JP2011121157A - 横中ぐり盤 - Google Patents

Abstract

【課題】横中ぐり盤において、水平移動体の撓みを適正に修正可能とすることで作業精度及び作業性の向上を可能とする。
【解決手段】ラム１５における上下方向の変位量を検出する傾斜計（上下変位量検出手段）２６と、ラム１５における上下方向の傾斜角度を調整可能なギブ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ、油圧制御ユニット２５（傾斜角度調整手段）と、傾斜計２６の検出結果に基づいて油圧制御ユニット２５を制御する制御装置２７とを設ける。
【選択図】図１

Description

本発明は、工具を水平方向に移動可能なラムを有する横中ぐり盤に関するものである。

横中ぐり盤において、ベッドにはコラムベースがこのベッドの長手方向に沿って移動自在に支持されており、このコラムベースにはコラムが鉛直方向に沿って設置されている。そして、このコラムにはサドルが鉛直方向に沿って移動自在に支持されており、このサドルにはラム（ラムストック）がコラムベースの移動方向と直交する水平方向に沿って移動自在に支持されている。また、ラムには、主軸が駆動回転可能に支持されており、この主軸の先端部に工具（アタッチメント）が装着可能となっている。

従って、主軸の先端部に所定の工具を装着する一方、テーブルの側方に被加工物を保持し、この状態で主軸を駆動回転し、コラムベースを水平移動すると共にサドルを鉛直移動し、且つ、ラムストックを水平移動することで、工具により被加工物に対して所定の加工が行われる。

このような横中ぐり盤としては、下記特許文献１に記載されたものがある。

特開２００７−２１６３１９号公報

ところで、上述した横中ぐり盤において、各種の作業をするとき、主軸を有するラムがサドルに対して水平移動し、工具が前進して前方に突出すると、ラムは、基端部側だけがサドルに支持された片持ち状態となる。このとき、ラムの先端部には工具が装着されていることから、その工具の自重によりラムが撓んでしまう。ラムが撓むと、工具先端の上下位置や角度が正規の値からずれてしまい、加工精度が低下してしまうという問題がある。

なお、従来、サドルとラムとの間にギブ（くさび部材）を圧入することで、ラムの角度を調整することができるものの、オペレータによる調整作業は困難なものであり、高精度な調整を行うことは難しいのが現状である。

本発明は上述した課題を解決するものであり、水平移動体の撓みを適正に修正可能とすることで作業精度及び作業性の向上を可能とする横中ぐり盤を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための本発明の横中ぐり盤は、機械本体と、該機械本体に対して水平方向に沿って移動自在に支持される水平移動体と、該水平移動体に駆動回転可能に支持されると共に先端部に工具を装着可能な主軸と、前記水平移動体における上下方向の変位量を検出する上下変位量検出手段と、前記水平移動体における上下方向の傾斜角度を調整可能な傾斜角度調整手段と、前記上下変位量検出手段の検出結果に基づいて前記傾斜角度調整手段を駆動制御する制御手段と、を備えることを特徴とするものである。

本発明の横中ぐり盤では、前記制御手段は、前記水平移動体における前記工具装着端が最大突出位置にあるときに前記上下変位量検出手段が検出した上下方向の変位量に基づいて前記傾斜角度調整手段を駆動制御することを特徴としている。

本発明の横中ぐり盤では、前記制御手段は、前記水平移動体における上下方向の変位量に対する前記水平移動体の傾斜角度調整量を表すマップを有しており、このマップに基づいて前記傾斜角度調整手段を制御することを特徴としている。

本発明の横中ぐり盤では、前記制御手段は、前記水平移動体における上下方向の変位量に対する前記水平移動体の傾斜角度調整量の目標値を設定し、前記上下変位量検出手段が検出した上下方向の変位量を換算した傾斜角度調整量の実測値が前記目標値となるように前記傾斜角度調整手段を制御することを特徴としている。

本発明の横中ぐり盤では、前記傾斜角度調整手段は、前記機械本体と前記水平移動体との間に挿入するくさび部材を有することを特徴としている。

本発明の横中ぐり盤では、前記傾斜角度調整手段は、前記機械本体と前記水平移動体との間に挿入して変形可能な圧電素子を有することを特徴としている。

本発明の横中ぐり盤によれば、水平移動体における上下方向の変位量を検出する上下変位量検出手段と、水平移動体における上下方向の傾斜角度を調整可能な傾斜角度調整手段と、上下変位量検出手段の検出結果に基づいて傾斜角度調整手段を駆動制御する制御手段とを設けている。従って、水平移動体における上下方向の変位量に基づいて水平移動体における上下方向の傾斜角度が調整されることとなり、水平移動体が撓んでもこれを適正に修正することができ、作業精度の向上及び作業性の向上を可能とすることができる。

