ES2966731T3

ES2966731T3 - Soil treatment machine

Info

Publication number: ES2966731T3
Application number: ES19719613T
Authority: ES
Inventors: Simon Wiltshire
Original assignee: Numatic International Ltd
Current assignee: Numatic International Ltd
Priority date: 2018-04-27
Filing date: 2019-04-23
Publication date: 2024-04-24
Anticipated expiration: 2039-04-23
Also published as: PL3784102T3; GB2573161A; GB2573161B; EP3784102B1; US20210076894A1; EP3784102A1; GB201806900D0; CN112739247B; CN112739247A; WO2019207289A1

Abstract

La presente invención se refiere al campo de las máquinas de tratamiento de suelos para fregar, pulir, lijar o pulir suelos. En estas máquinas se proporcionan uno o más cabezales de trabajo giratorios accionados (tales como cepillos de fregar) para agitar la superficie del suelo. Se proporciona una máquina de tratamiento de suelos con operador a pie que comprende: una parte de base provista y soportada por al menos un cabezal de trabajo giratorio para tratar el suelo, una parte de mango para dirigir o guiar la máquina a lo largo de una dirección de desplazamiento de trabajo y adaptada para ser pivotable con respecto a la porción de base, medios de accionamiento para girar el cabezal de trabajo con respecto a la porción de base, medios de rueda que se acoplan al piso para soportar la porción de mango, teniendo los medios de rueda un eje de rotación sustancialmente transversal para permitir el desplazamiento en la dirección de trabajo, estando acoplados los medios de rueda a la porción de base mediante una articulación que permite el desplazamiento vertical de la porción de base y el cabezal o cabezales de trabajo asociados con respecto a los medios de rueda, pero que proporciona una restricción transversal para limitar o evitar la desviación de la porción de base. con respecto a los medios de rueda, en el que una región inferior de la porción de mango está conectada de manera pivotante a los medios de rueda a través de una junta articulada, siendo la disposición tal que la porción de mango puede manipularse para actuar sobre los medios de rueda para orientar la dirección. medios de rueda alrededor de un eje de guiñada definido por el contacto de contacto con el suelo de los medios de rueda, la guiñada de los medios de rueda provoca que la parte de base se guiñe en respuesta a la dirección de guiñada, y en el que se proporciona un mecanismo de bloqueo de pivote de mango en el que la adopción de una orientación predeterminada de la porción de mango permite que una o más características de bloqueo actúen sobre una o más características de restricción correspondientes para evitar el movimiento pivotante de la porción de mango con respecto a la porción de base. La orientación predeterminada del mango puede ser una orientación vertical. En la orientación predeterminada, la característica de bloqueo se alinea con la característica de restricción para permitir el acoplamiento mutuo, y cuando no se logra la orientación, la desalineación impide el acoplamiento de las características. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)The present invention relates to the field of floor treatment machines for scrubbing, polishing, sanding or polishing floors. One or more powered rotating work heads (such as scrubbing brushes) are provided in these machines to agitate the floor surface. A walk-behind soil treatment machine is provided comprising: a base portion provided and supported by at least one rotating work head for treating the soil, a handle portion for directing or guiding the machine along a working direction of travel and adapted to be pivotable with respect to the base portion, drive means for rotating the working head with respect to the base portion, wheel means engaging the floor to support the handle portion, the wheel means having a substantially transverse axis of rotation to allow movement in the working direction, the wheel means being coupled to the base portion by means of a joint that allows vertical movement of the base portion and the head or heads. of work associated with respect to the wheel means, but which provides a transverse restriction to limit or prevent deflection of the base portion. with respect to the wheel means, wherein a lower region of the handle portion is pivotally connected to the wheel means through a hinged joint, the arrangement being such that the handle portion can be manipulated to act on the wheel means to orient the direction. wheel means about a yaw axis defined by the ground contact contact of the wheel means, the yaw of the wheel means causes the base portion to yaw in response to the yaw direction, and in the that a handle pivot locking mechanism is provided wherein adoption of a predetermined orientation of the handle portion allows one or more locking features to act on one or more corresponding restraining features to prevent pivotal movement of the portion of mango with respect to the base portion. The default orientation of the handle may be a vertical orientation. In the default orientation, the locking feature is aligned with the restraining feature to allow mutual coupling, and when orientation is not achieved, misalignment prevents coupling of the features. (Automatic translation with Google Translate, without legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Máquina de tratamiento de suelos Soil treatment machine

[0001] La presente invención se refiere al campo de las máquinas de tratamiento de suelos para fregar, pulir, lijar o abrillantar suelos. En estas máquinas se proporcionan uno o más cabezales de trabajo giratorios accionados (tal como cepillos de fregar) para agitar la superficie del suelo. En particular la invención se refiere a una máquina de conductor a pie provista de un mango para dirigir y guiar la máquina mientras se desplaza sobre una superficie del suelo. [0001] The present invention relates to the field of floor treatment machines for scrubbing, polishing, sanding or shining floors. One or more powered rotating work heads (such as scrubbing brushes) are provided in these machines to agitate the floor surface. In particular the invention relates to a walk-behind machine provided with a handle for directing and guiding the machine while moving over a ground surface.

[0002] La patente EP2832277 (i-mop GmbH) describe una fregadora de suelos húmedos de conductor a pie que tiene dos cabezales de trabajo uno al lado del otro, donde cada uno comprende cepillos para suelos en forma de disco. Hay una escobilla de goma de arrastre y una transmisión de succión y un depósito para recoger líquido de la superficie del suelo asociados. Los cepillos soportan el peso de la máquina y giran en sentido contrario para proporcionar fuerza de propulsión. La transmisión de succión está dispuesta en una parte del mango de la máquina, junto con un depósito de agua limpia para alimentar un dispensador de líquido de limpieza. La mano tiene dos ejes de pivote que permiten el movimiento del mango hacia arriba/abajo así como de lado a lado. Un problema de estas máquinas es que cuando no están en uso el mango alargado debería fijarse verticalmente de forma conveniente contra el movimiento en los dos ejes, sin tener que apoyarse contra otro objeto. [0002] Patent EP2832277 (i-mop GmbH) describes a walk-behind wet floor scrubber having two side-by-side working heads, each comprising disc-shaped floor brushes. There is a drag squeegee and an associated suction drive and reservoir for collecting fluid from the ground surface. The brushes support the weight of the machine and rotate in the opposite direction to provide propulsion force. The suction transmission is arranged in a handle portion of the machine, along with a clean water reservoir to feed a cleaning fluid dispenser. The hand has two pivot axes that allow movement of the handle up/down as well as side to side. A problem with these machines is that when not in use the elongated handle should be conveniently fixed vertically against movement in both axes, without having to rest against another object.

[0003] La patente US5765250 describe una máquina limpiadora de suelos que tiene una parte de mango vertical que puede pivotar, y un par de ruedas de apoyo. El mango se puede bloquear en una pluralidad de posiciones correspondientes a los orificios de las placas de bloqueo del pasador. [0003] Patent US5765250 describes a floor cleaning machine having a vertical handle part that can pivot, and a pair of support wheels. The handle can be locked in a plurality of positions corresponding to the holes in the pin locking plates.

[0004] La presente invención pretende proporcionar un mecanismo de inmovilización de mango que sea eficaz para asegurar los mangos de las máquinas de tratamiento de suelos contra el pivotamiento del mango, ya sea en uno o dos ejes. [0004] The present invention seeks to provide a handle locking mechanism that is effective in securing the handles of soil treatment machines against pivoting of the handle, whether in one or two axes.

