ES2972882T3 - Sistema de supervisión del funcionamiento de máquinas herramientas - Google Patents

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Koichi Amaya
Yasunori Takezawa
Kazuya Yamauchi
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Abstract

[Problema] Proporcionar una configuración de un sistema de monitoreo del funcionamiento de una máquina herramienta para especificar, sin necesidad de una marca de distinción particular, una máquina herramienta en la que se han producido anomalías de funcionamiento. [Solución] Este sistema de monitoreo de operación de máquina herramienta es para detectar operaciones anormales de las máquinas herramienta 1 y resuelve el problema cuando un motor impulsor de al menos una máquina herramienta 1 está fuera de un rango basado en la operación normal y/o cuando un parte constituyente de la máquina herramienta 1 y las condiciones de movimiento de un material están fuera de un rango normal, especificando al menos una máquina herramienta 1 en la que se han producido anomalías de funcionamiento, a través de a. monitorización de una imagen de vídeo obtenida mediante proyección, a una cámara 31, de luz reflejada desde una placa de visualización de reflexión 22 proporcionada a la máquina herramienta 1, o a través de b. supervisión de una diferencia en una dirección de proyección, hacia un sensor óptico 32, de la luz de iluminación de una lámpara 21 proporcionada a la máquina herramienta 1. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de supervisión del funcionamiento de máquinas herramientas
Campo técnico
La presente invención se refiere a un sistema de supervisión del funcionamiento de máquinas herramientas, que supervisa si una pluralidad de máquinas herramientas colocadas en un puesto de trabajo están funcionando normalmente o no.
Técnica anterior
Cuando una pluralidad de unidades de procesos colocadas en un puesto de trabajo que procesan automáticamente un objeto predeterminado bajo control automático, es esencial tener un sistema de supervisión que determine si un estado operativo de cada unidad de proceso es normal.
Un estado necesario de la determinación es especialmente comprensible cuando una unidad de proceso es una máquina herramienta. En tecnología convencional, cuando se detecta el funcionamiento de una máquina, se transmite una señal de detección para notificar una anomalía que ha ocurrido en una unidad de proceso individual en funcionamiento hasta un aparato de supervisión de una manera cableada o inalámbrica.
No obstante, cuando se transmite tal señal, el aparato de supervisión tiene que tener un mecanismo para distinguir con exactitud desde qué unidad de proceso se genera la señal.
Más específicamente, es necesario realizar una distinción exacta sobre la base de la tensión, corriente, frecuencia (en el caso de señales AC), forma de la onda y similares, que cada señal utiliza dependiendo de la localización de cada unidad de proceso y adicionalmente, el aparato de supervisión tiene que tener el mecanismo para realizar esta distinción exacta.
Concretamente, se considera laborioso transmitir diferentes señales en correspondencia con las unidades de proceso respectivas e instalar un mecanismo de distinción exacto para las señales respectivas.
Cuando se enciende una lámpara para notificar la anomalía después de la ocurrencia de la anomalía en cada unidad de proceso, es necesario transmitir la señal anterior.
Sin embargo, cuando existen una pluralidad de máquinas herramientas instaladas en un puesto de trabajo, es muy difícil para una persona encargada de la supervisión evitar un accidente de omisión del encendido de una lámpara, lo que hace muy difícil supervisar el encendido de la lámpara y eventualmente esto hace muy difícil supervisar una anomalía de una manera fiable en el funcionamiento de cada unidad de proceso en el puesto de trabajo.
De acuerdo con el Documento de Patente 1, que describe un sistema de detección de anomalías del servidor, un dispositivo de formación de imágenes 11 fotografía una lámpara de detección de anomalías prevista sobre un panel frontal del servidor 51, y una unidad de gestión del control 20 calcula una diferencia entre una primera luminosidad, que es la luminosidad de la lámpara fotografiada por el dispositivo de formación de imágenes 11 y una segunda luminosidad, que es la luminosidad de la lámpara en una imagen de referencia, y determina que el servidor 51 es anormal si la diferencia calculada es igual o mayor que un umbral preajustado (en la sección de “Solución” del Resumen).
