KR101205888B1

KR101205888B1 - Line-up device for packaging blister

Info

Publication number: KR101205888B1
Application number: KR1020110032777A
Authority: KR
Inventors: 강은식; 김종백; 이강선; 남승우
Original assignee: 주식회사 흥아기연
Priority date: 2011-04-08
Filing date: 2011-04-08
Publication date: 2012-11-28
Also published as: KR20120114927A

Abstract

본 발명은 블리스터 포장용 라인업 장치에 관한 것으로서, 포장필름과 은박지가 제품을 사이에 두고 접착된 블리스터 포장제품을 카토너에 적층 가능하게 이송시킬 수 있도록 한 새로운 구조의 블리스터 포장용 라인업 장치에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 포장필름과 은박지가 제품을 사이에 두고 접착된 블리스터 제품을 연속적으로 집어서 카토너에 곧바로 적층시킬 수 있도록 함으로써, 설치 공간을 적게 차지하면서도, 블리스터 제품 포장을 위한 카토너내에 블리스터 제품을 이송 및 적재하는 동작이 매우 신속하면서도 자동적으로 이루어질 수 있도록 한 블리스터 포장용 라인업 장치를 제공하고자 한 것이다.The present invention relates to a blister packaging lineup apparatus, and a blister packaging lineup apparatus having a new structure which enables a packaging film and a silver foil to be transportably stacked on a cartoner with a blister packaged product sandwiched therebetween. will be.
That is, the present invention allows the packaging film and the silver foil to continuously pick up the blister products adhered to the product between them and directly stacked on the cartoner, while occupying less installation space, and the cartoner for packaging the blister products. It is an object of the present invention to provide a blister packaging line-up device that enables the transport and loading of blister products to be carried out very quickly and automatically.

Description

블리스터 포장용 라인업 장치{Line-up device for packaging blister}Line-up device for packaging blister

본 발명은 블리스터 포장용 라인업 장치에 관한 것으로서, 포장필름과 은박지가 제품을 사이에 두고 접착된 블리스터 포장제품을 카토너에 적층 가능하게 이송시킬 수 있도록 한 새로운 구조의 블리스터 포장용 라인업 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a blister packaging lineup apparatus, and a blister packaging lineup apparatus having a new structure which enables a packaging film and a silver foil to be transportably stacked on a cartoner with a blister packaged product sandwiched therebetween. will be.

일반적으로 블리스터(blister) 포장이란, 평평한 합성수지 투명필름을 일정한 모양의 용기로 성형하고, 그 안에 피(被) 포장물(예를 들면, 캡슐형 알약 등)을 충진한 다음, 덮개재로 접착, 봉합한 후 일정 칫수로 타발, 절단하여 하나의 포장단위체를 만들어 내는 포장기법을 말한다.In general, blister packaging is a flat synthetic resin transparent film formed into a container of a certain shape, filled with blood packaging (e.g., capsule-type tablet, etc.), and then glued with a cover material. Refers to a packaging technique in which one package unit is made by punching, cutting and cutting with a certain dimension after sealing.

이러한 블리스터 포장은 처음에는 제약회사의 정제나 캡슐을 1개의 팩으로 포장하기 위하여 개발되었으나, 현재에는 쵸코렛, 캔디, 껌 등을 포장하는 제과업계, 립스틱, 빗, 비누 등의 화장품 회사, 밧데리나 칫솔, 면도기 등의 각종 생활용품, 전구나 휴즈 등의 전자 및 자동차 부품, 그리고 선전형 소형 샘플 제작 등에 이용되고 있다.These blister packaging was initially developed to pack tablets or capsules of pharmaceutical companies into one pack, but nowadays, the confectionery industry that packs chocolates, candies and gums, cosmetic companies such as lipsticks, combs and soaps, batteries or It is used in various household goods such as toothbrushes and razors, electronic and automotive parts such as electric bulbs and fuses, and the production of propaganda small samples.

이러한 블리스터 포장은 다른 포장방식에 비하여 다음과 같은 장점이 있기 때문에 선호된다.Such blister packaging is preferred because of the following advantages over other packaging methods.

투명한 합성수지 필름을 사용하기 때문에 다른 포장방식에 비하여 제품의 식별이 용이하고, 필름을 성형하여 제품으로 포장함으로써 제품의 형상과 같은 모양으로 포장할 수 있고 성형 툴(tool)에 의하여 자유자재로 포장 모양을 바꿀 수 있으며, 경질 필름을 사용함으로써 연질 또는 종이를 사용한 방식에 비하여 제품 보호성이 뛰어나고, 제품 분리시에는 간단하게 덮개재만 제거하면 되므로 제품 개봉이 용이하여 누구나 손쉽게 사용 및 휴대할 수 있으며, 특히 공장자동화 실현으로 인건비 절감효과, 원자재 사용 최소화를 달성할 수 있다.It is easier to identify the product compared to other packaging methods because it uses a transparent synthetic resin film, and can be packaged in the same shape as the product by molding the film and packing it into a product. By using a hard film, the product is superior to the soft or paper-based method, and when the product is separated, it is easy to open the product because it is easy to open the product. Factory automation can reduce labor costs and minimize the use of raw materials.

이러한 블리스터 포장기계는 포장필름 성형부, 제품 충진부, 제품 접착부, 마킹부, 펀칭부, 제품취출부 등으로 구성되며 다음과 같은 일반 공정에 의하여 제품을 포장하고 있다.The blister packaging machine is composed of a packaging film forming part, a product filling part, a product bonding part, a marking part, a punching part, a product taking out part, etc., and packages the product by the following general process.

먼저, 포장필름 성형부에서 합성수지 필름을 원하는 용기 형상(예를 들어, 캡슐형 알약이 수납되는 다수개의 수납구가 등간격으로 오목하게 형성된 구조)으로 성형하는 과정이 진행된다.First, a process of molding the synthetic resin film into a desired container shape (for example, a structure in which a plurality of storage ports in which capsule-type pills are recessed is formed concave at equal intervals) is performed in the packaging film forming unit.

즉, 합성수지 필름 권취롤로부터 포장필름 성형부로 합성수지 필름이 연속적으로 공급되면, 합성수지 필름이 성형툴의 요철부에 진공에 의하여 밀착되는 동시에 소정의 온도로 가열되면서 원하는 용기 형상의 포장필름으로 제작되며, 제작된 포장필름은 냉각공정을 거친 다음, 제품 충진부로 이송된다.That is, when the synthetic resin film is continuously supplied from the synthetic resin film winding roll to the packaging film forming unit, the synthetic resin film is made into a packaging film having a desired container shape while being heated to a predetermined temperature while being in close contact with the uneven portion of the forming tool by vacuum. The packaging film is cooled and then transferred to the product filling section.

다음으로, 포장필름이 제품 충진부로 이송되면, 제품 주입유니트로부터 포장필름의 오목한 충전홈내에 제품(예를 들어, 캡슐형 알약)이 투입 충진된 후, 포장필름에 덮개재를 부착하는 제품 접착부로 이송된다.Next, when the packaging film is transferred to the product filling unit, the product (for example, capsule type tablet) is filled and filled into the concave filling groove of the packaging film from the product injection unit, and then the product adhesive unit attaching the cover material to the packaging film. Transferred.

상기 제품 접착부에서는 포장필름의 일면 즉, 오목한 충전홈이 형성된 쪽의 표면에 제품 포장 마감을 위한 덮개재를 부착시키게 되며, 덮개재를 부착하는 이유는 외부로부터 습기 및 이물질이 침투되는 것을 방지하기 위함에 있다.In the product adhesive part, the cover material for finishing the product packaging is attached to one surface of the packaging film, that is, the surface of the concave filling groove, and the reason for attaching the cover material is to prevent moisture and foreign matter from penetrating from the outside. Is in.

보다 상세하게는, 제품 접착부에 제품이 충전된 포장필름이 공급되는 동시에 덮개재로서 권취롤에 감겨져 있던 은박지가 연속적으로 공급되면서 은박지가 포장필름의 표면에 부착되어진다.More specifically, the foil film is attached to the surface of the packaging film while the packaging film filled with the product is supplied to the product bonding portion while the foil paper that has been wound on the winding roll is continuously supplied as the cover material.

이때, 상기 포장필름의 표면(제품 충전홈을 제외한 표면)에 걸쳐 은박지가 열압착되는 동시에 제품 충전홈에는 은박지가 그대로 덮혀지면서 제품을 보호하는 상태가 되며, 포장필름의 표면과 은박지 간의 접착 및 봉합은 온도, 압력, 접착 상하판의 평행도가 중요하며, 접착을 위한 온도는 150-300℃, 압력은 7-10㎏/㎠가 일반적이다.At this time, the silver foil is thermally compressed over the surface of the packaging film (surface except the product filling groove), and the product filling groove is covered with the silver foil as it is, thereby protecting the product, and bonding and sealing the surface of the packaging film with the foil. Silver temperature, pressure, parallelism of the upper and lower plates are important, the temperature for adhesion is 150-300 ℃, the pressure is 7-10kg / ㎠.

한편, 상기 포장필름과 은박지를 접착하는 수단으로서, 외표면에 다수의 실링용 산이 가로 및 세로 방향으로 등간격을 이루며 일체로 형성된 실링 롤러를 사용하게 된다.On the other hand, as a means for adhering the packaging film and the silver foil, a plurality of sealing acids on the outer surface is used to seal the roller formed integrally at equal intervals in the horizontal and vertical directions.

따라서, 고정롤러에 포장필름이 안착되어 고정롤러와 실링롤러 사이를 지나갈 때, 은박지가 고정롤러와 실링롤러 사이에 동시에 투입되면, 실링롤러의 회전시 실링용 산의 압착력에 의하여 포장필름의 일면에 은박지가 부착되어진다.Therefore, when the wrapping film is seated on the fixed roller and passes between the fixed roller and the sealing roller, and the silver foil is simultaneously introduced between the fixed roller and the sealing roller, the surface of the packaging film is compressed by the pressing force of the sealing acid during rotation of the sealing roller. Tinfoil is attached.

연이어, 마킹부에서 포장필름에 부착된 은박지 표면에 제조일자 및 그 밖의 정보를 압인으로 마킹하는 단계가 진행된다.Subsequently, the marking part is press-marked with the manufacturing date and other information on the surface of the silver foil paper attached to the packaging film.

이렇게 포장필름에 덮개재인 은박지가 부착되고 마킹이 완료된 후, 펀칭부에서 포장필름의 제품 경계라인을 펀칭하여서 개개의 포장단위로 커팅하는 공정이 진행되는 바, 이 펀칭 단계는 제품이 충진된 포장필름을 1개의 포장단위로 커팅하는 단계로서 일반적인 프레스 펀칭 방식을 이용할 수 있다.After the silver foil, which is a cover material, is attached to the packaging film and marking is completed, the punching unit punches the product boundary line of the packaging film and cuts it into individual packaging units. This punching step is a packaging film filled with products. As a step of cutting into one packaging unit can be used a general press punching method.

이어서, 개개 포장단위로 펀칭된 블리스터 제품들이 이송 컨베이어를 따라 제품포장부로 이송되어, 제품포장부의 카토너내에 소정 갯수의 블리스터 제품들이 쌓이게 되고, 이에 카토너에 쌓인 블리스터 제품을 종이박스 형태로 된 카톤에 일정한 갯수씩 수납하여 최종 제품화를 위한 포장이 완료된다.Subsequently, the blister products punched into individual packaging units are transferred to the product packaging unit along the conveying conveyor, so that a predetermined number of blister products are accumulated in the cartoner of the product packaging unit, and the blister products stacked in the cartoner form paper boxes. Packed in a number of cartons in a certain number to complete the packaging for final product.

그러나, 상기한 종래의 블리스터 포장기는 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the conventional blister packing machine has the following problems.

첫째, 개개 포장단위로 펀칭된 블리스터 제품들을 제품포장부로 연속 이송시키는 이송 컨베이어가 "ㄱ" 또는 "ㄷ"자 형태로 길게 배열됨에 따라, 이송 컨베이어의 설치 공간 및 면적이 너무 많이 들어가는 단점이 있다.First, as the conveying conveyor for continuously conveying the blister products punched into individual packaging units to the product packaging part is arranged in a long "a" or "c" shape, the installation space and the area of the conveying conveyor are too large. .

둘째, 블리스터 제품이 제품포장부로 이송되는 경로 즉, 이송컨베이어의 이송경로가 너무 길어서 이송 중 트러블 소지가 많고, 블리스터 제품 포장을 위한 시간이 오래 걸리는 단점이 있었다.
Second, there is a drawback that the blister product is transported to the product packaging part, that is, the conveying path of the conveying conveyor is too long, causing a lot of trouble during the conveyance, and taking a long time for blister product packaging.

본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 포장필름과 은박지가 제품을 사이에 두고 접착된 블리스터 제품을 연속적으로 집어서 카토너에 곧바로 적층시킬 수 있도록 함으로써, 설치 공간을 적게 차지하면서도, 블리스터 제품 포장을 위한 카토너내에 블리스터 제품을 이송 및 적재하는 동작이 매우 신속하면서도 자동적으로 이루어질 수 있도록 한 블리스터 포장용 라인업 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, the installation film by allowing the packaging film and the silver foil to continuously pick up the bonded blister product sandwiched between the product and directly stacked on the cartoner, It is an object of the present invention to provide a blister packaging line-up device which allows the transport and loading of the blister product into a cartoner for packaging the blister product to be carried out very quickly and automatically, while taking up less.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은: 고정판을 포함하는 골격프레임과; 상기 골격프레임의 고정판 위쪽에 고정 장착되는 모터와; 상단끝은 모터의 축과 연결되고, 하단은 고정판을 관통하여 아래로 연장되는 회전축과; 상기 고정판의 아래쪽 회전축 구간에 베어링을 매개로 장착되는 지지체와; 상기 지지체에 안착 고정되며, 상면에는 원주면을 따라 다수개의 하강용 캠이 형성된 캠 가이드와; 상기 캠 가이드의 아래쪽 회전축의 하단부에 외경방향으로 연속 조립되는 다수개의 기어열과; 상기 기어열의 저부를 베어링을 매개로 커버하면서 회전축의 하단끝에 장착되는 회전판과; 기어열에 의하여 제위치를 유지하며 캠 가이드를 따라 공전 이동하는 동시에 승하강하면서, 2열 이상의 컨베이어를 따라 이송중인 최종 블리스터 제품을 진공 흡착하는 다수개의 진공흡착수단과; 상기 진공흡착수단을 승강 또는 하강 안내하는 승하강 안내수단과; 상기 진공흡착수단에 진공을 제공하는 진공제공수단과; 상기 각 진공흡착수단에서 흡착 고정된 블리스터 제품을 카토너로 적층되게 떨어뜨려주는 제품적재수단; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 블리스터 포장용 라인업 장치를 제공한다.The present invention for achieving the above object: a frame frame including a fixed plate; A motor fixedly mounted on the fixing plate of the frame; An upper end is connected to a shaft of the motor, and a lower end of the rotary shaft extends downward through the fixing plate; A supporter mounted on the lower rotating shaft section of the fixed plate via a bearing; A cam guide seated and fixed to the support, the upper surface having a plurality of descending cams formed along a circumferential surface thereof; A plurality of gear trains continuously assembled in the outer diameter direction at the lower end of the lower rotating shaft of the cam guide; A rotating plate mounted to the lower end of the rotating shaft while covering the bottom of the gear train via a bearing; A plurality of vacuum adsorption means for vacuum-adsorbing the final blister product being transported along two or more conveyors while maintaining the position by the gear train and moving up and down along the cam guide; Elevating guide means for elevating or lowering the vacuum suction means; Vacuum providing means for providing a vacuum to the vacuum suction means; Product loading means for dropping the blister product adsorbed and fixed in each vacuum suction means to be stacked in a cartoner; It provides a blister packaging lineup device comprising a.

