FI107439B - Nivelletyllä yhdistelmäliitoksella toisiinsa kytkettyjen moduulien jonosta muodostuva ajoneuvo - Google Patents

Description

107439

Nivelletyllä yhdistelmäliitoksella toisiinsa kytkettyjen moduulien jonosta muodostuva ajoneuvo

Keksintö koskee nivelajoneuvoa, joka on muodostettu useiden moduulien jonosta, 5 näiden moduulien ollessa kytkettyinä toisiinsa patenttivaatimuksen 1 johdannon mukaisella nivelletyllä yhdistelmäliitoksella.

Maantiekulkuneuvojen, etenkin kaupungeissa ja kaupunkimaisissa ympäristöissä tapahtuvan tavaraliikenteen ja henkilökuljetusten kehityksen johdosta tarvitaan ajoneuvoja, joiden lastauskapasiteetti ja vastaanottokyky ovat suuret.

10 Samalla näiden ajoneuvojen tulee kuitenkin vastata lain asettamia määräyksiä etenkin koon suhteen sekä niiden käyttöön soveltuvia käsittelyjännityksiä.

Useista toisiinsa kytketyistä ja nivelletyistä moduuleista muodostuva junamainen rakenne on huomattavan edullinen, mitä tulee erityisesti identtisillä tai keskenään erilaisilla, lyhyehköillä moduuleilla saatuun kokonaispituuteen mutta myös ohjaus-15 mukavuuteen etenkin kaarteissa.

Tämä koskee erityisesti kaupunkiliikennettä, jonka on seurattava usein kapeaa ja mutkittelevaa liikenneväyläreittiä, joka käsittää pystysuuntaisia ja vaakasuuuntaisia kaarteita.

Nivelletyistä moduuleista koostuva toteutus sisältää kuitenkin suunnitteluun ja toteu-20 tukseen liittyviä ongelmia, jotka lisääntyvät moduulien määrän kasvaessa.

On varmistettava pyöräkertojen suhteellinen asema niin suoralla tiellä kuin mutkassakin, jotta vältettäisiin siirtymät tai poikkeamat radalta, liukumiset ja joidenkin, erityisesti välissä sijaitsevien moduulien tai takimmaisen moduulin, heilahtelu- tai iskeytymisilmiöt.

> 25 Eräs toinen ongelma liittyy tien epätasaisuuksiin, esimerkiksi paikallisiin kuoppiin, kaltevuuksiin ja painumiin. Moduulien suhteellinen asema on varmistettava myös tämän tyyppisessä moduulien välisessä liikkeessä.

Tässä tarkoituksessa tunnetaan erilaisia moduuliajoneuvon moduulien ja sen pyörä-kertojen suhteellisten sijaintien valvontaan tarkoitettuja laitteita. Mutta laitteet, jois-30 sa käytetään hyväksi väkivipuja tai automaattista, esimerkiksi elektronista, ohjausta, ovat kalliita ja mutkikkaita.

2 107439

Tunnetaan myös pelkästään mekaanisia tai vaihtelevan rakenteen omaavia laitteita, kuten esimerkiksi US-patentissa 5 052 707 nimellä Timan kuvattu, joka koskee ni* velvarrellista laitetta, joka on tarkoitettu nivelajoneuvon kahden muun osuuden välissä kiertyvän välimoduulin aseman valvontaan.

5 Tämä useita muunneltavia, yläasemaan sijoitettuja suunnikkaita käsittävä laite on kuitenkin osoittautunut liikaa tilaa vieväksi. Lisäksi se edellyttää, että ainakin yhden moduuliosan ääripään rakenne on epäsymmetrinen, mistä on seurauksena vähäisempi soveltuvuus moduulirakenteeseen ja toteutuksen vaikeutuminen.

Myös GEC ALSTHOM -nimellä esitetty EP-julkaisu 0 519 813 kuvaa nivelajoneu-10 von kiertyvään välitilaan tarkoitetun kytkentälaitteen, joka koostuu viistoista, liitose- lementein yhdistetyistä kiertokangista, jotka muodostavat yläosaan muuntuvan suunnikkaan.

Tämä laite takaa välitilan kiertymisaseman valvonnan vain yhdentyyppisessä liikkeessä, joka aiheutuu vaakasuuntaisista kaarteista. Sen pääasiallinen tehtävä rajoit-15 tuu kahden vaunun välissä sijaitsevan elementin yläosan keskityksen varmistukseen.

Keksinnön tavoitteena on korjata näitä epäkohtia esittämällä yksinkertaisella mekaanisella tavalla nivelletty ajoneuvo, joka mahdollistaa sen muodostavien moduulien keskinäisen sijainnin paremman säilymisen, käytännöllisesti katsoen täydellisen tien kaarteiden ja epäsäännöllisyyksien seurannan sekä moduulien keskinäisten häi-20 riöliikkeiden rajoittamisen olennaisesti, kun kyseessä ovat kahdesta tai useammasta moduulista koostuvat maantieliikennerakenteet.

Tässä tarkoituksessa keksintö esittää nivelajoneuvon, joka käsittää useita moduuleja kytkettyinä toisiinsa liikkuvaan nivellysalustaan nivelletyllä yhdistetyllä nivelkyt-kennällä, jolle on tunnusomaista se, mitä on määritelty patenttivaatimuksen 1 tun-25 nusmerkkiosassa.

Keksintö tarjoaa lukuisia etuja, jotka koskevat yksinkertaista rakennetta, omakus-.. tannushintaa, käyttövarmuutta, tehokkuutta ja tuloksekkuutta.

Se soveltuu erityisen hyvin joukkoliikenteeseen kaupunkiympäristössä, sillä se mahdollistaa erittäin pitkien ajoneuvojen liikennöinnin ilman käsiteltävyyden heik-30 kenemistä.

Keksinnön avulla saadaan erityisesti olennainen parannus heilahteluun ja kallistumiseen.

3 107439 Tämän nivellysmekanismin avulla ajoneuvokokonaisuus saatetaan lähestulkoon isostaattiseksi, mikä pienentää huomattavasti rakenteisiin kohdistuvia dynaamisia rasituksia.

Keksinnön muita teknisiä tunnusmerkkejä ja etuja käy ilmi seuraavasta, esimerkkinä 5 annetusta selityksestä, johon liittyvät piirrokset, joissa: kuvio 1 on kaaviomainen yleisperspektiivikuva kolme moduulia käsittävästä nive-lajoneuvosta, kuvan esittäessä ainoastaan keksinnölle olennaiset elimet; kuvio 2 on kuvion 1 kuvan kanssa identtinen kuva esittäen kaksi moduulia käsittävän suoritusvariantin; 10 kuvio 3 on kaaviomainen tasokuva ajoneuvosta moduulien ollessa suorassa linjassa; kuvio 4 kaaviomainen tasokuva ajoneuvosta vaakasuuntaisen kaarteen alussa; kuvio 5 on kaaviomainen tasokuva ajoneuvosta kaarteessa; kuvio 6 kaaviomainen tasokuva ajoneuvosta kaksoiskaarteessa; 15 kuviot 7, 8 ja 9 ovat kaaviomaisia, yksityiskohtaisia yläkuvia kahden moduulin välisestä yhdistelmäliitoksesta vastaavasti suoralla tiellä, loivassa kaarteessa ja jyrkässä kaarteessa; kuvio 10 on kaaviomainen sivukuva ajoneuvosta pystysuuntaisessa kaarteessa.

Keksinnön yleisperiaate käsittää nivelajoneuvon moduulien kytkennän nivelletyillä 20 yhdistelmäliitoksilla, joista kukin muodostuu liikkuvasta, akselin kannattamasta ni-vellysalustasta sekä täydentävästä kytkennästä viiston tangon avulla, kunkin liikkuvan nivellysalustan ollessa liitettynä yhteen moduuleista kolmen vapausasteen kytkennällä ja toiseen moduuliin nivelletyllä kaksoiskytkennällä, jonka alempi liitäntä on kolmen vapausasteen nivellys ja ylempi liitäntä ohjatusti siirtyvä, esimerkiksi • · 25 jousitettu nivellys.

Niinpä kukin nivellysalusta kytketään niveltäen yhtäältä yhteen vierekkäisistä moduuleista palloniveltyyppisellä nivellyksellä ja toisaalta toiseen vierekkäisistä moduuleista kaksoisnivellyksellä, joka muodostaa rajallisen heiluriliikkeen omaavan kääntötapin.

4 107439

Edullisimman suoritusmuodon mukaan kukin tai ainakin yksi tai joka toinen liikkuvista nivelalustoista on käyttöakselin kannattama. Ajoneuvon koko työntövoima on niin ollen tämän suoritusmuodon mukaan peräisin ainoastaan käyttöakseleista, jotka kannattavat liikkuvia nivellysalustoj a.

5 Kuviossa 1 esitetään eräs esimerkki keksinnön mukaisesta kolme moduulia käsittävästä nivelajoneuvosta.

Se muodostaa perusmallin keksinnöstä, joka kattaa niin kahden moduulin ajoneuvot kuin enemmän kuin kolme moduulia käsittävät ajoneuvot.

Sen muodostavat etumainen moduuli 1, välimoduuli 2 ja takimmainen moduuli 1 10 Nämä moduulit kytketään toisiinsa nivelletysti kaksinkertaisin yhdistelmäliitoksin, kuten liitoksin 4 tai 5, jotka muodostaa yhtäältä liikkuva nivellysalusta 6 tai 7 ja toisaalta viisto nivelliitos 8 tai 9.

Kutakin liikkuvaa nivellysalustaa 6 tai 7 kannattaa akseli tai pyöräkerta 10 tai 11, jonka suunta on liikkumaton suhteessa liikkuvan nivellysalustan runkoon.

15 Etumainen moduuli 1 varustetaan ohjaavalla etupyöräkerralla 12 ja takimmainen moduuli 3 omaa liikkumattoman tai seuraavan takapyöräkerran 13. Kuten on esitetty, tämä pyöräkerta voi olla säätöjärjestelmän avulla suunnattavissa viereisen liikkuvan nivellysalustan sijaintiin erityisen palauttavan nivelliitännän välityksellä.

Tämä takapyöräkerta voi olla liikkumaton myös silloin, kun kyseessä on yksinker-20 taistettu suoritusmuoto.

*' Moduulien väliset nivelliitokset 4 tai 5 ovat samanlaisia ja näin olisi asianlaita myös silloin, jos ajoneuvoon kuuluisi useampia moduuleja. Tästä johtuen selitetään vain etumaisen moduulin 1 ja välimoduulin 2 välissä sijaitseva nivelletty yhdistelmäliitos 4.

25 Esimerkin etumainen liikkuva nivellysalusta 6 kytketään etumaiseen moduuliin 1 :· niin sanotulla edestätaakse -sovituksella käyttäen yhtä edessä sijaitsevaa, kolmen vapausasteen nivelkytkentää 14, joka on esimerkiksi pallonivelen tai murrosnivelen tyyppiä ja jäljessä seuraavaan moduuliin, tässä välimoduuliin 2, takana sijaitsevalla kaksinkertaisella nivelkytkennällä 15, jonka yleistehtävänä on toimia pystysuorana 30 kääntötappina, joka värähtelee ja on toisin sanoen vapaa heiluriliikkeeseen. Tämä takana sijaitseva kaksoisnivellys 15 muodostuu alemmasta, pallonivelen tai murros-nivelen tyyppiä olevasta nivellyksestä 16 vaakatason pääakselilla ja ylemmästä, 5 107439 joustavasta nivellyksestä 17, joka siirtyy ohjatusti ja on tarkoitettu kolaamaan kaikki kallistus-ja heilahteluliikkeistä aiheutuvat rasitukset sekä niiden muodostuksen.

Tämä kääntötappi taijoaa siis värähtelyliikkeen, joka mahdollistaa tien muodon vaihteluihin ja inoduulirunkojen liikkeisiin liittyvien rullausliikkeiden tilavuuden 5 absorbointiin.

Toisaalta liikkuvaa nivellysalustaa vahvistetaan viistolla nivelliitoksella, joka koostuu viistosta säätelytangosta 18 nivellettynä yhdestä päästään 19 edeltävän moduulin runkoon ja toisesta päästään 20 jäljessä seuraavan moduulin runkoon, näiden ääripäiden sijaitessa kahdessa vastakkain olevassa kohdassa symmetrisesti erillään pe-10 räkkäisten, suorassa linjassa olevien moduulien pituussuuntaiseen keskusakseliin nähden. Viisto säätelytanko 18 asennetaan runkojen ääripäihin monisuuntanivellyk-sillä, jotka ovat esimerkiksi pallonivelen tai murrosnivelen tyyppiä.

Kuten kuvioissa on esitetty, edellä mainitut nivelliitokset muodostavat kolmiomai sen nivellyskokonaisuuden. Näissä kuvioissa kolmioiden huiput sijaitsevat välimo-15 duulin 2 puolella. On selvää, että keksintö ei suinkaan rajoitu tämäntyyppiseen rakenteeseen, vaan kattaa päinvastoin erotuksetta tämän kolmion molemmat suun-taamismahdollisuudet, nimittäin nivellyskärjen etumaisen moduulin päällä tai nivel-lyskärjen jäljessä seuraavan moduulin päällä.

Varsinkin nivelletty kaksoiskytkentä 15 voi sijaita kunkin jäljessä seuraavan mo-20 duulin etuosassa, viimeinen moduuli mukaan lukien.

Kuten ensimmäisistä kuvioista voidaan todeta, liikkuvat nivellysalustat, edessä oleva 6 ja takana oleva 7, muodostavat murrosnivelliitoksen tai pallonivelletyn tangon kaltaisen, mikäli ei oteta huomioon kallistus- ja heilahteluliikkeitä. Siten kaksi peräkkäistä moduulia kytketään toisiinsa nivelliitoksella, joka näyttää vastaavan kahta ris-25 tikkäin olevaa tankoa.

Kuten kuviossa 1 on esimerkin omaisesti esitetty, nivellettyä kaksoiskytkentää 15 joka toimii heilurimaisena kääntötappina, käytetään välimoduulin 2 kussakin ääripäässä, kun kyseessä on kolmen nivelletyn moduulin ajoneuvo, ja samoin käänteisesti. Itse asiassa etumaisen liikkuvan nivellysalustan 6 omaama yksittäisnivellys 14 30 kohdistuu eteenpäin ja nivelletty kaksoiskytkentä 15 kohdistuu taaksepäin, kun taas liikkuva nivellysalusta 7 tarjoaa päinvastaisen suuntauksen.

Vaikkakin tätä järjestelyä on käytetty havainnollistamistarkoituksessa, se ei muodosta pakollista tuntomerkkiä.

6 107439 Tällä tavoin esillä oleva keksintö mahdollistaa viisi elementtiä - kolme moduulia ja kaksi liikkuvaa nivellysalustaa - omaavan nivellyskokonaisuuden toteutuksen, joka kokonaisuus vastaa teoriassa täysin isostaattista kolmen elementin nivellyskokonai-suutta.

5 On mahdollista mutta ei välttämätöntä jäljestää yhtä alempaa nivellystä 14 vastapäätä olevaan ylempään ääripäähän vaimentava liitos, joka koostuu esimerkiksi kahdesta V:n muotoon asetetusta iskunvaimentimesta.

Nivelletty moduulien välinen yhdistelmäliitos 4 tai 5 tarjoaa seuraavan erityispiirteen. Vaakatasossa sijaitsevassa kaarteessa kunkin vastaavan liikkuvan nivellysalus-10 tan keskellä sijaitseva poikittaisakseli tulee vastaamaan aina sen kulman puolittajaa, jonka muodostavat sen yhdistämät kaksi peräkkäistä moduulia.

Tämä muodostaa edullisimman rakenteen kaarteessa ajoon, sillä akselien keskiviivat tai niitä geometrisesti vastaavat lävistävät hetkellisen rotaatiokeskuksen.

Pystysuuntaisessa, pituussuuntaan kasvavassa kaarteessa, esimerkiksi rinteen alussa 15 tai heilahtelussa suhteellinen kiertyminen tapahtuu edeltävän tai jäljessä seuraavan moduulin ja viereisen liikkuvan nivellysalustan välillä polvinivelletyn yksittäisliita '. nän 14 välityksellä.

Liikkuvien nivellysalustojen alanivellykset ja ylänivellys absorboivat kailistusliik-keet.

20 Kunkin välimoduulin heilahdusliikkeet koijaa vähintään yksi joustava, ohjatusti siirtyvä nivellys 17, joka sijaitsee yläosassa.

Mainitun joustavan, yläosassa sijaitsevan nivellyksen 17 ja sitä vastapäätä alaosassa olevan palloniveltyyppisen nivellyksen 16 yhdistäminen mahdollistaa pääasiallisten kuormausrasitusten ja pystysuorien kiihdytysrasitusten samoin kuin veto- ja jarru-25 tusrasitusten siirtymisen alemman liitoksen välityksellä. Tappimainen nivellys moduulin ja liikkuvan alustan välillä kiertyy vapaasti vaakatasossa; muita toissijaisia liikkeitä säätelee joustava yläliitos, joka on tarkoitettu kolaamaan kallistumiseen ja heilahteluun liittyvät jännitykset.

Suoritusmuodossa, jossa pyöräkerta 13 omaa suunnattavan taka-akselin, mainittu 30 akseli asennetaan kiertymään takimmaisen moduulin 3 suhteen. Sen säätely muodostetaan nivelliitoksella, esimerkiksi viistolla tangolla 21, joka kytketään niveltäen • kahdella nivellyksellä; yhdellä takimmaisen pyöräkerran 13 akselin suhteen ja toi- 7 107439 sella liikkuvan takimmaisen nivellysalustan 7 suhteen, näiden kahden nivellyskoh-dan ollessa symmetrisesti siirtyneinä yhteisen pituusakselin suhteen moduulien ollessa suorassa linjassa. Tanko asennetaan ääripäistään pallonivelen tyyppiä olevalla kolmen vapausasteen liitoksella.

5 Luonnollisesti voidaan jäljestää myös muunlaisia takimmaisen ohjaavan pyöräker-ran ohjauskeinoja. Samoin tämä pyöräkerta voi olla myös yhtä hyvin kääntöakselin tyyppiä kuin suunnattavat pyörät omaavaa tyyppiä, kuten etupyöräkerta.

Kuvioissa 3-8 esitetään liikkuvien nivellysalustojen ja moduulien suhteelliset asennot eri muodoissa, jotka saattavat esiintyä liikenneväylällä.

10 Nämä kuvioista käyvät selkeästi ilmi keksinnön mukaisen, moduulirakenteen ja ni-velliitokset omaavan ajoneuvon mahdollisuudet radan seuraamiseen. Kunkin moduulin rata seuraa hyvin tarkasti edeltävän moduulin rataa.

Kolme moduulia käsittävän nivelajoneuvon suhteen tässä selitettyä keksintöä voidaan luonnollisesti soveltaa suurempaan moduulimäärään samoin kuin vain kahden 15 moduulin ajoneuvoon, jollainen on esitetty kuviossa 2.

Etumainen moduuli 22 käsittää ohjaavan etupyöräkerran 23 ja takimmainen moduuli 24 suunnattavissa olevan takapyöräkerran 25, kuten yllä on yleisesti esitetty.

Nämä moduulit kytketään yhdellä nivelletyllä yhdistelmäliitoksella 26, jossa käytetään yhtä liikkuvaa nivellysalustaa 27, joka on samantyyppinen kuin edellä kuvattu, 20 sekä viistoa nivelliitosta, joka on viiston tangon 28 muodossa. Suunnattavissa ole van takapyöräkerran 25 nivellyksen säätelytanko 29 kytketään mainittuun liikkuvaan nivellysalustaan 27.

Ainoa liikkuva nivellysalusta 27 kytketään etumaiseen moduuliin 22 palloniveltyyp-pisellä liitoksella 30 ja takimmaiseen moduuliin 24 nivelletyllä kaksoiskytkennällä 25 31, jonka muodostavat palloniveltyyppinen alempi nivellys 32 ja joustava, ohjatusti siirtyvä ylempi nivellys 33.

Näin toteutetaan kahden isostaattisen moduulin ajoneuvoa vastaava lukuunottamatta vaakatasoista kiertymistä.

• «

Claims (14)

1. 8 107439
2. 1. Useista nivelletysti toisiinsa kytketyistä moduuleista muodostettu nivelajo-neuvo, joka käsittää etumaisen moduulin (1), jossa on ohjaava etupyöräkerta (12), takimmaisen moduulin (3), jossa on takapyöräkerta (13), ja mahdollisesti välimo- 5 duuleita (2), jotka moduulit ovat kytkettyinä toisiinsa nivelletyn yhdistelmäliitoksen välityksellä, joka yhdistelmäliitos muodostuu liikkuvasta nivellysalustasta (6), jota akseli (10, 11) kannattaa ja joka on kytketty jokaiseen viereiseen moduuliin kolme vapausastetta omaavalla nivellyksellä (14, 16), joista kukin sijaitsee kunkin moduulin vastakkaisen poikittaispäädyn keskellä, jolloin rajoitetun poikkeaman omaava ni-10 vellys on yhteydessä kolme vapausastetta omaavaan nivellykseen siten, että liikkuvan nivellysalustan (6) ja viereisen moduulin välille muodostuu nivelletty kaksoiskytkentä, tunnettu siitä, että yhdistetty nivelkytkentä sisältää myös viiston nivellii-toksen (8, 9), joka ulottuu moduulien välille; että liikkuvan nivellysalustan (6) ja ainoastaan yhden viereisen moduulin välillä on nivelletty kaksoiskytkentä (15); ja 15 että rajallisesti siirtyvä nivellys muodostaa ylemmän nivelen (17), kun taas siihen kytketyistä kolme vapausastetta omaavista nivellyksistä (14, 16) kukin muodostaa alemman nivelen.
3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että yhdistetyt ni-velkytkennät on suunnattu niin, että nivelletty kaksoiskytkentä (15) sijaitsee välimo- 20 duulin (2) kussakin päädyssä.
4. 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että nivelletty kaksoiskytkentä (15) sijaitsee kunkin seuraavan moduulin etuosassa.
5. 4. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että vähintään yhden liikkuvan nivellysalustan (6, 7) akseli on käyttöakseli.
6. 5. Jonkin edellisistä patenttivaatimuksista mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, et tä takimmaisen moduulin (3) takapyöräkerta (13) on suunnattavissa ja ohjattu niin, että sen poikittainen keskiviiva ja viereisen moduulin akselin (11) poikittainen kes-’ ’ kiviiva kulkevat hetkellisen kääntökeskipisteen kautta.
7. 6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että takimmaisen 30 moduulin (3) suunnattavissa olevaa takapyöräkertaa (13) ohjataan edellä olevan liikkuvan nivellysalustan (7) sijainnilla.
8. 7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että kahden peräkkäisen moduulin välissä sijaitseva viisto nivelliitos (18) on jäykkä sellaisen yhdys- 9 107439 tangon muodossa, jonka päädyt (19, 20) on nivelletty kunkin moduulin runkoon kohdissa, jotka ovat symmetrisesti sivussa keskenään linjassa olevien moduulien pituussuuntaisesta keskiviivasta.
9. 8. Patenttivaatimuksen 1, 6 tai 7 mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että taka-5 pyöräkertaa (13) ohjataan takimmaisen liikkuvan nivellysalustan (7) sijainnilla viiston ohjausyhdystangon (21) välityksellä, jonka päät on nivelletty kohtiin, jotka ovat symmetrisesti sivussa keskenään linjassa olevien moduulien pituussuuntaisesta keskiviivasta ja sijaitsevat yhtäältä takapyöräkerrassa (13) ja toisaalta liikkuvassa, takimmaisessa nivellysalustassa (7).
10. 9. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että yhdystan- got on nivelletty niiden kussakin päädyssä olevien nivelien välityksellä, joilla on kolme vapausastetta.
11. 10. Jonkin edellisistä patenttivaatimuksista mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että kolmen vapausasteen nivelet ovat palloniveltyyppiä.
12. 11. Jonkin edellisistä patenttivaatimuksista mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, et tä kolmen vapausasteen nivelet ovat murrosniveltyyppiä.
13. 12. Jonkin edellisistä patenttivaatimuksista mukainen ajoneuvo, tunnettu siitä, että se käsittää kaksi moduulia, jotka ovat kytketyt toisiinsa yhdellä liikkuvalla nivel-lysalustalla.
14. 20 Patentkrav