ES2951844T3 - Dispositivo y procedimiento para manejar elementos de marco de lizos - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un dispositivo y un método para manipular elementos de arnés tejidos. El dispositivo presenta un primer elemento de sujeción y al menos otro elemento de sujeción para elementos de arnés tejidos. El primer elemento de sujeción y el al menos otro elemento de sujeción están diseñados para moverse cíclicamente entre un dispositivo de suministro y un dispositivo de alojamiento. Al menos el primer elemento de sujeción está dispuesto de modo que pueda realizar al menos una parte de su movimiento entre el dispositivo de suministro y el dispositivo de recepción, mientras que el al menos otro elemento de sujeción no se mueve. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo y procedimiento para manejar elementos de marco de lizos

La presente invención se refiere a un dispositivo para manejar elementos de marco de lizos como, por ejemplo, una máquina de remetido, y a un procedimiento para manejar elementos de marco de lizos.

Por máquina de remetido se entiende una máquina para remeter hilos o hilos de urdimbre en elementos de marco de lizos, que puede subdividirse en diversas unidades funcionales y tiene sus correspondientes dispositivos y dispositivos componentes. Se trata, por ejemplo, de dispositivos para el aprovisionamiento de lizo y lamelas en las que han de meterse los hilos. En estos dispositivos para el aprovisionamiento, los elementos del marco de lizos están suspendidos unos junto a otros sobre guías similares a rieles como generalmente es usual, por ejemplo, incluso al quitarlos o al tejerlos. Además, se requiere un dispositivo para sujetar un peine de tejer "en el lado de entrada". Como dispositivo central, una máquina de remetido dispone de un dispositivo de remetido que guía los hilos, por ejemplo, a través del peine de tejer, el lizo, la lamela y a través de los componentes de una retícula. Las lamelas y los lizos remetidos deben retirarse de las proximidades del dispositivo de remetido por el “lado del desarme”, es decir, después del remetido, para evitar un atasco. En el dispositivo de remetido, los lizos y las lamelas se transportan predominantemente con rapidez a través de trayectos cortos a fin de lograr un elevado número de ciclos durante el remetido. Después de efectuado el remetido, los elementos del marco de lizos tienen que ser empujados sobre guías largas en forma de rieles. Este transporte se efectúa a una velocidad predominantemente lenta, pero los elementos del marco de lizos tienen que recorrer trayectos relativamente largos. Suelen ser de 2 a 3 m, pero a veces son necesarios hasta 6 m. A menudo, en el "lado de desarme", las lamelas y los lizos tienen que transportarse en paralelo en dispositivos dispuestos uno al lado del otro. La presente invención se refiere al transporte de los elementos del marco de lizos desde un dispositivo de aprovisionamiento a través del dispositivo de remetido hasta el dispositivo de recepción. Ventajosamente, la invención se refiere a un módulo para el transporte de lizos, pero no se excluyen las lamelas.

El documento DE69008100T2 describe una máquina de remetido que guía los lizos sobre rieles en forma de banda y los transporta y posiciona por medio de diversos empujadores o deslizadores. Mediante un riel giratorio se selecciona, en caso necesario, la dirección de transporte para repeler el elemento de marco de lizos a un eje de telar predeterminado.

La publicación CH685203A5 divulga una máquina de remetido en la que los lizos, después de ser separados, son primero transportados sobre un disco giratorio y luego entregados por parte de una pinza a una sola de una pluralidad de barras que es linealmente móvil en dos direcciones. Los movimientos del disco y de la pinza deben coordinarse entre sí para la necesaria transferencia de los lizos y, dado el caso, esperar a la finalización del movimiento del otro elemento.

El documento WO9205303A1 divulga una máquina de remetido en la que numerosos medios de sujeción para lizos están montados a distancias regulares sobre un soporte. Un lizo, después de ser separado, permanece en el mismo medio de sujeción por medio del remetido hasta repeler. Este procedimiento tiene por objeto aumentar la fiabilidad de la máquina de remetido y permitir un diseño modular.

