WO2004089802A1 - エレベータの秤装置 - Google Patents

Abstract

エレベータの秤装置においては、主索の端部に作用する張力の合計を支持し、張力の合計の大きさに応じて回動される回動支持台が、主索受け部に回動可能に設けられる。回動支持台と主索受け部との間には、張力の合計に応じて伸縮する弾性部材が設けられる。検出器は、回動支持台の回動位置に応じた信号を出力する。

Description

明 細 書 エレべ一夕の秤装置 技術分野

この発明は、 かごの積載荷重を計測するためのエレべ一夕の秤装置に関するも のである。 背景技術

一般に、 エレべ一夕においては、 複数本の主索によりかごが昇降路内に吊り下 げられている。 例えば、 2 ： 1口一ビング方式のエレべ一夕では、 主索の端部に 発生する張力は、 昇降路上部の主索受け部により受けられる。 主索受け部は、 例 えば昇降路内の上部に固定された梁等の部材、 又は機械室の床部である。

各主索の端部には、 ロープシャヅクルが結合されており、 各ロープシャツクル と主索受け部との間には、 主索端部に発生する張力に応じて伸縮されるシャツク ルばねが設けられている。

また、 主索受け部には秤装置が設けられており、 乗客や荷物等によるかご内の 荷重変動が計測される。 そして、 かご内の積載荷重が定格荷重を超えたときには、 かごの昇降が阻止される。 また、 駆動装置で発生する駆動力が積載荷重に応じて 制御される。

例えば、 特公平 8— 5 6 0 5号公報に示された従来の秤装置では、 2又は 3個 ずつのシャツクルばね上に検出板が取り付けられる。 そして、 ロープシャツクル の変位に伴う検出板の変位を検出することにより、 かご内の積載荷重が検出され る o

しかし、 従来の秤装置では、 かごの位置によって、 主索とともにロープシャツ クルの傾きが変化するため、 検出板の上下方向への変位量に誤差が生じ、 かご内 の積載重量の計測値にも誤差が生じることがあった。 このため、 エレべ一夕起動 時の駆動出力が実際に必要な力よりも大きくなったり小さくなつたりして、 乗り 心地が悪くなる恐れがあつた。 発明の開示

この発明は、 上記のような課題を解決するためになされたものであり、 計測精 度を向上させることができるエレべ一夕の秤装置を得ることを目的とする。

この発明によるエレべ一夕の秤装置は、 複数の主索の端部に接続された複数の 綱止めと主索の端部に作用する張力を受ける主索受け部との間に設けられ、 張力 からかごの重量を検出するものであって、 主索受け部に回動可能に設けられ、 張 力の合計を支持し、 張力の合計の大きさに応じて回動される回動支持台、 回動支 持台と主索受け部との間に設けられ、 張力の合計に応じて伸縮する弾性部材、 及 び回動支持台の回動位置に応じた信号を出力する検出器を備えている。 図面の簡単な説明

図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレべ一夕を示す構成図、

図 2は図 1の秤装置を示す側面図、

図 3は図 2の秤装置を示す平面図、

図 4はこの発明の実施の形態 2によるエレベー夕の秤装置を示す側面図、 図 5はこの発明の実施の形態 3によるエレべ一夕の秤装置を示す平面図である。 発明を実施するための最良の形態

以下、 この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。

実施の形態 1 ·

図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレべ一夕を示す構成図である。 図にお いて、 昇降路 1の上部には、 機械室 2が設けられている。 機械室 2内には、 駆動 シーブ 3 aを有する駆動装置 （卷上機） 3が設置されている。 駆動シーブ 3 aに は、 複数本 （図 1では 1本のみ示す） の主索 4が卷き掛けられている。

かご 5及び釣合おもり 6は、 主索 4により昇降路 1内に吊り下げられ、 駆動装 置 3の駆動力により昇降路 1内を昇降される。 かご 5は、 かご枠 7と、 かご枠 7 内に支持されたかご室 8とを有している。 かご枠 7の上部 （上梁） には、 主索 4 が巻き掛けられた一対のかご吊り車 9 a , 9 bが設けられている。 釣合おもり 6 の上部には、 主索 4が巻き掛けられた釣合おもり吊り車 1 0が設けられている。 主索 4は、 かご側端部 4 a及び釣合おもり側端部 4 bを有している。 かご側端 部 4 aは、 かご側綱止め 1 1を介して、 主索受け部である機械室床部 2 aに接続 されている。 釣合おもり側端部 4 bは、 釣合おもり側綱止め 1 2を介して機械室 床部 2 aに接続されている。 即ち、 かご側端部 4 a及び釣合おもり側端部 4 bに 生じる張力は、 機械室床部 2 aにより受けられる。

