FI110454B - Förfarande för vägning av en last och övervakning av belastning - Google Patents
Förfarande för vägning av en last och övervakning av belastning Download PDFInfo
- Publication number
- FI110454B FI110454B FI20011306A FI20011306A FI110454B FI 110454 B FI110454 B FI 110454B FI 20011306 A FI20011306 A FI 20011306A FI 20011306 A FI20011306 A FI 20011306A FI 110454 B FI110454 B FI 110454B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- load
- lifting
- lifting carriage
- elongation
- carriage
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
- B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/0755—Position control; Position detectors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Claims (16)
1. Förfarande i en staplingskran för att väga en last, vilket omfattar: 5. en lyftsläde (6) som är avsedd för behandling av en last (11), — motordon (2, 3, 4, 9) som är anordnade att lyfta och lägga ner lyftsläden (6), 10 — ett lyftdon (7) som förmedlar dragspänning och pä vilket lyftsläden (6) är upphängd för förflyttning och pä vilket motor-donen (2, 3, 4, 9) riktar en dragverkan för förflyttning, och 15. första givardon (13) som är anordnade att bestämma läget av lyftsläden (5) och att generera en första signal (21) som är proportioned med sagda läge, — styrdon (20) som är i förbindelse med givardonen (13) och 20 motordonen (2, 3, 4, 9) för att styra lyftslädens (6) hastighet och för att överföra lyftsläden (6) i ett önskat läge, f: kännetecknat av att staplingskranen (1) omfattar vidare: • * · I · · ;*·*: 25 — andra givardon som är i förbindelse med styrdonen (20) och ♦ som är anordnade att generera en andra signal (17) som är proportionell med den längd av lyftdonet (7) som är inmatad » · .... genom motordonen (2, 3, 4, 9) för gängen, . 30 varvid i förfarandet: • «♦ * · »»* — bestäms lyftdonets (7) töjning som ästadkoms av den i lyft-släden (6) placerade lasten (11) som töjer lyftdonet (7) pä .···. längden mellan lyftsläden (6) och motordonen (2, 3, 4, 9), /’ 35 och vilken töjning är proportionell med skillnaden mellan den första och den andra signalen (17, 21), när vidare pä • *» * I 26 110454 basen av den andra signalen (17) bestäms lyftslädens (6) läge, och — bestäms med hjälp av en i styrdonen (20) lagrad kalkyl- 5 algoritm lastens (11) vikt, som motsvarar den astadkomna töjningen, varvid i beräkningen beaktas förutom töjningen även lyftdonets (7) töjande längd mellan lyftsläden (6) och motordonen (2, 3, 4, 9), och en förutbestämd fjäderkonstant av lyftdonet (7), som beskriver lyftdonets (7) töjning som en 10 funktion av belastningen och den töjande längden.
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att som de andra givardonen används de givardon (12) vilka är anpassade i motordonen (2, 3, 4, 9) och anordnade att generera en med lyftslädens 15 (6) hastighet proportionell signal som nu används även som sagda andra signal (17).
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av att: 20. inverkan av lyftslädens (6) vikt och staplingskranens (1) andra konstruktioner i bestämningen av töjningen kompen-seras genom att bestämma en skalning mellan den första signalen (21) och den andra signalen (17) genom att över-föra den obelastade lyftsläden (6) i ett första läge, som 25 representerar den nedre gränsen för lyftslädens (6) rörelse- omräde, och genom att registrera signalerna, och genom att överföra lyftsläden (6) i ett andra läge, som representerar • · den övre gränsen för lyftslädens (6) rörelseomrade, och genom att registrera signalerna, och genom att bestämma . 30 sagda skalning pä basen av kalkyalgoritmen och förändrin- " gama i de registrerade signalerna, och • · »·» • V: — lyftslädens (6) läge bestäms med hjälp av den andra signa- • » .···. Ien (17) sä, att kalkyleringen är baserad pä sagda skalning, "·’ 35 när lyftdonets (7) töjning bestäms. » » ♦ I t I » » I » * 110454 27
4. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av att lastens (11) vikt bestäms pä momentet, när lyftsläden (6) stär stilla eller är i en likformig rörelse.
