ES2938235T3 - Rodamiento de gran tamaño - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un accionamiento de ajuste para ajustar la posición de rotación de un rodamiento grande que comprende dos anillos de rodamiento que pueden girar entre sí, que tiene un actuador para girar los dos anillos de rodamiento entre sí. De acuerdo con la invención, el accionamiento de accionamiento tiene un cilindro de canal anular, que está formado en o sobre uno de los anillos de cojinete del rodamiento grande, y al menos un pistón, que está alojado en el cilindro de canal anular de forma móvil y está conectado de forma motriz al otro anillo de cojinete de los dos anillos de cojinete. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Rodamiento de gran tamaño

La presente invención se refiere a un rodamiento de gran tamaño con un actuador para ajustar la posición rotatoria del rodamiento de gran tamaño, que comprende al menos dos anillos de rodamiento que pueden girar uno con respecto al otro, con un actuador para girar los dos anillos de rodamiento uno con respecto al otro.

Un rodamiento de gran tamaño con un actuador de este tipo se conoce, por ejemplo, por el documento US 2014/056709 A1, estando previsto en uno de los anillos de rodamiento un cilindro de canal anular, en el que está alojado un pistón de forma desplazable.

Con respecto al ajuste de la posición rotatoria de los anillos de rodamiento de rodamientos de gran tamaño o de los componentes del sistema unidos con los mismos, se han impuesto en la industria esencialmente dos soluciones. Por un lado, es el ajuste eléctrico mediante motor eléctrico, engranaje y corona dentada en el rodamiento. Por otro lado, es el ajuste hidráulico mediante uno o dos cilindros, que se apoyan en un anillo de rodamiento o en la construcción de empalme y que presionan mediante uno o más vástago/s de pistón excéntricamente sobre un disco que está conectado con el otro anillo de rodamiento.

En las soluciones actuales con cilindro, el par de ajuste generado no es constante, puesto que el brazo de palanca cambia con el ángulo de giro. Además, la fuerza del cilindro en el cilindro diferencial clásico depende de la dirección, puesto que la superficie del pistón y la superficie del vástago del pistón son de diferentes tamaños.

Dichos actuadores se usan, por ejemplo, en turbinas eólicas modernas, en las que las palas del rotor están alojadas en el cubo del rotor de forma giratoria alrededor del eje longitudinal de las palas del rotor mediante respectivamente un rodamiento de gran tamaño para poder variar el ángulo de ataque de las palas del rotor en función de la velocidad del viento. Este ángulo de paso, es decir, el ángulo de ataque alrededor del eje longitudinal de la pala del rotor, puede ajustarse a este respecto eléctricamente de la manera mencionada, estando fijados en caso de un ajuste eléctrico del paso un motor eléctrico, un engranaje y una corona dentada en el rodamiento. El piñón accionado por el motor eléctrico engrana con la corona dentada para hacer girar de esta manera los dos anillos del rodamiento uno con respecto al otro y ajustar de este modo el ángulo de paso.

Por otra parte, también es conocido el ajuste hidráulico del ángulo de paso. En este caso están previstos uno o dos cilindros hidráulicos, que se apoyan en el cubo o en el anillo de rodamiento que está conectado con el cubo, estando articulados los vástagos de pistón excéntricamente en un disco que está conectado con la pala del rotor mediante el segundo anillo de rodamiento, de modo que al retraer y extender el vástago del pistón se consigue un giro de los dos anillos de rodamiento y, por lo tanto, un ajuste del ángulo de paso.

Puesto que los actuadores de este tipo, por ejemplo para ajustar el ángulo de paso, pero también para otras aplicaciones, permanecen muchas veces en la misma posición durante mucho tiempo y mantienen los anillos de rodamiento, por ejemplo la pala del rotor, en el ángulo de giro una vez ajustado, se exigen requisitos especiales de los actuadores. Por ejemplo, aparecen problemas de lubricación en el caso de los ajustes de paso eléctricos mencionados, puesto que el piñón muchas veces no se mueve con respecto a la corona dentada durante mucho tiempo y no puede distribuir el lubricante. En el caso de los ajustes de paso hidráulicos mencionados, el par de ajuste generado habitualmente no es constante y depende también de la dirección, puesto que con el ángulo de giro cambia por un lado el brazo de palanca del cilindro hidráulico o su vástago de pistón y por otro lado, como se ha mencionado, la superficie del pistón y la superficie del vástago del pistón son de diferentes tamaños. A este respecto, ya se ha considerado el control correspondiente de la presión hidráulica para compensar las diferentes fuerzas de ajuste, aunque esto es bastante complejo.

Además de los problemas mencionados, en el caso de los rodamientos de gran tamaño se añade el problema especial de que el desmontaje requiere un esfuerzo especialmente grande y el manejo al hacerlo es difícil. Los rodamientos de gran tamaño de este tipo tienen anillos de rodamiento con diámetros de más de 1 m y, a menudo, también de varios metros, por lo que el peso del rodamiento de gran tamaño por sí solo representa ya un reto incluso durante el manejo. En el ejemplo de una turbina eólica, en la que las palas del rotor están montadas mediante rodamientos de gran tamaño de forma giratoria en el cubo, en caso de surgir errores no sólo es muy grande el esfuerzo que supone desmontar el rodamiento, sino también es muy difícil el manejo de las palas del rotor que han de ser retiradas en el desmontaje y volver a montarse posteriormente.

A este respecto, también es problemática la sustitución de subcomponentes del rodamiento de gran tamaño y del actuador, en particular de las juntas de estanqueidad. Sería útil que una sustitución de subcomponentes de este tipo fuera posible sin desmontar el rodamiento de gran tamaño.

Además, también es problemático que los cuerpos rodantes de un rodamiento de gran tamaño sufran desgaste a lo largo de su vida útil. Esto conduce a un juego adicional entre el anillo interior y exterior del rodamiento de gran tamaño y supone un reto especial para la función de los subcomponentes del rodamiento de gran tamaño. Los movimientos de los anillos de rodamiento entre sí que resultan por este juego deben ser soportados por los componentes que engranan con los dos anillos de rodamiento. En particular, esto puede conducir a una destrucción muy rápida de dichos subcomponentes, como de las juntas de estanqueidad.

La presente invención se basa en el objetivo de crear un rodamiento de gran tamaño con un actuador mejorado que pueda evitar las desventajas del estado de la técnica y perfeccionar este último de manera ventajosa. En particular, debe crearse un actuador compacto y de fácil mantenimiento para un rodamiento de gran tamaño, que permita un mantenimiento de subcomponentes sin desmontar completamente el rodamiento de gran tamaño, que sea resistente al desgaste de los cuerpos rodantes y al juego resultante y que pueda conseguir pares de ajuste constantes, de la misma intensidad, independientemente de la dirección, sin que requiera para ello un control de presión complejo.

De acuerdo con la invención, el objetivo mencionado se consigue mediante un rodamiento de gran tamaño según la reivindicación 1. Configuraciones preferidas de la invención son objeto de las reivindicaciones dependientes.

Por lo tanto, se propone integrar el actuador en el rodamiento de gran tamaño y montar el pistón del actuador en un canal anular en o sobre uno de los anillos del rodamiento, de modo que el pistón pueda ajustarse en una trayectoria circular y, por lo tanto, sin cambiar el brazo de palanca. De acuerdo con la invención, el actuador comprende un cilindro de canal anular, que está formado en o sobre uno de los anillos de rodamiento, así como al menos un pistón, que está alojado de forma desplazable en el cilindro de canal anular y tiene una conexión de accionamiento con el otro de los dos anillos de rodamiento. Si se aplica medio de presión al pistón en el cilindro de canal anular, el pistón se desplaza en el cilindro de canal anular de un anillo del rodamiento y arrastra a este respecto consigo el otro anillo del rodamiento mediante la conexión de accionamiento mencionada, de modo que se produce un giro de los dos anillos del rodamiento y, por lo tanto, un ajuste del ángulo de paso. A este respecto, no solo permanecen constantes el brazo de palanca del pistón y, por lo tanto, el par generado, sino que el pistón también puede tener superficies de pistón del mismo tamaño en lados opuestos, de modo que se genera la misma fuerza de ajuste y, por lo tanto, el mismo par de ajuste independientemente de la dirección. A este respecto, el pistón no realiza un movimiento lineal, sino un movimiento en una curva con un radio constante. El cilindro de canal anular es un cilindro síncrono debido al hecho de que el pistón puede prescindir de un vástago de pistón. Por lo tanto, no hay volumen de péndulo y la fuerza de ajuste del cilindro de canal anular no depende de la dirección.

Para proteger el canal anular y/o el pistón que se mueve en el mismo contra daños y desgaste que pueden resultar del desgaste de los cuerpos rodantes y el juego del rodamiento asociado de los anillos de rodamiento del rodamiento de gran tamaño, puede preverse un desacoplamiento del juego del anillo interior y exterior del rodamiento de gran tamaño, de al menos una mitad del cilindro de canal anular. En particular, la conexión de accionamiento del pistón con el anillo del rodamiento, con respecto al cual el pistón no es desplazable o que es arrastrado de forma rotatoria por el pistón, puede estar configurada de forma flexible y/o para compensar el juego del rodamiento, de modo que dicha conexión de accionamiento no tiene que absorber las fuerzas del rodamiento cuando los anillos del rodamiento presentan juego uno con respecto al otro.

En particular, la conexión de accionamiento del o de los pistones con el anillo de rodamiento a arrastrar puede estar configurada de forma móvil y/o flexible en dirección axial, en particular con juego, para poder compensar al menos parcialmente el juego axial de los anillos de rodamiento del rodamiento de gran tamaño. Móvil en la dirección axial se refiere a este respecto a una movilidad paralela al eje de giro del rodamiento de gran tamaño. Esto puede realizarse, por ejemplo, mediante uno o más pasadores que puede/n moverse axialmente en respectivamente un taladro en el anillo de arrastre y/o en el anillo de rodamiento arrastrado. Otra posibilidad es un dentado recto, mediante el que puede conseguirse movilidad axial.

Alternativa o adicionalmente, dicha conexión de accionamiento puede ser móvil y/o flexible en la dirección radial, en particular con juego, para poder compensar al menos parcialmente el juego radial de los anillos de rodamiento del rodamiento de gran tamaño. Móvil en la dirección radial se refiere a este respecto a una movilidad perpendicular con respecto al eje de giro del rodamiento de gran tamaño. Por ejemplo, en el caso de una conexión por pasadores, esto puede realizarse mediante agujeros alargados radiales, en los que los pasadores pueden moverse radialmente. Los agujeros alargados de este tipo pueden estar previstos en el anillo de arrastre y/o en el anillo de rodamiento arrastrado. También puede estar previsto un engranaje, que puede estar fabricado de tal manera que sea posible un juego radial del engranaje y pueda compensar al menos parcialmente el juego radial de los anillos del rodamiento.

Dicha conexión de accionamiento puede estar prevista en toda la circunferencia o sólo en zonas parciales. Dicho anillo de arrastre puede presentar, por ejemplo, en el lado circunferencial secciones que sobresalen radialmente, en las que se fijan los medios de conexión con el anillo de rodamiento que ha de ser arrastrado. Ventajosamente, las secciones en las que están fijados los medios de conexión con el anillo de rodamiento que ha de ser arrastrado, están fijadas en la dirección circunferencial en los sectores o secciones de anillo en las están dispuestos los pistones y están conectados con el anillo de arrastre.

La conexión de accionamiento mencionada está realizada ventajosamente por ajuste positivo y/o no positivo en la dirección circunferencial, por ejemplo mediante conexión por pasadores y/o engranajes y/o conexiones por ranuras.

Ventajosamente, dicha conexión de accionamiento está configurada esencialmente libre de juego en la dirección circunferencial para poder conseguir un ajuste y/o mantenimiento exactos de un ángulo de giro deseado del rodamiento de gran tamaño.

Ventajosamente pueden estar previstos varios pistones y pueden estar alojados respectivamente en un cilindro de canal anular, siendo posible que los varios pistones tengan una conexión de accionamiento con el respectivo otro anillo de rodamiento. Gracias a esta pluralidad de pistones pueden generarse fuerzas de ajuste relativamente elevadas con diámetros de pistón relativamente pequeños.

Gracias al uso de varios pistones en el canal anular puede reducirse el diámetro del pistón y, por lo tanto, también la superficie a la que se aplica presión, que es determinante para la fuerza que separa las camisas del cilindro de canal anular.

Para obtener una construcción especialmente compacta, la pluralidad de pistones puede estar alojada en el mismo cilindro de canal anular o en diferentes secciones del cilindro de canal anular común. Las secciones del cilindro de canal anular pueden estar separadas entre sí por paredes de separación, de modo que la presión que desplaza el pistón pueda apoyarse en las paredes de separación.

No obstante, alternativamente también sería posible prever varios cilindros de canal anular en/sobre uno o también los dos anillos de rodamiento, de modo que cada pistón o cada grupo de pistones tenga su propio cilindro de canal anular. No obstante, en el sentido de un tipo de construcción sencillo, compacto y que ocupa poco espacio, puede bastar con un cilindro de canal anular en el que pueden desplazarse varios pistones.

Para permitir un mantenimiento sencillo del cilindro de canal anular, el canal anular o el cuerpo anular y/o cuerpo de cilindro que envuelve el canal anular puede estar configurado de manera dividida. Visto en sección transversal, el canal anular puede estar dividido, en particular, aproximadamente en el centro, de modo que un pistón insertado en el canal anular puede retirarse de las dos partes del canal anular transversalmente con respecto al eje longitudinal del pistón y/o del canal anular, sin atascarse en los bordes destalonados de las partes del canal anular. El cuerpo de canal anular y/o de cilindro puede estar dividido en dos semianillos, que presentan respectivamente una ranura anular y que en el estado ensamblado forman juntos el canal anular.

Ventajosamente, el cuerpo de canal anular que envuelve el canal anular, en el que está realizado el canal anular, tiene un plano de separación paralelo a la trayectoria del pistón y/o esencialmente perpendicular al eje de giro del rodamiento de gran tamaño. De este modo, el cilindro de canal anular puede desmontarse de forma especialmente sencilla.

Una de las partes del canal anular puede estar integrada a este respecto en uno de los dos anillos de rodamiento del rodamiento de gran tamaño, por ejemplo, presentando el respectivo anillo de rodamiento en un lado de pared una ranura tallada en la misma. Alternativamente, dicha parte de canal anular también puede enroscarse en el anillo del rodamiento como anillo separado o puede fijarse en el mismo de otra manera, preferentemente por ajuste no positivo y/o positivo.

Ventajosamente, dicha parte del canal anular o todo el canal anular pueden estar dispuestos en una cara frontal axial del respectivo anillo de rodamiento. Si bien, también podría considerarse una disposición en una superficie lateral del anillo de rodamiento, una disposición axial en el lado frontal es fácil de conseguir y de desmontar y permite una conexión simple del pistón con el otro anillo de rodamiento del rodamiento de gran tamaño.

La otra parte del canal anular o la segunda mitad del cuerpo de canal anular puede ser ventajosamente una parte separada adicional, por ejemplo, en forma de una cubierta del canal anular, que se conecta ventajosamente de manera separable con el anillo del rodamiento y/o la parte del canal anular indicada en primer lugar, preferentemente mediante una conexión roscada adicional, pudiendo ser la conexión por ajuste positivo y/o no positivo. A este respecto es ventajoso que la cubierta del canal anular se apoye en el anillo de rodamiento mediante la conexión roscada del rodamiento para mantener lo más bajo posible el esfuerzo de flexión en la conexión roscada adicional.

Ventajosamente, el canal anular está configurado y fijado en el anillo del rodamiento de tal manera que, en caso de un servicio de mantenimiento, el cilindro de canal anular pueda desmontarse sin aflojar las conexiones roscadas del rodamiento. En este caso, pueden cambiarse, por ejemplo, juntas de estanqueidad circunferenciales en el canal anular y/o juntas de pistón y/o los propios pistones.

Para permitir un fácil desmontaje de la cubierta del canal anular o de la parte del canal anular separable y del al menos un pistón, el pistón puede estar conectado de manera separable con un anillo de arrastre, preferentemente mediante una conexión roscada y/o una conexión por pasadores y/o engranaje. Independientemente de la separabilidad, la conexión entre el pistón y el anillo de arrastre puede ser ventajosamente por ajuste positivo y/o no positivo, pudiendo considerarse en principio también una unión material.

Los medios de conexión por ajuste positivo y/o no positivo pueden estar configurados ventajosamente de tal manera que pueden soltarse o ensamblarse en una dirección esencialmente perpendicular con respecto a dicho plano de separación entre las partes del canal anular y/o paralela a la dirección de ensamblaje de las dos partes del canal anular. Si puede retirarse, por ejemplo, dicha cubierta del canal anular en una dirección paralela al eje de giro del rodamiento de gran tamaño, puede ser ventajoso que también los medios de conexión por ajuste positivo y/o no positivo entre el pistón y el anillo de arrastre puedan soltarse en paralelo al eje de giro del rodamiento de gran tamaño y, a la inversa, puedan volver a hacerse engranar. Como conectores pueden estar previstos, por ejemplo, pasadores que se extienden con sus ejes longitudinales en paralelo al eje de giro del rodamiento de gran tamaño; como alternativa puede estar previsto un engranaje, extendiéndose los flancos de diente aproximadamente en paralelo al eje de giro del rodamiento de gran tamaño.

Ventajosamente, los dos anillos de rodamiento del rodamiento de gran tamaño están apoyados uno contra el otro por al menos dos hileras de rodamientos axiales, pudiendo estar dispuestas las hileras de rodamientos axiales ventajosamente en lados opuestos de una sección del anillo o de un talón del anillo, de modo que los dos anillos de rodamiento quedan apoyados uno con respecto al otro en las dos direcciones axiales, es decir, con una disposición vertical del eje de giro del rodamiento, un anillo de rodamiento queda apoyado tanto hacia abajo como también hacia arriba en el otro anillo de rodamiento. Un anillo de rodamiento puede, por así decirlo, sujetarse entre los dos rodamientos axiales.

En un perfeccionamiento ventajoso de la invención, el al menos un cilindro de canal anular, visto en sección transversal del rodamiento de gran tamaño, puede estar dispuesto no entre sino axialmente en el exterior o en un lado de las dos o de todas las hileras de rodamientos axiales. En caso de una disposición vertical del eje de giro del rodamiento, los dos o todos los rodamientos axiales pueden estar dispuestos por encima del cilindro de canal anular o todos los rodamientos axiales pueden estar dispuestos por debajo del cilindro de canal anular. Gracias a una disposición del cilindro de canal anular en el exterior de la zona en la que los cuerpos rodantes transmiten el flujo de fuerza transmitido hacia los anillos del rodamiento, el cilindro de canal anular está menos expuesto a las fuerzas del rodamiento.

Independientemente de esto, puede estar prevista un solapamiento de la sección transversal entre los rodamientos axiales, por un lado, y el cilindro de canal anular, por otro lado. Si, visto en la sección transversal, se dibuja una línea recta que pasa por el cilindro de canal anular, que se extiende en paralelo al eje de giro del rodamiento, dicha línea recta incide al menos en uno de los rodamientos axiales mencionados.

Por otro lado, puede ser útil cierto desplazamiento de diámetro entre los rodamientos axiales, por un lado, y el cilindro de canal anular, por otro lado. Si se tienen en cuenta los diámetros medios de las hileras de rodamientos axiales y del cilindro de canal anular, estos pueden ser dimensionados de manera diferente, por ejemplo, de tal manera que el diámetro medio del cilindro de canal anular corresponda aproximadamente al diámetro exterior de las hileras de rodamientos axiales o al diámetro interior de las hileras de rodamientos axiales, dependiendo de si el cilindro del canal anular está previsto en el anillo interior o en el anillo exterior.

En un perfeccionamiento de la invención, el cilindro de canal anular puede estar configurado sobre/en el anillo interior. No obstante, en principio también sería posible prever el cilindro de canal anular sobre/en el anillo exterior.

Los dos rodamientos axiales antes mencionados pueden tener esencialmente el mismo diámetro.

Además de dichos rodamientos axiales, los dos anillos de rodamiento también pueden estar apoyados ventajosamente uno con respecto al otro por al menos una hilera de rodamientos radiales, pudiendo estar dispuesta dicha hilera rodamientos radiales ventajosamente entre las dos hileras de rodamientos axiales.

En particular, el al menos un rodamiento radial mencionado puede estar dispuesto en un intervalo de diámetros que coincide al menos parcialmente con el intervalo de diámetros del canal anular o que es similar a este o sigue a este. Ventajosamente, el intervalo de diámetros del rodamiento radial puede ser del 75 % al 125 % o del 85 % al 115 % del rango de diámetros del canal anular.

Ventajosamente, el anillo de rodamiento que presenta el cilindro de canal anular puede estar configurador en dos o más partes. Alternativa o adicionalmente, también el otro anillo de rodamiento que ha de ser arrastrado por el pistón puede estar configurado de forma dividida. En particular, el anillo de rodamiento dividido puede estar dividido en un plano esencialmente perpendicular con respecto al eje de giro del rodamiento de gran tamaño.

El arrastrador anteriormente mencionado puede extenderse partiendo esencialmente radialmente desde el cilindro de canal anular hacia el exterior del cuerpo de canal anular y/o puede sobresalir radialmente de dicho anillo de rodamiento para tener una conexión de accionamiento con el otro anillo de rodamiento. Si el cilindro de canal anular está previsto en el anillo interior, dicho arrastrador puede extenderse radialmente hacia el exterior hacia el anillo exterior.

Para estanqueizar el cilindro de canal anular pueden estar previstas diferentes juntas de estanqueidad entre las dos partes del anillo de rodamiento. En particular, en un lado del cilindro de canal anular puede estar prevista una junta de estanqueidad estática y/o en otro lado del cilindro de canal anular pueden estar previstas una o varias junta/s de estanqueidad, que estanqueizan las partes del anillo de rodamiento con respecto a dicho arrastrador.

Ventajosamente, dichas juntas de estanqueidad pueden estar configuradas para trabajar axialmente, es decir, presionar en la dirección axial sobre superficies de estanqueidad que se extienden radialmente.

La invención se explica con más detalle a continuación con la ayuda de un ejemplo de realización preferente y dibujos correspondientes. En los dibujos muestran:

la figura 1: una vista en corte de un actuador a través de los dos anillos de rodamiento del rodamiento de gran tamaño según una forma de realización ventajosa de la invención, que muestra la disposición de las hileras de rodamientos y del cilindro de canal anular, así como las juntas de estanqueidad para estanqueizar el cilindro de canal anular,

la figura 2: una vista en planta del rodamiento de gran tamaño de la figura 1,

la figura 3: una vista frontal esquemática de una turbina eólica, en cuyo cubo de rotor están dispuestas varias palas de rotor de modo que pueda ajustarse su ángulo de paso, estando montadas las palas de rotor respectivamente de forma giratoria en el respectivo cubo de rotor mediante un rodamiento de gran tamaño según las figuras 1 y 2 y pudiendo ajustarse en cuanto al ángulo de paso mediante el actuador integrado en el rodamiento de gran tamaño.

Como se muestra en la figura 1, el rodamiento de gran tamaño 5 comprende dos anillos de rodamiento 6 y 7 que están dispuestos de forma concéntrica uno con respecto al otro y que pueden girar uno con respecto al otro.

Ventajosamente, los dos anillos de rodamiento 6 y 7 pueden estar apoyados de forma giratoria uno con respecto a otro por varias hileras de rodamientos. Ventajosamente, a este respecto están previstas, por un lado, dos hileras de rodamientos axiales 8 y 9, que pueden estar realizados, por ejemplo, como rodamientos de rodillos cilíndricos.

Las dos hileras de rodamientos axiales 8 y 9 apoyan los dos anillos de rodamiento 6 y 7 en direcciones opuestas. En particular, uno de los anillos de rodamiento, por ejemplo el anillo exterior 7, puede presentar un talón de anillo 10 que sobresale hacia el otro anillo de rodamiento 6, que queda sujetado axialmente por las dos hileras de rodamientos axiales 8 y 9 en el otro anillo de rodamiento 6 o que es apoyado en direcciones opuestas. Para ello, el otro anillo de rodamiento 6 puede presentar una ranura anular, en la que encaja dicho talón de anillo 10.

Además, los dos anillos de rodamiento 6 y 7 pueden apoyarse uno en otro mediante al menos una hilera de rodamientos radiales 11, que también puede estar configurada, por ejemplo, como rodamiento de rodillos cilíndricos.

En lugar de los rodamientos de una hilera mostrados, también pueden estar previstos rodamientos de varias hileras.

Como muestra la figura 1, el rodamiento radial 11 puede estar dispuesto ventajosamente entre los dos rodamientos axiales 8 y 9, en particular en el intersticio entre el talón de anillo 10 anteriormente mencionado y la ranura anular que aloja el talón de anillo 10.

Como muestra la figura 1, uno de los anillos de rodamiento, en particular el anillo de rodamiento interior 6, está provisto de un cilindro de canal anular 12, que discurre en forma de arco circular en una cara frontal axial, por ejemplo, la cara frontal inferior, del anillo de rodamiento 6 y forma un cilindro de medio de presión, en el que están alojados de forma desplazable uno o más pistones 13, 14. Ventajosamente, el canal anular 12 está dispuesto en la cara frontal del anillo de rodamiento 6, que está opuesta a la construcción de empalme AK fijada en este anillo de rodamiento 6 o a la cara frontal en la que está fijada la construcción de empalme AK en el anillo de rodamiento 6, véase la figura 1.

Como se indica en la figura 2, es pistón 13 y 14 también puede estar curvado ligeramente en forma de arco circular o puede tener un eje longitudinal ligeramente curvado en forma de arco circular para poder deslizar suavemente y sin resistencia a lo largo del contorno del cilindro de canal anular curvado en forma de arco circular.

Como muestra la figura 1, el anillo de rodamiento 6 que presenta el cilindro de canal anular 12 puede estar configurado dividido en dos o más partes, pudiendo extenderse el plano de separación por la ranura en la que engrana el talón de anillo previsto en el otro anillo, que está apoyado por los dos rodamientos axiales 8, 9. Las dos partes del anillo del rodamiento pueden estar unidos entre sí por pernos roscados S.

Para permitir un mantenimiento sencillo del cilindro de canal anular, también el cilindro de canal anular 12 o el cuerpo de anillo y/o cilindro 12a, 12b que envuelve el canal anular puede estar configurado de forma dividida. En particular, el canal anular visto en sección transversal, puede estar dividido aproximadamente por el centro, de modo que los pistones 13, 14 insertados en el canal anular pueden retirarse transversalmente de las dos partes del canal anular sin quedar atascados en los bordes destalonados. El cuerpo de canal anular y/o de cilindro puede estar dividido en dos semianillos 12a, 12b, que presentan respectivamente una ranura anular y que forman juntos el canal anular cuando están dispuestos uno en el otro.

Ventajosamente, el cuerpo anular 12a, 12b que envuelve el canal anular en el que está configurado el canal anular, tiene un plano de separación 12c paralelo a la trayectoria de los pistones 13, 14 y/o esencialmente perpendicular con respecto al eje de giro del rodamiento de gran tamaño. Gracias a ello, el cilindro de canal anular 12 puede desmontarse de forma especialmente sencilla.

Una de las partes del canal anular 12a puede enroscarse como anillo separado en el anillo de rodamiento 6 o puede fijarse de otra manera en este, en particular en su cara frontal axial, como se ha explicado.

La otra parte del cuerpo del canal anular 12b o la segunda mitad puede ser ventajosamente una parte separada adicional en forma de una cubierta del canal anular, que se conecta ventajosamente de manera separable con el anillo de rodamiento 6 y/o la parte del canal anular 12a mencionada en primer lugar. preferentemente mediante una conexión roscada 12d adicional. A este respecto es ventajoso que la cubierta del canal anular 12b se apoye en el anillo del rodamiento 6 mediante una conexión roscada, véase la figura 1, para mantener lo más bajo posible el esfuerzo de flexión en la conexión roscada adicional.

Ventajosamente, el cilindro de canal anular 12 puede desmontarse en un caso de mantenimiento sin aflojar las conexiones roscadas del rodamiento S. En este caso, pueden sustituirse, por ejemplo, juntas de estanqueidad circunferenciales en el canal anular y/o juntas de pistón y/o los propios pistones 13, 14.

Para permitir un fácil desmontaje de la cubierta del canal anular 12b o de la parte del canal anular separable y de los pistones 13, 14, los pistones 13, 14 pueden estar conectados por ajuste positivo y/o no positivo con un anillo de arrastre 15, preferentemente mediante conexión roscada y/o conexión por pasadores y/o engranaje.

Para proteger el canal anular y/o los pistones 13, 14 que se desplazan en él contra deterioros debido al desgaste de los cuerpos rodantes y el correspondiente juego del rodamiento de los anillos de rodamiento 6, 7 del rodamiento de gran tamaño 5, puede preverse un desacoplamiento del juego del anillo interior y exterior 6, 7 del rodamiento de gran tamaño 5, en al menos una mitad del cilindro de canal anular. En particular, la conexión de accionamiento de los pistones 13, 14 con el anillo de rodamiento 7, con respecto al cual los pistones 13, 14 no son desplazables, o en la que los pistones 13, 14 no son arrastrados de manera rotatoria, puede estar configurada de forma flexible y/o para compensar el juego de los rodamientos. La conexión de accionamiento puede estar configurada a este respecto de forma flexible y/o para compensar el juego del rodamiento en la zona de dicho arrastrador 15 y/o su conexión con el anillo de rodamiento 7 que ha de ser arrastrado y/o con los pistones 13, 14.

En particular, la conexión de accionamiento de los pistones 13, 14 con el anillo de rodamiento 7 que ha de ser arrastrado puede estar configurada de forma móvil y/o flexible en la dirección axial, en particular con juego, para poder compensar al menos parcialmente el juego axial del rodamiento de los anillos de rodamiento 6, 7 del rodamiento de gran tamaño 5. Esto puede realizarse, por ejemplo, mediante uno o varios pasadores 15a, que puede/n moverse axialmente en un taladro en el anillo de arrastre 15 y/o en el anillo de rodamiento 7 arrastrado. Otra posibilidad es un dentado recto, a través del cual se puede lograr la movilidad axial deseada.

Alternativa o adicionalmente, dicha conexión de accionamiento puede ser móvil y/o flexible en la dirección radial, en particular con juego, para poder compensar al menos parcialmente el juego de rodamiento radial de los anillos de rodamiento 6, 7 del rodamiento de gran tamaño 5. Por ejemplo, en el caso de una conexión por pasadores, esto puede realizarse mediante agujeros alargados radiales, en los que los pasadores 15a pueden moverse radialmente. Dichos agujeros alargados pueden estar previstos en el anillo de arrastre 15 y/o en el anillo de rodamiento 7 arrastrado. También puede estar previsto un engranaje y puede estar fabricado de tal manera que sea posible un juego radial.

Como se muestra en la figura 1, el al menos un cilindro de canal anular 12, visto en la sección transversal del rodamiento de gran tamaño 5, no puede estar dispuesto entre las dos o todas las hileras de rodamientos axiales 8, 9, sino axialmente en el exterior o en un lado de estas dos o de todas. En caso una disposición vertical del eje de giro del rodamiento, ambos o todos los rodamientos axiales 8, 9 pueden estar dispuestos por encima del cilindro de canal anular 12 o todos los rodamientos axiales 8, 9 por debajo del cilindro de canal anular 12.

Independientemente de ello, puede estar previsto un solapamiento de la sección transversal entre los rodamientos axiales 8, 9 por un lado y el cilindro de canal anular 12 por otro lado. Si, visto en sección transversal, se dibuja una línea recta que pasa por el cilindro de canal anular 12, que se extiende paralelamente al eje de giro del rodamiento, dicha línea recta incide con al menos uno de dichos rodamientos axiales 8, 9.

El cilindro de canal anular 12 no está completamente cerrado hacia el otro anillo de rodamiento 7, sino que está previsto un intersticio que se extiende radialmente, en el que está dispuesto el arrastrador 15 mencionado, que, partiendo del cilindro de canal anular 12, se extiende saliendo al exterior de este o se extiende sobresaliendo radialmente del anillo de rodamiento 6 hacia el otro anillo de rodamiento 7. Dicho arrastrador 15 puede estar configurado como placa y puede encajar exactamente en el intersticio entre las dos partes del cuerpo de canal anular 12a y 12b, de modo que el cilindro de canal anular 12 también puede ser estanqueizado hacia el interior por el arrastrador 15.

Como muestra la figura 1, en las dos partes del cuerpo de canal anular 12a y 12b se pueden proporcionar juntas deslizantes 16, que sellan las partes del cuerpo de canal anular 12a y 12b en relación con el impulsor 15 mencionado. En otro lado del cilindro de canal anular 12 puede estar prevista, además, una junta de estanqueidad estática 17 que estanqueiza el cilindro de canal anular 12 en el plano de separación de las dos partes del cuerpo de canal anular 12a y 12b.

Dichas juntas de estanqueidad 16 y 17 pueden estar configuradas para trabajar axialmente y desarrollar su efecto de estanqueidad cuando las dos partes del cuerpo de canal anular 12a y 12b están tensadas axialmente una con respecto a la otra, por ejemplo mediante pernos de tensión correspondientes.

Como también muestra la figura 1, entre los anillos de rodamiento 6, 7 pueden estar previstas otras juntas de estanqueidad 19 para estanqueizar el intersticio de rodamiento entre los dos anillos de rodamiento 6, 7, en el que están dispuestas las hileras de rodamientos 8, 9, 11. El cilindro de canal anular 12 explicado está dispuesto ventajosamente en el exterior del intersticio de rodamiento estanqueizado por las juntas de estanqueidad 19, de modo que el cilindro de canal anular es accesible y puede desmontarse, sin tener que desmontar las juntas de estanqueidad 19.

Como indica la figura 2, en el cilindro de canal anular 12 también están dispuestos pistones de separación 18 o paredes de separación, que subdividen el cilindro de canal anular 12 en varias secciones de cilindro de canal anular. La presión que sirve para el desplazamiento de los pistones 13 y 14 se apoya contra dichos pistones o paredes de separación 18.

Dichos pistones o paredes de separación 18 pueden estar provistos de una entrada de medio de presión y/o una salida de medio de presión para poder introducir medio de presión en las secciones del cilindro de canal anular y descargarlo desde allí.

Como alternativa o adicionalmente, también puede estar prevista una entrada de medio de presión y/o una salida de medio de presión en el arrastrador 15 y/o en una de las partes del cuerpo del cilindro de canal anular 12a, 12b, ventajosamente en la cubierta del canal anular 12b indicada, para poder introducir medio de presión en el cilindro de canal anular 12 o en las secciones del cilindro de canal anular 12 iniciar y evacuarlo de allí.

Si se alimenta, por ejemplo, medio de presión a una cámara derecha hacia el pistón 14, dicho pistón 14 se desplaza hacia la izquierda o en el sentido de las agujas del reloj.

A este respecto, arrastra el anillo exterior 7 mediante el arrastrador 15, de modo que los dos anillos de rodamiento 6 y 7 giran uno con respecto a otro.

El actuador o el rodamiento de gran tamaño descrito puede usarse, por ejemplo, para montar de forma ajustable las palas de rotor de una turbina eólica en su cubo de rotor. Tal como muestra la figura 3, una turbina eólica 1 de este tipo puede comprender de manera de por sí conocida una torre 3, en la que está dispuesta una góndola 2 de forma giratoria alrededor de un eje vertical. En dicha góndola 2 pueden estar alojados el generador y otros componentes de la instalación.

En el cubo del rotor están dispuestas una pluralidad de palas de rotor 4, que están alojadas de forma giratoria alrededor de su eje longitudinal, es decir, que están alojadas en dicho cubo de rotor de manera que pueda cambiarse su ángulo de paso.

Dichas palas de rotor 4 están montadas a este respecto mediante un rodamiento de gran tamaño en el cubo del rotor, como está representado en las figuras 1 y 2.

Un anillo de rodamiento está unido a este respecto fijamente con la pala del rotor 4, mientras que el otro anillo de rodamiento está fijado en el cubo del rotor. Ventajosamente, la pala del rotor puede fijarse a este respecto en el anillo interior 6 y el cubo del rotor en el anillo exterior 7, aunque en principio también es posible la disposición inversa.

No obstante, el rodamiento de gran tamaño y el actuador integrado en el mismo también pueden usarse para otros componentes de la máquina que han de ajustarse, por ejemplo, para poder girar la superestructura giratoria de una grúa o de una excavadora con respecto a su carro de rodadura.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Rodamiento de gran tamaño (5) con al menos dos anillos de rodamiento (6, 7) que pueden girar uno con respecto al otro, con un actuador para ajustar la posición rotatoria de dichos dos anillos de rodamiento, al menos un cilindro de canal anular (12) que está configurado en o sobre uno de los anillos de rodamiento (6) y que presenta al menos una interrupción en la circunferencia y está provisto a los dos lados de la interrupción de una alimentación de fluido hidráulico, así como al menos un pistón (13) que está alojado de forma desplazable en el cilindro de canal anular (12), caracterizado por que dicho pistón (13) tiene una conexión de accionamiento con el otro de los dos anillos de rodamiento (7) mediante al menos un disco de arrastre (15) que gira al menos en el intersticio de estanqueidad del cilindro de canal anular (12), estando configurado el disco de arrastre (15) y/o la conexión del disco de arrastre (15) con el anillo de rodamiento (7) a arrastrar esencialmente sin juego en la dirección circunferencial y de forma móvil y/o flexible, en particular con juego, en la dirección axial y radial.

2. Rodamiento de gran tamaño según la reivindicación anterior, presentando dicha conexión una conexión por pasadores con pasadores (15a) guiados de manera desplazable en la dirección axial y/o radial en el anillo del rodamiento (7) a arrastrar y/o en el disco de arrastre (15) y/o un engranaje con juego radial y/o axial entre el disco de arrastre (15) y el anillo de rodamiento (7) a arrastrar.

3. Rodamiento de gran tamaño según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el cilindro de canal anular (12) está dispuesto en el lado frontal en una cara frontal axial de uno de los dos anillos de rodamiento (6).

4. Rodamiento de gran tamaño según la reivindicación anterior, estando configurado el cuerpo del cilindro de canal anular (12a, 12b) que envuelve el cilindro de canal anular (12) de forma dividida en dos o más partes y presentando el cilindro de canal anular (12) un plano de separación esencialmente paralelo a la trayectoria del al menos un pistón (13) que, visto en sección transversal, pasa aproximadamente por el centro del canal anular.

5. Rodamiento de gran tamaño según la reivindicación anterior, estando integrada una de las partes del cuerpo del cilindro de canal anular (12a) en uno de los dos anillos de rodamiento (6) o estando fijada como anillo separado en el anillo de rodamiento (6).

6. Rodamiento de gran tamaño según una de las dos reivindicaciones anteriores, formando otra parte del cuerpo del cilindro de canal anular (12b) una pieza separada adicional en forma de una cubierta del canal anular, que está unida de forma separable con el anillo de rodamiento (6) y/o la parte del canal anular (12a) indicada en primer lugar, preferentemente mediante una unión roscada adicional.

7. Rodamiento de gran tamaño según una de las reivindicaciones anteriores, estando configurado el cilindro de canal anular (12) y fijado en el anillo de rodamiento (6) de tal manera que el cilindro de canal anular (12) puede desmontarse al menos parcialmente en el caso de realizar un servicio de mantenimiento, sin separar los anillos de rodamiento (6, 7) uno de otro y/o sin separar el rodamiento de gran tamaño (5) del entorno en el que está montado.

8. Rodamiento de gran tamaño según una de las reivindicaciones anteriores, estando apoyados los dos anillos de rodamiento (6, 7) uno con respecto al otro por al menos dos rodamientos axiales (8, 9), estando dispuestos los dos rodamientos axiales (8, 9), vistos en sección transversal, en el mismo lado del cilindro de canal anular (12).

9. Rodamiento de gran tamaño según la reivindicación anterior, definiendo el cilindro de canal anular (12) y los rodamientos axiales (8, 9) intervalos de diámetros que se solapan unos a otros.

10. Rodamiento de gran tamaño según una de las reivindicaciones anteriores, estando apoyados los dos anillos de rodamiento (6, 7) uno con respecto al otro por al menos un rodamiento radial (11).

11. Rodamiento de gran tamaño según la reivindicación anterior, estando dispuesto el rodamiento radial (11) entre los dos rodamientos axiales (8, 9).

12. Rodamiento de gran tamaño según una de las dos reivindicaciones anteriores, estando dispuesto el rodamiento radial (11) en un intervalo de diámetros que va del 75 % al 125 % del intervalo de diámetros del canal anular (12).

13. Rodamiento de gran tamaño según una de las reivindicaciones anteriores, estando estanqueizadas las partes del cilindro de canal anular (12a, 12b) en un lado del cilindro de canal anular (12) por una junta de estanqueidad estática (17) y en el otro lado del cilindro de canal anular (12) por una junta de estanqueidad deslizante con respecto al disco de arrastre (15) que está unido con el pistón (13), estando configuradas la junta de estanqueidad estática (17) y/o la junta de estanqueidad deslizante (18) de manera que actúan axialmente.

14. Rodamiento de gran tamaño según una de las reivindicaciones anteriores, estando previstas juntas de estanqueidad (19) para estanqueizar el intersticio de rodamiento entre los dos anillos de rodamiento (6, 7) en el que están dispuestas las hileras de rodamientos (8, 9, 11) entre los anillos de rodamiento 6, 7, estando dispuesto dicho cilindro de canal anular (12) en el exterior del intersticio de rodamiento estanqueizado por las juntas de estanqueidad (19), de manera que el cilindro de canal anular (12) es accesible y desmontable sin desmontar las juntas de estanqueidad (19).

15. Turbina eólica con un rotor que presenta varias palas de rotor (4), estando fijadas las palas de rotor (4) respectivamente mediante un rodamiento de gran tamaño configurado según una de las reivindicaciones anteriores en un cubo de rotor del rotor y pudiendo ajustarse su ángulo de paso.