FI105265B - Menetelmä ja laite erilaisista painotuotteista koostuvien ryhmien muodostamiseksi - Google Patents

Description

105265

Menetelmä ja laite erilaisista painotuotteista koostuvien ryhmien muodostamiseksi

Keksintö liittyy painotuotteiden jatkokäsittelyn ’ 5 alueelle ja koskee itsenäisten patenttivaatimusten mukais ta menetelmää ja laitetta. Menetelmä ja laite toimivat keskeytyksettä erilaisten litteiden kappaleiden, erityisesti painotuotteiden, joita kuljetetaan pääasiallisesti erilaisina, jaksotettuina virtoina, esimerkiksi limittäi-10 sinä virtoina, ryhmittämiseksi yhteen.

Monissa painokoneesta tulevien painotuotteiden tai niistä valmistettujen välituotteiden jatkokäsittelyvai-heissa on tarpeen koota tietty määrä tämän tyyppisiä tuotteita ryhmiksi. Painotuotteita kootaan tai kerätään tällä 15 tavoin yhteen esimerkiksi valmistettaessa vihkoja tai kirjoja tai kun kyseessä on taitettujen sanomalehtien väliin tulevat erilaiset liitteet. Entuudestaan tunnetaan laitteita, joiden avulla esimerkiksi useita limittäisinä virtoina kuljetettavia painotuotteita yhdistetään yhdeksi 20 painotuoteryhmiä kuljettavaksi virraksi. Ne koostuvat yleensä syöttöyksiköistä, esimerkiksi käärimispisteistä tai alistuskoneista ja ryhmitysyksiköstä, esimerkiksi rummusta, jonka sisään painotuotteet työnnetään. Tämän tyyppisiä laitteita on selostettu esimerkiksi saman hakijan 25 CH-patenttijulkaisussa numero 649 972 ja CH-hakemusjulkai-sussa numero 1975/88-1.

Tämän tyyppisiä laitteita kontrolloidaan esimerkiksi siten, että kunkin ryhmän oikeaa paksuutta tarkkaillaan. Ryhmät, jotka eivät läpäise tätä tarkastusta, tun-30 nistetaan ja erotellaan useimmiten automaattisesti. Koska ·' erotelluissa ryhmissä on tapahtunut syöttö- tai ryhmitte- lyvirhe, niiden koostumukset eroavat toisistaan, jolloin niiden jakaminen yksittäisiksi tuotteiksi ja ohjaus takaisin tuotantoon on hyvin hankalasti automatisoitavissa. 35 Tämän vuoksi kyseiset vialliset ryhmät joko täydennetään 2 105265 tai yksittäiset tuotteet erotellaan takaisinsyöttöä varten käsin tai niitä ei ohjata enää lainkaan takaisin tuotantoon. Joka tapauksessa nämä vialliset ryhmät muodostavat materiaalin tai käyttöhenkilökunnan osalta kuluja aiheut-5 tavan kohdan tuotannossa.

Tekniikan tason mukaisten, käytössä olevien menetelmien ja laitteiden, joita käytetään erilaisista painotuotteista koostuvien ryhmien muodostamiseksi ja näiden ryhmityksien kontrolloimiseksi, edellä kuvattu haitta muo-10 dostuu ongelmaksi, kun nopealla taajuudella muodostetta vien ryhmien kokoonpanoa halutaan muuttaa esimerkiksi kutakin yksittäistä ryhmää varten ja tämä muutos sitten koordinoida seuraaviin työvaiheisiin. Tämä on tarpeen esimerkiksi silloin, kun osoitteella varustettujen sanomaleh-15 tien ollessa kyseessä aina yksittäisen osoitteen mukaan sanomalehden väliin liitetään vastaavat ryhmät liitteitä, eli kun kyseessä on henkilökohtainen liite. Laitetta painotuotteista koostuvien yksittäisten ryhmien muodostamiseksi selostetaan esimerkiksi US-patenttijulkaisussa nume-20 ro 3 966 186. Olemassa olevilla menetelmillä ja laitteilla vialliset ryhmät, joita syntyy syöttövirheiden johdosta syötettäessä yksittäisiä tuotteita, voidaan tunnistaa vasta ryhmityksen jälkeen ja vasta välittömästi ennen osoitteen liittämistä ohjata sivuun, jolloin ryhmitysyksikkö ". 25 työskentelee jo seuraavien ryhmien muodostamisen parissa.

Tämä tarkoittaa siis toisin sanoen sitä, että viallisia ryhmiä joudutaan jatkokäsittelemään edellä kuvatulla, hyvin hankalalla tavalla, ja myös sitä, että sivuun ohjatut ryhmät puuttuvat jaksotuksesta, jossa osoite liitetään, ja 30 ne joudutaan valmistamaan myöhemmin uudelleen. Jos osoit-: teen liittämistä kuitenkin seuraa välittömästi pakkaaminen ja jos osoitteen liittämistaajuus on säädetty vastaamaan pakkaustaajuutta, ryhmitysvirheet siirtyvät puuttuvien osoitteiden kautta aina pakkausvaiheeseen asti, miltä ha-35 luttaisiin välttyä.

