ES2944915T3 - Procedimiento para transportar y girar objetos planos - Google Patents

Abstract

En un método para transportar una serie de objetos planos en una dirección longitudinal, cada objeto se pivota mientras se transporta a una primera velocidad de movimiento longitudinal (V1) durante la fase de pivote en una zona de pivote. Cada objeto plano es transportado a una segunda velocidad de movimiento longitudinal (V2) en una segunda zona contigua a la zona de giro, siendo la segunda velocidad diferente de la primera. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento para transportar y girar objetos planos

La presente invención se refiere a un procedimiento que permite transportar y hacer pivotar objetos planos sobre sí mismos, transportándolos al mismo tiempo de manera sucesiva en una dirección dada.

En la industria del embalaje, la fabricación de cajas, por ejemplo, de cartón corrugado, se efectúa tradicionalmente en línea, plegando y pegando recortes por medio de una máquina comúnmente llamada plegadora-pegadora. Tal máquina de procesamiento se presenta habitualmente en forma de una sucesión de módulos en los que están repartidas las diferentes disposiciones funcionales que están encargadas de realizar las múltiples operaciones elementales necesarias para la confección de las cajas. Cada módulo dispone de su propio sistema de transporte de los recortes, generalmente, transportadores de rodillos o de cintas, pero el conjunto está dispuesto de manera que la transferencia se opera globalmente de forma continua sobre toda la longitud de la plegadora-pegadora.

La fabricación de cajas complejas requiere operaciones de plegado y de pegado al nivel de los cuatro lados de los recortes. Para que estas operaciones puedan efectuarse en un solo paso por la plegadora-pegadora, resulta indispensable modificar la orientación de los recortes en el transcurso del proceso de fabricación de las cajas. Esta es la razón por la que se ha pensado en desarrollar dispositivos de pivote destinados a estar integrados dentro mismo de las plegadoras-pegadoras y capaces de girar en plano todos los recortes que los atraviesan durante su transferencia.

Estado de la técnica

De entre los dispositivos de pivote conocidos por el estado de la técnica, se distinguen los que implementan dos transferidores colocados uno al lado del otro, paralelamente a la dirección de transferencia de los recortes. De este modo posicionados, estos transferidores están en condiciones de soportar conjuntamente cada recorte durante su transferencia. Y como, por lo demás, están animados a diferentes velocidades, tienden naturalmente a hacer trasladar cada recorte, haciéndolo girar al mismo tiempo sobre sí mismo. El conjunto se dispone, generalmente, de manera que el pivote en plano se opera sobre 90°.

Sin embargo, este tipo de dispositivo de pivote presenta el inconveniente de estar ante todo adaptado para el cartón compacto, es decir, para los recortes de formatos pequeños y medios. En efecto, su eficacia resulta significativamente reducida desde el momento en que los recortes son de tamaños grandes, como este es a menudo el caso con el cartón corrugado. La razón de esto es que con un recorte cuya al menos una de las dimensiones es bastante superior a la anchura del dispositivo de pivote, a medida que se produce el pivote, ciertas porciones de extremos del recorte terminan inevitablemente rebasando a ambos lados los dos transferidores colocados uno al lado del otro. Estos últimos están, entonces, restringidos a generar el pivote actuando únicamente sobre la porción más central del recorte; no siguiendo, entonces, las porciones de extremos más que el movimiento. Ahora bien, en la práctica, vencer tal inercia con brazos de palanca tan débiles resulta particularmente difícil. Por lo demás, rápidamente aparecen importantes deslizamientos al nivel de la porción central del recorte. El conjunto de estos fenómenos hace que, desde este momento, se vuelva casi imposible controlar con precisión el pivote y, de manera consecuente, garantizar la posición final del recorte.

Los documentos EP 0881173 y US 2007/205082 muestran cada uno un ejemplo de una máquina que permite cambiar la orientación de tales artículos.

El documento WO 2014/154333 muestra otro ejemplo de sistema de transporte de objetos planos con un dispositivo de pivote de los objetos. La idea de esta solicitud anterior es proponer transferidores que están dispuestos paralelamente uno al otro, con el fin de transportar cada objeto plano soportándolo conjuntamente y que están en condiciones de estar animados a diferentes velocidades, con el fin de hacer pivotar en plano cada objeto, transportándolo al mismo tiempo, dispositivo de pivote que permitiría evitar los problemas del estado de la técnica estando perfectamente adaptado para objetos planos de grandes dimensiones y, en concreto, para los realizados de cartón corrugado, siguiendo plenamente utilizable al mismo tiempo para objetos de tamaños estándar, incluso de tamaños reducidos, que, es más, están realizados de cartón compacto. La solución al problema técnico planteado en esta solicitud anterior está caracterizada por que cada transferidor está montado regulable en posición transversal de forma individual.

El documento US 2006/163035 A1 divulga un procedimiento según el preámbulo de la reivindicación 1.

En el marco de tales máquinas de transporte de objetos planos, tales como se describen más arriba, cuando estos objetos experimentan un pivote sobre 90° en el transcurso de su procesamiento en la máquina, uno se enfrenta a una pérdida de productividad de la máquina que está relacionada con el hecho de que el espaciado entre objetos se modifica por la operación de pivote.

Típicamente, recortes de forma rectangular, es decir, que tienen un lado, denominado lado longitudinal, mayor que el otro lado, denominado lado transversal, se introducen en el sentido de su longitud en la máquina de procesamiento, es decir, el lado longitudinal del recorte es paralelo al sentido de desplazamiento y el lado transversal "sentido de la anchura" es perpendicular al sentido de desplazamiento del recorte.

Después de un pivote sobre 90° del recorte, como se ha expuesto más arriba, este último se encuentra, entonces, en una nueva posición, en la que el sentido de la anchura es paralelo al sentido de desplazamiento y el sentido de la longitud es perpendicular al sentido de desplazamiento del recorte.

Teniendo en cuenta la forma rectangular del recorte y su posición a la entrada de la máquina y la posición del centro de rotación C del recorte durante el pivote, el espaciado entre recortes sucesivos va a aumentar forzosamente entre "el antes de pivote" y "el después de pivote" y este aumento de espaciado entre recortes sucesivos conduce, entonces, a una pérdida de productividad de la máquina, puesto que aumenta el espacio perdido entre recortes sucesivos.

Este aumento de espaciado y, por lo tanto, la pérdida de productividad, es tanto más importante en cuanto que la diferencia de dimensiones entre el lado transversal y el lado longitudinal del recorte es grande.

Exposición de la invención

En consecuencia, una de las finalidades de la presente invención es mejorar el funcionamiento de tales máquinas de fabricación de cajas a partir de recortes y, en particular, reducir las pérdidas de productividad.

Esta finalidad se consigue por el procedimiento según la reivindicación 1, según el que la velocidad de transporte longitudinal de los recortes es diferente entre la zona de pivote en la que los recortes experimentan un pivote de 90° y en la zona siguiente de la máquina.

Esta diferencia de velocidad permite, de este modo, reducir el apartamiento entre los recortes sucesivos o aumentarlo para tener en cuenta el cambio de posición de los recortes que se deriva de su pivote sobre 90°. En efecto, si el pivote tiene como efecto que los recortes sucesivos pasan de una posición longitudinal en el sentido del transporte a una posición transversal, se buscará disminuir el espaciado entre los recortes después del pivote, por lo tanto, por consiguiente, la velocidad de transporte en la siguiente zona de la máquina va a ser inferior a la que prevalece en la zona de pivote.

De manera inversa, si el pivote tiene como efecto que los recortes sucesivos pasan de una posición transversal en el sentido del transporte a una posición longitudinal, se buscará aumentar el espaciado entre los recortes en la zona de pivote, por lo tanto, por consiguiente, la velocidad de transporte en la zona de pivote será superior a la que prevalece en la zona anterior a la zona de pivote. Esta operación es particularmente crítica y necesaria si el espaciado entre recortes sucesivos es insuficiente para permitir el transporte uno detrás del otro de los recortes sucesivos en una posición longitudinal en el sentido del transporte y sin solapamiento después de pivote.

Se entiende que, en el conjunto de la presente solicitud, la noción de objeto plano se extiende a cualquier objeto aplanado y de débil espesor, independientemente del material que lo compone. Se piensa, en concreto, en el presente documento, en una hoja entera, una hoja previamente recortada, un conjunto de plantillas o recortes unidos puntualmente unos a los otros, una plantilla o recorte individual, una caja plegada, etc. Por otro lado, tal objeto plano puede realizarse con cualquier material y, en concreto, de papel, de cartón compacto, de cartón corrugado, de materia plástica, etc.

De manera análoga, el término transferidor designa, de forma general, cualquier dispositivo capaz de transportar un objeto en plano. Se piensa, en concreto, en el presente documento, en un transferidor de rodillos, un transferidor de cinta, una yuxtaposición de correas de transporte, una banda de transporte o en cualquier combinación de estos diferentes tipos de transferidores.

Breve descripción de los dibujos

Esta descripción, dada a título de ejemplo no limitativo, está destinada a hacer comprender mejor en qué consiste la invención y cómo se puede realizar. La descripción se da, por otro lado, con referencia a los dibujos adjuntos en los que:

- la Figura 1 ilustra una plegadora-pegadora, que no forma parte de la invención, en la que se integra una unidad de pivote que implementa dos dispositivos de pivote;

- la Figura 2 es una vista en perspectiva desde arriba de la unidad de pivote visible en la Figura 1;

- la Figura 3 muestra uno de los dispositivos de pivote en corte longitudinal;

- la Figura 4 representa la unidad de pivote en una primera configuración de funcionamiento que permite procesar objetos alargados que se presentan en el sentido de su longitud;

- la Figura 5, por su parte, pone de manifiesto la unidad de pivote en una segunda configuración de funcionamiento que permite procesar objetos alargados que se presentan en el sentido de su anchura;

- la Figura 6 ilustra de forma esquemática la variación del espaciado entre recortes sucesivos debida a la operación de pivote sobre 90° que conduce a la pérdida de productividad según el problema técnico que se plantea en el marco de la presente invención;

- la Figura 7 ilustra de forma esquemática el resultado aportado por la presente invención;

- la Figura 8 ilustra de forma esquemática el principio de la Figura 6 en una máquina de procesamiento de recortes; y

- la Figura 9 ilustra de forma esquemática el principio de la Figura 7.

Exposición detallada de las formas de realización preferidas

La Fig. 1 ilustra una plegadora-pegadora 100, que no forma parte de la invención, cuya función es plegar y pegar una sucesión de objetos planos en forma de recortes 101, con vistas a fabricar cajas plegables de cartón corrugado. Dotada de una estructura modular, esta plegadora-pegadora 100 está convencionalmente compuesta por un marcador 110, por un módulo de alineación 120, por un primer módulo de plegado 130, por un módulo de rotura previa 140, por un módulo de pegado 150, por un segundo módulo de plegado 160, por un módulo de traspaso 170 y por un módulo de recepción 180. Siendo estos diferentes elementos perfectamente conocidos por el estado de la técnica, no se describirán en detalle, en el presente documento, tanto estructural como funcionalmente.

La Fig. 1 muestra, además, que la plegadora-pegadora 100 está equipada, igualmente, con una unidad de pivote 1 que está implantada entre el primer módulo de plegado 130 y el módulo de rotura previa 140. De este modo posicionada, esta unidad de pivote 1 se encarga de girar en plano cada recorte 101, transportándolo al mismo tiempo del primer módulo de plegado 130 al módulo de rotura previa 140.

Del modo en que puede verse esto más claramente en la Fig. 2, la unidad de pivote 1 se compone de dos dispositivos de pivote 10, 20 que están dispuestos uno a continuación del otro siguiendo la dirección de transferencia.

Los dispositivos de pivote 10, 20 están preferentemente dispuestos de forma sustancialmente adyacente. Esta característica significa que se colocan directamente uno a continuación del otro y que actúan, por consiguiente, de manera directamente sucesiva. Esto implica que no está presente ningún dispositivo intermedio o espacio entre los dos, lo que permite optimizar la acción acumulada de los dos dispositivos de pivote sucesivos 10, 20.

La unidad de pivote 1 puede incluir, además, un transferidor de entrada que se coloca directamente aguas arriba de los dispositivos de pivote sucesivos 10, 20 y que está en condiciones de transportar cada recorte 101 únicamente sosteniéndolo por debajo.

La presencia de tal transferidor de entrada permite transportar cada recorte 101 sin mantenerlo firmemente, de manera contraria a lo que pasa con un transferidor convencional de plegadora-pegadora, que asocia, generalmente, un transportador inferior y un transportador superior en posición superpuesta. En el presente documento, el transferidor de entrada consiste de algún modo en un transportador inferior simple sobre el que descansa cada recorte 101. La ausencia de cualquier transportador superior garantiza una cierta movilidad al recorte 101, en el plano de este último. Esta libertad de desplazamiento permite, entonces, ventajosamente iniciar muy pronto el pivote del recorte 101, es decir, desde el momento en que llega sobre los primeros transferidores 11, 12.

En este modo particular de realización, elegido únicamente a título de ejemplo, los dos dispositivos de pivote 10, 20 que componen la unidad de pivote son sustancialmente idénticos. Cada uno de ellos comprende, en efecto, dos transferidores 11, 12; 21,22 que están dispuestos paralelamente uno al otro, con el fin de transportar cada recorte 101 soportándolo conjuntamente y que están en condiciones de estar animados a diferentes velocidades, con el fin de hacer pivotar en plano cada recorte 101, transportándolo al mismo tiempo.

Cada transferidor 11, 12; 21,22 se puede montar regulable en posición transversal de forma individual.

Cada transferidor 11, 12; 21, 22 se puede montar móvil en desplazamiento transversal. En el presente caso, cada transferidor 11, 12; 21, 22, no está, por lo tanto, simplemente montado amovible entre algunas posiciones de funcionamiento, sino que está montado móvil, con el fin de poder desplazarse rápidamente y de poder acceder a una infinidad de posiciones de funcionamiento.

La movilidad transversal de cada transferidor 11, 12; 21, 22 se ejerce, por ejemplo, siguiendo un movimiento de traslación lineal. El interés de este tipo de movimiento es que es particularmente fácil de guiar y de generar. Esto permite simplificar estructuralmente cada dispositivo de pivote 10, 20 y, por lo tanto, mejorar su fiabilidad, bajando al mismo tiempo su precio de coste.

Cada dispositivo de pivote 10, 20 está dotado de medios de guía 30 que están en condiciones de guiar el desplazamiento transversal de cada transferidor 11, 12; 21, 22.

Para cada transferidor 11, 12; 21, 22, los medios de guía 30 incluyen, por ejemplo, al menos un carril de guía transversal 31, 32; 33, 34 con respecto al que el transferidor 11, 12; 21, 22 es adecuado para cooperar por corrimiento.

En este ejemplo de realización y de conformidad con las Fig. 2 y 3, cada dispositivo de pivote 10, 20 descansa sobre un bastidor 13, 23 que se compone esencialmente de dos paredes laterales verticales 14, 15; 24, 25 que están conectadas por dos travesaños horizontales 16, 17; 26, 27. Cada transferidor 11, 12; 21, 22 se presenta en forma de un transferidor de rodillos que se extiende longitudinalmente y que está montado transversalmente corredero con respecto a su bastidor 13, 23, por mediación de dos carriles de guía transversales 31, 32, 33, 34 que están fijados respectivamente sobre los dos travesaños 16, 17; 26, 27. Por razones evidentes de simplicidad, los dos transferidores 11, 12; 21,22 de cada dispositivo de pivote 10, 20 cooperan con el mismo par de carriles de guía 31, 32; 33, 34.

Cada dispositivo de pivote 10, 20 puede estar ventajosamente provisto de medios de enclavamiento capaces de bloquear la movilidad transversal de cada transferidor 11, 12; 21, 22. Por supuesto, los medios de enclavamiento en cuestión pueden ser de cualquier tipo conocido, como, por ejemplo, un simple tornillo de bloqueo.

En su defecto, cada dispositivo de pivote 10, 20 puede disponer de medios de arrastre 40 que están en condiciones de arrastrar cada transferidor 11, 12; 21, 22 en desplazamiento transversal. Estos medios de arrastre 40 están ante todo destinados a controlar con precisión el desplazamiento de cada transferidor 11, 12; 21, 22. Pero, en el presente documento, también desempeñan de manera ventajosa la función de medios de enclavamiento, tales como se han definido anteriormente. Estos medios de arrastre 40 pueden, por otro lado, ser motorizados o manuales, según el grado de sofisticación que se desee conferir a los dispositivos de pivote 10, 20.

En este ejemplo de realización, los medios de arrastre 40 se presentan para cada transferidor 11, 12; 21, 22, en forma de un sistema de transmisión convencional 41,42 de tipo tuerca y tornillo sin fin. Este último no se describirá en detalle, en el presente documento, teniendo en cuenta el hecho de que es perfectamente conocido por el estado de la técnica. Simplemente se destacará que, en la Fig. 3, se pueden ver los dos sistemas de transmisión 41, 42 que están asociados a los dos transferidores 11, 12 del dispositivo de pivote 10.

El dispositivo de pivote comprende medios de soporte 50 que están en condiciones de sostener, dejándola deslizar al mismo tiempo, al menos una porción de cada recorte 101 que no está soportada por los transferidores 11, 12; 21, 22.

Los medios de soporte 50 incluyen al menos una deslizadera 51, 52, 53 que está montada de forma amovible a lo largo de uno de los lados de uno de los transferidores 11, 12; 21, 22 y que se extiende de forma sustancialmente longitudinal en el plano del transferidor 11, 12; 21, 22.

En este ejemplo de realización, se observa que solo el dispositivo de pivote 20 está equipado con tales deslizaderas 51, 52, 53. Se contabilizan dos deslizaderas laterales 51, 53 que se colocan respectivamente al nivel de los bordes externos de los transferidores 21, 22, así como una deslizadera central 52 que se posiciona a lo largo del borde interno del transferidor 21.

Por el hecho de que los recortes 101 constituyen objetos planos de débil masa específica, cada dispositivo de pivote 10, 20 está dotado de medios de presión 60 que se encargan de presionar cada recorte 101 contra cada transferidor 11, 12; 21,22.

Cada transferidor 11, 12; 21, 22 coopera con medios de presión 60 que le son propios. Esta característica está destinada ante todo a no molestar la movilidad transversal de cada transferidor 11, 12; 21, 22. Pero permite, igualmente, activar de forma selectiva y/o hacer funcionar de forma diferenciada, los diferentes medios de presión 60 que están respectivamente asociados a los diferentes transferidores 11, 12; 21, 22.

Para cada transferidor 11, 12; 21,22, los medios de presión 60 están provistos de al menos un órgano de succión 61 que están en condiciones de generar una succión a través del transferidor.

La Fig. 3 muestra que, en este ejemplo de realización, cada transferidor 11, 12; 21,22 está asociado a tres órganos de succión sustancialmente idénticos 61. Cada órgano de succión 61 se compone de una caja 62 que se coloca directamente debajo de los rodillos 11a del transferidor 11 y que está conectada a una bomba de succión 63 por mediación de una tubería 64.

La pérdida de productividad relacionada con el procedimiento implementado en el estado de la técnica se ilustra en la Fig. 6. Los recortes 101 se desplazan de la derecha hacia la izquierda en esta figura pasando sucesivamente por la zona Z1, por la zona ZR que es la zona de pivote y por la zona Z2.

En la zona Z1, los recortes sucesivos (solamente se ilustran dos recortes para el ejemplo) se siguen con una distancia D1 que separa el centro de rotación C de cada recorte 101. La distancia D1 es la misma ya sea en la zona Z1, ZR y Z2, estando todos los recortes transportados a la misma velocidad longitudinal, en el presente documento, de derecha a izquierda.

En la zona Z1, los recortes se transportan en el sentido longitudinal y el espaciado entre dos recortes sucesivos es E1. Cuando un recorte entra en la zona de pivote ZR, experimenta, como se conoce en el estado de la técnica y se ha descrito más arriba, un pivote sobre 90° y, una vez efectuado este pivote, prosigue su camino en la máquina para las siguientes operaciones, pero esta vez, desde la zona Z2, dispuesto en el sentido transversal. Como la velocidad de transporte no cambia, el espaciado entre cada recorte que abandona la zona de pivote ZR cambia y pasa del valor E1 al valor E2, siendo E2 superior a E1. Se puede calcular fácilmente el valor de E1 y de E2 y su relación:

Si L es la longitud del recorte e

I es la anchura del recorte

Se tiene

Si se plantea L = Nxl, entonces, se obtiene

Como esto se constata bastante visualmente y como confirman estas pocas ecuaciones, el apartamiento entre los recortes aumenta en la zona Z2, lo que arrastra una pérdida de productividad aguas abajo en la máquina.

Según la invención, por lo tanto, una idea es disminuir la velocidad de transporte en la zona Z2 en relación con la velocidad que prevalece en la zona anterior, en el sentido de transporte de los recortes 101, con el fin de generar una reducción del espaciado entre los recortes 101 que abandonan la zona de pivote ZR.

El principio de la invención se ilustra en la Fig. 7. Como en la Fig. 6, los recortes 101 se transportan de la zona Z1 a la zona de pivote ZR, luego, a la siguiente zona Z2 y experimentan el mismo cambio de orientación.

Según la presente invención, se modifica el procedimiento buscando optimizar la velocidad de transporte en la zona Z2 para trabajar en el rendimiento óptimo de la máquina.

Según un modo de ejecución, esta velocidad óptima en la zona Z2 es inferior a la velocidad de transporte en la zona de pivote ZR, lo que tiene como efecto no mantener una distancia D1 constante entre los recortes, pero reducir esta distancia a D2 en la zona Z2, teniendo esto como efecto reducir en proporción el apartamiento E3 entre los recortes 110 en la zona Z2. Como consecuencia, se evita la situación ilustrada en la Fig. 6 y se reduce el espacio perdido entre los recortes sucesivos 110.

El valor que se elegirá para E3 y obtenido por la diferencia de velocidades de transporte, puede ser también superior a E1, pero inferior a E2, igual a E1 o incluso inferior a E1, siendo esta elección, por ejemplo, función de las operaciones que se aplican en la máquina aguas abajo de la zona de pivote ZR. Por lo tanto, la diferencia de velocidad se puede adaptar al resultado deseado.

Se pueden utilizar perfectamente los ejemplos de las Fig. 6 y 7 en el sentido contrario al que se ha tenido en cuenta más arriba y considerar que los recortes se transportan de izquierda a derecha, a saber, de la zona Z2 a la zona Z1 pasando por la zona de pivote ZR. En tal caso de figura, si el funcionamiento de la configuración de la Fig. 6 no plantea problema a velocidad de transporte constante a través de las tres zonas Z2, ZR y Z1, no sucede lo mismo para la configuración de la Fig. 7 en la medida en que el espaciado E3 entre dos recortes 101 no es suficiente para permitir el paso de la posición transversal (zona Z2) a la posición longitudinal (zona Z1) sin solapamiento. En tal caso, se comprende bien que es necesario imponer una diferencia de velocidad entre la zona Z2 y las zonas ZR y Z1, a saber, un aumento de la velocidad de transporte en la zona ZR con respecto a la de la zona Z2, con el fin de evitar este solapamiento de recortes 101.

La Fig. 8 ilustra el principio de la Fig. 6 en una máquina de procesamiento de recortes 101, que no forma parte de la invención, por ejemplo, tal como se ilustra en la Fig. 1.

Los recortes 101 llegan a la zona Z1 en desplazamiento longitudinal con el espaciado E1 entre los recortes sucesivos 101.

Los recortes 101 pasan, a continuación, a la zona de pivote ZR donde experimentan una rotación de 90°. Esta zona de pivote comprende, por ejemplo, una unidad de pivote 1, tal como se ha descrito más arriba y se hace referencia a esta descripción.

Cuando los recortes 101 abandonan la zona de pivote ZR, entran en una zona siguiente Z2 cuya velocidad de transporte longitudinal es igual a la que prevalece en las zonas ZR y Z1, de modo que aumenta el espaciado entre los recortes, como se demuestra en la Fig. 6 y se ha explicado más arriba.

De forma similar en la Fig. 9, pero aplicando el principio de la invención, los recortes 101 que abandonan la zona de pivote ZR y se toman a cargo en la zona Z2 en la que la velocidad de transporte de los recortes 101 es inferior según un modo de ejecución de la invención, de modo que el espaciado entre los recortes sucesivos se reduce a un valor E3 que es inferior a E2 (Fig. 8).

Para permitir esta reducción de velocidad entre las zonas ZR y Z2, los recortes que entran en la zona Z2 se agarran de forma fija, por ejemplo, por correas entre las que se toman y mantienen los recortes y se transportan a la velocidad de transporte de la zona Z2. Por ejemplo, se pueden prever un transportador inferior y un transportador superior en posición superpuesta, como se conoce por el estado de la técnica.

No obstante, hace falta, al mismo tiempo, que la parte trasera del recorte que también experimenta un arrastre en la zona de pivote ZR pueda deslizar sobre los transferidores 21, 22 para no deformar el recorte 101 cuya parte delantera se transporta a una velocidad inferior.

Los recortes 101 se presionan sobre los transferidores 11, 12, 21, 22 por succión. Según la invención, se efectúa una reducción de la fuerza de succión sobre la parte final de la zona ZR, con el fin de permitir un deslizamiento de los transferidores 21,22 al final de recorrido y evitar dañar el recorte 101 que sale de la zona ZR y entra, al mismo tiempo, en la zona Z2.

Una vez el recorte 101 enteramente en la zona Z2 y a la nueva velocidad reducida, este puede transportarse por los medios habituales del estado de la técnica.

Generalmente, en las máquinas de procesamiento de los objetos planos, tales como se describen en la presente solicitud, que no forman parte de la invención, se utiliza un solo motor para asegurar el transporte en toda la máquina, de ahí el funcionamiento conocido a velocidad de transporte constante y las pérdidas de productividad que se desprenden de ello.

Para permitir un funcionamiento con diferentes velocidades de transporte en zonas sucesivas según la presente invención, es necesario prever, por ejemplo, un segundo motor de arrastre que funcionaría a otra velocidad diferente del primer motor, por ejemplo, a una velocidad inferior.

Alternativamente, se podría prever una transmisión variable, por ejemplo, una desmultiplicación o un reductor, que actuaría sobre la velocidad de transporte de una zona (por ejemplo, la zona Z2) para permitir su funcionamiento a una velocidad óptima. Tal transmisión podría tener un funcionamiento por etapas, con desmultiplicaciones fijas o de variación continua, lo que permitiría un ajuste más fino de la diferencia de velocidades. Por supuesto, la elección se puede hacer en función de las circunstancias.

Una vez desplazándose los recortes 101 en la zona Z2 y zonas "aguas abajo" de esta zona, a la velocidad óptima de la máquina, puede aprovecharse esta "nueva" velocidad para efectuar operaciones particulares sobre los recortes, operaciones que no serían forzosamente posibles o fáciles si los recortes se desplazan a la velocidad más elevada (típicamente V1).

Claims (1)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento de transporte de una sucesión de objetos planos en forma de recortes rectangulares (101) en una dirección longitudinal implementado en un dispositivo para el procesamiento y el transporte de objetos planos (101) de una maquina plegadora-pegadora (100) que tiene como función plegar y pegar una sucesión de objetos planos (101) en forma de recortes rectangulares (101), que comprende una unidad de pivote (1) que comprende dos dispositivos de pivote sustancialmente idénticos (10, 20), dispuestos uno a continuación del otro siguiendo una dirección de transferencia, comprendiendo cada dispositivo de pivote (10, 20) dos transferidores (11, 12, 21, 22), estando los transferidores (11, 12, 21, 22) dispuestos paralelamente uno al otro, con el fin de transportar cada recorte soportándolo conjuntamente y que están en condiciones de estar animados a diferentes velocidades, con el fin de hacer pivotar en plano cada recorte, transportándolo al mismo tiempo, pivote que se efectúa sobre 90°, comprendiendo el dispositivo al menos una zona de pivote (ZR) de los recortes en la que los recortes se transportan por los transferidores (11, 12) a una primera velocidad de desplazamiento longitudinal (V1) y una segunda zona (Z2) adyacente a la zona de pivote (ZR), segunda zona (Z2) en la que los recortes se transportan por los transferidores (21, 22) a una segunda velocidad de desplazamiento longitudinal (V2), pivotándose cada recorte (101), transportándose al mismo tiempo a la primera velocidad de desplazamiento longitudinal (V1) durante la fase de pivote en la zona de pivote (ZR), en el que cada recorte (101) se transporta a la segunda velocidad de desplazamiento longitudinal (V2) en la segunda zona (Z2) adyacente a la zona de pivote (ZR), caracterizado por que

- la segunda velocidad (V2) es diferente de la primera velocidad (V1),

- cada transferidor (11, 12, 21,22) coopera con medios de presión propios (60), estando los medios de presión (60) provistos de al menos un órgano de succión (61) en condiciones de generar una succión a través del transferidor (11, 12, 21,22),

- si el pivote tiene como efecto que los recortes sucesivos pasan de una posición longitudinal en el sentido del transporte a una posición transversal, la segunda velocidad (V2) es inferior a la primera velocidad (V1), siguiendo la segunda zona (Z2) a la zona de pivote (ZR) en el sentido de desplazamiento de los recortes (101), agarrándose los recortes que entran en la segunda zona (Z2) de forma fija, pudiendo la parte trasera del recorte que experimenta también un arrastre en la zona de pivote (ZR) deslizar sobre los primeros transferidores (11, 12) por el hecho de una reducción de la fuerza de succión sobre la parte final de la zona de pivote (ZR) para no deformar el recorte cuya parte delantera se transporta a una velocidad inferior (V2),

- si el pivote tiene como efecto que los recortes sucesivos pasan de una posición transversal en el sentido del transporte a una posición longitudinal, la segunda velocidad (V2) es superior a la primera velocidad (V1), antecediendo la segunda zona a la zona de pivote (ZR) en el sentido de desplazamiento de los recortes (101).