본 발명에 따른 상기 캠 가이드는 지지체의 외주면에 거치되는 거치단이 내경면에 일체로 형성되고, 외경면에는 둘레방향을 따라 폐구간의 가이드홈이 형성되며, 가이드홈의 바닥면에는 3개의 하강용 캠이 등간격을 이루며 형성된 것으로 구비된 것임을 특징으로 한다.In the cam guide according to the present invention, the mounting end mounted on the outer circumferential surface of the support is integrally formed on the inner diameter surface, and the outer diameter surface is formed with the guide grooves of the closed section along the circumferential direction, and the three downwards on the bottom surface of the guide groove. It is characterized in that the cam is provided to be formed at equal intervals.

본 발명에 따른 상기 기어열은 회전축의 하단에 결합되는 구동기어와; 중심부가 회전판에 베어링으로 지지되면서 구동기어에 맞물리는 아이들기어와; 중심부가 회전판에 베어링으로 지지되면서 아이들기어에 맞물리는 유성기어; 로 구성된 것을 특징으로 한다.The gear train according to the present invention includes a drive gear coupled to the lower end of the rotating shaft; An idling gear engaged with the drive gear while a central part is supported by a bearing on the rotating plate; Planetary gears engaged with idle gears with a central portion supported by bearings on the rotating plate; Characterized in that consisting of.

본 발명에 따른 상기 진공흡착수단은: 유성기어의 중심에 보스를 매개로 승하강 가능하게 관통 삽입되고, 내부에는 제1진공홀이 형성된 수직관과; 상기 수직관의 하단에 2방향으로 분기되며 일체로 형성되고, 내부에는 제1진공홀과 연통되는 제2진공홀이 형성된 분기관과; 분기관의 제2진공홀과 연통되면서 분기관의 하단에 일체로 형성되는 진공흡착패드; 으로 구성된 것을 특징으로 한다.The vacuum adsorption means according to the present invention includes: a vertical pipe inserted into the center of the planetary gear so as to be lifted and lowered through a boss, and having a first vacuum hole formed therein; A branch pipe branched in two directions at a lower end of the vertical pipe and integrally formed therein, and having a second vacuum hole formed therein in communication with the first vacuum hole; A vacuum suction pad in communication with the second vacuum hole of the branch pipe and integrally formed at the bottom of the branch pipe; .

또한, 상기 유성기어의 중심에 장착된 보스의 내경과, 보스에 삽입되는 수직관의 외경은 수직관의 승하강시 직진성을 위하여 스플라인 결합되는 것을 특징으로 한다.In addition, the inner diameter of the boss mounted in the center of the planetary gear, and the outer diameter of the vertical pipe inserted into the boss is characterized in that the spline is coupled for straightness when the vertical pipe is raised and lowered.

본 발명에 따른 상기 승하강 안내수단은: 회전판의 상면에 장착되는 한 쌍의 수직고정바와; 양단부에 수직고정바가 승하강 가능하게 삽입되고, 중앙부에는 진공흡착수단의 수직관의 상단부가 베어링을 매개로 고정 장착되며, 내측면에는 캠 가이드의 가이드홈에 삽입되는 가이드롤이 일체로 형성된 승하강블럭과; 상기 수직 고정바의 상단끝 간에 연결되는 연결바; 로 구성된 것을 특징으로 한다.The elevating guide means according to the present invention includes: a pair of vertical fixing bars mounted on the upper surface of the rotating plate; The vertical fixing bar is inserted into the both ends so as to move up and down, the upper end of the vertical pipe of the vacuum suction means is fixedly mounted through the bearing at the center portion, and the lifting and lowering integrally formed with a guide roll inserted into the guide groove of the cam guide on the inner side. Block; A connection bar connected between the upper ends of the vertical fixing bars; Characterized in that consisting of.

본 발명에 따른 상기 진공제공수단은: 진공제공원과 제1진공제공라인에 의하여 연결되도록 회전축의 내부에 관통 형성된 메인 진공홀과; 메인 진공홀의 하단 출구와, 진공흡착수단의 수직관에 형성된 제1진공홀의 입구간에 연결되는 제2진공제공라인; 으로 구성된 것을 특징으로 한다.The vacuum providing means according to the present invention comprises: a main vacuum hole formed through the inside of the rotating shaft to be connected by the vacuum park and the first vacuum providing line; A second vacuum providing line connected between the lower end of the main vacuum hole and the inlet of the first vacuum hole formed in the vertical tube of the vacuum suction means; .

본 발명에 따른 상기 제품적재수단은; 에어실린더 내장된 고정블럭과; 고정블럭의 일측에 에어실린더에 의하여 승하강 가능하게 장착되는 수평바와; 수평바의 전면 하단에 일체로 조립되어, 진공흡착수단에 흡착되어 있던 블리스터 제품을 제거하는 제거블럭과; 수평바의 전면 상단에 일체로 조립되어 고정블럭의 하강시, 제거블럭에서 제거된 블리스터 제품을 카토너로 낙하되며 적층되게 쳐주는 다수개의 가압판; 으로 구성된 것을 특징으로 한다.
The product loading means according to the present invention; A fixed block having an air cylinder; A horizontal bar mounted on one side of the fixed block so as to be moved up and down by an air cylinder; A removal block which is integrally assembled at the front lower end of the horizontal bar and removes the blister product adsorbed to the vacuum adsorption means; A plurality of pressure plates which are integrally assembled on the front top of the horizontal bar and fall upon stacking of blister products removed from the removal block by hitting the stacked blocks; .

상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above-mentioned means for solving the problems, the present invention provides the following effects.

본 발명에 따르면, 포장필름과 은박지가 제품을 사이에 두고 접착된 블리스터 제품을 연속적으로 진공 흡착하여, 카토너에 곧바로 적층시킬 수 있도록 함으로써, 기존에 블리스터 제품의 취출부와 카토너 간에 길게 연장되는 컨베이어 라인을 없애서 설치 공간을 크게 절약할 수 있고, 특히 블리스터 제품 포장을 위한 카토너내에 블리스터 제품을 이송 및 적재하는 동작이 매우 신속하면서도 자동적으로 이루어질 수 있으므로, 생산성 및 작업성을 크게 향상시킬 수 있다.
According to the present invention, the packaging film and the silver foil continuously vacuum-adsorbed the blister products adhered to each other with the product sandwiched therebetween, so that they can be directly stacked on the cartoner, thereby making the long distance between the ejection part of the blister product and the cartoner. Significantly saves installation space by eliminating the need for extended conveyor lines. In particular, the transport and loading of blister products in cartons for blister product packaging can be performed very quickly and automatically, resulting in increased productivity and workability. Can be improved.

도 1은 본 발명에 따른 블리스터 포장용 라인업 장치의 설치 위치를 설명하는 개략도,
도 2는 본 발명에 따른 블리스터 포장용 라인업 장치를 나타내는 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 블리스터 포장용 라인업 장치를 나타내는 확대 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 블리스터 포장용 라인업 장치를 나타내는 요부 단면도,
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 블리스터 포장용 라인업 장치를 나타내는 단면도,
도 6은 본 발명에 따른 블리스터 포장용 라인업 장치의 제품적재수단 및 그 작동 상태를 설명하는 사시도,
도 7 내지 도 9는 본 발명에 따른 블리스터 포장용 라인업 장치의 작동 흐름을 설명하는 사시도.1 is a schematic diagram illustrating an installation position of a blister packaging lineup device according to the present invention;
Figure 2 is a perspective view showing a blister packaging lineup device according to the present invention,
Figure 3 is an enlarged perspective view showing a blister packaging lineup device according to the present invention,
4 is a sectional view showing the main parts of a lineup device for blister packaging according to the present invention;
5A and 5B are cross-sectional views showing a blister packaging lineup device according to the present invention;
6 is a perspective view illustrating a product loading means and an operating state of the blister packaging lineup device according to the present invention;
7 to 9 are perspective views illustrating the operational flow of the blister packaging lineup device according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명의 이해를 돕기 위하여, 첨부한 도 1을 참조로 블리스터 포장용 실링롤러가 적용된 블리스터 포장 장치에 대하여 살펴보면 다음과 같다.First, in order to help the understanding of the present invention, the blister packaging apparatus to which the sealing roller for blister packaging is applied will now be described with reference to the accompanying FIG. 1.