5 5. Förfarande enligt patentkrav 1,2 eller 4, kännetecknat av att: — den kalkylmässiga totalbelastningen som päverkar lyftdonet (7) bestäms med en kalkylalgoritm, varvid förutom lastens (11) vikt beaktas även accelerationskrafterna av lyftsläden 10 (6), vars vikt är förutbestämd, och lasten (11), vilka riktar sig pä lyftdonet (7) och dess töjning, och — belastningen, som är bestämd pä basen av mätningen pä töjningen, jämförs med den kalkylmässiga totalbelastningen 15 för att reda ut om deras skillnad är större eller mindre än ett eller flera ställda gränsvärden.
6. Förfarande enligt patentkrav 1,2 eller 4, kännetecknat av att: 20. med hjälp av mätningen pä töjningen bestäms den pä lyft donet (7) päverkande totalbelastningen, av vilken kompen-seras i kalkyleringen inverkan av lyftslädens (6) vikt, som är förutbestämd, och lastens (11) accelerationskrafter, vilka riktar sig pä lyftdonet (7) och dess töjning, och 25 — belastningen, som förorsakats av lastens (11) vikt och som är bestämd pä basen av kompenseringen, jämförs med ett ,..., eller flera gränsvärden. . 30
7. Förfarande enligt patentkrav 5 eller 6, kännetecknat av att för » · · mätning av accelerationen används de givardon (12) som är anpassade i motordonen (2, 3, 4, 9) och är anordnade att genera en :Y: med lyftslädens (6) bäde hastighet och acceleration proportionell signal .· *: som även används som sagda andra signal (17). Λ 35
8. Förfarande enligt nägot av patentkraven 4-7, kännetecknat av att ’· *: vikten och/eller totalbelastningen justeras med en av staplingskranens 110454 28 (1) belastning förorsakad kalkylerad belastning som är proportionell med lastens (11) vikt och lastens (11) läge relativt staplingskranen (1), när lasten (11) uppbärs i lyftsläden (6). 5
9. Förfarande enligt nagot av patentkraven 4-7, kännetecknat av att vikten och/eller totalbelastningen justeras med en av lyftdonets (7) för-spänning förorsakad kalkylerad belastning som är proportionell med den bestämda töjningen och den förutbestämda fjäderkonstanten av fjäderdon (10), när staplingskranen (1) omfattar för förspänning fjäder-10 don (10), vars förkortning motsvarar sagda töjning, när lasten (11) uppbärs i lyftsläden (6).
10. Förfarande enligt patentkrav 5 eller 6, kännetecknat av att jäm-förelse utförs kontinuerligt under staplingskranens (1) funktion för att 15 upptäcka under- eller överbelastning och för att generera en signal som beskriver detta.
11. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-10, kännetecknat av att förändringshastigheten av lastens (11) vikt och/eller totalbelast- 20 ningen jämförs med ett eller flera förutbestämt gränsvärde kontinuerligt under staplingskranens (1) funktion för att upptäcka under- eller överbelastning och för att generera en signal som beskriver detta. • » i i
12. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att lyftdonets (7) 25 maximala töjande längd bestäms automatiskt genom att bestämma töj- ningen i lyftslädens (6) tvä olika lägen genom att förflytta med lyft-släden (6) lasten (11), vars vikt är sä stor som möjligt, i ett första läge, och genom att registrera signalerna, och genom att förflytta lasten (11) med lyftsläden (6) tili ett andra läge, och genom att registrera , 30 signalerna, och genom att bestämma sagda längd pä basen av en > » I kalkylalgoritm och de registrerade signalerna sä, att belastningen i de olika lägen är väsentligen lika stor. » » · t
* .···; 13. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att: Λ 35 I » » ‘; ‘ · ‘ — lyftdonets (7) fjäderkonstant bestäms automatiskt genom att :: registrera lyftdonets (7) töjning, när i lyftsläden (6) finns 110454 29 placerad en last (11), vars vikt och säledes belastningskraft är kända, och — med hjälp av en i styrdonen (20) lagrad kalkylalgoritm 5 bestäms lyftdonets (7) fjäderkonstant, som motsvarar den ästadkomna töjningen, varvid i kalkyleringen beaktas förutom töjningen även lyftdonets (7) töjande längd mellan lyftsläden (6) och motordonen (2, 3, 4, 9), och lastens (11) kända vikt. 10
