ES2973976T3 - Dispositivo para clavar y tiras de elementos de fijación - Google Patents

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo para clavar y tiras de elementos de fijación

Campo técnico

La solicitud se refiere a un dispositivo para clavar elementos de fijación en un sustrato y a una tira de elementos de fijación.

Estado de la técnica

Los dispositivos para clavar suelen tener un pistón móvil en un canal de colocación para transferir energía al elemento de fijación. La energía necesaria para ello debe estar disponible en muy poco tiempo, por lo que, en las denominadas clavadoras de resorte, por ejemplo, se tensa inicialmente un resorte que libera bruscamente la energía de tensión al pistón durante el procedimiento para clavar y lo acelera hacia el elemento de fijación. Además, estos dispositivos para clavar suelen disponer de un cargador para transportar los elementos de fijación hasta el canal de colocación.

Los elementos de fijación se suministran normalmente en forma de tiras, una de las cuales comprende receptáculos para los elementos de fijación, que están dispuestos en una fila. Los receptáculos de una tira están conectados entre sí por medio de puentes conectores.

Por el documento US 4,011,785 se conoce una clavadora eléctrica que tiene un cargador en el que se transportan clavos individuales en dos filas adyacentes. Los clavos de las diferentes filas están orientados en ángulo entre sí. Por los documentos US 4,932,821 y US 4,106,618 se conocen tiras de clavos, cada una de las cuales tiene casquillos de guía para sujetar el vástago de un clavo. Los casquillos guía están conectados entre sí por medio de elementos de conexión separables.

Se conoce un aparato de clavado por el documento US 2,909,780, que tiene un cargador en el que las clavijas se transportan en dos filas una al lado de la otra. Las clavijas se introducen en un sustrato por parejas, formando respectivamente un clavo.

Por el documento US 4,367,973 se conoce una banda de conexión para unir dos o más elementos de madera. La banda de conexión está provista de dos filas, desplazadas entre sí, de aberturas para clavos.

Por el documento US 4,221,153 se conoce un elemento de fijación ondulado que tiene un segmento intermedio para completar la conexión de dos piezas de material. Un gran número de elementos de fijación ondulados de este tipo se combinan pegando para formar una tira.

Por el documento DE 33 08 630 A1 se conoce una unidad de cargador de clavos que comprende un elemento de sujeción para alojar en un cargador de un dispositivo de clavado. El elemento de sujeción tiene forma de placa con dos o más ranuras abiertas hacia un lado de la placa para alojar dos o más filas de clavos individuales, una al lado de la otra.

Por el documento EP 1298 332 A2 se conoce una tira de clavos que tiene un segmento posterior y un segmento articulado superior e inferior. Para formar la tira de clavos, cada uno de los segmentos articulados se dobla alrededor de una línea pivotante de manera que se disponen en ángulo recto con respecto al segmento posterior. Los clavos se mantienen unidos mediante un rebaje en el segmento articulado superior y un rebaje en el segmento articulado inferior, y se disponen en fila a lo largo de la tira de clavos.

Dado que se tarda cierto tiempo en cargar el cargador del dispositivo para clavar con una tira de elementos de fijación, es deseable hacerlo con el mayor número posible de elementos de fijación a la vez.

Descripción de la invención

Según un aspecto de la solicitud se proporciona un procedimiento para clavar elementos de fijación en un sustrato mediante un dispositivo, en donde el dispositivo comprende un canal de colocación, un elemento de transferencia de energía móvil en el canal de colocación en una dirección de fijación para transferir energía a respectivamente uno de los elementos de fijación, y un cargador para transportar los elementos de fijación en una dirección de transporte hacia el canal de colocación. El cargador transporta simultáneamente varias filas de elementos de fijación, que están dispuestos uno detrás de otro en una dirección transversal orientada perpendicularmente a la dirección de transporte y perpendicularmente a la dirección de fijación, a fin de transportar alternativamente elementos de fijación de diferentes filas de las varias filas de elementos de fijación al canal de colocación. El dispositivo tiene un chaflán de inserción, inclinado con respecto a la dirección de transporte, para guiar el elemento de fijación que esté más adelante en las múltiples filas de elementos de fijación en la dirección de transporte hacia el canal de colocación, en cuyo caso el chaflán de inserción alinea la fila del elemento de fijación que esté más adelante en las múltiples filas de elementos de fijación con el canal de colocación. Preferiblemente, el chaflán de inserción está conectado rígidamente al canal de colocación.

El elemento de transferencia de energía tiene preferiblemente un extremo de contacto que apunta en la dirección de fijación para entrar en contacto con un elemento de fijación dispuesto en el canal de colocación. Según una primera forma de realización, el extremo de contacto comprende una superficie de contacto plana orientada perpendicularmente a la dirección de fijación, en donde el elemento de transferencia de energía está diseñado preferentemente como un pistón de impacto o de empuje para clavar clavos, pernos o similares. De acuerdo con una segunda forma de realización, el extremo de contacto comprende un destornillador, en cuyo caso el elemento de transferencia de energía está diseñado preferentemente como una punta de tornillo accionada por rotación para clavar tornillos o similares.

Una forma de realización ventajosa se caracteriza porque el cargador tiene un elemento de avance que aplica una fuerza en la dirección de transporte a las múltiples filas de elementos de fijación. Según una primera forma de realización, el elemento de avance tiene una pluralidad de superficies de contacto desplazadas entre sí en la dirección de transporte para contactar respectivamente una de las varias filas de elementos de fijación. De acuerdo con una segunda forma de realización, el elemento de avance tiene solo una superficie de contacto para contactar exactamente con una de las varias filas de elementos de fijación.

Una forma de realización ventajosa se caracteriza porque el dispositivo tiene un elemento de presión que se desplaza con respecto al cargador cuando el dispositivo se presiona contra el sustrato y tiene una superficie de transmisión de fuerza que transmite una fuerza al elemento de fijación que está más adelante en la pluralidad de filas de elementos de fijación en la dirección de transporte hacia el canal de colocación para posicionar el elemento de fijación más adelantado en el canal de colocación. Preferentemente, el elemento de presión de contacto comprende una superficie de control para guiar el elemento de fijación más adelantado de la pluralidad de filas de elementos de fijación en la dirección de transporte hacia el canal de colocación.

Una forma de realización ventajosa se caracteriza porque el cargador tiene un canal guía para guiar la pluralidad de filas de elementos de fijación, en cuyo caso el canal guía desemboca en el canal de colocación con una desembocadura, y la desembocadura se mueve hacia adelante y hacia atrás en la dirección transversal entre una primera posición y una segunda posición. Preferiblemente, el canal guía tiene una superficie de corrección que controla la desembocadura hacia la primera o segunda posición cuando la superficie de control del elemento de presión de contacto engrana con la superficie de corrección. También es preferible que el canal guía gire alrededor de un eje de giro desplazado con respecto al canal de colocación. De manera particularmente preferente, el eje de giro está alineado paralelamente a la dirección de fijación. También es particularmente preferible que el eje de giro interseque el canal guía o una prolongación imaginaria del canal guía en o contra la dirección de transporte.

Según un aspecto de la solicitud, se proporciona una tira de elementos de fijación para su uso en un dispositivo para clavar elementos de fijación en un sustrato y comprende una pluralidad de filas de receptáculos para elementos de fijación, alineadas en una dirección de transporte, y elementos de fijación alojados en los receptáculos y que definen una dirección de fijación, en cuyo caso las filas de receptáculos están dispuestas una detrás de otra en una dirección transversal orientada perpendicularmente a la dirección de transporte y perpendicularmente a la dirección de fijación. Además, la tira de elementos de fijación comprende un puente conector que une un receptáculo de una primera fila de las múltiples filas con un receptáculo de una segunda fila de las múltiples filas. Cada receptáculo está desplazado con respecto a los demás receptáculos de las múltiples filas de receptáculos en la dirección de transporte. Preferiblemente, el desplazamiento medido en la dirección de transporte entre dos receptáculos sucesivos en la dirección de transporte es el mismo para todos los receptáculos. Preferiblemente, cada receptáculo de la primera fila está conectado directamente a un receptáculo vecino de una segunda fila mediante un puente conector. Preferiblemente, el puente conector está rígidamente conectado al receptáculo de la primera fila de las filas múltiples y/o al receptáculo de la segunda fila de las filas múltiples. También preferiblemente, el puente conector, el receptáculo de la primera fila de la pluralidad de filas y/o el receptáculo de la segunda fila de la pluralidad de filas forman una parte integral, que preferiblemente está compuesta de un único material.