3 105265

Keksinnön tarkoituksena onkin nyt parantaa erilaisten litteiden kappaleiden keskeytyksetöntä ryhmittelyä varten, erityisesti kokoonpanoltaan erilaisten painotuote-ryhmien muodostamista varten tarkoitettua menetelmää ja 5 laitetta siten, ettei viallisia ryhmiä pääse muodostumaan. Yksittäisten painotuotteiden syötössä tapahtuvien virheiden tulisi aina käyttötarkoituksen mukaan aikaansaada aukkoja tuotetussa painotuoteryhmien virrassa tai ryhmiä, joissa olisi yksinkertainen, aina sama kokoonpano, joka 10 koostuisi esimerkiksi aina yksittäisestä painotuotteesta, jotka sitten yksinkertaisella tavalla saataisiin pois tuotannosta ennen seuraavaa työvaihetta ja jotka voitaisiin jälleen johtaa takaisin tuotantoon. Tällöin tulisi olla mahdollista saada aikaan ryhmien virtaus, jolla on määrät-15 ty taajuus ja jossa voi olla aukkoja, jolloin aukkokohdat kyetään tunnistamaan.

Tämä tarkoitus saavutetaan itsenäisten patenttivaatimusten mukaisen menetelmän ja laitteen avulla, joita seuraavien kuvien pohjalta kuvataan yksityiskohtaisesti. 20 Kuvioissa la ja b on esitettynä kaksi menetelmäva- riaatiota yleiskaavioina.

Kuviossa 2 on esitettynä yhden sovellusesimerkin yksityiskohtainen menetelmäkaavio.

Kuviossa 3 esitetään kuvion 2 mukaisen sovellusesi-. 25 merkin siihen syötetyt ja siitä saadut tiedot.

Kuviossa 4 on esitettynä kolmen työvaiheen - syötön kontrollin, syötön puskuroinnin ja ohjatun luovutuksen -toteuttamista varten olevan laitteen esimerkinomainen suoritusmuoto.

30 Kuvio 5 on kaaviomainen esitys menetelmän variaa- : tiosta, jossa on esiryhmittely.

Kuvioissa 6a ja b on esitettynä esimerkinomainen ‘ laite kuvion 5 mukaisen menetelmävariaation suorittamisek si sivusta katsottuna (kuvio 6a) ja päältä katsottuna (ku-35 vio 6b).

4 105265

Keksinnön mukainen menetelmä tuottaa erilaisista, keskeytyksettä tai jaksotetusta syötetyistä painotuotteista painotuoteryhmien yhtenäisen virran, jotka ryhmät voivat koostua annetun jaksotuksen mukaisesti lukumäärältään 5 toisistaan eroavista yksittäin syötetyistä tuotteista. Keksinnön mukaisen menetelmän tekniikan tasoon verrattuna suurempi tuotantovarmuus perustuu siihen, että yksittäisten painotuotteiden syötössä tapahtuvat virheet havaitaan jo aikaisessa vaiheessa ja että kun tämän tapainen virhe 10 on havaittu, vastaavan ryhmän muodostamista siirretään yhden jakson verran.

Keksinnön mukainen menetelmä koostuu pääasiassa kolmesta eri vaiheesta: yksittäisten syöttöjen syötön kontrollista, yksittäisten syöttöjen syötön puskuroinnista 15 ja yksittäisten tuotteiden luovutuksesta jaksotettuun ryhmittelyyn. Syötön kontrollin avulla etsitään tuotteiden syötössä tapahtuvia virheitä, esimerkiksi aukkokohtia. Ohjatun luovutuksen avulla, joka on tahditettu samanjak-soiseksi ryhmittelyn kanssa, syötetyt tuotteet luovutetaan 20 yksittäisten ryhmien annetun kokoonpanon ja havaittujen virheiden mukaan ryhmittelyyn. Syötön puskurointi mahdollistaa jatkuvan syötön, vaikka luovutus ei olisikaan jatkuva .

Syötön kontrollin tulee mahdollistaa se, että ennen .25 kuin ryhmän ensimmäinen tuote tulee ryhmittelyyn, tiedetään, ovatko tähän ryhmään kuuluvat muut tuotteet asianmukaisesti saatavilla vai eivät. Kun kaikki tuotteet ovat saatavilla, ryhmä muodostetaan asianmukaisesti, eli kyseiset tuotteet luovutetaan asianmukaisesti jaksotettuina. 30 Jos yksi tai useampi ryhmään kuuluva tuote puuttuu, ryhmää ei muodosteta annetun jaksotuksen mukaisesti, eli kyseisessä jaksossa ei luovuteta tuotteita. Ryhmä muodostetaan seuraavassa jaksossa, jossa kaikki tuotteet ovat asianmukaisesti saatavilla. Jotta syöttö kuitenkin voisi tapah-35 tua keskeytyksettä, tuotteita säilytetään sivussa ennen 5 105265 niiden luovuttamista ryhmittelyyn. Puskuritilan täyttöasteen määrää puskuritilaan tulevien tuotteiden syöttöno-' peus.

Kuvioissa la ja Ib on periaatekaavioina esitettynä 5 kaksi keksinnön mukaisen menetelmän variaatiota.

Kuviossa la on esitettynä viidellä yhdenvertaisella syötöllä varustettu menetelmä, jonka avulla ryhmittelymat-kalla 10 muodostetaan ryhmiä A, B, C, D, ... , jotka koostuvat yksittäisistä tuotteista 2/3/4/5/6 lukumäärältään 10 aina sen mukaisina kokoonpanoina, mitä kukin ryhmä edel lyttää. Kaikki viisi tuotevirtaa kulkevat ennen ryhmittelyä edellä mainittujen vaiheiden, eli syötön kontrollin 11 (kaaviossa esitettynä silmänä), syötön puskuroinnin 12 (kaaviossa esitettynä polveiluviivana) ja ohjatun luovu-15 tuksen 13 (kaaviossa esitettynä luukkuna), läpi, jolloin syötön kontrolli sijaitsee puskuritilan sisääntulon kohdalla ja ohjattu luovutus puskuritilan ulosmenon kohdalla. Tietokone 14 hyödyntää muistia 15 (nuoli 20), jonne on talletettu muodostettavien ryhmien A, B, C, D, E... ko-20 koonpanot. Kunkin syötetyn tuotevirran syötön kontrolli 11 toimittaa samoin tiedot tietokoneeseen 14 (nuolet 22), joiden perusteella syötöissä tapahtuvat virheet havaitaan ja paikallistetaan. Tietojenkäsittely hankkii ohjaustiedot (nuolet 21) ohjattua luovutusta 13 varten, jotka tiedot . 25 määritellään toisaalta ryhmittelytietojen (15) ja toisaalta syötössä tapahtuvien virheilmoitusten perusteella.

Puskuritiloissa 12 tarvittava minimitäyttöaste määräytyy sen perusteella, kuinka usein tiettyä tuotetta tulee syöttää kulloiseenkin ryhmään ja sen perusteella, 30 kuinka usein syötössä tapahtuu virheitä. Jos nämä toistu-' : vuudet eri syötöissä ovat suunnilleen samaa suuruusluok kaa, niiden syöttöjen, jotka tulevat myöhemmin ryhmitys-vaiheeseen, puskuritilan tulee olla suurempi, koska näiden puskuritilojen tulee pystyä säilyttämään enemmän tuotteita 35 jo ryhmityksessä muotoutumassa olevia ryhmiä varten. Tie- 6 105265 tojenkäsittely 14 välittää yksittäisten puskuritilojen täyttöasteen käytössään olevien tietojen perusteella ja toimittaa ohjaustiedot (nuolet 23), joiden perusteella vastaavien tuotteiden syöttönopeuksia säädellään.

5 Jotta viallisten ryhmien muodostumiselta voidaan välttyä, täytyy ennen ryhmän ensimmäisen tuotteen tuloa kokoonpanovaiheeseen 10 olla tiedossa, ovatko kaikki tiettyyn ryhmään kuuluvat tuotteet saatavilla, eli näiden tuotteiden tulee olla jo ohittanut syötön kontrollin ja 10 sijaita puskuritilassa. Jos ne ovat täysilukuisina saatavilla, ryhmä muodostetaan, jos ne taas eivät ole täysilukuisina saatavilla, ryhmää ei muodosteta, vaan siirretään yhdellä jaksotuksella. Syötössä tapahtuva virhe johtaa siten aukon syntymiseen ryhmien A, B, C, D..., virtaukses-15 sa, jota aukkoa siirretty ryhmä sitten seuraa.

Kuviossa Ib on esitettynä päätuotteen 1 ohjaus, jossa on ainoastaan syötön kontrolli 11.1, mutta ei syötön puskurointia eikä ohjattua luovutusta. Muut syötöt 2-6 vastaavat kuviossa la esitettyjä. Tässä menetelmässä edel-20 lytetään, että kuhunkin muodostettavaan ryhmään sisältyy päätuote 1. Jos syötössä 1 havaitaan virhe, muita tuotteita ei luovuteta vastaavassa jaksotuksessa, jolloin ryhmien virtaukseen syntyy aukkokohta. Jos jossakin syötöistä 2 -6 havaitaan virhe, vastaavaan ryhmään ei luovuteta tuo-25 tetta 2-6, mutta kuitenkin tuote 1, joka ei siis läpäise ohjattua luovutusta, luovutetaan, jolloin ryhmän sijaan virtauksessa esiintyy ainoastaan yksittäinen tuote 1. Tämä voidaan helposti ohjata takaisinohjauksen 30 avulla uudelleen syöttökohtaan 1, jolloin myös tällaisessa kohdassa on 30 lopulta aukko ryhmien virtauksessa. Tällainen menetelmä osoittautuu edulliseksi kun kyseessä on sanoma- tai aikakauslehtien väliin yksilöllisesti liitteeksi tuleva tuote, jolloin sanoma- tai aikakauslehti on päätuote 1.

Kuvioissa 2 ja 3 on esitettynä todellisen esimerkin 35 mukaisesti kuvion Ib mukainen menetelmä yksityiskohtaises- 7 105265 ti. Tällöin näkökulma kuviossa 2 on laitteen lähtökohdista ja kuviossa 3 tietojenkäsittelyn lähtökohdista esitettynä.

' Kuviossa 2 on jälleen esitettynä kokoonpanovaiheen 10 syöttökohdat 1-6. Kyseessä on tässä yhteydessä rumpu, 5 jossa kuhunkin päätuotteeseen 1 liitetään kunkin ryhmän kokoonpanon mukainen lukumäärä yksittäisiä tuotteita 2 - 6. Syöttökohdat ja kokoonpanovaihe on esitetty kaaviomai-sesti viivoina, joissa yksittäiset tuotteet on merkitty pisteillä. Esimerkiksi puuttuva tuote on merkitty ympyräl-10 lä. Yksittäiset päätuotteet (myös aukkokohdat päätuotteen virtauksessa) on merkitty juoksevalla numeroinnilla (1.1/2/3/4/5...). Tuotteiden 2-6 syötöissä on, kuten jo edellä esitettiin, kussakin syötön kontrolli 11.2 - 6, syötön puskurointi 12.2 - 6 ja ohjattu luovutus 13.2 - 6. 15 Päätuotteen syötössä 1 on ainoastaan syötön kontrolli 11.1. Yksittäiset tuotteet siirretään puskuritilan läpi ohjausvälineiden, esimerkiksi pihtien avulla, jotka tarttuvat tuotteeseen aina ennen syötön kontrollia. Päätuote voidaan kuljettaa ilman ohjausvälineitä esimerkiksi 20 limittäisenä virtana. Kokoonpanovaihe voi tapahtua esimerkiksi rummussa, jonka sisään tuotteet työnnetään.

Tällaisen, kuviossa 2 havainnollistetun rakennemallin omaavan laitteen avulla on nyt tarkoitus saada aikaan ryhmien A, B, C, D. . . virtaus, joiden ryhmien kokoonpano 25 on annettu kuvion 3 ylimmäisessä taulukossa. Merkintä + kunkin tuotteen kohdalla tarkoittaa sitä, että kyseinen tuote sisältyy vastaavalla kohdalla olevaan ryhmään, merkintä - puolestaan sitä, että kyseinen tuote ei kuulu vastaavalla kohdalla olevaan ryhmään. Tästä taulukosta käy 30 ilmi, että kussakin ryhmässä tulee olla päätuote 1 ja : vaihteleva määrä muita tuotteita. Tätä taulukkoa voidaan pidentää aina sen mukaan kuin on tarpeen.

Kuvion 3 toisessa taulukossa on esitettynä syötön kontrolleista 11.1 - 6 välitetyt tiedot. Merkintä + tuot-35 teen kohdalla tarkoittaa sitä, että ohjausvälineessä on 105265 8 juoksevan numeroinnin mukaisesti vastaava tuote, merkintä - puolestaan sitä, että vastaava ohjausväline on tyhjä, mikä on merkki siitä, että syötössä on tapahtunut virhe. Päätuotteen (rivi 1) osalta kyseessä ei välttämättä tar-5 vitse olla tyhjä ohjausväline, vaan mahdollisesti pelkästään aukkokohta limittäisessä virrassa. Päätuotteen ohjausvälineiden tai limittäisen virran kohtien juokseva numerointi on apuväline esityksen havainnollistamiseksi. Se on valittu mielivaltaisesti siten, aivan kuin ryhmän A 10 muodostamista varten läpäistäessä kohta 1.1 kokoonpanovaiheessa kaikki ohjausvälineet 2 - 6.1 olisivat saatavilla luovutusta varten kokoonpanovaiheeseen. Mikä muu juokseva numerointitapa tahansa olisi aivan yhtä perusteltu.

Kuvion 3 toisesta taulukosta voidaan havaita, että 15 päätuote puuttuu kohdasta 1.11. Ryhmien virrassa tulee siis sen vuoksi kohdassa 1.11 olla aukko X (päätuote ja tuotteet 2-6 puuttuvat). Toisesta taulukosta voidaan myös havaita, että tuotteen 2 syöttö on tähän mennessä tarkasteltuna virheetöntä, että tuote 3 puuttuu ohjausvä-20 lineistä 3.4, 3.5, 3.6, 3.10 ja 3.11 ja että myös tuotteiden 4, 5 ja 6 syötössä esiintyy virheitä.

Ensimmäisen taulukon tietojen perusteella voidaan nyt kukin toisen taulukon tuote järjestää ryhmiin. Vastaavat ryhmittelyt havainnollistetaan merkintöjen +/- avulla.

. 25 Merkinnällä + varustetut tuotteet 2-6 voidaan kukin sijoittaa peräkkäin siihen ryhmään, johon kyseinen tuote kulloinkin kuuluu. Aukot syöttövirroissa, jotka voidaan järjestää ryhmiksi, joissa ei ole vastaavaa tuotetta, eivät vaikuta järjestykseen (esimerkiksi 3.4, 3.5, 4.4 ja 30 4.5). Aukot niissä syötöissä, jotka sijoittuvat vierek- : käisten ryhmien väliin, joissa molemmissa tulisi olla ky seistä tuotetta, vaikuttavat virheellisesti ryhmitykseen; ne tulee ohjata sivuun kyseisestä ryhmän muodostuksesta ja muodostaa niistä virheryhmä Y, joka koostuu ainoastaan 35 tuotteesta 1 (esimerkiksi 3.10, 3.11 ja 6.11).

9 105265

Voidaan havaita, että ryhmät voidaan muodostaa keskeytyksettä aina ryhmään K asti, tämän jälkeen seuraa auk-’ kokohta X, tämän jälkeen ryhmät aina ryhmään O asti, jota seuraa tyhjä päätuote Y. Tämän jälkeen seuraavat ryhmä P, 5 kaksi tyhjää päätuotetta Y ja ryhmä Q. . . . Tämä järjestys voi nyt olla järjestetty päätuotevirran kohtiin, kuten kuviossa 2 on esitetty, ja se voidaan siten välittää seu-raavaan työvaiheeseen.

Ensimmäisen ja toisen taulukon tietojen ja tuottei-10 den ryhmityksen järjestyksen perusteella tietojenkäsittely laskee nyt ohjaustiedot ohjattua luovutusta varten, mikä käy ilmi kuvion 3 kolmannesta taulukosta. Luovutus on joko aktiivinen (+), jolloin ohjausväline pääsee kulkemaan läpi, tai passiivinen (-), jolloin ohjausväline ei pääse 15 kulkemaan läpi. Tällöin voidaan erottaa kolme erilaista tapausta: +, eli luovutus on aktiivinen, jolloin ohjausvälineessä on tuote ja tämä tuote käytetään, +, eli luovutus on aktiivinen, jolloin ohjausväline 20 on tyhjä eikä tuotetta käytetä (kyseistä ryhmän koostumusta vastaava tilanne tai ryhmää ei muodosteta), -, eli luovutus on passiivinen, tuotetta ei ole käytettävissä eikä sitä tarvita (kyseistä ryhmän koostumusta vastaava tilanne tai ryhmää ei muodosteta).

'. 25 Tapausta, jossa kyseessä olisi tyhjä ohjausväline ja tuotetta tarvittaisiin, ei esiinny, koska tässä tapauksessa ryhmää ei muodosteta.

Kun kuviossa 3 esitetään yhdessä kokoonpanovaiheen osassa tarvittavat ja tulostetut tiedot, kuviossa 2 on 30 esitettynä hetkellinen tilanne. Ryhmät A ja B on jo muo-: dostettu, ryhmät C - O ovat kokoonpanovaiheessa, ryhmät C, F, I, L ja 0 ovat parhaillaan ohittamassa tuotteiden 2-6 luovutuskohtia, jolloin ryhmään F liitetään tuote 5 ja ryhmään O tuote 2. Vastaavat luovutuskohdat 13.5 ja 13.2 35 ovat sen vuoksi aktiivisia, kun taas luovutuskohdat 13.6 105265 10 ja 13.4 ovat passiivisia, koska kyseisiä tuotteita ei tarvita näissä ryhmissä, mutta ne kuitenkin ovat saatavilla. Luovutuskohta 13.3 on aktiivinen, koska ryhmään L ei tarvita tuotetta 3, mutta tyhjän ohjausvälineen tulee päästä 5 siitä läpi. Ohjaussignaalit, jotka välitettiin ohjattujen luovutuskohtien tätä tilannetta varten, on esitetty kuvion 3 kolmannessa taulukossa katkoviivalla toisiinsa yhdistettyinä.

Myös kuvion 3 toisessa taulukossa on havainnollis-10 tettu kuviossa 2 esitetty hetkellinen tilanne enemmän oikealle suuntautuvan ja enemmän vasemmalle suuntautuvan katkoviivan avulla, jotka sulkevat väliinsä ne tiedot ja järjestykset, jotka kuviossa 2 vallitsevan hetkellisen tilanteen kannalta ovat relevantteja. Oikeanpuoleisen kat-15 koviivan oikealla puolella sijaitsevat tiedot ja järjestykset eivät vielä ole relevantteja, koska vastaavat ryhmät eivät vielä ole työvaiheessa, vasemmanpuoleisen katkoviivan vasemmalla puolella sijaitsevat tiedot eivät enää ole relevantteja, koska vastaavat tuotteet on jo liitetty 20 ryhmiksi.

Jotta ryhmien A, B, C, D..., aukkojen X ja tyhjien päätuotteiden Y järjestys saadaan aikaan, syötön kontrollien 11.1 - 6 tulee sijaita siten ja niihin ohjaavien ohjauslaitteiden tulee olla varustettu siten, että, ennen . 25 kuin päätuote tai vastaava aukkokohta ohjataan kokoonpano- vaiheeseen, kyseiseen ryhmään kuuluvat tuotteet tai syötössä olevat aukkokohdat ovat valmiina saatavilla puskuri-kohdissa 12.2 - 6. Kuvion 3 toisessa taulukossa oikeanpuoleisen viivan oikealla puolella sijaitsevat järjestykset 30 koskevat tuotteita, jotka minimitarpeen lisäksi sijaitse- : vat puskuritiloissa.

Kuviot 2 ja 3 liittyvät menetelmän esimerkinomaisen variaation suoritusmuotoon. Samantyyppisiä esimerkkejä voitaisiin saada aikaan liittyen variaatioihin, joissa 35 syöttökohtien lukumäärä eroaa tässä esitetystä, menetelmä 11 105265 voi myös olla sellainen, että siinä päätuotetta ei syötetä lainkaan tai myös sellainen, että siinä on enemmän kuin yksi päätuotteen syöttökohta.

Kuviossa 4 on esitetty sellaisen laitteen toiminta-5 periaate, jonka avulla kolme oleellista vaihetta, syötön kontrolli, syötön puskurointi ja ohjattu luovutus, voidaan esimerkiksi suorittaa. Kyseessä on tällöin edelleen kehitetty muoto päättömäksi saumattuna kulkevasta irtotavaran kuljetuslaitteesta, jota on selostettu saman hakijan 10 US-patenttijulkaisussa numero 4 887 809 (F245) ja jonka tässä yhteydessä edellytetään olevan entuudestaan tunnettu. Laitteessa on tietty määrä päättömänä kulkevassa hihnassa 41 pyöriviä, toisiinsa kytkettyjä tarttuimia 42.1/2/3/..., joita käytetään hihnan 41 kahdessa eri koh-15 dassa sijaitsevien, erillisesti ohjattavien käyttölaitteiden 43 ja 44 avulla. Koska kytkentä tarttuimien 42.1/2/3/... välillä on joustava, tarpeen mukaan lyhenevä ja pitenevä, tarttuimien välimatkat toisistaan hihnassa 41 voivat olla erisuuruisia, ja koska käyttölaitteita 43 ja 20 44 voidaan ohjata toisistaan riippumattomasti, voidaan hihnan 41 käyttölaitteiden jakamiin osiin 41.1 ja 41.2 sijoittaa eri aikaan eri lukumäärä tarttuimia.

Käyttö 43 toimii ohjatun luovutuksen (viitenumero 13 edellisissä kuvioissa) käyttölaitteena. Se liikuttaa '. 25 tarttuimen luovutusasentoon 45, kun se ohjaustietojen (ku vion 3 kolmas taulukko) mukaan on aktiivinen. Luovutus-asennossa 45 tarttuin avataan ja mukana kuljetettu tuote luovutetaan kokoonpanovaiheeseen 10. Kun ohjattu luovutus-kohta seuraavan kerran on aktiivinen, tarttuinta liikute-30 taan kohti hihnan osaa 41.1, jossa sijaitsevat ainoastaan tyhjät tarttuimet.

Käyttö 44 toimii minkä tahansa syöttölaitteen 50, esimerkiksi alistuskoneen, vastaanottimena. Vastaanotto-asennossaan 46 tarttuin tarttuu tuotteeseen syöttökohdas-35 ta. Hieman vastaanottokohdan jälkeen sijaitsee syötön 12 105265 kontrolli 11, joka tarkastaa, onko ohi kulkevassa tarttui-messa tuote vai ei. Vastaanottokohdassa voi lisäksi olla myös vastaanoton kontrolli 47. Vastaanoton kontrolli 47 valvoo, ottaako tarttuin vastaanottoasennossaan tuotteen 5 vastaan vai ei. Jos näin tapahtuu, käyttö 44 aktivoituu ja seuraava tarttuin kuljetetaan vastaanottoasentoon, jos näin ei tapahdu, vastaanoton käyttöjärjestelmä säilyy passiivisena, kunnes tarttuin on ottanut tuotteen vastaan. Tämän tyyppisellä järjestelmällä syötössä tapahtuvat vir-10 heet voidaan pitkälti eliminoida jo vastaanottovaiheessa, jolloin ainoastaan ne virheet, jotka läpäisevät vastaanottokohdan, ja virheet, jotka syntyvät vasta vastaanottokohdan 46 ja syötön kontrollin 11 välisellä osuudella, täytyy rekisteröidä ryhmityksen ohjaukseen.

15 Vastaanottokohdasta 46 tarttuin, sen jälkeen kun se on ottanut tuotteen vastaan, ohjataan hihnan osaan 41.2, joka toimii puskuritilana. Luovutuslaitteen käytön 43 nopeus määräytyy ensisijaisesti ryhmityksen jaksotuksen mukaan. Sen aktiivisuus tai passiivisuus määräytyy sitä var-20 ten välittyvien ohjaustietojen (esimerkki: kuvion 3 kolmas taulukko) perusteella. Vastaanoton käytön 44 ohjaus on kytketty syötön 50 ohjaukseen siten, että molemmat toimivat samassa tahdissa. Vastaanoton käyttöä 44 ja syöttöä 50 ohjataan syötön tehon (nopeus tai käyttö/seisokki) osalta . 25 kyseessä olevan puskuritilan täyttöasteen mukaan. Edelleen vastaanoton käyttö 44 voidaan vastaanoton kontrollista 47 välitettyjen tietojen perusteella kytkeä joko aktiiviseksi tai passiiviseksi.

Käyttölaitteita 43 ja 44 sekä syöttöä 50 varten 30 tarvittavien ohjaustietojen välittämiseksi tarvitaan kes-• kustietokone, kuten jo edellä kuvan la yhteydessä esitet tiin. Myös vastaanoton käytön 44 ohjaus vastaanoton kontrollista 47 saatavien tietojen perusteella on mahdollista suorittaa tämän tietokoneen avulla. Tietojenkäsittely-yk- 13 105265 sikköä ja vastaavia tietojen ohjausjärjestelmiä ei ole esitetty kuviossa 4.

Syötön kontrollia 11 ja vastaanoton kontrollia 47 varten sijoitetaan anturit. Tällöin kyseeseen voivat tulla 5 optiset sensorit tai mekaaniset tunnistimet.

On myös mahdollista, että kuvion 4 mukainen laite sijoitetaan ennen syötön kontrollia 11.1 päätuotevirtaan 1 (kuvio Ib), jolloin se toimii ensisijaisesti tässä virrassa olevien aukkokohtien sulkemiseksi.

10 Kuviossa 5 on esitetty kuvioiden la ja Ib tapaan menetelmäkaavio, jonka perusteella kuvioiden 6a ja 6b mukainen painotuotteiden ryhmittelylaite toimii. Tällöin on jälleen kyse ryhmittelystä, jossa on päätuote 1, johon liitetään tuotteita 2 - 9. Tuotteet 2-9 ryhmitellään 15 kahdeksi alaryhmäksi 2 - 5 ja 6 - 9 esiryhmittelyvaiheissa 10.1 ja 10.2, joiden toimintaperiaate on täsmälleen samanlainen kuin kuvion la yhteydessä esitetty menetelmän variaatio. Molemmat alaryhmät 2 - 5 ja 6 - 9 ryhmitellään vielä pääryhmittelyvaiheessa 10.3 päätuotteeseen liitettävik-20 si.

Kuvioissa 6a ja 6b on esitettynä keksinnön mukaisen menetelmän suorittamiseksi tarkoitetun laitteen esimerkinomainen suoritusmuoto sivusta katsottuna (kuvio 6a) ja päältä katsottuna (kuvio 6b). Tällöin on kyseessä laite . 25 lähinnä menetelmän kuvion 5 mukaisen variaation suorittamiseksi .

Pääryhmittelyvaiheen 10.3 toiminnon suorittaa rumpu 61, johon esimerkiksi taitetuista sanomalehdistä koostuva päätuotevirta 1 johdetaan. Näihin sanomalehtiin liitetään 30 käärimispisteistä 62 (ei esitetty kuviossa) ja/tai alis- tuskoneista 63 (kuviossa näkyvissä vain osittain) tulevat tuoteryhmät.

Alistuskoneista 63.2 - 63.5 tulevat tuotevirrat johdetaan kukin aina kuvion 4 mukaisen laitteen (piirrok-35 sessa merkitty numeroilla 64.2 - 64.5) kautta aliryhmitys- 105265 14 vaiheeseen 10.1, josta ne virtaavat ryhminä 2-5 rumpuun 61. Vaihtoehtoisesti alistuskoneet 63.4 ja 63.5 voidaan korvata myös käärimispisteillä 62.1 ja 62.2. Tuotevirrat alistuskoneista 63.6 - 63.9 kulkevat kuten tuotevirrat 5 muista alistuskoneista kuvion 4 mukaisten laitteiden (64.6 - 64.9) kautta aliryhmitysvaiheeseen 10.2 ja sieltä ryhminä 6-9 rumpuun 61. Aliryhmitysvaiheet 10.1 ja 10.2 koostuvat esimerkiksi pyörivistä hihnoista, joissa on pihdit, jotka ovat rakenteeltaan sellaisia, että ne voivat 10 ottaa vastaan tuotteita peräkkäin ja luovuttaa ne ryhmänä.

Rummusta poistuu taitettuja sanomalehtiä A, B, C, D..., jotka sisältävät määrätyn kokoonpanon liitteitä 2 - 9.

Kuvioiden 6a ja 6b yhteydessä esitetty laite paino-15 tuotteiden ryhmittelemiseksi voi haluttaessa olla suurempi tai pienempi, jolloin ryhmiteltävien tuotteiden lukumäärä on siten suurempi tai pienempi.

*

Claims (11)

105265 15

1. Menetelmä ryhmien muodostamiseksi yksilöllisistä, erilaisista, litteistä esineistä ryhmäkohtaisella ko-5 koonpanolla, jolloin esineitä syötetään useana jatkuvana samankaltaisten esineiden virtana ryhmittelyosuudelle (10) ja jolloin ryhmittelyosuudella ryhmiä muodostetaan ohjaamalla yksilöllisiä, erilaisia esineitä peräkkäin yhteen, tunnettu siitä, että menetelmään tulevat samankal-10 täisten esineiden virrat (1, 2, 3...), ennen ryhmittely- osuudelle (10) menoaan, ohjataan kukin syötön kontrollin (11) läpi, jossa havaitaan syötössä tapahtuneet virheet, että ainakin osa syötetyistä virroista syötön kontrollin (11) jälkeen ohjataan kukin ohjatun luovutuskohdan (13) lä-15 pi, jota ohjataan aikaansaatavan ryhmän määrätyn kokoonpanon ja havaittujen syötössä tapahtuneiden virheiden perusteella, ja että esineitä säilytetään syötön kontrollin (11) ja ohjatun luovutuksen (13) välillä kukin niitä varten varatussa puskuritilassa (12).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä tun nettu siitä, että esineet ovat painotuotteita.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, ·:·' tunnettu siitä, että syötön suorituskykyä ja siten puskuritilojen täyttöastetta säädellään siten, että aloi-25 tettaessa muodostaa ryhmää kaikki ryhmään kuuluvat esineet kulkevat kulloisenkin syötön kontrollin (11) läpi ja että ryhmää koskevan, syötössä tapahtuneen virheen ollessa kyseessä kyseisen ryhmän muodostusta siirretään yhdellä jaksolla.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tun nettu siitä, että keskustietojenkäsittelyn (14) avulla, jolla on pääsy tietopankkiin (15), jonne on tallennettu ryhmien kokoonpanot, sekä syötön kontrolleilta (11) saadun ohjaustiedon avulla, näiden tietojen perusteella tuotetaan 16 105265 ohjaustiedot ohjattua luovutusta (13) ja puskuritiloihin (12) syöttöä varten.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ennen syötön kontrollia (11) suori- 5 tetaan vastaanoton kontrolli, jossa suljetaan aukot syöttövirroissa .

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että vastaanoton kontrollia ohjataan kes-kustietojenkäsittelyn avulla.

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen mene telmä, tunnettu siitä, että pääryhmittely suoritetaan aliryhmien ryhmittelynä, jotka alaryhmät muodostetaan esiryhmittelyn avulla.

8. Laite jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukaisen 15 menetelmän suorittamista varten, jossa on ainakin kaksi syöttöyksikköä (62 tai 63) ja ainakin yksi ryhmittelyosuus (10), tunnettu siitä, että ainakin syöttöyksikköjen osan ja ryhmittelyosuuden väliin voidaan kytkeä laitteita (64.1/2/3...) syötön kontrollia, syötön puskurointia ja oh-20 jattua luovutusta varten.

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että laitteissa (64.1/2/3...) on tietty . - lukumäärä tarttuimia (42.1/2/3...) päättömällä radalla (41), jotka tarttuimet on köydellä kytketty toisiinsa ja 25 joita liikutetaan radalla toisistaan pääasiallisesti riippumattomasti' ohjattavan käyttövälineiden (43 ja 44) avulla, että syöttöyksikkö johtaa vastaanoton käyttölaitteen (44) alueelle, että käyttöväline (43) on järjestetty ryhmittely-osuuden (10) alueelle ja että tarttuimien kulkusuunnassa 30 katsottuna hieman vastaanoton käyttövälineen jälkeen on järjestelty anturi, joka rekisteröi, onko ohi kulkevassa tarttuimessa tuote vai ei.

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen laite, tunnettu siitä, että laitteissa (64.1/2/3...) on myös 105265 17 vastaanottoalueella (46) antureita, jotka rekisteröivät, onko tarttuin ottanut tuotteen vastaan vai ei.

11. Patenttivaatimuksen 9 tai 10 mukainen laite, tunnettu siitä, että siihen kuuluu tietojenkäsitte-5 ly-yksikkö (14), joka on datalinjoilla kytketty antureihin ja laitteiden (64.1/2/3...) käyttövälineiden ohjausvälineisiin sekä syöttöjen ohjausvälineisiin. * ie 105265