SE517540C2 - Förfarande för styrning av en bergborrmaskin - Google Patents

Förfarande för styrning av en bergborrmaskin

Info

Publication number
SE517540C2
SE517540C2 SE9903121A SE9903121A SE517540C2 SE 517540 C2 SE517540 C2 SE 517540C2 SE 9903121 A SE9903121 A SE 9903121A SE 9903121 A SE9903121 A SE 9903121A SE 517540 C2 SE517540 C2 SE 517540C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
pressure
temperature
drilling
control unit
rotary motor
Prior art date
Application number
SE9903121A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9903121D0 (sv
SE9903121L (sv
Inventor
Aake Ekloef
Original Assignee
Atlas Copco Rock Drills Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Copco Rock Drills Ab filed Critical Atlas Copco Rock Drills Ab
Priority to SE9903121A priority Critical patent/SE517540C2/sv
Publication of SE9903121D0 publication Critical patent/SE9903121D0/sv
Priority to AU66038/00A priority patent/AU6603800A/en
Priority to PCT/SE2000/001570 priority patent/WO2001018356A1/en
Publication of SE9903121L publication Critical patent/SE9903121L/sv
Publication of SE517540C2 publication Critical patent/SE517540C2/sv

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/02—Automatic control of the tool feed
    • E21B44/06—Automatic control of the tool feed in response to the flow or pressure of the motive fluid of the drive

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Description

1111: 99003bas.doc 5 1 7 5 4 0 Ventilen 12 bildar tillsammans med strypningarna 10 och 11 en tryckkompensering som fjärrstyrs av en proportionell tryckbegränsare 13 medelst vilken matningstrycket till bergborrmaskinens matningsmotor 6 styrs. T ryckbegränsaren 13 är anordnad i en returledning 15. Från pumpen 4 leds tryckvätska genom ledningen 17 till en proportionell riktningsventil 16 för styrning av bergborrmaskinens rotationsmotor 7. En returledning 18 leder från den proportionella riktningsventilen 16 till tank. I tilloppsledningen under borrning till bergborrmaskinens rotationsmotor 7 avkänns trycket medelst en tryckgivare 19. I returledningen avkänns temperaturen medelst en temperaturgivare 20.
Temperaturgivaren kan även placeras i tryckledningen. Tryckgivaren 19 är medelst en ledning 22 ansluten till en styrenhet 21 för bergborrmaskinen. Styrenheten 21 innefattar ett minne. Temperaturgivaren 20 är medelst en ledning 24 ansluten till styrenheten 21. De proportionella riktningsventilerna 9 och 16 är medelst ledningar 27 och 23 anslutna till styrenheten 21. Pumpen 2 med variabelt deplacement är medelst en ledning 26 ansluten till styrenheten 21. Den proportionella tryckbegränsaren 13 är medelst en ledning 25 ansluten till styrenheten 21.
I fig 2 visas samband mellan tomgångstryck och temperatur för tre olika rotationsmotorer som kan användas för bergborrmaskiner. Trycket visas på den vertikala skalan och temperaturen på den horisontella. När rotationsmotor till bergbonmaskinen bestämts lagras ett samband mellan tomgångstryck och temperatur liknande de i fig 2 visade i minnet på styrenheten 21. Under borrningen mäts temperaturen hos vätskan som passerar rotationsmotorn 7. Värdet på temperaturen tillförs styrenheten 21. Med hjälp av temperaturvärdet och det lagrade sambandet mellan tomgångstryck och temperatur bestäms ett referenstryck för borrningen. Under borrningen mäts trycket hos vätskan som tillförs rotationsmotorn 7. De två proportionella riktningsventilerna 9 och 16, pumpen 2 och den proportionella tryckbegränsaren 13 styrs därefter av styrenheten 21. Härigenom styrs slagverket 5, rotationsmotom7 och matningsmotom 6 så att effektiv borrning erhålles utan påverkan av variationeri tomgångsförlustema.

Claims (1)

ovan» sann; ' 99003bas.doc 5 1 7 5 4 O Patentkrav:
1. Förfarande för styrning av en bergborrmaskin enligt vilket borrningen styrs på grundval av trycket i en tryckledning vid en vätskedriven rotationsmotor (7), k ä n n e t e c k n at av att ett samband mellan tomgångstryck och temperatur för rotationsmotom (7) lagras i ett minne i en styrenhet (21) för bergborrmaskinen, att under borrning temperaturen hos vätskan som passerar rotationsmotorn (7) mäts, att sagda temperatur matas till styrenheten (21), att ett referenstryck för borrningen bestäms med hjälp av sagda temperatur och sagda samband, att trycket hos vätskan som tillförs rotationsmotorn (7) under borrningen mäts samt att borrningen styrs av skillnaden mellan sagda tryck och sagda referenstryck.
SE9903121A 1999-09-06 1999-09-06 Förfarande för styrning av en bergborrmaskin SE517540C2 (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9903121A SE517540C2 (sv) 1999-09-06 1999-09-06 Förfarande för styrning av en bergborrmaskin
AU66038/00A AU6603800A (en) 1999-09-06 2000-08-11 Method of controlling a rock drilling machine
PCT/SE2000/001570 WO2001018356A1 (en) 1999-09-06 2000-08-11 Method of controlling a rock drilling machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9903121A SE517540C2 (sv) 1999-09-06 1999-09-06 Förfarande för styrning av en bergborrmaskin

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9903121D0 SE9903121D0 (sv) 1999-09-06
SE9903121L SE9903121L (sv) 2001-03-07
SE517540C2 true SE517540C2 (sv) 2002-06-18

Family

ID=20416850

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9903121A SE517540C2 (sv) 1999-09-06 1999-09-06 Förfarande för styrning av en bergborrmaskin

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU6603800A (sv)
SE (1) SE517540C2 (sv)
WO (1) WO2001018356A1 (sv)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI118053B (sv) * 2005-07-01 2007-06-15 Sandvik Tamrock Oy Arrangemang för styrning av en tryckvätskedriven bergborrningsanordning
CN102996139B (zh) * 2012-11-30 2014-12-17 中煤科工集团重庆研究院有限公司 钻装机液压控制***
WO2021016885A1 (zh) * 2019-07-30 2021-02-04 广西恒日科技股份有限公司 一种全液压轮式凿岩钻机液压控制***

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI105943B (sv) * 1996-06-25 2000-10-31 Tamrock Oy Förfarande och arrangemang för styrning av bergborrmaskinens frammatning
US6253860B1 (en) * 1996-06-25 2001-07-03 Sandvik Tamrock Oy Method and arrangement for controlling rock drilling

Also Published As

Publication number Publication date
SE9903121D0 (sv) 1999-09-06
AU6603800A (en) 2001-04-10
WO2001018356A1 (en) 2001-03-15
SE9903121L (sv) 2001-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20160349082A1 (en) Rotary steerable system for vertical drilling
RU2006146217A (ru) Мониторинг давления в линиях управления для осуществления обратной связи по положению инструмента
US20150107902A1 (en) Mud Actuated Drilling System
FI67604C (fi) Foerfarande och anordning foer reglering av matningsroerelsen hos en borrstaong vid bergborrning
US20110042144A1 (en) Steerable drilling system
CA2534502A1 (en) Drilling system and method
NO309906B1 (no) Retningsenhet for anvendelse i et styrbart rotasjonsboringssystem, og fremgangsmÕte for drift av retningsendrerenheten
ATE247527T1 (de) Farbversorgungssystem mit molchbaren zuführleitungen für eine elektrostatische beschichtungsanlage
RU2004127944A (ru) Устройство и способ динамического регулирования давления в кольцевом пространстве
RU2011119081A (ru) Системы и способы формирования подземных стволов скважин
US20040256153A1 (en) Modular housing for a rotary steerable tool
CA2523725A1 (en) Steerable drilling apparatus having a differential displacement side-force exerting mechanism
WO2019083621A1 (en) ROTARY ORIENTABLE SYSTEM HAVING A TRACTLER ACTUATOR
US20090086576A1 (en) Real time telemetry
GB2391242A (en) Circulation control device within a well bore
BR8803054A (pt) Sistema de fluxo de liquido,construcao de valvula reguladora de fluxo direcional e valvula reguladora de fluxo direcional
US4869100A (en) Variable orifice control means
SE517540C2 (sv) Förfarande för styrning av en bergborrmaskin
GB2589217A (en) At-the-bit mud loss treatment
SE511746C2 (sv) Förfarande och arrangemang för styrning av bergborrning
US4700787A (en) Power tong torque control
SE0700662L (sv) Förfarande och anordning för styrning vid en bergborrmaskin
WO2013186554A2 (en) Apparatus and method for controlling a part of a downhole assembly, and a downhole assembly
US3917436A (en) Dual pump control systems
ATE302345T1 (de) Hydraulische steueranordnung zur druckmittelversorgung von vorzugsweise mehreren hydraulischen verbrauchern

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed