ES2933753A1 - Dispositivo de amortiguacion de oscilaciones radiales para un grupo oscilante de una lavadora y una lavadora que comprende el dispositivo de amortiguacion - Google Patents

Abstract

Dispositivo de amortiguación de oscilaciones radiales para un grupo oscilante de una lavadora y una lavadora que comprende el dispositivo de amortiguación. Un dispositivo de amortiguación de oscilaciones radiales (4) para un grupo oscilante (3) de una lavadora (1), que comprende un primer brazo de palanca (50) con un primer extremo (51) y un segundo extremo (52), donde el segundo extremo (52) tiene un cuerpo de acoplamiento (53) con un paso interior (54) en el que está dispuesto un casquillo (6) insertable en un eje de soporte (71) y que puede fijarse a una parte de una lavadora (2c), teniendo dicho casquillo (6) un elemento de fricción (55) que se inserta en el paso interior (54) alrededor del casquillo (6) formando una primera articulación (7) del dispositivo de amortiguación de oscilaciones radiales (4), de tal manera que, cuando el casquillo (6) se fija al eje de soporte (71), ejerce una resistencia friccional contra la rotación del primer brazo de palanca (50) en el eje de soporte (71). Para flexibilizar la conexión del amortiguador a la lavadora, el casquillo (6) tiene una simetría rotatoria radial con respecto al eje de soporte (71) y tiene un radio interior máximo (Mr) en un punto máximo del radio (61) entre sus extremos (62) mayor que el radio exterior (Or) en sus extremos, permitiendo de este modo el balanceo del primer brazo de palanca (50) alrededor de un eje perpendicular al eje de soporte (71).

Description

DESCRIPCI N

DISPOSITIVO DE AMORTIGUACIÓN DE OSCILACIONES RADIALES PARA UN

GRUPO OSCILANTE DE UNA LAVADORA Y UNA LAVADORA QUE COMPRENDE EL

DISPOSITIVO DE AMORTIGUACIÓN

La invención se refiere a un dispositivo de amortiguación de oscilaciones radiales para un grupo oscilante de una lavadora, que comprende un primer brazo de palanca con un primer extremo y un segundo extremo, donde el segundo extremo tiene un cuerpo de acoplamiento con un paso interior en el que se dispone un casquillo insertable en un eje de soporte y que puede fijarse a una parte de una lavadora, teniendo dicho casquillo un elemento de fricción que se inserta en el paso interior alrededor del casquillo formando una primera articulación del dispositivo de amortiguación de oscilaciones radiales, de tal manera que, cuando el casquillo se fija al eje de soporte, ejerce una resistencia friccional contra la rotación del primer brazo de palanca en el eje de soporte, y a una lavadora que tiene un dispositivo de amortiguación de oscilaciones radiales.

La patente WO 11070092 A1 describe un electrodoméstico, en particular, una lavadora o secadora, con una carcasa en la que se aloja un tambor de lavado de manera rotatoria en una cuba de lavado, que se conecta a la carcasa por medio de al menos un elemento de soporte de un dispositivo de amortiguación de vibraciones. De acuerdo con la invención, el elemento de soporte está articulado con la carcasa con la intercalación de una palanca de rotación.

La patente WO 15151020 A1 describe un dispositivo de amortiguación de oscilaciones radiales de un grupo oscilante de una lavadora, que comprende un brazo de palanca que tiene un cuerpo de acoplamiento con un paso interior insertable de manera rotatoria en un eje de soporte que puede fijarse a una parte de una lavadora, y un elemento de amortiguación de fricción de un material elásticamente flexible que se inserta en el paso interior de tal manera que, cuando el cuerpo de acoplamiento se inserta en el eje de soporte, ejerce una resistencia friccional contra la rotación del brazo de palanca en el eje de soporte, que comprende unos elementos de retención axial proporcionados en el elemento de amortiguación de fricción y en el cuerpo de acoplamiento del brazo de palanca, que se disponen de manera fija entre sí mediante una conexión positiva para retener axialmente el elemento de amortiguación de fricción en el paso interior del cuerpo de acoplamiento.