[0005] La presente invención cumple estos objetivos y otros en sus varios aspectos, como será evidente a partir de la descripción siguiente. [0005] The present invention fulfills these objectives and others in its various aspects, as will be evident from the following description.

[0006] Según un aspecto de la invención se proporciona una máquina de tratamiento de suelos de conductor a pie que comprende: [0006] According to one aspect of the invention there is provided a walk-behind soil treatment machine comprising:

una parte de base provista de y soportada por al menos un cabezal de trabajo giratorio para tratar el suelo, una parte de mango para dirigir o guiar la máquina a lo largo de una dirección de desplazamiento de trabajo y adaptada para que pueda pivotar con respecto a la parte de base, a base part provided with and supported by at least one rotating working head for treating the soil, a handle part for directing or guiding the machine along a direction of working travel and adapted to be able to pivot with respect to the base part,

medio de transmisión para girar al menos un cabezal de trabajo con respecto a la parte de base, medio de rueda acoplable al suelo para soportar la parte de mango, teniendo el medio de rueda un eje de rotación sustancialmente transversal para permitir el desplazamiento en la dirección de trabajo, estando acoplado el medio de rueda a la parte de base mediante un enlace que permite el desplazamiento vertical de la parte de base y el cabezal o los cabezales de trabajo asociados con respecto al medio de rueda, pero que proporciona una restricción transversal para limitar o evitar la guiñada de la parte de base con respecto al medio de rueda. transmission means for rotating at least one working head with respect to the base part, floor-engageable wheel means for supporting the handle part, the wheel means having a substantially transverse axis of rotation to allow movement in the direction of work, the wheel means being coupled to the base part by a link that allows the vertical displacement of the base part and the associated working head or heads with respect to the wheel means, but that provides a transverse restriction to limit or avoid the yaw of the base part with respect to the wheel medium.

[0007] Una región inferior de la parte de mango está conectada de manera pivotable al medio de rueda a través de una junta articulada, el pivotamiento de la parte de mango comprende un pivotamiento hacia arriba/abajo alrededor de un eje transversal y la junta articulada permite también el pivotamiento de lado a lado de la parte de mango alrededor de un eje de junta perpendicular al eje de pivotamiento transversal, la disposición siendo tal que la parte de mango puede manipularse para que actúe sobre el medio de rueda para dirigir la guiñada del medio de rueda alrededor de un eje de guiñada (es decir, vertical) definido por el contacto acoplable al suelo del medio de rueda, y la guiñada del medio de rueda provoca que la parte de base guiñe en respuesta a la acción de dirigir la guiñada. [0007] A lower region of the handle part is pivotally connected to the wheel means through a hinge joint, the pivoting of the handle part comprises an up/down pivot about a transverse axis and the hinge joint It also allows side-to-side pivoting of the handle portion about a joint axis perpendicular to the transverse pivot axis, the arrangement being such that the handle portion can be manipulated to act on the wheel means to direct the yaw of the wheel means about a yaw (i.e., vertical) axis defined by the ground-engageable contact of the wheel means, and the yaw of the wheel means causes the base portion to yaw in response to the action of steering the yaw. .

[0008] Se proporciona un mecanismo de bloqueo de pivote de mango en el que la adopción de una orientación de parte de mango predeterminada permite que uno o más elementos de bloqueo actúen sobre uno o más elementos de restricción correspondientes para evitar el movimiento de pivotamiento de la parte de mango con respecto a la parte de base. La orientación de mango predeterminada es preferiblemente una orientación vertical, o sustancialmente vertical. [0008] A handle pivot locking mechanism is provided in which the adoption of a predetermined handle part orientation allows one or more locking elements to act on one or more corresponding restraining elements to prevent pivoting movement of the handle part with respect to the base part. The predetermined handle orientation is preferably a vertical, or substantially vertical, orientation.

[0009] En la orientación predeterminada el elemento de bloqueo preferiblemente se alinea con el elemento de restricción para permitir acoplamiento mutuo. Por el contrario, cuando no se consigue la orientación, la desalineación evita el acoplamiento de los elementos. [0009] In the predetermined orientation the locking element preferably aligns with the restriction element to allow mutual engagement. On the contrary, when orientation is not achieved, misalignment prevents the coupling of the elements.

[0010] El elemento o elementos de bloqueo pueden ser uno o más elementos de retención y el elemento o elementos de restricción son uno o más elementos de muesca. Uno de dichos elementos puede estar asociado a la parte de base o enlace, y el otro de dichos elementos puede estar asociado a la parte de mango. [0010] The locking element or elements may be one or more retaining elements and the restricting element or elements are one or more notch elements. One of said elements may be associated with the base or link part, and the other of said elements may be associated with the handle part.

[0011] El pivotamiento del mango incluye (como mínimo) el pivotamiento hacia arriba/abajo alrededor de un eje transversal, y los elementos pueden actuar para asegurar la parte del mango contra el pivotamiento con respecto al eje transversal. [0011] Pivoting of the handle includes (at a minimum) pivoting up/down about a transverse axis, and the elements may act to secure the handle portion against pivoting with respect to the transverse axis.

[0012] Se proporciona preferiblemente un actuador del mecanismo de bloqueo operable por un usuario, que debe operarse para permitir que los elementos de bloqueo y restricción actúen entre sí. Este actuador puede luego operarse para desbloquear los elementos para liberar la parte de mango. [0012] A user-operable locking mechanism actuator is preferably provided, which is to be operated to allow the locking and restraining elements to act upon each other. This actuator can then be operated to unlock the elements to release the handle portion.

[0013] El medio de rueda puede comprender una rueda, un rodillo o una bola, preferiblemente una única rueda, rodillo o bola, en una región inferior de la parte de mango. El medio de rueda tiene preferiblemente un eje de rotación transversal fijo. [0013] The wheel means may comprise a wheel, a roller or a ball, preferably a single wheel, roller or ball, in a lower region of the handle part. The wheel means preferably has a fixed transverse axis of rotation.

[0014] En un aspecto el enlace comprende al menos un puntal, una región extrema del cual está provista de una conexión pivotante de inclinación con el medio de rueda, cuya conexión es coaxial con el eje de rotación del medio de rueda, y donde otra región extrema del puntal está unida a la parte de base. [0014] In one aspect the link comprises at least one strut, an end region of which is provided with a tilt-pivot connection with the wheel means, which connection is coaxial with the axis of rotation of the wheel means, and where another extreme region of the strut is attached to the base part.

[0015] El puntal puede proporcionarse con una superficie superior convexa provista del elemento de muesca. El elemento de retención puede estar conectado a una región inferior de la parte de mango para desplazarse en un arco que corresponde al perfil de la superficie superior convexa, la disposición siendo tal que el elemento de retención puede deslizarse sobre la superficie convexa durante el pivotamiento hacia arriba/abajo de la parte de mango alrededor del eje transversal. [0015] The strut may be provided with a convex upper surface provided with the notch element. The retaining member may be connected to a lower region of the handle portion to move in an arc corresponding to the profile of the upper convex surface, the arrangement being such that the retaining member may slide on the convex surface during pivoting toward. up/down of the handle part around the transverse axis.

[0016] Se puede proporcionar un actuador de bloqueo para mover o impulsar el elemento de retención contra la superficie de modo que cuando el elemento de retención y el elemento de muesca están alineados el elemento de retención sobresalga dentro de la muesca para bloquear el movimiento de la parte de mango. [0016] A locking actuator may be provided to move or drive the retaining member against the surface so that when the retaining member and the notch member are aligned the retaining member protrudes into the notch to lock the movement of the handle part.

[0017] En una disposición preferida hay dos dichos puntales dispuestos a cada lado del medio de rueda en una disposición generalmente paralela y dos respectivos elementos de retención, una para cada puntal. Los dos elementos de retención pueden proporcionarse mediante respectivas puntas que se extienden hacia abajo de una horquilla del elemento de bloqueo. [0017] In a preferred arrangement there are two said struts arranged on each side of the wheel means in a generally parallel arrangement and two respective retaining elements, one for each strut. The two retaining elements may be provided by respective tips extending downward from a fork of the locking element.

[0018] La superficie convexa puede estar provista de topes en sus extremos opuestos, dichos topes limitan el desplazamiento de la retención a lo largo del perfil de puntal convexo para limitar el pivotamiento transversal de la parte de mango a los límites de arco superior e inferior. [0018] The convex surface may be provided with stops at its opposite ends, said stops limiting the displacement of the retainer along the convex strut profile to limit the transverse pivoting of the handle part to the upper and lower arc limits .

[0019] La otra región extrema del puntal o puntales se puede unir a la parte de base mediante una conexión pivotante de inclinación. Las conexiones pivotantes de inclinación antes mencionadas permiten el desplazamiento vertical de la parte de base con respecto al medio de rueda. [0019] The other end region of the strut or struts may be attached to the base portion by a tilt pivot connection. The aforementioned tilting pivot connections allow the vertical displacement of the base part with respect to the wheel means.

[0020] Dichos uno o más cabezales de trabajo giratorios típicamente soportan la parte de base sobre la superficie del suelo con el enlace, lo que permite el desplazamiento vertical flotante de los cabezales de trabajo con respecto al medio de rueda. [0020] Said one or more rotating working heads typically support the base portion on the ground surface with the link, allowing floating vertical displacement of the working heads with respect to the wheel means.

[0021] La junta articulada permite el pivotamiento de lado a lado del mango alrededor de la junta alrededor de un eje perpendicular al eje transversal de pivote. El pivote de lado a lado de la junta articulada puede proporcionarse en una ubicación separada verticalmente/hacia atrás respecto al pivote transversal. [0021] The hinged joint allows side-to-side pivoting of the handle around the joint about an axis perpendicular to the pivot transverse axis. The side-to-side pivot of the hinge joint may be provided in a location separated vertically/rearwardly from the transverse pivot.

[0022] Se proporciona un mecanismo de bloqueo de pivote de lado a lado en el que la entrada de un transportador asociado con la parte de mango en un elemento de restricción evita el pivotamiento de lado a lado. En un aspecto preferido, el transportador es una pieza corredera retráctil alojada en una región extrema inferior de la parte de mango. La pieza corredera puede moverse desde una posición retraída en la que se permite el pivotamiento de lado a lado de la parte de mango, y una posición extendida en la que un extremo distal de la pieza corredera está restringido (por ejemplo, entre los elementos de los laterales) que evita el pivotamiento de un lado a otro de la parte del mango. [0022] A side-to-side pivot locking mechanism is provided in which the entry of a carrier associated with the handle portion into a restraining member prevents side-to-side pivoting. In a preferred aspect, the carrier is a retractable sliding member housed in a lower end region of the handle portion. The sliding part can be moved from a retracted position in which side-to-side pivoting of the handle part is allowed, and an extended position in which a distal end of the sliding part is restricted (for example, between the handle elements). the sides) that prevents the handle part from pivoting from one side to the other.

[0023] Los elementos de los laterales pueden definir un recinto generalmente vertical para acomodar el extremo distal de la pieza corredera, desplazándose la pieza corredera axialmente con respecto a la parte de mango, de modo que cuando el extremo distal de la pieza corredera está restringido, el mango está en el punto muerto del rango de movimiento de lado a lado del mango. [0023] The side elements may define a generally vertical enclosure to accommodate the distal end of the sliding piece, the sliding piece moving axially with respect to the handle portion, so that when the distal end of the sliding piece is restricted , the handle is at the dead center of the handle's side-to-side range of motion.

[0024] El transportador/pieza corredera puede ser capaz de actuar sobre dicha horquilla del elemento de bloqueo para provocar el bloqueo del pivotamiento de la parte de mango transversal cuando se bloquea el pivotamiento de lado a lado. [0024] The carrier/sliding member may be capable of acting on said yoke of the locking element to cause locking of pivoting of the transverse handle portion when locking side-to-side pivoting.

[0025] La horquilla del elemento de bloqueo y el transportador pueden estar conectados mediante un acoplamiento de pasador y vía que proporciona una restricción vertical del pasador y una libertad lateral limitada del pasador correspondiente al pivotamiento de lado a lado de la parte del mango. La vía tiene preferiblemente una forma arqueada. [0025] The fork of the locking element and the carrier may be connected by a pin and track coupling that provides vertical restraint of the pin and limited lateral freedom of the pin corresponding to side-to-side pivoting of the handle portion. The track preferably has an arched shape.

[0026] El movimiento del transportador hacia la condición de restricción puede provocar que el pasador actúe sobre la restricción de la vía, y donde la vía está provista en la horquilla del elemento de bloqueo, de modo que el movimiento del transportador provoca el movimiento de la horquilla hacia un acoplamiento de muesca. [0026] The movement of the conveyor towards the restriction condition may cause the pin to act on the restriction of the track, and where the track is provided in the fork of the locking element, so that the movement of the conveyor causes the movement of the fork into a notch coupling.

[0027] En esta disposición ambos ejes de pivote de la parte de mango pueden bloquearse al mismo tiempo convenientemente con la parte de mango en una orientación generalmente vertical. [0027] In this arrangement both pivot axes of the handle part can conveniently be locked at the same time with the handle part in a generally vertical orientation.

[0028] El transportador o pieza corredera puede estar inclinado de manera resiliente de modo que cuando se acciona, el transportador/pieza corredera se impulsa hacia su posición de restricción. [0028] The conveyor or slider may be resiliently tilted so that when actuated, the conveyor/slider is driven toward its restraining position.

[0029] Un extremo distal de la parte de mango puede estar provisto de una barra de mango orientada transversalmente para que el usuario la agarre con una mano a cada lado de la barra. Una región del extremo superior de la parte de mango puede estar provista de un accionador del mecanismo de bloqueo de la posición del mango. [0029] A distal end of the handle portion may be provided with a transversely oriented handle bar for the user to grip with one hand on either side of the bar. A region of the upper end of the handle portion may be provided with an actuator of the handle position locking mechanism.

[0030] El medio de rueda puede comprender una rueda, un rodillo o una bola, pares adyacentes singulares o coaxiales. Preferiblemente hay una única rueda, rodillo o bola, dispuesta más convenientemente en una región inferior de la parte de mango. El medio de rueda puede tener preferiblemente un eje de rotación transversal fijo (cuando se coloca en el suelo). En otras palabras, no hay ruedas giratorias. Sin embargo, la rueda o rodillo puede adaptarse para inclinarse para que gire (de modo que se incline alrededor de un eje coaxial con la dirección de desplazamiento). [0030] The wheel means may comprise a wheel, a roller or a ball, singular or coaxial adjacent pairs. Preferably there is a single wheel, roller or ball, most conveniently disposed in a lower region of the handle portion. The wheel means may preferably have a fixed transverse rotation axis (when placed on the ground). In other words, there are no spinning wheels. However, the wheel or roller can be adapted to tilt so that it rotates (so that it tilts about an axis coaxial with the direction of travel).

