ES2970993T3 - Máquina de construcción de vías y método de apisonado de traviesas de una vía - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a una máquina de construcción de vías que comprende un conjunto de bateo (1) para batear traviesas (7) de una vía (5) apoyada en un lecho de balasto (6), comprendiendo dicho conjunto de bateo (1) un portaherramientas (8) de altura. - está montado de forma regulable sobre un bastidor de montaje (2), en el que están dispuestas herramientas de apisonamiento (15) de portaherramientas de forma que se pueden acercar entre sí, estando acoplado el portaherramientas (8) con un accionamiento de ajuste de altura (10) controlado mediante un dispositivo de control (16). Para controlar un movimiento de descenso (9) del portaherramientas (8), se configura un circuito de control con un controlador (18), un dispositivo de ajuste (19) para el accionamiento de ajuste de altura (10), y un dispositivo de medición (20) para detectar el movimiento de descenso (9). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina de construcción de vías y método de apisonado de traviesas de una vía

Ámbito de la técnica

La invención se refiere a una máquina de construcción de vías con un agregado de compresión para el apisonado de traviesas de una vía tendida en un lecho de balastro, que comprende un portaherramientas corregible en altura montado en un bastidor de agregado, sobre el que están dispuestas herramientas de compresión aproximables entre sí, estando acoplado el portaherramientas a un accionamiento de corrección de altura activado por medio de una instalación de control y estando instalado un circuito de regulación con un regulador, una instalación de ajuste para el accionamiento de corrección de altura y una instalación de medición para el registro del movimiento de descenso para la regulación de un movimiento de descenso del portaherramientas. La invención se refiere además a un procedimiento para el manejo de una correspondiente máquina de construcción de vías.

Estado de la técnica

Una máquina de construcción de vías equipada con un agregado de compresión se utiliza para producir o estabilizar un asiento de vía deseado. En este caso, la máquina de construcción de vías recorre la vía y eleva el emparrillado de vía formada por traviesas y rieles por medio de un agregado de ascenso/orientación a un nivel nominativo. Mediante apisonado de las traviesas por medio del agregado de compresión se efectúa una fijación del nuevo asiento de vía. Para ello, las herramientas de compresión (picos de compresión) se hacen vibrar, se hacen descender al lecho de balastro a ambos lados de una traviesa y se aproximan entre sí para compactar el balastro debajo de la traviesa. A continuación, las herramientas de compresión se elevan de nuevo del lecho de balastro y se separan. El agregado de compresión se posiciona sobre la siguiente traviesa y comienza un nuevo ciclo de compresión.

Para el descenso y el ascenso de las herramientas de compresión se conocen diversas soluciones. A modo de ejemplo, el documento EP 1233 108 A1 describe un mecanismo de ascenso y descenso para una unidad de compresión, en el que un cilindro hidráulico y una disposición de ascenso están acoplados a un bastidor de agregado. Por el documento EP 0698 687 A1 es conocido un agregado de compresión. En este caso, a cada portaherramientas se asigna un accionamiento de corrección de altura propio para el descenso y el ascenso.

Para una especificación del movimiento de descenso, un operario puede elegir generalmente entre hasta tres etapas de velocidad para considerar la naturaleza del lecho de balastro. En el caso de una nuevo asiento de vía, el descenso se efectúa habitualmente con una velocidad menor que en el caso de un lecho de balastro endurecido debido al desgaste y a influencias medioambientales. El objetivo es una rápida consecución de una profundidad de inmersión especificada con un tiempo de descenso lo más constante posible. Una correspondiente especificación se realiza mediante ajuste manual y se basa en las experiencias del operario.

El documento AT 519 195 A1 da a conocer un agregado de compresión en el que se superpone una vibración vertical a un movimiento de descenso de las herramientas de compresión para facilitar una penetración de las herramientas de compresión en un lecho de balastro endurecido. Sin embargo, en este caso también se acepta una carga adicional de la máquina de construcción de vías, ya que la vibración vertical se transmite también a un bastidor de la máquina en el que está fijado el agregado de compresión.

Por el documento DE 29 46 737 A1 es conocida una máquina de construcción de vías genérica, en la que un movimiento de descenso del portaherramientas se efectúa de manera regulada, registrándose una posición de altura actual de las herramientas de compresión.