14. Staplingskran och system för att väga en last, som omfattar: — en lyftsläde (6) som är avsedd för behandling av en last (11), 15 — motordon (2, 3, 4, 9) som är avsedda för att lyfta och lägga ner lyftsläden (6), — ett lyftdon (7) som förmedlar dragspänning och pä vilket lyft- 20 släden (6) är upphängd för förflyttning och pa vilket motor donen (2, 3, 4, 9) riktar en dragverkan för förflyttning, och .f? — första givardon (13) som är anordnade att bestämma läget av lyftsläden (5) och att generera en första signal (21) som ;v. 25 är proportionell med sagda läge, nm » · — styrdon (20) som är i förbindelse med givardonen (13) och » · motordonen (2, 3, 4, 9) för att styra lyftslädens (6) hastighet och för att överföra lyftsläden (6) i ett önskat läge, ... . 30 ' ': kännetecknade av att staplingskranen (1) omfattar vidare: I t t I I I * » , ·. — andra givardon som är i förbindelse med styrdonen (20) och , ·, som är anordnade att generera en andra signal (17) som är •' 35 proportionell med den längd av lyftdonet (7) som är inmatad .: ·: genom motordonen (2, 3, 4, 9) för gängen, och t · » I I 110454 30 varvid — styrdonen (20) är anordnade att bestämma lyftdonets (7) töjning som ästadkoms av den i lyftsläden (6) placerade 5 lasten (11) som töjer lyftdonet (7) pä längden mellan lyftsläden (6) och motordonen (2, 3, 4, 9), och vilken töjning är proportionell med skillnaden mellan den första och den andra signalen (17, 21), när vidare pä basen av den andra signalen (17) bestäms lyftslädens (6) läge, och 10 — i styrdonen (20) är lagrad en kalkylalgoritm för att bestämma lastens (11) vikt, som motsvarar den ästad-komna töjningen, varvid i beräkningen beaktas förutom töj-ningen även lyftdonets (7) töjande längd mellan lyftsläden 15 (6) och motordonen (2, 3, 4, 9), och en förutbestämd fjäder- konstant av lyftdonet (7), som beskriver lyftdonets (7) töjning som en funktion av belastningen och den töjande längden.
15. Staplingskran och system enligt patentkrav 14, kännetecknade av att andra givardon omfattar de givardon (12) som är anpassade i motordonen (2, 3, 4, 9 och anordnade att generera en med lyftslädens (6) läge proportionell signal som är även proportionell med lyftslädens (6) läge. 25
·] 16. Staplingskran och system enligt patentkrav 14 eller 15, känne- : tecknade av att styrdonen är anordnade att kontinuerligt jämföra lastens (11) vikt och/eller den av lasten förorsakade totalbelastningen :’.]·1 med ett eller flera förutbestämda gränsvärden för att upptäcka en 30 under- eller överbelastning och för att generera en signal som beskriver detta. • · • · * · · · · • ·
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20011306A FI110454B (sv) | 2001-06-20 | 2001-06-20 | Förfarande för vägning av en last och övervakning av belastning |
US10/171,772 US20030034183A1 (en) | 2001-06-20 | 2002-06-17 | Method for weighing a load and for controlling loading |
EP02396090A EP1270495A1 (en) | 2001-06-20 | 2002-06-17 | Method for weighing a load |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20011306A FI110454B (sv) | 2001-06-20 | 2001-06-20 | Förfarande för vägning av en last och övervakning av belastning |
FI20011306 | 2001-06-20 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20011306A0 FI20011306A0 (sv) | 2001-06-20 |
FI110454B true FI110454B (sv) | 2003-01-31 |
Family
ID=8561450
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20011306A FI110454B (sv) | 2001-06-20 | 2001-06-20 | Förfarande för vägning av en last och övervakning av belastning |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20030034183A1 (sv) |