블리스터 포장기계는 필름 공급부(10)를 갖는 포장필름 성형부(12), 제품(약품) 충진부(14), 실링롤러(16)를 포함하는 제품 접착부(18), 마킹부(20), 펀칭부(22), 제품취출부(24) 등을 포함하여 구성된다.The blister packaging machine includes a packaging film forming part 12 having a film supply part 10, a product (medicine) filling part 14, a product adhesive part 18 including a sealing roller 16, a marking part 20, It comprises a punching part 22, a product extraction part 24, etc.

상기 필름 공급부(10)에 권취되어 있는 합성수지 필름이 포장필름 성형부(12)로 이송되면, 합성수지 필름을 원하는 용기 형상(예를 들어, 캡슐형 알약이 수납되는 다수개의 수납구가 등간격으로 오목하게 형성된 구조)인 포장필름으로 성형하는 과정이 진행된다.When the synthetic resin film wound on the film supply unit 10 is transferred to the packaging film forming unit 12, the synthetic resin film may be concave at regular intervals in a desired container shape (for example, a plurality of storage ports for storing capsule-type pills). The process of molding into a packaging film) is carried out.

다음으로, 포장필름이 제품 충진부(14)로 이송되면, 제품 주입유니트로부터 포장필름(30)의 오목한 충전홈(32)내에 제품(예를 들어, 캡슐형 알약)이 투입 충진된 후, 포장필름(30)의 표면에 덮개재로서 은박지(34)를 부착하는 제품 접착부(18)로 이송된다.Next, when the packaging film is transferred to the product filling unit 14, the product (for example, capsule type tablet) is filled and packed into the concave filling groove 32 of the packaging film 30 from the product injection unit, and then packed. It is conveyed to the product adhesion part 18 which attaches the silver foil 34 as a cover material on the surface of the film 30. As shown in FIG.

상기 제품 접착부(18)에서는 포장필름(30)의 일면 즉, 오목한 충전홈(32)이 형성된 쪽의 표면에 제품 포장 마감을 위한 덮개재로서, 은박지 공급부(26)로부터 제공된 은박지(34)를 실링롤러(16)로 부착시키게 되며, 은박지(34)와 같은 덮개재를 부착하는 이유는 외부로부터 습기 및 이물질이 침투되는 것을 방지하기 위함에 있다.The product adhesive portion 18 is a cover material for finishing the product packaging on one surface of the packaging film 30, that is, the surface of the concave filling groove 32 is formed, sealing the foil paper 34 provided from the silver foil paper supply 26. The roller 16 is attached, and the reason for attaching the cover material such as the silver foil 34 is to prevent moisture and foreign matter from penetrating from the outside.

즉, 상기 포장필름(30)의 표면(제품 충전홈을 제외한 표면)에 걸쳐 실링롤러(16)에 의하여 은박지가 열압착되는 동시에 제품 충전홈(32)에는 은박지(34)가 그대로 덮혀지면서 제품을 보호하는 상태가 된다.That is, the silver foil is thermally compressed by the sealing roller 16 over the surface of the packaging film 30 (except the product filling groove), and the product filling groove 32 is covered with the silver foil 34 as it is. It becomes the state to protect.

연이어, 마킹부(20)에서 포장필름에 부착된 은박지 표면에 제조일자 및 그 밖의 정보를 압인으로 마킹하는 단계와, 펀칭부(22)에서 포장필름을 개개의 포장단위로 펀칭하는 단계 등이 순차적으로 진행된다.Subsequently, the marking part 20 stamps the manufacturing date and other information on the surface of the silver foil attached to the packaging film by stamping, and punching the packaging film in individual packing units in the punching part 22. Proceeds.

본 발명은 상기한 블리스터 포장 공정중 펀칭에 의하여 개개 단위로 분리된 블리스터 제품이 제품 취출부의 컨베이어를 통하여 취출될 때, 블리스터 제품을 카토너로 자동 적재시킬 수 있도록 한 블리스터 포장용 라인업 장치를 제공하고자 한 것이다.The present invention is a blister packaging lineup device for automatically loading the blister product into the cartoner when the blister products separated into individual units by punching during the blister packaging process are taken out through the conveyor of the product takeout part. It is intended to provide.

첨부한 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 블리스터 포장용 라인업 장치는 2열의 컨베이어(200)로부터 블리스터 제품(202)을 각각 진공 흡착하기 위하여 크기만 다를 뿐 동일한 구성으로 이루어진 한 쌍이 나란히 배열 설치되며, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 하나의 블리스터 포장용 라인업 장치만을 설명하기로 한다.2 to 5, the blister packaging lineup device according to the present invention is made of the same configuration but different in size only to vacuum-adsorb the blister products 202 from the two rows of conveyors 200, respectively. A pair is arranged side by side, and only one blister packaging lineup device will be described for better understanding of the present invention.

본 발명에 따른 블리스터 포장용 라인업 장치의 각 구성들은 골격프레임(100)의 고정판(102)의 상하 공간에 조립된다.Each component of the blister packaging lineup device according to the present invention is assembled in the vertical space of the fixing plate 102 of the skeleton frame 100.

상기 골격프레임(100)의 고정판(102)의 위쪽 공간에서, 최상단 위치에 모터(104)가 장착되고, 이 모터(104)의 하단을 통해 노출된 축에는 회전축(106)이 장착된다.In the space above the fixing plate 102 of the frame 100, the motor 104 is mounted at the top position, and the rotating shaft 106 is mounted on the shaft exposed through the lower end of the motor 104.

즉, 상기 회전축(106)의 상단끝은 모터(104)의 축과 연결되고, 하단부는 고정판(102)을 관통하여 아래로 길게 연장된다.That is, the upper end of the rotating shaft 106 is connected to the shaft of the motor 104, the lower end extends through the fixing plate 102 to extend down.

이때, 상기 고정판(102)의 아래쪽에서 회전축(106)의 외경면에는 베어링(108)을 매개로 장착되는 원통형 지지체(110)가 장착되며, 이 원통형 지지체(110)에는 캠 가이드(120)가 안착 고정된다.At this time, a cylindrical support 110 mounted on the outer diameter surface of the rotating shaft 106 through the bearing 108 is mounted below the fixing plate 102, and the cam guide 120 is seated on the cylindrical support 110. It is fixed.

상기 캠 가이드(120)는 원형 링 타입 구조로서, 그 내경면에는 지지체(110)의 외주면에서 그 상면에 거치되는 거치단(122)이 일체로 형성되고, 외경면에는 둘레방향을 따라 폐구간의 가이드홈(123)이 형성되며, 특히 가이드홈(123)의 바닥면에는 홈 형태로 된 3개의 하강용 캠(121)이 등간격을 이루며 형성된다.The cam guide 120 is a circular ring type structure, the inner diameter surface is integrally formed with a mounting stage 122 mounted on the upper surface on the outer peripheral surface of the support 110, the outer diameter surface of the closed section along the circumferential direction Guide grooves 123 are formed, and in particular, three descending cams 121 having a groove shape are formed at the bottom surface of the guide grooves 123 at equal intervals.

상기 캠 가이드(120)의 아래쪽에서 회전축(106)의 하단부에는 다수개의 기어열(130), 바람직하게는 3개의 기어열이 원주방향을 따라 등간격을 이루며 배열된다.Under the cam guide 120, a plurality of gear trains 130, preferably three gear trains, are arranged at equal intervals in the circumferential direction at the lower end of the rotation shaft 106.

