6, 6' obstruct the line of sight. Also, the hydraulic and electrical connections leading to the gripping means, which are often located above the horizontal body 4, protected by power transmission chains or cable protection tubes, are obstructed by the visual contact with the contact area. In Figure 1, the support areas tracked in the region of the lower portions 6b, 6b 'of the end beams 6, 6', i.e. the joining region of the end beams 6, 6 'and the lift arms 5, 5', support the container 10 with reinforced structures auxiliary regions, in this case the lower corners 14, 15. : Upper edges of longitudinal side 11 above. The vertical end beams 6, 6 'of the known side gripper 2 structure, and especially in the small gripping arms, also prevent the horizontal body 4 from directly seeing the container handling device into the gripping area of the container 10, as shown in FIG. '·. · At higher stacking heights when handling eg 5-9 containers. At the highest stacking heights, the side catcher hooks cannot be seen directly, which increases the risk of accidents and damage. The end beams 6, 6 'are used
• I• I
: 30 jän suoran näköyhteyden esteenä tartunta-alueelle eli kontin 10 pitkittäisen sivun • · 11 yläkulmiin 12, 13, joissa oleviin tartuntareikiin kontin sivutarttujan 2 pääty- 113042 6 palkkien 6, 6’ etupuolelta ulkonevat tartuntakoukut 7, 7’ tulee sovittaa. Näköyhteys tartuntakoukkuihin 7, 7’ ja tartuntareikiin heikkenee etenkin suurempiin pi-noamiskorkeuksiin ja pienempiin tartuntapituuksiin siirryttäessä.: 30 barrier to direct contact with the engaging area, i.e. the upper corners 12, 13 of the longitudinal side of container 10 · 13, where the catching hooks 7, 7 'protruding from the front of the beams 6, 6' of the container side gripper 2 are provided. In particular, the visual contact with the grip hooks 7, 7 'and the grip holes is reduced when moving to higher loading heights and smaller gripping lengths.
5 Kuviossa 2 on kuvattu keksinnön edullisen suoritusmuodon mukainen tartuntapi-tuudeltaan säädettävä kontin 10 sivutarttuja 22 perspektiivikuvantona kontinkäsit-telyajoneuvon käyttäjän suunnasta ilman nostovaunua. Sivutarttuja 22 käsittää vaakakannatinrakenteen 23, jonka kummankin sivupäädyn alueelle on järjestetty ulkoreunastaan avoin haarukkarakenne 26, 26’, jonka ylemmän haaran 26a, 26a’ 10 alueelle tartuntaväline on kiinnitetty suoraan tai väliosan/väliosien avulla, toisin sanoen vaakakannatinrakenteen 23 oikean päädyn alueelle on jäljestetty ulkoreunastaan avoin haarukkarakenne 26, jonka ylemmän haaran 26a alueelle on kiinnitetty tartuntaväline ja vaakakannatinrakenteen 23 vasemman päädyn alueelle on jäljestetty ulkoreunastaan avoin haarukkarakenne 26’, jonka ylemmän haaran 26a’ 15 alueelle on kiinnitetty tartuntaväline. Sivutarttujan 22 vaakakannatinrakenteen 23 liittymistä kontinkäsittelyajoneuvon mastoon nostovaunun välityksellä ei ole esitetty kuviossa 2.Fig. 2 is a perspective view of the side grippers 22 of the container 10 of the preferred embodiment of the invention in a perspective view of a user of a container handling vehicle without a lifting trolley. The side grippers 22 comprise a horizontal bracket structure 23 having an open fork structure 26, 26 'at its outer edge at each of its lateral ends, a gripping means being secured to the upper limb 26a, 26a' 10 directly or by an intermediate part (s). a fork structure 26 having an engaging means attached to an area of its upper leg 26a, and a fork structure 26 'open at its outer edge having an engaging means attached to an area of its upper leg 26a' 15. The attachment of the horizontal gripper structure 23 of the side gripper 22 to the mast of the container handling vehicle via a lifting carriage is not shown in Figure 2.
Vaakakannatinrakenne 23 on kuvion 2 koukkutyyppisessä sivutarttujassa 22 etu- 20 sivultaan eli kontin 10 pitkittäisen sivun 11 puolelta olennaisesti pystysuuntaisen tason suuntainen ja vaakakannatinrakenne 23 käsittää vaakasuuntaisen rungon 24 .'. sekä rungon 24 sisään päällekkäin liikkuvasti sovitetut esimerkiksi sylinterilait- ‘ ‘: teillä sivusuunnassa levitettävät nostovarret, oikeanpuoleisen nostovarren 25 sekä vasemmanpuoleisen nostovarren 25’, joiden päätyalueille on kiinnitetty tartunta- : * · ’: 25 koukut käsittävät ulkoreunastaan avoimet haarukkarakenteet 26, 26’.In the hook-type side gripper 22 of Figure 2, the horizontal support structure 23 is substantially parallel to the vertical plane from the front 20, i.e. the longitudinal side 11 of the container 10, and the horizontal support structure 23 comprises a horizontal body 24 '. as well as laterally movable lift arms which are movably disposed within the body 24 by means of cylindrical drive arms, right lift arms 25 and left lift arms 25 ', whose end hooks are provided with gripping brackets 26 having open edges 26 at their outer edges.
• « • · .·. : Runko 24 on sovitettavissa liikkumaan sivusuunnassa oikealle ja vasemmalle ei • * · esitetyssä nostovaunussa kontin 10 sivutarttujan 22 saattamiseksi sopivalle koh-dalle kontin pituussuunnassa tartuntavälineiden sovittamiseksi kontin 10 tartunta- ’ . 30 reikiin.• «• ·. ·. : The body 24 is adjustable to move sideways to the right and left in the lifting carriage shown in order not to adjust the side catch 22 of the container 10 to a suitable position in the longitudinal direction of the container to accommodate the gripping means of the container 10. 30 holes.
* * · 113042 7* * · 113042 7
Nostovarsien 25, 25’ päätyihin on liitetty rungon 24 suhteen samalle korkeustasolle keksinnön mukaiset ulkoreunastaan avoimet tartuntavälineen eli kuviossa 2 tartuntakoukun 27, 27’ käsittävät haarukkarakenteet 26, 26’. Kumpikin haarukka-rakenne 26, 26’ on jäljestetty siten avoimeksi, että se mahdollistaa kontin 10 5 käsittelyajolaitteen käyttäjän suoran näköyhteyden kontin tartunta-alueelle eli kontin 10 pitkittäisten sivuseinien 11 päätyjen yläkulmiin 12, 13, mukaan lukien yläkulmien sivutartuntareiät 28, 28’, ja lisäksi haarukkarakenteet 26, 26’ on jäljestetty siten avoimeksi, että ne mahdollistavat suoran näköyhteyden tartuntakouk-kuihin 27, 27’, jotka on jäljestetty ulkonemaan avointen haarukkarakenteiden 26, 10 26’ ylempien haarojen 26a, 26a’ päätyalueiden etupuolelle.At the ends of the lift arms 25, 25 'there are connected to the same height level with respect to the frame 24 the fork structures 26, 26' comprising a gripping hook 27, 27 'according to the invention which is open at its outer edge. Each fork structure 26, 26 'is mapped so as to allow a direct view of the user of the handling device of the container 10 5 into the container grip region, i.e. the upper corners 12, 13 of the longitudinal side walls 11 of the container 10, including the lateral gripping holes 28, 28' the fork structures 26, 26 'are imaged open so as to provide direct visual contact with the grip hooks 27, 27', which are imaged to project in front of the end regions of the upper arms 26a, 26a 'of the open fork structures 26, 10 26'.