Sumario de la invención

La invención se basa en la tarea de perfeccionar una máquina de construcción de vías del tipo citado al inicio para que las herramientas de compresión del agregado de compresión puedan descender a un lecho de balastro de manera optimizada. Además, se debe indicar un procedimiento correspondientemente optimizado para el manejo de la máquina de construcción de vías.

Según la invención, estas tareas se resuelven mediante las características de las reivindicaciones 1 y 5. Perfeccionamientos ventajosos de la invención resultan de las reivindicaciones subordinadas.

La invención prevé que esté instalado un circuito de regulación con un regulador, una instalación de ajuste para el accionamiento de corrección de altura y una instalación de medición para el registro del movimiento de descenso para la regulación de un movimiento de descenso del portaherramientas. De este modo es posible prever una secuencia óptima para el movimiento de descenso. Esto se refiere tanto a una aceleración como a una velocidad de penetración en el impacto de los picos de compresión con el lecho de balastro, así como a un curso de frenado al alcanzar la profundidad de inmersión. Con la regulación, las fases individuales del movimiento de descenso se pueden coordinar entre sí para que el tiempo de descenso sea mínimo y para que una protección simultánea de la máquina de construcción de vías y del lecho de balastro.

Ventajosamente, el dispositivo de medición incluye un indicador de posición para el registro de una posición de altura del portaherramientas. De este modo, una correspondiente magnitud de regulación del circuito de regulación se puede especificar y conduce a una regulación estable. De manera alternativa o adicional, se puede registrar una velocidad o una aceleración del portaherramientas, o bien de las herramientas de compresión.

Según la invención, al regulador está preconectado un servocontrol o un filtro previo, por medio del cual se puede adaptar una magnitud guía del circuito de regulación estando configurado un algoritmo de aprendizaje iterativo en una unidad de cálculo. El servocontrol o el filtro previo utiliza en este caso un modelo matemático con parámetros de ajuste para una activación optimizada de la instalación de ajuste con el fin de seguir una secuencia especificada del movimiento de descenso con desviaciones minimizadas.

En una expresión ventajosa de la invención, el accionamiento de corrección de altura comprende un cilindro hidráulico con una válvula hidráulica como instalación de ajuste. El cilindro hidráulico y la válvula hidráulica permiten una regulación óptima del movimiento de descenso y del movimiento de ascenso con tiempos de ciclo cortos y suministro de fuerzas elevadas.

En este caso, la válvula hidráulica está formada convenientemente como válvula de regulación servocontrolada. En este caso, un accionamiento altamente dinámico y altamente preciso de una válvula servocontrolada posibilita una regulación óptima de la etapa principal con capacidad de flujo suficientemente elevada. Como alternativa se puede utilizar una servoválvula o una válvula proporcional.

En el procedimiento según la invención para el apisonado de una traviesa de una vía tendida en un lecho de balastro con una máquina de construcción de vías descrita anteriormente, el agregado de compresión se posiciona sobre un punto de compresión de la vía y el portaherramientas se hace descender con las herramientas de compresión que penetran en el lecho de balastro a través del accionamiento de corrección de altura, realizándose el movimiento de descenso con una magnitud de movimiento regulada.

Para minimizar desviaciones de regulación en la regulación del movimiento de descenso, por medio de un servocontrol preconectado a un regulador o por medio de un filtro previo preconectado al regulador se modifica una magnitud guía, alimentándose una diferencia de regulación que se produce durante un ciclo de compresión a una unidad de cálculo y adaptándose al menos un parámetro del servocontrol o del filtro previo partiendo de la diferencia de regulación en la unidad de cálculo por medio de un algoritmo de control de aprendizaje iterativo. De este modo se reacciona automáticamente a cambios de estado del lecho de balastro, minimizándose las intervenciones de regulación para subsiguientes ciclos de compresión.

El movimiento de descenso del portaherramientas se registra convenientemente por medio de un indicador de posición. Este está dispuesto en el agregado de compresión o en otro punto de la máquina de construcción de vías, desde el que es posible un registro sin contacto del movimiento de descenso.

Para una regulación estable es ventajoso que para el circuito de regulación se especifique una magnitud guía dependiente del tiempo de descenso. Como secuencia especificada de un movimiento de descenso se puede generar entonces una función a lo largo del tiempo.

En este caso, es razonable especificar para el circuito de regulación una vía de descenso a través del tiempo de descenso durante el tiempo de descenso. En una correspondiente curva de tiempo-recorrido se puede indicar directamente un curso de frenado deseado y la profundidad de inmersión prevista.

En un perfeccionamiento ventajoso se especifica un curso de valor nominal por medio de un indicador de valor nominal. De este modo es posible una especificación automatizada de la

magnitud guía. A modo de ejemplo, en el indicador de valor nominal se depositan diferentes cursos de valor nominal y se efectúa una selección por medio de un control inteligente bajo suposición de un parámetro de vía o varios parámetros. En este caso, también puede ser razonable la especificación de parámetros o de un curso de valor nominal mediante un operario.

Por lo demás, es ventajoso que se alimente una magnitud de retorno del circuito de regulación al indicador de valor nominal formado como generador de valor nominal, adaptándose el movimiento de descenso especificado en función de la magnitud de retorno. En este caso, la magnitud de retorno es la magnitud de regulación medida y permite extraer conclusiones sobre la naturaleza del lecho de balastro. A modo de ejemplo, un lecho de balastro muy compactado puede conducir a que ya no se pueda alcanzar una profundidad de inmersión especificada a pesar de la regulación. El generador de valor nominal especifica entonces un movimiento de descenso con velocidad de inmersión más elevada al circuito de regulación. De este modo se utiliza siempre de manera óptima el intervalo de ajuste disponible de la instalación de ajuste.

un procedimiento mejorado prevé también que se alimente al menos una magnitud procesada en el circuito de regulación a una instalación de evaluación y que se derive una magnitud característica para el lecho de balastro a partir de la al menos una magnitud por medio de la instalación de evaluación. En especial la magnitud de ajuste, la magnitud de retorno o la diferencia de regulación permiten extraer conclusiones sobre el comportamiento de penetración del lecho de balastro, de lo que resulta una magnitud característica de estado del lecho de balastro.

Breve descripción de los dibujos

La invención se explica a continuación a modo de ejemplo con referencia a las figuras adjuntas. Muestran en representación esquemática:

la Fig. 1, agregado de compresión en vista lateral

la Fig. 2, circuito de regulación

la Fig. 3, curso de magnitud guía

la Fig. 4, cursos de magnitud guía modificados

la Fig. 5, circuito de regulación con filtro previo, o bien servocontrol

la Fig. 6, circuito de regulación con filtro previo adaptable, o bien servocontrol adaptable

la Fig. 7, circuito de regulación con generador de valor nominal para la generación de un curso de magnitud guía alterado.

Descripción de las formas de realización

El agregado de compresión 1 representado en la Fig. 1 comprende un bastidor de agregado 2, que está fijado a un bastidor de máquina 3 de una máquina de construcción de vías desplazable sobre carriles 4 de una vía 5. El agregado de compresión 1 sirve para la compresión de un lecho de balastro 6 sobre la traviesa 7 con la que están montados rieles 4 de la vía 5 fijados a la primera. En el bastidor de agregado 2 se guía un portaherramientas 8 con corrección de altura, efectuándose un movimiento de descenso 9, o bien un movimiento de ascenso por medio de un accionamiento de corrección de altura 10 asignado.

En el portaherramientas 8 está dispuesto un accionamiento vibratorio 11, al que están conectados dos accionamientos de aproximación 12. Cada accionamiento de aproximación 12 está unido a una palanca giratoria 13. Ambas palancas giratorias 13 están montadas en el portaherramientas 8 de manera móvil entre sí alrededor de un eje de giro horizontal 14 respectivamente y presentan herramientas de compresión 15 (picos de compresión). Los accionamientos 10, 11, 12 se activan por medio de una instalación de control 16.

Los extremos libres de las herramientas de compresión 15 (placas de pico) penetran en el lecho de balastro 6 durante un proceso de compresión hasta debajo de un borde inferior de la traviesa y compactan el balastro por debajo de la respectiva traviesa 7. La Fig. 1 muestra el agregado de compresión 1 durante tal fase del proceso de compresión. A continuación, las herramientas de compresión 15 se hacen retroceder y se elevan del lecho de balastro 6. El agregado de compresión 1 se mueve hasta la siguiente traviesa 7 y comienza un nuevo ciclo de compresión con un movimiento de descenso 9.

En el caso de un movimiento de descenso 9 optimizado se consigue la profundidad de inmersión 17 deseada de las herramientas de compresión 15 de la manera más rápida posible, no provocando las fuerzas producidas, no obstante, cargas interferentes de la máquina de construcción de vías. Además, la profundidad de inmersión 17 se debe alcanzar exactamente y no sobrepasar para no dañar la traviesa 7 ni el plano que se encuentra por debajo del lecho de balastro 6.

Según la invención, este movimiento de descenso 9 optimizado se consigue mediante un circuito de regulación instalado en la máquina de construcción de vías con un regulador 18, una instalación de ajuste 19 para el accionamiento de corrección de altura 10 y una instalación de medición 20 para el registro del movimiento de descenso 9 (Fig. 2). A modo de ejemplo, para especificar la secuencia de movimiento de descenso 9, un indicador de valor nominal 21 proporciona un curso de valor nominal representado en la Fig. 3 para una magnitud de regulación x. En este caso, en el indicador de valor nominal 21 pueden estar depositados también varios cursos de valor nominal. Una selección se efectúa por medio de un control inteligente bajo suposición de al menos un parámetro de vía o mediante un operario. La emisión del indicador de valor nominal 21 sirve como magnitud guía w del circuito de regulación. Como magnitud de regulación x está previsto, a modo de ejemplo, un recorrido de descenso s del portaherramientas 8. También se puede recurrir a la velocidad y/o la aceleración del portaherramientas 8 como magnitud de regulación x.

El regulador 18 comprende un miembro de regulación 22 y proporciona una magnitud de partida de regulador y, que se alimenta a un actuador 23 para la formación de una magnitud de ajuste u. Como instalación de ajuste 19 sirve, a modo de ejemplo, una válvula de regulación servocontrolada para un cilindro hidráulico del accionamiento de corrección de altura 10. El actuador 23 es entonces un accionamiento de ajuste de esta válvula de regulación servocontrolada y controla un recorrido de ajuste de la válvula de regulación como magnitud de ajuste. Un tramo de regulación 24 presente comprende como miembro de ajuste 25 el cuerpo de válvula de la válvula de regulación y todos los demás componentes que influyen sobre el movimiento de descenso 9. Entre estos cuentan el cilindro hidráulico del accionamiento de corrección de altura 10 y todos los componentes que han descendido del agregado de compresión 1, así como componentes de la zona procesada de la vía 5. En especial, en este caso entran en juego las masas de los componentes y la resistencia de penetración del lecho de balastro 6.

La magnitud de partida de regulador y emitida por el miembro de regulación 22 se basa en una diferencia de regulación e, que resulta de la magnitud guía w menos una magnitud de retorno r. En este caso, la magnitud de retorno r es la magnitud de regulación x registrada con la instalación de medición 20. Concretamente, el regulador 18 determina un valor nominal numérico (valor numérico de la magnitud de partida de regulador y), que se especifica al actuador 23, a partir de una diferencia de un valor nominal (valor numérico de la magnitud guía w) y un valor real (valor numérico de la magnitud de regulación medida x).

Sobre el tramo de regulación 24 actúan magnitudes interferentes z. En este caso, se trata en especial de un cambio en la resistencia de penetración debido a una naturaleza cambiante del lecho de balastro 6. La interferencia de la variable de regulación x provocada por una resistencia de penetración modificada proporciona una diferencia de regulación e. La magnitud de ajuste u proporcionada a continuación por el regulador 18 y el actuador 23 provoca una activación modificada del accionamiento de corrección de altura 10, mediante lo cual se contrarresta la interferencia.

Por ejemplo, en el caso de una penetración demasiado rápida de las herramientas de compresión 15 en el lecho de balastro 6 se reduce una fuerza que actúa sobre el portaherramientas 8 desde el accionamiento de corrección de altura 10. La fuerza aumenta en el caso de una penetración demasiado lenta. De este modo, el movimiento de descenso 9 se reajusta siempre a la magnitud guía w especificada en el caso de desviaciones nominales. En este caso, las herramientas de compresión 15 penetran con velocidad óptima en el lecho de balastro 6 y alcanzan exactamente la profundidad de penetración 17 deseada. Además, el tiempo de penetración se mantiene constante en los ciclos de compresión individuales.