本発明の横中ぐり盤によれば、制御手段は、水平移動体における工具装着端が最大突出位置にあるときに上下変位量検出手段が検出した上下方向の変位量に基づいて傾斜角度調整手段を駆動制御するので、水平移動体の撓みに応じてその傾斜を最適に修正することができる。

本発明の横中ぐり盤によれば、制御手段は、水平移動体における上下方向の変位量に対する水平移動体の傾斜角度調整量を表すマップを有し、このマップに基づいて傾斜角度調整手段を制御するので、制御の簡素化を可能とすることができる。

本発明の横中ぐり盤によれば、制御手段は、水平移動体における上下方向の変位量に対する水平移動体の傾斜角度調整量の目標値を設定し、上下変位量検出手段が検出した上下方向の変位量を換算した傾斜角度調整量の実測値が目標値となるように傾斜角度調整手段を制御するので、水平移動体の撓みを高精度に修正することができる。

本発明の横中ぐり盤によれば、傾斜角度調整手段として、機械本体と水平移動体との間に挿入するくさび部材を設けるので、従来から用いられている部材を利用することで、コストの低減を可能とすることができる。

本発明の横中ぐり盤によれば、傾斜角度調整手段として、機械本体と前記水平移動体との間に挿入して変形可能な圧電素子を設けるので、装置の簡素化、調整作業の容易化を可能とすることができる。

図１は、本発明の実施例１に係る横中ぐり盤の要部概略図である。 図２は、実施例１の横中ぐり盤におけるラムの角度調整装置を表す概略図である。 図３は、実施例１の横中ぐり盤によるラム突出量に対する変位量を表すグラフである。 図４は、実施例１の横中ぐり盤の概略図である。 図５は、本発明の実施例２に係る横中ぐり盤の要部概略図である。 図６は、本発明の実施例３に係る横中ぐり盤の要部概略図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る横中ぐり盤の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではない。

図１は、本発明の実施例１に係る横中ぐり盤の要部概略図、図２は、実施例１の横中ぐり盤におけるラムの角度調整装置を表す概略図、図３は、実施例１の横中ぐり盤によるラム突出量に対する変位量を表すグラフ、図４は、実施例１の横中ぐり盤の概略図である。

実施例１の横中ぐり盤において、図４に示すように、所定の位置に設置されるベッド１１は、その上面に一対のガイドレール１１ａが形成されており、コラムベース１２がこのガイドレール１１ａによりベッド１１の長手方向に沿って移動自在に支持されている。コラムベース１２は、上面に箱型形状をなすコラム１３が鉛直方向に沿って配置されている。そして、このコラム１３は、その側面に一対のガイドレール１３ａが形成されており、サドル１４がこのガイドレール１３ａにより鉛直方向に沿って移動自在に支持されている。サドル１４は、その側面に一対のガイドレール１４ａが形成されており、ラム１５がこのガイドレール１４ａによりコラムベース１２の移動方向と直交する水平方向に沿って移動自在に支持されている。

なお、実施例１では、ベッド１１、コラムベース１２、コラム１３、サドル１４が本発明の機械本体として機能し、ラム１５が水平移動体として機能する。

ラム１５には、このラム１５の移動方向と平行をなす方向に沿って主軸１６が貫通し、図示しない軸受により回転自在に支持されると共に、このラム１５に内蔵された駆動モータにより駆動回転可能となっている。そして、この主軸１６は、先端部がラム１５の先端部から外方に突出しており、図１に示すように、アタッチメント１７が装着可能となっており、このアタッチメント１７の駆動軸１８に図示しない工具が装着可能となっている。この場合、アタッチメント１７は、ラム１５に着脱自在であり、被加工物に対する加工に応じて交換可能となっている。

なお、図示しないが、コラムベース１２、サドル１４、ラム１５は、図示しない駆動装置により移動可能となっている。

従って、主軸１６の先端部に所定の工具を装着する一方、ベッド１１の側方に被加工物を保持し、この状態で、主軸１６を駆動回転し、コラムベース１２を水平移動すると共にサドル１４を鉛直移動し、且つ、ラム１５を水平移動することで、工具により被加工物に対して所定の加工を行うことができる。