EP (1) | EP1270495A1 (sv) |
FI (1) | FI110454B (sv) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4633340B2 (ja) * | 2003-05-27 | 2011-02-16 | 日本発條株式会社 | ばね荷重修正方法 |
AT503865B1 (de) * | 2005-05-25 | 2008-06-15 | Wittmann Kunststoffgeraete Gmb | Verfahren zur positons- und/oder geschwindigkeitsregelung eines linearen antriebes |
JP4627705B2 (ja) * | 2005-09-15 | 2011-02-09 | 日本発條株式会社 | 板ばねの荷重測定装置、およびプログラム |
EP2172359B1 (en) | 2005-09-20 | 2012-12-19 | Atlet AB | Improved control system for an industrial truck |
FI124888B (sv) * | 2013-06-04 | 2015-03-13 | Ponsse Oyj | Förfarande och arrangemang i ett vägningssystem samt motsvarande programvara och materialbehandlingsmaskin |
AU2015318258B2 (en) | 2014-09-15 | 2019-02-14 | Crown Equipment Corporation | Lift truck with optical load sensing structure |
EP3056464A1 (de) * | 2015-02-11 | 2016-08-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Automatisierte Kransteuerung mit Berücksichtigung von last- und positionsabhängigen Messfehlern |
US11304864B2 (en) * | 2016-09-02 | 2022-04-19 | Stryker Corporation | Patient support systems with a chair configuration and a stowable foot section |
US9818287B1 (en) * | 2016-11-09 | 2017-11-14 | Altec Industries, Inc. | Load-indicative alarm |
CN107973112A (zh) * | 2017-11-02 | 2018-05-01 | 李文华 | 一种自动家具搬运车 |
EP4149878A1 (de) * | 2020-05-12 | 2023-03-22 | SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG | Verfahren zum betreiben eines hebegeräts und hebegerät zur durchführung eines verfahrens |
CN112357749B (zh) * | 2020-12-09 | 2022-12-09 | 商丘市天宇电力工程有限公司 | 一种电力电器柜施工搬运用起吊装置 |
CN113830485B (zh) * | 2021-09-25 | 2023-01-10 | 浙江立镖机器人有限公司 | 固定在货架上的装卸货物设备 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61140403A (ja) * | 1984-12-12 | 1986-06-27 | Hitachi Ltd | スタツカクレ−ンの振れ止め方法 |
JP2541431B2 (ja) * | 1992-09-24 | 1996-10-09 | 村田機械株式会社 | スタッカクレ―ン |
JPH09136799A (ja) * | 1995-11-10 | 1997-05-27 | Meidensha Corp | 無人リフト |
-
2001
- 2001-06-20 FI FI20011306A patent/FI110454B/sv active
-
2002
- 2002-06-17 US US10/171,772 patent/US20030034183A1/en not_active Abandoned
- 2002-06-17 EP EP02396090A patent/EP1270495A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI20011306A0 (sv) | 2001-06-20 |
EP1270495A1 (en) | 2003-01-02 |
US20030034183A1 (en) | 2003-02-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI110454B (sv) | Förfarande för vägning av en last och övervakning av belastning | |
US8032313B2 (en) | Device for measuring a load at the end of a rope wrapped over a rod | |
KR101206312B1 (ko) | 크레인용 화물 제어 장치 | |
CN111056493B (zh) | 堆垛机及其货叉定位方法 | |
RU2537728C2 (ru) | Система регистрации массы груза, висящего на подъемном канате крана | |
US10377611B2 (en) | Scissors lift with height sensor system | |
CN100526195C (zh) | 绳索式或链式滑车组和用于确定其提升重量的方法 | |
FI118640B (sv) | Förfarande och system för tillståndskontroll som mäter precisionen med vilken en hisskorg stoppar | |
AU623877B2 (en) | Recalibrating an elevator load measuring system | |
CA2933428A1 (en) | Systems and methods for weight determination and closed loop speed control | |
JP2006290510A (ja) | 搬送装置 | |
CA2780808C (en) | Elevator system | |
WO2004089802A1 (ja) | エレベータの秤装置 | |
JP2008156127A (ja) | エレベータ | |
JP2007323111A (ja) | 位置決め制御装置 | |
GB2108677A (en) | Apparatus for measuring a distance travelled particularly lift- measuring apparatus for stackers | |
CN202048978U (zh) | 一种自动检定仪 | |
CN202048964U (zh) | 皮带秤倾角补偿装置 | |
CN115605423A (zh) | 用于运行起重设备的方法和用于实施该方法的起重设备 | |
CN102556851B (zh) | 针对起重装置补偿测量误差 | |
CN201885784U (zh) | 变倾角机架传送带秤 | |
JP2002006956A (ja) | 移動体の位置学習方法 | |
CN105936482B (zh) | 一种攀梯助力器 | |
KR102192118B1 (ko) | 권선 수 자동 탐지 구조의 크레인용 하중 탐지 장치 | |
CN219078124U (zh) | 一种立库用起重机定位*** |