ES2935799T3 - Método y dispositivo para el traspaso de vehículos aéreos no tripulados y estación base - Google Patents

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Abstract

Se describen un método y un dispositivo para el traspaso de vehículos aéreos no tripulados y una estación base. El método para el traspaso de vehículos aéreos no tripulados comprende: cuando las estaciones base que cumplen las condiciones de traspaso se determinan en función de un informe de medición enviado por el vehículo aéreo no tripulado, determinar si existe una estación base candidata que haya completado una preparación de traspaso en las estaciones base que cumplen las condiciones de traspaso ; y cuando la estación base candidata que ha completado la preparación del traspaso existe en las estaciones base que cumplen las condiciones del traspaso, entregar el vehículo aéreo no tripulado a la estación base candidata que cumple las condiciones del traspaso. Según la solución técnica, (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Método y dispositivo para el traspaso de vehículos aéreos no tripulados y estación base
CAMPO TÉCNICO
La presente divulgación se refiere al campo técnico de las comunicaciones inalámbricas y, en particular, un método y un dispositivo para el traspaso de vehículos aéreos no tripulados y una estación base.
ESTADO DE LA TÉCNICA ANTERIOR
Los vehículos aéreos no tripulados (UAV, del inglés Unmanned Aerial Vehicles) se han aplicado a algunos escenarios específicos para realizar tareas, tales como fotografía aérea, detección y reconocimiento no tripulados, medición y topografía, topografía de autopistas, planificación urbana, supervisión del entorno ecológico, investigación científica, exploración petrolífera, detección aérea remota, patrulla fronteriza, prevención de incendios forestales, evaluación de desastres y similares.
A fin de ampliar adicionalmente el rango de aplicaciones del vehículo aéreo no tripulado, El Proyecto de Asociación de 3a Generación (3GPP, del inglés 3rd Generation Partnership Project) propone un estudio para que los servicios que cumplen con los requisitos para el vehículo aéreo no tripulado proporcionados por la red celular se estandaricen más en una discusión del Proyecto de "soporte mejorado de vehículos aéreos no tripulados", y se considera que la red celular establece una ruta de vuelo del vehículo aéreo no tripulado por anticipado, por lo que es útil para mejorar la movilidad del vehículo aéreo no tripulado, por ejemplo, lo que mejora la tasa de éxito y la tasa de velocidad de traspaso. La técnica relacionada no proporciona ninguna solución de traspaso rápido para el vehículo aéreo no tripulado de la red celular. Es necesaria una nueva solución para implementar el traspaso rápido del vehículo aéreo no tripulado. La Patente WO 2014/089051 enseña un aparato y un método para mejorar control de movilidad de conexión para redes celulares pequeñas y la Patente US 2010/0330999 enseña el traspaso y el soporte para el traspaso fiable en redes de comunicación de radio.
SUMARIO
A fin de resolver los problemas de la técnica relacionada, las realizaciones de la presente divulgación proporcionan un método y un dispositivo para el traspaso de un vehículo aéreo no tripulado y una estación base, para que la estación base pueda establecer una estación base candidata al traspaso en función de una ruta de vuelo del vehículo aéreo no tripulado, y realizar, por anticipado, una operación de preparación del traspaso con la estación base candidata al traspaso, implementado de este modo el traspaso rápido a la estación base candidata al traspaso que cumple con las condiciones cuando es necesario traspasar el vehículo aéreo no tripulado.
Según un primer aspecto de la presente invención, se proporciona un método para el traspaso de un vehículo aéreo no tripulado aplicado a una estación base de origen, según se define en la reivindicación 1.
En una realización, determinar si existe una estación base candidata que haya completado la preparación del traspaso de entre las estaciones base que cumplen con las condiciones de traspaso, incluye:
determinar si cualquiera de las estaciones base que cumplen con las condiciones de traspaso está en un conjunto de estaciones base candidatas al traspaso, en donde las estaciones base en el conjunto de estaciones base candidatas al traspaso son estaciones base que han completado la preparación del traspaso; y
si cualquiera de las estaciones base que cumplen con las condiciones de traspaso está en el conjunto de estaciones base candidatas al traspaso, determinar que hay una estación base candidata que ha completado la preparación del traspaso de entre las estaciones base que cumplen con las condiciones de traspaso.
En una realización, el método incluye además:
determinar las estaciones base accesibles en función de la ruta de vuelo del vehículo aéreo no tripulado y la información sobre la localización geográfica de la estación base.
En una realización, el método incluye además:
relacionar la información sobre la localización geográfica de la estación base con las estaciones base adyacentes, en función de las interfaces entre las estaciones base; o
adquirir la información sobre la localización geográfica de cada una de las estaciones base adyacentes desde un equipo de red central; o
consultar la información sobre la localización geográfica de cada una de las estaciones base adyacentes a través de un sistema de gestión de red de un operador.
En una realización, realizar la operación de preparación del traspaso para el traspaso a la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso, y determinar la estación base que ha realizado con éxito la preparación del traspaso como la estación base candidata que ha completado la preparación del traspaso, incluye: si hay una conexión de interfaz X2 entre la estación base de origen y la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso, enviar una señal de solicitud de traspaso a la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso a través de la conexión de interfaz X2;
detectar una señal de respuesta de la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso; si se detecta una señal de confirmación de solicitud de traspaso, determinar que la preparación del traspaso es satisfactoria y determinar la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso como la estación base candidata que ha completado la preparación del traspaso.
En una realización, determinar la operación de preparación del traspaso para el traspaso a la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso, y determinar la estación base que ha realizado con éxito la preparación del traspaso como una estación base candidata que ha completado la preparación del traspaso, incluye: si no hay conexión de interfaz X2 entre la estación base de origen y la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso, se envía una señal de traspaso requerido para el traspaso a la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso a una entidad de gestión de movilidad a través de una interfaz S1;
detectar una señal de respuesta devuelta por la entidad de gestión de movilidad en función de la señal de traspaso requerido;
si se detecta una señal de orden de traspaso, determinar que la preparación del traspaso es satisfactoria y determinar la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso como la estación base candidata que ha completado la preparación del traspaso.
En una realización, el método incluye además:
si se detecta la señal de fallo de preparación de traspaso, determinar que falla la preparación del traspaso.
En una realización, el método incluye además:
cuando no existe ninguna estación base candidata que haya completado la preparación del traspaso entre las estaciones base que cumplen con las condiciones de traspaso, enviar una señal de solicitud de traspaso a una de las estaciones base que cumplen con las condiciones de traspaso.
