CN210761030U - 一种履带式顶升托运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程车辆领域，公开了一种履带式顶升托运机，包括底盘组件、升降组件和回转组件，底盘组件控制车辆行走并支撑升降组件，升降组件支撑回转组件并控制回转组件升降以实现重物升降，回转组件控制重物转向。本实用新型提供的履带式顶升托运机中，底盘组件采用履带结构实现行走，实现重物在非铺装路面上的短距离稳定运输；通过升降组件升降实现重物的升降，通过一个升降驱动同时驱动多个伸缩件的活动端升降，实现托举重物时每个千斤顶同步动作，保证每个伸缩件的行程相同且受力均衡；而且升降组件的升降驱动独立于底盘组件的行走驱动，实现独立控制升降；通过回转装置实现对重物的旋转，保证了拖拽时重物跟随行走方向转向的灵活性。

Description

一种履带式顶升托运机

技术领域

本实用新型涉及工程车辆领域，尤其涉及一种履带式顶升托运机。

背景技术

桥梁段体、矿山开采设备等在进行短距离运输或移位施工时，主要采用以下三种运输方式：

一是采用起重机起吊移位，采用该方法需要对路面进行简易铺装以便起重机进场，而且所需空间较大，起重机载荷有限，重物过大时则不再适用；

二是由轮式模块运输车进行重物移位和运输，由于轮式模块运输车对路面有行走要求，需要对路面进行简易铺装，运输成本高、周期长，而且不适用于频繁移动；

三是采用推土机等机械推拉拖拽等原始方式，但在将推土机应用于矿山设备的移位时，对矿山设备的损伤较大；

四是现有的轮式模块运输车和推土机在用于运输和拖拽重物时，不具有升降和转向功能，重物装卸难度较大、运输时的灵活性较差。

因此，急需一种能够适用于桥梁段体、矿山开采设备等进行短距离运输或移位施工的履带式顶升托运机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种履带式顶升托运机，能够解决采用现有设备不能满足桥梁段体、矿山开采设备等进行短距离运输或移位施工的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种履带式顶升托运机，包括：

底盘组件，其包括底盘及驱动所述底盘行走的行走驱动，所述行走驱动包括对称设于所述底盘宽度方向两侧的履带板，转动设于所述履带板长度方向两端的主动链轮和从动链轮，连接所述主动链轮和所述从动链轮的履带，及驱动所述主动链轮转动的动力源；

升降组件，其包括一个升降驱动和多个伸缩件，每个所述伸缩件的下端连接于所述底盘的上表面，所述升降驱动用于驱动每个所述伸缩件的活动端同步伸缩；

回转组件，用于控制重物转向，每个所述伸缩件的上端连接于所述回转组件以驱动所述回转组件升降。

作为上述的履带式顶升托运机的一种优选技术方案，所述回转组件的下表面设有多个导向柱，所述底盘的上表面设有与所述导向柱插接的导靴。

作为上述的履带式顶升托运机的一种优选技术方案，所述导靴与所述底盘可拆卸连接，所述伸缩件的下端与所述底盘可拆卸连接。

作为上述的履带式顶升托运机的一种优选技术方案，每个所述导靴与所述底盘均通过多个第一螺栓连接。

作为上述的履带式顶升托运机的一种优选技术方案，所述伸缩件和所述导靴沿所述底盘的周向依次交替设置。

作为上述的履带式顶升托运机的一种优选技术方案，所述回转组件包括回转基座、承重台和驱动所述承重台相对于所述回转基座绕所述回转基座的竖直中心轴线转动的回转驱动，所述伸缩件连接于所述回转基座。

作为上述的履带式顶升托运机的一种优选技术方案，所述回转基座和所述承重台之间设有轴承，所述轴承为单列滚珠无齿轴承。

作为上述的履带式顶升托运机的一种优选技术方案，所述承重台上设有与其可拆卸连接的夹紧工装，用于夹紧待运重物。

作为上述的履带式顶升托运机的一种优选技术方案，所述履带板上方转动连接有多个用于支撑所述履带的托轮，所述履带板下方转动连接有多个抵接于所述履带的支重轮。

作为上述的履带式顶升托运机的一种优选技术方案，所述伸缩件为千斤顶、气缸或油缸中的一个。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的履带式顶升托运机中，底盘组件采用履带结构实现行走，实现重物在非铺装路面上的短距离稳定运输；通过升降组件驱动回转组件升降实现重物的升降，降低重物装卸时的难度；通过一个升降驱动同时驱动多个伸缩件的活动端升降，实现托举重物时每个千斤顶同步动作，保证每个伸缩件的行程相同且受力均衡，能够用于运输大型重物；而且升降组件的升降驱动独立于底盘组件的行走驱动，实现独立控制升降；通过回转装置实现对重物的旋转，保证了拖拽时重物跟随行走方向转向的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的履带式顶升托运机的局部结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的底盘组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的导靴与底盘的连接示意图。