主索 4は、 かご側端部 4 aから、 かご吊り車 9 a , 9 b、 駆動シ一ブ 3 a及び 釣合おもり吊り車 1 0の順に卷き掛けられ、 釣合おもり側端部 4 bに至っている。 即ち、 かご 5及び釣合おもり 6は、 2 ： 1ロービング方式により吊り下げられて いる。

かご側綱止め 1 1と機械室床部 2 aとの間には、 かご 5の積載荷重を計測する ための秤装置 1 3が設けられている。

ここで、 2 ： 1口一ビング方式において、 主索 4の本数を N、 かご 5の自重を W c、 主索 4のかご側部分 （秤装置 1 3と駆動シープ 3 aとの間に位置する部 分） の自重を W r、 かご室 8内の積載荷重を Wとすると、 1本の主索 4のかご側 部分に生じる張力 Pは、

P = (W c +W r +W) / ( 2 x N )

とノよる。 ·

また、 積載荷重 Wがゼロ （無負荷） のときには、

P二 (W c +W r ) / ( 2 x N)

となる。

但し、 W rは、 かご 5の位置によって変化する。

次に、 図 2は図 1の秤装置 1 3を示す側面図、 図 3は図 2の秤装置 1 3を示す 平面図である。 図において、 各かご側綱止め 1 1は、 かご側端部 4 aに結合され たシャツクルロヅド 1 4と、 シャヅクルロヅド 1 4の上端部に装着された個別ば ね受け （上部ばね受け） 1 5と、 個別ばね受け 1 5に当接しかご側端部 4 aに発 生する張力に応じて伸縮されるシャックルばね 1 6とを有している。

機械室床部 2 a上には、 ベース 2 0が固定されている。 ベース 2 0上には、 軸 受部 2 1が固定されている。 軸受部 2 1には、 水平に延びる回動軸 2 3が設けら れている。 回動軸 2 3には、 回動軸 2 3を中心として回動可能な回動支持台 2 4 が取り付けられている。

回動支持台 2 4は、 全てのシャツクルばね 1 6の下端部を受ける共通ばね受け (下部ばね受け） 2 5を有している。 共通ばね受け 2 5には、 シャツクルロッド 1 4を通す複数の綱止め貫通孔 2 5 aが設けられている。 また、 回動支持台 2 4 は、 かご側端部 4 aに生じる張力の合計を支持する。

共通ばね受け 2 5とベース 2 0との間には、 弾性部材としての一対の秤用ばね 2 6が設けられている。 回動支持台 2 4は、 かご側端部 4 aに生じる張力の合計 の大きさに応じて回動される。 また、 秤用ばね 2 6は、 かご側端部 4 aに生じる 張力の合計の大きさに応じて伸縮される。

共通ばね受け 2 5の先端部には、 動作片 2 7が固定されている。 ぺ ス 2 0上 には、 回動支持台 2 4の回動位置に応じた信号を出力する検出器 2 8が配置され ている。 検出器 2 8は、 筒状のコイル部 2 9と、 コイル部 2 9内に揷通された鉄 心部 3 0とを有している。 コィル部 2 9は、 ベース 2 0に対して固定されており、 鉄心部 3 0は、 動作片 2 7の上下動に伴ってコイル部 2 9内を上下動される。 検 出器 2 8は、 信号線 3 1を介してエレべ一夕制御盤 (図示せず) に接続されてい る o

秤装置 1 3は、 ペース 2 0、 軸受部 2 1、 回動軸 2 3、 共通ばね受け 2 5を含 む回動支持台 2 4、 秤用ばね 2 6、 動作片 2 7、 検出器 2 8、 及び信号線 3 1を 有している。

このような秤装置 1 3においては、 かご側端部 4 aに生じる張力の合計の大き さに応じて回動支持台 2 4が回動軸 2 3を中心として回動され、 回動支持台 2 4 の回動により動作片 2 7が上下方向へ変位される。 動作片 2 7の変位は検出器 2 8により検出され、 回動支持台 2 4の回動位置に応じた信号が検出器 2 8から出 力される。