보다 상세하게는, 상기 각 기어열(130)은 회전축(106)의 하단끝에 고정 결합되어 회전축(106)과 동시에 회전하는 구동기어(131)와, 중심부가 회전판(140)에 베어링(132)으로 회전 지지되면서 구동기어(131)와 맞물리는 아이들기어(133)와, 마찬가지로 중심부가 회전판(140)에 베어링(134)으로 회전 지지되면서 아이들기어(133)에 맞물리는 유성기어(135)로 구성된다.In more detail, each of the gear train 130 is fixedly coupled to the lower end of the rotary shaft 106 and rotates at the same time as the rotary shaft 106, the central portion of the bearing plate 132 to the rotating plate 140 Rotating support is composed of the idle gear 133 is engaged with the drive gear 131, and similarly the central portion is composed of a planetary gear 135 is engaged with the idle gear 133 while being supported by the bearing 134 to the rotating plate 140. .

이때, 상기 회전축(106)의 하단끝에는 각 기어열(130)의 저부 및 베어링(132,134)을 커버하는 원판형의 회전판(140)이 회전 가능하게 장착된다.At this time, the lower end of the rotary shaft 106 is rotatably mounted disc-shaped rotary plate 140 to cover the bottom of the gear train 130 and the bearings (132, 134).

여기서, 상기 회전판(140)의 상면에서 외주부 위치 기어열(130)중 유성기어(135)가 배열되는데, 이 유성기어(135)의 중심 및 이와 대응되는 회전판(140) 위치를 관통하며 진공흡착수단(150)이 승하강 가능하게 장착된다.Here, the planetary gear 135 of the outer peripheral position gear train 130 is arranged on the upper surface of the rotating plate 140, and passes through the center of the planetary gear 135 and the position of the rotating plate 140 corresponding to the vacuum suction means 150 is mounted to be able to move up and down.

보다 상세하게는, 상기 진공흡착수단(150)은 승강 또는 하강하면서 2열 이상의 컨베이어(200)를 따라 이송중인 최종 블리스터 제품(202)을 진공 흡착하여 카토너쪽으로 이송시키는 실질적인 수단으로서, 유성기어(135)의 중심에 승하강 가능하게 삽입되는 수직관(152)과, 이 수직관(152)의 하단에서 2갈래로 분기된 분기관(154)으로 구성된다.More specifically, the vacuum adsorption means 150 is a substantial means for vacuum-absorbing the final blister product 202 being transported along two or more conveyors 200 while moving up or down, and transporting it to the cartoner. It consists of a vertical pipe 152 inserted into the center of the 135 so as to be lifted and lowered, and a branch pipe 154 bifurcated from the lower end of the vertical pipe 152.

즉, 상기 수직관(152)은 유성기어(135)의 중심에 보스(136)를 매개로 승하강 가능하게 관통 삽입되고, 내부에는 제1진공홀(151)이 형성된 구조로 구비되고, 또한 상기 분기관(154)은 수직관(152)의 하단에 2방향으로 분기되며 일체로 형성되고 그 내부에는 제1진공홀(151)과 연통되는 제2진공홀(153)이 형성된 구조로 구비되며, 또한 분기관(154)의 하단에는 제2진공홀(153)과 연통되는 진공흡착패드(155)가 일체로 형성된다.That is, the vertical pipe 152 is inserted into the center of the planetary gear 135 so as to be lifted and lowered through the boss 136, and has a structure in which a first vacuum hole 151 is formed therein. The branch pipe 154 is branched in two directions at a lower end of the vertical pipe 152 and integrally formed therein, and has a structure in which a second vacuum hole 153 communicates with the first vacuum hole 151. In addition, the bottom of the branch pipe 154 is integrally formed with a vacuum suction pad 155 in communication with the second vacuum hole 153.

이때, 상기 유성기어(135)의 중심 내경부에는 보스(136)가 장착되는 바, 이 보스(136)의 내경과 보스(136)에 삽입되는 수직관(152)의 외경은 수직관(152)의 승하강시 직진성을 위하여 스플라인(137)으로 결합된다.At this time, the boss 136 is mounted on the central inner diameter portion of the planetary gear 135, and the inner diameter of the boss 136 and the outer diameter of the vertical tube 152 inserted into the boss 136 are vertical tubes 152. It is coupled to the spline 137 for the straightness of the rise and fall of.

따라서, 유성기어(135)가 자전하는 동시에 회전판(140)상에서의 공전을 하게될 때, 진공흡착수단(150)의 수직관(152) 및 분기관(154)은 제위치(분기관이 컨베이어의 길이방향과 수직이 되는 위치)를 유지하며 회전을 하게 되고, 후술하는 바와 같이 승하강 안내수단(160)이 캠 가이드(120)의 가이드홈(123)을 따라 이송하는 동시에 가이드홈(123)의 바닥에 형성된 하강용 캠(121)을 지날 때 하강을 하여 컨베이어(200)에 있는 블리스터 제품(202)을 진공 흡착하게 된다.Therefore, when the planetary gear 135 rotates and rotates on the rotating plate 140, the vertical pipe 152 and the branch pipe 154 of the vacuum suction means 150 are in position (the branch pipe of the conveyor The position perpendicular to the longitudinal direction) is rotated, and as described later, the elevating guide means 160 moves along the guide groove 123 of the cam guide 120 and at the same time the guide groove 123 As the descending cam 121 passes on the bottom, the lowering is performed to vacuum-adsorb the blister product 202 on the conveyor 200.

한편, 상기 진공흡착수단(150)을 승강 또는 하강 안내하는 승하강 안내수단(160)이 회전판(140)의 상면에 설치된다.On the other hand, the elevating guide 160 for lifting or lowering the vacuum suction means 150 is installed on the upper surface of the rotating plate (140).

즉, 상기 회전판(140)의 상면에서, 유성기어(135)의 외주면으로부터 이격된 위치에 한 쌍의 수직고정바(161)가 고정되고, 캠 가이드(120)의 가이드홈(123)에 삽입되는 가이드롤(163)을 갖는 승하강블럭(164)이 수직고정바(161)에 승하강 가능하게 장착된다.That is, on the upper surface of the rotating plate 140, a pair of vertical fixing bar 161 is fixed at a position spaced apart from the outer peripheral surface of the planetary gear 135, is inserted into the guide groove 123 of the cam guide 120 The elevating block 164 having the guide roll 163 is mounted on the vertical fixing bar 161 so as to be able to descend.

보다 상세하게는, 상기 승하강블럭(164)의 양단부에 수직고정바(161)가 승하강 가능하게 삽입되고, 승하강블럭(164)의 중앙부에는 진공흡착수단(150)의 수직관(152)의 상단부가 베어링(162)을 매개로 고정 장착되며, 특히 승하강블럭(164)의내측면에는 캠 가이드(120)의 가이드홈(123)에 삽입되어 이송하는 가이드롤(163)이 일체로 형성되며, 또한 상기 수직고정바(161)의 상단끝 간에는 연결바(165)가 연결되어 수직고정바(161)를 잡아주게 된다.In more detail, the vertical fixing bar 161 is inserted into both ends of the elevating block 164 so as to elevate, and the vertical tube 152 of the vacuum adsorption means 150 in the central portion of the elevating block 164. The upper end is fixedly mounted via the bearing 162, in particular, the inner side of the elevating block 164 is formed integrally with a guide roll 163 is inserted into the guide groove 123 of the cam guide 120 and transported. In addition, the connection bar 165 is connected between the upper ends of the vertical fixing bar 161 to hold the vertical fixing bar 161.

이때, 상기 진공흡착수단(150)에는 진공을 제공하는 진공제공수단(170)이 연결되는 바, 첨부한 도 5에서 보듯이 진공제공수단(170)의 일 구성중 진공제공원(171)과, 회전축(106)의 내부에 관통 형성된 메인 진공홀(173)이 제1진공제공라인(172)에 의하여 연결되고, 또한 메인 진공홀(173)의 하단 출구와 진공흡착수단(150)의 수직관(152)에 형성된 제1진공홀(151)의 입구가 제2진공제공라인(174)에 의하여 연결된다.At this time, the vacuum adsorption means 150 is connected to the vacuum providing means 170 for providing a vacuum bar, as shown in Figure 5 attached to the vacuum agent park 171 of the vacuum providing means 170, The main vacuum hole 173 formed through the inside of the rotating shaft 106 is connected by the first vacuum providing line 172, and the lower end of the main vacuum hole 173 and the vertical tube of the vacuum suction means 150 ( An inlet of the first vacuum hole 151 formed in 152 is connected by the second vacuum providing line 174.