Cada amortiguador radial comprende, normalmente, un brazo de soporte, tal como una varilla, articulado por arriba con la cuba de lavado y por abajo con un brazo de palanca que, a su vez, está articulado con un casquillo de soporte horizontal de un soporte fijado a la parte inferior de la carcasa de la lavadora. El casquillo se extiende a través de un paso interior del brazo de palanca y un elemento de amortiguación radial, tal como una esponja de fricción, una cinta de fricción o un casquillo de fricción, cuya función es la de ofrecer una cierta resistencia friccional a la rotación del brazo de palanca con respecto al soporte, está intercalado entre la superficie externa del casquillo de soporte y la superficie interna del paso interior.

En los amortiguadores radiales, el desplazamiento axial del elemento de amortiguación de fricción en el casquillo horizontal se delimita entre dos topes, por ejemplo, dos orejetas opuestas del soporte entre las que se extienden el casquillo de soporte y/o dos anillos de retención de caucho. Sin embargo, esta delimitación del desplazamiento axial no evita que el elemento de amortiguación de fricción se desplace entre ambos topes. Esto implica que aquellas vibraciones del grupo oscilante transmitidas al brazo de palanca pueden desplazar el elemento de amortiguación de fricción a uno u otro tope, lo que puede implicar una reducción de la amortiguación, un mayor desgaste del elemento de amortiguación de fricción por compresión y/o torsión del elemento de amortiguación de fricción cuando se presiona contra uno de los topes cuando el brazo de palanca bascula lateralmente con respecto al soporte en uno u otro sentido. Este balanceo perpendicular al eje de soporte del brazo de palanca hace que el elemento de amortiguación se deforme en sus extremos. Para absorber este balanceo del brazo de palanca, es necesario que exista un elemento elástico en la rodilla del amortiguador radial para absorber aquellas rotaciones que puedan dañar la conexión entre ambos brazos de palanca del amortiguador.

En los amortiguadores radiales, la capacidad amortiguadora del elemento de amortiguación de fricción depende también de la firmeza con la que el elemento de amortiguación de fricción permanezca retenido entre el casquillo de soporte y el paso interior del brazo de palanca. Esta firmeza puede perderse con el uso, dando lugar a una reducción de la función amortiguadora.

El objeto de la presente invención es superar las desventajas del estado de la técnica indicadas anteriormente, por medio de un dispositivo de amortiguación de oscilaciones radiales de un grupo oscilante de una lavadora, así como por medio de una lavadora que comprende el dispositivo de amortiguación. El dispositivo de amortiguación de oscilaciones radiales de un grupo oscilante de una lavadora de acuerdo con la invención comprende un primer brazo de palanca con un primer extremo y un segundo extremo, donde el segundo extremo tiene un cuerpo de acoplamiento con un paso interior en el que se dispone un casquillo conectado en un eje de soporte y que puede fijarse a una parte de una lavadora, teniendo dicho casquillo un elemento de fricción que se inserta en el paso interior alrededor del casquillo formando una primera articulación del dispositivo de amortiguación de oscilaciones radiales, de tal manera que, cuando el casquillo se fija al eje de soporte, ejerce una resistencia friccional contra la rotación del primer brazo de palanca en el eje de soporte, donde el casquillo tiene una simetría rotatoria radial con respecto al eje de soporte y tiene un radio interior máximo en un punto máximo del radio entre sus extremos mayor que el radio exterior en sus extremos, permitiendo de este modo el balanceo del primer brazo de palanca alrededor de un eje perpendicular al eje de soporte.

Preferentemente, el casquillo es de un material metálico, plástico o cerámico y el elemento de amortiguación de fricción es de un material elásticamente flexible, por ejemplo, espuma o plástico espumado, en particular, de poliuretano.

Preferentemente, el paso interior está formado por una pared interior cilíndrica del cuerpo de acoplamiento y está abierto en ambos extremos. El elemento de amortiguación de fricción es un elemento tubular conectado al menos parcialmente a la pared interior del cuerpo de acoplamiento.

La pared exterior del elemento de amortiguación de fricción comprende una superficie interior de fricción deslizante sobre una superficie periférica del eje de soporte formado por el casquillo. Especialmente, la superficie interior de fricción está destinada a permanecer sujeta contra la superficie periférica del casquillo.

