CN109451833B - 用于无人机切换的方法、装置及基站 - Google Patents

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Abstract

本公开是关于一种用于无人机切换的方法、装置及基站。用于无人机切换的方法包括：在基于无人机发送的测量报告确定出满足切换条件的基站时，确定所述满足切换条件的基站中是否有已完成切换准备的候选基站；在所述满足切换条件的基站中有已完成切换准备的候选基站时，将所述无人机切换至满足切换条件的所述候选基站。本公开技术方可以实现基站基于无人机的飞行路径，确定出切换候选基站，并与切换候选基站提前进行切换准备操作，进而在无人机需要切换时实现到满足条件的切换候选基站的快速切换。

Description

用于无人机切换的方法、装置及基站
技术领域
本公开涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种用于无人机切换的方法、装置及基站。
背景技术
无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle，简称为UAV)简称为“无人机”，已应用到某些特定的场景中，可以执行诸如高空摄像、无人探测侦察、测量测绘、公路勘测、城市规划、生态环保监控、科学考察、石油勘探、航空遥感、边防巡逻、森林防火、灾情评估等任务。
为了进一步拓展无人机的应用范围，第三代合作伙伴计划(3rd GenerationPartnership Project，简称为3GPP)在对“无人机的增强支持”项目的讨论中提出了使蜂窝网络为无人机提供满足需求的服务更加标准化的研究，并且认为蜂窝网络提前确定出无人机的飞行路径，有助于提升无人机的移动性，例如可提升切换的成功率和速率。相关技术并没有针对蜂窝网络无人机的快速切换方案，因此需要提出一种新的方案，来实现无人机的快速切换。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种用于无人机切换的方法、装置及基站，用以实现基站基于无人机的飞行路径，确定出切换候选基站，并与切换候选基站提前进行切换准备操作，进而在无人机需要切换时实现到满足条件的切换候选基站的快速切换。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种用于无人机切换的方法，应用在源基站上，所述方法包括：
在基于无人机发送的测量报告确定出满足切换条件的基站时，确定所述满足切换条件的基站中是否有已完成切换准备的候选基站；
在所述满足切换条件的基站中有已完成切换准备的候选基站时，将所述无人机切换至满足切换条件的所述候选基站。
在一实施例中，确定所述满足切换条件的基站中是否有已完成切换准备的候选基站，包括：
确定所述满足切换条件的基站中是否有基站位于切换候选基站集中，所述切换候选基站集中的基站为已完成切换准备的基站；
若所述满足切换条件的基站中有基站位于所述切换候选基站集中，则确定所述满足切换条件的基站中有已完成切换准备的候选基站。
在一实施例中，方法还包括：
基于无人机的飞行速度和/或飞行高度，在可接入基站中选择待执行切换准备操作的基站，所述可接入基站为所述无人机按照所述飞行路径飞行时可接入的基站；
执行向所述待执行切换准备操作的基站切换的切换准备操作，并将切换准备成功的基站确定为已完成切换准备的候选基站。
在一实施例中，方法还包括：
基于所述无人机的飞行路径和基站的地理位置信息，确定出可接入基站。
在一实施例中，方法还包括：
基于基站间接口，与相邻基站交互基站的地理位置信息；或者，
从核心网设备获取每一个相邻基站的地理位置信息；或者，
通过运营商网络管理***查询每一个相邻基站的地理位置信息。
在一实施例中，执行向所述待执行切换准备操作的基站切换的切换准备操作，并将切换准备成功的基站确定为已完成切换准备的候选基站，包括：
若所述源基站与所述待执行切换准备操作的基站之间具有X2接口连接，则通过X2接口连接向所述待执行切换准备操作的基站发送切换请求信令；
监听所述待执行切换准备操作的基站的响应信令；
若监听到切换请求确认信令，则确定切换准备成功，并将所述待执行切换准备操作的基站确定为已完成切换准备的候选基站。
在一实施例中，执行向所述待执行切换准备操作的基站切换的切换准备操作，并将切换准备成功的基站确定为已完成切换准备的候选基站，包括：
若所述源基站与所述待执行切换准备操作的基站之间不具有X2接口连接，则通过S1接口向移动管理实体发送切换至所述待执行切换准备操作的基站的切换要求信令；
监听所述移动管理实体基于所述切换要求信令返回的响应信令；
若监听到命令切换信令，则确定切换准备成功，并将所述待执行切换准备操作的基站确定为已完成切换准备的候选基站。
在一实施例中，方法还包括：
若监听到切换准备失败信令，则确定切换准备失败。