Según un segundo aspecto de la presente invención, se proporciona un dispositivo para el traspaso de un vehículo aéreo no tripulado aplicado a una estación base de origen, según se define en la reivindicación 9.
En una realización, el primer módulo de determinación incluye:
un submódulo de comparación configurado para determinar si cualquiera de las estaciones base que cumplen con las condiciones de traspaso está en un conjunto de estaciones base candidatas al traspaso, en donde las estaciones base en el conjunto de estaciones base candidatas al traspaso han completado la preparación del traspaso; y un primer submódulo de determinación configurado para determinar que existe una estación base candidata que ha completado la preparación del traspaso entre las estaciones base que cumplen con las condiciones de traspaso, si cualquiera de las estaciones base que cumplen con las condiciones de traspaso está en el conjunto de estaciones base candidatas al traspaso.
En una realización, el dispositivo incluye además:
un segundo módulo de determinación configurado para establecer las estaciones base accesibles en función de la ruta de vuelo del vehículo aéreo no tripulado y la información sobre la localización geográfica de la estación base. En una realización, el dispositivo incluye además:
un primer módulo de adquisición configurado para relacionar la información sobre la localización geográfica de la estación base con las estaciones base adyacentes, en función de las interfaces entre las estaciones base; o adquirir la información sobre la localización geográfica de cada una de las estaciones base adyacentes desde un equipo de red central; o consultar la información sobre la localización geográfica de cada una de las estaciones base adyacentes a través de un sistema de gestión de red de un operador.
Las soluciones técnicas proporcionadas por las realizaciones de la presente divulgación pueden incluir, a continuación, efectos beneficiosos.
La estación base de origen puede determinar si una estación base candidata que ha completado la preparación del traspaso existe en las estaciones base que cumplen con las condiciones de traspaso mientras recibe un informe de medición enviado por el vehículo aéreo no tripulado y, si es así, el vehículo aéreo no tripulado puede ser traspasado directamente a la estación base candidata que cumple con las condiciones de traspaso, es decir, puede enviarse directamente una señal de reconfiguración de conexión RRC al vehículo aéreo no tripulado para realizar el traspaso rápido del vehículo aéreo no tripulado a la estación base candidata que ha completado la preparación del traspaso y facilitar a la estación base una mejora de la movilidad del vehículo aéreo no tripulado en función de la ruta de vuelo.
Debe entenderse que la descripción general anterior y la descripción detallada siguiente son meramente ilustrativas y explicativas, y no son restrictivas de la presente divulgación.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Los dibujos adjuntos, que se incorporan y constituyen una parte de la presente memoria descriptiva, ilustran realizaciones consistentes con la presente divulgación y, junto con la descripción, sirven para explicar los principios de la presente divulgación.
La Fig. 1A es un diagrama de flujo que muestra un método para el traspaso de un vehículo aéreo no tripulado de acuerdo con una realización ejemplar.
La Fig. 1B es un diagrama de escenario que muestra un método para el traspaso de un vehículo aéreo no tripulado de acuerdo con una realización ejemplar.
La Fig. 2 es un diagrama de flujo que muestra otro método para el traspaso de un vehículo aéreo no tripulado de acuerdo con una realización ejemplar.
La Fig. 3 es un diagrama de flujo que muestra otro método más para el traspaso de un vehículo aéreo no tripulado de acuerdo con una realización ejemplar.
La Fig. 4 es un diagrama de flujo que muestra otro método más para el traspaso de un vehículo aéreo no tripulado de acuerdo con una realización ejemplar.
La Fig. 5 es un diagrama de bloques que muestra un dispositivo para el traspaso de un vehículo aéreo no tripulado de acuerdo con una realización ejemplar.
La Fig. 6 es un diagrama de bloques que muestra otro dispositivo para el traspaso de un vehículo aéreo no tripulado de acuerdo con una realización ejemplar.
La Fig. 7 es un diagrama de bloques que muestra otro dispositivo más para el traspaso de un vehículo aéreo no tripulado de acuerdo con una realización ejemplar.
La Fig. 8 es un diagrama de bloques que muestra un dispositivo aplicado a un traspaso de vehículo aéreo no tripulado de acuerdo con una realización ejemplar.
DESCRIPCIÓN DETALLADA
En el presente documento se describirán en detalle realizaciones ejemplares, ejemplos de las cuales se ilustran en los dibujos. Cuando la siguiente descripción hace referencia a los dibujos, los mismos números en diferentes dibujos representan elementos iguales o similares, a menos que se indique lo contrario. Las implementaciones descritas en las siguientes realizaciones ejemplares no representan todas las implementaciones consistentes con la presente divulgación. En su lugar, las realizaciones son meramente ejemplos de dispositivos y métodos consistentes con aspectos de la presente divulgación, según se describe en detalle en las reivindicaciones adjuntas.
En esta divulgación, el vehículo aéreo no tripulado es un vehículo aéreo no tripulado de la red celular al que se accede por medio de una red celular.
La Fig. 1A es un diagrama de flujo que muestra un método para el traspaso de un vehículo aéreo no tripulado de acuerdo con una realización ejemplar, y la Fig. 1B es un diagrama de escenario que muestra un método para el traspaso de un vehículo aéreo no tripulado de acuerdo con una realización ejemplar y el método para el traspaso de un vehículo aéreo no tripulado puede aplicarse a una estación base de origen. Como se muestra en la Fig. 1A, el método para el traspaso de un vehículo aéreo no tripulado incluye las siguientes etapas 101 a 102.
En la etapa 101, cuando se determinan las estaciones base que cumplen con las condiciones de transferencia en función de un informe de medición enviado por un vehículo aéreo no tripulado, se establece si existe una estación base candidata que haya completado una preparación del traspaso en las estaciones base que cumplen con las condiciones de traspaso.
En una realización, cuando la estación base de origen recibe el informe de medición, puede determinarse la estación base que cumple con las condiciones de traspaso en función de la calidad de la señal de cada una de las estaciones base y, si una potencia de señal recibida es mayor de ~65 dB, esto demuestra que la estación base tiene un nivel de fuerza de cobertura muy alto en una posición donde está situado el vehículo aéreo no tripulado y es una estación base que cumple con las condiciones de traspaso.