La superficie interior del elemento de amortiguación de fricción se pule adecuadamente para eliminar y/o rellenar las porosidades de la misma, por ejemplo, por medio de un pulido con un lubricante tal como grasa. De esta manera, se logra una mayor uniformidad de fricción de la superficie interior contra la superficie exterior del casquillo del eje de soporte. Al menos una parte de la superficie interior del elemento de amortiguación de fricción puede estar provista de ranuras en forma de anillo. Esto hace posible la retención del lubricante dentro de las ranuras.

El casquillo tiene una superficie exterior con simetría rotatoria radial con respecto al eje de soporte y la superficie interior del elemento de amortiguación está en contacto con el mismo. Con el fin de evitar una compresión inadecuada del elemento de amortiguación en sus extremos externos, la superficie exterior del casquillo tiene una simetría rotatoria con respecto al eje de soporte con un radio interior mayor que el radio de sus extremos. Esto permite el balanceo del brazo de palanca alrededor de un eje perpendicular al eje de soporte que se extiende a través de este.

Además, esta configuración evita la necesidad de incorporar un elemento elástico en la rodilla del dispositivo de amortiguación. Esto abarata el dispositivo y garantiza una larga durabilidad.

Para garantizar una presión equilibrada en los bordes del elemento de amortiguación, el radio exterior del casquillo en sus dos extremos es sustancialmente el mismo.

La basculación del brazo de palanca del dispositivo es estable cuando el aumento del radio del casquillo aumenta desde los extremos hacia el punto interior máximo del radio, preferentemente de manera constante, es decir, un aumento suave de la pendiente.

Así pues, lo ideal es que el punto interior máximo del radio del casquillo esté a la misma distancia de los extremos del casquillo, es decir, en el centro del casquillo desde sus extremos. De este modo, se garantiza una basculación estable del amortiguador.

Con el fin de estabilizar la basculación tanto como sea posible, el perfil del casquillo cortado por un plano que se extiende a través del eje de soporte forma un arco de circunferencia. El centro de esta circunferencia imaginaria se encuentra más allá de la línea formada por el eje de soporte, suavizando de este modo el arco de la curva del perfil del casquillo.

Aunque el casquillo puede ser el propio eje de soporte, se prevé en una realización que el casquillo sea independiente y el eje de soporte se extienda a través del mismo. En todo caso, el casquillo y el eje están dispuestos de manera fija en una parte de la lavadora, como puede ser el caso de la carcasa o la cuba de lavado del grupo oscilante. El cuerpo de acoplamiento del brazo de palanca tiene un paso interior cilíndrico con un radio de paso mayor que el radio interior máximo del casquillo. Esto es necesario para alojar entre ambas superficies, la del casquillo y la del cuerpo de carcasa, el elemento de amortiguación que se sujetará en mayor medida en el punto máximo del radio del casquillo que en sus extremos en los puntos exteriores del radio del casquillo.

La configuración del dispositivo de amortiguación se completa con un segundo brazo de palanca con un primer extremo y un segundo extremo, proporcionándose el segundo extremo para conectarse de manera articulada rotatoria a otra parte de la lavadora por medio de una segunda articulación que permite la rotación alrededor de un segundo eje de rotación, conectándose el primer extremo del segundo brazo de palanca de manera articulada al primer extremo del primer brazo de palanca por medio de una tercera articulación que permite la rotación alrededor de un tercer eje de rotación que forma lo que normalmente se denomina la rodilla del dispositivo de amortiguación rotatorio.

En una realización específica de la invención, la conexión entre el primer brazo de palanca y el segundo brazo de palanca en la tercera articulación se logra por medio de un perno de metal o plástico que se extiende a través de los extremos de los brazos de palanca. Esta simple conexión no requiere juntas elásticas que absorban los esfuerzos entre ambos brazos de palanca, ya que esto no es necesario con el casquillo de la invención. Con el fin de hacer más fiable la conexión en la tercera articulación, el perno no permite movimientos perpendiculares al tercer eje de rotación, quedando la basculación en la primera articulación.