[0031] La junta articulada puede comprender una abrazadera que aloja la rueda, rodillo o bola del medio de rueda, donde dicha abrazadera preferiblemente pivota alrededor del eje de rotación de la rueda. El pivote de lado a lado puede estar dispuesto en una parte de puente superior de la abrazadera. El pivote de lado a lado puede comprender un soporte de sección en U girado a 90 grados con respecto a la abrazadera y que recibe un extremo inferior del mango, con un pasador de pivote que une los laterales del soporte. [0031] The articulated joint may comprise a clamp that houses the wheel, roller or ball of the wheel means, where said clamp preferably pivots about the axis of rotation of the wheel. The side-to-side pivot may be provided in an upper bridge portion of the clamp. The side-to-side pivot may comprise a U-section bracket rotated at 90 degrees to the clamp and receiving a lower end of the handle, with a pivot pin joining the sides of the bracket.

[0032] La parte de base y el/los cabezal(es) de trabajo asociados pueden estar dispuestos en una región frontal de la máquina. El medio de rueda puede estar dispuesto detrás del cabezal o de los cabezales de trabajo y la parte de base, con el acoplamiento de enlace extendiéndose entre el medio de rueda y la parte de base (preferiblemente generalmente en el centro de la máquina o una región central de la parte de base). [0032] The base part and the associated working head(s) may be arranged in a front region of the machine. The wheel means may be arranged behind the working head(s) and the base part, with the link coupling extending between the wheel means and the base part (preferably generally in the center of the machine or a region center of the base part).

[0033] En un aspecto preferido de la invención, la máquina es una máquina de fregado húmedo. Puede estar provista de un depósito de líquido de limpieza y una salida de suministro de líquido de limpieza. Preferiblemente se proporciona un colector de líquido de escobilla de goma que está acoplado a la máquina por un enlace de arrastre. El enlace puede permitir el desplazamiento hacia arriba/abajo del colector de escobilla de goma con respecto al medio de ruedas. El enlace de arrastre preferiblemente está acoplado de manera pivotable al medio de rueda, coaxialmente con el eje transversal del medio de rueda. La máquina puede estar provista de una transmisión de succión de escobilla de goma y un depósito de recogida de líquidos sucios. [0033] In a preferred aspect of the invention, the machine is a wet mopping machine. It may be provided with a cleaning fluid reservoir and a cleaning fluid supply outlet. Preferably a squeegee fluid collector is provided which is coupled to the machine by a drag link. The link may allow up/down movement of the squeegee collector relative to the wheel means. The drive link is preferably pivotally coupled to the wheel means, coaxially with the transverse axis of the wheel means. The machine may be provided with a squeegee suction transmission and a collection tank for dirty liquids.

[0034] El colector de escobilla de goma puede adoptar una configuración de transporte (o almacenamiento) en la que la escobilla de goma pivota hacia abajo y depende del enlace de arrastre (con las ruedas/rodillos en el suelo), o se pliega verticalmente lejos del suelo. [0034] The squeegee collector may adopt a transport (or storage) configuration in which the squeegee pivots downward and relies on the drive link (with the wheels/rollers on the ground), or is folded vertically away from the ground.

[0035] La propulsión hacia adelante de la máquina se proporciona preferiblemente mediante la rotación del cabezal de trabajo. Para los rodillos montados transversalmente, la dirección de rotación controla el movimiento hacia adelante o hacia atrás. Para los cabezales de trabajo en forma de disco preferidos que giran alrededor de un eje vertical, la propulsión se puede proporcionar utilizando dos cabezales de trabajo que giran en sentido contrario. Para un único cabezal de trabajo de este tipo, el usuario puede girar ligeramente el mango para hacer girar el cabezal de trabajo ligeramente, lo que provocará una tracción mejorada en un lado del cabezal de trabajo, lo que inducirá la propulsión hacia adelante si ese lado es el lado giratorio de retorno. [0035] Forward propulsion of the machine is preferably provided by rotation of the work head. For transversely mounted rollers, the direction of rotation controls forward or reverse movement. For the preferred disc-shaped work heads that rotate about a vertical axis, propulsion can be provided using two counter-rotating work heads. For such a single work head, the user can slightly rotate the handle to rotate the work head slightly, which will cause enhanced traction on one side of the work head, which will induce forward propulsion if that side It is the return rotating side.

[0036] El medio de transmisión puede comprender uno o más motores eléctricos transportados por la parte de base y acoplados al cabezal o cabezales de trabajo. En una disposición preferida hay dos cabezales de trabajo generalmente en forma de disco dispuestos uno al lado del otro y orientados para girar alrededor de un eje de rotación vertical respectivo. Hay convenientemente dos motores eléctricos, cada uno dispuesto encima de su cabezal de trabajo asociado. Son posibles otras disposiciones, como un único motor que acciona ambos cabezales mediante una polea, una cadena o un reductor de velocidad. Para mayor simplicidad, se prefiere un único motor para cada cabezal. Los dos motores están configurados y/o controlados para hacer que los cabezales de trabajo giren en sentido contrario uno con respecto al otro, para proporcionar así una fuerza de propulsión. Las máquinas accionadas por cepillos de fregar son bien conocidas en la técnica. Por ejemplo, se puede inducir la transmisión de un único cepillo inclinando la máquina (parte de base) sobre el lado de retirada de un cabezal de trabajo giratorio en forma de disco, orientado hacia el suelo. [0036] The transmission means may comprise one or more electric motors carried by the base part and coupled to the working head(s). In a preferred arrangement there are two generally disc-shaped working heads arranged side by side and oriented to rotate about a respective vertical axis of rotation. There are conveniently two electric motors, each arranged above its associated work head. Other arrangements are possible, such as a single motor driving both heads via a pulley, chain or speed reducer. For simplicity, a single motor for each head is preferred. The two motors are configured and/or controlled to cause the work heads to rotate in opposite directions with respect to each other, thereby providing a propulsion force. Scrub brush driven machines are well known in the art. For example, the transmission of a single brush can be induced by tilting the machine (base part) on the withdrawal side of a rotating disc-shaped work head, facing the ground.

[0037] La máquina de la invención es preferiblemente una máquina de conductor a pie. Para facilitar el manejo y la guía de la misma, un extremo distal de la parte de mango puede estar provisto de una barra de mango orientada transversalmente para que el usuario la agarre con una mano a cada lado de la barra. El manillar puede estar provisto de una palanca de control de velocidad y un actuador dispensador de líquido de limpieza. [0037] The machine of the invention is preferably a pedestrian machine. To facilitate handling and guidance thereof, a distal end of the handle portion may be provided with a transversely oriented handle bar for the user to grip with one hand on either side of the bar. The handlebar may be provided with a speed control lever and a cleaning fluid dispensing actuator.

[0038] A continuación se ofrece una descripción a modo de ejemplo únicamente y con referencia a los dibujos anexos de un modo de poner en práctica la presente invención. [0038] The following is a description by way of example only and with reference to the accompanying drawings of one way of practicing the present invention.

[0039] En los dibujos: [0039] In the drawings:

La figura 1 es una vista en perspectiva de tres cuartos desde arriba de una fregadora-secadora de suelos según la presente invención. Figure 1 is a three-quarter perspective view from above of a floor scrubber-dryer according to the present invention.

La figura 2 es una vista en perspectiva, parcialmente en sección, de detalle de la fregadora-secadora de suelos de la figura 1. Figure 2 is a perspective view, partially in section, of detail of the floor scrubber-dryer of Figure 1.