No obstante, debido a que la lámpara de detección de la anomalía permite al servidor 51 detectar la posibilidad de la anomalía en el servidor 51, existe una gran cantidad de incertidumbre con respecto a si el cálculo de la diferencia, como se ha descrito anteriormente, es necesario o no.
Además, cuando una pluralidad de servidores 51 están colocados en el puesto de trabajo, la unidad de gestión del control 20 necesita incorporar el mecanismo para distinguir con exactitud cada dispositivo de formación de imágenes con el fin de determinar la diferencia correspondiente es igual o mayor que el umbral. A este respecto, este mecanismo es el mismo que el mecanismo para transmitir una señal como en la tecnología convencional.
De acuerdo con el Documento de Patente 2, que describe un sistema de diagnosis de supervisión para una plata, se supervisa y se diagnostica una anomalía en el estado de la planta (en la reivindicación 3), y se adopta también una realización configurada para visualizar en color el estado de la planta y, además, se entiende que está realización está configurada también para visualizar en color la anomalía de la planta.
Sin embargo, el Documento de Patente 2 no da ninguna descripción específica sobre cómo el sistema distingue con exactitud una operación anormal en una pluralidad de elementos constituyentes de la planta en el funcionamiento.
Se conoce a partir del Documento de Patente 3 una técnica para confirmar un estado operativo de una instalación de producción, que comprende un dispositivo de formación de imágenes (por ejemplo, una cámara de video) configurada para capturar imágenes de torres de señales asociadas con una pluralidad de instalaciones de producción y un dispositivo de procesamiento configurado para recortar esa parte de la imagen capturada que muestran lámparas de señales asociadas con las torres de señales. El dispositivo de procesamiento está configurado, además, para analizar la claridad y la oscuridad de las lámparas de señales mostradas en las partes recortadas de la imagen para detectar el estado operativo de las instalaciones de producción.
Todavía adicionalmente, se conoce a partir del Documento de Patente 4 una técnica capaz de detectar y señalizar un estado de unidades de accionamiento de una máquina herramienta. Está prevista una pantalla en color, que está controlada para emitir diferentes colores en función del estado detectado de las unidades de accionamiento de la máquina herramienta
Hasta donde ha investigado el presente solicitante, no se conoce ninguna técnica que pueda identificar que la máquina herramienta está provocando la anomalía, eliminando al mismo tiempo la necesidad de un mecanismo para distinguir con exactitud una señal que notifica la anomalía en una pluralidad de máquinas herramientas, cuando se supervisa de una manera amplia una anomalía de funcionamiento en cada máquina herramienta colocada en el puesto de trabajo.
Documentos de la técnica anterior
Documentos de patente
Documento de Patente 1: Solicitud de Patente No Examinada Publicada Japonesa N° 2018-112920.
Documento de Patente 2: Solicitud de Patente No Examinada Publicada Japonesa N° 31 1507.
Documento de Patente 3: Solicitud de Patente Japonesa JP 2002132324 A.
Documento de Patente 4: Solicitud de Patente Coreana KR 20140066825 A.
Sumario de la invención
Problema técnico
La Presente invención se basa en el problema técnico de proporcionar la configuración de un sistema de supervisión del funcionamiento de máquinas herramientas, que puede identificar rápidamente una máquina herramienta que genera una anomalía sin requerir ningún mecanismo para distinguir de una manera exacta una señal que transmite una operación anormal en una pluralidad de máquinas herramientas en funcionamiento en un puesto de trabajo.Solución al problema
Para conseguir el objeto descrito anteriormente, se proporciona un método de detección de una operación anormal en cualquiera de una pluralidad de máquinas herramientas, en donde cada máquina herramienta está configurada para realizar trabajo de corte de un material, en donde cuando un par motor o velocidad de un motor de accionamiento excede un rango operativo normal en cualquiera de la pluralidad de máquinas herramientas y/o cuando partes móviles de una porción constituyente o del material en movimiento alternativo o movimiento de rotación con relación a la máquina herramienta accionada por el motor de accionamiento exceden un rango predeterminado de la región operativa normal, la máquina herramienta que provoca una anomalía operativa es identificada por luz reflejada en proyección sobre una cámara que fotografía cada máquina herramienta por medio del movimiento de una placa de pantalla en proyección prevista para cada máquina herramienta hasta una posición donde la placa de pantalla reflectante puede reflejar luz de iluminación en una planta, y supervisando la imagen asociada con dicha proyección.