在一实施例中，基于无人机的飞行速度和/或飞行高度，在可接入基站中选择待执行切换准备操作的基站，包括：
基于所述无人机的飞行速度，确定待执行切换准备操作的基站的数目为第一数目，在所述可接入基站中选择所述第一数目的待执行切换准备操作的基站作为待执行切换准备操作的基站；或者，
基于所述无人机的飞行高度，确定待执行切换准备操作的基站的数目为第二数目，在所述可接入基站中选择所述第二数目的待执行切换准备操作的基站作为待执行切换准备操作的基站；或者，
基于所述无人机的飞行速度和飞行高度，确定待执行切换准备操作的基站的数目为第三数目，在所述可接入基站中选择所述第三数目的待执行切换准备操作的基站作为待执行切换准备操作的基站。
在一实施例中，方法还包括：
在所述满足切换条件的基站中没有已完成切换准备的候选基站时，向所述满足切换条件的基站中的一个基站发送切换请求信令。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种用于无人机切换的装置，应用在源基站上，所述装置包括：
第一确定模块，被配置为在基于无人机发送的测量报告确定出满足切换条件的基站时，确定所述满足切换条件的基站中是否有已完成切换准备的候选基站；
第一切换模块，被配置为在所述第一确定模块确定所述满足切换条件的基站中有已完成切换准备的候选基站时，将所述无人机切换至满足切换条件的所述候选基站。
在一实施例中，第一确定模块包括：
比较子模块，被配置为确定所述满足切换条件的基站中是否有基站位于切换候选基站集中，所述切换候选基站集中的基站为已完成切换准备的基站；
第一确定子模块，被配置为若所述满足切换条件的基站中有基站位于所述切换候选基站集中，则确定所述满足切换条件的基站中有已完成切换准备的候选基站。
在一实施例中，装置还包括：
基站选择模块，被配置为基于无人机的飞行速度和/或飞行高度，在可接入基站中选择待执行切换准备操作的基站，所述可接入基站为所述无人机按照所述飞行路径飞行时可接入的基站；
切换准备模块，被配置为执行向所述待执行切换准备操作的基站切换的切换准备操作，并将切换准备成功的基站确定为已完成切换准备的候选基站。
在一实施例中，装置还包括：
第二确定模块，被配置为基于所述无人机的飞行路径和基站的地理位置信息，确定出可接入基站。
在一实施例中，装置还包括：
第一获取模块，被配置为基于基站间接口，与相邻基站交互基站的地理位置信息；或者，从核心网设备获取每一个相邻基站的地理位置信息；或者，通过运营商网络管理***查询每一个相邻基站的地理位置信息。
在一实施例中，切换准备模块包括：
第一发送子模块，被配置为若所述源基站与所述待执行切换准备操作的基站之间具有X2接口连接，则通过X2接口连接向所述待执行切换准备操作的基站发送切换请求信令；
第一监听子模块，被配置为监听所述待执行切换准备操作的基站的响应信令；
第二确定子模块，被配置为若监听到切换请求确认信令，则确定切换准备成功，并将所述待执行切换准备操作的基站确定为已完成切换准备的候选基站。
在一实施例中，切换准备模块包括：
第二发送子模块，被配置为若所述源基站与所述待执行切换准备操作的基站之间不具有X2接口连接，则通过S1接口向移动管理实体发送切换至所述待执行切换准备操作的基站的切换要求信令；
第二监听子模块，被配置为监听所述移动管理实体基于所述切换要求信令返回的响应信令；
第三确定子模块，被配置为若监听到命令切换信令，则确定切换准备成功，并将所述待执行切换准备操作的基站确定为已完成切换准备的候选基站。
在一实施例中，装置还包括：
第三确定模块，被配置为若监听到切换准备失败信令，则确定切换准备失败。
在一实施例中，基站选择模块包括：
第一选择子模块，被配置为基于所述无人机的飞行速度，确定待执行切换准备操作的基站的数目为第一数目，在所述可接入基站中选择所述第一数目的待执行切换准备操作的基站作为待执行切换准备操作的基站；或者，
第二选择子模块，被配置为基于所述无人机的飞行高度，确定待执行切换准备操作的基站的数目为第二数目，在所述可接入基站中选择所述第二数目的待执行切换准备操作的基站作为待执行切换准备操作的基站；或者，
第三选择子模块，被配置为基于所述无人机的飞行速度和飞行高度，确定待执行切换准备操作的基站的数目为第三数目，在所述可接入基站中选择所述第三数目的待执行切换准备操作的基站作为待执行切换准备操作的基站。
在一实施例中，还包括：
第二切换模块，被配置为在所述满足切换条件的基站中没有已完成切换准备的候选基站时，向所述满足切换条件的基站中的一个基站发送切换请求信令。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种基站，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
在基于无人机发送的测量报告确定出满足切换条件的基站时，确定所述满足切换条件的基站中是否有已完成切换准备的候选基站；
在所述满足切换条件的基站中有已完成切换准备的候选基站时，将所述无人机切换至满足切换条件的所述候选基站。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现以下步骤：
在基于无人机发送的测量报告确定出满足切换条件的基站时，确定所述满足切换条件的基站中是否有已完成切换准备的候选基站；
在所述满足切换条件的基站中有已完成切换准备的候选基站时，将所述无人机切换至满足切换条件的所述候选基站。
本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
源基站可在接收到无人机发送的测量报告时，可确定满足切换条件的基站中是否有已经完成切换准备的候选基站，若有，则可直接将无人机切换至满足切换条件的候选基站，也即，直接向无人机发送RRC连接重配置信令，实现将无人机快速切换至已完成切换准备的候选基站，有助于基站基于该飞行路径提升无人机的移动性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1A是根据一示例性实施例示出的一种用于无人机切换的方法的流程图。
图1B是根据一示例性实施例示出的一种用于无人机切换的方法的场景图。
图2是根据一示例性实施例示出的又一种用于无人机切换的方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的另一种用于无人机切换的方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的又一种用于无人机切换的方法的流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种用于无人机切换的装置的框图。
图6是根据一示例性实施例示出的另一种用于无人机切换的装置的框图。
图7是根据一示例性实施例示出的另一种用于无人机切换的装置的框图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种适用于无人机切换的装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本公开中，无人机为接入蜂窝网络的蜂窝网络无人机。
图1A是根据一示例性实施例示出的一种用于无人机切换的方法的流程图，图 1B是根据一示例性实施例示出的一种用于无人机切换的方法的场景图；该用于无人机切换的方法可以应用在源基站上，如图1A所示，该用于无人机切换的方法包括以下步骤101-102：
在步骤101中，在基于无人机发送的测量报告确定出满足切换条件的基站时，确定满足切换条件的基站中是否有已完成切换准备的候选基站。
在一实施例中，源基站在接收到测量报告时，可基于每一个基站的信号质量确定出满足切换条件的基站，如信号接收功率大于-65dB时，表明基站在此无人机所在位置的覆盖强度等级非常高，是一个满足切换条件的基站。
在一实施例中，已完成切换准备的候选基站是指已经接受源基站发起的切换请求的基站，例如，如果源基站通过X2接口连接向基站发送了切换请求HANDOVER REQUEST信令，并且接收到了基站的切换请求确认HANDOVER REQUEST AKNOWLEDGE信令，则可将该基站确定为已经完成切换准备的候选基站；或者，源基站通过S1接口向移动管理实体(MobilityManagement Entity，简称为MME)发送了切换要求HANDOVER REQUIRED信令，并且监听到了MME返回的命令切换 HANDOVER COMMAND信令，则可将该基站确定为已经完成切换准备的候选基站。
在一实施例中，候选基站可以被记录在一个切换候选基站集中，通过确定满足切换条件的基站中是否有基站位于切换候选基站集中确定满足切换条件的基站中是否有已完成切换准备的候选基站，若满足切换条件的基站中有基站位于切换候选基站集中，则确定满足切换条件的基站中有已完成切换准备的候选基站。例如，候选基站集中有基站1、基站2、基站3，而满足切换条件的基站包括基站1，则说明满足切换条件的基站1是已完成切换准备的候选基站。
在步骤102中，在满足切换条件的基站中有已完成切换准备的候选基站时，将无人机切换至满足切换条件的候选基站。
在一实施例中，由于源基站已经向候选基站发送了切换请求，并且监听到了指示切换准备成功的信令，因此可直接向无人机发送无线资源控制(Radio Resource Control，简称为RRC)连接重配置RRCConnectionReconfiguration信令，指示无人机切换至候选基站即可。
在一示例性场景中，如图1B所示，在图1B所示的场景中，包括无人机10、源基站20、至少一个候选基站30等，其中，源基站20获取无人机10的飞行路径之后，可获取每一个相邻基站的地理位置信息，进而确定出无人机10按照飞行路径飞行时的可接入基站，然后再基于无人机10的飞行信息，如飞行速度和飞行高度，确定出待执行切换准备操作的基站，向每一个待执行切换准备操作的基站发起切换请求以执行切换准备操作，并将切换准备成功的基站确定为已完成切换准备的候选基站30，由此可在无人机上报测量报告时，若基于测量报告确定的满足切换条件的基站中有基站是已完成切换准备的候选基站30，可直接指示无人机快速切换到满足切换条件的候选基站30，提高了无人机10的移动性性能。
本实施例通过上述步骤101-步骤102，源基站可在接收到无人机发送的测量报告时，可确定满足切换条件的基站中是否有已经完成切换准备的候选基站，若有，则可直接将无人机切换至满足切换条件的候选基站，也即，直接向无人机发送RRC连接重配置信令，实现将无人机快速切换至已完成切换准备的候选基站，有助于基站基于该飞行路径提升无人机的移动性。
具体如何实现无人机切换的，请参考后续实施例。
下面以具体实施例来说明本公开实施例提供的技术方案。
图2是根据一示例性实施例示出的又一种用于无人机切换的方法的流程图；本实施例利用本公开实施例提供的上述方法，以源基站如何确定出候选基站为例进行示例性说明，如图2所示，包括如下步骤：
在步骤201中，基于无人机的飞行路径和基站的地理位置信息，确定出可接入基站。
在一实施例中，基站可以从核心网设备获取无人机的飞行路径，飞行路径可以由多个坐标点组成或者也可以由二维栅格地图指示。
在一实施例中，基站获取到无人机的飞行路径之后，可基于无人机的飞行路径和每一个基站的地理位置信息，确定出源基站的相邻基站中哪一个基站是可能会服务无人机的可接入基站，例如，无人机的飞行路径经过基站的地理位置信息所标识的位置，或者基于相邻基站的地理位置信息确定出其覆盖范围包括无人机的飞行路径的一部分，等等，即可确定出哪些相邻基站为无人机的可接入基站，无人机的下一个可接入基站并不限定为一个。
在一实施例中，相邻基站源基站可通过以下三种方式获取每一个基站的地理位置信息。
方式一：基于基站间接口，与相邻基站交互基站的地理位置信息。
在一实施例中，源基站可通过基站间接口，如X2接口，与相邻基站交互以确定彼此的地理位置信息。
方式二：从核心网设备获取每一个相邻基站的地理位置信息。
在一实施例中，源基站可通过S1接口，向核心网设备发送获取每一个相邻基站的地理位置信息的请求，进而实现从核心网设备获取每一个相邻基站的地理位置信息。
方式三：通过运营商网络管理***查询每一个相邻基站的地理位置信息。
在一实施例中，源基站可通过运营商的操作、管理、维护(OperationAdministration and Maintenance，简称为OAM)***查询每一个相邻基站的地理位置信息。
在步骤202中，基于无人机的飞行速度和/或飞行高度，在可接入基站中选择待执行切换准备操作的基站，可接入基站为无人机按照飞行路径飞行时可接入的基站。
在一实施例中，无人机的飞行速度和/或飞行高度可以由无人机在接入源基站后上报给源基站。
在一实施例中，源基站可基于无人机的飞行速度，在可接入基站中选择无人机前进方向上的第一数目的待执行切换准备操作的基站来进行切换准备操作，第一数目的具体数值与飞行速度相关联，例如，如果无人机的飞行速度较快，则可选择无人机前进方向上的三个基站作为待执行切换准备操作的基站，如果无人机的飞行速度一般，则可选择无人机前进方向上的两个基站作为待执行切换准备操作的基站，如果无人机的飞行速度较慢，则可选择无人机前进方向上的一个基站作为待执行切换准备操作的基站，飞行速度与待执行切换准备操作的基站的数目的对应关系可以预先设定，也可源基站计算得到。
在一实施例中，源基站可基于无人机的飞行高度，在可接入基站中选择无人机前进方向上的第二数目的待执行切换准备操作的基站来进行切换准备操作，第二数目的具体数值与飞行高度相关联，例如，如果无人机的飞行高度较低，则可选择无人机前进方向上的一个基站作为待执行切换准备操作的基站，如果无人机的飞行高度一般，则可选择无人机前进方向上的两个基站作为待执行切换准备操作的基站，如果无人机的飞行高度较高，则可选择无人机前进方向上的两个基站作为待执行切换准备操作的基站，飞行高度与待执行切换准备操作的基站的数目的对应关系可以预先设定，也可源基站计算得到。
在一实施例中，源基站可基于无人机的飞行速度和飞行高度，在可接入基站中选择无人机前进方向上的第三数目的待执行切换准备操作的基站来进行切换准备操作，第三数目的具体数值与飞行高度和飞行速度相关联，例如，如果无人机的飞行高度较高但是飞行速度很快，则可选择无人机前进方向上的两个基站作为待执行切换准备操作的基站，如果无人机的飞行高度一般但是飞行速度很慢，则可选择无人机前进方向上的一个基站作为待执行切换准备操作的基站。
在一实施例中，***可以预定一种准则或者算法来基于无人机的飞行速度和/ 或飞行高度确定待执行切换准备操作的基站的数目。
在步骤203中，执行向待执行切换准备操作的基站切换的切换准备操作，并将切换准备成功的基站确定为已完成切换准备的候选基站。
在一实施例中，执行切换准备操作的方法可参见图3和图4所示实施例，这里先不详述。
在步骤204中，在基于无人机发送的测量报告确定出满足切换条件的基站时，确定满足切换条件的基站中是否有已完成切换准备的候选基站，在满足切换条件的基站中有已完成切换准备的候选基站时，执行步骤205，在满足切换条件的基站中没有已完成切换准备的候选基站时，执行步骤206。
在步骤205中，将无人机切换至满足切换条件的候选基站。
在一实施例中，步骤204和步骤205的描述可参见图1A所示实施例的步骤101 和步骤102的描述，这里不再详述。
在步骤206中，向满足切换条件的基站中的一个基站发送切换请求信令。
在一实施例中，如果满足切换条件的基站中没有已完成切换准备的候选基站，则可想满足切换条件的基站中信号质量最高的一个基站发送切换请求信令，也即，在源基站和信号质量最高的一个基站之间有X2接口连接时，通过X2接口连接向信号质量最高的一个基站发送切换请求HANDOVER REQUEST信令；在源基站和信号质量最高的一个基站之间没有X2接口连接时，通过S1接口向MME发送切换要求 HANDOVER REQUIRED信令。
本实施例中，公开了源基站获取其他基站的地理位置信息的三种实现方式，帮助基站灵活地确定无人机按照飞行路径飞行时的可接入基站，并且可基于无人机的飞行速度和/或飞行高度确定出待执行切换准备操作的基站的数目，有助于源基站基于无人机的实际飞行信息确定出无人机可能会切换至哪个基站并做出切换准备，提高无人机的移动性。
图3是根据一示例性实施例示出的另一种用于无人机切换的方法的流程图；本实施例利用本公开实施例提供的上述方法，以源基站如何向具有基站间接口的待执行切换准备操作的基站执行切换准备为例进行示例性说明，如图3所示，包括如下步骤：
在步骤301中，若源基站与待执行切换准备操作的基站之间具有X2接口连接，则通过X2接口连接向待执行切换准备操作的基站发送切换请求信令。
在步骤302中，监听待执行切换准备操作的基站的响应信令，执行步骤303或者步骤304。
在步骤303中，若监听到切换请求确认信令，则确定切换准备成功，并将待执行切换准备操作的基站确定为已完成切换准备的候选基站。
在步骤304中，若监听到切换准备失败信令，则确定切换准备失败。
在一实施例中，在步骤301-步骤304中，源基站可直接通过X2接口连接向待执行切换准备操作的基站发送切换请求HANDOVER REQUEST信令，并且在监听到了基站基于切换请求返回的切换请求确认HANDOVER REQUEST AKNOWLEDGE信令时，确定切换准备成功，可将该切换准备成功的基站确定为已完成切换准备的候选基站，并添加至切换候选基站集中，若监听到切换准备失败HANDOVER PREPARATION FAILURE信令，则确定切换准备失败。
本实施例中，公开了在源基站与待执行切换准备操作的基站之间具有基站间接口操作时，实现切换准备进而确定候选基站的方式。
图4是根据一示例性实施例示出的又一种用于无人机切换的方法的流程图；本实施例利用本公开实施例提供的上述方法，以源基站如何向具有基站间接口的待执行切换准备操作的基站执行切换准备为例进行示例性说明，如图4所示，包括如下步骤：
在步骤401中，若源基站与待执行切换准备操作的基站之间不具有X2接口连接，则通过S1接口向移动管理实体发送切换至待执行切换准备操作的基站的切换要求信令。
在步骤402中，监听移动管理实体基于切换要求信令返回的响应信令，执行步骤403或者步骤404。
在步骤403中，若监听到命令切换信令，则确定切换准备成功，并将待执行切换准备操作的基站确定为已完成切换准备的候选基站。
在步骤404中，若监听到切换准备失败信令，则确定切换准备失败。
在一实施例中，在步骤401-步骤404中，源基站通过S1接口向MME发送切换要求HANDOVER REQUIRED信令，MME向待执行切换准备操作的基站发送 HANDOVER REQUEST信令，待执行切换准备操作的基站在基于HANDOVER REQUEST信令为无人机分配好所有必须的承载资源后，向MME发送切换请求响应 HANDOVER REQUEST ACKNOWLEDGE信令，然后MME向源基站发送命令切换 HANDOVER COMMAND信令，由此源基站可确定切换成功，并将该切换准备成功的基站确定为已完成切换准备的候选基站，并添加至切换候选基站集中，若监听到切换准备失败HANDOVER PREPARATION FAILURE信令，则确定切换准备失败。
本实施例中，公开了在源基站与待执行切换准备操作的基站之间不具有基站间接口操作时，实现切换准备进而确定候选基站的方式。
图5是根据一示例性实施例示出的一种用于无人机切换的装置的框图，该装置应用在源基站上，如图5所示，用于无人机切换的装置包括：
第一确定模块51，被配置为在基于无人机发送的测量报告确定出满足切换条件的基站时，确定满足切换条件的基站中是否有已完成切换准备的候选基站；
第一切换模块52，被配置为在第一确定模块51确定满足切换条件的基站中有已完成切换准备的候选基站时，将无人机切换至满足切换条件的候选基站。
图6是根据一示例性实施例示出的另一种用于无人机切换的装置的框图，如图 6所示，在上述图5所示实施例的基础上，在一实施例中，第一确定模块51包括：
比较子模块511，被配置为确定满足切换条件的基站中是否有基站位于切换候选基站集中，切换候选基站集中的基站为已完成切换准备的基站；
第一确定子模块512，被配置为若满足切换条件的基站中有基站位于切换候选基站集中，则确定满足切换条件的基站中有已完成切换准备的候选基站。
在一实施例中，装置还包括：
基站选择模块53，被配置为基于无人机的飞行速度和/或飞行高度，在可接入基站中选择待执行切换准备操作的基站，可接入基站为无人机按照飞行路径飞行时可接入的基站；
切换准备模块54，被配置为执行向待执行切换准备操作的基站切换的切换准备操作，并将切换准备成功的基站确定为已完成切换准备的候选基站。
在一实施例中，装置还包括：
第二确定模块55，被配置为基于无人机的飞行路径和基站的地理位置信息，确定出可接入基站。
在一实施例中，装置还包括：
第一获取模块56，被配置为基于基站间接口，与相邻基站交互基站的地理位置信息；或者，从核心网设备获取每一个相邻基站的地理位置信息；或者，通过运营商网络管理***查询每一个相邻基站的地理位置信息。
图7是根据一示例性实施例示出的另一种用于无人机切换的装置的框图，如图 7所示，在上述图5和/或图6所示实施例的基础上，在一实施例中，切换准备模块54 包括：
第一发送子模块541，被配置为若源基站与待执行切换准备操作的基站之间具有X2接口连接，则通过X2接口连接向待执行切换准备操作的基站发送切换请求信令；
第一监听子模块542，被配置为监听待执行切换准备操作的基站的响应信令；
第二确定子模块543，被配置为若监听到切换请求确认信令，则确定切换准备成功，并将待执行切换准备操作的基站确定为已完成切换准备的候选基站。
在一实施例中，切换准备模块54包括：
第二发送子模块544，被配置为若源基站与待执行切换准备操作的基站之间不具有X2接口连接，则通过S1接口向移动管理实体发送切换至待执行切换准备操作的基站的切换要求信令；
第二监听子模块545，被配置为监听移动管理实体基于切换要求信令返回的响应信令；
第三确定子模块546，被配置为若监听到命令切换信令，则确定切换准备成功，并将待执行切换准备操作的基站确定为已完成切换准备的候选基站。
在一实施例中，装置还包括：
第三确定模块57，被配置为若监听到切换准备失败信令，则确定切换准备失败。
在一实施例中，基站选择模块53包括：
第一选择子模块531，被配置为基于无人机的飞行速度，确定待执行切换准备操作的基站的数目为第一数目，在可接入基站中选择第一数目的待执行切换准备操作的基站作为待执行切换准备操作的基站；或者，
第二选择子模块532，被配置为基于无人机的飞行高度，确定待执行切换准备操作的基站的数目为第二数目，在可接入基站中选择第二数目的待执行切换准备操作的基站作为待执行切换准备操作的基站；或者，
第三选择子模块533，被配置为基于无人机的飞行速度和飞行高度，确定待执行切换准备操作的基站的数目为第三数目，在可接入基站中选择第三数目的待执行切换准备操作的基站作为待执行切换准备操作的基站。
在一实施例中，还包括：
第二切换模块58，被配置为在满足切换条件的基站中没有已完成切换准备的候选基站时，向满足切换条件的基站中的一个基站发送切换请求信令。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图8是根据一示例性实施例示出的一种适用于无人机切换的装置的框图。装置800可以被提供为一个基站或者一个核心网设备。参照图8，装置800包括处理组件822、无线发射/接收组件824、天线组件826、以及无线接口特有的信号处理部分，处理组件822可进一步包括一个或多个处理器。
处理组件822中的其中一个处理器可以被配置为执行上述第一方面所描述的用于无人机切换的方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，上述指令可由装置800的处理组件822执行以完成上述第一方面或者第三方面所描述的方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、 CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (18)

1.一种用于无人机切换的方法，其特征在于，应用在源基站上，所述方法包括：
在基于无人机发送的测量报告确定出满足切换条件的基站时，确定所述满足切换条件的基站中是否有已完成切换准备的候选基站；
在所述满足切换条件的基站中有已完成切换准备的候选基站时，将所述无人机切换至满足切换条件的所述候选基站；
所述方法还包括：
基于所述无人机的飞行路径和基站的地理位置信息，确定出可接入基站；
基于无人机的飞行速度和/或飞行高度，在可接入基站中选择待执行切换准备操作的基站，所述可接入基站为所述无人机按照飞行路径飞行时可接入的基站；
执行向所述待执行切换准备操作的基站切换的切换准备操作，并将切换准备成功的基站确定为已完成切换准备的候选基站。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述满足切换条件的基站中是否有已完成切换准备的候选基站，包括：
确定所述满足切换条件的基站中是否有基站位于切换候选基站集中，所述切换候选基站集中的基站为已完成切换准备的基站；
若所述满足切换条件的基站中有基站位于所述切换候选基站集中，则确定所述满足切换条件的基站中有已完成切换准备的候选基站。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于基站间接口，与相邻基站交互基站的地理位置信息；或者，
从核心网设备获取每一个相邻基站的地理位置信息；或者，
通过运营商网络管理***查询每一个相邻基站的地理位置信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行向所述待执行切换准备操作的基站切换的切换准备操作，并将切换准备成功的基站确定为已完成切换准备的候选基站，包括：
若所述源基站与所述待执行切换准备操作的基站之间具有X2接口连接，则通过X2接口连接向所述待执行切换准备操作的基站发送切换请求信令；
监听所述待执行切换准备操作的基站的响应信令；
若监听到切换请求确认信令，则确定切换准备成功，并将所述待执行切换准备操作的基站确定为已完成切换准备的候选基站。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行向所述待执行切换准备操作的基站切换的切换准备操作，并将切换准备成功的基站确定为已完成切换准备的候选基站，包括：
若所述源基站与所述待执行切换准备操作的基站之间不具有X2接口连接，则通过S1接口向移动管理实体发送切换至所述待执行切换准备操作的基站的切换要求信令；
监听所述移动管理实体基于所述切换要求信令返回的响应信令；
若监听到命令切换信令，则确定切换准备成功，并将所述待执行切换准备操作的基站确定为已完成切换准备的候选基站。
6.根据权利要求4或者5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若监听到切换准备失败信令，则确定切换准备失败。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于无人机的飞行速度和/或飞行高度，在可接入基站中选择待执行切换准备操作的基站，包括：
基于所述无人机的飞行速度，确定待执行切换准备操作的基站的数目为第一数目，在所述可接入基站中选择所述第一数目的待执行切换准备操作的基站作为待执行切换准备操作的基站；或者，
基于所述无人机的飞行高度，确定待执行切换准备操作的基站的数目为第二数目，在所述可接入基站中选择所述第二数目的待执行切换准备操作的基站作为待执行切换准备操作的基站；或者，
基于所述无人机的飞行速度和飞行高度，确定待执行切换准备操作的基站的数目为第三数目，在所述可接入基站中选择所述第三数目的待执行切换准备操作的基站作为待执行切换准备操作的基站。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述满足切换条件的基站中没有已完成切换准备的候选基站时，向所述满足切换条件的基站中的一个基站发送切换请求信令。
9.一种用于无人机切换的装置，其特征在于，应用在源基站上，所述装置包括：
第一确定模块，被配置为在基于无人机发送的测量报告确定出满足切换条件的基站时，确定所述满足切换条件的基站中是否有已完成切换准备的候选基站；
第一切换模块，被配置为在所述第一确定模块确定所述满足切换条件的基站中有已完成切换准备的候选基站时，将所述无人机切换至满足切换条件的所述候选基站；
第二确定模块，被配置为基于所述无人机的飞行路径和基站的地理位置信息，确定出可接入基站；
基站选择模块，被配置为基于无人机的飞行速度和/或飞行高度，在可接入基站中选择待执行切换准备操作的基站，所述可接入基站为所述无人机按照所述飞行路径飞行时可接入的基站；
切换准备模块，被配置为执行向所述待执行切换准备操作的基站切换的切换准备操作，并将切换准备成功的基站确定为已完成切换准备的候选基站。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：
比较子模块，被配置为确定所述满足切换条件的基站中是否有基站位于切换候选基站集中，所述切换候选基站集中的基站为已完成切换准备的基站；
第一确定子模块，被配置为若所述满足切换条件的基站中有基站位于所述切换候选基站集中，则确定所述满足切换条件的基站中有已完成切换准备的候选基站。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一获取模块，被配置为基于基站间接口，与相邻基站交互基站的地理位置信息；或者，从核心网设备获取每一个相邻基站的地理位置信息；或者，通过运营商网络管理***查询每一个相邻基站的地理位置信息。
12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述切换准备模块包括：
第一发送子模块，被配置为若所述源基站与所述待执行切换准备操作的基站之间具有X2接口连接，则通过X2接口连接向所述待执行切换准备操作的基站发送切换请求信令；
第一监听子模块，被配置为监听所述待执行切换准备操作的基站的响应信令；
第二确定子模块，被配置为若监听到切换请求确认信令，则确定切换准备成功，并将所述待执行切换准备操作的基站确定为已完成切换准备的候选基站。
13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述切换准备模块包括：
第二发送子模块，被配置为若所述源基站与所述待执行切换准备操作的基站之间不具有X2接口连接，则通过S1接口向移动管理实体发送切换至所述待执行切换准备操作的基站的切换要求信令；
第二监听子模块，被配置为监听所述移动管理实体基于所述切换要求信令返回的响应信令；
第三确定子模块，被配置为若监听到命令切换信令，则确定切换准备成功，并将所述待执行切换准备操作的基站确定为已完成切换准备的候选基站。
14.根据权利要求12或者13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三确定模块，被配置为若监听到切换准备失败信令，则确定切换准备失败。
15.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述基站选择模块包括：
第一选择子模块，被配置为基于所述无人机的飞行速度，确定待执行切换准备操作的基站的数目为第一数目，在所述可接入基站中选择所述第一数目的待执行切换准备操作的基站作为待执行切换准备操作的基站；或者，
第二选择子模块，被配置为基于所述无人机的飞行高度，确定待执行切换准备操作的基站的数目为第二数目，在所述可接入基站中选择所述第二数目的待执行切换准备操作的基站作为待执行切换准备操作的基站；或者，
第三选择子模块，被配置为基于所述无人机的飞行速度和飞行高度，确定待执行切换准备操作的基站的数目为第三数目，在所述可接入基站中选择所述第三数目的待执行切换准备操作的基站作为待执行切换准备操作的基站。
16.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二切换模块，被配置为在所述满足切换条件的基站中没有已完成切换准备的候选基站时，向所述满足切换条件的基站中的一个基站发送切换请求信令。
17.一种基站，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
在基于无人机发送的测量报告确定出满足切换条件的基站时，确定所述满足切换条件的基站中是否有已完成切换准备的候选基站；
在所述满足切换条件的基站中有已完成切换准备的候选基站时，将所述无人机切换至满足切换条件的所述候选基站；
基于所述无人机的飞行路径和基站的地理位置信息，确定出可接入基站；
基于无人机的飞行速度和/或飞行高度，在可接入基站中选择待执行切换准备操作的基站，所述可接入基站为所述无人机按照飞行路径飞行时可接入的基站；
执行向所述待执行切换准备操作的基站切换的切换准备操作，并将切换准备成功的基站确定为已完成切换准备的候选基站。
18.一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现以下步骤：
在基于无人机发送的测量报告确定出满足切换条件的基站时，确定所述满足切换条件的基站中是否有已完成切换准备的候选基站；
在所述满足切换条件的基站中有已完成切换准备的候选基站时，将所述无人机切换至满足切换条件的所述候选基站；
基于所述无人机的飞行路径和基站的地理位置信息，确定出可接入基站；
基于无人机的飞行速度和/或飞行高度，在可接入基站中选择待执行切换准备操作的基站，所述可接入基站为所述无人机按照飞行路径飞行时可接入的基站；
执行向所述待执行切换准备操作的基站切换的切换准备操作，并将切换准备成功的基站确定为已完成切换准备的候选基站。
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