Para minimizar las intervenciones de regulación es razonable prever un servocontrol, o bien un filtro previo 26 para la magnitud guía w (Fig. 5). El objetivo de esta medida es una magnitud guía w ’, que anticipa las particularidades del tramo de regulación 24. A modo de ejemplo, para el recorrido de descenso s especificado como magnitud de regulación x se especifica un curso de curva cambiante a lo largo del tiempo t, como se representa en la Fig. 4. El sistema constituido por agregado de compresión 1 y vía 5 procesada sigue entonces esta especificación de magnitud guía modificada casi sin intervenciones de regulación.

En este caso está previsto el curso dibujado con línea continua para un lecho de balastro 6 con balastro débilmente compactado. Los cursos ulteriores corresponden a especificaciones para un lecho de balastro 6 compactado en medida creciente hasta el curso de trazado punteado para un lecho de balastro 6 muy fuertemente compactado. Para conseguir la profundidad de penetración 17 deseada en el tiempo previsto es necesaria una velocidad más elevada en la fase inicial de la penetración.

Otra mejora prevé una adaptación de parámetros del servocontrol, o bien del filtro previo 26, como se representa en la Fig. 6. A tal efecto, según la invención está prevista una unidad de cálculo 27, a la que alimenta una diferencia de regulación e<k>que se produce durante un ciclo de compresión k. Esta diferencia de regulación e<k>resulta de la magnitud guía w<k>no modificada menos la magnitud de retorno r<k>.

En la unidad de cálculo 27 se configura un denominado algoritmo de control de aprendizaje iterativo 28. Este se utiliza para derivar previamente una magnitud guía modificada optimizada w'<k+1>para el siguiente ciclo de compresión k+1 por medio de la diferencia de regulación e<k>y la magnitud guía modificada w'<k>del ciclo de compresión k. Para este cálculo se puede recurrir también a varios ciclos de compresión pasados con las diferencias de regulación e que se producen en este caso.

Para utilizar la magnitud guía modificada optimizada w'<k+1>, en un siguiente paso se alteran los parámetros de ajuste de servocontrol, o bien de filtro previo 26. A tal efecto, en la unidad de cálculo 27 se configura un correspondiente algoritmo de ajuste 29. El servocontrol alterado, o bien el filtro previo 26 alterado, provoca una reducción de la actividad de regulación, mediante lo cual se estabiliza la regulación en total. Las condiciones iniciales para el algoritmo de control de aprendizaje iterativo 28 se especifican por un operario o se hace una suposición por medio de un control inteligente. La adaptación iterativa de los parámetros comienza entonces desde esta especificación. En una variante simple, siempre se parte de las mismas condiciones iniciales.

Con referencia a la Fig. 7 se explica una mejora adicional. En este caso, el indicador de valor nominal 21 está formado como generador de valor nominal. De manera similar a un generador de trayectorias, este generador de valor nominal genera una secuencia de movimiento de descenso 9, a modo de ejemplo como curso del recorrido de descenso s a lo largo del tiempo t. El generador de valor nominal proporciona de este modo la magnitud guía w al regulador 18, o bien al servocontrol o al filtro previo 26. Además, al generador de valor nominal se alimenta la magnitud de retorno r para registrar desviaciones de la magnitud guía w. También en este caso, las condiciones iniciales se especifican por un operario o por un control inteligente sobre la base de parámetros de vía supuestos.

Desviaciones crecientes indican que la regulación llega a sus límites, puesto que la magnitud guía w generada ya no se puede alcanzar. Tan pronto como las desviaciones alcanzan una medida que ya no es despreciable, el generador de valor nominal genera una nueva especificación para el movimiento de descenso 9. a modo de ejemplo, se especifica un valor límite para desviaciones admisibles, de modo que el generador de valor nominal genera un nuevo curso de recorrido de descenso s a lo largo del tiempo al alcanzar el valor límite. De este modo se reacciona de manera automatizada a una naturaleza alterada del lecho de balastro 6 sin afectar la estabilidad y precisión de regulación.

El generador de valor nominal también se puede aplicar al comienzo de un insumo de trabajo para especificar una secuencia inicial de movimiento de descenso 9. En este caso es conveniente realizar varias compresiones de prueba para adaptar las especificaciones para la regulación a las condiciones dominantes.

Los componentes electrónicos de la regulación, en especial el indicador de valor nominal 21, el regulador 18 y, en caso dado, la unidad de cálculo 27, están instalados en una conexión electrónica separada o integrados en la instalación de control 16. La disposición de la instalación de medición 20 se efectúa, a modo de ejemplo, directamente en el accionamiento de corrección de altura 10, siendo razonable un cilindro hidráulico con medición de recorrido integrada.

Además, en una forma de realización ampliada está prevista una instalación de evaluación 30, a la que se alimenta al menos una magnitud u, e, r del circuito de regulación para derivar una magnitud característica para el lecho de balastro 6. Tal magnitud característica indica, a modo de ejemplo, si se trata de un nuevo balastro o de un balastro muy compactado y contaminado.

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Máquina de construcción de vías con un agregado de compresión (1) para el apisonado de una traviesa (7) de una vía (5) tendida en un lecho de balastro (6), que comprende un portaherramientas (8) corregible en altura montado en un bastidor de agregado (2), sobre el que están dispuestas herramientas de compresión (15) aproximables entre sí, estando acoplado el portaherramientas (8) a un accionamiento de corrección de altura (10) activado por medio de una instalación de control (16) y estando instalado un circuito de regulación con un regulador (18), una instalación de ajuste (19) para el accionamiento de corrección de altura (10) y una instalación de medición (20) para el registro del movimiento de descenso (9) para la regulación de un movimiento de descenso (9) del portaherramientas (8),caracterizado por queel circuito de regulación está previsto con una unidad de cálculo (27) y por que al regulador (18) está preconectado un servocontrol o un filtro previo (26), por medio del cual es adaptable una magnitud guía (w), estando configurado en la unidad de cálculo (27) un algoritmo de control de aprendizaje iterativo (28).

2. Máquina de construcción de vías según la reivindicación 1,caracterizada por quela instalación de medición (20) comprende un indicador de posición para el registro de una posición de altura del portaherramientas (8).

3. Máquina de construcción de vías según la reivindicación 1 o 2,caracterizada por queel accionamiento de corrección de altura (10) comprende un cilindro hidráulico con una válvula hidráulica como instalación de ajuste (19).

4. Máquina de construcción de vías según la reivindicación 3,caracterizada por quela válvula hidráulica está formada como válvula de regulación sevocontrolada.

5. Procedimiento para el manejo de una máquina de construcción de vías según una de las reivindicaciones 1 a 4, posicionándose el agregado de compresión (1) sobre el punto de compresión de la vía (5) y por que el portaherramientas (8) se hace descender a través del accionamiento de corrección de altura (10) con herramientas de compresión (15) que penetran en el lecho de balastro (6) y el movimiento de descenso (9) se realiza con una magnitud de movimiento regulada (x, s),caracterizado por quepor medio de un servocontrol preconectado al regulador (18) o por medio de un filtro previo (26) preconectado al regulador (18) se modifica una magnitud guía (w) de modo que se alimenta una diferencia de regulación (e<k>) producida durante un ciclo de compresión (k) a una unidad de cálculo (27) y por que, partiendo de la diferencia de regulación (e<k>) en la unidad de cálculo (27), por medio de un algoritmo de control de aprendizaje iterativo (28) se adapta al menos un parámetro (p) del servocontrol o del filtro previo (26).

6. Procedimiento según la reivindicación 5,caracterizado por queel movimiento de descenso (9) del portaherramientas (8) por medio de un indicador de posición.

7. Procedimiento según la reivindicación 5 o 6,caracterizado por quepara el circuito de regulación se especifica una magnitud guía (w) dependiente del tiempo de descenso (t).

8. Procedimiento según la reivindicación 7,caracterizado por queal circuito de regulación se especifica un recorrido de descenso (s) a lo largo del tiempo de descenso (t) como magnitud guía (w).

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 5 a 8,caracterizado por quese especifica un curso de valor nominal por medio de un indicador de valor nominal (21).

10. Procedimiento según la reivindicación 9,caracterizado por quese alimenta una magnitud de retorno (r) del circuito de regulación al indicador de valor nominal (21) formado como generador de valor nominal y por que se adapta el movimiento de descenso (9) especificado en función de la magnitud de retorno (r).

11. Procedimiento según una de las reivindicaciones 5 o 10,caracterizado por quese alimenta al menos una magnitud procesada en el circuito de regulación a una instalación de evaluación (30) y por que se deriva un parámetro para el lecho de balastro (6) a partir de la al menos una magnitud por medio de la instalación de evaluación (30).