En una realización, la estación base candidata que ha completado la preparación del traspaso se refiere a una estación base que ha aceptado una solicitud de transferencia iniciada por la estación base de origen. Por ejemplo, si la estación base de origen envía una señal HANDOVER REQUEST (solicitud de traspaso) a la estación base por medio de una conexión de interfaz X2 y recibe una señal HANDOVER REQUEST ACKn Ow LEDGE (acuse de recibo de solicitud de traspaso) desde la estación base, puede determinarse la estación base como una estación base candidata que ha completado la preparación del traspaso; o la estación base de origen envía la señal HANDOVER REQUIRED (traspaso requerido) a una entidad de gestión de movilidad (MME, del inglés Mobility Management Entity) por medio de una interfaz S1, y controla una señal HANDOVER COMMAND (orden de traspaso) devuelta por la m Me , por lo que puede determinarse la estación base de origen como una estación base candidata que ha completado la preparación del traspaso.
En una realización, la estación base candidata puede ser registrada en un conjunto de estaciones base candidatas al traspaso, y se establece si existe una estación base candidata que ha completado la preparación del traspaso en las estaciones base que cumplen con las condiciones de traspaso determinando si cualquiera de las estaciones base que cumplen con las condiciones de traspaso existe en el conjunto de estaciones base candidatas al traspaso. Si cualquiera de las estaciones base que cumplen con las condiciones de traspaso se encuentra en el conjunto de estaciones base candidatas al traspaso, se determinará que existe la estación base candidata que ha completado la preparación del traspaso en las estaciones base que cumplen con las condiciones de traspaso. Por ejemplo, si las estaciones base candidatas incluyen una estación base 1, una estación base 2 y una estación base 3, y las estaciones base que cumplen con las condiciones de traspaso incluyen la estación base 1, esto significa que la estación base 1 que cumple con las condiciones de traspaso es la estación base candidata que ha completado la preparación del traspaso.
En la etapa 102, cuando existe la estación base candidata que ha completado la preparación del traspaso en las estaciones base que cumplen con las condiciones de traspaso, el vehículo aéreo no tripulado se traspasa a la estación base candidata que cumple con las condiciones de traspaso.
En una realización, debido a que la estación base de origen ya ha enviado una solicitud de transferencia a la estación base candidata y supervisado una señal para indicar que la preparación del traspaso es satisfactoria, puede enviarse directamente una señal de reconfiguración de conexión de control de recursos de radio (RRC, del inglés Radio Resource Control) (es decir, RRCConnectionReconfiguration) al vehículo aéreo no tripulado, indicando que el vehículo aéreo no tripulado va a entregarse a la estación base candidata.
En un escenario ejemplar, como se muestra en la Fig. 1B, en la escena mostrada en la Fig. 1B se incluyen un vehículo aéreo no tripulado 10, una estación base de origen 20, al menos una estación base candidata 30 y similares, en donde, después de que la estación base de origen 20 adquiera una ruta de vuelo del vehículo aéreo no tripulado 10, es posible adquirir información sobre la localización geográfica de cada una de las estaciones base adyacentes, además de establecer una estación base accesible cuando el vehículo aéreo no tripulado 10 vuela según la ruta de vuelo, y después establecer las estaciones base en las que va a realizarse la operación de preparación del traspaso en función de una información de vuelo del vehículo aéreo no tripulado 10, tal como una velocidad de vuelo y una altitud de vuelo, para iniciar una solicitud de transferencia para cada una de las estaciones base en las que va a realizarse la operación de preparación del traspaso para realizar la operación de preparación del traspaso, y para determinar la estación base que ha realizado con éxito la preparación del traspaso como una estación base candidata 30 que ha completado la preparación del traspaso, por lo que cuando el vehículo aéreo no tripulado envía el informe de medición, si se establece en función del informe de medición que existe la estación base candidata 30 que ha completado la preparación del traspaso en las estaciones base que cumplen con las condiciones de traspaso, puede instruirse directamente al vehículo aéreo no tripulado para ser traspasado rápidamente a la estación base candidata 30 que cumple con las condiciones de traspaso y puede mejorarse el rendimiento de movilidad del vehículo aéreo no tripulado 10.
Según las etapas anteriores 101 a 102 de esta realización, la estación base de origen puede determinar si existe la estación base candidata que ha completado la preparación del traspaso en las estaciones base que cumplen con las condiciones de traspaso mientras recibe el informe de medición enviado por el vehículo aéreo no tripulado y, si es así, el vehículo aéreo no tripulado puede ser traspasado directamente a la estación base candidata que cumple con las condiciones de traspaso, es decir, una señal de reconfiguración de conexión RRC puede ser enviada directamente al vehículo aéreo no tripulado, para realizar un traspaso rápido del vehículo aéreo no tripulado a la estación base candidata que ha completado la preparación del traspaso y facilitar a la estación base una mejora de la movilidad del vehículo aéreo no tripulado en función de la ruta de vuelo.
Se hace referencia a las siguientes realizaciones para describir específicamente cómo realizar el traspaso del vehículo aéreo no tripulado.
A continuación, se describirán las soluciones técnicas proporcionadas por las realizaciones de la presente divulgación haciendo referencia a las realizaciones específicas.
La Fig. 2 es un diagrama de flujo que muestra otro método para el traspaso de un vehículo aéreo no tripulado de acuerdo con una realización ejemplar. En esta realización, utilizando el método anterior proporcionado por la realización de la presente divulgación, se proporciona una descripción ejemplar como un ejemplo de cómo la estación base de origen determina la estación base candidata, como se muestra en la Fig. 2, el método incluye las siguientes etapas.
En la etapa 201, se establece una estación base accesible en función de la ruta de vuelo del vehículo aéreo no tripulado y la información sobre la localización geográfica de la estación base.
En una realización, la estación base puede adquirir una ruta de vuelo del vehículo aéreo no tripulado desde el equipo de red central, y la ruta de vuelo puede estar compuesta de una pluralidad de puntos de coordenadas o también puede indicarse por medio de un mapa de cuadrícula bidimensional.
En una realización, después de que la estación base adquiera la ruta de vuelo del vehículo aéreo no tripulado, esta puede determinar cuál de las estaciones base adyacentes de la estación base de origen es una estación base accesible que puede servir posiblemente para el vehículo aéreo no tripulado, en función de la ruta de vuelo del vehículo aéreo no tripulado y la información sobre la localización geográfica de cada una de las estaciones base, por ejemplo, una posición identificada mediante la información sobre la localización geográfica de la estación base a través de la cual pasa la ruta de vuelo del vehículo aéreo no tripulado, o puede determinarse que su área de cobertura incluye una parte de la ruta de vuelo del vehículo aéreo no tripulado en función de la información sobre la localización geográfica de las estaciones base adyacentes, o similares, es decir, puede determinarse qué estaciones base adyacentes son estaciones base accesibles del vehículo aéreo no tripulado, en donde la siguiente estación base accesible del vehículo aéreo no tripulado no se limita a una.
En una realización, la estación base de origen de las estaciones base adyacentes puede adquirir la información sobre la localización geográfica de cada una de las estaciones base de las siguientes tres maneras.
Una primera manera: relacionar la información sobre la localización geográfica de la estación base con las estaciones base adyacentes, en función de las interfaces entre las estaciones base.
En una realización, la estación base de origen puede interactuar con las estaciones base adyacentes por medio de interfaces entre las estaciones base, tales como una interfaz X2, para determinar la información sobre la localización geográfica con respecto a las demás.
Una segunda manera: adquirir información sobre la localización geográfica de cada una de las estaciones base adyacentes desde un equipo de red central.
En una realización, la estación base de origen puede enviar una solicitud para adquirir la información sobre la localización geográfica de cada una de las estaciones base adyacentes al equipo de red central por medio de una interfaz S1, adquiriendo de este modo la información sobre la localización geográfica de cada una de las estaciones base adyacentes desde el equipo de red central.
Una tercera manera: consultar la información sobre la localización geográfica de cada una de las estaciones base adyacentes a través de un sistema de gestión de red de un operador.
En una realización, la estación base de origen puede consultar la información sobre la localización geográfica de cada una de las estaciones base adyacentes a través de un sistema de operación, administración y mantenimiento (en lo sucesivo denominado "OAM", del inglés Operation, Administration and Maintenance) de un operador.
En la etapa 202, en función de la velocidad de vuelo y/o la altitud de vuelo del vehículo aéreo no tripulado, se selecciona una estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso de entre las estaciones base accesibles, y la estación base accesible es una estación base que es accesible cuando el vehículo aéreo no tripulado vuela según la ruta de vuelo.
En una realización, la velocidad de vuelo y/o la altitud de vuelo del vehículo aéreo no tripulado pueden ser informadas a la estación base de origen por medio del vehículo aéreo no tripulado después de acceder a la estación base de origen.
En una realización, la estación base de origen puede seleccionar un primer número de estaciones base en las que va a realizarse la operación de preparación del traspaso para realizar la operación de preparación del traspaso en una dirección de avance del vehículo aéreo no tripulado desde las estaciones base accesibles en función de la velocidad de vuelo del vehículo aéreo no tripulado. Un valor numérico específico del primer número está asociado con la velocidad de vuelo. Por ejemplo, si la velocidad de vuelo del vehículo aéreo no tripulado es más rápida, pueden seleccionarse tres estaciones base en la dirección de avance del vehículo aéreo no tripulado como las estaciones base en las que va a realizarse la operación de preparación del traspaso; si la velocidad de vuelo del vehículo aéreo no tripulado es media, pueden seleccionarse dos estaciones base en la dirección de avance del vehículo aéreo no tripulado como las estaciones base en las que va a realizarse la operación de preparación del traspaso; y si la velocidad de vuelo del vehículo aéreo no tripulado es más baja, puede seleccionarse una estación base en la dirección de avance del vehículo aéreo no tripulado como la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso. Puede establecerse por adelantado una relación de correspondencia de la velocidad de vuelo con el número de estaciones base en las que va a realizarse la operación de preparación del traspaso o puede ser calculada por la estación base de origen.
En una realización, la estación base de origen puede seleccionar un segundo número de estaciones base en las que va a realizarse la operación de preparación del traspaso para realizar la operación de preparación del traspaso en una dirección de avance del vehículo aéreo no tripulado desde las estaciones base accesibles en función de la altitud de vuelo del vehículo aéreo no tripulado. Un valor numérico específico del segundo número está asociado con la altitud de vuelo. Por ejemplo, si la altitud de vuelo del vehículo aéreo no tripulado es inferior, puede seleccionarse una estación base en la dirección de avance del vehículo aéreo no tripulado como la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso; si la altitud de vuelo del vehículo aéreo no tripulado es media, pueden seleccionarse dos estaciones base en la dirección de avance del vehículo aéreo no tripulado como estaciones base en las que va a realizarse la operación de preparación del traspaso; y si la altitud de vuelo del vehículo aéreo no tripulado es superior, pueden seleccionarse dos estaciones base en la dirección de avance del vehículo aéreo no tripulado como las estaciones base en las que va a realizarse la operación de preparación del traspaso. Puede establecerse por adelantado una relación de correspondencia de la altitud de vuelo con el número de estaciones base en las que va a realizarse la operación de preparación del traspaso o puede ser calculada por la estación base de origen.
En una realización, la estación base de origen puede seleccionar un tercer número de estaciones base en las que va a realizarse la operación de preparación del traspaso para realizar la operación de preparación del traspaso en la dirección de avance del vehículo aéreo no tripulado desde las estaciones base accesibles en función de la velocidad de vuelo y la altitud de vuelo del vehículo aéreo no tripulado. Un valor numérico específico del tercer número está asociado con la altitud de vuelo y la velocidad de vuelo. Por ejemplo, si la altitud de vuelo del vehículo aéreo no tripulado es superior y la velocidad de vuelo del mismo es más rápida, pueden seleccionarse dos estaciones base en la dirección de avance del vehículo aéreo no tripulado como las estaciones base en las que va a realizarse la operación de preparación del traspaso, y si la altitud de vuelo del vehículo aéreo no tripulado es media, pero la velocidad de vuelo del mismo es más lenta, puede seleccionarse una estación base en la dirección de avance del vehículo aéreo no tripulado como la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso.
En una realización, el sistema puede predeterminar un criterio o algoritmo para determinar el número de estaciones base en las que va a realizarse la operación de preparación del traspaso en función de la velocidad de vuelo y/o la altitud de vuelo del vehículo aéreo no tripulado.
En la etapa 203, se realiza la operación de preparación del traspaso para el traspaso a la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso y se establece la estación base que ha realizado con éxito la preparación del traspaso como una estación base candidata que ha completado la preparación del traspaso.
En una realización, el método para realizar la operación de preparación del traspaso puede referirse a las realizaciones mostradas en la Fig. 3 y la Fig. 4, que no se describirán con detalle en el presente documento.
En la etapa 204, cuando se determinan las estaciones base que cumplen con las condiciones de traspaso en función del informe de medición enviado por el vehículo aéreo no tripulado, se determina si la estación base candidata que ha completado la preparación del traspaso existe en las estaciones base que cumplen con la condición de traspaso. La etapa 205 se realiza cuando la estación base candidata que ha completado la preparación del traspaso existe en las estaciones base que cumplen con las condiciones de traspaso y la etapa 206 se realiza cuando no existe ninguna estación base candidata que ha completado la preparación del traspaso en las estaciones base que cumplen con las condiciones de traspaso.
En la etapa 205, el vehículo aéreo no tripulado se traspasa a la estación base candidata que cumple con las condiciones de traspaso.
En una realización, las descripciones de la etapa 204 y la etapa 205 pueden hacer referencia a las descripciones de la etapa 101 y la etapa 102 de la realización mostrada en la Fig. 1A, que no se describirá en detalle en el presente documento.
En la etapa 206, se envía una señal de solicitud de traspaso a una de las estaciones base que cumplen con la condición de traspaso.
En una realización, si no existe ninguna estación base candidata que ha completado la preparación del traspaso en las estaciones base que cumplen con las condiciones de traspaso, puede enviarse una señal de solicitud de traspaso a una estación base con la calidad de señal más alta en las estaciones base que cumplen con las condiciones de traspaso, es decir, cuando hay una conexión de interfaz X2 entre la estación base de origen y la estación base con la calidad de señal más alta, puede enviarse una señal HANDOVER REQUEST a la estación base con la calidad de señal más alta a través de la conexión de interfaz X2; y cuando no hay interfaz X2 entre la estación base de origen y la estación base con la calidad de señal más alta, se envía una señal HANDOVER REQUIRED a la MME a través de una interfaz S1.
En esta realización, se desvelan tres maneras de implementación en las que la estación base de origen adquiere la información sobre la localización geográfica de otras estaciones base para facilitar que la estación base determine de un modo flexible la estación base accesible cuando el vehículo aéreo no tripulado vuela según la ruta de vuelo, y establece el número de estaciones base en las que va a realizarse la operación de preparación del traspaso en función de la velocidad de vuelo y/o la altitud de vuelo del vehículo aéreo no tripulado, por lo que es útil para la estación base de origen determinar a qué estación base se puede trasferir el vehículo aéreo no tripulado y, por lo tanto, realizar la preparación del traspaso en función de la información de vuelo real del vehículo aéreo no tripulado y puede mejorarse la movilidad del vehículo aéreo no tripulado.
La Fig. 3 es un diagrama de flujo que muestra otro método más para el traspaso de un vehículo aéreo no tripulado de acuerdo con una realización ejemplar. En esta realización, utilizando el método anterior proporcionado por la realización de la presente divulgación, se proporciona una descripción ejemplar como un ejemplo de cómo la estación base de origen realiza la preparación del traspaso en la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso, que tiene una interfaz entre las estaciones base. Como se muestra en la Fig. 3, el método incluye las siguientes etapas.
En la etapa 301, si hay una conexión de interfaz X2 entre la estación base de origen y la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso, se envía una señal de solicitud de traspaso a la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso a través de la conexión de interfaz X2.
En la etapa 302, se detecta una señal de respuesta de la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso y se realiza la etapa 303 o la etapa 304.
En la etapa 303, si se detecta una señal de confirmación de solicitud de traspaso, se determina que la preparación del traspaso es satisfactoria y se establece la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso como la estación base candidata que ha completado la preparación del traspaso.
En la etapa 304, si se detecta la señal de fallo de preparación de traspaso, se determina que falla la preparación del traspaso.
En una realización, en la etapa 301 a la etapa 304, la estación base de origen puede enviar directamente la señal HANDOVER REQUEST a la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso a través de la conexión de interfaz X2, y cuando se detecta una señal HANDOv Er REQUEST ACKNOWLEDGE devuelta por la estación base en función de la solicitud de traspaso, se determina que la preparación del traspaso es satisfactoria, la estación base que ha realizado con éxito la preparación del traspaso se establece como la estación base candidata que ha completado la preparación del traspaso y se añade al conjunto de estaciones base candidatas al traspaso. Si se detecta un HANDOVER PREPARATION FAILURE, se determina que falla la preparación del traspaso.
En esta realización, se desvela un método para implementar la preparación del traspaso y determinar la estación base candidata cuando hay una interfaz entre la estación base de origen y la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso.
La Fig. 4 es un diagrama de flujo que muestra otro método más para el traspaso de un vehículo aéreo no tripulado de acuerdo con una realización ejemplar. En esta realización, utilizando el método anterior proporcionado por la realización de la presente divulgación, se proporcionará una descripción ejemplar como un ejemplo de cómo la estación base de origen realiza la preparación del traspaso en la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso, que tiene una interfaz entre estaciones base. Como se muestra en la Fig. 4, el método incluye las siguientes etapas.
En la etapa 401, si no hay conexión de interfaz X2 entre la estación base de origen y la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso, se envía una señal de traspaso requerido para el traspaso a la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso a una entidad de gestión de movilidad a través de una interfaz S1.
En la etapa 402, se detecta una señal de respuesta devuelta por la entidad de gestión de movilidad en función de la señal de traspaso requerido y se realiza la etapa 403 o la etapa 404.
En la etapa 403, si se detecta una señal de orden de traspaso, se determina que la preparación del traspaso es satisfactoria y la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso se establece como la estación base candidata que ha completado la preparación del traspaso.
En la etapa 404, si se detecta la señal de fallo de preparación de traspaso, se determina que falla la preparación del traspaso.
En una realización, en las etapas 401 a 404, la estación base de origen envía la señal HANDOVER REQUIRED a la MME a través de la interfaz S1, la MME envía la señal HANDOVER REQUEST a la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso, la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso envía una solicitud de transferencia señal de respuesta (señal HANDOVER REQUEST ACKNOWLEDGE) a la MME después de que la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso asigne todos los recursos de transporte necesarios para el vehículo aéreo no tripulado en función de la señal HANDOVER REQUEST, y después la MME envía una señal HANDOVER COMMAn D a la estación base de origen, por lo que la estación base de origen puede determinar que el traspaso es satisfactorio, y establecer la estación base que ha realizado con éxito la preparación del traspaso como una estación base candidata que ha completado la preparación del traspaso, y añadir la estación base candidata al conjunto de estaciones base candidatas al traspaso y, si se detecta la señal h A n DOVER PREPARATION FAILURE, se determina el fallo de la preparación del traspaso.
En esta realización, se desvela un método para implementar la preparación del traspaso y determinar la estación base candidata cuando no hay ninguna interfaz entre la estación base de origen y la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso.
La Fig. 5 es un diagrama de bloques que muestra un dispositivo para el traspaso de un vehículo aéreo no tripulado, que se aplica a una estación base de origen, de acuerdo con una realización ejemplar. Como se muestra en la Fig. 5, el dispositivo para el traspaso de un vehículo aéreo no tripulado incluye:
un primer módulo de determinación 51 configurado para determinar si existe una estación base candidata que haya completado una preparación del traspaso en las estaciones base que cumplen con las condiciones de traspaso, cuando las estaciones base que cumplen con las condiciones de transferencia se determinan en función de un informe de medición enviado por un vehículo aéreo no tripulado; y
un primer módulo de traspaso 52 configurado para traspasar el vehículo aéreo no tripulado a la estación base candidata que cumple con las condiciones de traspaso, el primer módulo de determinación 51 determina cuando existe la estación base candidata que ha completado la preparación del traspaso en las estaciones base que cumplen con las condiciones de traspaso.
La Fig. 6 es un diagrama de bloques que muestra otro dispositivo para el traspaso de un vehículo aéreo no tripulado de acuerdo con una realización ejemplar. Como se muestra en la Fig. 6 y basándose en la realización mostrada en la Fig. 5, en una realización, el primer módulo de determinación 51 incluye:
un submódulo de comparación 511, que está configurado para determinar si cualquiera de las estaciones base que cumplen con las condiciones de traspaso está localizado en un conjunto de estaciones base candidatas al traspaso, en donde las estaciones base en el conjunto de estaciones base candidatas al traspaso son las estaciones base que han completado la preparación del traspaso; y
un primer submódulo de determinación 512, que está configurado para determinar que existe la estación base candidata que ha completado la preparación del traspaso en las estaciones base que cumplen con las condiciones de traspaso si cualquiera de las estaciones base que cumplen con las condiciones de traspaso está localizada en el conjunto de estaciones base candidatas al traspaso.
En una realización, el dispositivo incluye además:
un módulo de selección de la estación base 53, que está configurado para seleccionar una estación base en la que va a realizarse una operación de preparación del traspaso desde las estaciones base accesibles en función de una velocidad de vuelo y/o una altitud de vuelo del vehículo aéreo no tripulado, en donde la estación base accesible es una estación base a la que puede accederse cuando el vehículo aéreo no tripulado vuela siguiendo una ruta de vuelo; y
un módulo de preparación del traspaso 54, que está configurado para realizar la operación de preparación del traspaso para el traspaso a la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso, y establecer la estación base que ha realizado con éxito la preparación del traspaso como una estación base candidata que ha completado la preparación del traspaso.
En una realización, el dispositivo incluye además:
un segundo módulo de determinación 55, que está configurado para determinar las estaciones base accesibles en función de la ruta de vuelo del vehículo aéreo no tripulado y la información sobre la localización geográfica de la estación base.
En una realización, el dispositivo incluye además:
un primer módulo de adquisición 56, que está configurado para relacionar la información sobre la localización geográfica de la estación base con las estaciones base adyacentes, en función de las interfaces entre las estaciones base; o adquirir la información sobre la localización geográfica de cada una de las estaciones base adyacentes desde un equipo de red central; o consultar la información sobre la localización geográfica de cada una de las estaciones base adyacentes a través de un sistema de gestión de red de un operador.
La Fig. 7 es un diagrama de bloques de otro dispositivo más para el traspaso de un vehículo aéreo no tripulado de acuerdo con una realización ejemplar. Como se muestra en la Fig. 7, y basándose en las realizaciones anteriores mostradas en la Fig. 5 y/o la Fig. 6, en una realización, el módulo de preparación del traspaso 54 incluye:
un primer submódulo de envío 541, que está configurado para enviar una señal de solicitud de traspaso a la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso a través de una conexión de interfaz X2 si hay la conexión de interfaz X2 entre la estación base de origen y la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso;
un primer submódulo de detección 542, que está configurado para detectar una señal de respuesta de la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso; y
un segundo submódulo de determinación 543, que está configurado para determinar que la preparación del traspaso es satisfactoria, y establecer la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso como la estación base candidata que ha completado la preparación del traspaso, si se detecta una señal de confirmación de solicitud de traspaso.
En una realización, el módulo de preparación del traspaso 54 incluye:
un segundo submódulo de envío 544, que está configurado para enviar una señal de solicitud de traspaso para el traspaso a la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso a una entidad de gestión de movilidad a través de una interfaz S1 si no hay conexión de interfaz X2 entre la estación base de origen y la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso;
un segundo submódulo de detección 545, que está configurado para detectar una señal de respuesta devuelta por la entidad de gestión de movilidad en función de la señal de traspaso requerido; y
un tercer submódulo de determinación 546, que está configurado para determinar que la preparación del traspaso es satisfactoria, y establecer la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso como la estación base candidata que ha completado la preparación del traspaso, si se detecta una señal de orden de traspaso.
En una realización, el dispositivo incluye además:
un tercer módulo de determinación 57, que está configurado para determinar que la preparación del traspaso falla si se detecta la señal de fallo de preparación de traspaso.
En una realización, el módulo de selección de estación base 53 incluye:
un primer submódulo de selección 531, que está configurado para determinar un número de estaciones base en las que va a realizarse la operación de preparación del traspaso, como un primer número en función de la velocidad de vuelo del vehículo aéreo no tripulado, y seleccionar el primer número de estaciones base en las que va a realizarse la operación de preparación del traspaso como las estaciones base en las que va a realizarse la operación de preparación del traspaso de entre las estaciones base accesibles; o
un segundo submódulo de selección 532, que está configurado para determinar un número de estaciones base en las que va a realizarse la operación de preparación del traspaso, como un segundo número en función de la altitud de vuelo del vehículo aéreo no tripulado, y seleccionar el segundo número de estaciones base en las que va a realizarse la operación de preparación del traspaso como las estaciones base en las que va a realizarse la operación de preparación del traspaso de entre las estaciones base accesibles; o
un tercer submódulo de selección 533, que está configurado para determinar un número de estaciones base en las que va a realizarse la operación de preparación del traspaso, como un tercer número en función de la velocidad de vuelo y la altitud de vuelo del vehículo aéreo no tripulado, y seleccionar el tercer número de estaciones base en las que va a realizarse la operación de preparación del traspaso como las estaciones base en las que va a realizarse la operación de preparación del traspaso de entre las estaciones base accesibles.
En una realización, el dispositivo incluye además:
un segundo módulo de traspaso 58, que está configurado para enviar una señal de solicitud de traspaso a una de las estaciones base que cumplen con las condiciones de traspaso cuando no existe ninguna estación base candidata que haya completado la preparación del traspaso en las estaciones base que cumplen con las condiciones de traspaso.
Con respecto al dispositivo de las realizaciones anteriores, las maneras específicas en las que cada módulo realiza la operación han sido descritas en detalle en las realizaciones relacionadas con el método y no se describirán aquí en detalle.
La Fig. 8 es un diagrama de bloques que muestra un dispositivo aplicado a un traspaso de vehículo aéreo no tripulado de acuerdo con una realización ejemplar. El dispositivo 800 puede proporcionarse como una estación base o un equipo de red central. Haciendo referencia a la Fig. 8, el dispositivo 800 incluye un conjunto de procesamiento 822, un conjunto de transmisión/recepción inalámbricas 824, un conjunto de antena 826 y una parte de procesamiento de señal específica para una interfaz inalámbrica y el conjunto de procesamiento 822 puede incluir además uno o más procesadores.
Uno de los procesadores en el conjunto de procesamiento 822 puede estar configurado para realizar el método para el traspaso de un vehículo aéreo no tripulado descrito en el primer aspecto mencionado anteriormente.
En una realización ejemplar, se proporciona además un medio de almacenamiento legible por ordenador no transitorio que incluye instrucciones. Las instrucciones son ejecutables por el conjunto de procesamiento 822 del dispositivo 800 para realizar el método descrito en el primer o tercer aspectos mencionados anteriormente. Por ejemplo, el medio de almacenamiento legible por ordenador no transitorio puede ser una ROM, una memoria de acceso aleatorio (RAM), un CD-ROM, una cinta magnética, un disco óptico, un dispositivo óptico de almacenamiento de datos y similares.

Claims (12)

REIVINDICACIONES
1. Un método para el traspaso de un vehículo aéreo no tripulado, en el que el método se aplica a una estación base de origen (20) y el método comprende:
seleccionar una estación base en la que va a realizarse una operación de preparación del traspaso entre estaciones base accesibles en función de una velocidad de vuelo y/o una altitud de vuelo del vehículo aéreo no tripulado (10) que son informadas a la estación base de origen (20) por el vehículo (10), en donde la estación base accesible es una estación base a la que puede acceder el vehículo aéreo no tripulado (10) cuando vuela siguiendo ruta de vuelo; realizar la operación de preparación del traspaso para el traspaso a la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso, y establecer la estación base que ha realizado con éxito la preparación del traspaso como una estación base candidata (30) que ha completado la preparación del traspaso, en la que la estación base candidata (30) que ha completado la preparación del traspaso se refiere a una estación base que ha aceptado una solicitud de transferencia iniciada por la estación base de origen (20);
como respuesta a las estaciones base que cumplen con las condiciones de transferencia que se determinan en función de un informe de medición enviado por un vehículo aéreo no tripulado (10) y una calidad de la señal de cada estación base, determinar si existe una estación base candidata (30) que haya completado una preparación del traspaso entre las estaciones base que cumplen con las condiciones de traspaso; y
como respuesta a la estación base candidata (30) que ha completado la preparación del traspaso existente entre las estaciones base que cumplen con las condiciones de traspaso, traspasar el vehículo aéreo no tripulado (10) a la estación base candidata (30) que cumple con las condiciones de traspaso,
caracterizado por que,
seleccionar una estación base en la que va a realizarse una operación de preparación del traspaso de entre las estaciones base accesibles en función de una velocidad de vuelo y/o una altitud de vuelo del vehículo aéreo no tripulado (10), comprende:
determinar un número de estaciones base en las que va a realizarse la operación de preparación del traspaso como un primer número en función de la velocidad de vuelo del vehículo aéreo no tripulado (10), y seleccionar el primer número de estaciones base en las que va a realizarse la operación de preparación del traspaso como las estaciones base en las que va a realizarse la operación de preparación del traspaso de entre las estaciones base accesibles; o determinar un número de estaciones base en las que va a realizarse la operación de preparación del traspaso como un segundo número en función de la altitud de vuelo del vehículo aéreo no tripulado (10), y seleccionar el segundo número de estaciones base en las que va a realizarse la operación de preparación del traspaso como las estaciones base en las que va a realizarse la operación de preparación del traspaso de entre las estaciones base accesibles; o determinar un número de estaciones base en las que va a realizarse la operación de preparación del traspaso como un tercer número en función de la velocidad de vuelo y la altitud de vuelo del vehículo aéreo no tripulado (10), y seleccionar el tercer número de estaciones base en las que va a realizarse la operación de preparación del traspaso como las estaciones base en las que va a realizarse la operación de preparación del traspaso de entre las estaciones base accesibles.
2. El método, según la reivindicación 1, en el que determinar si hay una estación base candidata (30) que haya completado la preparación del traspaso existente entre las estaciones base que cumplen con las condiciones de traspaso, comprende:
determinar si cualquiera de las estaciones base que cumplen con las condiciones de traspaso está en un conjunto de estaciones base candidatas al traspaso, en donde las estaciones base en el conjunto de estaciones base candidatas al traspaso son estaciones base que han completado la preparación del traspaso; y
si cualquiera de las estaciones base que cumplen con las condiciones de traspaso está en el conjunto de estaciones base candidatas al traspaso, determinar que existe una estación base candidata (30) que ha completado la preparación del traspaso entre las estaciones base que cumplen con las condiciones de traspaso.
3. El método, según la reivindicación 1, en el que el método comprende además:
determinar las estaciones base accesibles en función de la ruta de vuelo del vehículo aéreo no tripulado (10) y la información sobre la localización geográfica de la estación base.
4. El método, según la reivindicación 3, en el que el método comprende además:
relacionar la información sobre la localización geográfica de la estación base de origen (20) con la de sus estaciones base adyacentes, en función de una interfaz entre las estaciones base; o
adquirir la información sobre la localización geográfica de cada una de las estaciones base adyacentes desde un equipo de red central; o
consultar la información sobre la localización geográfica de cada una de las estaciones base adyacentes a través de un sistema de gestión de red de un operador.
5. El método, según la reivindicación 1, en el que realizar la operación de preparación del traspaso para el traspaso a la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso, y establecer la estación base que ha realizado con éxito la preparación del traspaso como la estación base candidata (30) que ha completado la preparación del traspaso comprende:
si hay una conexión de interfaz X2 entre la estación base de origen (20) y la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso, enviar una señal de solicitud de traspaso a la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso a través de la conexión de interfaz X2;
detectar una señal de respuesta de la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso; si se detecta una señal de confirmación de solicitud de traspaso, determinar que la preparación del traspaso es satisfactoria, y establecer la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso como la estación base candidata (30) que ha completado la preparación del traspaso.
6. El método, según la reivindicación 1, en el que realizar la operación de preparación del traspaso para el traspaso a la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso, y establecer la estación base que ha realizado con éxito la preparación del traspaso como una estación base candidata (30) que ha completado la preparación del traspaso, comprende:
si no hay conexión de interfaz X2 entre la estación base de origen (20) y la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso, enviar una señal de traspaso requerido para el traspaso a la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso a una entidad de gestión de movilidad a través dela interfaz S1;
detectar una señal de respuesta devuelta por la entidad de gestión de movilidad en función de la señal de traspaso requerido;
si se detecta una señal de orden de traspaso, determinar que la preparación del traspaso es satisfactoria y establecer la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso como la estación base candidata (30) que ha completado la preparación del traspaso.
7. El método, según la reivindicación 5 o la reivindicación 6, en el que el método comprende además:
si se detecta una señal de fallo de preparación de traspaso, determinar que falla la preparación del traspaso.
8. El método, según la reivindicación 1, en el que el método comprende además:
cuando no existe ninguna estación base candidata (30) que haya completado la preparación del traspaso entre las estaciones base que cumplen con las condiciones de traspaso, enviar una señal de solicitud de traspaso a una de las estaciones base que cumplen con las condiciones de traspaso.
9. Un dispositivo para el traspaso de un vehículo aéreo no tripulado, el dispositivo comprende:
un primer módulo de determinación (51) configurado para determinar si existe una estación base candidata (30) que haya completado una preparación del traspaso entre las estaciones base que cumplen con las condiciones de traspaso, como respuesta a las estaciones base que cumplen con las condiciones de transferencia que se determinan en función de un informe de medición enviado por un vehículo aéreo no tripulado (10) y una calidad de la señal de cada estación base;
un primer módulo de traspaso (52) configurado para traspasar el vehículo aéreo no tripulado (10) a la estación base candidata (30) que cumple con las condiciones de traspaso, cuando el primer módulo de determinación (51) determina que la estación base candidata (30) que ha completado la preparación del traspaso existe en las estaciones base que cumplen con las condiciones de traspaso;
un módulo de selección de la estación base (53) configurado para seleccionar una estación base en la que va a realizarse una operación de preparación del traspaso de entre las estaciones base accesibles en función de una velocidad de vuelo y/o una altitud de vuelo del vehículo aéreo no tripulado (10) que son informadas a la estación base de origen (20) por el vehículo (10), en el que la estación base accesible es una estación base a la que puede acceder el vehículo aéreo no tripulado (10) cuando vuela siguiendo ruta de vuelo; y
un módulo de preparación del traspaso (54) configurado para realizar la operación de preparación del traspaso para el traspaso a la estación base en la que va a realizarse la operación de preparación del traspaso, y establecer la estación base que ha realizado con éxito la preparación del traspaso como una estación base candidata (30) que ha completado la preparación del traspaso, en el que la estación base candidata (30) que ha completado la preparación del traspaso se refiere a una estación base que ha aceptado una solicitud de transferencia iniciada por la estación base de origen (20);
caracterizado por que,
el módulo de selección de estación base (53) comprende:
un primer submódulo de selección (531) configurado para determinar un número de estaciones base en las que va a realizarse la operación de preparación del traspaso, como un primer número en función de la velocidad de vuelo del vehículo aéreo no tripulado (10), y seleccionar el primer número de estaciones base en las que va a realizarse la operación de preparación del traspaso como las estaciones base en las que va a realizarse la operación de preparación del traspaso de entre las estaciones base accesibles; o
un segundo submódulo de selección (532) configurado para determinar estaciones base en las que va a realizarse la operación de preparación del traspaso como un segundo número en función de la altitud de vuelo del vehículo aéreo no tripulado, y seleccionar el segundo número de estaciones base en las que va a realizarse la operación de preparación del traspaso como las estaciones base en las que va a realizarse la operación de preparación del traspaso de entre las estaciones base accesibles; o
un tercer submódulo de selección (533) configurado para determinar estaciones base en las que va a realizarse la operación de preparación del traspaso, como un tercer número en función de la velocidad de vuelo y la altitud de vuelo del vehículo aéreo no tripulado (10), y seleccionar el tercer número de estaciones base en las que va a realizarse la operación de preparación del traspaso como las estaciones base en las que va a realizarse la operación de preparación del traspaso de entre las estaciones base accesibles.
10. El dispositivo, según la reivindicación 9, en el que el primer módulo de determinación (51) comprende:
un submódulo de comparación (511) configurado para determinar si cualquiera de las estaciones base que cumplen con las condiciones de traspaso está en un conjunto de estaciones base candidatas al traspaso, en donde las estaciones base en el conjunto de estaciones base candidatas al traspaso son estaciones base que han completado la preparación del traspaso; y
un primer submódulo de determinación (512) configurado para determinar que existe una estación base candidata (30) que ha completado la preparación del traspaso entre las estaciones base que cumplen con las condiciones de traspaso, si cualquiera de las estaciones base que cumplen con las condiciones de traspaso está en el conjunto de estaciones base candidatas al traspaso.
11. El dispositivo, según la reivindicación 9, en el que el dispositivo comprende además:
un segundo módulo de determinación (55) configurado para determinar las estaciones base accesibles en función de la ruta de vuelo del vehículo aéreo no tripulado (10) y la información sobre la localización geográfica de la estación base.
12. El dispositivo, según la reivindicación 11, caracterizado por que, el dispositivo comprende además:
un primer módulo de adquisición (56) configurado para relacionar la información sobre la localización geográfica de la estación base de origen (20) con la de sus estaciones base adyacentes, en función de las interfaces entre las estaciones base; o adquirir la información sobre la localización geográfica de cada una de las estaciones base adyacentes desde un equipo de red central; o consultar la información sobre la localización geográfica de cada una de las estaciones base adyacentes a través de un sistema de gestión de red de un operador.
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