Las dos posibilidades mencionadas anteriormente para manejar los elementos del marco de lizos en una máquina de remetido tienen límites relacionados con el sistema en lo que respecta a la flexibilidad y la velocidad, que afectan a la eficiencia económica de las máquinas de alto coste.

Basado en el estado de la técnica mencionado antes, el objetivo de la actual invención es proporcionar un dispositivo para manejar los elementos del marco de lizos y un procedimiento para manejar los elementos del marco de lizos, con los cuales es posible un remetido flexible a alta velocidad.

El dispositivo según la invención para manejar elementos de marco de lizos comprende un primer elemento de sujeción y al menos otro elemento de sujeción para elementos de marco de lizos. El primer elemento de sujeción y el al menos otro elemento de sujeción están configurados para desplazarse cíclicamente entre un dispositivo de aprovisionamiento y un dispositivo de recepción. El dispositivo según la invención se caracteriza porque al menos el primer elemento de sujeción está configurado para realizar al menos parte de su movimiento desde el dispositivo de aprovisionamiento hasta el dispositivo de recepción, mientras que el al menos otro elemento de sujeción no se mueve. Ventajosamente, un elemento de sujeción que se ha desplazado desde el dispositivo de aprovisionamiento hasta el dispositivo de recepción se desplaza de nuevo desde el dispositivo de recepción hasta el dispositivo de aprovisionamiento y la secuencia de movimiento suele comenzar de nuevo. Ventajosamente, un elemento de sujeción se desplaza a lo largo de una trayectoria desde el dispositivo de recepción hasta el dispositivo de aprovisionamiento, diferente de la que va desde el dispositivo de aprovisionamiento hasta el dispositivo de recepción. Ventajosamente, la trayectoria de un elemento de sujeción se encuentra en un plano. En el dispositivo de aprovisionamiento y en el dispositivo de recepción, el movimiento de los elementos de sujeción se interrumpe para una operación de manejo. Entre el dispositivo de aprovisionamiento y el dispositivo de recepción pueden disponerse otros dispositivos de manejo, en los que los elementos de sujeción interrumpen su movimiento cíclico. Los elementos de sujeción transfieren los elementos del marco de lizos desde el dispositivo de aprovisionamiento al dispositivo de recepción. En el dispositivo pueden estar dispuestos otros dispositivos de manejo, como por ejemplo un dispositivo de remetido, de forma que los elementos de sujeción puedan desplazarse en la secuencia de sus movimientos cíclicos ejecutados generalmente desde el dispositivo de aprovisionamiento a las otras dispositivos de manejo y finalmente a el dispositivo de recepción. Desde el dispositivo de recepción, los elementos de sujeción pueden moverse de vuelta a el dispositivo de aprovisionamiento sin elementos de marco de lizos sujetados, para recibir de nuevo los elementos de marco de lizos y moverlos a las otras dispositivos de manejo y finalmente a el dispositivo de recepción.

En comparación con la máquina de remetido de la publicación DE69008100T2, la velocidad del dispositivo se incrementa debido a que al menos dos elementos de marco de lizos se manipulan simultáneamente por medio de los al menos dos elementos de sujeción a las dispositivos de manejo. El aumento de la velocidad en comparación con el documento WO9205303A1 se debe a que cada elemento de sujeción sólo tiene que permanecer en un dispositivo de manejo o en un dispositivo componente del dispositivo de manejo respectiva hasta que se haya completado la operación de manejo que tiene lugar allí y, a continuación, puede trasladarse a la siguiente dispositivo de manejo y a la siguiente operación de manejo, independientemente de otros elementos de sujeción y de las operaciones de manejo en curso. Por lo tanto, la operación de manejo con el tiempo de manejo más largo no determina el tiempo de permanencia de todos los demás elementos de sujeción en las dispositivos de manejo o en los dispositivos componentes de las dispositivos de manejo, en las que opcionalmente están teniendo lugar operaciones de manejo más rápidas. Debido a la independencia de los movimientos de otros elementos de sujeción, cada elemento de sujeción puede disponerse de forma flexible al menos en el siguiente dispositivo componente, libre, de un dispositivo de manejo o puede desplazarse hasta allí y, de este modo, manejar de forma flexible elementos de marco de lizos en las dispositivos de manejo, es decir, por ejemplo, recibir o repeler. Así, por ejemplo, pueden mezclarse flexiblemente diferentes lizos (como los que quedan libres en la parte delantera y en la parte trasera) sin que sean necesarias medidas adicionales para la mezcla. Para ello, por ejemplo, los distintos lizos pueden proporcionarse simplemente en distintas dispositivos inferiores como, por ejemplo, rieles de guía del dispositivo de aprovisionamiento, en una única clasificación para su transferencia a el dispositivo de recepción.