このように構成された横中ぐり盤にて、実施例１では、ラム１５における上下方向の変位量を検出する上下変位量検出手段と、ラム１５における上下方向の傾斜角度を調整可能な傾斜角度調整手段と、上下変位量検出手段の検出結果に基づいて前記傾斜角度調整手段を駆動制御する制御手段とを設けている。

即ち、実施例１の横中ぐり盤にて、図１に示すように、サドル１４は、直方体形状をなし、水平方向に沿った貫通孔が形成されており、この貫通孔における一方側（図１にて左側）の上面及び下面にテーパ形状をなすガイド面１４ａ，１４ｂが形成される一方、貫通孔における他方側（図１にて右側）の上面及び下面にテーパ形状をなすガイド面１４ｃ，１４ｄが形成されている。この一方のガイド面１４ａ，１４ｂと他方のガイド面１４ｃ，１４ｄは、互いに逆方向のテーパ形状をなし、貫通孔の中心側に向かって接近する傾斜面となっている。

ラム１５は、水平方向に長い四角断面を有する棒形状をなし、サドル１４の貫通孔に挿入されている。そして、サドル１４のガイド面１４ａ，１４ｃとラム１５の上面部との間にはギブ２１ａ，２２ａが介装される一方、サドル１４のガイド面１４ｂ，１４ｄとラム１５の下面部との間にはギブ２１ｂ，２２ｂが介装されている。各ギブ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂは、各ガイド面１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄに密着するテーパ面を有し、互いに密着した傾斜角度に設定されている。

そして、サドル１４の貫通孔内には、このギブ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂを作動させる油圧シリンダ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂが配置されている。即ち、上方のギブ２１ａ，２２ａの間に位置して油圧シリンダ２３ａ，２４ａが装着され、下方のギブ２１ｂ，２２ｂの間に位置して油圧シリンダ２３ｂ，２４ｂが装着されている。この各油圧シリンダ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂは、ほぼ同様の構成となっている。

詳細に説明すると、図２に示すように、油圧シリンダ２３ｂは、サドル１４に固定されるシリンダ２０ａと、このシリンダ２０ａ内に移動自在に支持されるピストン２０ｂと、このピストン２０ｂに固定されるロッド２０ｃにより構成され、ロッド２０ｃの先端部がシリンダ２０ａを貫通してギブ２１ｂに連結されている。

油圧制御ユニット２５は、油圧シリンダ２３ｂに対して油圧を給排可能となっており、ピストン２０ｂに仕切られたシリンダ２０ａの各部屋と油圧配管２５ａ，２５ｂを介して連結されている。

なお、この実施例１では、図１に示すように、４つのギブ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ、油圧制御ユニット２５が本発明の傾斜角度調整手段として機能し、ギブ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂがサドル１４とラム１５との間に挿入されるくさび部材となっている。

従って、油圧制御ユニット２５により油圧シリンダ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂに対して油圧の供給、排出を行うと、この油圧シリンダ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂが伸縮作動することで、ギブ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂが移動し、ラム１５の傾斜角度を調整することができる。

具体的には、ギブ２１ａの押込み（図１にて右方移動）、または、ギブ２２ｂの押込み（図１にて左方移動）により、ラム１５の先端部、つまり、工具の装着側端部が下降する方向に傾斜角度を変更することができる。一方、ギブ２１ｂの押込み（図１にて右方移動）、または、ギブ２２ａの押込み（図１にて左方移動）により、ラム１５の先端部、つまり、工具の装着側端部が上昇する方向に傾斜角度を変更することができる。なお、各ギブ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの押込みに対して、上下に対向するギブ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂを引き出すことが必要となる。

また、各ギブ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの背面（水平面）とラム１５の上面及び下面とは滑り摺動が可能となっている。

また、ラム１５における先端部（工具の装着側端部）には、上下方向の変位量を検出する傾斜計（上下変位量検出手段）２６が装着されている。この傾斜計２６は、例えば、加速度センサであって、ラム１５の工具装着側の端部が突き出されたときのラム１５の傾斜角度を計測する。

制御装置２７は、傾斜計２６の検出結果に基づいて油圧制御ユニット２５を制御し、各ギブ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂを移動してラム１５の傾斜角度を調整する。この場合、制御装置２７は、傾斜計２６が検出したラム１５の傾斜角度に基づいてＦＥＭ解析によりラム１５の工具装着側の端部における上下の変位量を求め、この上下の変位量に基づいてギブ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの押込み量（押込み力）を算出し、この押込み量を油圧制御ユニット２５による押込み油圧に換算し、油圧制御ユニット２５に出力する。

この場合、制御装置２７は、ラム１５の先端部における上下方向の変位量に対するラム１５の傾斜角度調整量を表すマップを有しており、このマップに基づいて油圧制御ユニット２５を制御する。即ち、図３に示すように、事前に、各ギブ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂが基準位置にあるときのラム１５の突出量と上下変位量との関係（点線ａ）を実験及びＦＥＭ解析により求めておく。また、ギブ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂを所定の押込み力（１０００Ｎ、２０００Ｎ、３０００Ｎ）で押し込んだときのラム１５の突出量と上下変位量との関係（実線ｂ、一点鎖線ｃ、二点鎖線ｄ）を実験及びＦＥＭ解析により求めておく。

このとき、加工精度に基づいて、ラム１５の上下変位量の許容値が設定されている。そのため、制御装置２７は、ラム１５における工具装着端が最大突出位置にあるときに、ラム１５の上下変位量に基づいてギブ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの押込み力を決定する。横中ぐり盤で実施される所定の加工作業にて、ラム１５における工具装着端の最大突出位置、つまり、突出量が４００ｍｍであるときには、ギブ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの押込み力を２０００Ｎ（一点鎖線ｃ）とする。また、ラム１５における工具装着端の突出量が６００ｍｍであるときには、ギブ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの押込み力を３０００Ｎ（二点鎖線ｄ）とする。

実際には、横中ぐり盤を組み立て後、ラム１５の上下変位量が許容値内に入るように調整する。そして、この横中ぐり盤により各種の作業を行った後、定期的に、実施例１の装置を用いてラム１５の傾斜角度を調整する。サドル１４、ラム１５、ギブ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの経年変化によりラム１５の傾斜角度が変化することから、この調整作業が必要となる。

このように実施例１の横中ぐり盤にあっては、ラム１５における上下方向の変位量を検出する傾斜計（上下変位量検出手段）２６と、ラム１５における上下方向の傾斜角度を調整可能なギブ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ、油圧制御ユニット２５（傾斜角度調整手段）と、傾斜計２６の検出結果に基づいて油圧制御ユニット２５を制御する制御装置２７とを設けている。

従って、ラム１５における上下方向の変位量に基づいて、このラム１５における上下方向の傾斜角度が調整されることとなり、ラム１５が撓んでもこれを適正に修正することができ、作業精度の向上及び作業性の向上を可能とすることができる。また、ラム１５の突出量にかかわらず、ラム１５における上下の変位量を許容値内に修正することができる。

また、実施例１の横中ぐり盤では、制御装置２７は、ラム１５における工具装着端が最大突出位置にあるときに傾斜計２６が検出した上下方向の変位量に基づいて油圧制御ユニット２５を制御している。従って、ラム１５の撓みに応じてその傾斜を最適に修正することができる。

また、実施例１の横中ぐり盤では、制御装置２７は、ラム１５における上下方向の変位量に対する傾斜角度調整量を表すマップを有し、このマップに基づいて油圧制御ユニット２５を制御している。従って、制御の簡素化を可能とすることができる。

また、実施例１の横中ぐり盤では、傾斜角度調整手段として、サドル１４とラム１５との間に挿入するくさび部材としてのギブ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂを用いている。従って、従来から用いられている部材を利用することで、コストの低減を可能とすることができる。

図５は、本発明の実施例２に係る横中ぐり盤の要部概略図である。なお、前述した実施例で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

実施例２の横中ぐり盤では、図５に示すように、ラム１５における上下方向の変位量を検出する傾斜計２６と、傾斜計２６の検出結果に基づいてラム１５の工具装着側端部における上下変位量を算出する換算器３１と、ラム１５における上下方向の傾斜角度を調整可能なギブ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ、油圧制御ユニット２５と、換算器３１が換算したラム１５の先端部の上下変位量の実測値と予め設定された目標値とに基づいて油圧制御ユニット２５を制御する制御装置３２を設けている。

この場合、制御装置３２は、ラム１５の突出量に応じた上下方向の変位量の許容値から目標値を設定しておき、傾斜計２６が検出して換算器３１が換算した上下方向の変位量の実測値が目標値となるように油圧制御ユニット２５を制御する。即ち、制御装置３２は、傾斜計２６の検出値をフィードバック値として使用することで、高精度な調整作業が可能となる。

実際には、横中ぐり盤を組み立て後、ラム１５の上下変位量が許容値内に入るように調整する。そして、この横中ぐり盤により各種の作業を行った後、定期的に、実施例２の装置を用いてラム１５の傾斜角度を調整する。サドル１４、ラム１５、ギブ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂの経年変化によりラム１５の傾斜角度が変化することから、フィードバック制御を用いた調整作業が必要となる。

また、換算器３１には、データベース機能を有する記憶部３３が接続されている。上述したように、サドル１４、ラム１５、ギブ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂが経年変化することにより、ラム１５の傾斜角度が変化する。そこで、ラム１５の傾斜角度調整時に、傾斜計２６の検出値から換算器３１が換算したラム１５の上下変位量の実測値を、記憶部３３に記憶する。そして、期間（時間）の経過に対するラム１５の上下変位量を定量的に把握する。記憶部３３にこのデータを蓄積することで、今後実施する調整作業の作業時期を推定することができ、メンテナンスを効率的に行うことができる。

このように実施例２の横中ぐり盤にあっては、ラム１５における上下方向の変位量を検出する傾斜計２６と、傾斜計２６の検出結果に基づいてラム１５の工具装着側端部における上下変位量を算出する換算器３１と、ラム１５における上下方向の傾斜角度を調整可能なギブ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ、油圧シリンダ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ、油圧制御ユニット２５と、換算器３１が換算したラム１５の先端部の上下変位量の実測値と予め設定された目標値とに基づいて油圧制御ユニット２５を制御する制御装置３２を設けている。

従って、ラム１５における上下方向の変位量に基づいて、このラム１５における上下方向の傾斜角度が調整されることとなり、ラム１５が撓んでもこれを適正に修正することができ、作業精度の向上及び作業性の向上を可能とすることができる。また、ラム１５の突出量にかかわらず、ラム１５における上下の変位量を一定な適正値に修正することができる。この場合、制御装置３２は、ラム１５の上下変位量の実測値と目標値とを比較して調整することで、ラム１５の撓みを高精度に修正することができる。

図６は、本発明の実施例３に係る横中ぐり盤の要部概略図である。なお、前述した実施例で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

実施例３の横中ぐり盤では、図６に示すように、ラム１５における上下方向の変位量を検出する傾斜計２６と、ラム１５における上下方向の傾斜角度を調整可能な傾斜角度調整手段と、傾斜計２６の検出結果に基づいて圧電素子制御ユニット４３を制御する制御装置４４とを設けている。

即ち、実施例３の横中ぐり盤にて、サドル１４の貫通孔にはラム１５が挿入され、サドル１４のガイド面１４ａ，１４ｃとラム１５の上面部との間には圧電素子４１ａ，４２ａが介装される一方、サドル１４のガイド面１４ｂ，１４ｄとラム１５の下面部との間には圧電素子４１ｂ，４２ｂが介装されている。各圧電素子４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂは、各ガイド面１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄに密着するテーパ面を有し、互いに密着した傾斜角度に設定されている。

そして、圧電素子制御ユニット４３は、各圧電素子４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂに対して電圧を印加可能となっており、各圧電素子４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂは、サドル１４とラム１５との間で変形（膨張、収縮）することができる。

なお、この実施例３では、４つの圧電素子４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ、圧電素子制御ユニット４３が本発明の傾斜角度調整手段として機能する。

従って、圧電素子制御ユニット４３により圧電素子４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂに対して電圧を印加すると、この圧電素子４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂが膨張、収縮することで、ラム１５の傾斜角度を調整することができる。

具体的には、圧電素子４１ａの膨張、または、圧電素子４２ｂの膨張により、ラム１５の先端部、つまり、工具の装着側端部が下降する方向に傾斜角度を変更することができる。一方、圧電素子４１ｂの膨張、または、圧電素子４２ａの膨張により、ラム１５の先端部、つまり、工具の装着側端部が上昇する方向に傾斜角度を変更することができる。なお、各圧電素子４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂの膨張に対して、上下に対向する圧電素子４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂを収縮させることが必要となる。

また、各圧電素子４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂの水平面とラム１５の上面及び下面とは滑り摺動が可能となっている。

また、ラム１５における先端部には、上下方向の変位量を検出する傾斜計２６が装着されている。この傾斜計２６は、ラム１５の工具装着側の端部が突き出されたときのラム１５の傾斜角度を計測する。

制御装置４４は、傾斜計２６の検出結果に基づいて圧電素子制御ユニット４３を制御し、各圧電素子４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂを変位してラム１５の傾斜角度を調整する。この場合、制御装置４４は、傾斜計２６が検出したラム１５の傾斜角度に基づいてＦＥＭ解析によりラム１５の工具装着側の端部における上下の変位量を求め、この上下の変位量に基づいて圧電素子４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂの変形量を算出し、この変形量を圧電素子制御ユニット４３により印加する電圧に換算し、圧電素子制御ユニット４３に出力する。

なお、制御装置４４による圧電素子４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ、圧電素子制御ユニット４３を用いたラム１５の調整作業は、上述した実施例１とほぼ同様であることから説明は省略する。

このように実施例３の横中ぐり盤にあっては、ラム１５における上下方向の変位量を検出する傾斜計（上下変位量検出手段）２６と、ラム１５における上下方向の傾斜角度を調整可能な圧電素子４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ、圧電素子制御ユニット４３（傾斜角度調整手段）と、傾斜計２６の検出結果に基づいて圧電素子制御ユニット４３を制御する制御装置４４とを設けている。

従って、ラム１５における上下方向の変位量に基づいて、このラム１５における上下方向の傾斜角度が調整されることとなり、ラム１５が撓んでもこれを適正に修正することができ、作業精度の向上及び作業性の向上を可能とすることができる。この場合、傾斜角度調整手段として、サドル１４とラム１５との間に挿入して変形可能な圧電素子４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂを適用することで、装置の簡素化、調整作業の容易化を可能とすることができる。

なお、上述した実施例１、３にて、実施例２で説明したデータベース機能を有する記憶部を設けてもよい。

本発明に係る横中ぐり盤は、水平移動体における上下方向の変位量に基づいて水平移動体における上下方向の傾斜角度を調整することで、水平移動体の撓みを適正に修正可能とすることで作業精度及び作業性の向上を可能とするものであり、いずれの機械にも適用することができる。

１１ ベッド
１２ コラムベース
１３ コラム
１４ サドル
１５ ラム（水平移動体）
１６ 主軸
１７ アタッチメント
１８ 駆動軸
２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ ギブ（傾斜角度調整手段）
２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ 油圧シリンダ
２５ 油圧制御ユニット
２６ 傾斜計（上下変位量検出手段）
２７，３２，４４ 制御装置
３１ 換算器
３３ 記憶部
４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ 圧電素子（傾斜角度調整手段）
４３ 圧電素子制御ユニット

Claims (6)

1. 機械本体と、
   該機械本体に対して水平方向に沿って移動自在に支持される水平移動体と、
   該水平移動体に駆動回転可能に支持されると共に先端部に工具を装着可能な主軸と、
   前記水平移動体における上下方向の変位量を検出する上下変位量検出手段と、
   前記水平移動体における上下方向の傾斜角度を調整可能な傾斜角度調整手段と、
   前記上下変位量検出手段の検出結果に基づいて前記傾斜角度調整手段を駆動制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする横中ぐり盤。
2. 前記制御手段は、前記水平移動体における前記工具装着端が最大突出位置にあるときに前記上下変位量検出手段が検出した上下方向の変位量に基づいて前記傾斜角度調整手段を駆動制御することを特徴とする請求項１に記載の横中ぐり盤。
3. 前記制御手段は、前記水平移動体における上下方向の変位量に対する前記水平移動体の傾斜角度調整量を表すマップを有しており、このマップに基づいて前記傾斜角度調整手段を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の横中ぐり盤。
4. 前記制御手段は、前記水平移動体における上下方向の変位量に対する前記水平移動体の傾斜角度調整量の目標値を設定し、前記上下変位量検出手段が検出した上下方向の変位量を換算した傾斜角度調整量の実測値が前記目標値となるように前記傾斜角度調整手段を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の横中ぐり盤。
5. 前記傾斜角度調整手段は、前記機械本体と前記水平移動体との間に挿入するくさび部材を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の横中ぐり盤。
6. 前記傾斜角度調整手段は、前記機械本体と前記水平移動体との間に挿入して変形可能な圧電素子を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の横中ぐり盤。

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