图中：

1、底盘组件；11、底盘；12、履带板；13、主动链轮；14、从动链轮；15、支重轮；16、托轮；17、履带；

21、伸缩件；

31、回转基座；32、承重台；33、夹紧工装；34、导靴；35、导向柱；36、第一螺栓；

4、重物。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

如图1至图3所示，本实施例提供了一种履带式顶升托运机，包括底盘组件1、升降组件和回转组件，其中底盘组件1控制车辆行走并支撑升降组件，升降组件支撑回转组件并控制回转组件升降以实现重物4升降，回转组件控制重物4转向。

具体地，底盘组件1包括底盘11及驱动底盘11行走的行走驱动，行走驱动包括对称设于底盘11宽度方向两侧的履带板12，设于履带板12前端的主动链轮13，设于履带板12后端的从动链轮14，及连接主动链轮13和从动链轮14的履带17；履带板12上方转动连接有多个用于支撑履带17的托轮16，履带板12下方转动连接有多个抵接于履带17的支重轮15，驱动主动链轮13转动的动力源为柴油机，柴油机和主动链轮13之间设有减速器。

本实施例中，底盘组件1采用260节距系列四轮一带，采用1000mm履带板，顶升托运能力可达100吨，接地比压低至130KPa。上述底盘组件1采用履带结构实现行走，实现了重物4在非铺装路面上的短距离稳定运输。上述非铺装路面泛指野外未经修整过的、崎岖不平的原始路面，如土路、碎石路等，“四轮一带”的概念是现有技术，在此不再赘叙。

回转组件包括回转基座31、承重台32和驱动承重台32相对于回转基座31绕回转基座31的竖直中心轴线转动的回转驱动，升降组件能够驱动回转基座31升降。本实施例中，回转基座31和承重台32之间设有轴承，优选地，上述轴承为单列滚珠无齿轴承，可以通过外购获取。通过采用单列滚珠无齿轴承能够提高承重台32的承载力，降低阻力，保证了拖拽时重物4跟随行走方向转向的灵活性。至于驱动承重台32转动的回转驱动可以是电机等，在此不再具体限定。

升降组件包括一个升降驱动和多个伸缩件21，上述伸缩件21可以是油缸、气缸或千斤顶，上述升降驱动可以是液压泵、空气泵等。本实施例中，上述伸缩件21为千斤顶，所选千斤顶的承重为150吨，通过采用千斤顶提高顶升力；上述升降驱动为液压泵，每个千斤顶具有一个进油口和一个回油口，每个千斤顶的进油口通过换向阀选择性地与液压泵的出油口或油箱连通，每个千斤顶的回油口通过换向阀选择性地与液压泵的出油口或油箱连通。在每个千斤顶的进油口均与液压泵的出油口连通时，每个千斤顶的回油口均与油箱连通；在每个千斤顶的进油口均与油箱连通时，每个千斤顶的回油口均与液压泵的出油口连通。

采用一个液压泵驱动多个千斤顶的活动端同步动作，实现托举重物4时每个千斤顶同步动作，保证每个千斤顶的行程相同且受力均衡，降低重物4装卸时的难度，能够用于运输大型重物，提高了回转基座31升降时的稳定性；而且单独配置液压泵控制伸缩件21的活动端伸缩，以独立于驱动底盘组件1的动力。

每个伸缩件21的固定端均连接于底盘11的上表面，本实施例中，上述伸缩件21设有四个，采用多个伸缩件21可以保证整个回转基座31受力均匀。其他实施例中，上述伸缩件21可以设置三个或五个或更多，在此不再限定。

每个伸缩件21的活动端均连接于回转基座31的下表面，为了保证回转基座31的稳定性，回转基座31的下表面设有多个导向柱35，底盘11的上表面设有与导向柱35插接的导靴34，以对回转基座31的升降提供导向。具体地，导靴34上设有竖直设置的导向孔，导向柱35插接于导向孔内且能够沿导向孔的轴向移动。

本实施例中，伸缩件21和导靴34沿底盘11的周向依次交替设置。优选地，导靴34设于底盘11的四个拐角，相邻两个导靴34之间设置一个伸缩件21。

为了可以将上述履带式顶升托运机作为履带牵引运输车使用，每个导靴34均与底盘11可拆卸连接，每个伸缩件21的固定端均与底盘11可拆卸连接，将底盘11上的导靴34和伸缩件21拆卸掉之后，保留底盘组件1，即可形成履带牵引运输车；而且由于升降驱动、回转驱动均独立于底盘组件1的动力源，拆掉的升降组件和回转组件还可以作为它用。优选地，导靴34与底盘11通过多个第一螺栓36连接，与每个导靴34对应的多个第一螺栓36沿伸缩件21周向分布，每个伸缩件21的固定端与底盘11均通过多个第二螺栓连接。至于伸缩件21与底盘11之间的连接方式，可以在底盘11的上表面和伸缩件21下端的其中一个上设置定位柱，另一个上设置定位孔，通过定位柱和定位孔的配合实现对伸缩件21的定位。

本实施例中，导靴34由耐磨钢制成，提高了导靴34的可靠性和使用寿命。

为了提高运输过程中的稳定性，承重台32上可拆卸连接有用于夹紧待运重物4的夹紧工装33。夹紧工装33的具体结构需要根据待运的重物4确定，不同结构的重物4，对应的夹紧工装33不同，实际应用中根据重物4的结构采用现有的夹紧工装33即可，在此不再进行具体限定。由于夹紧工装33可拆卸连接于承重台32，因此在运送不同的重物4时，可以在承重台32上安装对应的夹紧工装33。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种履带式顶升托运机，其特征在于，包括：

底盘组件(1)，其包括底盘(11)及驱动所述底盘(11)行走的行走驱动，所述行走驱动包括对称设于所述底盘(11)宽度方向两侧的履带板(12)，转动设于所述履带板(12)长度方向两端的主动链轮(13)和从动链轮(14)，连接所述主动链轮(13)和所述从动链轮(14)的履带(17)，及驱动所述主动链轮(13)转动的动力源；

升降组件，其包括一个升降驱动和多个伸缩件(21)，每个所述伸缩件(21)的下端连接于所述底盘(11)的上表面，所述升降驱动用于驱动每个所述伸缩件(21)的活动端同步伸缩；

回转组件，用于控制重物(4)转向，每个所述伸缩件(21)的上端均连接于所述回转组件以驱动所述回转组件升降。

2.根据权利要求1所述的履带式顶升托运机，其特征在于，所述回转组件的下表面设有多个导向柱(35)，所述底盘(11)的上表面设有与所述导向柱(35)插接的导靴(34)。

3.根据权利要求2所述的履带式顶升托运机，其特征在于，所述导靴(34)与所述底盘(11)可拆卸连接，所述伸缩件(21)的下端与所述底盘(11)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的履带式顶升托运机，其特征在于，每个所述导靴(34)与所述底盘(11)均通过多个第一螺栓(36)连接。

5.根据权利要求4所述的履带式顶升托运机，其特征在于，所述伸缩件(21)和所述导靴(34)沿所述底盘(11)的周向依次交替设置。

6.根据权利要求1至5任一项所述的履带式顶升托运机，其特征在于，所述回转组件包括回转基座(31)、承重台(32)和驱动所述承重台(32)相对于所述回转基座(31)绕所述回转基座(31)的竖直中心轴线转动的回转驱动，所述伸缩件(21)连接于所述回转基座(31)。

7.根据权利要求6所述的履带式顶升托运机，其特征在于，所述回转基座(31)和所述承重台(32)之间设有轴承，所述轴承为单列滚珠无齿轴承。

8.根据权利要求6所述的履带式顶升托运机，其特征在于，所述承重台(32)上设有与其可拆卸连接的夹紧工装(33)，用于夹紧待运重物(4)。

9.根据权利要求1至5任一项所述的履带式顶升托运机，其特征在于，所述履带板(12)上方转动连接有多个用于支撑所述履带(17)的托轮(16)，所述履带板(12)下方转动连接有多个抵接于所述履带(17)的支重轮(15)。

10.根据权利要求1至5任一项所述的履带式顶升托运机，其特征在于，所述伸缩件(21)为千斤顶、气缸或油缸中的一个。

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