한편, 상기 각 진공흡착수단(150)에 흡착 고정되어 카토너쪽으로 이송되어 온 블리스터 제품(202)을 카토너로 적층되게 떨어뜨려주는 제품적재수단(180)이 골격프레임(100)의 하단부에 설치된다.On the other hand, the product loading means 180 for dropping the blister product 202, which is adsorbed and fixed to each of the vacuum adsorption means 150 and transported to the cartoner to be stacked into the cartoner, is provided at the lower end of the skeleton frame 100. Is installed.

보다 상세하게는, 첨부한 도 4 및 5에 도시된 바와 같이 상기 제품적재수단(180)의 일 구성중 에어실린더(181)가 내장된 고정블럭(182)이 골격프레임(100)에 내설되고, 고정블럭(182)의 일측에는 에어실린더(181)에 의하여 승하강 가능하게 장착되는 수평바(183)가 골격프레임(100)을 통해 돌출되며, 수평바(183)의 전면 하단에는 진공흡착수단(150)에 흡착되어 있던 블리스터 제품(202)을 제거하는 제거블럭(184)이 일체로 조립된다.In more detail, as shown in the accompanying FIGS. 4 and 5, a fixed block 182 in which an air cylinder 181 is built is built in the skeleton frame 100 in one configuration of the product loading means 180. On one side of the fixed block 182, a horizontal bar 183, which is mounted up and down by the air cylinder 181, protrudes through the frame frame 100, and at the front lower end of the horizontal bar 183, a vacuum suction means ( The removal block 184 for removing the blister product 202 adsorbed to the 150 is integrally assembled.

또한, 상기 수평바(183)의 전면 상단에는 에어실린더(181)의 구동에 의한 고정블럭(182)의 하강시, 제거블럭(184)에서 제거된 블리스터 제품(202)을 카토너로 낙하되며 적층되게 쳐주는 다수개의 가압판(185)이 일체로 돌출 장착된다.In addition, when the fixed block 182 is driven down by the driving of the air cylinder 181, the blister product 202 removed from the removal block 184 is dropped on the front upper end of the horizontal bar 183 to the cartoner. A plurality of pressing plates 185 hitting the stack are integrally mounted to protrude.

여기서, 상기한 구성으로 이루어진 본 발명의 블리스터 포장용 라인업 장치에 대한 작동 흐름을 설명하면 다음과 같다.Here, the operation flow for the blister packaging lineup device of the present invention having the above configuration will be described.

먼저, 모터(104)가 구동하는 동시에 회전축(106)이 회전을 하게 되면, 회전축(106)의 하단에 장착된 회전판(140)이 동일한 방향으로 회전을 하는 동시에 회전축(106)의 하단부에 장착된 구동기어(131)가 회전을 하게 된다.First, when the rotating shaft 106 rotates while the motor 104 is driven, the rotating plate 140 mounted at the lower end of the rotating shaft 106 rotates in the same direction and is mounted at the lower end of the rotating shaft 106. The drive gear 131 is rotated.

이와 동시에, 상기 구동기어(131)와 맞물린 아이들기어(133)가 공회전을 하면서 구동기어(131)의 회전력을 유성기어(135)로 전달하게 됨으로써, 유성기어(135)가 회전축(106)을 중심으로 공전 및 자전을 하게 된다.At the same time, the idle gear 133 meshing with the drive gear 131 transmits the rotational force of the drive gear 131 to the planetary gear 135 while idling, so that the planetary gear 135 is centered on the rotation shaft 106. Will rotate and rotate.

이때, 유성기어(135)의 중심부에 압입된 보스(136)와 스플라인(137) 결합된 진공흡착수단(150)의 수직관(152)과 그 아래쪽은 분기관(154)은 제위치(분기관이 컨베이어의 길이방향과 수직이 되는 위치)를 유지하며 회전을 하게 되는 바, 그 이유는 유성기어(135)가 회전축(106)을 중심으로 회전판(140)상에서 공전을 하는 동시에 아이들기어(133)로부터 회전력을 전달받아 소정의 각도로 자전을 하기 때문이다.At this time, the vertical pipe 152 of the vacuum suction means 150 coupled to the boss 136 and the spline 137 press-fitted to the center of the planetary gear 135 and the branch pipe 154 at the bottom thereof are in place (a branch pipe). The vertical rotational direction of the conveyor) is rotated, and the reason is that the planetary gear 135 revolves on the rotating plate 140 about the rotation axis 106 and at the same time the idle gear 133. This is because the rotation force is received from the motor and rotates at a predetermined angle.

이와 동시에, 수직관(152)의 상단부가 베어링(162)을 매개로 회전 가능하게 고정된 승하강 안내수단(160)의 승하강블럭(164)도 수직관(152)과 함께 공전을 하게 되는 바, 이때 승하강블럭(164)에 일체로 된 가이드롤(163)이 캠 가이드(120)의 가이드홈(123)을 따라 구름 이송하되, 첨부한 도 7에 도시된 바와 같이 가이드홈(123)의 바닥에 형성된 하강용 캠(121)을 지나기 전까지 수직관(152)이 하강하지 않게 되어, 수직관(152) 하단의 진공흡착패드(155)가 블리스터 제품(202)을 픽업하기 전 상태로 유지된다.At the same time, the elevating block 164 of the elevating guide means 160, the upper end of the vertical tube 152 is rotatably fixed via the bearing 162 is also revolving with the vertical tube 152. At this time, the guide roll 163 integral to the elevating block 164 is conveyed to the cloud along the guide groove 123 of the cam guide 120, as shown in Figure 7 of the guide groove 123 The vertical tube 152 does not descend until the lower cam 121 is formed on the bottom, so that the vacuum suction pad 155 at the bottom of the vertical tube 152 remains before picking up the blister product 202. do.

연이어, 승하강블럭(164)에 일체로 된 가이드롤(163)이 캠 가이드(120)의 가이드홈(123)을 따라 계속 이동하여 가이드홈(123)의 바닥에 형성된 하강용 캠(121)을 지날 때 하강을 하게 되고, 동시에 승하강블럭(164)도 수직고정바(161)의 안내를 받으면서 하강을 하게 되며, 또한 승하강블럭(164)의 중심부에 베어링(162)을 매개로 고정된 수직관(152)도 하강을 하게 된다.Subsequently, the guide roll 163 integrated with the lifting block 164 continuously moves along the guide groove 123 of the cam guide 120 to move the lowering cam 121 formed at the bottom of the guide groove 123. At the same time, the descending, and at the same time the lifting block 164 is also lowered while being guided by the vertical fixing bar 161, and also can be fixed to the center of the lifting block 164 via the bearing 162 as a medium Intuition 152 is also lowered.

따라서, 첨부한 도 8에 도시된 바와 같이 상기 수직관(152)이 하강함에 따라 분기관(154)도 하강을 하여, 분기관(154)의 하단부에 형성된 진공흡착패드(155)에서 컨베이어(200)에 있는 블리스터 제품(202)을 진공 흡착하게 된다.Therefore, as shown in FIG. 8, as the vertical pipe 152 descends, the branch pipe 154 also descends, and the conveyor 200 is formed on the vacuum suction pad 155 formed at the lower end of the branch pipe 154. Vacuum blister product (202).

이때, 진공제공원(171)으로부터 제공된 진공이 제1진공제공라인(172)과, 회전축(106)의 내부에 관통 형성된 메인 진공홀(173)과, 제2진공제공라인(174)과, 수직관(152)에 형성된 제1진공홀(151)과, 분기관(154)에 형성된 제2진공홀(153)에 순차적으로 진공이 제공되어, 진공흡착패드(155)에서 컨베이어(200)에 있는 블리스터 제품(202)을 진공 흡착하게 된다.At this time, the vacuum provided from the vacuum park 171, the first vacuum providing line 172, the main vacuum hole 173 formed through the inside of the rotating shaft 106, the second vacuum providing line 174, and The vacuum is sequentially provided to the first vacuum hole 151 formed in the straight pipe 152 and the second vacuum hole 153 formed in the branch pipe 154, and the vacuum suction pad 155 is located on the conveyor 200. The blister product 202 is vacuum adsorbed.

이어서, 진공흡착패드(155)에서 블리스터 제품(202)을 진공 흡착한 상태에서 회전판(140)이 계속 회전하여 수직관(152) 및 분기판(154)이 컨베이어(200)를 벗어나서 카토너(미도시됨) 위치까지 이송되며, 물론 승하강블럭(164)에 일체로 된 가이드롤(163)이 캠 가이드(120)의 하강용 캠(121)으로부터 다시 가이드홈(123)으로 이송되어, 첨부한 도 9에 도시된 바와 같이 블리스터 제품(202)을 진공 흡착한 상태를 유지하면서 수직관(152) 및 분기관(154)이 다시 승강하여 카토너 위치까지 이송을 하게 된다.Subsequently, the rotary plate 140 continuously rotates while the blister product 202 is vacuum-adsorbed on the vacuum adsorption pad 155, such that the vertical pipe 152 and the branch plate 154 are out of the conveyor 200, and the cartoner ( Not shown) is conveyed to the position, of course, the guide roll 163 integral to the lifting block 164 is transferred from the lowering cam 121 of the cam guide 120 back to the guide groove 123, attached As shown in FIG. 9, the vertical pipe 152 and the branch pipe 154 are lifted and transported to the cartoner position while maintaining the state in which the blister product 202 is vacuum-adsorbed.

이렇게 블리스터 제품이 카토너 위치까지 이송되면, 첨부한 도 6에 도시된 바와 같이 제품적재수단(180)의 수평바(183)의 전면 하단에 장착된 제거블럭(184)에 진공흡착패드(155)에 흡착되어 있던 블리스터 제품(202)이 닿는 동시에 수직관(152) 및 진공흡착패드(155)를 갖는 분기관(154)의 그대로 지나가게 되어, 블리스터 제품(202)만이 제거블럭(184)에 의하여 제거되는 상태가 된다.When the blister product is transported to the cartoner position as described above, the vacuum adsorption pad 155 is attached to the removal block 184 mounted at the front bottom of the horizontal bar 183 of the product loading means 180 as shown in FIG. 6. ), And the blister product 202 adsorbed on the back surface of the blister product 202 touches and passes through the branch pipe 154 having the vertical tube 152 and the vacuum adsorption pad 155, so that only the blister product 202 is removed. Is removed.

이와 동시에, 제품적재수단(180)의 에어실린더(181)가 작동하여 수평바(183)가 하강하는 동시에 다수개의 가압판(185)이 제거블럭(184)에서 제거된 블리스터 제품(202)을 아래쪽으로 쳐주게 됨으로써, 블리스터 제품(202)이 카토너(미도시됨)로 낙하되며 적층된다.At the same time, the air cylinder 181 of the product loading means 180 is operated so that the horizontal bar 183 descends and at the same time the blister product 202 in which the plurality of pressure plates 185 are removed from the removal block 184 is lowered. As a result, the blister product 202 is dropped into a cartoner (not shown) and laminated.

이상와 같이, 블리스터 제품 포장을 위한 카토너내에 블리스터 제품을 이송 및 적재하는 동작이 매우 신속하면서도 자동적으로 이루어질 수 있으므로, 생산성 및 작업성을 크게 향상시킬 수 있다.
As described above, since the operation of transferring and loading the blister product in the cartoner for packaging the blister product can be made very quickly and automatically, productivity and workability can be greatly improved.

100 : 골격프레임 102 : 고정판
104 : 모터 106 : 회전축
108 : 베어링 110 : 지지체
120 : 캠 가이드 121 : 하강용 캠
122 : 거치단 123 : 가이드홈
130 : 기어열 131 : 구동기어
132 : 베어링 133 : 아이들기어
134 : 베어링 135 : 유성기어
136 : 보스 137 : 스플라인
140 : 회전판 150 : 진공흡착수단
151 : 제1진공홀 152 : 수직관
153 : 제2진공홀 154 : 분기관
155 : 진공흡착패드 160 : 승하강 안내수단
161 : 수직고정바 162 : 베어링
163 : 가이드롤 164 : 승하강블럭
165 : 연결바 170 : 진공제공수단
171 : 진공제공원 172 : 제1진공제공라인
173 : 메인 진공홀 174 : 제2진공제공라인
180 : 제품적재수단 181 : 에어실린더
182 : 고정블럭 183 : 수평바
184 : 제거블럭 185 : 가압판
200 : 컨베이어 202 : 블리스터 제품100: skeleton frame 102: fixed plate
104: motor 106: rotating shaft
108: bearing 110: support
120: cam guide 121: lowering cam
122: cradle 123: guide groove
130: gear train 131: drive gear
132: bearing 133: idle gear
134: bearing 135: planetary gear
136: Boss 137: Spline
140: rotating plate 150: vacuum adsorption means
151: first vacuum hole 152: vertical tube
153: second vacuum hole 154: branch pipe
155: vacuum adsorption pad 160: lifting guide
161: vertical fixing bar 162: bearing
163: guide roll 164: lifting block
165: connecting bar 170: vacuum providing means
171: Vacuum Agent Park 172: 1st Vacuum Providing Line
173: main vacuum hole 174: second vacuum supply line
180: product loading means 181: air cylinder
182: fixed block 183: horizontal bar
184: removal block 185: pressure plate
200: conveyor 202: blister products

Claims

고정판(102)을 포함하는 골격프레임(100)과;
상기 골격프레임(100)의 고정판(102) 위쪽에 고정 장착되는 모터(104)와;
상단끝은 모터(104)의 축과 연결되고, 하단은 고정판(102)을 관통하여 아래로 연장되는 회전축(106)과;
상기 고정판(102)의 아래쪽 회전축(106) 구간에 베어링(108)을 매개로 장착되는 지지체(110)와;
상기 지지체(110)에 안착 고정되며, 상면에는 원주면을 따라 다수개의 하강용 캠(121)이 형성된 캠 가이드(120)와;
상기 캠 가이드(120)의 아래쪽 회전축(106)의 하단부에 외경방향으로 연속 조립되는 다수개의 기어열(130)과;
상기 기어열(130)의 저부를 베어링을 매개로 커버하면서 회전축(106)의 하단끝에 장착되는 회전판(140)과;
기어열(130)에 의하여 제위치를 유지하며 캠 가이드(120)를 따라 공전 이동하는 동시에 승하강하면서, 컨베이어(200)를 따라 이송중인 최종 블리스터 제품(202)을 진공 흡착하는 다수개의 진공흡착수단(150)과;
상기 진공흡착수단(150)을 승강 또는 하강 안내하는 승하강 안내수단(160)과;
상기 진공흡착수단(150)에 진공을 제공하는 진공제공수단(170)과;
상기 각 진공흡착수단(150)에 흡착 고정된 블리스터 제품(202)을 카토너로 적층되게 떨어뜨려주는 제품적재수단(180);
을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 블리스터 포장용 라인업 장치.
And frame frame 100 including a fixing plate 102;
A motor 104 fixedly mounted on the fixing plate 102 of the skeletal frame 100;
The upper end is connected to the shaft of the motor 104, the lower end of the rotating shaft 106 extending through the fixing plate 102 and;
A support (110) mounted on the lower rotating shaft (106) section of the fixed plate (102) via a bearing (108);
A cam guide 120 fixed to the support 110 and having a plurality of descending cams 121 formed on an upper surface thereof;
A plurality of gear trains 130 continuously assembled in the outer diameter direction at the lower end of the lower rotation shaft 106 of the cam guide 120;
A rotating plate 140 mounted to a lower end of the rotating shaft 106 while covering the bottom of the gear train 130 through a bearing;
A plurality of vacuum adsorptions that maintain the position by the gear train 130 and move up and down along the cam guide 120 while lifting up and down, while vacuum-adsorbing the final blister product 202 being transported along the conveyor 200. Means 150;
Elevating guide means (160) for elevating or lowering the vacuum suction means (150);
A vacuum providing means (170) for providing a vacuum to the vacuum suction means (150);
Product loading means 180 for dropping blister products 202 adsorbed and fixed to the respective vacuum suction means 150 to be stacked in a cartoner;
Blister packaging lineup device, characterized in that configured to include.

청구항 1에 있어서,
상기 캠 가이드(120)는:
지지체(110)의 외주면에 거치되는 거치단(122)이 내경면에 일체로 형성되고, 외경면에는 둘레방향을 따라 폐구간의 가이드홈(123)이 형성되며, 가이드홈(123)의 바닥면에는 홈 형태로 된 3개의 하강용 캠(121)이 등간격을 이루며 형성된 것으로 구비된 것임을 특징으로 하는 블리스터 포장용 라인업 장치.
The method according to claim 1,
The cam guide 120 is:
Mounting end 122 mounted on the outer circumferential surface of the support 110 is integrally formed on the inner diameter surface, the guide groove 123 of the closed section is formed on the outer diameter surface in the circumferential direction, the bottom surface of the guide groove 123 The blister packaging lineup device, characterized in that the three cams for descending 121 in the form of grooves are formed at equal intervals.

청구항 1에 있어서,
상기 기어열(130)은:
회전축(106)의 하단에 결합되는 구동기어(131)와;
중심부가 회전판(140)에 베어링(132)으로 지지되면서 구동기어(131)에 맞물리는 아이들기어(133)와;
중심부가 회전판(140)에 베어링(134)으로 지지되면서 아이들기어(133)에 맞물리는 유성기어(135);
로 구성된 것을 특징으로 하는 블리스터 포장용 라인업 장치.
The method according to claim 1,
The gear train 130 is:
A drive gear 131 coupled to the lower end of the rotation shaft 106;
An idle gear 133 which is centrally supported by the bearing 132 on the rotating plate 140 and engaged with the drive gear 131;
A planetary gear 135 engaged with the idle gear 133 while the center portion is supported by the bearing 134 on the rotating plate 140;
Blister packaging lineup device, characterized in that consisting of.

청구항 1에 있어서,
상기 진공흡착수단(150)은:
기어열(130)에 치합된 유성기어(135)의 중심에 보스(136)를 매개로 승하강 가능하게 관통 삽입되고, 내부에는 제1진공홀(151)이 형성된 수직관(152)과;
상기 수직관(152)의 하단에 2방향으로 분기되며 일체로 형성되고, 내부에는 제1진공홀(151)과 연통되는 제2진공홀(153)이 형성된 분기관(154)과;
분기관(154)의 제2진공홀(153)과 연통되면서 분기관(154)의 하단에 일체로 형성되는 진공흡착패드(155);
으로 구성된 것을 특징으로 하는 블리스터 포장용 라인업 장치.
The method according to claim 1,
The vacuum adsorption means 150 is:
A vertical pipe 152 inserted into the center of the planetary gear 135 engaged with the gear train 130 so as to be lifted and lowered through the boss 136 and having a first vacuum hole 151 therein;
A branch pipe 154 branched in two directions at a lower end of the vertical pipe 152 and integrally formed therein, and having a second vacuum hole 153 communicating therein with the first vacuum hole 151 therein;
A vacuum suction pad 155 integrally formed at a lower end of the branch pipe 154 while communicating with the second vacuum hole 153 of the branch pipe 154;
Blister packaging lineup device, characterized in that consisting of.

청구항 1에 있어서,
기어열(130)에 치합된 유성기어(135)의 중심에 장착된 보스(136)의 내경과, 보스(136)에 삽입되는 수직관(152)의 외경은 수직관(152)의 승하강시 직진성을 위하여 스플라인(137)으로 결합된 것을 특징으로 하는 블리스터 포장용 라인업 장치.
The method according to claim 1,
The inner diameter of the boss 136 mounted at the center of the planetary gear 135 meshed with the gear train 130 and the outer diameter of the vertical pipe 152 inserted into the boss 136 are linear when the vertical pipe 152 is raised and lowered. Blister packaging lineup device, characterized in that coupled to the spline (137) for.

청구항 1에 있어서,
상기 승하강 안내수단(160)은:
회전판(140)의 상면에 장착되는 한 쌍의 수직고정바(161)와;
양단부에 수직고정바(161)가 승하강 가능하게 삽입되고, 중앙부에는 진공흡착수단(150)의 수직관(152)의 상단부가 베어링(162)을 매개로 고정 장착되며, 내측면에는 캠 가이드(120)의 가이드홈(123)에 삽입되는 가이드롤(163)이 일체로 형성된 승하강블럭(164)과;
상기 수직고정바(161)의 상단끝 간에 연결되는 연결바(165);
로 구성된 것을 특징으로 하는 블리스터 포장용 라인업 장치.
The method according to claim 1,
The elevating guide means 160 is:
A pair of vertical fixing bars 161 mounted on the upper surface of the rotating plate 140;
The vertical fixing bar 161 is inserted in both ends so as to be lifted and lowered, and the upper end of the vertical pipe 152 of the vacuum suction means 150 is fixedly mounted via the bearing 162 at the center, and the cam guide (on the inner side). A lifting block 164 formed with a guide roll 163 integrally inserted into the guide groove 123 of the 120;
A connection bar 165 connected between the upper ends of the vertical fixing bars 161;
Blister packaging lineup device, characterized in that consisting of.

청구항 1에 있어서,
상기 진공제공수단(170)은:
진공제공원(171)과 제1진공제공라인(172)에 의하여 연결되도록 회전축(106)의 내부에 관통 형성된 메인 진공홀(173)과;
메인 진공홀(173)의 하단 출구와, 진공흡착수단(150)의 수직관(152)에 형성된 제1진공홀(151)의 입구간에 연결되는 제2진공제공라인(174);
으로 구성된 것을 특징으로 하는 블리스터 포장용 라인업 장치.
The method according to claim 1,
The vacuum providing means 170 is:
A main vacuum hole 173 formed through the inside of the rotating shaft 106 so as to be connected by the vacuum park 171 and the first vacuum providing line 172;
A second vacuum providing line 174 connected between the lower outlet of the main vacuum hole 173 and the inlet of the first vacuum hole 151 formed in the vertical tube 152 of the vacuum suction means 150;
Blister packaging lineup device, characterized in that consisting of.

청구항 1에 있어서,
상기 제품적재수단(180)은;
에어실린더(181)가 내장된 고정블럭(182)과;
고정블럭(182)의 일측에 에어실린더(181)에 의하여 승하강 가능하게 장착되는 수평바(183)와;
수평바(183)의 전면 하단에 일체로 조립되어, 진공흡착수단(150)에 흡착되어 있던 블리스터 제품(202)을 제거하는 제거블럭(184)과;
수평바(183)의 전면 상단에 일체로 조립되어 고정블럭(182)의 하강시, 제거블럭(184)에서 제거된 블리스터 제품(202)을 카토너로 낙하되며 적층되게 쳐주는 다수개의 가압판(185);
으로 구성된 것을 특징으로 하는 블리스터 포장용 라인업 장치.The method according to claim 1,
The product loading means 180;
A fixed block 182 having an air cylinder 181 therein;
A horizontal bar 183 mounted on one side of the fixed block 182 to be lifted and lowered by an air cylinder 181;
A removal block 184 which is integrally assembled at the lower end of the front surface of the horizontal bar 183 and removes the blister product 202 adsorbed to the vacuum adsorption means 150;
A plurality of pressure plates 185 are integrally assembled on the front upper end of the horizontal bar 183 so that when the fixed block 182 descends, the blister product 202 removed from the removal block 184 falls onto the cartoner and hits the stack. );
Blister packaging lineup device, characterized in that consisting of.