El dispositivo según la invención puede ser en particular un módulo tal como un módulo de lizos de una máquina de remetido de construcción modular. Preferiblemente, el módulo puede separarse de la máquina de remetido tanto mecánica como eléctricamente sin afectar a la función de otros módulos. Del mismo modo, en una forma de realización preferida, el módulo puede realizar sus funciones cuando otros módulos están desactivados o incluso desmontados. El dispositivo de aprovisionamiento del módulo de lizos puede tener uno o más dispositivos componentes en los que el elemento de sujeción puede tomar un filamento de una provisión. El elemento de sujeción puede desplazar un elemento del marco de lizos, como un lizo, hacia diversos dispositivos de manejo. Estos pueden ser un dispositivo de remetido, un dispositivo de medición, un dispositivo de marcado, un dispositivo de expulsión, un dispositivo de recepción u otros. Un dispositivo de remetido puede utilizarse para introducir un hilo en el ojete para enhebrar de un lizo. Un dispositivo de medición permite clasificar los lizos en función de su calidad y, en caso necesario, por ejemplo, marcarlos (dispositivo de marcado) o separarlos (dispositivo de expulsión). Normalmente, los lizos en las que se ha remetido un hilo se repelen a uno de los dispositivos componentes, normalmente varios, de un dispositivo de recepción. Estos dispositivos componentes de un dispositivo de recepción pueden ser rieles de soporte de ejes de telares o guías similares a rieles asociadas a dichos rieles de soporte. El dispositivo de recepción puede ser un dispositivo componente de una máquina de remetido. El dispositivo de recepción puede ser un dispositivo componente de un carro para arneses. La paralelización máxima de las operaciones de manejo puede lograrse si el número de elementos de sujeción es al menos tan grande como el número de dispositivos de manejo. En caso necesario, es ventajoso que los elementos de sujeción se detengan de forma intermedia sin que tenga lugar una operación de manejo.

El elemento de sujeción puede tener forma de pasador o de varilla. El elemento de sujeción puede estar adaptado para enganchar un ojal de un elemento de marco de lizos, en particular de un lizo. El elemento de sujeción puede tener una extensión longitudinal corta, que es al menos suficiente para poder recibir con seguridad un elemento de marco de lizos, teniendo en cuenta todas las tolerancias. El elemento de sujeción puede estar hecho de acero para que no se desgaste rápidamente debido al contacto con los elementos del marco de lizos.

Un dispositivo de aprovisionamiento puede comprender uno o más dispositivos componentes en forma de riel para poner a disposición los elementos del marco de lizos para remeterlos. El dispositivo de aprovisionamiento puede comprender uno o más dispositivos divisores para separar los elementos del marco de lizos. El dispositivo de aprovisionamiento puede ser un dispositivo componente de un módulo de lizos.

Cada elemento de sujeción puede estar dispuesto sobre un dispositivo de soporte. Un dispositivo de soporte puede servir, entre otras cosas, para iniciar el movimiento del elemento de sujeción conectando operativamente el dispositivo de soporte a un actuador. También puede disponerse un elemento de repelencia en uno, en varios o en cada dispositivo de soporte. Al disponer un elemento de repelencia en los dispositivos de soporte o incluso en cada dispositivo de soporte, no debe asignarse un elemento de repelencia en forma de actuador (por ejemplo, eléctrico o neumático) a cada dispositivo componente de un dispositivo de manejo y, en particular, al dispositivo de sujeción, lo que simplifica el dispositivo y, por lo tanto, aumenta la eficiencia económica debido a una menor susceptibilidad a los fallos. Este efecto puede verse potenciado por el hecho de que los elementos de repelencia pueden comprender actuadores formados por simples muelles mecánicos. Estos pueden pretensarse, por ejemplo, mediante los movimientos del dispositivo de soporte en relación con los componentes fijos de la máquina que, en cualquier caso, son necesarios. Preferiblemente, los elementos de repelencia se bloquean automáticamente durante el pretensado, por ejemplo, mediante un cierre geométrico mecánico. En el caso de dispositivos de soporte que realizan un movimiento de rotación, el elemento del dispositivo fijo tiene preferiblemente una superficie de contacto para un elemento de pretensado del dispositivo de soporte, cuya distancia aumenta o disminuye con respecto a un eje común con el fin de desviar el elemento de pretensado a medida que se desplaza en dirección radial y pretensar así un actuador mecánico, preferiblemente un muelle de tracción o un muelle de compresión. La distensión o desbloqueo y, por tanto, la repelencia de los elementos del marco de lizos, pueden ser accionados por otro componente de la máquina, como un elemento del dispositivo de desbloqueo que actúa sobre un elemento de desbloqueo del dispositivo de soporte. Preferiblemente, cuando se acciona el elemento de desbloqueo, se libera cualquier cierre geométrico que se haya materializado durante el pretensado y el elemento de repelencia se desbloquea y despliega. Ventajosamente, el elemento de desbloqueo es eficaz simultáneamente para dispositivos de soporte dispuestos en cualquiera de los dispositivos componentes de un dispositivo de manejo como, por ejemplo, el dispositivo de recepción, lo que a su vez mantiene reducido el número de componentes y favorece así la economía y la fiabilidad. En el caso de dispositivos de soporte que giran alrededor de un eje común, esto puede configurarse de tal manera que el elemento de dispositivo de desbloqueo tenga una extensión angular en la dirección de giro del dispositivo de soporte tal que pueda detectarse un elemento de desbloqueo de un dispositivo de soporte en cualquier posición angular posible del dispositivo de soporte. Dicho elemento del dispositivo de desbloqueo puede extenderse en forma de arco y, en particular, en forma de arco circular. Tal elemento del dispositivo de desbloqueo puede actuar con respecto a un eje común a una distancia radial correspondiente a la distancia radial del elemento de desbloqueo desde un punto medio de rotación del dispositivo de soporte. El elemento de desbloqueo actúa preferentemente en dirección paralela a un eje común. Preferiblemente, el elemento de dispositivo de desbloqueo actúa sobre el dispositivo de soporte desde el lado opuesto a la dirección de un elemento de marco de lizos sujetado en el dispositivo de soporte.

Un dispositivo de soporte asociado con un elemento de sujeción complementario puede estar dispuesto a una distancia axial a lo largo de un eje común perpendicular a una superficie en la que tiene lugar el movimiento de un elemento de sujeción, para cada dispositivo de soporte (y para cada elemento de sujeción). Dicha distancia axial puede estar adaptada a la longitud del elemento del marco de lizos. Los elementos de sujeción pueden estar distribuidos en dos planos perpendiculares a la dirección axial a lo largo de un eje común. El elemento de sujeción del dispositivo de soporte asociado respectivo sirve con el elemento de sujeción complementario respectivo para manejar un elemento de marco de lizos en la proximidad de sus dos extremos en su dirección longitudinal pretensando en su dirección longitudinal. De este modo se suprimen, al menos parcialmente, los movimientos perturbadores del elemento de marco de lizos entre los elementos de sujeción. Al menos un elemento de sujeción de dos elementos de sujeción complementarios puede estar dispuesto de forma móvil en el dispositivo de soporte respectivo para poder sujetar el elemento de marco de lizos de forma pretensada entre los dos elementos de sujeción asociados. Preferiblemente, el elemento de sujeción móvil está dispuesto en el dispositivo de soporte de tal manera que el elemento de marco de lizos está pretensado cuando no se aplica ninguna fuerza externa. Preferiblemente, un elemento de dispositivo de distensión puede estar dispuesto en el dispositivo para hacer desplazar el elemento de sujeción o un elemento de presión de distensión asociado con el elemento de sujeción. El desplazamiento es preferentemente paralelo a la dirección de un eje común. Un elemento de sujeción dispuesto de forma móvil en el dispositivo de soporte puede estar dispuesto de forma giratoria en el dispositivo de soporte alrededor de un eje de rodamiento del elemento de sujeción. Al igual que el elemento de dispositivo de desbloqueo, el elemento de dispositivo de distensión puede tener una extensión angular, de modo que un elemento de sujeción puede hacerse desplazar en cada dispositivo componente del dispositivo de recepción. Al dispositivo de aprovisionamiento también puede asociarse un elemento de dispositivo de distensión adicional de acción similar. Para la dirección del movimiento del elemento de dispositivo de distensión es válido lo mismo que para el elemento de dispositivo de desbloqueo. En particular, el miembro del dispositivo de distensión y el miembro del dispositivo de desbloqueo pueden estar formados integralmente en el dispositivo de recepción, lo que a su vez reduce el número de piezas y aumenta la fiabilidad. Preferiblemente, en cualquier caso, el elemento de dispositivo de distensión actúa temporalmente antes que el elemento de dispositivo de desbloqueo.

Ventajosamente, los al menos dos elementos de sujeción pueden estar dispuestos de forma giratoria alrededor de un eje común. Ventajosamente, los al menos dos elementos de sujeción pueden disponerse independientemente entre sí en su posición angular alrededor del eje común. Los diferentes elementos de sujeción dispuestos en un plano pueden no estar en posiciones angulares idénticas. Se requiere una cierta distancia mínima en la posición angular para que los dispositivos de soporte no colisionen. Preferiblemente, los dispositivos de soporte que actúan en un plano común como, por ejemplo, el dispositivo de soporte para el primer elemento de sujeción y el dispositivo de soporte para el al menos otro elemento de sujeción, pueden estar dispuestos sobre árboles sujetados mutuamente alrededor de un eje común. Los dispositivos de soporte pueden estar accionados por motores eléctricos. Un motor eléctrico separado se puede asociar a cada dispositivo de soporte.

El procedimiento de manejo de elementos de marco de lizos según la invención comprende desplazar cíclicamente un primer elemento de sujeción y al menos otro elemento de sujeción de elementos de marco de lizos entre un dispositivo de aprovisionamiento y un dispositivo de recepción. El procedimiento según la invención se caracteriza en que al menos el primer elemento de sujeción realiza al menos parte de su movimiento cíclico entre el dispositivo de aprovisionamiento y el dispositivo de recepción mientras que el al menos otro elemento de sujeción no se mueve. Debido a este movimiento independiente de dos o más elementos de sujeción, el dispositivo puede funcionar con un elevado número de ciclos, ya que cada elemento de sujeción puede transportar un elemento de marco de lizos sujetado inmediatamente después de la finalización de un operación de manejo o puede recibir un nuevo elemento de marco de lizos sin tener que esperar a la finalización de otras operaciones de manejo. De este modo, todas las operaciones de manejo se pueden procesar de la mejor manera posible en estrecha sucesión. Asimismo, es posible un remetido flexible con un elevado número de ciclos, ya que los recorridos más largos entre los distintos dispositivos de manejo causados por un remetido especial tampoco frenan obligatoriamente las demás operaciones de manejo y los movimientos de los dispositivos de soporte.

En un dispositivo de aprovisionamiento, un primer elemento de sujeción complementario y/o al menos un elemento de sujeción adicional complementario pueden ser desplazados por un elemento de dispositivo de distensión en la dirección paralela a un eje común para poder recibir un elemento de marco de lizos.

La figura 1 muestra una vista oblicua simbólica de componentes esenciales del dispositivo según la invención.

La figura 2 muestra una representación simbólica de un dispositivo de soporte de un primer elemento de sujeción o de otro elemento de sujeción.

La figura 3 muestra una representación simbólica de un dispositivo de soporte de un primer elemento de sujeción suplementario o de otro elemento de sujeción suplementario en vista lateral.

La figura 1 muestra una vista oblicua simbólica de componentes esenciales del dispositivo 1 según la invención. Dos elementos de sujeción 2 y 3 se muestran a lo largo del eje común 18 en una región superior del dispositivo 1 y dos elementos de sujeción 13 y 14 se muestran en una región inferior del dispositivo 1. Los elementos de sujeción 2, 3, 13 y 14 están configurados para transportar elementos de marco de lizos no mostrados desde un dispositivo de aprovisionamiento 4 a la izquierda de la figura hasta un dispositivo de recepción 5 a la derecha de la figura. El dispositivo de aprovisionamiento 4 representado comprende dos dispositivos componentes 41 y 42 en la parte superior, que se muestran como rieles. En la parte inferior, el dispositivo de aprovisionamiento 4 representado comprende dos dispositivos componentes o rieles 43 y 44, sobre los que pueden extenderse los elementos del marco de lizos y ser recibidos por los elementos de sujeción 2, 3, 13 y 14. El dispositivo de recepción 5 representado comprende dos dispositivos componentes o rieles 51 y 52 en la parte superior y dos rieles 53 y 54 en la parte inferior, sobre los que pueden depositarse los elementos del marco de lizos remetidos. Tanto el dispositivo de aprovisionamiento 4, como también el dispositivo de recepción 5, pueden comprender cada uno independientemente, en todas los ejemplos de realización concebibles, un número diferente de rieles o, en general, de dispositivos componentes, cuyo número puede oscilar entre 1 y, por ejemplo, hasta 24.

El primer elemento de sujeción 2 está dispuesto sobre un dispositivo de soporte 6. El segundo elemento de sujeción 3 está dispuesto en el dispositivo de soporte 7. El primer elemento de sujeción complementario 13 está dispuesto en el dispositivo de soporte 15. El otro elemento de sujeción complementario 14 está dispuesto en el dispositivo de soporte 16. Los dispositivos de soporte 6, 7, 15 y 16 están dispuestos para poder girar alrededor del eje común 18. El primer elemento de sujeción 2 y el primer elemento de sujeción suplementario 13 pueden transportar un lizo desde el dispositivo de aprovisionamiento 4 hasta el dispositivo de recepción 5 de forma pretensada en sus ojales. Del mismo modo, otros elementos de sujeción 3 y el primer elemento de sujeción suplementario 14 pueden transportar un lizo desde el dispositivo de aprovisionamiento 4 hasta el dispositivo de recepción 5 de forma pretensada en sus ojales. Para ello, los elementos de sujeción 13 y 14 están fijados de forma móvil a los dispositivos de soporte 15 y 16, lo que se indica mediante los ejes de rodamiento 21. Para anular la pretensión de los lizos, en la figura hacia arriba los elementos de sujeción 13 y 14 pueden desplazarse con los elementos de dispositivo de distensión 20. El elemento de dispositivo de distensión 20 mostrado en la figura a la derecha está hecho en una sola pieza con un elemento de dispositivo de desbloqueo 12. De este modo, un lizo puede ser entregado desde el miembro de repelencia 9 de los dispositivos de soporte 7 y 16 a un riel 52 y 54 del dispositivo de recepción en un estado destensado. Los elementos de repelencia 9 se muestran en estado desplegado. Los elementos repelentes 8 se muestran tensados. En el ejemplo de realización ilustrado, los dispositivos de soporte 7 y 16 giran primero desde los rieles 52 y 54 hacia los rieles 51 y 53. A continuación, los dispositivos de soporte 7 y 16 pasan por los elementos de dispositivo fijos 10, que se acoplan con los elementos de pretensado 19 y transfieren así los elementos de repelencia desde el estado desplegado (mostrados como elementos de repelencia 9) al estado tensado (mostrados como elementos de repelencia 8), como se ilustra para los dispositivos de soporte 6 y 15.

Los elementos del dispositivo de desbloqueo 12 interactúan con los elementos de desbloqueo 11 para desbloquear los elementos de repelencia 8 y así transferirlos del estado tensado (mostrado como elementos de repelencia 8) al estado desplegado (mostrado como elementos de repelencia 9). Para ello, los elementos del dispositivo de desbloqueo 12 realizan un movimiento paralelo al eje común 18. Se muestran dos elementos de desbloqueo 11 en cada dispositivo de soporte 6, 7, 15 y 16. En otros ejemplos de realización, sólo un elemento de desbloqueo 11 puede estar dispuesto en el dispositivo de soporte 6, 7, 15 y 16.