La figura 3a es una vista en sección transversal parcial frontal de un conjunto de mango y rueda usado en la fregadora-secadora con un mecanismo de bloqueo de mango mostrado en una configuración desbloqueada. La figura 3b es una vista de tres cuartos frontal en perspectiva, parcialmente en sección, del conjunto de mango y rueda de la figura 3a. Figure 3a is a front partial cross-sectional view of a handle and wheel assembly used on the scrubber-dryer with a handle locking mechanism shown in an unlocked configuration. Figure 3b is a front three-quarter perspective view, partially in section, of the handle and wheel assembly of Figure 3a.

La figura 4a es una vista en sección transversal parcial frontal del conjunto de mango y rueda, pero con el mecanismo de bloqueo del mango en una configuración bloqueada. Figure 4a is a front partial cross-sectional view of the handle and wheel assembly, but with the handle locking mechanism in a locked configuration.

La figura 4b es una vista de tres cuartos frontal en perspectiva, parcialmente en sección, del conjunto de mango y rueda de la figura 4b. Figure 4b is a front three-quarter perspective view, partially in section, of the handle and wheel assembly of Figure 4b.

[0040] En la figura 1, una máquina fregadora-secadora de suelos según la presente invención se muestra de forma general con el número 10. La máquina comprende una parte de mango 12 de sección rectangular alargada. La parte de mango 12 comprende una región de extremo superior y una región de extremo inferior. Un manillar 13 está montado transversalmente a través de un orificio en la región del extremo superior de la parte de mango 12. También se proporciona una unidad de control (no mostrada) en la región del extremo superior. Durante su uso, el usuario camina detrás de la máquina y la guía sobre la superficie del suelo que se va a limpiar utilizando el manillar 13. [0040] In Figure 1, a floor scrubber-dryer machine according to the present invention is generally shown with the number 10. The machine comprises a handle part 12 of elongated rectangular section. The handle portion 12 comprises an upper end region and a lower end region. A handlebar 13 is mounted transversely through a hole in the upper end region of the handle part 12. A control unit (not shown) is also provided in the upper end region. During use, the user walks behind the machine and guides it over the floor surface to be cleaned using the handlebar 13.

[0041] La región del extremo inferior de la parte de mango 12 está unida de manera pivotante entre las orejas verticales de un soporte de montaje 14 generalmente de sección en U. El pivote está orientado hacia adelante y hacia atrás para permitir la rotación de lado a lado de la parte de mango con respecto al soporte 14 alrededor de un pivote del Eje 1, como se muestra en las flechas A, A'. El Eje 1 es sustancialmente perpendicular a la longitud de la parte de mango 12 y permite que el mango gire transversalmente de lado a lado alrededor del extremo inferior de la parte de mango. [0041] The lower end region of the handle portion 12 is pivotally attached between the vertical ears of a generally U-section mounting bracket 14. The pivot is oriented fore and aft to allow sideways rotation. to the side of the handle part with respect to the support 14 about a pivot of the Axis 1, as shown in arrows A, A'. Axis 1 is substantially perpendicular to the length of the handle portion 12 and allows the handle to rotate transversely from side to side about the lower end of the handle portion.

[0042] El soporte 14 tiene una región inferior que está configurada como una horquilla o abrazadera 17 formada por dos placas laterales espaciadas que se extienden hacia abajo. Una rueda guía 18 está situada entre las placas laterales y montada para girar alrededor de un eje (no visible) que es coaxial con el Eje 2. La rueda tiene un cubo central y un neumático de caucho macizo circunferencial. El eje permite que el soporte del montaje, la horquilla y la parte de mango pivoten hacia adelante/atrás, arriba/abajo a través de un arco alrededor del eje transversal 2 proporcionado por el eje. [0042] The support 14 has a lower region that is configured as a fork or clamp 17 formed by two spaced side plates that extend downward. A guide wheel 18 is located between the side plates and mounted to rotate about an axis (not visible) that is coaxial with Axis 2. The wheel has a central hub and a circumferential solid rubber tire. The axle allows the mounting bracket, fork and handle portion to pivot forward/backward, up/down through an arc around the transverse axis 2 provided by the axle.

[0043] En la presente forma de realización la rueda 18 está dispuesta para permitir la rotación alrededor de un único eje (Eje 2) y, por lo demás, tiene una posición fija. Sin embargo, en otras formas de realización, la rueda 18 puede configurarse para inclinarse hacia la izquierda o hacia la derecha para girar cuando un usuario maniobra la máquina 18 alrededor de la superficie del suelo. Esto puede mejorar el manejo de la máquina 10. La misma inclinación podría aplicarse a otro medio de rueda que podría usarse, tal como un rodillo o una bola. [0043] In the present embodiment the wheel 18 is arranged to allow rotation about a single axis (Axis 2) and otherwise has a fixed position. However, in other embodiments, the wheel 18 may be configured to tilt left or right to rotate when a user maneuvers the machine 18 around the ground surface. This can improve the handling of the machine 10. The same tilt could be applied to another wheel means that could be used, such as a roller or a ball.

[0044] Como se muestra en la figura 2, un par de puntales de montaje 21 alargados, espaciados, paralelos y que se extienden hacia adelante están unidos de manera pivotante en las regiones extremas traseras de los mismos a los lados respectivos opuestos del eje de la rueda 19 que sobresale de cada lado de la rueda 18. Las regiones extremas delanteras de cada puntal están unidas a un par de soportes verticales generalmente trapezoidales 22, espaciados entre sí, formados sobre una placa base de trabajo rectangular 23. La unión se realiza a través de una conexión de pivote 24 que tiene un eje transversal de rotación de pivotamiento. [0044] As shown in Figure 2, a pair of elongated, spaced, parallel and forward-extending mounting struts 21 are pivotally attached at the rear end regions thereof to the respective opposite sides of the shaft of the wheel 19 projecting from each side of the wheel 18. The forward end regions of each strut are attached to a pair of generally trapezoidal vertical supports 22, spaced apart, formed on a rectangular work base plate 23. The attachment is made through a pivot connection 24 having a pivoting transverse axis of rotation.

[0045] Cada una de las regiones extremas traseras de los puntales está formada con una joroba 43 generalmente semicircular (convexa), un borde de la cual define una superficie convexa superior 40. La superficie tiene en sus límites delantero y trasero los escalones 41 y 42. Una parte de la superficie se forma con un corte (o muesca) cuadrado 44. [0045] Each of the rear end regions of the struts is formed with a generally semicircular (convex) hump 43, an edge of which defines an upper convex surface 40. The surface has at its front and rear limits the steps 41 and 42. A part of the surface is formed with a square cut (or notch) 44.

[0046] Dentro del soporte 14 y entre las orejas del soporte hay un elemento de horquilla 45 provisto de dos puntas dependientes 46, 47. Los extremos inferiores de cada punta son de dimensiones que les permiten encajar con las muescas 44 en la joroba del puntal. La cara final de cada punta hace tope con la superficie convexa superior (40) de la joroba del puntal, como se muestra en la figura 2. [0046] Within the support 14 and between the ears of the support there is a fork element 45 provided with two dependent prongs 46, 47. The lower ends of each prong are of dimensions that allow them to fit with the notches 44 in the hump of the strut . The end face of each tip abuts the upper convex surface (40) of the strut hump, as shown in Figure 2.

[0047] Una parte de puente del elemento de horquilla está formada con una vía curva alargada recortada 48 que tiene un radio definido por su distancia debajo del Eje 1 de pivote de la parte de mango (pasador de pivote 49). Una superficie superior del elemento de horquilla está formada con una pieza cóncava 56 que aloja un extremo inferior 57 de una pieza corredera 50. La pieza corredera es un bloque alargado orientado verticalmente que se aloja dentro de una cavidad definida en una región extrema inferior 51 de la parte de mango, como se muestra mejor en la figura 3a. Un extremo inferior de la pieza corredera lleva un pasador de vía 52 que sobresale dentro de la vía curva 48. Una zona central de la pieza corredera está formada con un orificio verticalmente oblongo 53 que aloja la varilla de pivote 49 del Eje 1. La parte de mango puede pivotar alrededor del pasador de pivote 49 de lado a lado, en una extensión limitada por el arco de desplazamiento del pasador de la vía en la vía 48. [0047] A bridge portion of the fork element is formed with a cut-out elongated curved track 48 having a radius defined by its distance below the pivot axis 1 of the handle portion (pivot pin 49). An upper surface of the fork member is formed with a concave piece 56 that houses a lower end 57 of a sliding piece 50. The sliding piece is a vertically oriented elongated block that is housed within a cavity defined in a lower end region 51 of the handle part, as best shown in Figure 3a. A lower end of the sliding part carries a track pin 52 that protrudes into the curved track 48. A central area of the sliding part is formed with a vertically oblong hole 53 that houses the pivot rod 49 of Axle 1. The part The handle can pivot about the pivot pin 49 from side to side, to an extent limited by the arc of travel of the track pin in the track 48.

[0048] Un extremo superior de la pieza corredera está unido a un cable 54. Un resorte helicoidal 55 está alojado en el extremo superior de la cavidad. Como se muestra en las figuras 3a y 3b, el resorte está comprimido y actúa entre el extremo superior de la pieza corredera y una mampara de la cavidad, con la pieza corredera mantenida en una posición retraída por el cable 54. La pieza corredera encaja de forma deslizante en la cavidad y al soltarse la sujeción del cable puede desplazarse hacia abajo, hasta un punto limitado por el orificio oblongo, como se muestra en las figuras 4a y 4b. Un par de laterales internos 56, 57 (figura 4a) de las puntas 17 del soporte 14 definen una abertura en la que puede incidir la pieza corredera cuando la parte de mango y la pieza corredera están orientadas verticalmente, como se muestra en la figura 4a. La entrada en esta abertura del extremo inferior de la pieza corredera fija o bloquea la parte de mango en una orientación vertical (con respecto al eje de pivote 1). [0048] An upper end of the sliding member is attached to a cable 54. A helical spring 55 is housed in the upper end of the cavity. As shown in Figures 3a and 3b, the spring is compressed and acts between the upper end of the sliding piece and a cavity bulkhead, with the sliding piece held in a retracted position by the cable 54. The sliding piece fits in sliding form in the cavity and when the cable clamp is released it can move downwards, to a point limited by the oblong hole, as shown in figures 4a and 4b. A pair of internal sides 56, 57 (Figure 4a) of the tips 17 of the support 14 define an opening in which the sliding piece can impact when the handle part and the sliding piece are oriented vertically, as shown in Figure 4a . Entry into this opening of the lower end of the sliding part fixes or locks the handle part in a vertical orientation (with respect to the pivot axis 1).

[0049] En paralelo, la pieza corredera que se ha movido hacia abajo también mueve el elemento de horquilla hacia abajo, en virtud del pasador que actúa sobre un borde inferior de la vía 48. Siempre que la parte de mango esté vertical con respecto al Eje 2 de pivote (eje 19), las puntas de horquilla 46, 47 se acoplan a las muescas 44 en el borde superior de los puntales 21. Esto inmoviliza el mango en una orientación vertical. [0049] In parallel, the sliding part that has moved downward also moves the fork element downward, by virtue of the pin acting on a lower edge of the track 48. As long as the handle part is vertical with respect to the Pivot axis 2 (axis 19), fork tips 46, 47 engage notches 44 on the upper edge of struts 21. This locks the handle in a vertical orientation.

[0050] De esta manera se puede utilizar una única transmisión para inmovilizar la parte de mango contra el pivotamiento tanto hacia adelante/atrás como de lado a lado. [0050] In this way a single transmission can be used to immobilize the handle part against pivoting both forward/backward and side to side.

[0051] Volviendo a la figura 1, la parte de base soporta sobre la misma dos motores eléctricos uno al lado del otro, que son un motor eléctrico de fregadora izquierdo 25 y un motor eléctrico de fregadora derecho 26. Un cepillo de fregar izquierdo 27 y un cepillo de fregar derecho 28 están unidos debajo de la parte de base 23 a los respectivos rotores dependientes (no mostrados) de los motores eléctricos. La fregadora izquierda y la fregadora derecha están montadas en los rotores utilizando un medio convencional tal como un cubo o un mandril (no mostrado). [0051] Returning to Figure 1, the base part supports thereon two electric motors side by side, which are a left electric scrubber motor 25 and a right electric scrubber motor 26. A left scrubbing brush 27 and a right scrubbing brush 28 are attached below the base portion 23 to the respective dependent rotors (not shown) of the electric motors. The left scrubber and right scrubber are mounted on the rotors using a conventional means such as a bucket or mandrel (not shown).

[0052] Cada cepillo de fregar 27, 28 comprende una parte inferior 29 en forma de disco y una serie de cepillos de fibra 30 anular, fijados a un lado inferior de la parte inferior. Los cepillos de fregar están dispuestos para permitir la rotación en direcciones opuestas y alrededor de ejes verticales paralelos como se muestra en la figura 1, lo que puede proporcionar una propulsión hacia adelante o hacia atrás. [0052] Each scrubbing brush 27, 28 comprises a disc-shaped bottom 29 and a series of annular fiber brushes 30, fixed to a lower side of the bottom. The scrub brushes are arranged to allow rotation in opposite directions and about parallel vertical axes as shown in Figure 1, which may provide forward or reverse propulsion.

[0053] Montado de manera pivotante en la parte trasera de la rueda 18 hay un colector de escobilla de goma 30. Se proporcionan dos brazos de pivote de arrastre paralelos, montados coaxialmente al eje de la rueda 19. Esto permite que el colector siga las ondulaciones de la superficie, pero también permite plegarlo cuando no está en uso. El colector 30 comprende un brazo colector de escobilla alargado de forma lenticular, de diseño convencional. El interior de la escobilla de goma (cámara de succión) definido entre las hojas delantera y trasera está en comunicación fluida (a través del puerto 31) con una transmisión de succión (no mostrada) que puede montarse en la parte de mango 12 o la parte de base 23 para arrastrar y extraer el agua residual que ha pasado por los cepillos de las fregadoras. El agua residual extraída de la cámara de succión se almacena en un tanque (no mostrado). La transmisión de succión y el tanque pueden colocarse encima de la parte de base de la fregadora, o en la parte de mango 12, o en otra ubicación conveniente en la máquina 10. [0053] Pivotally mounted to the rear of the wheel 18 is a squeegee collector 30. Two parallel drive pivot arms are provided, mounted coaxially to the axle of the wheel 19. This allows the collector to follow the surface undulations, but also allows it to be folded when not in use. The collector 30 comprises an elongated lenticular brush collector arm of conventional design. The interior of the squeegee (suction chamber) defined between the front and rear blades is in fluid communication (via port 31) with a suction transmission (not shown) that may be mounted on the handle portion 12 or the base part 23 to drag and extract the residual water that has passed through the scrubber brushes. Wastewater drawn from the suction chamber is stored in a tank (not shown). The suction transmission and tank may be placed on top of the base portion of the scrubber, or on the handle portion 12, or at another convenient location on the machine 10.