Kuvion 2 esittämää keksinnön edullisen suoritusmuodon mukaista sivutarttujaa 22 kuvion 1 esittämään tunnettuun sivutarttujaan 2 verrattaessa voidaan selvästi huomata, että kuvion 2 sivutarttujassa 22 tartuntavälineen, kuten tartuntakoukun 15 27, 27’ tai tartuntakaran alapuolella välittömässä läheisyydessä ei ole näköyhteyt tä estäviä rakenteita, jollainen on esimerkiksi kuvion 1 tunnetun sivutarttujan 2 pystysuora päätypalkki 6, 6’. Myöskään tartuntavälineille mahdollisesti johtavat ei esitetyt hydrauliikka- ja sähkö liitännät, jos ne haluttaisiin sijoittaa vaakasuuntaisen rungon 24 yläpuolelle energiansiirtoketjujen tai kaapelinsuojaputkien suojaa-20 minä, eivät estä näköyhteyttä tartunta-alueille, sillä mainitut hydrauliikka- ja säh-köliitännät voidaan yhdistää esimerkiksi haarukkarakenteiden 26, 26’ ylempien . haarojen 26a, 26a’ pystysuuntaisiin osuuksiin, jotka ovat sivussa tartunta-alueelle ; ja tartuntavälineisiin johtavan suoran näköyhteyden tieltä. Keksinnön mukaisesti suora näköyhteys kontin 10 tartunta-alueelle sekä tartuntakoukkuihin 27, 27’ on 25 avoimen haarukkarakenteen 26, 26’ mahdollistama pinoamiskorkeuksissa 1 - 9 konttia, edullisesti suurissa pinoamiskorkeuksissa 5-9 konttia, ja kaikissa kontti-, : en tartuntapituuksissa.Comparing the side gripper 22 of Figure 2 with the known side gripper 2 of Figure 1, it can be clearly seen that the side gripper 22 of Figure 2, below the gripping means such as grip hook 15 27, 27 'or gripping mandrel, has no visual obstruction 1 a vertical end beam 6, 6 'of a known side gripper 2. Also, the non-shown hydraulic and electrical connections to the engaging means if they were to be positioned above the horizontal housing 24 to protect the power transmission chains or cable conduits 20 do not obstruct the visual contact with the engaging areas, since said hydraulic and electrical connections 26 'higher. vertical portions of legs 26a, 26a 'which are lateral to the engaging area; and the direct line of sight leading to the gripping means. According to the invention, the direct line of sight to the gripping area of the container 10 as well as to the gripping hooks 27, 27 'is provided by the open fork structure 26, 26' at 1 to 9 containers at stacking heights, preferably 5 to 9 containers at high stacking heights.
Λ Kuviossa 2 oikeanpuoleisen haarukkarakenteen 26 ja vasemmanpuoleisen haa- • 30 rukkarakenteen 26’ sivusuunnassa uloimmat kohdat on jäljestetty olemaan jok- > · seenkin käsiteltävän kontin 10 päätysivun tasalla konttiin 10 tartuttaessa, jotta 113042 8 kontteja 10 voidaan pinota tiiviisti peräkkäin ja esimerkiksi käsitellä yksittäistä konttia 10 tiiviisti peräkkäin jäljestettyjen konttien keskellä. Kuviossa 2 haarukka-rakenteiden 26, 26’ alempien haarojen 26b, 26b’ alueelle tartuntakoukkujen alapuolelle järjestetyt tukialueet 29, 29’ tukevat noston aikana kontin 10 pitkittäisen 5 sivun 11 päätyalueille järjestettyjä vahvistetuin rakentein varustettuja kontin 10 tukialueita eli kontin alakulmien 14,15 yläpuolella sijaitsevia pitkittäisen sivun 11 päätysärmiä.In Fig. 2, the outermost positions of the right fork structure 26 and the left fork 30 structure 26 'are aligned to the end face of each container 10 being handled when the container 10 is gripped so that the containers 113042 8 can be stacked tightly one by one in the middle of closely sequenced containers. In Figure 2, the support areas 29, 29 'arranged below the grip hooks in the area of the lower arms 26b, 26b' of the fork structures 26, 26 'support the reinforced structures of the container 10, i.e., above the lower corners 14,15 of the container page 11 end edges.
Kuvio 3 kuvaa osittaisleikkauksena keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen 10 kontin sivutarttujan 22 oikeaa puoltaja kuvio 4 kuvaa yläkuvantona kuvion 3 kontin sivutarttujan 22 oikeaa puolta, kontin 10 ollessa kuvioissa 3 ja 4 lähes kiinni sivutarttujassa 22. Kuvioissa 3 ja 4 koukkutyyppisen sivutarttujan 22 oikean puoleinen osa havainnollistaa, kuinka konttiin 10 tartunta tapahtuu. Katkoviivoin kuvattu kontti 10 tukeutuu pitkittäisen sivunsa 11 puolelta kontin sivutarttujan 22 15 vaakakannatinrakenteeseen 23. Tarkemmin sanoen runkoon 24 sovitetun sivusuunnassa liikutettavan nostovarren 25 päädyssä olevan avoimen haarukkaraken-teen 26 ylemmän haaran 26a alueelle, ylemmän haaran 26a etupuolelle ulkone-maan sijoitettu tartuntavälineenä toimiva koukku 27 sovitetaan kontin 10 tartunta-reikään 28 ja toisaalta kontin 10 pitkittäinen sivu 11 nojaa riittävästi vahvistetulta . , 20 tukialueeltaan esim. alaosastaan tai alakulmastaan tai päätysärmästään C-mallisen ,· ·, ulkoreunastaan avoimen haarukkarakenteen 26 alapäätyyn 26b järjestettyyn tuki- ;· ·. alueeseen 29. Tällöin sivutarttujan 22 C-mallinen keksinnön mukaan ulkoreunas- . · *. taan avoin haarukkarakenne 26 mahdollistaa kontin 10 tartunta-alueen näkymisen.Fig. 3 is a partial sectional view of the right side of the container gripper 22 of the container 10 according to one embodiment of the invention; Fig. 4 is a top view of the right side of the container gripper 22 of Fig. 3 with container 10 almost closed to the side gripper 22. In Figs. how the container 10 is infected. The dashed container 10 rests from its longitudinal side 11 on the horizontal carrier structure 23 of the container side gripper 22 15. and the longitudinal side 11 of the container 10 is sufficiently supported. , 20 having a support area, e.g., at its lower or lower corner or at its end, provided with a support provided at the lower end 26b of a C-shaped, · · open-ended fork structure 26; In this case, according to the invention, the side gripper 22 has a C-shaped outer edge. · *. The open fork structure 26 enables the gripping area of the container 10 to be visible.
t I » •' * ’; 25 Ylös- ja sivullepäin suuntautuva avoimen haarukkarakenteen 26 ylempi haara 26a kantaa tartuntakoukulla 27 kontin 10 massasta aiheutuvan pystysuuntaisen kuor- X : man ja alas-ja sivullepäin suuntautuva avoimen haarukkarakenteen 26 alempaan * ? · ,··. haaraan 26b järjestetty tukialue 29 kannattelee konttia pystyasennossa. Tukialue 29 on järjestetty kuvioissa 3 ja 4 tartuntakoukun 27 alapuolelle ja tukialueeseen 29 • > · ‘. 30 tukeutuu kontin käsittelyt!lanteessa kontin 10 pitkittäisen sivun 11 alaosassa oleva 113042 9 vahvistetulla rakenteella varustettu tukialue, tässä esimerkkitapauksessa kontin kulma.t I »• '*'; 25 The upper leg 26a of the up and sideways open fork structure 26 carries with its grip hook 27 the vertical load X of the mass of the container 10 and the downward and sideways open fork structure 26 to the lower *? ·, ··. a support area 29 provided on the leg 26b supports the container in an upright position. The support area 29 is arranged in Figures 3 and 4 below the grip hook 27 and the support area 29 •> · '. 30 is supported by the container handling lumbar support area 113042 9 at the bottom of the longitudinal side 11 of the container 10, in this example the angle of the container.
Haarukkarakenne 26, 26’ voi kuvioiden 1-4 esittämästä poiketen olla myös jon-5 kin muun mallinen kuin C-mallinen siten, että haarukkarakenteen ylempään haaraan 26a, 26a’ on jäljestetty tartuntaväline, ja alempaan haaraan 26b, 26b’ jäljestetyn tukialueen tarkoituksena on tukea konttia 10 jokseenkin tartuntavälineen alapuolelta, esimerkiksi kontin 10 pitkittäisen sivun 11 vahvistetun päätysärmän alueelta.1-4, the fork structure 26, 26 'may also be of a non-C shape such that a gripping means is provided on the upper leg 26a, 26a', and the support area tracked on the lower leg 26b, 26b 'is intended to support container 10 about below the gripping means, for example in the region of the reinforced end edge of the longitudinal side 11 of container 10.
1010
Kuviossa 5 on esitetty sivutarttujan 22 vaakakannatinrakenteen 23 nosto vaunun 30 rakenne, joka mahdollistaa vaakakannatinrakenteen 23 vapaakallistumisen nostovaunussa 30 rajoitetusti, enimmillään katkoviivoilla kuvattuihin vaaka-asennosta poikkeaviin ääriasentoihin. Nostovaunu 30 käsittää vaakasuuntaiset 15 ylätuen 31 ja alatuen 32, joiden väliin vaakakannatinrakenteen 23 runko 24 on sovitettu. Vaakakannatinrakenteen 23 ääriasennot kallistettuna poikkeavat vaaka-asennosta n. 3°. Sivutarttujan 22 kallistusta vaaka-asennosta tarvitaan esimerkiksi silloin, kun pinottavan kontin tartunta- tai laskutaso ei ole yhdensuuntainen kon-tinkäsittelyajoneuvon tukitason kanssa. Tartuttaessa kuvion 5 mukaisella sivutart-20 tujalla 22 kaltevalla tasolla olevaan konttiin vaakakannatinrakenne 23 sovitetaan ^ i kontin myötäisesti vapaasti siten, että tartuntavälineet saadaan kohdistettua tartun- • t tareikiin. Vastaavasti laskettaessa kontti kaltevalle laskutasolle vaakakannatinra- kenne 23 seuraa vapaasti kontin mukana tartuntavälineet tartuntareikiin kiinnittyneinä niin alas, kunnes kontti kokonaisuudessaan saa tuen laskutasolta tai kontin 25 kumpikin pääty on laskettu laskutasolle. Sivutarttujan 22 vaakakannatinrakenteen ’; 23 kallistamiseksi vaaka-asennosta poikkeavaan asentoon ei siten tarvita erillistä . toimilaitetta.Fig. 5 shows a structure of a carriage 30 for lifting the horizontal support structure 23 of the side gripper 22, which allows the horizontal support structure 23 to freely tilt in the lifting carriage 30 to extreme positions deviating at most from the horizontal position. The lifting carriage 30 comprises a horizontal support 15 and a support 32, between which the body 24 of the horizontal support structure 23 is disposed. The extreme positions of the horizontal support structure 23 when inclined deviate from the horizontal position by about 3 °. The lateral tilt of the side gripper 22 from a horizontal position is required, for example, when the gripping or lowering plane of the stackable container is not parallel to the support plane of the container handling vehicle. When the side handle 20 of Fig. 5 is gripped in a container on an inclined plane, the horizontal support structure 23 is freely fitted along the container so that the gripping means can be engaged to catch the holes. Similarly, when lowering the container on a sloping landing plane, the horizontal support structure 23 will freely follow the container with the engaging means attached to the engaging holes until the container as a whole receives support from the landing plane or each end of the container 25 is lowered to the landing. Side gripper 22 horizontal support structure '; Thus, a separate tilt is not required to tilt 23 to a non-horizontal position. an actuator.
Sivutarttujasta 22 on kuviossa 5 rajattu pois vaakakannatinrakenteen 23 rungon 24 r · ; 30 sivuilla olevat osuudet kuten nostovarret ja tartuntavälineet käsittävät avoimet * > *In Fig. 5, the side gripper 22 is outlined by the frame 24r · of the horizontal support structure 23; 30 side sections such as lift arms and grips open *> *
> t I> t I
haarukkarakenteet. Nostovaunu 30 ja runko 24 on esitetty kuviossa 5 periaatteelli- 113042 10 sena leikkauspiirroksena leikattuna rungon 24 pitkittäisen pystysuuntaisen jakota-son kohdalta.fork structures. The lifting carriage 30 and the frame 24 are shown in Fig. 5 in a schematic sectional view taken along the longitudinal vertical sectional plane of the frame 24.
Vaakakannatinrakenteen 23 kallistumisen vaaka-asennosta poikkeavaan asentoon 5 mahdollistava nostovaunun 30 vapaakallistus on toteutettu jäljestämällä nosto-vaunun 30 ja rungon 24 väliseen liikuntasovitteeseen sopiva pystysuuntainen välys F. Tässä suoritusmuotoesimerkissä liikuntasovite on liukusovite. Runko 24 on kuviossa 5 sovitettu liukumaan rajoitetun matkan sivusuuntaisesti nostovaunun 30 sisällä ylätuen 31 ja alatuen 32 välissä esim. ei esitetyllä nostovaunun 30 yläpuo-10 lelle sijoitetulla nostovaunuun 30 sekä runkoon 24 siten nivelöidysti kiinnitetyllä sylinterilaitteella, että rungon 24 kallistuminen mahdollistuu välyksen F rajoittamalla tavalla.The free tilt of the lifting carriage 30 to allow the horizontal support structure 23 to tilt to a non-horizontal position is accomplished by following a vertical clearance F suitable for the movement fitting between the lifting carriage 30 and the frame 24. In this embodiment, the movement fit is a sliding fit. In Fig. 5, body 24 is adapted to slide a limited distance laterally within lifting carriage 30 between upper support 31 and lower support 32, e.g. with a not shown lifting carriage 30 disposed above the lifting carriage 30 and with cylindrical device F pivotably mounted on body 24
Runko 24 liukuu vaakasuorassa asennossa alapinnallaan kummankin nostovaunun 15 30 sisälle nostovaunun alatuen 32 päätyalueille järjestetyn liukupalan 33 päällä.The body 24 slides horizontally with its lower surface on the inside of each lifting carriage 15 30 on a slide 33 provided in the end regions of the lower support 32 of the lifting carriage.
Liukupalat 33 nostovaunun 30 alaosassa on varustettu esim. liukupalan 33 alapinnalta alatuen 32 sisäpinnan kanssa kosketuksessa olevalla keinuvalla rungolla, jotta kallistuksen aikana rungon 24 ja kosketuksessa olevan liukupalan 33 pinta-‘. paine on tasainen.The slides 33 in the lower part of the lifting carriage 30 are provided, e.g., from the underside of the slider 33 with a swinging body in contact with the inner surface of the lower support 32, so as to tilt the surface of the body 24 and the contacting sliding body 33. pressure is constant.
2020
Kallistettaessa runkoa 24 vaaka-asennosta poikkeavaan suuntaan, muodostaa kulloisessakin ääriasennossa nostovaunun 30 ylätuen 31 sisäpuolinen päätyreuna oikealla tai vasemmalla vasteen, jota vasten rungon 24 yläpinta tukeutuu. Rungon 24 kallistumisen asteeseen voidaan vaikuttaa mitoittamalla nostovaunun 30 liuku-25 palojen 33 ja rungon 24 välinen välys F, liukupalojen 33 etäisyys toisistaan sekä ’: rungon 24 korkeus pystysuunnassa siten, että saavutetaan haluttu kallistumisen ! : aste esimerkiksi välillä Γ - 5°, edullisesti 3° vaaka-asennosta. Edellä esitetyn liu- ", kujohtamisen lisäksi rungon 24 johtaminen nostovaunuun 30 voi olla toteutettu myös esimerkiksi vierintälaakerityyppisesti.As the body 24 is tilted in a non-horizontal direction, the inner end edge of the upper support 31 of the lifting carriage 30 at each extreme position forms a stop against which the upper surface of the body 24 rests. The degree of inclination of the frame 24 can be influenced by dimensioning the clearance F between the slider 25 pieces 33 of the lifting carriage 30 and the frame 24, the distance of the sliding blocks 33 and the vertical height of the frame 24 to achieve the desired tilt! degree, for example, between Γ and 5 °, preferably 3 ° from horizontal. In addition to the sliding arrangement described above, the supply of the body 24 to the lifting carriage 30 may also be effected, for example, by a rolling bearing type.
\ 30 i I > > * · I · 113042 π\ 30 i I>> * · I · 113042 π
Keksintöä on selostettu edellä esimerkinomaisesti oheisten piirustusten kuvioihin viittaamalla. Keksintöä ei kuitenkaan ole rajoitettu pelkästään kuvioiden esittämään, vaan keksinnön eri suoritusmuodot voivat vaihdella oheisissa patenttivaatimuksissa määritellyn keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention has been described above by way of example with reference to the figures in the accompanying drawings. However, the invention is not limited to the figures only, but different embodiments of the invention may vary within the scope of the inventive idea defined in the appended claims.
55
Niinpä keksinnön mukaista kontin sivutarttujaa voidaan myös soveltaa sellaiseen kontinkäsittelyajoneuvoon, jossa kontin nostaminen tapahtuu muun kuin maston varassa, esimerkiksi puomin tai vastaavan varassa. Tällöin kontin sivutarttujan vaakakannatinrakenne voidaan jäljestää esimerkiksi puomin tai vastaavan nosto-10 varren liikutettavaksi, ja nosto vaunun asemassa voi olla keksinnön erään suoritusmuodon mukainen vapaakallistuksen salliva nostorunko.Thus, the container side gripper according to the invention can also be applied to a container handling vehicle in which the container is lifted on a non-mast, such as a boom or the like. In this case, the horizontal support structure of the container side catcher can be traced, for example, to be moved by a boom or similar lifting arm, and the lifting position may be in the position of a wagon in accordance with an embodiment of the invention.
15 » a15 »a
Claims (10)
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20030313A FI113042B (en) | 2003-02-28 | 2003-02-28 | Container side catches |
| CNB2004800005851A CN100391823C (en) | 2003-02-28 | 2004-02-13 | Side-lift spreader for a container |
| DE602004030771T DE602004030771D1 (en) | 2003-02-28 | 2004-02-13 | CONTAINER WITH SIDE RECORDING |
| PCT/FI2004/000067 WO2004076333A1 (en) | 2003-02-28 | 2004-02-13 | Side-lift spreader for a container |
| AT04710882T ATE493366T1 (en) | 2003-02-28 | 2004-02-13 | CONTAINER HARNESS WITH SIDE HOLDER |
| EP04710882A EP1603823B1 (en) | 2003-02-28 | 2004-02-13 | Side-lift spreader for a container |
| HK06103398A HK1083486A1 (en) | 2003-02-28 | 2006-03-17 | Side-left spreader for a container |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20030313 | 2003-02-28 | ||
