ES2946517T3

ES2946517T3 - Dispositivo de liberación de emergencia para un sistema de accionamiento de puerta con dos desacopladores

Info

Publication number: ES2946517T3
Application number: ES18215614T
Authority: ES
Inventors: Gianni Turcatti; Massimo Sessa
Original assignee: Isaf Bus Components SRL
Current assignee: Isaf Bus Components SRL
Priority date: 2018-12-21
Filing date: 2018-12-21
Publication date: 2023-07-20
Anticipated expiration: 2038-12-21
Also published as: EP3670804B1; EP3670804A1; FI3670804T3

Abstract

Un dispositivo de desbloqueo de emergencia (1) para un sistema de accionamiento de puertas (2) con dos desacopladores (3, 3') comprende un cuerpo deslizante (10), móvil entre una posición de bloqueo y una posición de desbloqueo, una primera interfaz de conexión Bowden (12) , dispuesta sobre el cuerpo deslizante (10), para activar y desactivar un primer desacoplador (3), una segunda interfaz de conexión Bowden (12'), dispuesta sobre el cuerpo deslizante (10), para activar y desactivar un segundo desacoplador (3'), un dispositivo de resorte (14), que tensa el cuerpo deslizante (10) permanentemente hacia la posición de liberación, un mecanismo de bloqueo (15), móvil en una configuración de bloqueo, en el que bloquea el cuerpo deslizante (10) en la posición de bloqueo, y una configuración de liberación, en donde libera el cuerpo deslizante (10) hacia la posición de liberación, una tercera interfaz de conexión Bowden (16),dispuesto en el mecanismo de bloqueo (15), para desplazar el mecanismo de bloqueo (15) de la configuración de liberación a la configuración de bloqueo, opcionalmente, un detector de liberación (18) para detectar el logro de la configuración de liberación y para generar una señal de liberación eléctrica correspondiente , así como un actuador eléctrico de restauración (20), operable para desplazar el cuerpo deslizante (10), contra la fuerza del dispositivo de resorte (14), desde la posición de liberación a la posición de bloqueo y para desplazar el mecanismo de bloqueo (15) de la configuración de liberación a la configuración de bloqueo.un detector de liberación (18) para detectar el logro de la configuración de liberación y para generar una señal eléctrica de liberación correspondiente, así como un actuador eléctrico de restauración (20), operable para desplazar el cuerpo deslizante (10), contra la fuerza del resorte dispositivo (14), desde la posición de liberación a la posición de bloqueo y para desplazar el mecanismo de bloqueo (15) desde la configuración de liberación a la configuración de bloqueo.un detector de liberación (18) para detectar el logro de la configuración de liberación y para generar una señal eléctrica de liberación correspondiente, así como un actuador eléctrico de restauración (20), operable para desplazar el cuerpo deslizante (10), contra la fuerza del resorte dispositivo (14), desde la posición de liberación a la posición de bloqueo y para desplazar el mecanismo de bloqueo (15) desde la configuración de liberación a la configuración de bloqueo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de liberación de emergencia para un sistema de accionamiento de puerta con dos desacopladores

La presente invención se refiere a un dispositivo de liberación de emergencia para un sistema de accionamiento de puerta con dos desacopladores, para una puerta de dos hojas, por ejemplo, que puede orientarse o trasladarse por rotación, en particular para medios de transporte público, tales como autobuses o trenes.

La única hoja que puede orientarse o trasladarse por rotación de la puerta de dos hojas de un vehículo, por ejemplo, de un autobús, se conecta por medio de brazos de interposición, que pueden orientarse, o directamente a una columna rotativa y puede moverse, por medio de un movimiento rotativo de la columna rotativa, desde una posición abierta hasta una posición cerrada y viceversa.

En una primera configuración conocida, el movimiento de la columna rotativa se produce por medio de un elemento de accionamiento rotativo que tiene un alojamiento externo limitado a la estructura del vehículo y un eje de salida soportado en el alojamiento externo y conectado de manera integrada a la columna rotativa en rotación. Por tanto, el movimiento de la hoja se produce en respuesta a una rotación del eje de salida, mientras que el alojamiento externo del elemento de accionamiento es fijo. El uso de un elemento de accionamiento rotativo se conoce en esta primera configuración con un accionador lineal neumático y un elemento de accionamiento de tipo tornillo, que convierte el movimiento lineal del accionador lineal en un movimiento rotativo del eje de salida.

En una segunda configuración conocida, el movimiento de la columna rotativa se produce por medio de un elemento de accionamiento rotativo que tiene un alojamiento externo, que forma la columna rotativa, o que está limitado de manera integrada en rotación a la columna rotativa, así como un eje fijo soportado en el alojamiento externo y limitado de manera fija a la estructura del vehículo. A diferencia de la primera configuración, en este caso, el movimiento de la hoja se produce en respuesta a una rotación del alojamiento externo, mientras que el eje es fijo.

En esta segunda configuración, se prefiere el uso de un elemento de accionamiento rotativo eléctrico compacto puesto que los diámetros de los elementos de accionamiento dinámico fluidos conocidos son demasiado elevados para ser capaces de actuar como una columna rotativa.

Los elementos de accionamiento rotativo eléctricos conocidos normalmente están dotados de un freno de bloqueo automático, que se empuja de manera permanentemente elástica hacia una posición de bloqueo para mantener la puerta cerrada con el accionamiento eléctrico apagado y electrónicamente liberable durante el funcionamiento del elemento de accionamiento rotativo.

Además del freno de bloqueo automático, los elementos de accionamiento rotativo eléctricos también deben estar dotados de un dispositivo de apertura (o liberación) de emergencia mecánica, que permita la apertura de la puerta a pesar de ser incapaz de liberar el freno de bloqueo en caso de fallo de electricidad.

Como un dispositivo de apertura (o liberación) de emergencia, se conoce la inclusión de un desacoplador mecánico de funcionamiento manual entre dos fases de reducción del elemento de accionamiento rotativo, por ejemplo, por medio de un cable Bowden. Cuando se acciona el desacoplador, este último separa las dos fases de reducción del elemento de accionamiento rotativo entre sí y, en consecuencia, desacopla la columna rotativa (y, por tanto, la hoja de la puerta) del lateral del elemento de accionamiento rotativo, que se engancha/puede engancharse por el freno de bloqueo automático. De esta manera, la hoja de la puerta puede empujarse manualmente hasta conseguir una posición abierta a pesar de ser incapaz de liberar el freno de bloqueo.

La publicación EP2803801 A1 por el solicitante describe un elemento de accionamiento rotativo para una puerta o una rampa, que puede orientarse y/o trasladarse en vehículos de transporte público, que comprende un motor eléctrico, un engranaje reductor dispuesto en un lado delantero del motor y conectado a una parte delantera de un eje de motor, un eje de salida conectado al engranaje reductor, un freno de bloqueo automático dispuesto en un lado trasero del motor opuesto al lado delantero, que actúa sobre una parte trasera del eje de motor, así como un desacoplador dotado adicionalmente del freno de bloqueo automático y que puede hacerse funcionar para desacoplar la parte trasera del eje de motor (preferiblemente en el lado trasero del motor) del freno de bloqueo automático, también en caso de ser incapaz de liberar el freno de bloqueo.

En caso de puertas de dos hojas, cada hoja se hace funcionar por medio de un elemento de accionamiento rotativo de la misma, que comprende un freno de bloqueo automático de la misma.

En caso de emergencia, es necesario, por tanto, comprender dos dispositivos de apertura (o liberación) de emergencia mecánica para permitir la apertura manual de cada una de las dos hojas de la puerta en caso de fallo de electricidad, a pesar de ser incapaz de liberar los dos frenos de bloqueo.

En una emergencia, la inclusión de dos dispositivos de liberación mecánica diferentes con dos palancas o mangos de funcionamiento manual puede confundir al usuario y el accionamiento de uno solo de los dos dispositivos de liberación puede no ser suficiente para permitir una apertura de empuje manual de la puerta dado que la segunda hoja, que sigue bloqueada, podría impedir el movimiento de la única hoja liberada.

Por otra parte, el accionamiento manual de ambos dispositivos de liberación mecánica puede requerir una gran fuerza del usuario y dar como resultado intentos fallidos de liberación, lo que aumenta más el pánico y retrasa la liberación de pasajeros de situaciones peligrosas.

El documento US7185459B2 describe un dispositivo de bloqueo y desbloqueo para puertas de vehículos y el documento WO2018049002A1 describe un sistema de bloqueo de pestillo en el capó de un vehículo controlado de forma inalámbrica que puede hacerse funcionar por un dispositivo de control.

Por tanto, un objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo de liberación de emergencia para un sistema de accionamiento de puerta con dos desacopladores, descrito en la introducción, que tiene tales características con el fin de garantizar un funcionamiento fiable y repetitivo del mismo, con un efecto de liberación rápido en ambas hojas, que puede hacerse funcionar fácilmente, sin un esfuerzo excesivo por parte del usuario.

Estos y otros objetivos se consiguen por medio de un dispositivo de liberación de emergencia para un sistema de accionamiento de puerta con dos desacopladores, según la reivindicación 1. Las reivindicaciones dependientes se refieren a realizaciones ventajosas y preferidas.

Según un aspecto de la invención, un dispositivo de liberación de emergencia para un sistema de accionamiento de puerta con dos desacopladores comprende:

- una estructura de soporte,

- un cuerpo deslizante conectado a la estructura de soporte por medio de un dispositivo de guía, que puede moverse entre una posición de bloqueo y una posición de liberación,

- una primera interfaz de conexión Bowden dispuesta en el cuerpo deslizante para la conexión de un primer cable Bowden al cuerpo deslizante, para activar y desactivar un primer desacoplador del sistema de accionamiento de puerta,

- una segunda interfaz de conexión Bowden dispuesta en el cuerpo deslizante para la conexión de un segundo cable Bowden al cuerpo deslizante, para activar y desactivar un segundo desacoplador del sistema de accionamiento de puerta,

- un dispositivo de resorte conectado entre la estructura de soporte y el cuerpo deslizante, que deforma el cuerpo deslizante permanentemente hacia la posición de liberación,

- un mecanismo de bloqueo conectado entre la estructura de soporte y el cuerpo deslizante y que puede moverse en:

- una configuración de bloqueo, en la que el mecanismo de bloqueo engancha y bloquea el cuerpo deslizante en la posición de bloqueo, y

- una configuración de liberación, en la que el mecanismo de bloqueo desengancha el cuerpo deslizante de modo que el dispositivo de resorte mueve el cuerpo deslizante desde la posición de bloqueo hasta la posición de liberación,

- una tercera interfaz de conexión Bowden dispuesta en el mecanismo de bloqueo para la conexión de un tercer cable Bowden al mecanismo de bloqueo, para el desplazamiento del mecanismo de bloqueo desde la configuración de bloqueo hasta la configuración de liberación,

- opcionalmente, un detector de liberación asociado con el mecanismo de bloqueo, configurado para detectar la realización de la configuración de liberación y generar una señal de liberación eléctrica correspondiente destinada a un sistema de control eléctrico del sistema de accionamiento de puerta,

- un accionador de restauración eléctrica conectado a la estructura de soporte y que puede hacerse funcionar para desplazar el cuerpo deslizante, contra la fuerza del dispositivo de resorte, desde la posición de liberación hasta la posición de bloqueo y para desplazar el mecanismo de bloqueo desde la configuración de liberación hasta la configuración de bloqueo.

Debido al desplazamiento del bloque deslizante por medio de un dispositivo de resorte precargado, y no (o no solo) por medio de la fuerza ejercida por el usuario por el tercer cable Bowden, la puerta puede liberarse fácilmente en una emergencia sin esfuerzo excesivo.