[0054] En la descripción precedente y los dibujos asociados no se han mostrado elementos que normalmente estarán presentes pero que no son esenciales para los aspectos centrales de la invención. Estos incluyen un depósito y un dispensador de líquido de limpieza, una transmisión de succión para el colector de la escobilla de goma o un depósito de agua sucia alimentado por el colector de la escobilla de goma. Estos son bien conocidos por el experto en la técnica, por lo que no se describen en detalle en la presente patente. Para las máquinas pulidoras o abrillantadoras y similares, es posible que no sean necesarias tales elementos auxiliares. [0054] Elements that would normally be present but are not essential to the central aspects of the invention have not been shown in the preceding description and the associated drawings. These include a cleaning fluid reservoir and dispenser, a suction drive for the squeegee collector, or a dirty water reservoir fed by the squeegee collector. These are well known to those skilled in the art, so they are not described in detail in the present patent. For polishing or polishing machines and the like, such auxiliary elements may not be necessary.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Máquina de tratamiento de suelos de conductor a pie (10) que comprende:1. Walk-behind soil treatment machine (10) comprising:

una parte de base (22, 23) provista de y soportada por al menos un cabezal de trabajo giratorio (27, 28) para tratar el suelo,a base part (22, 23) provided with and supported by at least one rotating working head (27, 28) for treating the soil,

una parte de mango (12) para dirigir o guiar la máquina a lo largo de una dirección de desplazamiento de trabajo y adaptada para que pueda pivotar con respecto a la parte de base,a handle portion (12) for directing or guiding the machine along a working direction of travel and adapted to pivot relative to the base portion,

medio de transmisión (25, 26) para girar el cabezal o cabezales de trabajo con respecto a la parte de base, medio de rueda acoplable al suelo (18) para soportar la parte de mango, teniendo el medio de rueda un eje de rotación sustancialmente transversal (Eje 2) para permitir el desplazamiento en la dirección de trabajo, estando acoplados el medio de rueda (18) a la parte de base por un enlace (21) que permite el desplazamiento vertical de la parte de base y el cabezal o cabezales de trabajo asociados con respecto al medio de rueda, pero que proporciona una restricción transversal para limitar o evitar la guiñada de la parte de base con respecto al medio de rueda,transmission means (25, 26) for rotating the work head or heads with respect to the base part, ground-engageable wheel means (18) for supporting the handle part, the wheel means having a substantially axis of rotation transverse (Axis 2) to allow movement in the working direction, the wheel means (18) being coupled to the base part by a link (21) that allows the vertical movement of the base part and the head or heads of work associated with respect to the wheel means, but which provides a transverse restriction to limit or prevent yaw of the base part with respect to the wheel means,

donde una región inferior de la parte de mango está conectada de manera pivotable al medio de rueda a través de una junta articulada, donde el pivotamiento es un pivotamiento hacia arriba/abajo de la parte de mango alrededor de un eje de pivote transversal (Eje 2), y donde la junta articulada también permite un pivotamiento lateral hacia un lado del mango alrededor de un eje de pivote de junta (Eje 1, A-A') perpendicular al eje de pivote transversal, siendo la disposición tal que la parte del mango pueda manipularse para que actúe sobre el medio de rueda con el fin de dirigir la guiñada el medio de rueda alrededor de un eje de guiñada definido por el contacto acoplable al suelo del medio de rueda, y la guiñada del medio de rueda provoca que la parte de base guiñe en respuesta a la acción de dirigir la guiñada, ywherein a lower region of the handle portion is pivotably connected to the wheel means through a hinged joint, wherein the pivot is an up/down pivoting of the handle portion about a transverse pivot axis (Axis 2 ), and where the articulated joint also allows a lateral pivot towards one side of the handle about a joint pivot axis (Axis 1, A-A') perpendicular to the transverse pivot axis, the arrangement being such that the handle part can be manipulated to act on the wheel means to direct the yaw of the wheel means about a yaw axis defined by the ground engageable contact of the wheel means, and the yaw of the wheel means causes the part base yaw in response to the action of steering the yaw, and

donde se proporciona un mecanismo de bloqueo de pivote del mango en el que la adopción de una orientación de la parte del mango predeterminada permite que uno o más elementos de bloqueo 17, 46, 47) actúen sobre uno o más elementos de restricción correspondientes (44, 56, 57) para evitar un movimiento de pivotamiento de la parte de mango con respecto a la parte de base.wherein a handle pivot locking mechanism is provided wherein adoption of a predetermined handle portion orientation allows one or more locking elements 17, 46, 47) to act on one or more corresponding restraining elements (44 , 56, 57) to avoid a pivoting movement of the handle part with respect to the base part.

2. Máquina de tratamiento de suelos según la reivindicación 1 donde la orientación de mango predeterminada es una orientación vertical.2. Soil treatment machine according to claim 1 wherein the predetermined handle orientation is a vertical orientation.

3. Máquina de tratamiento de suelos según la reivindicación 1 o la reivindicación 2 donde en la orientación predeterminada el elemento de bloqueo (17, 46, 47) se alinea con el elemento de restricción (44) para permitir el acoplamiento mutuo, y cuando no se consigue la orientación, la desalineación evita el acoplamiento de los elementos.3. Soil treatment machine according to claim 1 or claim 2 wherein in the predetermined orientation the locking element (17, 46, 47) is aligned with the restriction element (44) to allow mutual coupling, and when not orientation is achieved, misalignment prevents coupling of the elements.

4. Máquina de tratamiento de suelos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde el elemento o elementos de bloqueo son uno o más elementos de retención (17, 46, 47) y el elemento o elementos de restricción son uno o más elementos de muesca (44, 56, 57), uno de dichos elementos estando asociado con la parte de base o enlace y el otro de dichos elementos estando asociado con la parte de mango.4. Soil treatment machine according to any of the preceding claims wherein the locking element or elements are one or more retention elements (17, 46, 47) and the restriction element or elements are one or more notch elements (44 , 56, 57), one of said elements being associated with the base or link part and the other of said elements being associated with the handle part.

5. Máquina de tratamiento de suelos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde los elementos actúan para asegurar la parte de mango contra el pivotamiento hacia arriba/abajo con respecto al eje transversal (Eje 2).5. Soil treatment machine according to any of the preceding claims wherein the elements act to secure the handle part against pivoting up/down with respect to the transverse axis (Axis 2).

6. Máquina de tratamiento de suelos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde el medio de rueda comprende una rueda (18), un rodillo o una bola en una región inferior de la parte de mango.6. Soil treatment machine according to any of the preceding claims wherein the wheel means comprises a wheel (18), a roller or a ball in a lower region of the handle part.

7. Máquina de tratamiento de suelos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde el medio de rueda (18) tiene un eje de rotación transversal fijo.7. Soil treatment machine according to any of the preceding claims wherein the wheel means (18) has a fixed transverse rotation axis.

8. Máquina de tratamiento de suelos según cualquier reivindicación anterior donde el enlace comprende al menos un puntal (21), una región extrema del cual está provista de una conexión pivotante de inclinación con el medio de rueda, cuya conexión es coaxial con el eje de rotación del medio de rueda, y donde otra región extrema del puntal está unida a la parte de base.8. Soil treatment machine according to any preceding claim wherein the link comprises at least one strut (21), an end region of which is provided with a pivoting inclination connection with the wheel means, the connection of which is coaxial with the axis of rotation of the wheel means, and where another end region of the strut is attached to the base part.

9. Máquina de tratamiento de suelos según la reivindicación 8 donde el o cada puntal está provisto de una superficie superior convexa (40) provista del elemento de muesca (44), y el elemento de retención está conectada a una región inferior de la parte de mango para su desplazamiento en un arco que corresponde al perfil de la superficie superior convexa, siendo la disposición tal que el elemento de retención puede deslizarse sobre la superficie convexa durante el pivotamiento hacia arriba/abajo de la parte de mango alrededor del eje transversal.9. Soil treatment machine according to claim 8 wherein the or each strut is provided with a convex upper surface (40) provided with the notch element (44), and the retaining element is connected to a lower region of the part of handle for movement in an arc corresponding to the profile of the convex upper surface, the arrangement being such that the retaining element can slide on the convex surface during the up/down pivoting of the handle part about the transverse axis.

10. Máquina de tratamiento de suelos según la reivindicación 9 donde un actuador de bloqueo impulsa el elemento de retención (46, 47) contra la superficie superior convexa (40) de modo que cuando el elemento de retención y el elemento de muesca (44) están alineados, el elemento de retención sobresale hacia la muesca para bloquear el movimiento de la parte del mango.10. Soil treatment machine according to claim 9 wherein a locking actuator drives the retaining element (46, 47) against the convex upper surface (40) so that when the retaining element and the notch element (44) are aligned, the retaining element protrudes into the notch to lock the movement of the handle part.

11. Máquina de tratamiento de suelos según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10 donde hay dos dichos puntales (21) dispuestos a cada lado del medio de rueda en una disposición generalmente paralela y dos respectivos elementos de retención (16), uno para cada puntal.11. Soil treatment machine according to any of claims 8 to 10 wherein there are two said struts (21) arranged on each side of the wheel means in a generally parallel arrangement and two respective retaining elements (16), one for each strut. .

12. Máquina de tratamiento de suelos según la reivindicación 11 donde los dos elementos de retención están proporcionados por respectivas puntas (46, 47) que se extienden hacia abajo de una horquilla (17) del elemento de bloqueo.12. Soil treatment machine according to claim 11 wherein the two retaining elements are provided by respective tips (46, 47) extending downwards from a fork (17) of the locking element.

13. Máquina de tratamiento de suelos según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 12 donde la superficie convexa está provista de topes extremos (41, 42) en sus extremos opuestos, topes extremos que limitan el desplazamiento de los elementos de retención a lo largo del perfil de puntal convexo para limitar el pivotamiento transversal de la parte de mango a los límites de arco superior e inferior.13. Soil treatment machine according to any of claims 9 to 12 wherein the convex surface is provided with end stops (41, 42) at its opposite ends, end stops that limit the movement of the retaining elements along the profile. of convex strut to limit the transverse pivoting of the handle part to the upper and lower arc limits.

14. Máquina de tratamiento de suelos según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 13 donde la otra región extrema del puntal está unida a la parte de base mediante una conexión pivotante de inclinación (24) y dichas conexiones pivotantes de inclinación permiten el desplazamiento vertical de la parte de base con respecto al medio de la rueda.14. Soil treatment machine according to any of claims 8 to 13 wherein the other end region of the strut is joined to the base part by means of a tilting pivoting connection (24) and said tilting pivoting connections allow the vertical displacement of the base part with respect to the middle of the wheel.

15. Máquina de tratamiento de suelos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde dicho uno o más cabezales de trabajo giratorios (28, 29) soportan la parte de base en la superficie del suelo con el enlace permitiendo el desplazamiento vertical flotante de los cabezales de trabajo con respecto al medio de rueda (18).15. Soil treatment machine according to any of the preceding claims wherein said one or more rotating working heads (28, 29) support the base part on the ground surface with the link allowing floating vertical displacement of the working heads. with respect to the wheel medium (18).

16. Máquina de tratamiento de suelos según cualquiera de las reivindicaciones anteriores donde el pivote de lado a lado (Eje 1) de la junta articulada está dispuesto en una ubicación verticalmente separada y por encima del pivote transversal (Eje 2).16. Soil treatment machine according to any of the preceding claims wherein the side-to-side pivot (Axis 1) of the articulated joint is arranged in a location vertically spaced from and above the transverse pivot (Axis 2).

17. Máquina de tratamiento de suelos según la reivindicación 16 donde un mecanismo de bloqueo de pivote de lado a lado en el que la entrada de un transportador (50) asociado con la parte de mango en un elemento de restricción (56, 57) evita el pivotamiento de lado a lado.17. Soil treatment machine according to claim 16 wherein a side-to-side pivot locking mechanism in which the entry of a conveyor (50) associated with the handle part into a restraining element (56, 57) prevents pivoting from side to side.

18. Máquina de tratamiento de suelos según la reivindicación 17 donde el transportador es una pieza corredera retráctil (50) alojada en una región del extremo inferior de la parte de mango, siendo la pieza corredera móvil desde una posición retraída en la que se permite el pivotamiento de lado a lado de la parte de mango y una posición extendida en la que un extremo distal de la pieza corredera está restringido entre los elementos de los laterales (56, 57) que evitan el pivotamiento de lado a lado de la parte de mango.18. Soil treatment machine according to claim 17 wherein the conveyor is a retractable sliding part (50) housed in a region of the lower end of the handle part, the sliding part being movable from a retracted position in which the side-to-side pivoting of the handle portion and an extended position in which a distal end of the sliding member is restrained between side members (56, 57) that prevent side-to-side pivoting of the handle portion .

19. Máquina de tratamiento de suelos según la reivindicación 18 donde los elementos de los laterales definen un recinto generalmente vertical para acomodar el extremo distal de la pieza corredera, desplazándose la pieza corredera axialmente con respecto a la parte de mango, de modo que cuando el extremo distal de la pieza corredera está restringido, el mango está justo en el centro del rango de movimiento del mango de lado a lado, cuyos laterales pueden ser caras interiores de la horquilla del elemento de bloqueo por lo que el transportador (50) es capaz de actuar sobre dicha horquilla (17) del elemento de bloqueo para provocar el bloqueo del pivotamiento de la parte de mango transversal mientras se bloquea el pivotamiento de lado a lado.19. Soil treatment machine according to claim 18 wherein the side elements define a generally vertical enclosure to accommodate the distal end of the sliding piece, the sliding piece moving axially with respect to the handle part, so that when the distal end of the sliding piece is restricted, the handle is right in the center of the range of movement of the handle from side to side, the sides of which can be interior faces of the fork of the locking element so the carrier (50) is capable of acting on said fork (17) of the locking element to cause blocking of the pivoting of the transverse handle part while blocking the pivoting from side to side.

20. Máquina de tratamiento de suelos según la reivindicación 19 donde la horquilla del elemento de bloqueo y transportador están conectados mediante un enganche de pasador (52) y vía (48) que proporciona una restricción vertical del pasador y libertad lateral limitada del pasador correspondiente al pivotamiento de la parte de mango de lado a lado.20. Soil treatment machine according to claim 19 wherein the fork of the locking element and conveyor are connected by a pin hitch (52) and track (48) that provides a vertical restriction of the pin and limited lateral freedom of the pin corresponding to the pivoting of the handle part from side to side.

21. Máquina de tratamiento de suelos según cualquiera de las reivindicaciones 17 a 20 donde el transportador/pieza corredera (50) está inclinado de manera resiliente de modo que, cuando se acciona, el transportador/pieza corredera se impulsa hacia su posición de restricción.21. Soil treatment machine according to any of claims 17 to 20 wherein the conveyor/sliding member (50) is resiliently inclined so that, when actuated, the conveyor/sliding member is driven toward its restrained position.

22. Máquina de tratamiento de suelos según cualquier reivindicación anterior donde una región extrema superior de la parte de mango está provista de un accionador del mecanismo de bloqueo de la posición del mango.22. Soil treatment machine according to any preceding claim wherein an upper end region of the handle part is provided with an actuator of the handle position locking mechanism.