ES2250490T3 - Dispositivo para el giro de objetos planos, en particular de recortes de cajas plegables. - Google Patents
Dispositivo para el giro de objetos planos, en particular de recortes de cajas plegables.Info
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Abstract
Dispositivo para el giro de objetos (1) planos, en particular de recortes de cajas plegables, con - elementos de transporte (1) que conforman un recorrido de transporte permeable al aire y sobre los que se transportan los objetos (1) de modo plano, - un dispositivo de aspiración (6) que actúa desde abajo a través del recorrido de transporte para incrementar el rozamiento entre los elementos de transporte (1) y los objetos (2) y - con medios para el giro de los objetos (2) alrededor de un eje perpendicular respecto al plano de transporte, en el que los elementos de transporte (1) conforman sólo un recorrido de transporte, caracterizado porque al menos a un lado junto al recorrido de transporte discurre una superficie de deslizamiento (3) alineada fundamentalmente con el plano de transporte, en la que está dispuesto un elemento de freno (4) que se puede activar por ciclos, con el que se puede frenar una parte del recorte (2) que deslice por encima de la superficie de deslizamiento (3).
Description
Dispositivo para el giro de objetos planos, en
particular de recortes de cajas plegables.
La invención se refiere a un dispositivo para el
giro de objetos planos, en particular de recortes de cajas
plegables, con elementos de transporte que conforman un recorrido de
transporte permeable al aire sobre el que se transportan los objetos
de modo plano, con un dispositivo de aspiración que actúa desde
abajo a través del recorrido de transporte para el incremento del
rozamiento entre los elementos de transporte y los objetos, y con
medios para el giro de los objetos alrededor de un eje perpendicular
al plano de transporte.
En la fabricación de cajas plegables a partir de
recortes en máquinas de pegado de cajas plegables - dependiendo de
la forma de la caja - se han de plegar diferentes solapas de pliegue
provistas de tiras adhesivas 180º, y se han de pegar con otras
piezas de recorte. Puesto que el plegado se realiza durante el paso
a velocidades elevadas a través de la máquina, habitualmente se usan
elementos de plegado dispuestos lateralmente, por parte de los que
se doblan las solapas de plegado en los lados hacia el centro. La
línea de ranura correspondiente de las solapas de plegado laterales
discurre, debido a ello, paralela a la dirección de transporte.
En caso de que en determinadas formas de caja se
hayan de plegar piezas de recorte alrededor de dos líneas de ranura
perpendiculares entre ellas, por ejemplo junto a las bridas
laterales también piezas que conforman la tapa de la caja, entonces
los recortes se transportan habitualmente dos veces a través de la
máquina; durante la segunda vez girados 90º, para que las piezas que
se han de plegar se encuentren respectivamente en la parte
longitudinal de la máquina.
Para que este tipo de cajas puedan ser procesadas
completamente con sólo un paso a través de la máquina, se conoce
girar las cajas en el paso antes del segundo pliegue 90º. El
documento EP-0881173 describe un dispositivo del
tipo genérico, que para el giro de las cajas hasta 180º contiene dos
recorridos de transporte uno junto a otro a lo largo de la cinta de
objetos, cuya velocidad se puede ajustar por separado. Los objetos
están sobre los dos recorridos de transporte, de manera que bajo una
velocidad diferente de los dos recorridos de transporte se giran
alrededor de un eje perpendicular al plano de transporte. Para que
los objetos adopten, respectivamente, la velocidad de los dos
transportadores, por debajo del elemento de transporte está
dispuesto un dispositivo de aspiración que por medio de presión
negativa incrementa la fuerza de rozamiento entre los elementos de
transporte y los objetos.
Del documento US-A4672792 se
conoce un dispositivo para el giro de paquetes 90º según el
preámbulo de la reivindicación 1.
La invención se basa en el objetivo de mejorar un
dispositivo de tipo genérico de tal manera que para la reducción de
la longitud constructiva sea posible un giro con una velocidad de
giro incrementada.
Este objetivo se consigue según la invención
gracias al hecho de que los elementos de transporte conformen un
único recorrido de transporte, y que al menos en un lado junto al
recorrido de transporte discurra una superficie de deslizamiento que
esté fundamentalmente alineada con el plano de transporte, en la que
está dispuesto un elemento de freno que se puede activar
cíclicamente. Con el elemento de freno se puede frenar una parte del
recorte que deslice sobre la superficie de deslizamiento. Puesto que
el resto de partes del recorte que se encuentran sobre los elementos
de transporte son transportadas con una velocidad mayor, se origina
un movimiento de giro de los recortes.
El dispositivo tiene la gran ventaja adicional de
que en la superficie de deslizamiento lateral se puede disponer un
listón de orientación por medio del que se pueden orientar los
recortes al finalizar el giro, es decir, todavía dentro del
recorrido de transporte, de modo lateral, para poder ser
suministrados de modo exacto a la siguiente estación de
procesado.
Las reivindicaciones subordinadas contienen
formas de realización preferidas de la invención, ya que son
especialmente ventajosas.
El dibujo sirve para la explicación de la
invención a partir de un ejemplo de realización representado de modo
simplificado:
Figura 1 muestra en una vista en planta desde
arriba del recorrido de transporte el modo de funcionamiento del
dispositivo;
Figura 2 muestra en una representación en
perspectiva la construcción del dispositivo, no estando
representados algunos rodillos de transporte para hacer visible la
parte inferior del dispositivo.
El dispositivo es una parte constituyente de una
máquina de pegado de cajas plegables para la fabricación de cajas
plegables a partir de recortes, tal y como se describe, por ejemplo,
en el documento DE 198 28 820-A. Las máquinas de
pegado de cajas plegables contienen de modo conocido varias
estaciones de procesado, a través de las que pasan los
recortes/cajas uno tras otro: al comienzo un mecanismo de inserción,
que retira los recortes que se han de procesar con una velocidad
elevada de una pila uno tras otro, a continuación una denominada
quebrantadora preliminar, para hacer que las líneas de ranura, por
medio de un doblado de 180º, sean suaves y flexibles, y a
continuación al menos una estación de plegado, en cuyo comienzo se
aplica en primer lugar un pegamento a modo de tira sobre en las
solapas de plegado adhesivas, y a continuación se pliegan las
solapas de plegado laterales hacia el centro. Las cajas plegables
plegadas planas son llevadas a continuación a través de un
dispositivo colector y de compresión, en el que son presionadas para
la unión del pegamento.
El dispositivo según la invención está integrado
preferentemente en una máquina de pegado de cajas plegables con dos
estaciones de plegado, y está dispuesto antes de la segunda estación
de plegado. Los recortes que salen de la primera estación de plegado
con solapas laterales ya plegadas son girados en el dispositivo
alrededor de un eje perpendicularmente respecto al plano de
transporte, para que en la siguiente estación de plegado se
encuentren otras solapas de plegado lateralmente, y de esta manera
puedan ser plegadas por medio de los elementos de plegado
convencionales. En el presente ejemplo de realización, los recortes
se giran 90º, para girar a las solapas de la tapa y/o del suelo a
una posición lateral en la que la línea de ranura correspondiente
discurre paralela respecto a la dirección de transporte.
El ángulo alrededor del cual se gira depende del
recorte que se haya de procesar. Se gira el ángulo con el que las
líneas de ranura de las solapas de plegado discurren inclinadas
entre ellas, para orientar las líneas de ranura de la siguiente
solapa de plegado que se haya de plegar paralelas a la dirección de
transporte; por ejemplo, en la fabricación de cajas hexagonales se
realiza un giro de 60º.
En la forma de realización preferida según las
Figuras 1 y 2, los rodillos 1 sirven como elementos de transporte
que conforman un recorrido de transporte sobre el que los recortes 2
son transportados de modo plano (en la Figura 1 desde la derecha a
la izquierda). Los rodillos 1 están alojados en sus extremos
respectivamente en partes del marco 5 laterales de un marco, y están
unidas por medio de medios de accionamiento con un accionamiento de
giro no representados. La longitud axial del rodillo 1 transversal a
la dirección de transporte es algo mayor que la anchura máxima real
de los recortes 2 con la que son suministrados al dispositivo. Los
rodillos 1 están dispuestos, cada uno de ellos, paralelos y con una
distancia reducida entre ellos, de manera que el recorrido de
transporte conformado por ellos es permeable al aire.
Alternativamente a los rodillos 1, también se pueden usar como
elementos de transporte correas sin fin, que se conforman entonces
igualmente permeables al aire.
Al menos en una parte longitudinal del
dispositivo, directamente junto al recorrido de transporte
conformado por los rodillos 1 está dispuesta una placa de transporte
3, cuya superficie está conformada como una superficie de
deslizamiento con poco rozamiento, y está alineada fundamentalmente
con el plano de transporte de los rodillos 1. Preferentemente, en
cada parte longitudinal del dispositivo está fijada una placa de
transporte 3 en la parte del marco 5 lateral correspondiente 3, y la
placa de transporte 3 se extiende respectivamente a lo largo de toda
la longitud del recorrido de transporte que es conformado por los
rodillos 1.
En la placa de transporte 3 está dispuesto
respectivamente al menos un elemento de freno 4 que se puede activar
por ciclos en el borde con el recorrido de transporte, que en caso
de una activación frena una pieza de recorte que deslice a lo largo
de la superficie de deslizamiento. Preferentemente, el elemento de
frenado 4 esta conformado como un elemento de aspiración que está
conectado a una fuente de presión negativa, estando alineada la
abertura de aspiración con la superficie de deslizamiento.
Preferentemente, el borde de la abertura de aspiración está limitado
por un disco anular alojado de modo giratorio, cuya superficie
exterior que está alineada con la superficie de deslizamiento
presenta un coeficiente de rozamiento elevado con relación al
recorte 2. La parte del recorte que desliza por encima de la
abertura de aspiración, de esta manera, se frena de un modo seguro
al conectar el aire de aspiración. El disco anular alojado de modo
giratorio actúa frenando en la dirección de transporte sin
contraponer resistencia a un giro. Alternativamente, como elemento
de freno 4 también se puede usar una varilla móvil desde arriba
respecto a la superficie de deslizamiento, que ejerce una fuerza de
retención sobre los recortes 2.
El espacio por debajo de los rodillos 1 - tal y
como se representa en la Figura 2 - está conformado como cámara de
aspiración 6, que está limitada lateralmente por las partes del
marco 5 por arriba por el recorrido de transporte permeable al aire.
La cámara de aspiración 6 está conectada a un aspirador que hace
posible el ajuste variable de una presión negativa. Al disponer una
presión negativa en la cámara de aspiración 6, los recortes 2
transportados sobre los rodillos 1 son presionados contra los
rodillos 1, para incrementar el rozamiento entre los rodillos 1 y
los recortes 2.
Tal y como está representado en la Figura 1, los
recortes 2 son transportados hacia el dispositivo de tal manera que
se mueven parcialmente sobre los rodillos 1 y parcialmente sobre la
placa de transporte 3. Cuando la región delantera del recorte 2 que
se mueve por encima de la placa de transporte 3 alcanza el
dispositivo de frenado 4, entonces éste se activa. La parte del
recorte que se encuentra sobre la placa de transporte 3 se frena,
mientras que la parte del recorte 2 que se encuentra sobre los
rodillos 1 se sigue movimiento con una mayor velocidad. La fuerza de
aspiración que actúa desde abajo desde la cámara de aspiración 6
garantiza en este caso que el recorte 2 no se frene como un todo,
sino que lleve a cabo el movimiento de giro representado en la
Figura 1 alrededor de un eje perpendicular al plano de
transporte.
El movimiento de giro del recorte 2 finaliza
antes de un listón de orientación 7 dispuesto por detrás del
elemento de frenado 4 que está dispuesto en la superficie de
deslizamiento de la placa de transporte 3 extendiéndose en la
dirección de transporte. El listón de orientación 7 está fijado en
su parte posterior en dos soportes 8 que se pueden regular
transversalmente a la dirección de transporte. Esto hace posible
ajustar los listones de orientación 7 tanto en su distancia respecto
al borde del recorrido de transporte, es decir, respecto al extremo
de los rodillos 1, como en un ángulo determinado respecto a la
dirección de transporte de los rodillos 1.
Preferentemente, el marco 5 está alojado de modo
regulable con los rodillos 1 y con la placa de transporte 3 en el
bastidor 9 de tal manera que el recorrido de transporte de los
rodillos 1 se puede ajustar en un ángulo agudo respecto a la
dirección de transporte de los recortes 2 en la siguiente estación
de procesado. En caso de que el listón de orientación 7 se oriente
exactamente en la dirección de transporte de la siguiente estación
de procesado, entonces los recortes 2 son suministrados exactamente
orientados a la siguiente estación de procesado, por ejemplo una
estación de plegado. Los rodillos 1 ligeramente en posición oblicua
transportan a los recortes 2 en este caso con una componente de
fuerza menor en la dirección al listón de orientación 7.
Para mantener hacia abajo las solapas de plegado
que ya han sido dobladas en la estación de plegado anterior al pasar
a través del dispositivo de giro, para que no se vuelvan a abrir,
por encima del recorrido de transporte está dispuesto un sujetador
10 en forma de placa que está fijado hacia abajo en una posición
paralela al plano de transporte de modo basculable en un lado del
marco 5. Preferentemente, el sujetador 10 está conformado de tal
manera que cubre el recorrido de transporte de los rodillos 1 y las
superficies de deslizamiento de las placas de transporte 3 en la
posición basculada. La superficie interior del sujetador 10 está
conformada con poco rozamiento, para que las partes de los recortes
sujetas puedan deslizar bajo ella sin una resistencia de rozamiento
digna de mención. Durante el funcionamiento del dispositivo, el
sujetador 10 se ajusta a una distancia adaptada al grosor del
recorte respecto al recorrido de transporte 1. Para la adaptación a
diferentes grosores de cajas, éste está conformado preferentemente
de tal manera que su distancia respecto al recorrido de transporte 1
se puede ajustar en la posición basculada.
En el dibujo está representada la forma de
realización preferida, en la que a ambos lados del recorrido de
transporte conformado por los rodillos 1 existe respectivamente una
placa de transporte 3. También la segunda placa de transporte 3
contiene un dispositivo de freno 4, de manera que - dependiendo del
formato de la caja - se puede llevar a cabo un giro en sentido
contrario a las agujas del reloj - tal y como representa la Figura 1
- o en sentido de las agujas del reloj por medio del otro
dispositivo de freno 4. En caso de que se haya de usar el otro
dispositivo de freno 4, entonces el suministro de los recortes 2 se
ajusta de tal manera que deslizan parcialmente sobre las superficies
de deslizamiento de la placa de transporte 3 superior de la Figura
1.
En caso de que el dispositivo haya de hacer
posible girar los recortes 2 más de 90º, por ejemplo 180º, entonces
se dispone en la superficie de deslizamiento de la placa de
transporte 3 un segundo dispositivo de freno 4 a una distancia en la
dirección de transporte respecto al primer dispositivo de frenado 4.
El listón de orientación 7 se dispone entonces en la región del
segundo dispositivo de freno 4, o bien se disponen dos listones de
orientación 7 a poca distancia por detrás del dispositivo de freno 4
correspondiente. A continuación, un recorte 2 que pase, después del
primer giro, se vuelve a girar un ángulo prefijado por medio del
segundo dispositivo de freno 4, para llevar a una segunda línea de
ranura a la dirección longitudinal.
Preferentemente, la activación por ciclos del
dispositivo de freno 4 se controla a través de una célula
fotoeléctrica, por parte de la que se detecta el borde delantero de
un recorte 2 que entre en el dispositivo. Dependiendo de la longitud
de la caja y de la velocidad de transporte, después de un intervalo
de tiempo prefijado se activa el dispositivo de freno 4. El
intervalo de tiempo está elegido en este caso de tal manera que al
realizarse la activación, la parte delantera del recorte 2 se
encuentra por encima del dispositivo de freno 4. El dispositivo de
freno 4 se mantiene activo a continuación hasta que el recorte 2 ha
llevado a cabo el giro deseado (por ejemplo, 90º). A continuación se
vuelve a desactivar hasta que el siguiente recorte 2 se encuentra
con su parte delantera por encima de él.
Claims (10)
1. Dispositivo para el giro de objetos (1)
planos, en particular de recortes de cajas plegables, con
- -
- elementos de transporte (1) que conforman un recorrido de transporte permeable al aire y sobre los que se transportan los objetos (1) de modo plano,
- -
- un dispositivo de aspiración (6) que actúa desde abajo a través del recorrido de transporte para incrementar el rozamiento entre los elementos de transporte (1) y los objetos (2) y
- -
- con medios para el giro de los objetos (2) alrededor de un eje perpendicular respecto al plano de transporte, en el que los elementos de transporte (1) conforman sólo un recorrido de transporte,
caracterizado porque al
menos a un lado junto al recorrido de transporte discurre una
superficie de deslizamiento (3) alineada fundamentalmente con el
plano de transporte, en la que está dispuesto un elemento de freno
(4) que se puede activar por ciclos, con el que se puede frenar una
parte del recorte (2) que deslice por encima de la superficie de
deslizamiento
(3).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el elemento de freno (4) está conformado
como elemento de aspiración, cuya abertura de aspiración está
alineada con la superficie de deslizamiento (3).
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque el borde de la abertura de aspiración
del elemento de aspiración está limitado por un disco anular alojado
de modo giratorio, cuya superficie exterior alineada con la
superficie de deslizamiento (3) presenta un elevado coeficiente de
rozamiento respecto al recorte (2).
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 3, caracterizado porque sobre la superficie de
deslizamiento (3) está dispuesto un listón de orientación (7) que se
extiende en la dirección de transporte.
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque el listón de orientación (7) se puede
ajustar en su distancia respecto al borde del recorrido de
transporte y al mismo tiempo en un ángulo determinado respecto a la
dirección de transporte de los elementos de transporte (1).
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 5, caracterizado porque el espacio por debajo del
recorrido de transporte de los elementos de transporte (1) está
conformado como cámara de aspiración (6) a la que está conectado un
aspirador.
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 6, caracterizado porque por encima del recorrido de
transporte está dispuesto un sujetador (10) en forma de placa que se
puede bascular hacia abajo a una posición paralela al plano de
transporte, en la que en la posición basculada, el recorrido de
transporte cubre los elementos de transporte (1) y las superficies
de deslizamiento.
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 7, caracterizado porque los elementos de transporte (1) y
la superficie de deslizamiento (3) están alojados en un marco (5)
que se puede ajustar en un ángulo agudo respecto a la dirección de
transporte de los recortes (2) en la siguientes estación de
procesado.
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 8, caracterizado porque a ambos lados del recorrido de
transporte conformado por los elementos de transporte (1) está
dispuesta respectivamente una superficie de deslizamiento (3).
10. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 9, caracterizado porque en una superficie de
deslizamiento (2) está dispuesto un dispositivo de freno a una
distancia en la dirección de transporte respecto al primer
dispositivo de freno (4).
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