Debido al desplazamiento de un único cuerpo deslizante, la liberación de ambos desacopladores, u hojas de puerta, se lleva a cabo de manera sincronizada, o en una secuencia predeterminada, en respuesta a una única operación de liberación de puerta manual.

Debido a la interposición de un mecanismo de bloqueo entre el tercer cable Bowden, que el usuario hace funcionar manualmente, y el bloque deslizante, la fuerza de bloqueo, la fuerza de liberación y las posiciones de bloqueo y liberación del cuerpo deslizante, así como la fuerza de empuje necesaria para empujar el bloque deslizante hasta la posición de liberación, pueden seleccionarse y ajustarse según parámetros de diseño de la puerta con un desacoplador doble, independientemente de los parámetros de fuerza y geometría de la palanca o el mango de emergencia por medio del cual se hace funcionar el tercer cable Bowden.

El detector de liberación permite el reconocimiento y la señalización de un estado de liberación de puerta por medio de un sistema de control eléctrico del dispositivo de liberación de emergencia, o de la puerta, o de todo el vehículo y la operación de restauración eléctrica permite una restauración, por ejemplo, automática, del dispositivo de liberación de emergencia por medio del sistema de control eléctrico, sin la necesidad de una intervención manual adicional.

El conjunto de estos efectos técnicos parciales da como resultado de manera sinérgica una operación fiable y repetitiva del dispositivo de liberación de emergencia, con una consiguiente liberación sincronizada y rápida en ambos desacopladores u hojas, con una operación fácil y sin esfuerzo excesivo por parte del usuario.

El sistema de accionamiento de puerta con dos desacopladores puede asociarse, por ejemplo, con una puerta de dos hojas del tipo que comprende:

- una primera hoja, que puede moverse entre una posición abierta y una posición cerrada por medio de un primer elemento de accionamiento rotativo de la misma,

- una segunda hoja, que puede moverse entre una posición abierta y una posición cerrada por medio de un segundo elemento de accionamiento rotativo de la misma,

- en el que el primer elemento de accionamiento rotativo y el segundo elemento de accionamiento rotativo comprenden cada uno:

- una parte de salida para transmitir el movimiento del elemento de accionamiento rotativo a la hoja y una parte frenable acoplada a la parte de salida,

- un freno de bloqueo automático, que actúa sobre la parte frenable, para bloquear la hoja en la posición cerrada,

- un desacoplador, que puede hacerse funcionar para desacoplar la parte frenable de la parte de salida con el fin de permitir un desplazamiento manual de la hoja hacia la posición de apertura, también en caso de ser incapaz de liberar el freno de bloqueo automático.

Con el fin de entender mejor la invención y apreciar las ventajas de la misma, se describirán realizaciones a continuación a modo de ejemplos no limitativos, con referencia a los dibujos, en los que:

- la figura 1 es una ilustración esquemática de grupos funcionales de un sistema de entrada y salida para un vehículo con una puerta de dos hojas, así como de un subsistema de accionamiento con un dispositivo de liberación de emergencia para la puerta de dos hojas, según las realizaciones,

- la figura 2 es una ilustración esquemática de grupos funcionales de un sistema de entrada y salida para un vehículo con una puerta de una hoja o de dos hojas, así como de un subsistema de accionamiento con un dispositivo de liberación de emergencia para una hoja de la puerta, según las realizaciones,

- la figura 3 es una vista en perspectiva del dispositivo de liberación de emergencia en una configuración de bloqueo, según una realización,

- la figura 4 es una vista en perspectiva del dispositivo de liberación de emergencia en la figura 1 en una configuración de liberación,

- la figura 5 es una vista desde arriba del dispositivo de liberación de emergencia en la figura 3, en la configuración de bloqueo, con partes retiradas de modo que sean visibles algunos de los detalles que de otro modo quedarían cubiertos,

- la figura 6 es una vista desde arriba del dispositivo de liberación de emergencia en la figura 4, en la configuración de liberación, con partes retiradas de modo que sean visibles algunos de los detalles que de otro modo quedarían cubiertos,

- la figura 7 es una vista adicional del dispositivo de liberación de emergencia en la configuración de bloqueo, con partes retiradas de modo que sean visibles algunos de los detalles que de otro modo quedarían cubiertos,

- la figura 8 es una vista esquemática de un elemento de accionamiento rotativo para una hoja de puerta según una realización,

- la figura 9 es una vista esquemática de un elemento de accionamiento rotativo para una hoja de puerta según una realización adicional,

- las figuras 10, 11 y 12 ilustran una secuencia de interacción no deseada de una configuración de mecanismo de bloqueo.

Descripción detallada de la invención

Las figuras de 4 a 7 ilustran un dispositivo de liberación de emergencia 1 para un sistema de accionamiento de puerta 2 con dos desacopladores 3, 3', por ejemplo, para una puerta de dos hojas 4, 4' o con una única hoja 4, en particular, para un vehículo para transportar personas, por ejemplo, un autobús o un vagón de tren.

La puerta de dos hojas 4, 4' puede ser, por ejemplo, del tipo que comprende una primera hoja 4, que puede moverse entre una posición abierta y una posición cerrada por medio de un primer elemento de accionamiento rotativo 5 de la misma, una segunda hoja 4', que puede moverse entre una posición abierta y una posición cerrada por medio de un segundo elemento de accionamiento rotativo 5' de la misma, en la que el primer elemento de accionamiento rotativo 5 y el segundo elemento de accionamiento rotativo 5' comprenden cada uno una parte de salida 6 para transmitir el movimiento del elemento de accionamiento rotativo a la hoja 4, 4', y una parte frenable 7 acoplada a la parte de salida 6, un freno de bloqueo automático 8, que actúa sobre la parte frenable 7 para bloquear la hoja 4, 4' en la posición cerrada, así como un desacoplador 3, 3' que puede hacerse funcionar para desacoplar la parte frenable 7 de la parte de salida 6 para permitir un desplazamiento manual de la hoja 4, 4' hacia la posición abierta, también en caso de ser incapaz de liberar el freno de bloqueo automático 8 (figuras 1, 8, 9).