Otros aspectos del método se establecen en las reivindicaciones dependientes 2 a 10.
Además, se proporcionas un sistema de supervisión del funcionamiento de máquinas herramientas para detectar una operación anormal en cualquiera de una pluralidad de máquinas herramientas, y las máquinas herramientas están configuradas para realizar trabajo de corte en un material, en donde el sistema comprende: una cámara dispuesta para fotografiar cada máquina herramienta; una placa de pantalla de reflexión prevista para cada máquina herramienta, y la placa de pantalla de reflexión está configurada para moverse hasta una posición, donde la placa de pantalla de reflexión puede reflejar luz de iluminación en una planta y para proyectar la luz reflejada sobre la cámara que fotografía cada máquina herramienta cuando un par motor o velocidad de un motor de accionamiento excede un rango operativo normal en cualquiera de la pluralidad de máquinas herramientas y/o cuando posiciones móviles de una porción constituyente y del material en un movimiento alternativo o movimiento de rotación con relación a la máquina herramienta accionada por el motor de accionamiento exceden un rango predeterminado de la región operativa normal; y una región de supervisión para supervisar una imagen asociada con dicha proyección para identificar la máquina herramienta que ocasiona una anomalía del funcionamiento.
Efectos ventajosos de la invención
De acuerdo con la presente invención basada en la configuración básica, es posible identificar la máquina herramienta que ha experimentado el funcionamiento anormal identificando la posición de la placa de pantalla reflectante que refleja la luz de iluminación por la cámara que fotografía una pluralidad de máquinas herramientas y, por lo tanto, hace que sea posible ejecutar y conseguir una función de supervisión sin ningún mecanismo especial requerido para distinguir con exactitud una señal que notifica el funcionamiento anormal y realizar la identificación como en la Técnica Anterior.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista lateral esquemática que muestra la configuración básica.
Descripción de realizaciones
Ejemplos típicos de un estado operativo anormal, en el que una máquina herramienta que funciona en un puesto de trabajo se desvía de un estado operativo normal incluyen:
a. un estado en el que el par motor o velocidad del motor de accionamiento excede un rango operativo normal; y b. un estado en el que una porción constituyente relativa a la máquina herramienta 1 accionada por el motor de accionamiento y posiciones móviles del material en un movimiento alternativo o movimiento de rotación exceden un rango predeterminado de la región operativa normal.
En la configuración básica, en el estado a y/o en el estado b, como se muestra en la figura 1, una plata de pantalla reflectante 22 prevista para cada máquina herramienta 1 se mueve hasta una posición en una planta, en la que se puede reflejar luz de iluminación 5 para proyectar luz reflejada sobre una cámara 31 que fotografía cada máquina herramienta 1 y, por lo tanto, una imagen de proyección es supervisada para identificar la máquina herramienta 1 que provoca una anomalía operativa.
En la configuración básica, la supervisión de cada imagen descrita anteriormente puede identificar la máquina herramienta 1 que provoca la anomalía operativa y, por lo tanto, se puede obtener el efecto indicado anteriormente sin que se requiera un mecanismo de distinción exacta requerido para esa operación de identificación.
Hay que indicar que para realizar cada operación de supervisión descrita anteriormente, en esta invención, como se muestra en la figura 1, se ajusta una región de supervisión 4 para las imágenes de la configuración básica (1). Además, en la configuración básica, para distinguir la operación anormal basada en el estado a, se ajusta una tensión de entrada o corriente de entrada para el motor de accionamiento por norma con el rango operativo normal del par motor, velocidad, y la posición móvil descritos anteriormente como norma.