検出器 2 8から出力された信号は、 信号線 3 1を介してエレべ一夕制御盤に送 られる。 エレべ一夕制御盤では、 検出器 2 8からの信号によりかご側端部 4 aに 生じる張力の合計の変化が求められる。

即ち、 動作片 2 7の上下方向への移動量は、 検出器 2 8で電気量 （電圧） に変 換され、 信号として出力される。 動作片 27の上下動と比例して変化する電気量 の変化は、 主索 4の張力の変化と比例するため、 張力の変化を電気量から求める ことができる。

ここで、 検出器 28からの信号により直接的に求められるのは、 主索 4のかご 側端部 4 aに生じる張力の合計の変化であり、 この変化には、 かご室 8内の積載 荷重の変化のみでなく、 かご 5の位置変化に伴う主索 4のかご側部分の重量変化 も含まれている。 このような張力の合計は、 駆動装置 3の駆動トルクに影響を与 えるものであり、 張力の変化に応じて起動時の駆動出力を制御することにより、 乗り心地を向上させることができる。

また、 かご側端部 4 aに生じる張力の変化から、 かご室 8内の積載荷重の変化 を求めることができる。 即ち、 上述したように、 張力 Pには、 積載荷重 Wの他に、 かご 5の自重 Wcと、 主索 4のかご側部分の重量 Wrとが含まれているが、 かご 5の自重 W cは既知の値であり、 主索 4の重量 W rはかご 5の位置から容易に求 めることができる。

かご側端部 4 aに生じる張力の合計 P tは、

P t = P X 11 = (Wc+Wr+W) /2

である。

張力 P tは、 検出器 28からの信号で求めることができるので、 かご室 8内の 積載荷重 Wは、

W=2 Pt -Wc-Wr

となる。

Wrは、 かご 5の位置に応じて容易に求められる。

このような秤装置 13では、 回動支持台 24は、 主索 4の傾きの変化の影響を 受けずに、 かご側端部 4 aに生じる張力に応じて回動されるので、 かご室 8内の 積載荷重の計測精度を向上させることができる。 また、 主索 4の本数に拘わらず、 検出器 28を 1個のみ用いればよいので、 秤装置 13を低価格化することができ る。 実施の形態 2. 次に、 図 4はこの発明の実施の形態 2によるエレべ一夕の秤装置を示す側面図 である。 図において、 共通ばね受け 2 5の先端部には、 被検出片 3 2が固定され ている。 ベース 2 0上には、 回動支持台 2 4の回動位置に応じた信号を出力する 検出器 3 3が配置されている。 検出器 3 3は、 被検出片 3 2に対向して配置され ており、 被検出片 3 2との間の距離を検出する。

また、 検出器 3 3としては、 例えば静電容量、 磁束変化、 又は検出光の反射等 を利用する周知の距離センサを用いることができる。 即ち、 検出器 3 3は、 被検 出片 3 2までの距離を被検出片 3 2に非接触で検出する。 検出器 3 3は、 信号線 3 1を介してエレべ一夕制御盤に接続されている。 他の構成は、 実施の形態 1と 同様である。

このように、 非接触タイプの検出器 3 3を用いても、 かご室 8内の積載荷重の 計測精度を向上させることができるとともに、 秤装置を低価格化することができ る。 また、 非接触タイプの検出器 3 3の機械的寿命は、 摺動部分を持つタイプの 検出器よりも長いため、 秤装置全体の長寿命化を図ることができるとともに、 保 守の手間を軽減することができる。 実施の形態 3 .

次に、 図 5はこの発明の実施の形態 3によるエレべ一夕の秤装置を示す平面図 である。 実施の形態 1では、 図 3に示したように、 偶数本 ( 8本) の主索 4に対 応したかご側綱止め 1 1が 4本ずつ 2列に配置されている。 これに対して、 実施 の形態 3では、 奇数本 （7本） の主索 4に対応したかご側綱止め 1 1が 2列に配 置されているため、 一方の列には 4本、 他方の列には 3本の主索 4が配置されて いる。

従って、 他方の列の回動軸 2 3側端部には、 かご側綱止め 1 1が配置されない 空きの綱止め貫通孔 2 5 aが存在する。 これにより、 綱止め貫通孔 2 5 aに対す るかご側綱止め 1 1の配置密度は、 回動軸 2 3から遠い側の方が回動軸 2 3に近 い側よりも高くなつている。 また、 かご側綱止め 1 1が配置されていない空きの 綱止め貫通孔 2 5 aは、 閉鎖部材としての円板状の蓋 3 4により閉鎖されている。 ここで、 回動軸 2 3から遠い側に多く配置した場合と、 かご側綱止め 1 1を回 動軸 23に近い側に多く配置した場合とについて、 秤用ばね 26に作用する負荷 量を算出する。