Una forma de realización ventajosa se caracteriza porque el puente conector tiene una fractura predeterminada para aislar el primer receptáculo en un dispositivo para clavar.

Una forma de realización ventajosa se caracteriza porque la banda de fijación tiene un saliente de apoyo con una superficie de contacto para el contacto de la tira de elementos de fijación contra un canal guía de un cargador de un dispositivo de clavado, en cuyo caso el saliente de apoyo sobresale desde un receptáculo de una fila más externa de la pluralidad de filas y está desplazado en la dirección de transporte con respecto a un elemento de fijación alojado en el receptáculo. Debido al desplazamiento en la dirección de transporte, el saliente de tope soporta la tira de elementos de fijación en el canal guía contra la inclinación alrededor de un eje de inclinación que apunta en la dirección de fijación, por lo que el riesgo de que la tira de elementos de fijación se atasque en el canal guía se reduce en determinadas circunstancias.

Una forma de realización ventajosa se caracteriza porque la tira de elementos de fijación es adecuada para ser transportada en un cargador de un dispositivo de clavado en una dirección de transporte.

Ejemplos de realización

A continuación, las formas de realización de un dispositivo para clavar un elemento de fijación en un substrato se explican más detalladamente con referencia a los dibujos. En ellos se muestra:

Fig. 1: una vista lateral de un dispositivo para clavar,

Fig. 2: una vista lateral de un dispositivo para clavar con una carcasa abierta,

Fig. 3: una vista de planta de un cargador,

Fig. 4: una vista parcial de un cargador en dos posiciones diferentes,

Fig. 5: una vista de planta de un cargador,

Fig. 6: una vista parcial de un cargador en dos posiciones diferentes,

Fig. 7: una vista de planta de un cargador,

Fig. 8: una vista de planta de un cargador,

Fig. 9: una vista en sección de un canal de colocación y un cargador en dos posiciones diferentes,

Fig. 10: un canal de colocación y una tira de elementos de fijación,

Fig. 11: una vista de planta de una tira de elementos de fijación,

Fig. 12: una vista de planta de una tira de elementos de fijación,

Fig. 13: una vista de planta de una tira de elementos de fijación,

Fig. 14: una vista de planta de una tira de elementos de fijación,

Fig. 15: una sección transversal y una vista de planta de una tira de elementos de fijación,

Fig. 16: una sección transversal y una vista de planta de una tira de elementos de fijación,

Fig. 17: una sección transversal y una vista de planta de una tira de elementos de fijación,

Fig. 18: una sección transversal y una vista de planta de una tira de elementos de fijación,

Fig. 19: una vista parcial de una tira de elementos de fijación,

Fig. 20: una vista parcial de un cargador,

Fig. 21: una vista en sección de un cargador y una tira de elementos de fijación,

Fig. 22: una vista en sección de un cargador y una tira de elementos de fijación

Fig. 23: una vista parcial de la tira de elementos de fijación,

Fig. 24: un canal de colocación y una tira de elementos de fijación,

Fig. 25: un canal de colocación y una tira de elementos de fijación,

Fig. 26: una vista en sección de un cargador y una tira de elementos de fijación,

Fig. 27: una vista en sección de un cargador y una tira de elementos de fijación,

Fig. 28: una vista parcial de una tira de elementos de fijación,

Fig. 29: un canal de colocación y una tira de elementos de fijación,

Fig. 30: una vista en sección de una tira de elementos de fijación y

Fig. 31: una vista parcial de una tira de elementos de fijación.

La Fig. 1 muestra una vista lateral de un dispositivo para clavar 10 para introducir un elemento de fijación, por ejemplo, un clavo o un perno, en un sustrato no representado. El dispositivo para clavar 10 tiene un elemento de transmisión de energía, no mostrado, para transmitir energía al elemento de fijación y una carcasa 20 en la que se alojan el elemento de transmisión de energía y un dispositivo para clavar, tampoco mostrado, para transportar el elemento de transmisión de energía.

El dispositivo para clavar 10 también tiene un mango 30, un cargador 40 y un puente 50 que conecta el mango 30 con el cargador 40. El cargador no es extraíble. El cargador no es extraíble. Un gancho de andamio 60 para suspender el dispositivo de clavado 10 en un andamio o similar y un dispositivo de almacenamiento de energía eléctrica en forma de batería 59 están unidos al puente 50. En el mango 30 están dispuestos un gatillo 34 y un sensor de empuñadura en forma de interruptor manual 35. La alineación del dispositivo para clavar, perpendicular a un sustrato, se apoya por medio de un dispositivo auxiliar de alineación 45.

Además, el dispositivo para clavar 10 tiene un canal de colocación 99 para guiar el elemento de fijación y un dispositivo de presión 71 para detectar una distancia del dispositivo para clavar 10 con respecto a un sustrato no mostrado. Para ello, el dispositivo de presión 71 comprende un elemento de presión que se desplaza con respecto al cargador 40 cuando el dispositivo para clavar 10 se presiona contra el sustrato. El elemento de presión está formado por el canal de colocación 99. En los ejemplos de realización no mostrados, el elemento de presión está dispuesto junto al canal de colocación y se proyecta por encima de este en dirección al sustrato cuando no está presionado. El cargador 40 sirve para transportar elementos de fijación en una dirección de transporte 90 hacia el canal de colocación 99.

La fig. 2 muestra el dispositivo para clavar 10 con una carcasa abierta 20. En la carcasa 20 se aloja un dispositivo para clavar 70 para transportar un elemento de transferencia de energía 75, que está parcialmente oculto en el dibujo. El elemento de transferencia de energía 75 se mueve en una dirección de fijación 80 con el fin de transferir energía a un elemento de fijación transportado desde el cargador 40 al canal de colocación 99.

El dispositivo para clavar 70 comprende un motor eléctrico (no mostrado) para convertir la energía eléctrica de la batería 59 en energía de rotación, un dispositivo de transmisión de par que comprende un engranaje 41 para transmitir un par del motor eléctrico a un convertidor de movimiento diseñado como un motor de husillo 31, un dispositivo de transmisión de fuerza que comprende una polea 26 para transmitir una fuerza del convertidor de movimiento a un acumulador de energía mecánico, diseñado como un resorte 21, y para transmitir una fuerza del resorte al elemento de transmisión de energía.

En ejemplos de realización no mostrados, el dispositivo para clavar se acciona para transportar el elemento de transmisión de energía mediante un volante de inercia, aire comprimido, combustión de gas o polvo.

Las figuras 3 y 4 muestran una vista de planta de un ejemplo de realización de un cargador 140. En el cargador 140 se introducen elementos de fijación 110, que son transportados en una dirección de transporte 190 a un canal de colocación 100. Los elementos de fijación 110 están diseñados como clavos y definen una dirección de fijación 180 en el plano de dibujo, de modo que en las figuras 3 y 4 solo se pueden ver las cabezas de los elementos de fijación 110. Los elementos de fijación 110 están dispuestos en forma de clavos en el plano de dibujo. Los elementos de fijación 110 están dispuestos en dos filas, una detrás de otra, en una dirección transversal 170 orientada perpendicularmente a la dirección de transporte 190 y perpendicularmente a la dirección de fijación 180. En ejemplos de realización no mostrados, los elementos de fijación están dispuestos en tres o más filas, dispuestos una detrás de otra en la dirección transversal. El cargador 140 transporta los elementos de fijación 110 de las dos filas alternativamente al canal de colocación.

El cargador 140 comprende una carcasa de cargador 150, que tiene un primer chaflán de inserción 151 y un segundo chaflán de inserción 152. El primer chaflán de inserción 151 está inclinado con respecto a la dirección de transporte 190 y sirve para guiar el elemento de fijación 111 que está más adelante en la dirección de transporte 190 de la fila superior de elementos de fijación 110 de las figuras 3 y 4 hacia el canal de colocación 100. El segundo chaflán de inserción 152 también está inclinado con respecto a la dirección de transporte 190 y sirve para guiar el elemento de fijación 112 que está más adelante en la dirección de transporte 190 de la fila inferior de elementos de fijación 110 de las figuras 3 y 4 hacia el canal de colocación 100 después de que el elemento de fijación 111 que está más adelante de la fila superior se haya colocado y haya abandonado el cargador 140 y el canal de colocación 100, tal como se muestra en la figura 4. La carcasa del cargador 150 y, por lo tanto, el primer chaflán de inserción 152 también están inclinados con respecto a la dirección de transporte 190. La carcasa del cargador 150 y, por tanto, el primer chaflán de inserción 151 y el segundo chaflán de inserción 152 están conectados rígidamente al canal de colocación 100. En ejemplos de realización no mostrados, los chaflanes de inserción están formados separadamente del cargador o de su alojamiento. En cualquier caso, los chaflanes de inserción están preferiblemente conectados rígidamente al canal de colocación.

El cargador 140 tiene un canal guía 120 para guiar las dos filas de elementos de fijación 110 hacia el canal de colocación 100. El canal guía 120 desemboca en el canal de colocación 100. La desembocadura 125 se puede mover hacia delante y hacia atrás en la dirección transversal 170 entre una primera posición, que se muestra a la izquierda en la Fig. 4, y una segunda posición, que se muestra a la derecha en la Fig. 4. Para ello, el canal guía 120 está montado de forma pivotante alrededor de un eje pivotante 130 que está desplazado con respecto al canal de colocación y dirigido paralelamente a la dirección de fijación 180 en el plano de dibujo de la Fig. 3. El eje pivotante 130 interseca una extensión imaginaria del canal guía 120 contra la dirección de transporte 190, es decir, hacia la derecha en la Fig. 3. En ejemplos de realización no representados, el canal guía es desplazable paralelamente entre las posiciones primera y segunda correspondientes.

Si las dos filas de elementos de fijación 110 están guiadas en el canal guía pivotante 120, es ventajosamente posible que el primer chaflán de inserción 151 alinee la fila superior en la Fig. 3 con el canal de colocación 100 mediante el deslizamiento del elemento de fijación 111 más adelantado de la fila superior sobre el primer chaflán de inserción 151.

Del mismo modo, es ventajosamente posible que el elemento de fijación 111 más adelantado de la fila superior se deslice fuera del primer chaflán de inserción 151. De modo análogo es ventajoso que el segundo chaflán de inserción 152 alinee la fila inferior de la Fig. 3 con el canal de colocación 100 mediante el deslizamiento del primer elemento de fijación 112 de la fila inferior sobre el segundo chaflán de inserción 152.

Además, el cargador 140 dispone de un elemento de avance 160, que aplica una fuerza 165 a los elementos de fijación 110 en la dirección de transporte 190, con el fin de efectuar el transporte de los elementos de fijación 110. A tal fin, el elemento de avance 160 tiene una pluralidad de superficies de contacto 161, 162 desplazadas entre sí en la dirección de transporte 190 para entrar en contacto respectivamente con una de las pluralidades de filas de elementos de fijación 110. Una primera superficie de contacto 161 está en contacto con la fila superior de elementos de fijación 110 en la Fig. 3, mientras que una segunda superficie de contacto 162 está en contacto con la fila inferior de elementos de fijación 110 en la Fig. 3. El elemento de avance 160 puede desplazarse en la dirección de transporte 190 y está guiado en un carril guía 195. El carril guía 195 forma parte de la carcasa 150 del cargador o está unido rígidamente a la carcasa 150 del cargador. Un resorte no representado, por ejemplo, un resorte de rodillo, aplica la fuerza al elemento de avance 160 en la dirección de transporte 190 hacia el canal de colocación 100. Para tensar el resorte, el elemento de avance 160 es empujado manualmente hacia la derecha contra la dirección de transporte 190 en la Fig. 3 por un usuario del dispositivo para clavar y liberado después de que los elementos de fijación 110 hayan sido insertados y/o puestos en contacto con los elementos de fijación 110.

En la Fig. 5 se muestra parcialmente un cargador 240 en una vista de planta. En el cargador 240 se introducen elementos de fijación 210, que son transportados en una dirección de transporte 290 a un canal de colocación no representado. Los elementos de fijación 210 definen una dirección de fijación 280 en el plano de dibujo, de modo que en la Fig. 5 solo pueden verse las cabezas de los elementos de fijación 210. Los elementos de fijación 210 están dispuestos en dos filas, una detrás de otra, en una dirección transversal 270 orientada perpendicularmente a la dirección de transporte 290 y perpendicularmente a la dirección de fijación 280. El cargador 240 transporta los elementos de fijación 210 a través de la dirección de transporte 290. El cargador 240 transporta los elementos de fijación 210 alternativamente de las dos filas al canal de colocación.

El cargador 240 comprende una carcasa de cargador 250 y un canal guía 220 para guiar las dos filas de elementos de fijación 210 hacia el canal de colocación. El canal guía 220 puede moverse hacia adelante y hacia atrás en la dirección transversal 270. Además, el cargador 240 tiene un elemento de avance 260, que aplica una fuerza 265 a los elementos de fijación 210 en la dirección de transporte 290 para efectuar el transporte de los elementos de fijación 210. A tal fin, el elemento de avance 260 tiene exactamente una superficie de contacto 261 para entrar en contacto con una sola de las múltiples filas de elementos de fijación 210. El elemento de avance 260 es móvil en la dirección de transporte 290 y está guiado por un carril de guía 295. El carril de guía 295 forma parte de la carcasa 250 del cargador o está conectado rígidamente a la carcasa 250 del cargador. El elemento de avance 260 está desplazado con respecto al canal guía 220 en la dirección de fijación 280.

El movimiento de vaivén 222 del canal guía 220 y de los elementos de fijación 210 guiados en el mismo en la dirección transversal 270 da lugar a una fuerza de rozamiento FR, que está dirigida en dirección opuesta al movimiento de vaivén 222 y que debe ser superada por el elemento de avance 260 durante el transporte de los elementos de fijación 210.

La Fig. 6 muestra una vista en planta parcial de un cargador 340. En el cargador 340 se introducen elementos de fijación 310 que se transportan en la dirección de transporte 390 a un canal de colocación no representado. Los elementos de fijación 310 definen una dirección de fijación 380 en el plano del dibujo, de modo que en la Fig. 6 solo se pueden ver las cabezas de los elementos de fijación 310. Los elementos de fijación 310 están dispuestos en dos filas, que se disponen una detrás de otra en una dirección transversal 370 orientada perpendicularmente a la dirección de transporte 390 y perpendicularmente a la dirección de fijación 380. El cargador 340 transporta los elementos de fijación 310 de las dos filas alternativamente al canal de colocación.

El cargador 340 comprende una carcasa de cargador 350 y un canal guía 320 para guiar las dos filas de elementos de fijación 310 hacia el canal de colocación. El canal guía 320 puede desplazarse hacia delante y hacia atrás en la dirección transversal 370 entre una primera posición, que se muestra en la parte superior de la Fig. 6, y una segunda posición, que se muestra en la parte inferior de la Fig. 6. Además, el cargador 340 tiene un elemento de avance 360 que aplica una fuerza 365 a los elementos de fijación 310 sustancialmente en la dirección de transporte 390 para efectuar el transporte de los elementos de fijación 310. Con este fin, el elemento de avance 360 tiene una superficie de contacto 361 para entrar en contacto con las múltiples filas de elementos de fijación 310. El elemento de avance 360 es móvil en la dirección de transporte 390 y está guiado por un carril de guía 395. El carril de guía 395 forma parte del canal guía 320 o está conectado rígidamente al canal guía 320. De este modo se evita una fuerza de fricción entre el elemento de avance 360 y los elementos de fijación 310 en la dirección transversal 370. Para ello, durante el movimiento de vaivén del canal guía 320 en la dirección transversal 370 también debe desplazarse la masa del elemento de avance 360 y del carril de guía 395.

La fig. 7 muestra una vista en planta parcial de un cargador 440. En el cargador 440 se introducen elementos de fijación 410, que se transportan en una dirección de transporte 490 a un canal de colocación no representado. Los elementos de fijación 410 definen una dirección de fijación 480 en el plano del dibujo, de modo que en la Fig. 7 solo se pueden ver las cabezas de los elementos de fijación 410. Los elementos de fijación 410 están dispuestos en dos filas, dispuestas una detrás de otra en una dirección transversal 470 orientada perpendicularmente a la dirección de transporte 490 y perpendicularmente a la dirección de fijación 480. El cargador 440 transporta los elementos de fijación 410 a través de la dirección de transporte 490 y la dirección de fijación 480, respectivamente. El cargador 440 transporta los elementos de fijación 410 de las dos filas alternativamente al canal de colocación.

El cargador 440 comprende una carcasa de cargador 450 y un canal guía 420 para guiar las dos filas de elementos de fijación 410 hacia el canal de colocación. El canal guía 420 puede moverse hacia adelante y hacia atrás en la dirección transversal 470. Además, el cargador 440 tiene un elemento de avance 460, que aplica una fuerza 465 a los elementos de fijación 410 sustancialmente en la dirección de transporte 490 para efectuar el transporte de los elementos de fijación 410. Para este fin, el elemento de avance 460 tiene una pluralidad de superficies de contacto 461, 462 desplazadas unas con respecto a otras en la dirección de transporte 490 para el contacto respectivo con una de la pluralidad de filas de elementos de fijación 410. Una primera superficie de contacto 461 está en contacto con la fila superior de elementos de fijación 410 en la Fig. 7, mientras que una segunda superficie de contacto 462 está en contacto con la fila inferior de elementos de fijación 410 en la Fig. 7. El elemento de avance 460 es móvil en la dirección de transporte 490 y está guiado en un carril de guía 495. El carril de guía 495 forma parte del canal guía 420 o está unido rígidamente al canal guía 420.

En la Fig. 8 se muestra parcialmente un cargador 540 en una vista de planta. En el cargador 540 se introducen elementos de fijación 510, que se transportan en una dirección de transporte 590 a un canal de colocación no representado. Los elementos de fijación 510 definen una dirección de fijación 580 en el plano de dibujo, de modo que en la Fig. 7 solo se pueden ver las cabezas de los elementos de fijación 510. Los elementos de fijación 510 están dispuestos en dos filas, dispuestas una detrás de otra en una dirección transversal 570 orientada perpendicularmente a la dirección de transporte 590 y perpendicularmente a la dirección de fijación 580. El cargador 540 transporta los elementos de fijación 510 de las dos filas alternativamente al canal de colocación.

El cargador 540 comprende una carcasa de cargador 550 y un canal guía 520 para guiar las dos filas de elementos de fijación 510 hacia el canal de colocación. El canal guía 520 puede moverse hacia delante y hacia atrás en la dirección transversal 570. Además, el cargador 540 tiene un elemento de avance 560, que aplica una fuerza 565 a los elementos de fijación 510 en la dirección de transporte 590 para efectuar el transporte de los elementos de fijación 510. A tal fin, el elemento de avance 560 presenta una pluralidad de superficies de contacto 561, 562 desplazadas entre sí en la dirección de transporte 590 para entrar en contacto respectivo con una de la pluralidad de filas de elementos de fijación 510. Una primera superficie de contacto 561 está en contacto con la fila superior de elementos de fijación 510 en la Fig. 8, mientras que una segunda superficie de contacto 562 está en contacto con la fila inferior de elementos de fijación 510 en la Fig. 8. El elemento de avance 560 es móvil en la dirección de transporte 590 y está guiado en un carril de guía 595. El carril de guía 595 forma parte de la carcasa 550 del cargador o está unido rígidamente a la carcasa 550 del cargador. Para poder seguir el movimiento de vaivén del canal guía 520 y, por lo tanto, de los elementos de fijación 510 en la dirección transversal 570, el elemento de avance 560 está montado de manera que es desplazable con respecto al carril de guía 595 a lo largo de la flecha 563 y, por lo tanto, en la dirección transversal 570.

En la Fig. 9 se representan dos veces en una vista en sección un canal de colocación 600 y un cargador 640. En el cargador 640 se introducen elementos de fijación 610, que se transportan en una dirección de transporte 690 fuera del plano de dibujo hacia el canal de colocación 600. Los elementos de fijación 610 definen una dirección de fijación 680. Los elementos de fijación 610 están dispuestos en dos filas, que se disponen una detrás de otra en una dirección transversal 670 orientada perpendicularmente a la dirección de transporte 690 y perpendicularmente a la dirección de fijación 680. El cargador 640 transporta los elementos de fijación 610 de las dos filas alternativamente al canal de colocación.

El cargador 640 comprende una carcasa de cargador 650 y un canal guía 620 para guiar las dos filas de elementos de fijación 610 hacia el canal de colocación 600. El canal guía 620 desemboca en el canal de colocación 600 con una desembocadura 625. La desembocadura 625 puede moverse hacia delante y hacia atrás en la dirección transversal 670 entre una primera posición, que se muestra a la izquierda en la Fig. 9, y una segunda posición, que se muestra a la derecha en la Fig. 9. Para ello, el canal guía 620 está montado de forma pivotante alrededor de un eje de pivote 130 que está desplazado en el plano de dibujo con respecto al canal de colocación 600 y orientado paralelamente a la dirección de fijación 680.

El canal de colocación 600 y el cargador 640 son partes de un dispositivo para clavar, que comprende además un dispositivo de presión 671 con un elemento de presión 672. El elemento de presión 672 tiene una primera superficie de transmisión de fuerza 673 para transmitir una fuerza 676 en contra de la dirección transversal 670 al canal guía 620 y una segunda superficie de transmisión de fuerza 674 para transmitir una fuerza en la dirección transversal 670 al canal guía 620. El canal guía 620 tiene a su vez una primera superficie de contacto 677 para transmitir la fuerza 676 contra la dirección transversal 670 y una segunda superficie de contacto 678 para transmitir la fuerza en la dirección transversal 670. Tan pronto como el dispositivo para clavar se presiona contra un sustrato en la dirección de fijación 680, el elemento de presión 672 se desplaza con respecto al cargador 640 y, por tanto, al canal de colocación 620 contra la dirección de fijación 680, de manera que la primera superficie de transmisión de fuerza 673 entra en contacto con la primera superficie de contacto 677 y la fuerza 676 actúa contra la dirección transversal 670 sobre el canal guía 620 y, en última instancia, sobre los elementos de fijación 610. La desembocadura 625 del canal guía 620 y los elementos de fijación 610 se desplazan de este modo a la segunda posición mostrada a la derecha en la Fig. 9, de modo que un elemento de fijación 611 de las múltiples filas de elementos de fijación 610 que se encuentra más adelantado en la dirección de transporte 690 se posiciona en el canal de colocación 600. La primera superficie de transmisión de fuerza 673 actúa como superficie de control para guiar el elemento de fijación 611 más adelantado en la dirección de transporte 690 hacia el canal de colocación 600.

La primera superficie de contacto 677 actúa como superficie de corrección para el movimiento controlado de la desembocadura 625 hacia la segunda posición cuando la primera superficie de transmisión de fuerza 673 engrana con la primera superficie de contacto 677.

En la Fig. 10, un canal de colocación 700 y una tira de elementos de fijación 705 con elementos de fijación 710 se muestran parcialmente en una vista de planta. Los elementos de fijación 710 se transportan al canal de colocación 700 en una dirección de transporte 190 en un cargador no representado. Los elementos de fijación 710 están diseñados como clavos y definen una dirección de fijación 780 en el plano de dibujo, de modo que en la Fig. 10 solo se pueden ver las cabezas de los elementos de fijación 710. Los elementos de fijación 710 están dispuestos en dos filas, que están dispuestas una detrás de otra en una dirección transversal 770 orientada perpendicularmente a la dirección de transporte 790 y perpendicularmente a la dirección de fijación 780.

Un primer chaflán de inserción 751 y un segundo chaflán de inserción 752 están fijados rígidamente al canal de colocación 700. El primer chaflán de inserción 751 está inclinado con respecto a la dirección de transporte 790 y sirve para guiar el elemento de fijación 711 que está más adelante en la dirección de transporte 790 de la fila superior de elementos de fijación 710 de la Fig. 10 en una primera dirección 753 paralela al primer chaflán de inserción 751 hacia el canal de colocación 700, al menos hasta una posición intermedia 715 representada quebrada. El posicionamiento deseado del elemento de fijación 711 que está más adelante en la dirección de transporte 790 de la fila superior de elementos de fijación 710 de la Fig. 10 en el canal de colocación 700 se consigue o se asegura entonces preferiblemente mediante un elemento de presión análogo al de la Fig. 9, desplazando el elemento de fijación 711 que está más adelante hacia el canal de colocación 700 en una segunda dirección 754. La segunda dirección 754 está más inclinada con respecto a la dirección de transporte 790 que la primera dirección 753, por lo que es posible un menor ángulo de inclinación del primer chaflán de inserción 751 con respecto a la dirección de transporte 790 con la misma disposición de los elementos de fijación 710 en la tira de elementos de fijación 705. En ciertas circunstancias, esto puede reducir las fuerzas de fricción entre el elemento de fijación 711 que está más adelante y el primer chaflán de inserción 751 y el riesgo de atasco de la tira de elementos de fijación 705.

El segundo chaflán de inserción 752 también está inclinado con respecto a la dirección de transporte 790 y sirve para guiar el elemento de fijación 712 que está más adelante en la dirección de transporte 790 de la fila inferior de elementos de fijación 710 de la Fig. 10 hacia el canal de colocación 100 después de que el elemento de fijación 711 que está más adelante de la fila superior haya sido colocado y haya abandonado el canal de colocación 700.

En la Fig. 11 se muestra una tira de elementos de fijación 805 en una vista de planta, que comprende dos filas 806, 807 de receptáculos 809, que están alineadas en una dirección de transporte 890 y elementos de fijación 810 alojados en los receptáculos 809 y que definen una dirección de fijación 880 dirigida hacia el plano de dibujo. Las filas 806, 807 de receptáculos 809 y, por tanto, de elementos de fijación 810 están dispuestas una detrás de otra en una dirección transversal 870 orientada perpendicularmente a la dirección de transporte 890 y perpendicularmente a la dirección de fijación 880.

La tira de elementos de fijación 805 tiene una pluralidad de primeros puentes conectores 821, cada uno de los cuales conecta dos receptáculos adyacentes dentro de una primera fila 806 de receptáculos 809. Además, la tira de elementos de fijación 805 tiene una pluralidad de segundos puentes conectores 822, cada uno de los cuales conecta dos receptáculos adyacentes dentro de una segunda fila 807 de receptáculos 809 entre sí. Además, la tira de elementos de fijación 805 tiene una pluralidad de terceros puentes conectores 823, cada uno de los cuales conecta un receptáculo de la primera fila 806 con un receptáculo de la segunda fila 807.

Cada receptáculo de la primera fila 806 está conectado directamente a un receptáculo adyacente de la segunda fila 807 a través de un tercer puente conector 823. Los primeros puentes conectores 821 y los segundos puentes conectores 822 están alineados paralelamente a la dirección de transporte 890, mientras que los terceros puentes conectores 823 están alineados inclinados tanto con respecto a la dirección de transporte 890 como con respecto a la dirección transversal 870. Además, cada receptáculo está desplazado con respecto a los demás receptáculos de las filas 806, 807 en la dirección de transporte 890. El desplazamiento P/2 medido en la dirección de transporte 890 entre dos receptáculos directamente sucesivos en la dirección de transporte 890 es el mismo para todos los receptáculos, a saber, exactamente la mitad del desplazamiento P entre dos receptáculos directamente sucesivos dentro de una de las filas 806, 807.

El primer puente conector 821, el segundo puente conector 822, el tercer puente conector 823 y los receptáculos 809 están formados conjuntamente como una parte integral que está hecha de plástico y se fabrica, por ejemplo, mediante un procedimiento de moldeo por inyección. Como resultado, cada receptáculo de la primera fila 806 está conectado rígidamente con al menos un receptáculo de la segunda fila 807. La rigidez deseada de la tira de elementos de fijación 805 puede conseguirse seleccionando adecuadamente el material y las dimensiones de los puentes conectores 821, 822, 823. En ejemplos de realización no mostrados, las dos o más filas de receptáculos se fabrican primero por separado y luego se unen entre sí, por ejemplo, mediante enclavamiento, soldadura o pegado. En otros ejemplos de realización no mostrados, los receptáculos y/o los puentes conectores están hechos al menos parcialmente de plástico, metal, papel o varios de los materiales mencionados.

En la Fig. 12, se muestra una tira de elementos de fijación 905 en una vista de planta, que comprende dos filas 906, 907 de receptáculos 909 alineadas en una dirección de transporte 990, así como elementos de fijación, no mostrados, alojados en los receptáculos 909 y que definen una dirección de fijación 980 dirigida hacia el plano de dibujo. Las filas 906, 907 de receptáculos 909 están dispuestas una detrás de otra en una dirección transversal 970 orientada perpendicularmente a la dirección de transporte 990 y perpendicularmente a la dirección de fijación 980.

La tira de elementos de fijación 905 presenta una pluralidad de primeros puentes conectores 921, cada uno de los cuales conecta dos receptáculos adyacentes dentro de una primera fila 906 de receptáculos 909. Además, la tira de elementos de fijación 905 tiene una pluralidad de segundos puentes conectores 922, cada uno de los cuales conecta dos receptáculos adyacentes dentro de una segunda fila 907 de receptáculos 909 entre sí. Además, la tira de elementos de fijación 905 tiene una pluralidad de terceros puentes conectores 923, cada uno de los cuales conecta un receptáculo de la primera fila 906 con un receptáculo de la segunda fila 907.

Cada receptáculo de la primera fila 906 está conectado directamente a un receptáculo adyacente de la segunda fila 907 a través de un tercer puente conector 923. Los primeros puentes conectores 921 y los segundos puentes conectores 922 están alineados paralelamente a la dirección de transporte 990, mientras que los terceros puentes conectores 923 están alineados perpendicularmente a la dirección de transporte 990 y paralelamente a la dirección transversal 970. Además, cada receptáculo está desplazado con respecto a la dirección de transporte 990. Además, cada receptáculo está desplazado en la misma medida con respecto a los demás receptáculos de las filas 906, 907 en la dirección de transporte 890.

En las figuras 13 y 14 se muestra una tira de elementos de fijación 1005 en una vista de planta, que comprende dos filas 1006, 1007 de receptáculos 1009 alineados en una dirección de transporte 1090, así como elementos de fijación, no mostrados, alojados en los receptáculos 1009 y que definen una dirección de fijación 1080 dirigida hacia el plano de dibujo. Las filas 1006, 1007 de receptáculos 1009 están dispuestas una detrás de otra en una dirección transversal 1070 orientada perpendicularmente a la dirección de transporte 1090 y perpendicularmente a la dirección de fijación 1080.

La tira de elementos de fijación 1005 presenta una pluralidad de puentes conectores 1023, cada uno de los cuales conecta un receptáculo de la primera fila 1006 con un receptáculo de la segunda fila 1007. Cada receptáculo de la primera fila 1006 está conectado directamente a un receptáculo adyacente de la segunda fila 1007 a través de un puente conector 1023. Sin embargo, cada receptáculo de la primera fila 1006 o de la segunda fila 1007 solo está conectado indirectamente a un receptáculo adyacente de la misma fila 1006, 1007, en concreto a través de un receptáculo de la otra fila 1007, 1006. Como resultado, dos receptáculos adyacentes de la misma fila 1006, 1007 pueden moverse uno hacia el otro hasta que se toquen. Por tanto, se reduce la rigidez de la tira de elementos de fijación 1005.

Si la tira de elementos de fijación 1005 se inserta en un canal guía 1020 de un cargador 1040 de un dispositivo para clavar no mostrado adicionalmente y se le aplica una fuerza 1065 en la dirección de transporte mediante un elemento de avance no mostrado, como se representa en la fig. 14, entonces la tira de elementos de fijación 1005 puede comprimirse en la dirección de transporte 1005 de manera que su anchura aumente en la dirección transversal 1070. Antes de la compresión, por el contrario, la tira de elementos de fijación 1005 tiene una anchura menor en la dirección transversal 1070 y puede introducirse más fácilmente en el cargador 1040 o extraerse del mismo.

La Fig. 15 muestra una sección de una tira de elementos de fijación 1105, concretamente una vista de planta en la parte inferior y una sección transversal en la parte superior. La tira de elementos de fijación 1105 tiene un primer receptáculo 1126 para un elemento de fijación no mostrado y un segundo receptáculo 1127 para otro elemento de fijación no mostrado. Los receptáculos 1126, 1127 definen una dirección de fijación 1180. El receptáculo 1126 comprende un vástago hueco 1128 y dos círculos de guía 1129 que guían el elemento de fijación que se extiende a través del vástago 1128 y los círculos de guía 1129 en un canal de colocación, no mostrado, mientras el elemento de fijación se introduce en un sustrato.

La tira de elementos de fijación 1105 comprende un puente conector 1124 que conecta directamente entre sí los receptáculos 1126, 1127. El puente conector 1124 tiene un punto de rotura predeterminado 1131, que está alineado paralelamente a la dirección de fijación 1180 y está diseñado, por ejemplo, como una conicidad de material en forma de línea. Esto simplifica el aislamiento del primer receptáculo 1126 y del elemento de fijación, alojado en él, del segundo receptáculo 1127 y, por tanto, de la tira de elementos de fijación 1105 restante.

La Fig. 16 muestra una sección de una tira de elementos de fijación 1205, concretamente una vista de planta en la parte inferior y una sección transversal en la parte superior. La tira de elementos de fijación 1205 tiene un primer receptáculo 1226 para un elemento de fijación no mostrado y un segundo receptáculo 1227 para otro elemento de fijación no mostrado. Los receptáculos 1226, 1227 definen una dirección de fijación 1280. La tira de elementos de fijación 1205 comprende dos puentes conectores 1224 que conectan directamente los receptáculos 1226, 1227. Cada uno de los puentes conectores 1224 tiene un punto de rotura predeterminado 1231, que está alineado paralelamente a la dirección de fijación 1280 y está formado como una conicidad de material en forma de línea.

La Fig. 17 muestra una sección de una tira de elementos de fijación 1305, concretamente una vista de planta en la parte inferior y una sección transversal en la parte superior. La tira de elementos de fijación 1305 tiene un primer receptáculo 1326 para un elemento de fijación no mostrado y un segundo receptáculo 1327 para otro elemento de fijación no mostrado. Los receptáculos 1326, 1327 definen una dirección de fijación 1380. La tira de elementos de fijación 1305 comprende dos puentes conectores 1324 que conectan directamente los receptáculos 1326, 1327 entre sí. Cada uno de los puentes conectores 1324 tiene un punto de rotura predeterminado 1331, que está alineado perpendicularmente a la dirección de fijación 1380 y está formado como una conicidad de material en forma de línea.

La Fig. 18 muestra una sección de una tira de elementos de fijación 1405, concretamente una vista de planta en la parte inferior y una sección transversal en la parte superior. La tira de elementos de fijación 1405 tiene un primer receptáculo 1426 para un elemento de fijación no mostrado y un segundo receptáculo 1427 para otro elemento de fijación no mostrado. Los receptáculos 1426, 1427 definen una dirección de fijación 1480. La tira de elementos de fijación 1405 comprende un puente conector 1424 que conecta directamente los receptáculos 1426, 1427 entre sí. El puente conector 1424 tiene un punto de rotura predeterminado 1431, que está alineado perpendicularmente a la dirección de fijación 1380 y está formado como una conicidad de material en forma de línea.

En las figuras 19 y 20, se muestra parcialmente en una vista de planta una tira de elementos de fijación 1505, que comprende dos filas 1506, 1507 de receptáculos 1509 alineados en una dirección de transporte 1590 y elementos de fijación 1510 alojados en los receptáculos 1509 y que definen una dirección de fijación 1580 dirigida hacia el plano de dibujo. Las filas 1506, 1507 de receptáculos 1509 y, por tanto, de elementos de fijación 1510 están dispuestas una detrás de otra en una dirección transversal 1570 orientada perpendicularmente a la dirección de transporte 1590 y perpendicularmente a la dirección de fijación 1580.

Cada uno de los receptáculos 1509 está dispuesto desplazado con respecto a los demás receptáculos de las filas 1506, 1507 en la dirección de transporte 1590. El desplazamiento P/2 medido en la dirección de transporte 1590 entre dos receptáculos directamente sucesivos en la dirección de transporte 1590 es igual para todos los receptáculos, es decir, exactamente la mitad de grande que el desplazamiento P entre dos receptáculos directamente sucesivos dentro respectivamente de una de las filas 1506, 1507. Una línea de conexión más corta 1532 entre dos receptáculos directamente sucesivos de filas diferentes 1506, 1507 está inclinada un ángulo a con respecto a la dirección transversal 1570. Una longitud de la línea de conexión 1532 o distancia s entre dos receptáculos directamente consecutivos de diferentes filas 1506, 1507 es preferiblemente igual de grande que el desplazamiento P entre dos montajes directamente consecutivos dentro de una de las filas 1506, 1507. Debido a la relación P/2 = s sina, en este caso preferido a = 30°.

La tira de elementos de fijación 1505 se inserta en un cargador 1540, que transporta los elementos de fijación 1510 de la fila consecutivamente a un canal de colocación 1500. El cargador 1540 comprende una carcasa de cargador 1550, que tiene un primer chaflán de inserción 1551 y un segundo chaflán de inserción 1552. El primer chaflán de inserción 1551 y el segundo chaflán de inserción 1552 están inclinados respectivamente en un ángulo<y>con respecto a la dirección transversal 1570. El cargador 1540 tiene un canal guía 1520 para guiar los elementos de fijación 1510 hacia el canal de colocación 1500. El canal guía 1520 está montado de forma pivotante alrededor de un ángulo de pivote 13 alrededor de un eje de pivote, no mostrado, que está desplazado con respecto al canal de colocación y alineado paralelamente a la dirección de fijación 1580. Un ángulo máximo de inclinación y de los chaflanes de inserción 1551, 1552 con respecto a la dirección transversal 1570 es entonces<y>= a -13. Para reducir la resistencia a la fricción entre la tira de elementos de fijación 1505 y los chaflanes de inserción 1551, 1552, es ventajoso un ángulo de inclinación y que sea tan grande como sea posible.

La Fig. 21 muestra un cargador 1640 y una tira de elementos de fijación 1605 en una vista en sección. El cargador comprende un canal guía 1620, en el que se inserta la tira de elementos de fijación 1605. La tira de elementos de fijación 1605 comprende dos filas 1606, 1607 de receptáculos 1609 y elementos de fijación 1610 alojados en los receptáculos 1609 y que definen una dirección de fijación 1680. Las filas 1606, 1607 de receptáculos 1609 y, por tanto, de elementos de fijación 1610 están dispuestas una detrás de otra en una dirección transversal 1670. Cada uno de los receptáculos 1609 comprende un vástago hueco 1628 y dos círculos de guía 1629 que guían el elemento de fijación que se extiende a través del vástago 1628 y los círculos de guía 1629 en un canal de colocación, no mostrado, mientras que el elemento de fijación se clava en un sustrato. Las cabezas 1618 de los elementos de fijación 1610 también pueden servir para dicha guía.

Para guiar las filas 1606, 1607 de elementos de fijación 1610, el canal guía 1620 comprende una primera ranura de guía 1616 para la primera fila 1606 y una segunda ranura de guía 1617 para la segunda fila 1607. Además, el canal guía 1620 comprende un primer saliente de guía 1636 asociado con la primera fila 1606 y un segundo saliente de guía 1637 asociado con la segunda fila 1607. Con este fin, los salientes de guía 1636, 1637 encajan en un espacio intermedio entre los círculos de guía 1629. Además, el canal guía 1620 tiene un primer rebaje de guía 1646 asociado con la primera fila 1606 y un segundo rebaje de guía 1647 asociado con la segunda fila 1607. Los rebajes de guía 1646, 1647 alojan respectivamente uno de los círculos de guía 1629.

En la Fig. 22, un cargador 1740 y una tira de elementos de fijación 1705 se muestran a la izquierda en una vista en sección y a la derecha en una vista de planta. El cargador comprende un canal guía 1720, en el que se inserta la tira de elementos de fijación 1705. La tira de elementos de fijación 1705 comprende dos filas 1706, 1707 de receptáculos 1709 y elementos de fijación 1710 alojados en los receptáculos 1709 y que definen una dirección de fijación 1780. Cada uno de los receptáculos 1709 comprende un vástago hueco 1728 y dos círculos de guía 1729 que guían el elemento de fijación 1710 que se extiende a través del vástago 1728 y los círculos de guía 1729 en un canal de colocación, no mostrado, mientras que el elemento de fijación se clava en un sustrato.

Para guiar los elementos de fijación 1710, el canal guía 1720 comprende una primera ranura de guía 1716 y una segunda ranura de guía 1717. Además, el respectivo círculo de guía 1729 que apunta en la dirección de fijación tiene una extensión 1748, que encaja en la respectiva ranura de guía 1716, 1717 y mejora el guiado de los elementos de fijación 1710 en la respectiva ranura de guía 1716, 1717. Las extensiones 1748 están diseñadas preferiblemente cada una como dos planos.

En la Fig. 23 se muestran parcialmente en una vista de planta un canal de colocación 1800 y una tira de elementos de fijación 1805 con elementos de fijación 1810. Los elementos de fijación 1810 se transportan en una dirección de transporte 1890 en un cargador no mostrado hacia el canal de colocación 1800. Los elementos de fijación 1810 están diseñados como clavos y definen una dirección de fijación 1880 en el plano del dibujo, de modo que en la Fig. 23 solo se pueden ver las cabezas de los elementos de fijación 1810. Los elementos de fijación 1810 están dispuestos en dos filas que se disponen una detrás de otra en una dirección transversal 1870 orientada perpendicularmente a la dirección de transporte 1890 y perpendicularmente a la dirección de fijación 1880.

En el canal de colocación 1800 están fijados rígidamente un primer chaflán de inserción 1851 y un segundo chaflán de inserción 1852. El primer chaflán de inserción 1851 está inclinado con respecto a la dirección de transporte 1890 y sirve para guiar el elemento de fijación 1811 que está más adelante en la dirección de transporte 1890 de la fila superior de elementos de fijación 1810 de la Fig. 23 hacia el canal de colocación 1800, haciendo que el receptáculo 1841 del elemento de fijación 1811 que está más adelante toque el primer chaflán de inserción 1851 de forma lineal y, en particular, que se deslice tangencialmente sobre el primer chaflán de inserción 1851. El toque 1829 en forma de línea está alineado paralelamente a la dirección de fijación.

En la Fig. 24 se muestran parcialmente en una vista de planta un canal de colocación 1900 y una tira de elementos de fijación 1905 con elementos de fijación 1910. Los elementos de fijación 1910 se transportan al canal de colocación 1900 en una dirección de transporte 1990 en un cargador no mostrado. Los elementos de fijación 1910 están diseñados como clavos y definen una dirección de fijación 1980 en el plano del dibujo, de modo que en la Fig. 24 solo pueden verse las cabezas de los elementos de fijación 1910. Los elementos de fijación 1910 están dispuestos en dos filas, que se disponen una detrás de otra en una dirección transversal 1970 orientada perpendicularmente a la dirección de transporte 1990 y perpendicularmente a la dirección de fijación 1980.

Un primer chaflán de inserción 1951 y un segundo chaflán de inserción 1952 están fijados rígidamente al canal de colocación 1900. El primer chaflán de inserción 1951 está inclinado con respecto a la dirección de transporte 1990 y sirve para guiar el elemento de fijación 1911 que está más adelante en la dirección de transporte 1990 de la fila superior de elementos de fijación 1910 de la Fig. 24 hacia el canal de colocación 1900, haciendo que el receptáculo 1941 del primer elemento de fijación 1911 toque el primer chaflán de inserción 1951 de forma plana y se deslice sobre el primer chaflán de inserción 1951. En particular, el toque 1929 de forma plana es llano y está alineado paralelamente a la dirección de fijación 1980.

En la Fig. 25 se muestran parcialmente en una vista en sección un chaflán de inserción 2051 y una tira de elementos de fijación 2005 con elementos de fijación 2010. Los elementos de fijación 2010 definen una dirección de fijación 2080 y se alojan y se mantienen en los receptáculos 2009 de la tira de elementos de fijación 2005. El chaflán de inserción 2051 sirve para guiar la tira de elementos de fijación 2005 haciendo que el receptáculo 2041 de un elemento de fijación 2011 que está más adelante toque el chaflán de inserción 2051 de manera plana y se deslice sobre el primer chaflán de inserción 2051. El toque 2029 de forma plana es en particular llano y está alineado paralelamente a la dirección de fijación 2080. Además, el toque 2029 se extiende por toda la longitud del receptáculo 2041 en la dirección de fijación 2080.

En la Fig. 26 se muestran parcialmente en una vista en sección un chaflán de inserción 2151 y una tira de elementos de fijación 2105 con elementos de fijación 2110. Los elementos de fijación 2110 definen una dirección de fijación 2180 y se alojan y se mantienen en los receptáculos 2109 de la tira de elementos de fijación 2105. El chaflán de inserción 2151 sirve para guiar la tira de elementos de fijación 2105 haciendo que el receptáculo 2141 de un elemento de fijación 2111 que esté más adelante toque el chaflán de inserción 2151 de forma plana y se deslice sobre el primer chaflán de inserción 2151. El toque 2129 de forma plana es en particular llano y está alineado paralelamente a la dirección de fijación 2180. Además, el chaflán de inserción 2151 y, por tanto, el toque 2129 están interrumpidos a lo largo de la dirección de fijación 2080.

En la Fig. 27 se muestran parcialmente en una vista de planta un canal de colocación 2200 y un cargador 2240 con una tira de elementos de fijación 2205 con elementos de fijación 2210 dispuestos en el mismo. Los elementos de fijación 2210 se transportan en el cargador 2240 en una dirección de transporte 2290 hacia el canal de colocación 2200. Los elementos de fijación 2210 están diseñados como clavos y definen una dirección de fijación 2280 en el plano de dibujo, de modo que en la Fig. 27 solo pueden verse las cabezas de los elementos de fijación 2210. Los elementos de fijación 2210 están dispuestos en dos filas, que se disponen una detrás de otra en una dirección transversal 2270 orientada perpendicularmente a la dirección de transporte 2290 y perpendicularmente a la dirección de fijación 2280. En el canal de colocación 2200 están fijados de forma rígida un primer chaflán de inserción 2251 y un segundo chaflán de inserción 2252. El primer chaflán de inserción 2251 está inclinado con respecto a la dirección de transporte 2290 y sirve para guiar el elemento de fijación 2211 que está más adelante en la dirección de transporte 2290 de la fila superior de elementos de fijación 2210 de la Fig. 27 hacia el canal de colocación 2200.

El elemento de fijación 2211 que está más adelante en la dirección de transporte 2290 de la fila superior en la Fig. 27 también toca un canal guía 2220 del cargador 2240 en un punto 2261, mientras que el elemento de fijación 2212 que está más adelante en la dirección de transporte 2290 de la fila inferior en la Fig. 27 toca el canal guía 2220 en un segundo punto de contacto 2262. Dado que en la situación mostrada en la Fig. 27 solo un elemento de fijación de cada fila de elementos de fijación está todavía presente en el cargador 2240, la distancia A medida en la dirección de transporte 2290 entre los puntos de contacto 2261, 2262 es relativamente pequeña. Como resultado, una fuerza 2265 que se ejerce sobre la tira de elementos de fijación 2205, por ejemplo, por un elemento de avance del cargador 2240 no mostrado, provoca un par de torsión 2263 relativamente grande en los elementos de fijación 2210 restantes, lo que puede provocar el atasco de la tira de elementos de fijación 2205 en determinadas circunstancias.

Las Figs. 28 y 29 muestran un canal de colocación 2300 y un cargador 2340 con una tira de elementos de fijación 2305 dispuesta en el mismo en una vista de planta y la Fig. 30 muestra una vista en sección. La tira de elementos de fijación 2305 comprende dos filas 2306, 2307 de receptáculos 2309 alineados en una dirección de transporte 2390 y elementos de fijación 2310 alojados en los receptáculos 2309 y que definen una dirección de fijación 2380. Las filas 2306, 2307 de receptáculos 2309 están dispuestas una detrás de otra en una dirección transversal 2370 orientada perpendicularmente a la dirección de transporte 2390 y perpendicularmente a la dirección de fijación 2380. En el canal de colocación 2300 están fijados rígidamente un primer chaflán de inserción 2351 y un segundo chaflán de inserción 2352. El primer chaflán de inserción 2351 está inclinado con respecto a la dirección de transporte 2390 y sirve para guiar el elemento de fijación 2311 más adelantado en la dirección de transporte 2390 de la fila superior de elementos de fijación 2310 de la fig. 29 hacia el canal de colocación 2300.

La tira de elementos de fijación 2305 tiene salientes de soporte 2371, cada uno de ellos con una superficie de contacto 2372 para el contacto de la tira de elementos de fijación 2305 con un canal guía 2320 del cargador 2340. Los salientes de soporte 2371 sobresalen cada uno de un receptáculo 2309 de una fila 2306, 2307 y están desplazados en la dirección de transporte 2390 con respecto al elemento de fijación 2310 alojado en el receptáculo 2309. Debido al desplazamiento en la dirección de transporte 2390, los salientes de soporte 2371 impiden que la tira de elementos de fijación 2305 en el canal guía se incline alrededor de un eje de inclinación que apunta en la dirección de fijación 2380 y contrarrestan así un par de giro correspondiente.

El elemento de fijación 2311 que está más adelante en la dirección de transporte 2390 de la fila superior de la fig. 29 se soporta en un punto 2361 contra el canal guía 2320 del cargador 2340, mientras que el elemento de fijación 2312 que está más adelante en la dirección de transporte 2390 de la fila inferior de la fig. 29 se soporta en un segundo punto de contacto 2362 contra el canal guía 2320. Aunque en la situación representada en la Fig. 29 solo un elemento de fijación de cada fila de elementos de fijación está todavía presente en el cargador 2340, una distancia A' medida en la dirección de transporte 2390 entre los puntos de contacto 2361, 2362 es mayor, en particular sustancialmente mayor, que un desplazamiento entre los elementos de fijación 2311,2312 en la dirección de transporte 2390. Como resultado, una fuerza 2365 ejercida sobre la tira de elementos de fijación 2305, por ejemplo, por un elemento de avance del cargador 2340 no mostrado, provoca un par de torsión 2363 relativamente pequeño sobre los elementos de fijación restantes 2310, lo que reduce el riesgo de atasco de la tira de elementos de fijación 2305. Como se muestra en la Fig. 29, el saliente de soporte 2381 que está más adelante en la fila superior de elementos de fijación 2310 y el primer chaflán de inserción 2351 están dispuestos uno detrás del otro en la dirección de fijación 2380 y preferiblemente se cruzan en una proyección en la dirección de fijación 2380.

En la Fig. 31 se muestra una tira de elementos de fijación 2405 en una vista de planta. La tira de elementos de fijación 2405 comprende dos filas 2406, 2407 de receptáculos 2409 alineados en una dirección de transporte 2490 y elementos de fijación, no mostrados, alojados en los receptáculos 2409, que definen una dirección de fijación 2480 en el plano de dibujo. Las filas 2406, 2407 de receptáculos 2409 están dispuestas una detrás de otra en una dirección transversal 2470 orientada perpendicularmente a la dirección de transporte 2490 y perpendicularmente a la dirección de fijación 2480.

La tira de elementos de fijación 2405 tiene salientes de soporte 2471, cada uno con una superficie de contacto 2472 para el contacto de la tira de elementos de fijación 2405 contra un canal guía de un cargador de un dispositivo para clavar, no mostrado. Los salientes de soporte 2471 sobresalen cada uno de un receptáculo 2409 de una fila 2406, 2407 y están desplazados en la dirección de transporte 2490 con respecto al elemento de fijación alojado en el receptáculo 2409. Como resultado del desplazamiento en la dirección de transporte 2490, los salientes de soporte 2471 impiden que la tira de elementos de fijación 2405 en el canal guía se incline alrededor de un eje de inclinación que apunta en la dirección de fijación 2480.

La invención se ha descrito con referencia a una serie de ejemplos de realización. Las características individuales de los diversos ejemplos de realización pueden utilizarse individualmente o en cualquier combinación entre sí, siempre que no se contradigan entre sí. Debe tenerse en cuenta que el dispositivo según la invención y la tira de elementos de fijación según la invención también pueden utilizarse para otras aplicaciones.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para clavar elementos de fijación en un sustrato mediante un dispositivo (10) que está provisto de un canal de colocación (99), un elemento de transferencia de energía (75) móvil en el canal de colocación en una dirección de fijación (80) para transferir energía a uno de los elementos de fijación en cada caso, y con un cargador (40) para transportar los elementos de fijación en una dirección de transporte (90) hasta el canal de colocación (99), en cuyo caso el cargador (40) transporta simultáneamente una pluralidad de filas de elementos de fijación, que están dispuestos uno detrás de otro en una dirección transversal (170) orientada perpendicularmente a la dirección de transporte (90) y perpendicularmente a la dirección de fijación (80), con el fin de transportar elementos de fijación de diferentes filas de la pluralidad de filas de elementos de fijación alternativamente hacia el canal de colocación (99), en cuyo caso el dispositivo (10) tiene un chaflán de inserción (151) inclinado con respecto a la dirección de transporte (90) para guiar el elemento de fijación más adelantado de la pluralidad de filas de elementos de fijación en la dirección de transporte hacia el canal de colocación (99), caracterizado porque el chaflán de inserción (151) alinea la fila del elemento de fijación más adelantado de la pluralidad de filas de elementos de fijación con el canal de colocación (99).

2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que el cargador (40) tiene un elemento de avance (160) que aplica una fuerza en la dirección de transporte (90) a la pluralidad de filas de elementos de fijación, en el que el elemento de avance (160) tiene una pluralidad de superficies de contacto (161, 162) desplazadas entre sí en la dirección de transporte para entrar en contacto en cada caso con una de la pluralidad de filas de elementos de fijación.

3. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo (10) tiene un elemento de presión (672) que se desplaza con respecto al cargador (40) cuando el dispositivo (10) se presiona contra el sustrato, y que tiene una superficie de transmisión de fuerza (673) que transmite una fuerza al elemento de fijación más adelantado de la pluralidad de filas de elementos de fijación en la dirección de transporte (90) al canal de colocación (99).

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el cargador (40) tiene un canal guía (120) para guiar la pluralidad de filas de elementos de fijación, en el que el canal guía (120) desemboca en el canal de colocación (99) con una desembocadura (125), en el que la desembocadura (125) se mueve hacia delante y hacia atrás en la dirección transversal (170) entre una primera posición y una segunda posición.

5. Procedimiento según las reivindicaciones 3 y 4, en el que el canal guía (120) tiene una superficie de corrección (677) que controla la desembocadura (125) en la primera o segunda posición cuando la superficie de transmisión de fuerza (673) del elemento de presión (672) engrana con la superficie de corrección (677).

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 4 y 5, en el que el canal guía (120) gira alrededor de un eje de giro (130) desplazado en particular paralelamente con respecto al canal de colocación (99).

7. Procedimiento según la reivindicación 6, en el que el eje de giro (130) interseca el canal guía (120) o una prolongación imaginaria del canal guía en o contra la dirección de transporte (90).

8. Una tira de elementos de fijación (805) para su uso en un dispositivo para clavar elementos de fijación en un sustrato, que comprende una pluralidad de filas (806, 807) de receptáculos (809) para elementos de fijación que están alineadas en una dirección de transporte (890) y elementos de fijación (710) alojados en los receptáculos (809) y que definen una dirección de fijación (880), en la que las filas de receptáculos están dispuestas una detrás de otra en una dirección transversal (870) orientada perpendicularmente a la dirección de transporte (890) y perpendicularmente a la dirección de fijación (880), y con un puente conector(821) que interconecta un receptáculo (809) de una primera fila (806) de la pluralidad de filas con un receptáculo (809) de una segunda fila (807) de la pluralidad de filas, caracterizada porque cada receptáculo (809) está desplazado con respecto a todos los otros receptáculos de la pluralidad de filas (806, 807) de receptáculos en la dirección de transporte (890).

9. Tira de elementos de fijación según la reivindicación 8, en la que el desplazamiento, medido en la dirección de transporte (890), entre dos receptáculos (809) sucesivos en la dirección de transporte es sustancialmente igual para todos los receptáculos.

10. Tira de elementos de fijación según una de las reivindicaciones 8 a 9, en la que cada receptáculo (809) de la primera fila (806) está conectado a un receptáculo adyacente (809) de una segunda fila (807) directamente a través de un puente conector (821).

11. Tira de elementos de fijación según una de las reivindicaciones 8 a 10, en la que el puente conector (821) tiene un punto de rotura predeterminado (1131) para aislar al menos uno de los receptáculos (809) en el dispositivo para clavar elementos de fijación en un sustrato.

12. Tira de elementos de fijación según una de las reivindicaciones 8 a 11, en cuyo caso la tira de elementos de fijación (2305) tiene un saliente de soporte (2371) con una superficie de contacto (2372) para el contacto de la tira de elementos de fijación con un canal guía de un cargador del dispositivo para clavar elementos de fijación en un sustrato, en cuyo caso el saliente de soporte (2371) sobresale de un receptáculo (2309) de una fila más externa de la pluralidad de filas y está desplazado en la dirección de transporte (2390) con respecto a un elemento de fijación (2310) alojado en el receptáculo (2309).