La presente invención puede adoptar una nueva realización como se describe a continuación sobre la base de la configuración básica.
La máquina herramienta 1 que provoca la anomalía operativa puede ser identificada de una manera satisfactoria supervisando las imágenes de la configuración básica.
No obstante, hay que indicar que adoptando una realización (referida en adelante como la “primera realización” caracterizada por asignar un número a cada máquina herramienta y adicionalmente identificando la máquina herramienta 1, identificada por la detección de la anomalía operativa, visualizando una imagen del número de la máquina herramienta 1, se puede identificar rápidamente la máquina herramienta 1 que provoca la anomalía operativa con el número representado.
La operación de identificación por la adición del número no está limitada a la única operación de visualización de la imagen, como se ha descrito anteriormente.
Adoptando una realización (referida en adelante como la "segunda realización") caracterizada por asignar un número a cada máquina herramienta 1 e identificando adicionalmente la máquina herramienta 1, y siendo entonces identificada por la detección de la anomalía operativa con el sonido que acompaña al anuncio del número de la máquina herramienta 1, la máquina herramienta 1 que provoca la anomalía operativa por el anuncio puede ser identificada incluso si no está presente ninguna persona a cargo en la región de supervisión 4 con relación a las imágenes de la configuración básica.
Cada máquina herramienta 1 realiza un control continuo con respecto al movimiento alternativo o movimiento de rotación de cada porción constituyente y el material, y este control es ejecutado por una señal continua para la porción constituyente.
En tal caso, se puede localizar rápidamente una operación anormal de un controlador en cada máquina herramienta 1 adoptando una realización (referida en adelante como la "tercera realización", caracterizada por la siguiente construcción:
cuando al menos algunas de las señales de salida de control no son continuas durante un periodo predeterminado en cada unidad de control que controla cada máquina herramienta 1 correspondiente, la operación anormal de la unidad de controlador es notificada conectando la lámpara configurada para irradiar luz emitida en un color diferente de la luz emitida definida en la configuración básica, y proyectando la luz emitida sobre la cámara 31 definida en la configuración básica:
y entonces esto hace posible evitar un accidente grave causado por una anomalía en el control.
En cada porción constituyente de la máquina herramienta 1, es posible evitar la fricción debida a contacto entre dos porciones y generación de calor como resultado de la fricción.
En estas condiciones, cada máquina herramienta 1 está configurada para realizar la refrigeración por medio de la circulación de un aceite lubricante y la mitigación de la fricción debida a contacto y/o por medio de la circulación de un aceite refrigerante para la mitigación de la generación de calor.
Cuando el aceite lubricante y/o el aceite refrigerante no circulan normalmente, en este caso, la máquina herramienta 1 puede entrar en un estado operativo anormal como el estado b debido a la fricción o a la generación de calor. En tal caso, el estado operativo anormal, tal como el estado b, puede prevenirse adoptando una realización (referida en adelante como la "cuarta realización") caracterizada por la siguiente construcción:
cuando el caudal de flujo del aceite lubricante y/o del aceite refrigerante que circulan en cada máquina herramienta 1 para lubricar y/o para refrigerar la operación en cada máquina herramienta 1 es detectado y el caudal de flujo cae por debajo de un valor límite inferior, se enciende la lámpara configurada para irradiar luz emitida en un color diferente de la luz emitida definida en la configuración básica, y la luz emitida es proyectada sobre la cámara 31 definida en la configuración básica (1).
Como en la cuarta realización, la generación anormal de calor ocurre a veces localmente en la porción constituyente, independientemente de la mitigación de un estado de fricción de la porción que realiza el movimiento alternativo o movimiento de rotación y la mitigación de un estado de generación de calor por medio de la circulación de un aceite lubricante y/o aceite de refrigeración.
La generación anormal de calor indicada anteriormente ocurre en la mayoría de los casos incluso si un aceite lubricante y/o aceite refrigerante circulan normalmente cuando se deforma la porción constituyente, lo que da como resultado una incapacidad completa para abordar el problema por la circulación.
En tal caso, una porción constituyente que ha entrado en un estado de generación anormal de calor puede ser detectada rápidamente y puede ser ejecutada rápidamente la reparación de la porción constituyente adoptando una realización (referida en adelante como la "quinta realización") caracterizada por la siguiente construcción:
cuando se instala un detector de temperatura en la porción constituyente que realiza el movimiento alternativo o movimiento de rotación en cada máquina herramienta y la temperatura detectada excede un valor límite superior en el periodo predeterminado, se enciende la lámpara configurada para irradiar luz emitida en un color diferente de la luz emitida definida en la configuración básica, y la luz emitida es proyectada sobre la cámara definida en la configuración básica.
Para hacer que funcione cada máquina herramienta 1, es esencial que se utilice una herramienta de trabajo que pueda ser sustituida con una herramienta correspondiente, siendo transferida la herramienta a la máquina herramienta 1, y que se pueda transferir un palé a cada máquina herramienta 1 después de que una pieza de trabajo, que sirve como una unidad de material que debe ser mecanizada por la herramienta, ha sido montada sobre el palé.
No obstante, un dispositivo de sustitución para la herramienta, un dispositivo de transferencia para la herramienta y un dispositivo de transferencia de palés están sujetos cada uno de ellos a un accidente, tal como la operación anormal, debido a una relación de conexión anormal entre regiones de accionamiento correspondientes y los dispositivos respectivos, aunque los motores de accionamiento para accionar los dispositivos respectivos funcionen normalmente.
En tal caso, el estado anormal de cada dispositivo puede detectarse rápidamente y se puede tomar rápidamente una medida de reparación necesaria adoptando una realización (referida en adelante como la "sexta realización") caracterizada por la siguiente construcción:
cuando debe utilizarse cada dispositivo de sustitución de la herramienta de trabajo, el dispositivo de transferencia de herramientas, el palé sobre el que está montada la pieza de trabajo, que sirve como una unidad del material a mecanizar, y un dispositivo para la transferencia del palé no funcionan, aunque se aplique la tensión de entrada o la corriente de entrada al motor de accionamiento para accionar cada dispositivo, se enciende la lámpara configurada para irradiar luz emitida en un color diferente de la luz emitida definida en la configuración básica, y la luz emitida es proyectada sobre la cámara 31 definida en la configuración básica en cada dispositivo.
Cuando la máquina herramienta 1 funciona y corta la pieza de trabajo, la máquina herramienta 1 produce inevitablemente virutas y/o humos, y entonces los chips y los humos son movidos por el soplado de aire y son recogidos por un colector con un filtro.
Cuando el soplado de aire, que mueve tales virutas y/o humos no alcanza un nivel predeterminado, las virutas y los humos permanecen en la máquina herramienta 1, resultando una avería grave en el funcionamiento normal de la máquina herramienta 1.
En tal caso, es posible detectar rápidamente que el caudal de flujo del soplado del aire o la presión del soplado de aire no ha alcanzado un nivel predeterminado y es posible evitar la acumulación de de las virutas y los humos en el puesto de trabajo adoptando una realización (referida en adelante como la "séptima realización"), caracterizada por la siguiente construcción:
cuando el caudal del soplado de aire requerido para mover las virutas y/o los humos generados durante el funcionamiento de cada máquina herramienta 1 hasta el colector con el filtro o cuando se detecta la presión del aire basada en el soplado de aire y el caudal de flujo o la presión del aire cae por debajo de un valor límite inferior, se enciende la lámpara configurada para irradiar luz emitida en un color diferente de la luz emitida definida en la configuración básica o luz reflejada definida en la configuración básica, y la luz emitida es proyectada sobre la cámara definida en la configuración básica.
La primera, segunda, tercera, cuarta, quinta, sexta y séptima realizaciones descritas anteriormente se pueden adoptar por separado y en combinación entre sí.
En particular, suponiendo que se adoptan todas las primera, segunda, tercera, cuarta, quinta, sexta y séptima realizaciones, y se adopta una realización que se caracteriza por seleccionar colores mutuamente diferentes para luz irradiada desde las lámparas respectivas de acuerdo con las realizaciones respectivas y que proyectan cada color de luz sobre la cámara 31 de la configuración básica, en este caso, es posible resolver todos los siete tipos de los estados anormales después de distinguir con exactitud los estados anormales que deben supervisarse en las realizaciones respectivas.
La siguiente descripción se realizará con referencia a un ejemplo.
Ejemplo
El ejemplo se basa en la configuración básica y se caracteriza porque cada placa de pantalla reflectante 22 se ajusta a una posición que corresponde a un caso en el que la operación de cada máquina herramienta 1 cae dentro del rango operativo normal, en una posición que corresponde a un caso en el que la operación excede el rango operativo normal, o en una posición que corresponde a un caso en el que la operación ha terminado, y el estado de cambio en la posición de cada placa reflectante es registrada en un lugar en el que la operación de cada máquina herramienta 1 es supervisada, concretamente en la región de supervisión 4, además se agrega la frecuencia de la operación anormal que se produce en cada máquina herramienta 1.
En el ejemplo, es posible analizar estadísticamente los problemas y defectos en el funcionamiento de cada máquina herramienta 1.
Aplicabilidad industrial
La presente invención ofrece una ventaja técnica revolucionaria que consiste en la identificación rápida de la máquina herramienta que provoca la anomalía operativa sobre la base de información simple, a saber, la imagen proyectada sobre la cámara o la dirección de proyección sobre el sensor óptico, que corresponde al caso en el que la máquina herramienta colocada en el puesto de trabajo provoca la anomalía operativa, y ofrece una amplia gama de aplicaciones en el campo de las máquinas herramientas.
Lista de■ signos de referencia
1 Máquina herramienta
21 Lámpara
22 Placa de pantalla reflectante
31 Cámara
32 Sensor óptico
4 Región de supervisión
5 Luz de iluminación

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1. Un método para detectar una operación anormal en una cualquiera de una pluralidad de máquinas herramientas (1), cada máquina herramienta que está configurada para realizar trabajo de corte sobre un material,
en donde cuando un par motor o velocidad de un motor de accionamiento excede un rango operativo normal en una cualquiera de la pluralidad de máquinas herramientas (1) y/o cuando posiciones móviles de una porción constituyente y del material en movimiento alternativo o movimiento de rotación con relación a la máquina herramienta (1) accionada por el motor de accionamiento exceden un rango predeterminado de la región operativa normal, la máquina herramienta (1) que provoca una anomalía operativa es identificada por medio de la proyección de luz reflejada sobre una cámara (31) que fotografía cada máquina herramienta (1) por el movimiento de una placa de pantalla reflectante (22) prevista para cada máquina herramienta (1) hasta una posición, donde la placa de pantalla reflectante (22) puede reflejar luz de iluminación (5) en una planta, o por medio de la supervisión de la imagen asociada con dicha proyección.
2. El método de acuerdo con la reivindicación 1, en donde una tensión de entrada o corriente de entrada para un motor de accionamiento es ajustada por norma con el rango operativo normal del par motor, la velocidad, o la posición móvil como una norma.
3. El método de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en donde un número es asignado a cada máquina herramienta (1) y la máquina herramienta (1), que es identificada por medio de la detección de la anomalía operativa, es identificada visualizando una imagen del número.
4. El método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1, 2 o 3, en donde un número es asignado a cada máquina herramienta (1) y la máquina herramienta (1), que es identificada por medio de la detección de la anomalía operativa, es identificada adicionalmente por sonido que acompaña al anuncio del número.
5. El método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1, 2, 3 o 4, en donde, cuando al menos alguna de todas las señales de salida no son continuas durante un periodo predeterminado en cada unidad de controlador, que controla cada máquina herramienta (1) correspondiente, la operación anormal de la unidad de controlador es notificada encendiendo una lámpara configurada para irradiar luz emitida en un color diferente de la luz reflejada definida en la reivindicación 1, y proyectando la luz emitida sobre la cámara (31).
6. El método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1, 2, 3, 4 o 5, en donde, cuando un caudal de flujo de un aceite lubricante y/o de un aceite refrigerante, que circula en cada máquina herramienta (1) para lubricar y/o para refrigerar una operación en cada máquina herramienta (1) es detectado y el caudal de flujo cae por debajo de un valor límite inferior, se enciende una lámpara configurada para irradiar luz emitida en diferente color de las luz reflejada definida en la reivindicación 1, y la luz emitidas es proyectada sobre la cámara (31).
7. El método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1, 2, 3, 4 o 5, en donde, cuando un detector de temperatura está instalado en la porción constituyente que realiza un movimiento alternativo o movimiento de rotación en cada máquina herramienta (1) y detecta una temperatura que excede un valor límite superior en un periodo predeterminado, se enciende una lámpara configurada para irradiar luz emitida en un color diferente de la luz reflejada definida en la reivindicación 1, y la luz emitida es proyectada sobre la cámara (31).
8. El método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1, 2, 3 o 4, en donde, cuando al menos uno de un dispositivo de sustitución para una herramienta (1) que se utiliza para trabajo, un dispositivo de transferencia para la herramienta (1), un palé sobre que está montada una pieza de trabajo, que sirve como unidad del material a mecanizar, y un dispositivo para transferir el palé no funciona, aunque la tensión de entrada o la corriente de entrada se aplica al motor de accionamiento para el accionamiento de cada dispositivo, se enciende una lámpara configurada para irradiar luz emitida en un color diferente de la luz reflejada definida en la reivindicación 1, y la luz emitida es proyectada sobre la cámara (31).
9. El método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1, 2, 3, 4 o 5, en donde, cuando un causal de flujo de soplado de aire requerido para mover virutas y/o humos generados debido a una operación de cada máquina herramienta (1) hasta un colector con un filtro o se detecta una presión del aire basada en el soplado de aire y el caudal de flujo o la presión de aire cae por debajo de un valor límite inferior, se enciende una lámpara configurada para irradiar luz emitida en un color diferente de la luz reflejada definida en la reivindicación 1, y la luz emitida es proyectada sobre la cámara (31).
10. El método de acuerdo con la reivindicación 1, en donde cada placa de pantalla reflectante (22) se ajusta en una posición que corresponde a un caso, en el que una operación de cada máquina herramienta (1) cae dentro del rango operativo normal, en una posición que corresponde a un caso, en el que la operación excede el rango operativo normal, o en una posición que corresponde a un caso, en el que la operación ha terminado, y se registra un estado de cambio en la posición de cada placa reflectante (22) en un lugar donde la operación de cada máquina herramienta (1) es supervisada, además se agrega la frecuencia de la provocación de la operación anormal en cada máquina herramienta (1).
11. Un sistema de supervisión del funcionamiento de máquinas herramientas configurado para detectar una operación anormal en cualquiera de una pluralidad de máquinas herramientas (1), las máquinas herramientas (1) que están configuradas para realizar trabajo de corte sobre un material, en donde el sistema comprende:
una cámara (31) dispuesta para fotografiar cada máquina herramienta (1);
una placa de pantalla reflectante (22) prevista para cada máquina herramienta (1), la placa de pantalla reflectante (22) que está configurada para ser movida hasta una posición donde la placa de pantalla reflectante (22) puede reflejar luz de iluminación (5) en una planta y para proyectar la luz reflejada sobre la cámara (31) que fotografía cada máquina herramienta (1), cuando un par motor o velocidad de un motor de accionamiento excede un rango operativo normal en cualquiera de la pluralidad de máquinas herramientas (1) y/o cuando posiciones móviles de una porción constituyente o del material en movimiento alternativo o movimiento de rotación con relación a la máquina herramienta (1) accionada por el motor de accionamiento excede un rango predeterminado de la región operativa normal; y
una región de supervisión (4) para supervisar una imagen asociada con dicha proyección para identificar la máquina herramienta (1) que provoca una anomalía operativa.
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