La conexión rotatoria entre el segundo brazo de palanca y la otra parte de la lavadora en la segunda articulación se logra por medio de un casquillo pasante que se extiende a través de los mismos. Esta otra parte de la lavadora normalmente es la cuba de lavado del grupo oscilante. El casquillo pasante en esta segunda articulación no requiere ningún elemento de amortiguación, pero puede incorporar un elemento elástico para absorber las vibraciones de los movimientos perpendiculares al segundo eje de rotación. Para evitar vibraciones y eliminar esta junta elástica, el casquillo pasante es un casquillo similar al de la primera articulación, aunque con un radio de perfil mayor que el del casquillo de la primera para evitar rotaciones no deseadas en el eje perpendicular al eje de rotación de la articulación. Estos casquillos pueden ser de metal, cerámica o plástico.

Un segundo aspecto de la invención se refiere a una lavadora con un dispositivo de amortiguación como se describe, donde el segundo extremo del primer brazo de palanca está conectado a una carcasa de la lavadora y el segundo extremo del segundo brazo de palanca está conectado a una cuba de lavado del grupo oscilante.

Otras ventajas se derivan de la siguiente descripción de las figuras. En las figuras se representa una realización a modo de ejemplo de la invención. Las figuras, la descripción y las reivindicaciones contienen diversas características en combinación. Ventajosamente, los expertos también considerarán las características individualmente y las agruparán en otras combinaciones razonables. Estas muestran:

figura 1 muestra una vista frontal esquemática de la lavadora con el dispositivo de amortiguación radial de la invención,

figura 2 muestra una sección detallada del dispositivo de amortiguación radial de la invención en una primera posición,

figura 3 muestra una sección detallada de las articulaciones primera y segunda del dispositivo de amortiguación radial de la invención en una segunda posición, y figura 4 muestra una sección de la primera articulación en un plano transversal al eje de rotación.

La figura 1 muestra una vista frontal esquemática de la lavadora 1 que tiene una carcasa 2 con una base 2c, una cubierta 2a y dos paredes laterales 2b. No se muestra la pared delantera con la puerta de acceso al interior de la lavadora 1 ni la pared trasera. La carcasa 2 contiene y soporta el grupo oscilante 3 por medio de dos resortes 3a colgados de la cubierta 2a que se enganchan en la cuba de lavado 3b por medio de unas orejetas superiores 3c. El tambor de lavado 3d está dispuesto dentro de la cuba 3b y puede rotar alrededor de un eje de tambor de lavado 3e accionado por un motor 3h por medio de una polea 3f conectada al motor 3h por medio de una correa de transmisión 3g.

Para amortiguar las oscilaciones del grupo oscilante 3, la cuba de lavado 3b se conecta a la base 2c de la carcasa 2 por medio de los dispositivos de amortiguación radiales 4. El número de dispositivos de amortiguación normalmente es de dos o tres en una lavadora doméstica.

El dispositivo de amortiguación 4 tiene un primer brazo de palanca 50 con un primer extremo 51 y un segundo extremo 52, y un segundo brazo de palanca 40 con un primer extremo 41 y un segundo extremo 42. El segundo extremo 52 tiene un cuerpo de acoplamiento 53 con un paso interior 54 en el que está dispuesto de manera fija un casquillo 6 fijo en el eje de soporte 71, que se fija a la base 2a de la carcasa 2 formando una primera articulación 7 del dispositivo de amortiguación de oscilaciones radiales. Entre el cuerpo de acoplamiento 53 y el casquillo 6, hay un elemento de fricción 55 que se inserta en el paso interior 54 alrededor del casquillo 6 de tal manera que, cuando el primer brazo de palanca 50 rota alrededor del eje de soporte 71, ejerce una resistencia friccional contra la rotación del primer brazo de palanca 50. El segundo extremo 42 del segundo brazo de palanca 40 se conecta a una orejeta inferior 3i de la cuba de lavado 4 por medio de un casquillo pasante 82, formando de este modo la segunda articulación 8 del dispositivo 4 que permite la rotación del segundo brazo de palanca 40 alrededor del segundo eje de rotación 81. Para amortiguar las vibraciones producidas por el movimiento de la cuba 3b alrededor del casquillo pasante 82, hay un elemento elástico 83.

Ambos brazos de palanca 50, 40 se conectan entre sí en la tercera articulación 9 del dispositivo 4, de tal manera que el primer extremo 51 del primer brazo de palanca 50 se conecta al primer extremo 41 del segundo brazo de palanca 40, quedando atravesados por un perno metálico 92 que les permite rotar alrededor del tercer eje de rotación 91.