| FI20030313A FI113042B (en) | 2003-02-28 | 2003-02-28 | Container side catches |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20030313A0 FI20030313A0 (en) | 2003-02-28 |
| FI113042B true FI113042B (en) | 2004-02-27 |
Family
ID=8565746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20030313A FI113042B (en) | 2003-02-28 | 2003-02-28 | Container side catches |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1603823B1 (en) |
| CN (1) | CN100391823C (en) |
| AT (1) | ATE493366T1 (en) |
| DE (1) | DE602004030771D1 (en) |
| FI (1) | FI113042B (en) |
| HK (1) | HK1083486A1 (en) |
| WO (1) | WO2004076333A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100436304C (en) * | 2006-04-26 | 2008-11-26 | 三一重工股份有限公司 | Container hanger with rotary hinge mechanism |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2908822A1 (en) * | 1979-03-07 | 1980-09-18 | Drehtainer Container Tech | Device for carrying wide loads on forklift truck - has hook coupling facing load to be carried |
| SE448985B (en) * | 1984-01-04 | 1987-03-30 | Kalmar Last Maskin Verkstad Ab | SIDLYFTSAGGREGAT |
| NL8403553A (en) * | 1984-11-22 | 1986-06-16 | Kuiken Nv | CONTAINER LIFT FRAME FOR LIFT TRUCK. |
| JP3141616B2 (en) * | 1993-04-19 | 2001-03-05 | 株式会社豊田自動織機製作所 | Container spreader |
-
2003
- 2003-02-28 FI FI20030313A patent/FI113042B/en not_active IP Right Cessation
-
2004
- 2004-02-13 DE DE602004030771T patent/DE602004030771D1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-02-13 AT AT04710882T patent/ATE493366T1/en active
- 2004-02-13 WO PCT/FI2004/000067 patent/WO2004076333A1/en active Application Filing
- 2004-02-13 EP EP04710882A patent/EP1603823B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-02-13 CN CNB2004800005851A patent/CN100391823C/en not_active Expired - Lifetime
-
2006
- 2006-03-17 HK HK06103398A patent/HK1083486A1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE602004030771D1 (en) | 2011-02-10 |
| CN1697779A (en) | 2005-11-16 |
| CN100391823C (en) | 2008-06-04 |
| FI20030313A0 (en) | 2003-02-28 |
| WO2004076333A1 (en) | 2004-09-10 |
| EP1603823B1 (en) | 2010-12-29 |
| ATE493366T1 (en) | 2011-01-15 |
| HK1083486A1 (en) | 2006-07-07 |
| EP1603823A1 (en) | 2005-12-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10377616B2 (en) | Side lift spreader | |
| DK3052426T3 (en) | Wagon with articulated arm | |
| RU2747378C2 (en) | Inspection system | |
| US20170182923A1 (en) | Heavy-duty transport vehicle for containers, in particular iso containers, and method for loading same | |
| CA2265009C (en) | Adjustable, expansible load lifting device | |
| US8517192B2 (en) | Dual mast arrangement for a crane | |
| US11078062B2 (en) | Bidirectionally extensible side-shifting layer-picking load clamp assembly | |
| FI79510C (en) | The quay and ways of moving cargo between ship and quay | |
| FI113042B (en) | Container side catches | |
| ES2239158T3 (en) | DEVICE FOR THE TRANSFER OF RAILWAY CONTAINERS. | |
| CN210527528U (en) | Vertical lifting container | |
| EP0890543A2 (en) | Side lift intended for handling of ISO containers | |
| ES2473090T3 (en) | Carriage frame and fork lock pin assembly | |
| SE529213C2 (en) | Loader for arresting and transporting containers on a border truck | |
| EP2628703A1 (en) | Side lift spreader | |
| JPH08505599A (en) | Lifting equipment for various transport units | |
| JP3276308B2 (en) | Container crane | |
| ES2259428T3 (en) | ROAD VEHICLE TO TRANSPORT CONTAINERS. | |
| FI80410B (en) | LAOSANORDNING. | |
| FI118595B (en) | Method and crane device for carrying out loading and loading of a load | |
| EP2628701A1 (en) | Side lift spreader | |
| JP2017024878A (en) | Vehicle body suspension device for industrial vehicle | |
| EP2628702A1 (en) | Side lift spreader with vertical container holding beams | |
| RU24454U1 (en) | ATTACHED EQUIPMENT FOR MOVING AND UNLOADING CONTAINERS | |
| HU231401B1 (en) | Railway container transhipment apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |