ES2946517T3 - Emergency release device for a door drive system with two detachers - Google Patents

Abstract

Un dispositivo de desbloqueo de emergencia (1) para un sistema de accionamiento de puertas (2) con dos desacopladores (3, 3') comprende un cuerpo deslizante (10), móvil entre una posición de bloqueo y una posición de desbloqueo, una primera interfaz de conexión Bowden (12) , dispuesta sobre el cuerpo deslizante (10), para activar y desactivar un primer desacoplador (3), una segunda interfaz de conexión Bowden (12'), dispuesta sobre el cuerpo deslizante (10), para activar y desactivar un segundo desacoplador (3'), un dispositivo de resorte (14), que tensa el cuerpo deslizante (10) permanentemente hacia la posición de liberación, un mecanismo de bloqueo (15), móvil en una configuración de bloqueo, en el que bloquea el cuerpo deslizante (10) en la posición de bloqueo, y una configuración de liberación, en donde libera el cuerpo deslizante (10) hacia la posición de liberación, una tercera interfaz de conexión Bowden (16),dispuesto en el mecanismo de bloqueo (15), para desplazar el mecanismo de bloqueo (15) de la configuración de liberación a la configuración de bloqueo, opcionalmente, un detector de liberación (18) para detectar el logro de la configuración de liberación y para generar una señal de liberación eléctrica correspondiente , así como un actuador eléctrico de restauración (20), operable para desplazar el cuerpo deslizante (10), contra la fuerza del dispositivo de resorte (14), desde la posición de liberación a la posición de bloqueo y para desplazar el mecanismo de bloqueo (15) de la configuración de liberación a la configuración de bloqueo.un detector de liberación (18) para detectar el logro de la configuración de liberación y para generar una señal eléctrica de liberación correspondiente, así como un actuador eléctrico de restauración (20), operable para desplazar el cuerpo deslizante (10), contra la fuerza del resorte dispositivo (14), desde la posición de liberación a la posición de bloqueo y para desplazar el mecanismo de bloqueo (15) desde la configuración de liberación a la configuración de bloqueo.un detector de liberación (18) para detectar el logro de la configuración de liberación y para generar una señal eléctrica de liberación correspondiente, así como un actuador eléctrico de restauración (20), operable para desplazar el cuerpo deslizante (10), contra la fuerza del resorte dispositivo (14), desde la posición de liberación a la posición de bloqueo y para desplazar el mecanismo de bloqueo (15) desde la configuración de liberación a la configuración de bloqueo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)An emergency unlocking device (1) for a door operation system (2) with two decouplers (3, 3') comprises a sliding body (10), movable between a locking position and an unlocking position, a first Bowden connection interface (12), arranged on the sliding body (10), to activate and deactivate a first decoupler (3), a second Bowden connection interface (12'), arranged on the sliding body (10), to activate and deactivating a second decoupler (3'), a spring device (14), which tensions the sliding body (10) permanently towards the release position, a locking mechanism (15), movable in a locking configuration, in the which locks the sliding body (10) in the locking position, and a release configuration, where it releases the sliding body (10) towards the release position, a third Bowden connection interface (16), arranged in the locking mechanism. lock (15), to move the lock mechanism (15) from the release configuration to the lock configuration, optionally, a release detector (18) to detect the achievement of the release configuration and to generate a release signal corresponding electrical, as well as an electrical restoration actuator (20), operable to move the sliding body (10), against the force of the spring device (14), from the release position to the locking position and to move the mechanism of locking (15) from the release configuration to the locking configuration. a release detector (18) to detect the achievement of the release configuration and to generate a corresponding electrical release signal, as well as an electrical restoration actuator ( 20), operable to move the sliding body (10), against the force of the spring device (14), from the release position to the locking position and to move the locking mechanism (15) from the release configuration to the locking configuration. a release detector (18) to detect the achievement of the release configuration and to generate a corresponding electrical release signal, as well as an electrical restoration actuator (20), operable to displace the sliding body (10) , against the force of the spring device (14), from the release position to the locking position and to move the locking mechanism (15) from the release configuration to the locking configuration. (Automatic translation with Google Translate, without legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Dispositivo de liberación de emergencia para un sistema de accionamiento de puerta con dos desacopladores Emergency release device for a door drive system with two detachers

La presente invención se refiere a un dispositivo de liberación de emergencia para un sistema de accionamiento de puerta con dos desacopladores, para una puerta de dos hojas, por ejemplo, que puede orientarse o trasladarse por rotación, en particular para medios de transporte público, tales como autobuses o trenes.The present invention relates to an emergency release device for a door drive system with two decouplers, for a double-leaf door, for example, which can be oriented or moved by rotation, in particular for means of public transport, such as like buses or trains.

La única hoja que puede orientarse o trasladarse por rotación de la puerta de dos hojas de un vehículo, por ejemplo, de un autobús, se conecta por medio de brazos de interposición, que pueden orientarse, o directamente a una columna rotativa y puede moverse, por medio de un movimiento rotativo de la columna rotativa, desde una posición abierta hasta una posición cerrada y viceversa.The only leaf that can be oriented or moved by rotation of the double-leaf door of a vehicle, for example, of a bus, is connected by means of interposition arms, which can be oriented, or directly to a rotating column and can move, by means of a rotary movement of the rotary column, from an open position to a closed position and vice versa.

En una primera configuración conocida, el movimiento de la columna rotativa se produce por medio de un elemento de accionamiento rotativo que tiene un alojamiento externo limitado a la estructura del vehículo y un eje de salida soportado en el alojamiento externo y conectado de manera integrada a la columna rotativa en rotación. Por tanto, el movimiento de la hoja se produce en respuesta a una rotación del eje de salida, mientras que el alojamiento externo del elemento de accionamiento es fijo. El uso de un elemento de accionamiento rotativo se conoce en esta primera configuración con un accionador lineal neumático y un elemento de accionamiento de tipo tornillo, que convierte el movimiento lineal del accionador lineal en un movimiento rotativo del eje de salida.In a first known configuration, the movement of the rotary column is produced by means of a rotary drive element having an external housing limited to the structure of the vehicle and an output shaft supported in the external housing and integrally connected to the rotary column in rotation. Therefore, the movement of the blade occurs in response to a rotation of the output shaft, while the external housing of the drive element is fixed. The use of a rotary drive element is known in this first configuration with a pneumatic linear actuator and a screw type drive element, which converts the linear movement of the linear actuator into a rotary movement of the output shaft.

En una segunda configuración conocida, el movimiento de la columna rotativa se produce por medio de un elemento de accionamiento rotativo que tiene un alojamiento externo, que forma la columna rotativa, o que está limitado de manera integrada en rotación a la columna rotativa, así como un eje fijo soportado en el alojamiento externo y limitado de manera fija a la estructura del vehículo. A diferencia de la primera configuración, en este caso, el movimiento de la hoja se produce en respuesta a una rotación del alojamiento externo, mientras que el eje es fijo.In a second known configuration, the movement of the rotary column is produced by means of a rotary drive element which has an external housing, which forms the rotary column, or which is integrally limited in rotation to the rotary column, as well as a fixed shaft supported in the external housing and fixedly limited to the vehicle structure. Unlike the first configuration, in this case, the movement of the leaf occurs in response to a rotation of the external housing, while the axis is fixed.

En esta segunda configuración, se prefiere el uso de un elemento de accionamiento rotativo eléctrico compacto puesto que los diámetros de los elementos de accionamiento dinámico fluidos conocidos son demasiado elevados para ser capaces de actuar como una columna rotativa.In this second configuration, the use of a compact electric rotary drive element is preferred since the diameters of known fluid dynamic drive elements are too large to be capable of acting as a rotary column.

Los elementos de accionamiento rotativo eléctricos conocidos normalmente están dotados de un freno de bloqueo automático, que se empuja de manera permanentemente elástica hacia una posición de bloqueo para mantener la puerta cerrada con el accionamiento eléctrico apagado y electrónicamente liberable durante el funcionamiento del elemento de accionamiento rotativo.Known electric rotary drive elements are usually provided with an automatic locking brake, which is permanently resiliently pushed into a locked position in order to hold the door closed when the electric drive is switched off and is electronically releasable during operation of the rotary drive element. .

Además del freno de bloqueo automático, los elementos de accionamiento rotativo eléctricos también deben estar dotados de un dispositivo de apertura (o liberación) de emergencia mecánica, que permita la apertura de la puerta a pesar de ser incapaz de liberar el freno de bloqueo en caso de fallo de electricidad.In addition to the automatic locking brake, electrical rotary drive elements must also be fitted with a mechanical emergency opening (or release) device, which allows the door to be opened despite being unable to release the locking brake in the event of of electricity failure.

Como un dispositivo de apertura (o liberación) de emergencia, se conoce la inclusión de un desacoplador mecánico de funcionamiento manual entre dos fases de reducción del elemento de accionamiento rotativo, por ejemplo, por medio de un cable Bowden. Cuando se acciona el desacoplador, este último separa las dos fases de reducción del elemento de accionamiento rotativo entre sí y, en consecuencia, desacopla la columna rotativa (y, por tanto, la hoja de la puerta) del lateral del elemento de accionamiento rotativo, que se engancha/puede engancharse por el freno de bloqueo automático. De esta manera, la hoja de la puerta puede empujarse manualmente hasta conseguir una posición abierta a pesar de ser incapaz de liberar el freno de bloqueo.As an emergency opening (or release) device, it is known to include a manually operated mechanical decoupler between two reduction stages of the rotary drive element, for example by means of a Bowden cable. When the decoupler is actuated, the latter separates the two reduction stages of the rotary drive element from each other and consequently disengages the rotary column (and thus the door leaf) from the side of the rotary drive element, that engages/can engage by the automatic locking brake. In this way, the door leaf can be manually pushed into an open position despite being unable to release the locking brake.

La publicación EP2803801 A1 por el solicitante describe un elemento de accionamiento rotativo para una puerta o una rampa, que puede orientarse y/o trasladarse en vehículos de transporte público, que comprende un motor eléctrico, un engranaje reductor dispuesto en un lado delantero del motor y conectado a una parte delantera de un eje de motor, un eje de salida conectado al engranaje reductor, un freno de bloqueo automático dispuesto en un lado trasero del motor opuesto al lado delantero, que actúa sobre una parte trasera del eje de motor, así como un desacoplador dotado adicionalmente del freno de bloqueo automático y que puede hacerse funcionar para desacoplar la parte trasera del eje de motor (preferiblemente en el lado trasero del motor) del freno de bloqueo automático, también en caso de ser incapaz de liberar el freno de bloqueo.The publication EP2803801 A1 by the applicant describes a rotary drive element for a door or a ramp, which can be oriented and/or moved in public transport vehicles, comprising an electric motor, a reduction gear arranged on a front side of the motor and connected to a front part of a motor shaft, an output shaft connected to the reduction gear, an automatic locking brake arranged on a rear side of the motor opposite the front side, which acts on a rear part of the motor shaft, as well as a decoupler additionally provided with the automatic locking brake and operable to disengage the rear of the motor shaft (preferably on the rear side of the motor) from the automatic locking brake, also in case of being unable to release the locking brake .

En caso de puertas de dos hojas, cada hoja se hace funcionar por medio de un elemento de accionamiento rotativo de la misma, que comprende un freno de bloqueo automático de la misma.In the case of double-leaf doors, each leaf is operated by means of a rotary actuating element thereof, which comprises an automatic locking brake thereof.

En caso de emergencia, es necesario, por tanto, comprender dos dispositivos de apertura (o liberación) de emergencia mecánica para permitir la apertura manual de cada una de las dos hojas de la puerta en caso de fallo de electricidad, a pesar de ser incapaz de liberar los dos frenos de bloqueo.In case of emergency, it is therefore necessary to include two mechanical emergency opening (or release) devices to allow the manual opening of each of the two door leaves in the event of a power failure, despite being unable to do so. to release both locking brakes.

En una emergencia, la inclusión de dos dispositivos de liberación mecánica diferentes con dos palancas o mangos de funcionamiento manual puede confundir al usuario y el accionamiento de uno solo de los dos dispositivos de liberación puede no ser suficiente para permitir una apertura de empuje manual de la puerta dado que la segunda hoja, que sigue bloqueada, podría impedir el movimiento de la única hoja liberada.In an emergency, the inclusion of two different mechanical release devices with two levers or handles manual operation may confuse the user and the operation of only one of the two release devices may not be sufficient to allow a manual push opening of the door since the second leaf, which is still locked, could prevent the movement of the only one sheet released.

Por otra parte, el accionamiento manual de ambos dispositivos de liberación mecánica puede requerir una gran fuerza del usuario y dar como resultado intentos fallidos de liberación, lo que aumenta más el pánico y retrasa la liberación de pasajeros de situaciones peligrosas.On the other hand, manual actuation of both mechanical release devices can require great force from the user and result in failed release attempts, further increasing panic and delaying the release of passengers from dangerous situations.

El documento US7185459B2 describe un dispositivo de bloqueo y desbloqueo para puertas de vehículos y el documento WO2018049002A1 describe un sistema de bloqueo de pestillo en el capó de un vehículo controlado de forma inalámbrica que puede hacerse funcionar por un dispositivo de control.US7185459B2 describes a locking and unlocking device for vehicle doors and WO2018049002A1 describes a wirelessly controlled vehicle hood latch lock system that can be operated by a control device.

Por tanto, un objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo de liberación de emergencia para un sistema de accionamiento de puerta con dos desacopladores, descrito en la introducción, que tiene tales características con el fin de garantizar un funcionamiento fiable y repetitivo del mismo, con un efecto de liberación rápido en ambas hojas, que puede hacerse funcionar fácilmente, sin un esfuerzo excesivo por parte del usuario. Therefore, an object of the present invention is to provide an emergency release device for a door drive system with two decouplers, described in the introduction, having such features in order to ensure reliable and repeatable operation thereof, with a quick release effect on both leaves, which can be easily operated, without excessive effort on the part of the user.

Estos y otros objetivos se consiguen por medio de un dispositivo de liberación de emergencia para un sistema de accionamiento de puerta con dos desacopladores, según la reivindicación 1. Las reivindicaciones dependientes se refieren a realizaciones ventajosas y preferidas.These and other objects are achieved by means of an emergency release device for a door drive system with two decouplers, according to claim 1. The dependent claims refer to advantageous and preferred embodiments.

Según un aspecto de la invención, un dispositivo de liberación de emergencia para un sistema de accionamiento de puerta con dos desacopladores comprende:According to one aspect of the invention, an emergency release device for a door drive system with two decouplers comprises:

- una estructura de soporte,- a support structure,

- un cuerpo deslizante conectado a la estructura de soporte por medio de un dispositivo de guía, que puede moverse entre una posición de bloqueo y una posición de liberación,- a sliding body connected to the support structure by means of a guide device, which can move between a locked position and a release position,

- una primera interfaz de conexión Bowden dispuesta en el cuerpo deslizante para la conexión de un primer cable Bowden al cuerpo deslizante, para activar y desactivar un primer desacoplador del sistema de accionamiento de puerta,- a first Bowden connection interface arranged on the sliding body for connecting a first Bowden cable to the sliding body, to activate and deactivate a first decoupler of the door drive system,

- una segunda interfaz de conexión Bowden dispuesta en el cuerpo deslizante para la conexión de un segundo cable Bowden al cuerpo deslizante, para activar y desactivar un segundo desacoplador del sistema de accionamiento de puerta,- a second Bowden connection interface arranged on the sliding body for connecting a second Bowden cable to the sliding body, for activating and deactivating a second decoupler of the door drive system,

- un dispositivo de resorte conectado entre la estructura de soporte y el cuerpo deslizante, que deforma el cuerpo deslizante permanentemente hacia la posición de liberación,- a spring device connected between the supporting structure and the sliding body, which deforms the sliding body permanently towards the release position,

- un mecanismo de bloqueo conectado entre la estructura de soporte y el cuerpo deslizante y que puede moverse en:- a locking mechanism connected between the support structure and the sliding body and that can move in:

- una configuración de bloqueo, en la que el mecanismo de bloqueo engancha y bloquea el cuerpo deslizante en la posición de bloqueo, y- a locking configuration, in which the locking mechanism engages and locks the sliding body in the locked position, and

- una configuración de liberación, en la que el mecanismo de bloqueo desengancha el cuerpo deslizante de modo que el dispositivo de resorte mueve el cuerpo deslizante desde la posición de bloqueo hasta la posición de liberación,- a release configuration, in which the locking mechanism disengages the slider so that the spring device moves the slider from the locked position to the release position,

- una tercera interfaz de conexión Bowden dispuesta en el mecanismo de bloqueo para la conexión de un tercer cable Bowden al mecanismo de bloqueo, para el desplazamiento del mecanismo de bloqueo desde la configuración de bloqueo hasta la configuración de liberación,- a third Bowden connection interface arranged on the lock mechanism for connection of a third Bowden cable to the lock mechanism, for displacement of the lock mechanism from the lock configuration to the release configuration,

- opcionalmente, un detector de liberación asociado con el mecanismo de bloqueo, configurado para detectar la realización de la configuración de liberación y generar una señal de liberación eléctrica correspondiente destinada a un sistema de control eléctrico del sistema de accionamiento de puerta,- optionally, a release detector associated with the locking mechanism, configured to detect the completion of the release setting and generate a corresponding electrical release signal for an electrical control system of the door drive system,

- un accionador de restauración eléctrica conectado a la estructura de soporte y que puede hacerse funcionar para desplazar el cuerpo deslizante, contra la fuerza del dispositivo de resorte, desde la posición de liberación hasta la posición de bloqueo y para desplazar el mecanismo de bloqueo desde la configuración de liberación hasta la configuración de bloqueo.- an electrical reset actuator connected to the support structure and operable to move the sliding body, against the force of the spring device, from the release position to the locked position and to move the locking mechanism from the release setting to lock setting.

Debido al desplazamiento del bloque deslizante por medio de un dispositivo de resorte precargado, y no (o no solo) por medio de la fuerza ejercida por el usuario por el tercer cable Bowden, la puerta puede liberarse fácilmente en una emergencia sin esfuerzo excesivo. Due to the displacement of the sliding block by means of a preloaded spring device, and not (or not only) by means of the force exerted by the user by the third Bowden cable, the door can be easily released in an emergency without excessive effort.

Debido al desplazamiento de un único cuerpo deslizante, la liberación de ambos desacopladores, u hojas de puerta, se lleva a cabo de manera sincronizada, o en una secuencia predeterminada, en respuesta a una única operación de liberación de puerta manual.Due to the displacement of a single sliding body, the release of both decouplers, or door leaves, is carried out synchronously, or in a predetermined sequence, in response to a single manual door release operation.

Debido a la interposición de un mecanismo de bloqueo entre el tercer cable Bowden, que el usuario hace funcionar manualmente, y el bloque deslizante, la fuerza de bloqueo, la fuerza de liberación y las posiciones de bloqueo y liberación del cuerpo deslizante, así como la fuerza de empuje necesaria para empujar el bloque deslizante hasta la posición de liberación, pueden seleccionarse y ajustarse según parámetros de diseño de la puerta con un desacoplador doble, independientemente de los parámetros de fuerza y geometría de la palanca o el mango de emergencia por medio del cual se hace funcionar el tercer cable Bowden.Due to the interposition of a locking mechanism between the third Bowden cable, which is manually operated by the user, and the slider block, the locking force, the release force, and the lock and release positions of the slider body, as well as the Thrust force required to push the sliding block to the release position, can be selected and adjusted according to design parameters of the door with a double decoupler, independent of the force and geometry parameters of the lever or emergency handle by means of the which the third Bowden cable is operated.

El detector de liberación permite el reconocimiento y la señalización de un estado de liberación de puerta por medio de un sistema de control eléctrico del dispositivo de liberación de emergencia, o de la puerta, o de todo el vehículo y la operación de restauración eléctrica permite una restauración, por ejemplo, automática, del dispositivo de liberación de emergencia por medio del sistema de control eléctrico, sin la necesidad de una intervención manual adicional.The release detector enables the recognition and signaling of a door release status by means of an electrical control system of the emergency release device, or the door, or the whole vehicle, and the electrical reset operation enables a restoration, eg automatic, of the emergency release device by means of the electrical control system, without the need for additional manual intervention.

El conjunto de estos efectos técnicos parciales da como resultado de manera sinérgica una operación fiable y repetitiva del dispositivo de liberación de emergencia, con una consiguiente liberación sincronizada y rápida en ambos desacopladores u hojas, con una operación fácil y sin esfuerzo excesivo por parte del usuario.The set of these partial technical effects synergistically results in a reliable and repetitive operation of the emergency release device, with a consequent synchronized and rapid release on both detachers or blades, with easy operation and without excessive effort on the part of the user. .

El sistema de accionamiento de puerta con dos desacopladores puede asociarse, por ejemplo, con una puerta de dos hojas del tipo que comprende:The door drive system with two decouplers can be associated, for example, with a double-leaf door of the type comprising:

- una primera hoja, que puede moverse entre una posición abierta y una posición cerrada por medio de un primer elemento de accionamiento rotativo de la misma,- a first leaf, which can be moved between an open position and a closed position by means of a first rotary drive element thereof,

- una segunda hoja, que puede moverse entre una posición abierta y una posición cerrada por medio de un segundo elemento de accionamiento rotativo de la misma,- a second leaf, which can be moved between an open position and a closed position by means of a second rotary drive element thereof,

- en el que el primer elemento de accionamiento rotativo y el segundo elemento de accionamiento rotativo comprenden cada uno:- wherein the first rotary drive element and the second rotary drive element each comprise:

- una parte de salida para transmitir el movimiento del elemento de accionamiento rotativo a la hoja y una parte frenable acoplada a la parte de salida,- an output part to transmit the movement of the rotating drive element to the blade and a brakeable part coupled to the output part,

- un freno de bloqueo automático, que actúa sobre la parte frenable, para bloquear la hoja en la posición cerrada, - an automatic locking brake, which acts on the brakeable part, to lock the leaf in the closed position,

- un desacoplador, que puede hacerse funcionar para desacoplar la parte frenable de la parte de salida con el fin de permitir un desplazamiento manual de la hoja hacia la posición de apertura, también en caso de ser incapaz de liberar el freno de bloqueo automático.- an uncoupler, operable to uncouple the brakeable part from the output part in order to allow a manual movement of the leaf towards the opening position, also in case of being unable to release the automatic locking brake.

Con el fin de entender mejor la invención y apreciar las ventajas de la misma, se describirán realizaciones a continuación a modo de ejemplos no limitativos, con referencia a los dibujos, en los que:In order to better understand the invention and appreciate the advantages thereof, embodiments will be described below by way of non-limiting examples, with reference to the drawings, in which:

- la figura 1 es una ilustración esquemática de grupos funcionales de un sistema de entrada y salida para un vehículo con una puerta de dos hojas, así como de un subsistema de accionamiento con un dispositivo de liberación de emergencia para la puerta de dos hojas, según las realizaciones,- Figure 1 is a schematic illustration of functional groups of an entry and exit system for a vehicle with a double door, as well as a drive subsystem with an emergency release device for the double door, according to the realizations,

- la figura 2 es una ilustración esquemática de grupos funcionales de un sistema de entrada y salida para un vehículo con una puerta de una hoja o de dos hojas, así como de un subsistema de accionamiento con un dispositivo de liberación de emergencia para una hoja de la puerta, según las realizaciones,- Figure 2 is a schematic illustration of functional groups of an entry-exit system for a vehicle with a single-leaf or double-leaf door, as well as a drive subsystem with an emergency release device for a single-leaf door. the door, according to the realizations,

- la figura 3 es una vista en perspectiva del dispositivo de liberación de emergencia en una configuración de bloqueo, según una realización,figure 3 is a perspective view of the emergency release device in a locking configuration, according to one embodiment,

- la figura 4 es una vista en perspectiva del dispositivo de liberación de emergencia en la figura 1 en una configuración de liberación,figure 4 is a perspective view of the emergency release device in figure 1 in a release configuration,

- la figura 5 es una vista desde arriba del dispositivo de liberación de emergencia en la figura 3, en la configuración de bloqueo, con partes retiradas de modo que sean visibles algunos de los detalles que de otro modo quedarían cubiertos,Figure 5 is a top view of the emergency release device in Figure 3, in the locked configuration, with parts removed so that some of the details that would otherwise be covered are visible,

- la figura 6 es una vista desde arriba del dispositivo de liberación de emergencia en la figura 4, en la configuración de liberación, con partes retiradas de modo que sean visibles algunos de los detalles que de otro modo quedarían cubiertos,figure 6 is a top view of the emergency release device in figure 4, in the release configuration, with parts removed so that some of the details that would otherwise remain are visible covered,

- la figura 7 es una vista adicional del dispositivo de liberación de emergencia en la configuración de bloqueo, con partes retiradas de modo que sean visibles algunos de los detalles que de otro modo quedarían cubiertos, Figure 7 is a further view of the emergency release device in the locked configuration, with parts removed so that some of the details that would otherwise be covered are visible,

- la figura 8 es una vista esquemática de un elemento de accionamiento rotativo para una hoja de puerta según una realización,figure 8 is a schematic view of a rotary drive element for a door leaf according to one embodiment,

- la figura 9 es una vista esquemática de un elemento de accionamiento rotativo para una hoja de puerta según una realización adicional,figure 9 is a schematic view of a rotary drive element for a door leaf according to a further embodiment,

- las figuras 10, 11 y 12 ilustran una secuencia de interacción no deseada de una configuración de mecanismo de bloqueo.- Figures 10, 11 and 12 illustrate an unwanted interaction sequence of a locking mechanism configuration.

Descripción detallada de la invenciónDetailed description of the invention

Las figuras de 4 a 7 ilustran un dispositivo de liberación de emergencia 1 para un sistema de accionamiento de puerta 2 con dos desacopladores 3, 3', por ejemplo, para una puerta de dos hojas 4, 4' o con una única hoja 4, en particular, para un vehículo para transportar personas, por ejemplo, un autobús o un vagón de tren.Figures 4 to 7 illustrate an emergency release device 1 for a door drive system 2 with two decouplers 3, 3', for example for a double-leaf door 4, 4' or with a single leaf 4, in particular, for a vehicle for transporting people, for example, a bus or a railway carriage.

La puerta de dos hojas 4, 4' puede ser, por ejemplo, del tipo que comprende una primera hoja 4, que puede moverse entre una posición abierta y una posición cerrada por medio de un primer elemento de accionamiento rotativo 5 de la misma, una segunda hoja 4', que puede moverse entre una posición abierta y una posición cerrada por medio de un segundo elemento de accionamiento rotativo 5' de la misma, en la que el primer elemento de accionamiento rotativo 5 y el segundo elemento de accionamiento rotativo 5' comprenden cada uno una parte de salida 6 para transmitir el movimiento del elemento de accionamiento rotativo a la hoja 4, 4', y una parte frenable 7 acoplada a la parte de salida 6, un freno de bloqueo automático 8, que actúa sobre la parte frenable 7 para bloquear la hoja 4, 4' en la posición cerrada, así como un desacoplador 3, 3' que puede hacerse funcionar para desacoplar la parte frenable 7 de la parte de salida 6 para permitir un desplazamiento manual de la hoja 4, 4' hacia la posición abierta, también en caso de ser incapaz de liberar el freno de bloqueo automático 8 (figuras 1, 8, 9). The double-leaf door 4, 4' can be, for example, of the type comprising a first leaf 4, which can be moved between an open position and a closed position by means of a first rotary drive element 5 thereof, a second sash 4', which can be moved between an open position and a closed position by means of a second rotary drive element 5' thereof, wherein the first rotary drive element 5 and the second rotary drive element 5' They each comprise an output part 6 for transmitting the movement of the rotating drive element to the blade 4, 4', and a brakeable part 7 coupled to the output part 6, an automatic locking brake 8, which acts on the output part 6. lockable 7 to lock the sash 4, 4' in the closed position, as well as a disengager 3, 3' operable to disengage the brakeable part 7 from the output part 6 to allow manual displacement of the sash 4, 4 ' towards the open position, also in case of being unable to release the self-locking brake 8 (figures 1, 8, 9).

Como alternativa, la puerta de dos hojas 4, 4' o de una hoja 4 puede ser del tipo que comprende al menos una hoja 4, que puede moverse entre una posición abierta y una posición cerrada por medio de un elemento de accionamiento rotativo 5 de la misma, en la que el elemento de accionamiento rotativo 5 comprende una parte de salida 6 para transmitir el movimiento del elemento de accionamiento rotativo 5 a la hoja 4, y una parte frenable 7 acoplada a la parte de salida 6, un freno de bloqueo automático 8, que actúa sobre la parte frenable 7 para bloquear la hoja 4 en la posición cerrada, así como un primer y un segundo desacoplador 3, 3', que pueden hacerse funcionar (por ejemplo, en orden) para desacoplar la parte frenable 7 de la parte de salida 6 para permitir un desplazamiento manual de la hoja 4 hacia la posición abierta, también en caso de ser incapaz de liberar el freno de bloqueo automático 8 (figuras 2, 8, 9).As an alternative, the door with two leaves 4, 4' or with one leaf 4 can be of the type comprising at least one leaf 4, which can be moved between an open position and a closed position by means of a rotary drive element 5 of the same, in which the rotary drive element 5 comprises an output part 6 for transmitting the movement of the rotary drive element 5 to the blade 4, and a brakeable part 7 coupled to the output part 6, a locking brake automatic 8, which acts on the brakeable part 7 to lock the leaf 4 in the closed position, as well as a first and a second uncoupler 3, 3', which can be operated (for example, in order) to uncouple the brakeable part 7 of the output part 6 to allow a manual displacement of the leaf 4 towards the open position, also in case of being unable to release the automatic locking brake 8 (figures 2, 8, 9).

Según un aspecto de la invención, el dispositivo de liberación de emergencia 1 comprende:According to one aspect of the invention, the emergency release device 1 comprises:

una estructura de soporte 9, por ejemplo, una placa metálica, por ejemplo, hecha de aluminio o acero, a support structure 9, for example a metal plate, for example made of aluminum or steel,

un cuerpo deslizante 10, por ejemplo, un bloque metálico, por ejemplo, hecho de aluminio o acero, conectado a la estructura de soporte 9 por medio de un dispositivo de guía 11, que puede moverse entre una posición de bloqueo (figuras 3, 5) y una posición de liberación (figuras 4, 6),a sliding body 10, for example a metal block, for example made of aluminum or steel, connected to the supporting structure 9 by means of a guide device 11, which can move between a locked position (figs. 3, 5 ) and a release position (figures 4, 6),

una primera interfaz de conexión Bowden 12 dispuesta en el cuerpo deslizante 10 para la conexión de un primer cable Bowden 13 al cuerpo deslizante 10, para activar y desactivar un primer desacoplador 3 del sistema de accionamiento de puerta 2,a first Bowden connection interface 12 arranged on the sliding body 10 for connecting a first Bowden cable 13 to the sliding body 10, for activating and deactivating a first decoupler 3 of the door drive system 2,

una segunda interfaz de conexión Bowden 12' dispuesta en el cuerpo deslizante 10 para la conexión de un segundo cable Bowden 13' al cuerpo deslizante 10, para activar y desactivar un segundo desacoplador 3' del sistema de accionamiento de puerta 2,a second Bowden connection interface 12' arranged on the sliding body 10 for connecting a second Bowden cable 13' to the sliding body 10, for activating and deactivating a second decoupler 3' of the door drive system 2,

un dispositivo de resorte 14 conectado entre la estructura de soporte 9 y el cuerpo deslizante 10, que deforma el cuerpo deslizante 10 permanentemente hacia la posición de liberación,a spring device 14 connected between the support structure 9 and the sliding body 10, which deforms the sliding body 10 permanently towards the release position,

un mecanismo de bloqueo 15 conectado entre la estructura de soporte 9 y el cuerpo deslizante 10 y que puede moverse en:a locking mechanism 15 connected between the support structure 9 and the sliding body 10 and which can move in:

- una configuración de bloqueo (figura 5), en la que el mecanismo de bloqueo 15 engancha y bloquea el cuerpo deslizante 10 en la posición de bloqueo, y - a locking configuration (figure 5), in which the locking mechanism 15 engages and locks the sliding body 10 in the locked position, and

- una configuración de liberación (figura 6), en la que el mecanismo de bloqueo 15 libera el cuerpo deslizante 10 de modo que el dispositivo de resorte 14 mueve el cuerpo deslizante 10 desde la posición de bloqueo hasta la posición de liberación,- a release configuration (figure 6), in which the locking mechanism 15 releases the sliding body 10 so that the spring device 14 moves the sliding body 10 from the locked position to the released position,

una tercera interfaz de conexión Bowden 16 dispuesta en el mecanismo de bloqueo 15 para la conexión de un tercer cable Bowden 17 al mecanismo de bloqueo 15, para el desplazamiento del mecanismo de bloqueo 15 desde la configuración de bloqueo hasta la configuración de liberación (secuencia de las figuras 5, 6), a third Bowden connection interface 16 arranged on the locking mechanism 15 for connection of a third Bowden cable 17 to the locking mechanism 15, for displacement of the locking mechanism 15 from the locked configuration to the release configuration (sequence of figures 5, 6),

opcionalmente, un detector de liberación 18 asociado, por ejemplo, con el mecanismo de bloqueo 15, con el cuerpo deslizante 10 o con el dispositivo de resorte 14, y configurado para detectar la realización de la configuración de liberación y generar una señal de liberación eléctrica correspondiente destinada a un sistema de control eléctrico 19 del sistema de accionamiento de puerta 2,optionally, a release detector 18 associated, for example, with the locking mechanism 15, with the sliding body 10 or with the spring device 14, and configured to detect the completion of the release configuration and generate an electrical release signal for an electrical control system 19 of the door drive system 2,

un accionador de restauración eléctrica 20 conectado a la estructura de soporte 9 y que puede hacerse funcionar para desplazar el cuerpo deslizante 10, contra la fuerza del dispositivo de resorte 14, desde la posición de liberación hasta la posición de bloqueo, y para desplazar el mecanismo de bloqueo 15 desde la configuración de liberación hasta la configuración de bloqueo.an electrical reset actuator 20 connected to the support structure 9 and operable to move the sliding body 10, against the force of the spring device 14, from the release position to the locked position, and to move the mechanism 15 from the release setting to the lock setting.

Según una realización, el dispositivo de guía 11 comprende dos barras de guía 21 paralelas que se extienden a través de dos orificios guía 23 del bloque deslizante 10, cuyos extremos opuestos pueden conectarse a dos paredes de soporte 22 opuestas, que pueden atornillarse, a su vez, a la placa metálica de la estructura de soporte 9. De esta manera, el dispositivo de guía 11 determina una dirección de desplazamiento de traslación del cuerpo deslizante 10, que corresponde a una dirección de desplazamiento de traslación de retorno y accionamiento (tracción) del primer cable Bowden 13 y el segundo cable Bowden 13'.According to one embodiment, the guide device 11 comprises two parallel guide bars 21 extending through two guide holes 23 of the sliding block 10, the opposite ends of which can be connected to two opposite support walls 22, which can be bolted, to its in turn, to the metal plate of the support structure 9. In this way, the guide device 11 determines a direction of translational displacement of the sliding body 10, which corresponds to a return and drive (traction) translational displacement direction. of the first Bowden cable 13 and the second Bowden cable 13'.

Según una realización, las interfaces de acoplamiento Bowden 12, 12' se forman por un balancín 26 conectado de manera oscilante al cuerpo deslizante 10 alrededor de un eje de balancín 27 transversal (preferiblemente ortogonal) a la dirección de desplazamiento de traslación del cuerpo deslizante 10, y situado en dos lados opuestos con respecto al eje de balancín 27. De esta manera, una diferencia de resistencia entre el primer 13 y el segundo cable Bowden 13' aumenta el desplazamiento por accionamiento del cable Bowden, lo que ofrece menos resistencia al cable Bowden, que ofrece más resistencia y/o permite un accionamiento de los dos desacopladores 3, 3' en una secuencia predeterminada por medio de la diferencia de la resistencia de accionamiento mecánico de los dos desacopladores 3, 3'.According to one embodiment, the Bowden coupling interfaces 12, 12' are formed by a rocker 26 oscillatingly connected to the sliding body 10 about a rocker axis 27 transverse (preferably orthogonal) to the direction of translational travel of the sliding body 10 , and located on two opposite sides with respect to the rocker 27. In this way, a difference in resistance between the first 13 and the second Bowden cable 13' increases the displacement per actuation of the Bowden cable, which offers less resistance to the cable Bowden, which offers more resistance and/or allows actuation of the two decouplers 3, 3' in a predetermined sequence by means of the difference in the mechanical actuation resistance of the two decouplers 3, 3'.

Además, se comprenden la primera y la segunda interfaz de acoplamiento Bowden 12, 12' dispuestas en el cuerpo deslizante 10 y configuradas para la conexión de los cables Bowden 13, 13', un primer asiento de tope Bowden 24 y un segundo asiento de tope Bowden 24' para situar y detener las cubiertas externas 25, 25' del primer cable Bowden 13 y el segundo cable Bowden 13'.Furthermore, first and second Bowden coupling interfaces 12, 12' arranged on the sliding body 10 and configured for connection of Bowden cables 13, 13', a first Bowden stop seat 24 and a second stop seat are comprised. Bowden 24' to position and stop the outer covers 25, 25' of the first Bowden cable 13 and the second Bowden cable 13'.

El primer 24 y el segundo 24' asiento de tope Bowden pueden formarse en una misma pared, por ejemplo, un perfil angular metálico, formado o atornillado a una primera pared 22 de las paredes opuestas 22, 22'.The first 24 and the second 24' Bowden stop seat can be formed on a same wall, for example, a metallic angle profile, formed or bolted to a first wall 22 of the opposite walls 22, 22'.

Según una realización, el dispositivo de resorte 14 puede comprender un resorte de gas o un resorte helicoidal dispuesto preferiblemente en una región intermedia entre las dos barras de guía 21, y posiblemente con un efecto de empuje y orientación paralelo a la dirección de extensión de las barras de guía 21. El dispositivo de resorte puede conectarse o situarse entre la primera pared 22' mencionada anteriormente de las paredes opuestas 22 y el cuerpo deslizante 19.According to one embodiment, the spring device 14 can comprise a gas spring or a coil spring preferably arranged in an intermediate region between the two guide bars 21, and possibly with a biasing effect and orientation parallel to the direction of extension of the guide bars. guide bars 21. The spring device can be connected to or located between the above-mentioned first wall 22' of the opposite walls 22 and the sliding body 19.

Ventajosamente, el dispositivo de resorte 14 comprende dos resortes (por ejemplo, de gas o helicoidales) situados de manera paralela (figura 4) para garantizar una operación de empuje del cuerpo deslizante 10 con redundancia de seguridad.Advantageously, the spring device 14 comprises two springs (for example, gas or helical) located in parallel (figure 4) to guarantee a pushing operation of the sliding body 10 with safety redundancy.

La fuerza elástica del resorte de gas o helicoidal es ajustable, por ejemplo, por medio de la selección de la longitud de compresión precargada o por medio del ajuste de la presión del gas en el resorte de gas y, en consecuencia, puede adaptarse a la resistencia de desacoplamiento de los desacopladores 3, 3'.The elastic force of the gas or coil spring is adjustable, for example, by means of selecting the preloaded compression length or by adjusting the gas pressure in the gas spring and can therefore be adapted to the decoupling resistance of the decouplers 3, 3'.

Según una realización, el mecanismo de bloqueo 15 comprende:According to one embodiment, the locking mechanism 15 comprises:

una palanca de conexión 28 conectada de manera rotativa a la estructura de soporte 9 alrededor de un eje de conexión 36 entre una posición de conexión (figura 5) y una posición de liberación (figura 6) y que forma un asiento de conexión 34 y un asiento de detención 35 dispuestos en dos lados opuestos al eje de conexión 36, a connection lever 28 rotatably connected to the support structure 9 about a connection axis 36 between a connection position (figure 5) and a release position (figure 6) and forming a connection seat 34 and a stop seat 35 arranged on two sides opposite the connecting shaft 36,

un saliente 33, por ejemplo, un pasador, integrado con el cuerpo deslizante 10, ya protrusion 33, for example a pin, integrated with the sliding body 10, and

un activador 37 conectado de manera rotativa a la estructura de soporte 9 alrededor de un eje de activación 38 entre una posición de detención (figura 5) y una posición de activación (figura 6), lo que forma la tercera interfaz de acoplamiento Bowden 16 y una parte de detención 40, yan activator 37 rotatably connected to the support structure 9 about an activation axis 38 between a stop position (figure 5) and an activation position (figure 6), forming the third interface Bowden coupling 16 and a stop part 40, and

un resorte de detención 39, que deforma el activador 37 permanentemente hacia la posición de detención (figura 5).a stop spring 39, which deforms the actuator 37 permanently towards the stop position (figure 5).

La palanca de conexión 28, el saliente 33 y el activador 37 se configuran y conforman de modo que: The connecting lever 28, projection 33 and trigger 37 are configured and shaped so that:

cuando el activador 37 está en la posición de detención, la parte de detención 40 engancha el asiento de detención 35 y detiene la palanca de conexión 28 en la posición de conexión,when the activator 37 is in the stop position, the stop part 40 engages the stop seat 35 and stops the connecting lever 28 in the connecting position,

cuando el activador 37 se gira (por medio del tercer cable Bowden 17 y contra la fuerza del resorte de detención 39) desde la posición de detención hasta la posición de activación, la parte de detención 40 desengancha el asiento de detención 35 y permite que la palanca de conexión 28 gire desde la posición de conexión hasta la posición de liberación,when the trigger 37 is rotated (by means of the third Bowden cable 17 and against the force of the detent spring 39) from the detent position to the activation position, the detent part 40 disengages the detent seat 35 and allows the connecting lever 28 rotate from the connecting position to the releasing position,

cuando la palanca de conexión 28 gira desde la posición de conexión hasta la posición de liberación, el asiento de conexión 34 libera el saliente 33 y permite que el cuerpo deslizante 10 se deslice (empujado por el dispositivo de resorte 14) desde la posición de bloqueo hasta la posición de liberación, lo que acciona, por tanto, el primer y el segundo cable Bowden 13, 13',when the connecting lever 28 rotates from the connecting position to the release position, the connecting seat 34 releases the projection 33 and allows the sliding body 10 to slide (pushed by the spring device 14) from the locked position to the release position, thus actuating the first and second Bowden cables 13, 13',

cuando el cuerpo deslizante 10 se desliza (empujado por el accionador de restauración eléctrica 20) desde la posición de liberación hasta la posición de bloqueo, el saliente 33 engancha el asiento de conexión 34 y gira la palanca de conexión 28 desde la posición de liberación hasta la posición de conexión,when the slider body 10 slides (pushed by the electric reset actuator 20) from the release position to the lock position, the projection 33 engages the connection seat 34 and turns the connection lever 28 from the release position to the connection position,

cuando la palanca de conexión 28 gira desde la posición de liberación hasta la posición de conexión (y en ausencia de accionamiento del tercer cable Bowden 17), el resorte de detención 39 activa la parte de detención 40 del activador 37 hacia el asiento de detención 35 de la palanca de conexión 28 y detiene la palanca de conexión 28 de nuevo en la posición de conexión, lo que completa, por tanto, la restauración del dispositivo 1.when the connecting lever 28 rotates from the release position to the connecting position (and in the absence of actuation of the third Bowden cable 17), the detent spring 39 activates the detent part 40 of the activator 37 towards the detent seat 35 of the connection lever 28 and stops the connection lever 28 again in the connection position, thus completing the restoration of the device 1.

Según una realización, el asiento de conexión 34 de la palanca de conexión 28 comprende un primer saliente (o superficie) 30 y un segundo saliente (o superficie) 31 opuesto, más largo que el primer saliente (o superficie) 30, que delimita mutuamente una ranura 32 de modo que el primer saliente (o superficie) 30 bloquea y libera el saliente 33 del cuerpo deslizante 10, mientras que el segundo saliente (o superficie) 31, de mayor longitud, intercepta el saliente 33 cuando el cuerpo deslizante 10 vuelve desde la posición de liberación hasta la posición de bloqueo. According to one embodiment, the connecting seat 34 of the connecting lever 28 comprises a first projection (or surface) 30 and an opposite second projection (or surface) 31, longer than the first projection (or surface) 30, mutually delimiting a slot 32 so that the first projection (or surface) 30 locks and releases the projection 33 of the sliding body 10, while the second projection (or surface) 31, of greater length, intercepts the projection 33 when the sliding body 10 returns from the release position to the locked position.

Según una realización, la palanca de conexión 28 se deforma de manera permanentemente elástica (resorte 29) hacia la posición de liberación, con el fin de garantizar la sincronía de posición necesaria para la restauración. En ausencia de posicionamiento de la palanca de conexión 28 en la posición de liberación, por medio del resorte 29, podría producirse la situación mostrada en la secuencia en las figuras 10, 11 y 12, en la que el pasador 33 podría no introducirse en el asiento de conexión 34 en la etapa de restauración.According to one embodiment, the connecting lever 28 is deformed in a permanently elastic manner (spring 29) towards the release position, in order to guarantee the positional synchrony necessary for the restoration. In the absence of positioning of the connecting lever 28 in the release position, by means of the spring 29, the situation shown in the sequence in figures 10, 11 and 12 could occur, in which the pin 33 could not be inserted into the connection seat 34 in the restoration stage.

Según una realización adicional, el dispositivo comprende un resorte de detención 41 adicional, que deforma el activador 37 permanentemente hacia la posición de detención (figura 7), lo que garantiza una redundancia de operación de la restauración del dispositivo 1.According to a further embodiment, the device comprises an additional stop spring 41, which deforms the activator 37 permanently towards the stop position (figure 7), which guarantees a redundancy of operation of the restoration of the device 1.

Según una realización adicional, el activador 37 forma una parte o un saliente de detección 42, que interactúa con el detector de liberación 18, por ejemplo, conmutando un microconmutador eléctrico entre dos estados de conmutación diferentes, para detectar un estado del dispositivo 1 ajustado y no accionado (figura 5) y un estado del dispositivo 1 accionado y no restaurado aún (figura 6).According to a further embodiment, the activator 37 forms a detection part or protrusion 42, which interacts with the release detector 18, for example, switching an electrical microswitch between two different switching states, to detect a set state of the device 1 and not actuated (figure 5) and a state of device 1 actuated and not yet restored (figure 6).

Ventajosamente, el asiento de detención 35 de la palanca de conexión 28 y la parte de detención 40 del activador 37 se sitúan y conforman de modo que, cuando el activador 37 se detiene en la posición de detención y la palanca de conexión 28 se detiene en la posición de conexión (figura 5), una fuerza de soporte resultante 46 entre el asiento de detención 35 y la parte de detención 40 (generada por el dispositivo de resorte 14) se cruza con el eje de activación 38 del activador 37.Advantageously, the stop seat 35 of the connecting lever 28 and the stopping part 40 of the activator 37 are positioned and shaped so that, when the activator 37 stops in the stop position and the connecting lever 28 stops in the the switch-on position (FIG. 5), a resultant bearing force 46 between the stop seat 35 and the stop part 40 (generated by the spring device 14) intersects the actuation axis 38 of the actuator 37.

Esto crea una posición de bloqueo estable del cuerpo deslizante 10, independiente de la relación de las fuerzas elásticas entre el resorte de detención 39, 41 y el dispositivo de resorte 14, y permite, por ejemplo, que el dispositivo de resorte 14 ejerza una fuerza de empuje muy elevada sobre el cuerpo deslizante 10 y que el resorte de detención 39, 41 ejerza una resistencia elástica al accionamiento manual del tercer cable Bowden 17, que es menos elevado y puede superarse fácilmente por el usuario al hacer funcionar el mango, o palanca, de liberación 47, en una emergencia.This creates a stable locking position of the sliding body 10, independent of the ratio of the spring forces between the stop spring 39, 41 and the spring device 14, and allows, for example, the spring device 14 to exert a force very high thrust on the sliding body 10 and that the stop spring 39, 41 exerts an elastic resistance to the manual actuation of the third Bowden cable 17, which is less high and can be easily overcome by the user when operating the handle, or lever , release 47, in an emergency.

Ventajosamente, el dispositivo 1 se configura de modo que los cables Bowden primero, segundo y tercero 13, 13', 17 puedan acoplarse los tres solo a un mismo lado del dispositivo 1. Esto favorece la instalación del dispositivo 1 y los cables Bowden 13, 13', 17. Advantageously, the device 1 is configured so that the first, second and third Bowden cables 13, 13', 17 can only be coupled to the same side of the device 1. This favors the installation of the device 1 and the Bowden cables 13, 13', 17.

Según una realización, se dispone un vástago de transmisión telescópica 42 entre el cuerpo deslizante 10 y el accionador de restauración eléctrica 20, que puede compactarse de manera deslizante en una configuración acortada (figura 4), en la que el vástago de transmisión 42 puede transmitir una fuerza de compresión axial desde el accionador de restauración 20 hasta el cuerpo deslizante 10 para reposicionar el cuerpo deslizante 10 desde la posición de liberación hasta la posición de bloqueo, y que puede extenderse de manera deslizante en una configuración alargada (figuras 3, 7) partiendo de la cual el vástago de transmisión 42 puede alojar el movimiento del cuerpo deslizante 10 desde la posición de bloqueo hasta la posición de liberación, acortándose de manera deslizante, sin transmitir movimientos al accionador de restauración 20.According to one embodiment, a telescopic transmission rod 42 is arranged between the sliding body 10 and the electrical reset actuator 20, which can be slidably compacted into a shortened configuration (Fig. 4), in which the transmission rod 42 can transmit an axial compression force from the restoring actuator 20 to the sliding body 10 to reposition the sliding body 10 from the release position to the locked position, and which is slidably extendable in an elongated configuration (Figures 3, 7) starting from which the transmission rod 42 can accommodate the movement of the sliding body 10 from the locked position to the release position, slidingly shortening, without transmitting movements to the restoration actuator 20.

Esto garantiza una operación fiable del dispositivo 1 y elimina el riesgo de atascamiento y resistencia debido a la resistencia mecánica interna del accionador de restauración 20.This guarantees a reliable operation of the device 1 and eliminates the risk of sticking and resistance due to the internal mechanical resistance of the restoration actuator 20.

Según una realización, el accionador de restauración eléctrica 20 puede controlarse, por ejemplo, por medio del sistema de control 19 y puede comprender un motor eléctrico 43, con o sin un reductor 44, acoplado al vástago de transmisión telescópica 42, por ejemplo, por medio de una excéntrica 45 (lo que hace un mecanismo de vástago y cigüeñal modificado, solo de empuje y sin fase de tracción) o por medio de un elemento de accionamiento de tipo tornillo (no mostrado, también solo de empuje y sin fase de tracción).According to one embodiment, the electric reset actuator 20 can be controlled, for example, by means of the control system 19 and can comprise an electric motor 43, with or without a reducer 44, coupled to the telescopic transmission rod 42, for example, by by means of an eccentric 45 (making a modified crankshaft and rod mechanism, push only and no pull phase) or by means of a screw type drive element (not shown, also push only and no pull phase ).

En la realización mostrada en las figuras, en la etapa de restauración del dispositivo de liberación de emergencia 1, la excéntrica 45 realiza:In the embodiment shown in the figures, in the step of restoring the emergency release device 1, the eccentric 45 performs:

- una primera rotación de 180° en una dirección hacia el cuerpo deslizante 10, por medio de la cual sitúa el cuerpo deslizante 10 desde la posición de liberación hasta la posición de bloqueo por medio del vástago de transmisión telescópica 42 compactado,- a first 180° rotation in a direction towards the sliding body 10, by means of which it positions the sliding body 10 from the release position to the locked position by means of the compacted telescopic transmission rod 42,

- una rotación adicional de 180° en una dirección alejada del cuerpo deslizante 10 y por medio de la cual vuelve a extender el vástago de transmisión telescópica 42.- a further rotation of 180° in a direction away from the sliding body 10 and by means of which it again extends the telescopic transmission rod 42.

Descripción de las realizaciones del sistema de accionamiento de puerta 2Description of the embodiments of the door drive system 2

Con referencia a las figuras 8 y 9, el sistema de accionamiento de puerta 2 para un dispositivo de entrada/salida, en particular una puerta o una rampa, que puede orientarse y/o trasladarse y similar en vehículos de transporte público, comprende un elemento de accionamiento rotativo 5, 5' con un motor eléctrico 48, un primer engranaje reductor 49 dispuesto en un lado delantero del motor 48 y conectado a una parte delantera de un eje 50 del motor 48, un segundo engranaje reductor 51 conectado al primer engranaje reductor 49, un eje de salida 52 (que forma la parte de salida 6 mencionada anteriormente) conectado al segundo engranaje reductor 51, un freno de bloqueo automático 8 dispuesto en un lado trasero del motor 48 opuesto al lado delantero y que actúa sobre una parte frenable 7 acoplada a una parte trasera 53 del eje de motor 50, así como un desacoplador 3 conectado entre la parte frenable 7 y la parte trasera 53 del eje de motor 50 y que puede hacerse funcionar para desacoplar la parte frenable 7 de la parte trasera 53 del eje de motor 50 para desacoplar el eje de motor 50 del freno de bloqueo 8 también en caso de ser incapaz de liberar el freno de bloqueo 8.With reference to figures 8 and 9, the door drive system 2 for an entry/exit device, in particular a door or a ramp, which can be oriented and/or moved and the like in public transport vehicles, comprises an element rotary drive 5, 5' with an electric motor 48, a first reduction gear 49 arranged on a front side of the motor 48 and connected to a front part of a shaft 50 of the motor 48, a second reduction gear 51 connected to the first reduction gear 49, an output shaft 52 (forming the above-mentioned output part 6) connected to the second reduction gear 51, a self-locking brake 8 arranged on a rear side of the motor 48 opposite the front side and acting on a brakeable part 7 coupled to a rear part 53 of the motor shaft 50, as well as a decoupler 3 connected between the brakeable part 7 and the rear part 53 of the motor shaft 50 and operable to disengage the brakeable part 7 from the rear part 53 of the motor shaft 50 to disengage the motor shaft 50 from the locking brake 8 also in case of being unable to release the locking brake 8.

El accionamiento del desacoplador 3, 3' se produce por un cable Bowden 13, 13' por medio del dispositivo 1 de liberación de emergencia de funcionamiento manual.The detacher 3, 3' is actuated by a Bowden cable 13, 13' by means of the manually operated emergency release device 1.

El accionamiento 1 puede comprender un segundo desacoplador 3' conectado entre el segundo engranaje reductor 51 y el eje de salida 52 (que forma la parte de salida 6 mencionada anteriormente) y que puede hacerse funcionar para desacoplar el eje de salida 52 del segundo engranaje reductor 51.The drive 1 may comprise a second decoupler 3' connected between the second reduction gear 51 and the output shaft 52 (forming the aforementioned output part 6) and operable to disengage the output shaft 52 from the second reduction gear 51.

El accionamiento del segundo desacoplador 3' se produce, por ejemplo, por el mismo cable Bowden 13, o por medio de un cable Bowden 13' adicional, que usa el mismo dispositivo 1 de liberación de emergencia de funcionamiento manual.The actuation of the second detacher 3' occurs, for example, by the same Bowden cable 13, or by means of an additional Bowden cable 13', using the same manually operated emergency release device 1.

De esta manera, en caso de fallo de electricidad al abrir la puerta 4, 4' por medio del sistema de accionamiento de puerta 2 y al liberar el freno de bloqueo automático 8 de la parte frenable 7, el eje de salida 52 puede desacoplarse manualmente de toda la unidad del motor 48 - primer engranaje reductor 49 - segundo engranaje reductor 51, lo que permite la apertura de la puerta 4, 4' por empuje manual.In this way, in case of power failure when opening the door 4, 4' by means of the door drive system 2 and when releasing the automatic locking brake 8 of the brakeable part 7, the output shaft 52 can be manually disengaged of the entire motor unit 48 - first reduction gear 49 - second reduction gear 51, which allows the opening of the door 4, 4' by manual push.

En una realización, el dispositivo 1 de liberación de emergencia manual se configura primero para hacer funcionar el primer desacoplador 3 y, después, el segundo desacoplador 3'.In one embodiment, the manual emergency release device 1 is configured first to operate the first detacher 3 and then the second detacher 3'.

Según un aspecto de la invención, una columna rotativa 54 se limita de manera rotativa a un marco 55 de la puerta y uno o más brazos que pueden orientarse 56 se conectan de manera integrada en rotación a la columna rotativa 54 para mover (abrir y cerrar) una hoja 4, 4' de la puerta en respuesta a una rotación de la columna rotativa 54. El elemento de accionamiento rotativo 5, 5' se inserta al menos parcialmente en la columna rotativa 54, limitada de manera integrada en rotación al marco 55, mientras que el eje de salida 52 se conecta para transmitir el movimiento rotativo del mismo a la columna rotativa 54, por ejemplo, por medio de una conexión antirrotativa directa 58, o por medio de un engranaje de transmisión (no mostrado).According to one aspect of the invention, a rotary column 54 is rotatably limited to a door frame 55 and one or more swivel arms 56 are rotatably connected to the rotary column 54 to move (open and close) ) a door leaf 4, 4' in response to a rotation of the rotary column 54. The rotary drive element 5, 5' is inserted at least partially into the rotary column 54, limited by rotationally integrated manner to the frame 55, while the output shaft 52 is connected to transmit the rotational movement thereof to the rotary column 54, for example, by means of a direct anti-rotational connection 58, or by means of a transmission gear (not shown).

En la realización en la figura 9, el freno de bloqueo 8 se dispone externamente a la columna rotativa 54 (y preferiblemente por encima de un soporte superior de la misma) y se conecta al eje de motor 50 por medio de una parte de transmisión que se extiende desde dentro de la columna rotativa 54 hasta fuera de la misma. Dicha parte de transmisión puede formarse, por ejemplo, por la parte frenable 11' mencionada anteriormente.In the embodiment in figure 9, the locking brake 8 is arranged externally to the rotary column 54 (and preferably above an upper support thereof) and is connected to the motor shaft 50 by means of a transmission part which it extends from inside the rotating column 54 to outside the same. Said transmission part can be formed, for example, by the aforementioned brakeable part 11'.

Un brazo superior de los brazos que pueden orientarse 56, que ordena el movimiento de la hoja 4, 4' de la puerta, puede montarse de manera integrada en rotación y en traslación a la columna rotativa 54 o, como alternativa, el brazo que puede orientarse 56 puede engancharse con la columna rotativa 54 de manera integrada en rotación, pero puede trasladarse o ajustarse en altura, por ejemplo, por medio de una guía axial soldada a la columna rotativa 54 (no mostrada). An upper arm of the arms that can be oriented 56, which commands the movement of the door leaf 4, 4', can be integrated in rotation and translation to the rotary column 54 or, alternatively, the arm that can orienting 56 can be engaged with the rotating column 54 in an integral manner in rotation, but it can be translated or adjusted in height, for example, by means of an axial guide welded to the rotating column 54 (not shown).

Claims (15)

REIVINDICACIONES Dispositivo de liberación de emergencia (1) para un sistema de accionamiento de puerta Emergency release device (1) for a door drive system (2) con dos desacopladores (3, 3'), para una puerta de dos hojas (4, 4') del tipo que comprende:(2) with two decouplers (3, 3'), for a double-leaf door (4, 4') of the type comprising: - una primera hoja (4), que puede moverse entre una posición abierta y una posición cerrada por medio de un primer elemento de accionamiento rotativo de la misma (5),- a first leaf (4), which can be moved between an open position and a closed position by means of a first rotary drive element thereof (5), - una segunda hoja (4'), que puede moverse entre una posición abierta y una posición cerrada por medio de un segundo elemento de accionamiento rotativo de la misma (5'),- a second leaf (4'), which can be moved between an open position and a closed position by means of a second rotary drive element thereof (5'), en el que el primer elemento de accionamiento rotativo (5) y el segundo elemento de accionamiento rotativo (5') comprenden cada uno:wherein the first rotary drive element (5) and the second rotary drive element (5') each comprise: - una parte de salida (6) para transmitir el movimiento del elemento de accionamiento rotativo a la hoja (4, 4'), y- an output part (6) to transmit the movement of the rotating drive element to the blade (4, 4'), and - una parte frenable (7) acoplada a la parte de salida (6),- a brakeable part (7) coupled to the output part (6), - un freno de bloqueo automático (8), que actúa sobre la parte frenable (7) para bloquear la hoja (4, 4') en la posición cerrada,- an automatic locking brake (8), which acts on the brakeable part (7) to lock the leaf (4, 4') in the closed position, - un desacoplador (3, - a decoupler (3, 3') que puede hacerse funcionar para desacoplar la parte frenable (7) de la parte de salida (6) para permitir un desplazamiento manual de la hoja (4, 3') that can be operated to disengage the brakeable part (7) from the output part (6) to allow manual movement of the leaf (4, 4') hacia la posición abierta,4') towards the open position, O para una puerta de una hoja (4) del tipo que comprende:Or for a single leaf door (4) of the type comprising: - al menos una hoja (4), que puede moverse entre una posición abierta y una posición cerrada por medio de un elemento de accionamiento rotativo (5) de la misma,- at least one leaf (4), which can be moved between an open position and a closed position by means of a rotary drive element (5) thereof, en la que el elemento de accionamiento rotativo (5) comprende:in which the rotary drive element (5) comprises: - una parte de salida (6) para transmitir el movimiento del elemento de accionamiento rotativo - an output part (6) to transmit the movement of the rotary drive element (5) a la hoja (4), y(5) to sheet (4), and - una parte frenable (7) acoplada a la parte de salida (6),- a brakeable part (7) coupled to the output part (6), - un freno de bloqueo automático (8), que actúa sobre la parte frenable (7) para bloquear la hoja (4) en la posición cerrada,- an automatic locking brake (8), which acts on the brakeable part (7) to lock the leaf (4) in the closed position, - un primer y un segundo desacoplador (3, 3'), que pueden hacerse funcionar para desacoplar la parte frenable (7) de la parte de salida (6) para permitir un desplazamiento manual de la hoja (4) hacia la posición abierta,- a first and a second uncoupler (3, 3'), operable to uncouple the brakeable part (7) from the output part (6) to allow a manual movement of the leaf (4) towards the open position, en el que el dispositivo de liberación de emergencia (1) comprende:wherein the emergency release device (1) comprises: - una estructura de soporte (9),- a support structure (9), - un cuerpo deslizante (10) conectado a la estructura de soporte (9) por medio de un dispositivo de guía (11) de manera que pueda moverse entre una posición de bloqueo y una posición de liberación, - una primera interfaz de conexión Bowden (12) dispuesta en el cuerpo deslizante (10) para la conexión de un primer cable Bowden (13) para activar y desactivar un primer desacoplador (3) del sistema de accionamiento de puerta (2),- a sliding body (10) connected to the support structure (9) by means of a guide device (11) so that it can move between a locked position and a release position, - a first Bowden connection interface ( 12) arranged in the sliding body (10) for the connection of a first Bowden cable (13) to activate and deactivate a first decoupler (3) of the door drive system (2), - una segunda interfaz de conexión Bowden (12') dispuesta en el cuerpo deslizante (10) para la conexión de un segundo cable Bowden (13') para activar y desactivar un segundo desacoplador (3') del sistema de accionamiento de puerta (2),- a second Bowden connection interface (12') arranged on the sliding body (10) for the connection of a second Bowden cable (13') to activate and deactivate a second detacher (3') of the door drive system (2 ), - un dispositivo de resorte (14), que deforma el cuerpo deslizante (10) permanentemente hacia la posición de liberación,- a spring device (14), which deforms the sliding body (10) permanently towards the release position, - un mecanismo de bloqueo (15) conectado entre la estructura de soporte (9) y el cuerpo deslizante (10) y que puede moverse en:- a locking mechanism (15) connected between the support structure (9) and the sliding body (10) and that can move in: - una configuración de bloqueo, en la que el mecanismo de bloqueo (15) engancha y bloquea el cuerpo deslizante (10) en la posición de bloqueo, y- a locking configuration, in which the locking mechanism (15) engages and locks the body slider (10) in the locked position, and - una configuración de liberación, en la que el mecanismo de bloqueo (15) libera el cuerpo deslizante (10) de modo que el dispositivo de resorte (14) mueve el cuerpo deslizante (10) desde la posición de bloqueo hasta la posición de liberación,- a release configuration, in which the locking mechanism (15) releases the sliding body (10) so that the spring device (14) moves the sliding body (10) from the locked position to the released position , - una tercera interfaz de conexión Bowden (16) dispuesta en el mecanismo de bloqueo (15) para la conexión de un tercer cable Bowden (17) para el desplazamiento del mecanismo de bloqueo (15) desde la configuración de bloqueo hasta la configuración de liberación,- a third Bowden connection interface (16) arranged on the locking mechanism (15) for the connection of a third Bowden cable (17) for displacement of the locking mechanism (15) from the locked configuration to the release configuration , - un accionador de restauración eléctrica (20) conectado a la estructura de soporte (9) y que puede hacerse funcionar para desplazar el cuerpo deslizante (10), contra la fuerza del dispositivo de resorte (14), desde la posición de liberación hasta la posición de bloqueo y para desplazar el mecanismo de bloqueo (15) desde la configuración de liberación hasta la configuración de bloqueo, en la que el dispositivo de liberación de emergencia (1) comprende:- an electrical reset actuator (20) connected to the support structure (9) and operable to move the sliding body (10), against the force of the spring device (14), from the release position to the release position. locked position and for moving the locking mechanism (15) from the release configuration to the locked configuration, wherein the emergency release device (1) comprises: - dicho primer cable Bowden (13) para activar y desactivar dicho primer desacoplador (3) de dichos dos desacopladores (3, 3'),- said first Bowden cable (13) for activating and deactivating said first decoupler (3) of said two decouplers (3, 3'), - dicho segundo cable Bowden (13') para activar y desactivar dicho segundo desacoplador (3') de dichos dos desacopladores (3, 3'),- said second Bowden cable (13') for activating and deactivating said second decoupler (3') of said two decouplers (3, 3'), - dicho tercer cable Bowden (17) que, durante su uso, se hace funcionar manualmente por un usuario por medio de un mango o una palanca de emergencia.- said third Bowden cable (17) which, during use, is operated manually by a user by means of a handle or an emergency lever. Dispositivo de liberación de emergencia (1) según la reivindicación 1, en el que el dispositivo de guía (11) comprende dos barras de guía (21) paralelas que se extienden a través de dos orificios guía (23) del bloque deslizante (10), y extremos opuestos de las dos barras de guía (11) se conectan a dos paredes de soporte (22, 22') conectadas a la estructura de soporte (9).Emergency release device (1) according to claim 1, wherein the guide device (11) comprises two parallel guide bars (21) extending through two guide holes (23) of the sliding block (10) , and opposite ends of the two guide bars (11) are connected to two support walls (22, 22') connected to the support structure (9). Dispositivo de liberación de emergencia (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la primera y la segunda interfaz de acoplamiento Bowden (12, 12') se forman por un balancín (26) conectado de manera oscilante al cuerpo deslizante (10) alrededor de un eje de balancín (27), transversal a una dirección de desplazamiento de traslación del cuerpo deslizante (10), en la que la primera y la segunda interfaz de acoplamiento Bowden (12, 12') se sitúan en dos lados opuestos al eje de balancín (27).Emergency release device (1) according to any one of the preceding claims, wherein the first and second Bowden coupling interfaces (12, 12') are formed by a rocker (26) oscillatingly connected to the sliding body ( 10) around a rocker axis (27), transverse to a translational displacement direction of the sliding body (10), in which the first and second Bowden coupling interfaces (12, 12') are located on two sides opposite the rocker shaft (27). Dispositivo de liberación de emergencia (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de resorte (14) comprende dos resortes o dos resortes de gas colocados para ejercer un empuje sobre el cuerpo deslizante (10) con redundancia de seguridad uno con respecto al otro. Dispositivo de liberación de emergencia (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el mecanismo de bloqueo (15) comprende:Emergency release device (1) according to any one of the preceding claims, in which the spring device (14) comprises two springs or two gas springs positioned to exert a thrust on the sliding body (10) with safety redundancy one with respect to the other. Emergency release device (1) according to any one of the preceding claims, in which the locking mechanism (15) comprises: - una palanca de conexión (28) conectada de manera rotativa a la estructura de soporte (9) alrededor de un eje de conexión (36), entre una posición de conexión y una posición de liberación, que forma un asiento de conexión (34) y un asiento de detención (35) dispuestos en dos lados opuestos al eje de conexión (36), - un saliente o un pasador (33), integrado con el cuerpo deslizante (10),- a connection lever (28) rotatably connected to the support structure (9) around a connection axis (36), between a connection position and a release position, forming a connection seat (34) and a stop seat (35) arranged on two sides opposite the connection axis (36), - a projection or a pin (33), integrated with the sliding body (10), - un activador (37) conectado de manera rotativa a la estructura de soporte (9) alrededor de un eje de activación (38) entre una posición de detención y una posición de activación, lo que forma la tercera interfaz de acoplamiento Bowden (16) y una parte de detención (40),- an activator (37) rotatably connected to the support structure (9) about an activation axis (38) between a stop position and an activation position, forming the third Bowden coupling interface (16) and a stopping part (40), - un resorte de detención (39), que deforma el activador (37) permanentemente hacia la posición de detención,- a stop spring (39), which deforms the activator (37) permanently towards the stop position, - en el que la palanca de conexión (28), el saliente (33) y el activador (37) se configuran y conforman de modo que:- in which the connecting lever (28), the projection (33) and the activator (37) are configured and shaped so that: - cuando el activador (37) está en la posición de detención, la parte de detención (40) engancha el asiento de detención (35) y detiene la palanca de conexión (28) en la posición de conexión,- when the activator (37) is in the stop position, the stop part (40) engages the stop seat (35) and stops the connection lever (28) in the connection position, - cuando el activador (37) se gira contra la fuerza del resorte de detención (39) desde la posición de detención hasta la posición de activación, la parte de detención (40) desengancha el asiento de detención (35) y permite que la palanca de conexión (28) gire desde la posición de conexión hasta la posición de liberación,- when the activator (37) is rotated against the force of the stop spring (39) from the stop position to the activation position, the stop part (40) disengages the stop seat (35) and allows the lever to connection (28) rotate from the connection position to the position of release, - cuando la palanca de conexión (28) gira desde la posición de conexión hasta la posición de liberación, el asiento de conexión (34) libera el saliente (33) y permite que el cuerpo deslizante (10) se deslice desde la posición de bloqueo hasta la posición de liberación, lo que acciona el primer y el segundo cable Bowden (13, 13'),- when the connection lever (28) rotates from the connection position to the release position, the connection seat (34) releases the projection (33) and allows the sliding body (10) to slide from the locked position to the release position, which actuates the first and second Bowden cables (13, 13'), - cuando el cuerpo deslizante (10) se desplaza por el accionador de restauración (20) desde la posición de liberación hasta la posición de bloqueo, el saliente (33) engancha el asiento de conexión (34) y gira la palanca de conexión (28) desde la posición de liberación hasta la posición de conexión,- when the sliding body (10) is moved by the reset actuator (20) from the release position to the locked position, the projection (33) engages the connection seat (34) and turns the connection lever (28 ) from the release position to the switch-on position, - cuando la palanca de conexión (28) gira desde la posición de liberación hasta la posición de conexión, el resorte de detención (39) activa la parte de detención (40) del activador (37) en el asiento de detención (35) de la palanca de conexión (28) y detiene la palanca de conexión (28) de nuevo en la posición de conexión.- when the connecting lever (28) rotates from the release position to the connecting position, the stop spring (39) activates the stop part (40) of the activator (37) in the stop seat (35) of the connecting lever (28) and stops the connecting lever (28) back in the connecting position. 6. Dispositivo de liberación de emergencia (1) según la reivindicación 5, en el que el asiento de conexión (34) de la palanca de conexión (28) comprende una primera superficie (30) y una segunda superficie (31) opuesta, más larga que la primera superficie (30), que delimita mutuamente una ranura (32), en la que la primera superficie (30) bloquea y libera el saliente (33) del cuerpo deslizante (10), mientras que la segunda superficie (31) intercepta el saliente (33) durante el retorno del cuerpo deslizante (10) desde la posición de liberación hasta la posición de bloqueo.Emergency release device (1) according to claim 5, wherein the connecting seat (34) of the connecting lever (28) comprises a first surface (30) and a second, opposite surface (31), plus longer than the first surface (30), mutually delimiting a groove (32), in which the first surface (30) locks and releases the protrusion (33) of the sliding body (10), while the second surface (31) it intercepts the projection (33) during the return of the sliding body (10) from the release position to the locked position. 7. Dispositivo de liberación de emergencia (1) según la reivindicación 5 o 6, que comprende un resorte (29), que deforma la palanca de conexión (28) de manera permanentemente elástica hacia la posición de liberación.Emergency release device (1) according to claim 5 or 6, comprising a spring (29), which deforms the connecting lever (28) in a permanently elastic manner towards the release position. 8. Dispositivo de liberación de emergencia (1) según la reivindicación 5, 6 o 7, que comprende un resorte de detención (41) adicional, que deforma el activador (37), con redundancia con respecto al resorte de detención (39), permanentemente hacia la posición de detención.Emergency release device (1) according to claim 5, 6 or 7, comprising an additional stop spring (41), which deforms the activator (37), with redundancy with respect to the stop spring (39), permanently to the stop position. 9. Dispositivo de liberación de emergencia (1) según la reivindicación 5, 6, 7 u 8, en el que el activador (37) forma un saliente de detección (42), que conmuta un microconmutador eléctrico de un detector de liberación (18) entre dos estados de conmutación diferentes, dependiendo de la posición del activador (37).Emergency release device (1) according to claim 5, 6, 7 or 8, in which the activator (37) forms a detection projection (42), which switches an electrical microswitch of a release detector (18 ) between two different switching states, depending on the position of the trigger (37). 10. Dispositivo de liberación de emergencia (1) según la reivindicación 5, 6, 7, 8 o 9, en el que el asiento de detención (35) de la palanca de conexión (28) y la parte de detención (40) del activador (37) se sitúan y se conforman de modo que, cuando el activador (37) se detiene en la posición de detención y la palanca de conexión (28) se detiene en la posición de conexión, una fuerza de soporte resultante (46) entre el asiento de detención (35) y la parte de detención (40), generada por el dispositivo de resorte (14), se cruza con el eje de activación (38) del activador (37).Emergency release device (1) according to claim 5, 6, 7, 8 or 9, in which the stop seat (35) of the connecting lever (28) and the stop part (40) of the activator (37) are located and shaped so that, when the activator (37) stops in the stop position and the connecting lever (28) stops in the connected position, a resultant supporting force (46) between the stop seat (35) and the stop part (40), generated by the spring device (14), intersects the activation axis (38) of the activator (37). 11. Dispositivo de liberación de emergencia (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los cables Bowden primero, segundo y tercero (13, 13', 17) pueden acoplarse los tres al mismo lado del dispositivo (1).Emergency release device (1) according to any one of the preceding claims, wherein the first, second and third Bowden cables (13, 13', 17) can all be attached to the same side of the device (1). 12. Dispositivo de liberación de emergencia (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que un vástago de transmisión telescópica (42) se dispone entre el cuerpo deslizante (10) y el accionador de restauración eléctrica (20), que puede configurarse de manera deslizante:Emergency release device (1) according to any one of the preceding claims, in which a telescopic transmission stem (42) is arranged between the sliding body (10) and the electrical reset actuator (20), which can set slider: - en una configuración acortada, en la que el vástago de transmisión (42) puede transmitir una fuerza de compresión axial desde el accionador de restauración (20) hasta el cuerpo deslizante (10) para reposicionar el cuerpo deslizante (10) desde la posición de liberación hasta la posición de bloqueo, y - in a shortened configuration, in which the transmission rod (42) can transmit an axial compression force from the restoration actuator (20) to the sliding body (10) to reposition the sliding body (10) from the position of release to the locked position, and - en una configuración alargada, partiendo de la cual el vástago de transmisión (42) puede alojar el movimiento del cuerpo deslizante (10) desde la posición de bloqueo hasta la posición de liberación, acortándose de manera deslizante sin transmitir movimientos al accionador de restauración (20).- In an elongated configuration, starting from which the transmission rod (42) can accommodate the movement of the sliding body (10) from the locked position to the release position, slidingly shortening without transmitting movements to the restoration actuator ( twenty). 13. Dispositivo de liberación de emergencia (1) según la reivindicación 12, en el que el accionador de restauración eléctrica (20) comprende un motor eléctrico (43) acoplado al vástago de transmisión telescópica (42) por medio de una excéntrica (45) para hacer un mecanismo de vástago y cigüeñal, solo de empuje y sin fase de tracción.Emergency release device (1) according to claim 12, wherein the electric reset actuator (20) comprises an electric motor (43) coupled to the telescopic transmission rod (42) by means of an eccentric (45) to make a rod and crank mechanism, push only and no pull phase. 14. Dispositivo de liberación de emergencia (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un detector de liberación (18) configurado para detectar la realización de la configuración de liberación y generar una señal de liberación eléctrica correspondiente.Emergency release device (1) according to any one of the preceding claims, comprising a release detector (18) configured to detect the completion of the configuration of release and generate a corresponding electrical release signal. 15. Sistema de accionamiento de puerta (2) con dos desacopladores (3, 3'), que comprende:15. Door drive system (2) with two decouplers (3, 3'), comprising: - el dispositivo de liberación de emergencia (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores. - the emergency release device (1) according to any one of the preceding claims.