La figura 2 muestra una sección detallada del dispositivo de amortiguación radial 4 montado en la lavadora 1 en una primera posición perpendicular al plano de soporte de la lavadora 1. Las tres articulaciones de rotación 7, 8 y 9 pueden verse con más detalle en esta figura. En la primera articulación 7, el segundo extremo 52 del primer brazo de palanca 50 está conectado a la base 2c de la carcasa 2. El segundo extremo 52 tiene un cuerpo de acoplamiento 53 con un paso interior cilíndrico 54 donde se aloja el casquillo 6 rodeado por el elemento de fricción 55, que queda sujeto entre las paredes del casquillo 6 y el paso interior 54. El casquillo 6 se fija firmemente a las aletas 2d de la base 2c por medio del eje de soporte 71 y el primer brazo de palanca 50 puede rotar alrededor del mismo. El casquillo 6 tiene una simetría rotatoria radial con respecto al eje de soporte 71 y tiene un radio interior máximo Mr en un punto máximo del radio 61 entre sus extremos 62 mayor que el radio exterior Or en sus extremos, permitiendo de este modo el balanceo del brazo de palanca 50 alrededor de un eje perpendicular al eje de soporte 71.

En la segunda articulación 8, el dispositivo de articulación 4 está fijado a las orejetas inferiores 3i de la cuba de lavado 3. El segundo extremo 42 del segundo brazo de palanca 40 se conecta a las orejetas 3i por medio de un casquillo pasante 82 que se extiende a través de las mismas definiendo el segundo eje de rotación 81. Un elemento elástico 83 está dispuesto alrededor del casquillo pasante 6 para amortiguar las vibraciones. En este caso, el casquillo pasante 82 se muestra como un pasador de plástico que se conecta mediante clips, bloqueando de este modo su extracción accidental. También puede fabricarse como un perno de metal roscado.

En la tercera articulación 9, ambos brazos de palanca 40 y 50 del elemento de amortiguación 4 están conectados en sus primeros extremos 41 y 51. En este caso, la conexión entre los mismos se realiza por medio de un perno de metal 92 que atraviesa los primeros extremos 41 y 51, y que, en aras de la simplicidad, se remacha bloqueando su desmontaje accidental y determina el tercer eje de rotación 91 del dispositivo 4.

La figura 3 muestra una sección detallada del dispositivo de amortiguación 4 de la figura 1 fijado a la base 2c de la carcasa 2. En particular, la tercera articulación 9 y la primera articulación 7 del dispositivo de amortiguación radial 4 fijado a la cuba de lavado 3b se muestran en una posición ligeramente rotada con respecto al eje de soporte 71, que es paralelo a la base 2c de la carcasa 2.

La figura 4 muestra una vista esquemática en la dirección del eje de soporte 71 de la primera articulación 7. El casquillo 6 se muestra con su simetría rotatoria alrededor del eje de soporte 71 donde puede verse el extremo 62 del casquillo 6 con su radio exterior Or y el punto máximo del radio 61 con su radio interior máximo Mr. El elemento de fricción 55 está rodeando el casquillo 6, sujeto entre la superficie externa del casquillo 6 y la superficie del paso interior 54 que tiene un radio de paso Pr mayor que el radio interior máximo Mr del casquillo 6.

Números de referencia:

1 lavadora

4 dispositivo de amortiguación de oscilaciones radiales

2 carcasa

2a cubierta

2b paredes laterales

2c base

3 grupo oscilante

3a resortes

3b cuba de lavado

3c orejetas superiores

3d tambor

3e eje de tambor

3f polea

3g correa de transmisión

3h motor

3i orejetas inferiores

40 segundo brazo de palanca

41, 51 primer extremo

42, 52 segundo extremo

50 primer brazo de palanca

53 cuerpo de acoplamiento

54 paso interior

55 elemento de fricción

6 casquillo

61 punto máximo del radio

62 extremos

7 primera articulación

71 eje de soporte

8 segunda articulación

81 segundo eje de rotación

82 casquillo pasante

83 elemento elástico

9 tercera articulación

91 tercer eje de rotación

92 perno

Or radio exterior

Mr radio interior máximo

Pr radio de paso

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de amortiguación de oscilaciones radiales (4) para un grupo oscilante (3) de una lavadora (1), que comprende un primer brazo de palanca (50) con un primer extremo (51) y un segundo extremo (52), donde el segundo extremo (52) tiene un cuerpo de acoplamiento (53) con un paso interior (54) en el que está dispuesto un casquillo (6) insertable en un eje de soporte (71) y que puede fijarse a una parte de una lavadora (2c), teniendo dicho casquillo (6) un elemento de fricción (55) que se inserta en el paso interior (54) alrededor del casquillo (6) formando una primera articulación (7) del dispositivo de amortiguación de oscilaciones radiales (4), de tal manera que, cuando el casquillo (6) se fija al eje de soporte (71), ejerce una resistencia friccional contra la rotación del primer brazo de palanca (50) en el eje de soporte (71),

caracterizado por que el casquillo (6) tiene una simetría rotatoria radial con respecto al eje de soporte (71) y tiene un radio interior máximo (Mr) en un punto máximo del radio (61) entre sus extremos (62) mayor que el radio exterior (Or) en sus extremos (62), permitiendo de este modo el balanceo del primer brazo de palanca (50) alrededor de un eje perpendicular al eje de soporte (71).

2. El dispositivo de amortiguación (4) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el radio exterior (Or) del casquillo (6) en sus dos extremos (62) es sustancialmente el mismo.

3. El dispositivo de amortiguación (4) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el aumento del radio del casquillo (6) aumenta desde los extremos (62) hacia el punto máximo del radio (61).

4. El dispositivo de amortiguación (4) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el punto máximo del radio (61) del casquillo (6) está a la misma distancia de los extremos (62) del casquillo (6).

5. El dispositivo de amortiguación (4) de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado por que el perfil del casquillo (6) cortado por un plano que se extiende a través del eje de soporte (71) forma un arco de circunferencia.

6. El dispositivo de amortiguación (4) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el paso interior (54) del cuerpo de acoplamiento (53) es cilíndrico con un radio de paso (Pr) mayor que el radio interior máximo (Mr) del casquillo (6).

7. El dispositivo de amortiguación (4) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende un segundo brazo de palanca (40) con un primer extremo (41) y un segundo extremo (42), proporcionándose el segundo extremo (42) para conectarse de manera articulada rotatoria a otra parte de la lavadora (3i) por medio de una segunda articulación (8) que permite la rotación alrededor de un segundo eje de rotación (81),

conectándose el primer extremo (41) del segundo brazo de palanca (40) de manera articulada al primer extremo (51) del primer brazo de palanca (50) por medio de una tercera articulación (9) que permite la rotación alrededor de un tercer eje de rotación (91).

8. El dispositivo de amortiguación (4) de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado por que la conexión entre el primer brazo de palanca (50) y el segundo brazo de palanca (40) en la tercera articulación (9) se logra por medio de un perno de metal o plástico (92) que se extiende a través de los extremos (41, 51) de los brazos de palanca (40, 50).

9. El dispositivo de amortiguación (4) de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado por que el perno (92) no permite movimientos perpendiculares al tercer eje de rotación (91).

10. El dispositivo de amortiguación (4) de acuerdo con las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado por que la conexión rotatoria entre el segundo brazo de palanca (40) y la otra parte de la lavadora (3i) en la segunda articulación (8) se logra por medio de un casquillo pasante (82) que se extiende a través de los mismos.

11. El dispositivo de amortiguación (4) de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado por que el casquillo pasante (82) es un casquillo (82) de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 6.

12. El dispositivo de amortiguación (4) de acuerdo con las reivindicaciones 10 a 11, caracterizado por que la conexión rotatoria entre el segundo brazo de palanca (40) y la otra parte de la lavadora (3i) en la segunda articulación (8) comprende también un elemento elástico (83) que rodea el casquillo pasante (82) para absorber los movimientos perpendiculares al segundo eje de rotación (81).

13. El dispositivo de amortiguación (4) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el casquillo (6, 82) es de metal, cerámica o plástico.

14. Una lavadora (1) que tiene un dispositivo de amortiguación (4) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, en donde el segundo extremo (52) del primer brazo de palanca (50) está conectado a una carcasa (2c) de la lavadora (1) y el segundo extremo (42) del segundo brazo de palanca (40) está conectado a una cuba de lavado (3b) del grupo oscilante (3).