La figura 2 muestra una representación simbólica de un dispositivo de soporte 6 o 7 de un primer elemento de sujeción 2 o 3, o de otro elemento de sujeción, en vista lateral. En esta vista ampliada se puede apreciar mejor la configuración en forma de pasador del elemento de sujeción 2 o 3. El elemento de repelencia 8 se muestra en estado tensado.

La figura 3 muestra una representación simbólica de un dispositivo de soporte 15 o 16 de un primer elemento de sujeción suplementario 13 o de otro elemento de sujeción suplementario 14 en vista lateral. En comparación con la figura 2, el dispositivo de soporte 15 o 16 ilustrado comprende un eje de rodamiento 21 para la disposición móvil de los elementos de sujeción 13 o 14. Además, se muestra un elemento de distensión 17 opcional. De este modo, el elemento 20 del dispositivo de distensión no presiona directamente al elemento de sujeción móvil.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (1) para el manejo de elementos de marco de lizos,

que comprende un primer elemento de sujeción (2) y al menos otro elemento de sujeción (3) para elementos de marco de lizos

en el que el primer elemento de sujeción (2) y el al menos otro elemento de sujeción (3) están configurados para ser desplazados cíclicamente entre un dispositivo de aprovisionamiento (4) y un dispositivo de recepción (5), caracterizado porque

al menos el primer elemento de sujeción (2) está configurado para realizar al menos parte de su movimiento entre el dispositivo de aprovisionamiento (4) y el dispositivo de recepción (5) mientras que el al menos un elemento de sujeción adicional (3) no se mueve.

2. Dispositivo (1) según la reivindicación 1

caracterizado porque

el primer elemento de sujeción (2) está dispuesto sobre un medio de soporte (6) del primer elemento de sujeción (2) y el al menos un elemento de sujeción adicional (3) está dispuesto sobre un medio de soporte (7) del al menos un elemento de sujeción adicional (3), y en el al menos un medio de soporte (6, 7) está dispuesto también un elemento de repelencia (8, 9) para repeler el elemento de marco de lizos hacia un dispositivo componente (51, 52, 53, 54) del dispositivo de recepción (5).

3. Dispositivo (1) según la reivindicación 2

caracterizado porque

el elemento repelente (8, 9) puede ser movido por un actuador mecánico dispuesto en el dispositivo de soporte (6, 7) y una tensión mecánica puede crearse en el actuador mecánico por parte de un elemento de dispositivo fijo (10) cuando el dispositivo de soporte (6, 7) se mueve más allá de este elemento de dispositivo fijo (10).

4. Dispositivo (1) según la reivindicación 2 o 3

caracterizado porque

el dispositivo de soporte (6, 7) tiene un elemento de desbloqueo (11) que está configurado de tal manera que, cuando el elemento de desbloqueo (11) se desplaza, el elemento de repelencia (8, 9) puede realizar un movimiento de repelencia accionado por el actuador mecánico.

5. Dispositivo (1) según la reivindicación 4

caracterizado porque

el desplazamiento del elemento de desbloqueo (11) del dispositivo de soporte (6, 7) puede ser proporcionado por un elemento de dispositivo de desbloqueo (12) que está configurado para ser desplazable perpendicularmente a la dirección de movimiento del dispositivo de soporte (6, 7), y porque el elemento de dispositivo de desbloqueo (12) está configurado de tal manera que puede ser desplazado el elemento de desbloqueo (11) del dispositivo de soporte (6, 7), que está dispuesto sobre cualquier dispositivo componente (51, 52, 53, 54) del dispositivo de recepción (5).

6. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones anteriores

caracterizado porque

un primer elemento de sujeción complementario (13) está asociado al primer elemento de sujeción (2) y un elemento de sujeción complementario (14) está asociado al elemento de sujeción complementario (3), al menos uno, a una distancia a lo largo de un eje común (18), y porque el primer elemento de sujeción complementario (13) está dispuesto de forma móvil sobre un dispositivo de soporte (15) del primer elemento de sujeción complementario (13) y el al menos un elemento de sujeción complementario (14) está dispuesto de forma móvil sobre un dispositivo de soporte (16) del al menos un elemento de sujeción complementario (14), para poder sujetar en tensión un elemento del marco de lizos entre el primer elemento de sujeción (2) y el primer elemento de sujeción complementario (13) o entre el al menos un elemento de sujeción adicional (3) y el al menos un elemento de sujeción adicional complementario (14), en cuyo caso el eje común (18) es perpendicular a un plano en el que el primer elemento de sujeción (2) realiza su movimiento cíclico.

7. Dispositivo (1) según la reivindicación 6

caracterizado porque

el primer elemento de sujeción complementario (13) y el al menos un elemento de sujeción complementario adicional (14) pueden ser desplazados por al menos un elemento de dispositivo de distensión (20) que está dispuesto para poder moverse perpendicularmente a la dirección de movimiento de los elementos de sujeción (2, 3, 13, 14), y porque el al menos un elemento de dispositivo de distensión (20) está configurado de tal manera que el primer elemento de sujeción complementario (13) y el al menos otro elemento de sujeción complementario (14) pueden desplazarse para destensar el elemento de marco de lizos cuando el dispositivo de soporte (15, 16) está dispuesto sobre cualquier dispositivo componente (41, 42, 43, 44, 51, 52, 53, 54) del dispositivo de aprovisionamiento (4) o del dispositivo de recepción (5).

8. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque

el primer elemento de sujeción (2) y el al menos otro elemento de sujeción (3) están dispuestos en un primer plano y pueden realizar sus movimientos en este primer plano.

9. Dispositivo (1) según la reivindicación 8,

caracterizado porque

el primer elemento de sujeción complementario (13) y el al menos otro elemento de sujeción complementario (14) están dispuestos en un segundo plano y pueden realizar sus movimientos en este segundo plano, y porque la distancia entre el primer y el segundo plano es ajustable.

10. Dispositivo (1) según una de las reivindicaciones anteriores

caracterizado porque

el primer elemento de sujeción (2) y el al menos otro elemento de sujeción (3) están dispuestos para poder girar alrededor de un eje común (18).

11. Dispositivo (1) según la reivindicación 10

caracterizado porque el primer elemento de sujeción complementario (13) y el al menos un elemento de sujeción complementario adicional (14) están dispuestos para poder girar alrededor del eje común (18).

12. Dispositivo (1) según las reivindicaciones 10 u 11

caracterizado porque

el dispositivo de soporte (6) del primer elemento de sujeción (2) y el dispositivo de soporte (7) del al menos otro elemento de sujeción (3) están dispuestos sobre árboles que se agarran mutuamente alrededor del eje común (18).

13. Procedimiento para manejar elementos de marco de lizos, en el que un primer elemento de sujeción (2) y al menos otro elemento de sujeción (3) para elementos de marco de lizos se desplazan cíclicamente entre un dispositivo de aprovisionamiento (4) y un dispositivo de recepción (5),

caracterizado porque

al menos el primer elemento de sujeción (2) realiza al menos parte de su movimiento cíclico entre el dispositivo de aprovisionamiento (4) y el dispositivo de recepción (5), mientras que el al menos otro elemento de sujeción (3) no se mueve.

14. Procedimiento según la reivindicación 13

caracterizado porque

un primer elemento de sujeción complementario (13) y/o al menos otro elemento de sujeción complementario (14) son desplazados sobre un dispositivo de aprovisionamiento (4) por un elemento de dispositivo de distensión (20) en dirección paralela a un eje común (18) para poder recibir un elemento de marco de lizos.

15. Procedimiento según la reivindicación 13 o 14

caracterizado porque

un primer elemento de sujeción complementario (13) y/o al menos otro elemento de sujeción complementario (14) son desplazados sobre un dispositivo de recepción (5) en dirección paralela a un eje común (18) por un elemento de dispositivo de distensión (20) con el fin de poder entregar un elemento de marco de lizos.