回動軸 23から綱止め貫通孔 25 aまでの距離を L 1、 L 2 = L l +a、 L 3 =L 1 + 2 X a, L4 = L l + 3 xa、 回動軸 23から秤用ばね 26までの距離 を L 5 = L 1 + b、 1本の主索 4のかご側部分に生じる張力を Pとする。

図 5に示すように、 回動軸 23に近い距離 L 1の綱止め貫通孔 34を空きとし た場合、 即ち回動軸 23から遠い側に多くの主索 4を配置した場合、 秤用ばね 26の負荷量 R 1は、

R 1= (PL 1 + 2 PL 2 + 2 PL 3 + 2 PL4) /L 5

= (7 L 1 + 1 2 a) P/ (L 1 +b)

となる。

一方、 図示しないが、 回動軸 23から遠い距離 L4の綱止め貫通孔 34を空き とした場合、 秤用ばね 26の負荷量 R 2は、

R 2 = (2 PL 1 + 2 PL 2 + 2PL 3 +PL4) /L 5

= (7 L 1 + 9 a) P/ (L 1 +b)

となる。

従って、 R 1の方が R 2よりも大きくなり （R 1 >R 2) 、 回動軸 23に近い 距離 L 1の綱止め貫通孔 34を空きとした方が、 秤用ばね 26の伸縮が大きくな る。 このため、 回動軸 23から遠い側のかご側綱止め 1 1の配置密度を回動軸 2 3に近い側のかご側綱止め 1 1の配置密度よりも高くすることにより、 回動支持 台 24の回動量が拡大され、 検出精度を向上させることができる。

また、 空きの綱止め貫通孔 25 aは、 工場からの出荷前に円板状の蓋 34によ り予め閉鎖しておけば、 据付時にかご側綱止め 1 1を誤配置することがなく、 据 付の作業性を向上させることができる。 なお、 実施の形態 3では閉鎖部材として蓋 34を示したが、 閉鎖部材は、 粘着 テープ等であってもよい。

また、 この発明は、 機械室を持たない機械室レスエレべ一夕にも適用できる。 この場合、 主索受け部は、 昇降路内の上部に固定された梁等の部材である。 さらに、 上記の例では 2 ： 1口一ビング方式のエレべ一夕について示したが、 ロービング方式は特に限定されない。 例えば、 1 ： 1ロービング方式のエレべ一 夕にも、 この発明は適用できる。 1 ： 1口一ビング方式のエレべ一夕では、 主索 のかご側端部がかご枠の上梁に接続される。 即ち、 主索受け部は上梁である。 従って、 秤装置は、 実施の形態 1〜3とは上下逆の状態で上梁に取り付けられる ことになる。

Claims

請求の範囲

1 . 複数の主索の端部に接続された複数の綱止めと上記主索の端部に作用する張 力を受ける主索受け部との間に設けられ、 上記張力からかごの積載荷重を検出す るエレべ一夕の秤装置であって、

上記主索受け部に回動可能に設けられ、 上記張力の合計を支持し、 上記張力の 合計の大きさに応じて回動される回動支持台、

上記回動支持台と上記主索受け部との間に設けられ、 上記張力の合計に応じて 伸縮する弾性部材、 及び

上記回動支持台の回動位置に応じた信号を出力する検出器

を備えているエレべ一夕の秤装置。

2 . 上記回動支持台には、 被検出片が固定されており、 上記検出器は、 上記被検 出片までの距離を上記被検出片に非接触で検出する非接触夕ィプである請求項 1 記載のエレべ一夕の秤装置。

3 . 上記回動支持台には、 上記綱止めが貫通される複数の綱止め貫通孔が設けら れており、 上記綱止めの数は、 上記綱止め貫通孔の数よりも少なくなつており、 上記綱止め貫通孔に対する上記綱止めの配置密度は、 上記回動支持台の回動軸か ら遠い側の方が上記回動軸に近い側よりも高くなつている請求項 1記載のエレ ベ一夕の秤装置。

4 . 空きの上記綱止め貫通孔を閉鎖する閉鎖部材をさらに備えている請求項 3記 載のエレべ一夕の秤装置。