Como alternativa, la puerta de dos hojas 4, 4' o de una hoja 4 puede ser del tipo que comprende al menos una hoja 4, que puede moverse entre una posición abierta y una posición cerrada por medio de un elemento de accionamiento rotativo 5 de la misma, en la que el elemento de accionamiento rotativo 5 comprende una parte de salida 6 para transmitir el movimiento del elemento de accionamiento rotativo 5 a la hoja 4, y una parte frenable 7 acoplada a la parte de salida 6, un freno de bloqueo automático 8, que actúa sobre la parte frenable 7 para bloquear la hoja 4 en la posición cerrada, así como un primer y un segundo desacoplador 3, 3', que pueden hacerse funcionar (por ejemplo, en orden) para desacoplar la parte frenable 7 de la parte de salida 6 para permitir un desplazamiento manual de la hoja 4 hacia la posición abierta, también en caso de ser incapaz de liberar el freno de bloqueo automático 8 (figuras 2, 8, 9).

Según un aspecto de la invención, el dispositivo de liberación de emergencia 1 comprende:

una estructura de soporte 9, por ejemplo, una placa metálica, por ejemplo, hecha de aluminio o acero,

un cuerpo deslizante 10, por ejemplo, un bloque metálico, por ejemplo, hecho de aluminio o acero, conectado a la estructura de soporte 9 por medio de un dispositivo de guía 11, que puede moverse entre una posición de bloqueo (figuras 3, 5) y una posición de liberación (figuras 4, 6),

una primera interfaz de conexión Bowden 12 dispuesta en el cuerpo deslizante 10 para la conexión de un primer cable Bowden 13 al cuerpo deslizante 10, para activar y desactivar un primer desacoplador 3 del sistema de accionamiento de puerta 2,

una segunda interfaz de conexión Bowden 12' dispuesta en el cuerpo deslizante 10 para la conexión de un segundo cable Bowden 13' al cuerpo deslizante 10, para activar y desactivar un segundo desacoplador 3' del sistema de accionamiento de puerta 2,

un dispositivo de resorte 14 conectado entre la estructura de soporte 9 y el cuerpo deslizante 10, que deforma el cuerpo deslizante 10 permanentemente hacia la posición de liberación,

un mecanismo de bloqueo 15 conectado entre la estructura de soporte 9 y el cuerpo deslizante 10 y que puede moverse en:

- una configuración de bloqueo (figura 5), en la que el mecanismo de bloqueo 15 engancha y bloquea el cuerpo deslizante 10 en la posición de bloqueo, y

- una configuración de liberación (figura 6), en la que el mecanismo de bloqueo 15 libera el cuerpo deslizante 10 de modo que el dispositivo de resorte 14 mueve el cuerpo deslizante 10 desde la posición de bloqueo hasta la posición de liberación,

una tercera interfaz de conexión Bowden 16 dispuesta en el mecanismo de bloqueo 15 para la conexión de un tercer cable Bowden 17 al mecanismo de bloqueo 15, para el desplazamiento del mecanismo de bloqueo 15 desde la configuración de bloqueo hasta la configuración de liberación (secuencia de las figuras 5, 6),

opcionalmente, un detector de liberación 18 asociado, por ejemplo, con el mecanismo de bloqueo 15, con el cuerpo deslizante 10 o con el dispositivo de resorte 14, y configurado para detectar la realización de la configuración de liberación y generar una señal de liberación eléctrica correspondiente destinada a un sistema de control eléctrico 19 del sistema de accionamiento de puerta 2,

un accionador de restauración eléctrica 20 conectado a la estructura de soporte 9 y que puede hacerse funcionar para desplazar el cuerpo deslizante 10, contra la fuerza del dispositivo de resorte 14, desde la posición de liberación hasta la posición de bloqueo, y para desplazar el mecanismo de bloqueo 15 desde la configuración de liberación hasta la configuración de bloqueo.

Según una realización, el dispositivo de guía 11 comprende dos barras de guía 21 paralelas que se extienden a través de dos orificios guía 23 del bloque deslizante 10, cuyos extremos opuestos pueden conectarse a dos paredes de soporte 22 opuestas, que pueden atornillarse, a su vez, a la placa metálica de la estructura de soporte 9. De esta manera, el dispositivo de guía 11 determina una dirección de desplazamiento de traslación del cuerpo deslizante 10, que corresponde a una dirección de desplazamiento de traslación de retorno y accionamiento (tracción) del primer cable Bowden 13 y el segundo cable Bowden 13'.

Según una realización, las interfaces de acoplamiento Bowden 12, 12' se forman por un balancín 26 conectado de manera oscilante al cuerpo deslizante 10 alrededor de un eje de balancín 27 transversal (preferiblemente ortogonal) a la dirección de desplazamiento de traslación del cuerpo deslizante 10, y situado en dos lados opuestos con respecto al eje de balancín 27. De esta manera, una diferencia de resistencia entre el primer 13 y el segundo cable Bowden 13' aumenta el desplazamiento por accionamiento del cable Bowden, lo que ofrece menos resistencia al cable Bowden, que ofrece más resistencia y/o permite un accionamiento de los dos desacopladores 3, 3' en una secuencia predeterminada por medio de la diferencia de la resistencia de accionamiento mecánico de los dos desacopladores 3, 3'.

Además, se comprenden la primera y la segunda interfaz de acoplamiento Bowden 12, 12' dispuestas en el cuerpo deslizante 10 y configuradas para la conexión de los cables Bowden 13, 13', un primer asiento de tope Bowden 24 y un segundo asiento de tope Bowden 24' para situar y detener las cubiertas externas 25, 25' del primer cable Bowden 13 y el segundo cable Bowden 13'.

El primer 24 y el segundo 24' asiento de tope Bowden pueden formarse en una misma pared, por ejemplo, un perfil angular metálico, formado o atornillado a una primera pared 22 de las paredes opuestas 22, 22'.

Según una realización, el dispositivo de resorte 14 puede comprender un resorte de gas o un resorte helicoidal dispuesto preferiblemente en una región intermedia entre las dos barras de guía 21, y posiblemente con un efecto de empuje y orientación paralelo a la dirección de extensión de las barras de guía 21. El dispositivo de resorte puede conectarse o situarse entre la primera pared 22' mencionada anteriormente de las paredes opuestas 22 y el cuerpo deslizante 19.

Ventajosamente, el dispositivo de resorte 14 comprende dos resortes (por ejemplo, de gas o helicoidales) situados de manera paralela (figura 4) para garantizar una operación de empuje del cuerpo deslizante 10 con redundancia de seguridad.

La fuerza elástica del resorte de gas o helicoidal es ajustable, por ejemplo, por medio de la selección de la longitud de compresión precargada o por medio del ajuste de la presión del gas en el resorte de gas y, en consecuencia, puede adaptarse a la resistencia de desacoplamiento de los desacopladores 3, 3'.

Según una realización, el mecanismo de bloqueo 15 comprende:

una palanca de conexión 28 conectada de manera rotativa a la estructura de soporte 9 alrededor de un eje de conexión 36 entre una posición de conexión (figura 5) y una posición de liberación (figura 6) y que forma un asiento de conexión 34 y un asiento de detención 35 dispuestos en dos lados opuestos al eje de conexión 36,

un saliente 33, por ejemplo, un pasador, integrado con el cuerpo deslizante 10, y

un activador 37 conectado de manera rotativa a la estructura de soporte 9 alrededor de un eje de activación 38 entre una posición de detención (figura 5) y una posición de activación (figura 6), lo que forma la tercera interfaz de acoplamiento Bowden 16 y una parte de detención 40, y

un resorte de detención 39, que deforma el activador 37 permanentemente hacia la posición de detención (figura 5).

La palanca de conexión 28, el saliente 33 y el activador 37 se configuran y conforman de modo que:

cuando el activador 37 está en la posición de detención, la parte de detención 40 engancha el asiento de detención 35 y detiene la palanca de conexión 28 en la posición de conexión,

cuando el activador 37 se gira (por medio del tercer cable Bowden 17 y contra la fuerza del resorte de detención 39) desde la posición de detención hasta la posición de activación, la parte de detención 40 desengancha el asiento de detención 35 y permite que la palanca de conexión 28 gire desde la posición de conexión hasta la posición de liberación,

cuando la palanca de conexión 28 gira desde la posición de conexión hasta la posición de liberación, el asiento de conexión 34 libera el saliente 33 y permite que el cuerpo deslizante 10 se deslice (empujado por el dispositivo de resorte 14) desde la posición de bloqueo hasta la posición de liberación, lo que acciona, por tanto, el primer y el segundo cable Bowden 13, 13',

cuando el cuerpo deslizante 10 se desliza (empujado por el accionador de restauración eléctrica 20) desde la posición de liberación hasta la posición de bloqueo, el saliente 33 engancha el asiento de conexión 34 y gira la palanca de conexión 28 desde la posición de liberación hasta la posición de conexión,

cuando la palanca de conexión 28 gira desde la posición de liberación hasta la posición de conexión (y en ausencia de accionamiento del tercer cable Bowden 17), el resorte de detención 39 activa la parte de detención 40 del activador 37 hacia el asiento de detención 35 de la palanca de conexión 28 y detiene la palanca de conexión 28 de nuevo en la posición de conexión, lo que completa, por tanto, la restauración del dispositivo 1.

Según una realización, el asiento de conexión 34 de la palanca de conexión 28 comprende un primer saliente (o superficie) 30 y un segundo saliente (o superficie) 31 opuesto, más largo que el primer saliente (o superficie) 30, que delimita mutuamente una ranura 32 de modo que el primer saliente (o superficie) 30 bloquea y libera el saliente 33 del cuerpo deslizante 10, mientras que el segundo saliente (o superficie) 31, de mayor longitud, intercepta el saliente 33 cuando el cuerpo deslizante 10 vuelve desde la posición de liberación hasta la posición de bloqueo.

Según una realización, la palanca de conexión 28 se deforma de manera permanentemente elástica (resorte 29) hacia la posición de liberación, con el fin de garantizar la sincronía de posición necesaria para la restauración. En ausencia de posicionamiento de la palanca de conexión 28 en la posición de liberación, por medio del resorte 29, podría producirse la situación mostrada en la secuencia en las figuras 10, 11 y 12, en la que el pasador 33 podría no introducirse en el asiento de conexión 34 en la etapa de restauración.

Según una realización adicional, el dispositivo comprende un resorte de detención 41 adicional, que deforma el activador 37 permanentemente hacia la posición de detención (figura 7), lo que garantiza una redundancia de operación de la restauración del dispositivo 1.

Según una realización adicional, el activador 37 forma una parte o un saliente de detección 42, que interactúa con el detector de liberación 18, por ejemplo, conmutando un microconmutador eléctrico entre dos estados de conmutación diferentes, para detectar un estado del dispositivo 1 ajustado y no accionado (figura 5) y un estado del dispositivo 1 accionado y no restaurado aún (figura 6).

Ventajosamente, el asiento de detención 35 de la palanca de conexión 28 y la parte de detención 40 del activador 37 se sitúan y conforman de modo que, cuando el activador 37 se detiene en la posición de detención y la palanca de conexión 28 se detiene en la posición de conexión (figura 5), una fuerza de soporte resultante 46 entre el asiento de detención 35 y la parte de detención 40 (generada por el dispositivo de resorte 14) se cruza con el eje de activación 38 del activador 37.

Esto crea una posición de bloqueo estable del cuerpo deslizante 10, independiente de la relación de las fuerzas elásticas entre el resorte de detención 39, 41 y el dispositivo de resorte 14, y permite, por ejemplo, que el dispositivo de resorte 14 ejerza una fuerza de empuje muy elevada sobre el cuerpo deslizante 10 y que el resorte de detención 39, 41 ejerza una resistencia elástica al accionamiento manual del tercer cable Bowden 17, que es menos elevado y puede superarse fácilmente por el usuario al hacer funcionar el mango, o palanca, de liberación 47, en una emergencia.

Ventajosamente, el dispositivo 1 se configura de modo que los cables Bowden primero, segundo y tercero 13, 13', 17 puedan acoplarse los tres solo a un mismo lado del dispositivo 1. Esto favorece la instalación del dispositivo 1 y los cables Bowden 13, 13', 17.

Según una realización, se dispone un vástago de transmisión telescópica 42 entre el cuerpo deslizante 10 y el accionador de restauración eléctrica 20, que puede compactarse de manera deslizante en una configuración acortada (figura 4), en la que el vástago de transmisión 42 puede transmitir una fuerza de compresión axial desde el accionador de restauración 20 hasta el cuerpo deslizante 10 para reposicionar el cuerpo deslizante 10 desde la posición de liberación hasta la posición de bloqueo, y que puede extenderse de manera deslizante en una configuración alargada (figuras 3, 7) partiendo de la cual el vástago de transmisión 42 puede alojar el movimiento del cuerpo deslizante 10 desde la posición de bloqueo hasta la posición de liberación, acortándose de manera deslizante, sin transmitir movimientos al accionador de restauración 20.

Esto garantiza una operación fiable del dispositivo 1 y elimina el riesgo de atascamiento y resistencia debido a la resistencia mecánica interna del accionador de restauración 20.

Según una realización, el accionador de restauración eléctrica 20 puede controlarse, por ejemplo, por medio del sistema de control 19 y puede comprender un motor eléctrico 43, con o sin un reductor 44, acoplado al vástago de transmisión telescópica 42, por ejemplo, por medio de una excéntrica 45 (lo que hace un mecanismo de vástago y cigüeñal modificado, solo de empuje y sin fase de tracción) o por medio de un elemento de accionamiento de tipo tornillo (no mostrado, también solo de empuje y sin fase de tracción).

En la realización mostrada en las figuras, en la etapa de restauración del dispositivo de liberación de emergencia 1, la excéntrica 45 realiza:

- una primera rotación de 180° en una dirección hacia el cuerpo deslizante 10, por medio de la cual sitúa el cuerpo deslizante 10 desde la posición de liberación hasta la posición de bloqueo por medio del vástago de transmisión telescópica 42 compactado,

- una rotación adicional de 180° en una dirección alejada del cuerpo deslizante 10 y por medio de la cual vuelve a extender el vástago de transmisión telescópica 42.

Descripción de las realizaciones del sistema de accionamiento de puerta 2

Con referencia a las figuras 8 y 9, el sistema de accionamiento de puerta 2 para un dispositivo de entrada/salida, en particular una puerta o una rampa, que puede orientarse y/o trasladarse y similar en vehículos de transporte público, comprende un elemento de accionamiento rotativo 5, 5' con un motor eléctrico 48, un primer engranaje reductor 49 dispuesto en un lado delantero del motor 48 y conectado a una parte delantera de un eje 50 del motor 48, un segundo engranaje reductor 51 conectado al primer engranaje reductor 49, un eje de salida 52 (que forma la parte de salida 6 mencionada anteriormente) conectado al segundo engranaje reductor 51, un freno de bloqueo automático 8 dispuesto en un lado trasero del motor 48 opuesto al lado delantero y que actúa sobre una parte frenable 7 acoplada a una parte trasera 53 del eje de motor 50, así como un desacoplador 3 conectado entre la parte frenable 7 y la parte trasera 53 del eje de motor 50 y que puede hacerse funcionar para desacoplar la parte frenable 7 de la parte trasera 53 del eje de motor 50 para desacoplar el eje de motor 50 del freno de bloqueo 8 también en caso de ser incapaz de liberar el freno de bloqueo 8.

El accionamiento del desacoplador 3, 3' se produce por un cable Bowden 13, 13' por medio del dispositivo 1 de liberación de emergencia de funcionamiento manual.

El accionamiento 1 puede comprender un segundo desacoplador 3' conectado entre el segundo engranaje reductor 51 y el eje de salida 52 (que forma la parte de salida 6 mencionada anteriormente) y que puede hacerse funcionar para desacoplar el eje de salida 52 del segundo engranaje reductor 51.

El accionamiento del segundo desacoplador 3' se produce, por ejemplo, por el mismo cable Bowden 13, o por medio de un cable Bowden 13' adicional, que usa el mismo dispositivo 1 de liberación de emergencia de funcionamiento manual.

De esta manera, en caso de fallo de electricidad al abrir la puerta 4, 4' por medio del sistema de accionamiento de puerta 2 y al liberar el freno de bloqueo automático 8 de la parte frenable 7, el eje de salida 52 puede desacoplarse manualmente de toda la unidad del motor 48 - primer engranaje reductor 49 - segundo engranaje reductor 51, lo que permite la apertura de la puerta 4, 4' por empuje manual.

En una realización, el dispositivo 1 de liberación de emergencia manual se configura primero para hacer funcionar el primer desacoplador 3 y, después, el segundo desacoplador 3'.

Según un aspecto de la invención, una columna rotativa 54 se limita de manera rotativa a un marco 55 de la puerta y uno o más brazos que pueden orientarse 56 se conectan de manera integrada en rotación a la columna rotativa 54 para mover (abrir y cerrar) una hoja 4, 4' de la puerta en respuesta a una rotación de la columna rotativa 54. El elemento de accionamiento rotativo 5, 5' se inserta al menos parcialmente en la columna rotativa 54, limitada de manera integrada en rotación al marco 55, mientras que el eje de salida 52 se conecta para transmitir el movimiento rotativo del mismo a la columna rotativa 54, por ejemplo, por medio de una conexión antirrotativa directa 58, o por medio de un engranaje de transmisión (no mostrado).

En la realización en la figura 9, el freno de bloqueo 8 se dispone externamente a la columna rotativa 54 (y preferiblemente por encima de un soporte superior de la misma) y se conecta al eje de motor 50 por medio de una parte de transmisión que se extiende desde dentro de la columna rotativa 54 hasta fuera de la misma. Dicha parte de transmisión puede formarse, por ejemplo, por la parte frenable 11' mencionada anteriormente.

Un brazo superior de los brazos que pueden orientarse 56, que ordena el movimiento de la hoja 4, 4' de la puerta, puede montarse de manera integrada en rotación y en traslación a la columna rotativa 54 o, como alternativa, el brazo que puede orientarse 56 puede engancharse con la columna rotativa 54 de manera integrada en rotación, pero puede trasladarse o ajustarse en altura, por ejemplo, por medio de una guía axial soldada a la columna rotativa 54 (no mostrada).

Claims

REIVINDICACIONES

Dispositivo de liberación de emergencia (1) para un sistema de accionamiento de puerta
(2) con dos desacopladores (3, 3'), para una puerta de dos hojas (4, 4') del tipo que comprende:

- una primera hoja (4), que puede moverse entre una posición abierta y una posición cerrada por medio de un primer elemento de accionamiento rotativo de la misma (5),

- una segunda hoja (4'), que puede moverse entre una posición abierta y una posición cerrada por medio de un segundo elemento de accionamiento rotativo de la misma (5'),

en el que el primer elemento de accionamiento rotativo (5) y el segundo elemento de accionamiento rotativo (5') comprenden cada uno:

- una parte de salida (6) para transmitir el movimiento del elemento de accionamiento rotativo a la hoja (4, 4'), y

- una parte frenable (7) acoplada a la parte de salida (6),

- un freno de bloqueo automático (8), que actúa sobre la parte frenable (7) para bloquear la hoja (4, 4') en la posición cerrada,

- un desacoplador (3,
3') que puede hacerse funcionar para desacoplar la parte frenable (7) de la parte de salida (6) para permitir un desplazamiento manual de la hoja (4,
4') hacia la posición abierta,

O para una puerta de una hoja (4) del tipo que comprende:

- al menos una hoja (4), que puede moverse entre una posición abierta y una posición cerrada por medio de un elemento de accionamiento rotativo (5) de la misma,

en la que el elemento de accionamiento rotativo (5) comprende:

- una parte de salida (6) para transmitir el movimiento del elemento de accionamiento rotativo
(5) a la hoja (4), y

- una parte frenable (7) acoplada a la parte de salida (6),

- un freno de bloqueo automático (8), que actúa sobre la parte frenable (7) para bloquear la hoja (4) en la posición cerrada,

- un primer y un segundo desacoplador (3, 3'), que pueden hacerse funcionar para desacoplar la parte frenable (7) de la parte de salida (6) para permitir un desplazamiento manual de la hoja (4) hacia la posición abierta,

en el que el dispositivo de liberación de emergencia (1) comprende:

- una estructura de soporte (9),

- un cuerpo deslizante (10) conectado a la estructura de soporte (9) por medio de un dispositivo de guía (11) de manera que pueda moverse entre una posición de bloqueo y una posición de liberación, - una primera interfaz de conexión Bowden (12) dispuesta en el cuerpo deslizante (10) para la conexión de un primer cable Bowden (13) para activar y desactivar un primer desacoplador (3) del sistema de accionamiento de puerta (2),

- una segunda interfaz de conexión Bowden (12') dispuesta en el cuerpo deslizante (10) para la conexión de un segundo cable Bowden (13') para activar y desactivar un segundo desacoplador (3') del sistema de accionamiento de puerta (2),

- un dispositivo de resorte (14), que deforma el cuerpo deslizante (10) permanentemente hacia la posición de liberación,

- un mecanismo de bloqueo (15) conectado entre la estructura de soporte (9) y el cuerpo deslizante (10) y que puede moverse en:

- una configuración de bloqueo, en la que el mecanismo de bloqueo (15) engancha y bloquea el cuerpo deslizante (10) en la posición de bloqueo, y

- una configuración de liberación, en la que el mecanismo de bloqueo (15) libera el cuerpo deslizante (10) de modo que el dispositivo de resorte (14) mueve el cuerpo deslizante (10) desde la posición de bloqueo hasta la posición de liberación,

- una tercera interfaz de conexión Bowden (16) dispuesta en el mecanismo de bloqueo (15) para la conexión de un tercer cable Bowden (17) para el desplazamiento del mecanismo de bloqueo (15) desde la configuración de bloqueo hasta la configuración de liberación,

- un accionador de restauración eléctrica (20) conectado a la estructura de soporte (9) y que puede hacerse funcionar para desplazar el cuerpo deslizante (10), contra la fuerza del dispositivo de resorte (14), desde la posición de liberación hasta la posición de bloqueo y para desplazar el mecanismo de bloqueo (15) desde la configuración de liberación hasta la configuración de bloqueo, en la que el dispositivo de liberación de emergencia (1) comprende:

- dicho primer cable Bowden (13) para activar y desactivar dicho primer desacoplador (3) de dichos dos desacopladores (3, 3'),

- dicho segundo cable Bowden (13') para activar y desactivar dicho segundo desacoplador (3') de dichos dos desacopladores (3, 3'),

- dicho tercer cable Bowden (17) que, durante su uso, se hace funcionar manualmente por un usuario por medio de un mango o una palanca de emergencia.

Dispositivo de liberación de emergencia (1) según la reivindicación 1, en el que el dispositivo de guía (11) comprende dos barras de guía (21) paralelas que se extienden a través de dos orificios guía (23) del bloque deslizante (10), y extremos opuestos de las dos barras de guía (11) se conectan a dos paredes de soporte (22, 22') conectadas a la estructura de soporte (9).

Dispositivo de liberación de emergencia (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la primera y la segunda interfaz de acoplamiento Bowden (12, 12') se forman por un balancín (26) conectado de manera oscilante al cuerpo deslizante (10) alrededor de un eje de balancín (27), transversal a una dirección de desplazamiento de traslación del cuerpo deslizante (10), en la que la primera y la segunda interfaz de acoplamiento Bowden (12, 12') se sitúan en dos lados opuestos al eje de balancín (27).

Dispositivo de liberación de emergencia (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de resorte (14) comprende dos resortes o dos resortes de gas colocados para ejercer un empuje sobre el cuerpo deslizante (10) con redundancia de seguridad uno con respecto al otro. Dispositivo de liberación de emergencia (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el mecanismo de bloqueo (15) comprende:

- una palanca de conexión (28) conectada de manera rotativa a la estructura de soporte (9) alrededor de un eje de conexión (36), entre una posición de conexión y una posición de liberación, que forma un asiento de conexión (34) y un asiento de detención (35) dispuestos en dos lados opuestos al eje de conexión (36), - un saliente o un pasador (33), integrado con el cuerpo deslizante (10),

- un activador (37) conectado de manera rotativa a la estructura de soporte (9) alrededor de un eje de activación (38) entre una posición de detención y una posición de activación, lo que forma la tercera interfaz de acoplamiento Bowden (16) y una parte de detención (40),

- un resorte de detención (39), que deforma el activador (37) permanentemente hacia la posición de detención,

- en el que la palanca de conexión (28), el saliente (33) y el activador (37) se configuran y conforman de modo que:

- cuando el activador (37) está en la posición de detención, la parte de detención (40) engancha el asiento de detención (35) y detiene la palanca de conexión (28) en la posición de conexión,

- cuando el activador (37) se gira contra la fuerza del resorte de detención (39) desde la posición de detención hasta la posición de activación, la parte de detención (40) desengancha el asiento de detención (35) y permite que la palanca de conexión (28) gire desde la posición de conexión hasta la posición de liberación,

- cuando la palanca de conexión (28) gira desde la posición de conexión hasta la posición de liberación, el asiento de conexión (34) libera el saliente (33) y permite que el cuerpo deslizante (10) se deslice desde la posición de bloqueo hasta la posición de liberación, lo que acciona el primer y el segundo cable Bowden (13, 13'),

- cuando el cuerpo deslizante (10) se desplaza por el accionador de restauración (20) desde la posición de liberación hasta la posición de bloqueo, el saliente (33) engancha el asiento de conexión (34) y gira la palanca de conexión (28) desde la posición de liberación hasta la posición de conexión,

- cuando la palanca de conexión (28) gira desde la posición de liberación hasta la posición de conexión, el resorte de detención (39) activa la parte de detención (40) del activador (37) en el asiento de detención (35) de la palanca de conexión (28) y detiene la palanca de conexión (28) de nuevo en la posición de conexión.
6. Dispositivo de liberación de emergencia (1) según la reivindicación 5, en el que el asiento de conexión (34) de la palanca de conexión (28) comprende una primera superficie (30) y una segunda superficie (31) opuesta, más larga que la primera superficie (30), que delimita mutuamente una ranura (32), en la que la primera superficie (30) bloquea y libera el saliente (33) del cuerpo deslizante (10), mientras que la segunda superficie (31) intercepta el saliente (33) durante el retorno del cuerpo deslizante (10) desde la posición de liberación hasta la posición de bloqueo.
7. Dispositivo de liberación de emergencia (1) según la reivindicación 5 o 6, que comprende un resorte (29), que deforma la palanca de conexión (28) de manera permanentemente elástica hacia la posición de liberación.
8. Dispositivo de liberación de emergencia (1) según la reivindicación 5, 6 o 7, que comprende un resorte de detención (41) adicional, que deforma el activador (37), con redundancia con respecto al resorte de detención (39), permanentemente hacia la posición de detención.
9. Dispositivo de liberación de emergencia (1) según la reivindicación 5, 6, 7 u 8, en el que el activador (37) forma un saliente de detección (42), que conmuta un microconmutador eléctrico de un detector de liberación (18) entre dos estados de conmutación diferentes, dependiendo de la posición del activador (37).
10. Dispositivo de liberación de emergencia (1) según la reivindicación 5, 6, 7, 8 o 9, en el que el asiento de detención (35) de la palanca de conexión (28) y la parte de detención (40) del activador (37) se sitúan y se conforman de modo que, cuando el activador (37) se detiene en la posición de detención y la palanca de conexión (28) se detiene en la posición de conexión, una fuerza de soporte resultante (46) entre el asiento de detención (35) y la parte de detención (40), generada por el dispositivo de resorte (14), se cruza con el eje de activación (38) del activador (37).
11. Dispositivo de liberación de emergencia (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los cables Bowden primero, segundo y tercero (13, 13', 17) pueden acoplarse los tres al mismo lado del dispositivo (1).
12. Dispositivo de liberación de emergencia (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que un vástago de transmisión telescópica (42) se dispone entre el cuerpo deslizante (10) y el accionador de restauración eléctrica (20), que puede configurarse de manera deslizante:

- en una configuración acortada, en la que el vástago de transmisión (42) puede transmitir una fuerza de compresión axial desde el accionador de restauración (20) hasta el cuerpo deslizante (10) para reposicionar el cuerpo deslizante (10) desde la posición de liberación hasta la posición de bloqueo, y

- en una configuración alargada, partiendo de la cual el vástago de transmisión (42) puede alojar el movimiento del cuerpo deslizante (10) desde la posición de bloqueo hasta la posición de liberación, acortándose de manera deslizante sin transmitir movimientos al accionador de restauración (20).
13. Dispositivo de liberación de emergencia (1) según la reivindicación 12, en el que el accionador de restauración eléctrica (20) comprende un motor eléctrico (43) acoplado al vástago de transmisión telescópica (42) por medio de una excéntrica (45) para hacer un mecanismo de vástago y cigüeñal, solo de empuje y sin fase de tracción.
14. Dispositivo de liberación de emergencia (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un detector de liberación (18) configurado para detectar la realización de la configuración de liberación y generar una señal de liberación eléctrica correspondiente.
15. Sistema de accionamiento de puerta (2) con dos desacopladores (3, 3'), que comprende:

- el dispositivo de liberación de emergencia (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores.