FI108222B - Mastotrukki - Google Patents

Description

108222

Mastotrukki - Masttruck 1 Keksinnön kohteena on oheisen patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen mastotrukki.

5 Keksinnön kohteena ovat etenkin varastotyöhön tarkoitetut työntömastotrukit, joita käytetään konttien, laatikoiden ja sentapaisten tavaroiden kuljettamiseksi varaston hyllystöön ja niiden purkamiseksi hyllystöstä. Näiltä mastotrukeilta vaaditaan ketteryyttä, pientä kokoa, etenkin pientä ulottuvuutta koneen liikkumissuunnassa ja kuljettajalle hyvää näkyvyyttä.

10 Varastotyöhön sopiva mastotrukki on vähintään kolmella pyörällä liikkuva trukki, jossa on mastorakenne, joka käsittää kiinteän mastorakenteen, ja kaksi liikkuvaa kelkkaa ja nostokelkan. Masto ja kelkat ovat suorakaiteenmuotoisia rakenteita, jotka on muodostettu pystysuuntaisista profiileista ja niihin yhteenhitsatuista poikittais-tuista. Masto on liitetty trukkiin joko kiinteästi tai akselin ympäri kallistettavasti.

15 Maston sisäpuolella on liikkuva kelkka, välikelkka, joka johdepyörälaakereiden välityksellä liikkuu maston profiileja pitkin pystysuunnassa. Välikelkan sisäpuolella on toinen liikkuva kelkka, yläkelkka, joka johdepyörälaakereiden välityksellä liikkuu välikelkan suhteen. Nostokelkka liikkuu samalla tavalla yläkelkan suhteen. Kelkkojen nostamiseen ja laskemiseen käytetään yleensä hydraulisylintereitä. Mastotrukin 20 ensimmäisessä työvaiheessa, vapaanostovaiheessa, nostokelkka nostetaan yläkelkan yläpäähän ja seuraavassa vaiheessa, varsinaisessa nostovaiheessa, välikelkka ja yläkelkka nostetaan yläasentoihinsa.

• * <

Sylintereiden työntöliikkeet ja kelkkojen liikkuminen yläasentoihinsa aiheuttavat voimamomentteja, joiden tulee olla pääasiallisesti tasapainossa.

25 Tunnetuissa vapaanostomastotrukeissa on yleensä vähintään kolme nostosylinteriä, kaksi mastorakenteen sivuilla ja yksi sen keskellä, jolloin keskellä oleva ja sivulla : * olevat sylinterit huonontavat näkyvyyttä kuljettajan istuessa mastorakenteen takana.

Näkyvyyttä huonontavat lisäksi sylintereiden voimansiirtoelimet, hydraulisylinterei-tä yhdistävät putket sekä eri lisälaitteiden vaatimat letkut.

30 Mastotrukin pituus on kriittinen mitta. Mitä pidempi mastotrukki on, sitä suurempi on sen kääntösäde ja sitä vaikeampi on kuljettaa trukkia kapeissa hyllystöjen välisis-.. sä tiloissa. Mastotrukin pituudella tarkoitetaan sen ajosuuntaista mittaa.

2 108222

Keksinnön tavoitteena on pienentää työntömastotrukin pituutta ja siten pienentää myös trukin kääntösädettä ja parantaa näkyvyyttä mastorakenteen läpi samalla kun voimamomentit pysyvät tasapainossa.

Patentista GB-2 264 282 tunnetaan ratkaisu, jossa mastorakenteiden välinen aukko 5 on vapaa ja jossa nosto hoidetaan vain kahdella sylinterillä. Siinä sylinterit on kuitenkin 'sijoitettu ajosuunnassa katsottuna maston taakse, jolloin trukin pituus on tavanomainen. Sylinterien sijainnin takia voimansiirtoketjut kulkevat niin, että ne häiritsevät näkyvyyttä ja lisäävät katvealuetta. Patentin mukaisessa mastotrukissa noston aikana syntyvät voimamomentit eivät ole toimivuuden kannalta riittävässä ta-10 sapainossa.

Keksinnölle asetettu tavoite on saavutettu toteuttamalla trukin nostotoiminta kahdella sylinterillä, jotka on sijoitettu trukin sivusuunnassa, eli ajosuuntaan nähden poi-kittaissuunnassa, mastorakenteen sivuille, ja kääntämällä vapaanostosylinterin vapaassa päässä oleva voimansiirtopyörä 90° niin, että sen akselisuunta on kohtisuo-15 rassa ajosuunnan kanssa. Voimamomenttien tasapainottamiseksi välikelkan ylärakenteeseen kiinnitetyt voimansiirtopyörät järjestetään toisiinsa ja symmetria-akseliin nähden niin, että momenttitasapaino saavutetaan.

Sijoittamalla molemmat sylinterit mastorakenteen ulkopuolelle voidaan voimansiir-tovälineet linjata niin, että ne aiheuttavat mahdollisimman vähän näköalakatvetta.

20 Myös lisälaitteiden vaatimat letkut voidaan ohjata niin, etteivät ne häiritse näkyvyyttä.

Keksinnön mukaisen työntömastotrukin pääasiallisimmat tunnusmerkit selviävät *: oheisen patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkeistä.

Olennaista mastotrukin pituuden pienentämiseksi ja näkökentän katvealueiden vä-25 hentämiseksi on kahden sylinterin sijoittaminen mastorakenteen sivuille ja vapaa-nostosylinterimännän vapaassa päässä olevan voimansiirtopyörän kääntäminen 90° pyöräpinnaltaan samansuuntaiseksi ajosuunnan kanssa. Täten mastotrukin ulottu-• vuus ajosuunnassa pienenee. Vapaanostosylinterin vapaassa päässä olevan välitys- pyörän suunta vaatii voimansiirtonauhan kääntämistä vastaavasti 90° ennen sylinte-30 rin kiinteässä päässä olevaan välityspyörään saapumista. Se on aikaansaatu nauhan-kääntökappaleella, joka on sovitettu mainittuun nauhaan näiden pyörien väliselle osuudelle.

Keksinnön mukaisessa rakenteessa on mahdollista sijoittaa välikelkan ylärakenteeseen kiinnitettävät voimansiirtopyörät siten toisiinsa ja symmetria-akseliin nähden, 3 108222 että voimansiirtopyörien kautta kulkevat voimansiirtoketjut nostovaiheen aikana synnyttävät voimamomentteja, jotka ovat tasapainossa. Tämän pystyy alan ammattimies tekemään kokemuksensa perusteella.

Keksinnön mukaisen rakenteen ansiosta mastotrukin letku tai letkut on mahdollista 5 ohjata syqässä kuljettajan näkökentästä pääasiallisesti samaa rataa kuin voimansiirtoketjut.

Seuraavassa selostetaan keksinnön pari edullista suoritusmuotoa oheisiin kuviin viittaamalla, joissa: kuva la esittää keksinnön mukaisen mastotrukin mastorakennetta pystykuvantona 10 takaa, kuljettajan näkökulmasta nähtynä ja työasentoon venytettynä; kuva Ib esittää kuvan la viivan lab kohdalla katkaistua yläosaa suurennetussa mittakaavassa; kuva le esittää kuvan la viivan lab kohdalla katkaistua alaosaa suurennetussa mittakaavassa; 15 kuva 2 esittää suuremmassa mittakaavassa kuvien la-le mukaista mastotrukkia edelleen samasta suunnasta nähtynä ja alkuasennossa; kuva 3 esittää kuvan 1 mukaista mastotrukkia suuremmassa mittakaavassa pystykuvantona ja samasta suunnasta vapaanostovaiheen jälkeen, jolloin nosto-kelkka on nostettu yläkelkan yläpäähän; 20 kuva 4 esittää kuvan 1 mukaista mastotrukkia pystykuvantona, sivusta nähtynä ja lepoasennossa; kuva 5 esittää kuvan 2 mukaista mastotrukkia yläkuvantona; kuva 6 esittää kuvan 2 mukaista mastotrukkia 3D-kuvantona, pienemmässä mitta-kaavassa ja alkuasennossaan; 25 kuva 7 esittää nauhankääntökappaletta 3D-kuvantona, suuremmassa mittakaavas-sa;ja kuva 8 esittää toisen suoritusmuodon mukaisen mastotrukin yläosaa kuljettajan näkökulmasta nähtynä ja alkuasennossaan.

• · - 4 108222

Kuvattu suoritusmuoto esittää mastorakennetta, joka kiinnitetään trukkiin. Trukin runkoa kannattaa vähintään kolme pyörää, joista ainakin yksi on vetävä.

Kuvasta la ilmenee mastorakenteen kolme erillistä masto-osaa I, Π ja ΠΙ, jotka ovat suunnilleen samaa korkeutta. Masto-osat ovat trukin leveyssuunnassa toistensa si-5 sään asennettuja ja liukuyhteydessä toisiinsa. Mastorakenteen jokainen osa I, II ja III on muodostettu pystysuuntaisista profiilipareista 10, 11 ja vastaavasti 12, jotka ala-ja yläpäistään on hitsattu yhteen poikittaistukien 4 ja 5, 6 ja 7 ja vastaavasti 8 ja 9 avulla. Masto I on liitetty trukkiin joko kiinteästi tai siten, että sen kallistaminen on mahdollista trukin pituusakselin suuntaisesti eli ajosuunnassa. Keskimmäinen mas-10 to-osa on välikelkka II, joka liikkuu pystysuuntaan johdepyörälaakereiden välityksellä masto-osan I profiilien 10 suhteen. Sisimmäinen masto-osa on yläkelkka III, joka liikkuu samalla tavalla välikelkan Π profiileissa 11. Nostokelkka on haarukka-kelkan 19 muodossa, kuva 6, ja se liikkuu yläkelkan ΠΙ suhteen. Ylä- ja välikelkan ΙΠ, II profiilit 12, 11 ja maston I profiilit 10 ovat I-profiileja. Maston I profiilit voi-15 vat vaihtoehtoisesti olla U-profiileja.

Mastorakenteessa, kuva la, on kaksi hydraulista sylinteriä, 14 ja 20. Sylinterit toimivat kahdessa vaiheessa: Ensimmäisen työliikkeen suorittaa vapaanostosylinteri 14, joka nostaa haarukkakelkan 19 yläkelkan III yläpäähän, minkä jälkeen toinen nostosylinteri 20 työntää välikelkkaa II pystysuunnassa ylöspäin. Vapaanostosylin-20 teri 14 on yläpäästään kiinnitetty välikelkan ylätukeen 7, jolloin sen mäntä 14m tekee työliikkeen alaspäin ja siirtää haarukkakelkan 19 yläkelkan ΠΙ yläpäähän, kuva 3. Männän liike välitetään voimanssiirtoelimien avulla, johon kuuluu ketju 29, vapaa-nostosylinterin männän 14m vapaassa päässä oleva ketjupyörä 13, ketjunkääntökap-pale 15, kuva 7, välikelkan II ylätukeen 7 kiinnitetyt ketjupyörät 16 ja 17 ja yläkel-25 kan III ylätukirakenteeseen 9 kiinnitetty ketjupyörä 18. Voimansiirtoketjussa 29 käytetään ketjunkääntökappaletta 15, joka kääntää ketjupyörältä 13 tulevan ketjun 90° pituusakselinsa suhteen niin, että ketju saapuu oikeassa asennossa ketjupyörään, joka on 90°:n kulmassa ketjupyörään 13 nähden, kuva 6. Ketju 29 on toisesta päästään kiinteästi kiinni maston ylätukirakenteessa 5, josta kuvissa on esitetty katko-30 osat 5. Ketju kiertää vapaanostosylinterin 14 männän 14m vapaassa päässä sijaitsevan ketjupyörän 13, välikelkan II ylätukirakenteessa 7 olevien ketjupyörien 16 ja 17 kautta ja yläkelkan ΠΙ ylätukirakenteessa 9 olevan ketjupyörän 18 kautta haarukka-kelkkaan 19. Ketjun linjaus on voitu valita siten, että se aiheuttaa mahdollisimman vähän näköalakatvetta, kuva la.

35 Vapaanostomäntä 14m ja sen työntämä ketju 29 aiheuttavat välikelkan Π yläpäähän momentin vastapäivään ketjun kiertäessä ketjupyörien 16 ja 17 yli. Tätä vastapäi- i 5 108222 vään suunnattua momenttia tasapainotetaan välikelkan II ylätukirakenteessa 7 ketjujen 25 ja 26 avulla. Ketju 25 on toisesta päästään kiinnitetty maston I ylätukiraken-teeseen 5 ja kiertää ketjupyörän 21 kautta yläkelkan m alatukirakenteeseen 8. Ket-jupyörä 21 on käännetty 90° ketjupyörien 16 ja 17 suhteen, kuva 6, jolloin sen akse-5 li on poikittainen trukin ajosuunnan kanssa. Ketju 26 on toisesta päästään kiinnitetty maston I ylätukirakenteeseen ja kiertää välikelkan Π ylätukirakenteeseen 7 kiinnitettyjen ketjupyörien 22 ja 23 yli yläkelkan alatukirakenteeseen 8 kiinnittyen toisesta päästään siihen, kuvat 2 ja 3. Ketjujen 25 ja 26 alapäiden kiinnityskohdat yläkelkan III alatukirakenteessa 8 ovat sellaiset, että ketjulinjaukset kulkevat maston ala-10 asennossa profiilien 10 ja 12 välissä siten, että näköalakatve on minimaalinen. Ketjujen 25 ja 26 yläpäiden kiinnityskohdat maston I ylätukirakenteessa 5 ovat sen sijaan epäsymmetriset keskiakseliin A-A nähden, kuva le. Ketjupyörien 21 ja 22, 23 epäsymmetrinen sijoitus aiheuttaa siten välikelkkaan Π momentin myötäpäivään.

Täten ketjupyörä 21 mahtuu ajosuuntaan nähden poikkisuunnassa pieneen tilaan ei-15 kä lisää kuljettajan näköalakatvetta. Ketjun 25 päiden kiinnityskohdat maston I ylätukirakenteessa ja vastaavasti yläkelkan ΙΠ alatukirakenteessa 8 ovat suoraan ketju-pyörän 21 alapuolella eivätkä siten suurenna näköalakatvetta. Ketju 26 on vuorostaan toisesta päästään kiinnitetty maston I ylätukirakenteeseen 5 pääasiallisesti yhtä pitkälle maston I keskiakselista A-A, kuva 5, kuin ketju 25 ja kiertää välikelkan Π 20 ylätukirakenteeseen kiinnitettyjen ketjupyörien 22 ja 23 kautta yläkelkan alatukirakenteeseen 8, mastotrukin keskiakseliin A-A nähden toisen sylinterin 20 ulkopuolelle, kuvien la, 2 ja 3 mukaisesti. Ketjupyörien 21, 22 ja 23 epäsymmetrinen sijoitus aiheuttaa siten välikelkkaan Π vastakkaissuuntaisen momentin.

Ketju 26 kulkee molempien pyörien 22, 23 yli. Ketjupyörien 22 ja 23 tilalla voi olla 25 myös yksinäinen ketjupyörä, jolla on suurempi halkaisija kuin pyörillä 22 ja 23, kuva 8.

Noston toisen vaiheen aikaansaava sylinteri 20 on alapäästään kiinnitetty masto-rakenteeseen I ja yläpäästään välikelkan Π ylätukirakenteeseen 7. Sylinterit 14 ja 20 ovat kytketyt hydraulisesti Saijaan putken 24 avulla, kuva 5. Sylinterin 14 männän 30 14m pinta-ala on suurempi tai vähintäänkin yhtä suuri kuin sylinterin 20 männän 20m pinta-ala. Pinta-alojen suhteella ohjataan sylintereiden toimintajärjestystä, jolloin vapaanostosylinteri toimii pienemmästä painetasostaan johtuen ensin.

Mastorakenteen yhtäjaksoinen toiminta selviää parhaiten kuvista la-3. Kuvassa 2 masto on alkuasennossaan eli lepoasennossaan. Ketjunkääntökappale 15 on tällöin 35 lähellä välikelkan Π ylätukirakenteessa 7 sijaitsevaa ketjupyörää 16. Noston ensim- 6 108222 mäisessä vaiheessa vapaanostosylinterm 14m mäntä liikkuu pystysuunnassa alaspäin liikuttaen siihen kiinnitettyä ketjupyörää 13. Ketjupyörän yli kulkee vapaanostoketju 29, joka toisesta päästään on kiinnitetty maston I ylätukirakenteeseen 5 ja toisesta päästään haarukkakelkkaan 19. Ketjupyörän liike nostaa haarukkakelkkaa 19 liike-5 matkojen suhteessa 1:2 eli haarukkakelkka liikkuu kaksinkertaisen matkan ketjupyörän 13 kulkemaan matkaan nähden. Vapaanostosylinterm 14 männän 14m iskun lopussa tilanne on kuvan 2 kaltainen. Ketjunkääntökappale 15 on liikkunut vapaanos-tosylinterin mäntään 14m kiinnitetyn ketjupyörän 13 lähelle. Ketjupyörät 16 ja 17 aiheuttavat välikelkan Π ylätukirakenteeseen momentin vastapäivään. Noston seulo raavassa vaiheessa nostosylinterin 20 mäntä 20m liikkuu pystysuunnassa ylöspäin liikuttaen välikelkkaa Π ja siihen kiinnitettyä vapaanostosylinteriä 14 liikematkojen suhteessa 1:1. Välikelkan Π ylätukirakenteeseen kiinnitetyt ketjupyörät 21, 22 ja 23 välittävät nostosylinterin 20 männän 20m iskun yläkelkkaan ΙΠ nostaen kelkan ylä-asentoon. Noston toisessa vaiheessa voimansiirtoketjujen 25 ja 26 epäsymmetrinen 15 linjaus aiheuttaa välikelkkaan II momentin myötäpäivään ja tasapainottaa siten noston ensimmäisen vaiheen aikana syntynyttä vastapäivään suuntautuvaa momenttia. Toisen nostosylinterin 20 iskun lopussa ketjunkääntökappale 15 on liikkunut väli-kelkan II ylärakenteessa sijaitsevan ketjupyörän 16 lähelle, kuva 2. Ketjunkääntökappale 15 liikkuu siten edestakaisin alkuasennon ääriasennosta, joka on lähellä 20 ketjupyörää 16, trukin työasennon mukaiseen ääriasentoon, joka on lähellä ketju-pyörää 13.

Mastorakenteen paluu lepoasentoon tapahtuu päinvastaisessa järjestyksessä.

Mahdollisten lisälaitteiden vaatimien letkujen 27, kuva 3, ohjaus on mahdollista to-... teuttaa siten, että se aiheuttaa mahdollisimman vähän näköalakatvetta. Letkut kiinni- 25 tetään kiinteästi maston I ylätukirakenteeseen 5, josta letkut kiertävät ketjupyörien 13, 16, letkupyörän 28 ja ketjupyörän 18 kautta haarukkakelkkaan 19. Ketjupyörän 13 kohdalla letkut kulkevat rinnakkain ketjun 29 kanssa mutta ketjupyörän 16 kohdalla sen yli, ketjun 29 kulkiessa sen alta, ja välikelkan II ylätukirakenteeseen 7 kiinnitetyn letkupyörän 28 alta siten, että ne ohjautuvat vapaanostoketjun 29 päälle ku-30 van 2 mukaisesti.

Mastorakenteen minimipituus muodostuu profiilien 10, Ilja 12 dimensioista. Edellä esitetyn suoritusmuodon mukaisen mastorakenteen pituus muodostuu profiilien 10, Ilja 12 lisäksi voimansiirtoketjun 25 leveydestä, kuva 5. Ketjun 29 viemää tilaa maston pituussuunnassa voidaan pienentää siirtämällä vapaanostosylinterm 14 paik-35 kaa hieman eteenpäin trukin menosuunnassa. Tätä varten profiileja 10, 11 ja 12 7 108222 työstetään yläpäästään siten, että ketjupyörät 16, 17 ja 18 voidaan sijoittaa linjaan vapaanostosylinterin kanssa.

Edellä kuvattu pidennettävä mastorakenne, joka käsittää kaksi liikkuvaa kelkkaa, ei ole rajoittunut kuvattuihin ja selostettuihin suoritusmuotoihin, vaan se on muunnel-5 tavissa oheisten patenttivaatimusten puitteissa ja alan ammattimiehen tietotaidon mukaan.

• · - • «« »· ·

Claims (7)

108222

1. Mastotrukki, etenkin varastotyöhön tarkoitettu työntömastotrukki, johon kuuluu - mastorakenne, joka sisältää kiinteän maston (I) ja ainakin kaksi liikkuvaa kelkkaa 5 (II ja ΠΙ), joista toinen on välikelkka (II) ja liikutettavissa pystysuunnassa kiinteään mastoon (I) nähden ja toinen on yläkelkka (III) ja liikutettavissa pystysuunnassa vä-likelkkaa (II) pitkin, ja edelleen nostokelkan (19), joka on yläkelkan (ΓΠ) kannattama ja liikutettavissa pystysuunnassa yläkelkkaa pitkin; - kaksi hydraulisylinteriä (14, 20) kelkkojen (19, II, III) liikuttamiseksi, joista ensim-10 mäinen on vapaanostosylinteri (14), joka aikaansaa nostokelkan (19) siirtymisen vä- likelkan (II) yläpäähän, ja toinen on nostosylinteri (20), joka aikaansaa välikelkan (II) ja yläkelkan (III) siirtymisen yläasentoihinsa, vapaanostosylinterin (14) ollessa sovitettu toimimaan ensimmäisenä ja nostosylinterin (20) ollessa sovitettu toimimaan sen jälkeen; 15 -ja nauhamaiset voimansiirtoelimet (29, 25, 26), jotka kulkevat välityspyörien (13, 16, 17, 18, 21, 22, 23) kautta ja välittävät sylinterimäntien (14m, 20m) työntöliikkeet kelkkoihin (II, III, 19); jolloin ensimmäinen nauhamainen voimansiirtoelin (29), joka on jäljestetty välittämään vapaanostosylinterimännän (14m) työntöliikettä, on toisesta päästään kiinnitet-20 ty kiinteän maston (I) ylätukirakenteeseen (5), kiertää vapaanostosylinterin (14) alaspäin liikkuvan männän (14m) vapaassa päässä olevan pyörän (13), kiertää edelleen välikelkan (II) ylätukirakenteessa (7) kiinni olevat pyörät (16, 17), ulomman pyörän (16) yli, sisemmän pyörän (17) alta, ja yläkelkan (III) ylätukirakenteessa (9) kiinni olevan pyörän (18) yli, josta se jatkaa nostokelkkaan (19), johon sen toinen 25 pää on kiinnitetty; toinen nauhamainen voimansiirtoelin (26), joka on järjestetty välittämään nos-tosylinterimännän (20m) työntöliikettä, on toisesta päästään kiinnitetty maston (I) ylätukirakenteeseen (5), kiertää välikelkan (II) ylätukirakenteessa (7) kiinni olevan ainakin yhden pyörän (22, 23) yli, josta se jatkaa yläkelkan (III) alatukirakenteeseen 30 (8), johon se on kiinnitetty; ja kolmas nauhamainen voimansiirtoelin (25), joka myös on järjestetty välittämään nostosylinterimännän (20m) työntöliikettä, on toisesta päästään kiinnitetty maston (I) ylätukirakenteeseen (5), kiertää välikelkan (Π) ylätukirakenteessa (7) kiinni olevan pyörän (21) ja jatkaa yläkelkan (ΠΙ) alatukirakenteeseen (8), johon se on kiinnitetty-35 nä kohtaan, joka on samalla etäisyydellä mastotrukin symmetria-akselista (A-A) kuin toisen nauhamaisen voimansiirtoelimen (26) kiinnityskohta mutta symmetria-akselin (A-A) vastakkaisella puolella; 108222 jolloin nauhamaisten voimansiirtoelinten linjaukset on valittu aikaansaamaan tasapaino niiden mastotrukin työvaiheen aikana synnyttämien erisuuntaisten momenttien välillä, tunnettu siitä, että vapaanostosylinteri (14) ja nostosylinteri (20) kumpikin sijaitsevat sinänsä tun-5 netolla tavalla pääasiallisesti samassa mastotrukin liikesuuntaan nähden poikittaisessa tasossa kuin mastorakenne, toinen mastorakenteen toisella puolella ja toinen sen toisella puolella; että vapaanostosylinterin (14) päässä olevan pyörän (13) akseli on poikkisuuntainen trukin liikesuuntaan nähden; 10 että ensimmäiseen nauhamaiseen voimansiirtoelimeen (29) on jäljestetty nauhan-kääntökappale (15) voimansiirtoelimen kiertämiseksi 90° pituusakselinsa ympäri pyörän (13) ja pyörän (16) välisellä matkalla; ja että nostosylinterin mäntä (20,,,) on järjestetty liikkumaan ylöspäin.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen mastotrukki, tunnettu siitä, että nauhamaiset 15 voimansiirtoelimet (29, 26, 25) sylinterimäntien (14m, 20m) työntöliikkeiden välittämiseksi ovat ketjuja.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen mastotrukki, tunnettu siitä, että hyd-raulisylinterit (14, 20) on kytketty saqaan putken (24) avulla.

4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen mastotrukki, tunnettu siitä, että 20 nauhamaisten voimansiirtoelimien (29, 26, 25) kiertämät pyörät (16, 17, 22, 23, 21), jotka sijaitsevat välikelkan (II) ylätukirakenteessa (7), sijaitsevat trukin liikesuuntaan nähden kohtisuorassa suunnassa mastorakenteen symmetria-akseliin (A-A) nähden siten, että trukin työvaiheessa syntyvät voimamomentit ovat pääasiallisesti tasapainossa.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen mastotrukki, tunnettu siitä, että toisen nau hamaisen voimansiirtoelimen (26) kiertämän ja välikelkan (II) ylärakenteessa (7) sijaitsevan pyörän (32) halkaisija on niin suuri, että voimansiirtoelimen mastotrukin työvaiheen aikana synnyttämä myötäpäivään suuntautuva voimamomentti pystyy tasapainottamaan ensimmäisen ja kolmannen voimansiirtoelimen (29, 25) vastapäi-30 vään suuntautuva voimamomentti.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen mastotrukki, tunnettu siitä, että toisen nauhamaisen voimansiirtoelimen (26) kiertämä pyörä, joka sijaitsee välikelkan (Π) ylärakenteessa (7), on korvattu kahdella vierekkäisellä pienempiläpimittaisella pyörällä (22, 23), elimen (26) kulkiessa molempien pyörien (22, 23) yli. ίο 108222

7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen mastotrukki, tunnettu siitä, että lisälaitteiden vaatima letku (27) tai letkut on järjestetty kulkemaan samaa reittiä kuin vapaanostosylinterin (14) voimansiirtonauha (29), kuitenkin niin, että voiman-siirtonauhan (29) kiertäessä välikelkan (Π) ylätukirakenteessa (7) kiinni olevat pyö-5 rät (16, 17), ulomman pyörän (16) yli ja sisemmän pyörän (17) alta, letku (27) kiertää vain ulommaisen pyörän (16) yli, jatkaen tästä välikelkan (II) ylätukirakenteessa (7) kiinni olevalle letkupyörälle (28), sen alta, ja edelleen yläkelkan (ΠΙ) ylätukirakenteessa kiinni olevan pyörän yli, letkupyörän (28) sijaitessa kahden, voimansiir-toelimen (29) kiertämän pyörän (16, 17) yläpuolella, ajosuuntaan nähden poikittai-10 sessa suunnassa vapaanostosylinterin (14) puolella yläkelkan (III) ylätukirakenteessa (9) olevaa pyörää (18).