ES2932274T3 - Sistemas y procedimientos para la detección de daños - Google Patents

Sistemas y procedimientos para la detección de daños Download PDF

Info

Publication number
ES2932274T3
ES2932274T3 ES18704063T ES18704063T ES2932274T3 ES 2932274 T3 ES2932274 T3 ES 2932274T3 ES 18704063 T ES18704063 T ES 18704063T ES 18704063 T ES18704063 T ES 18704063T ES 2932274 T3 ES2932274 T3 ES 2932274T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
sensor unit
processor
damage
damage detection
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES18704063T
Other languages
English (en)
Inventor
Kelly Francis
Christopher Davies
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Belron International Ltd
Original Assignee
Belron International Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Belron International Ltd filed Critical Belron International Ltd
Application granted granted Critical
Publication of ES2932274T3 publication Critical patent/ES2932274T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/958—Inspecting transparent materials or objects, e.g. windscreens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/305—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems using a camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/34—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of conditions of vehicle components, e.g. of windows, door locks or gear selectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G01N29/041—Analysing solids on the surface of the material, e.g. using Lamb, Rayleigh or shear waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G01N29/12—Analysing solids by measuring frequency or resonance of acoustic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/14—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object using acoustic emission techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/44—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
    • G01N29/46—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor by spectral analysis, e.g. Fourier analysis or wavelet analysis
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J1/00—Windows; Windscreens; Accessories therefor
    • B60J1/001—Double glazing for vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/958—Inspecting transparent materials or objects, e.g. windscreens
    • G01N2021/9586—Windscreens
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/01—Indexing codes associated with the measuring variable
    • G01N2291/014—Resonance or resonant frequency
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/023—Solids
    • G01N2291/0232—Glass, ceramics, concrete or stone
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/025—Change of phase or condition
    • G01N2291/0258—Structural degradation, e.g. fatigue of composites, ageing of oils
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/028—Material parameters
    • G01N2291/0289—Internal structure, e.g. defects, grain size, texture
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/10—Number of transducers
    • G01N2291/101—Number of transducers one transducer
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/26—Scanned objects
    • G01N2291/263—Surfaces
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/02—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance
    • G01N27/04—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance by investigating resistance
    • G01N27/20—Investigating the presence of flaws
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108—Industrial image inspection

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

Un sistema para detectar daños en una superficie de vidrio, en particular, paneles de vidrio de vehículos tales como parabrisas de vehículos. El sistema utiliza una unidad sensora dispuesta próxima a la superficie y un procesador en comunicación con la unidad sensora. El procesador está configurado para analizar los datos recibidos de la unidad sensora para determinar la integridad de la superficie y una unidad de comunicación está configurada para emitir una señal en respuesta al procesador que determina que la superficie ha sido dañada. Para los cristales de los vehículos, el sistema está preferiblemente integrado en los sistemas de gestión y control del vehículo, de manera que el sistema está activo cuando el vehículo está activo o en movimiento. El sistema de gestión y/o control puede monitorear instancias o situaciones en las que ocurren cambios, tales como cambios por encima del umbral, para producir una señal de advertencia de salida. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistemas y procedimientos para la detección de daños
Introducción
La presente invención se refiere a sistemas y procedimientos para detectar daños en una superficie de vidrio. En particular, la invención proporciona sistemas y procedimientos para detectar defectos superficiales o astillas en un panel de ventana, tal como el parabrisas de un vehículo. El documento US2014/285332 demuestra un sistema sensora único para determinar grietas en la ventana de un vehículo.
Los parabrisas de los vehículos típicamente están hechos de una construcción laminada que comprende dos láminas (o capas) de vidrio separadas por una capa intermedia, generalmente hecha de un material plástico. El parabrisas de un vehículo puede ser dañado fácilmente por un defecto o una astilla en la capa exterior. La causa más común de una astilla de este tipo es una piedra u otro proyectil pequeño que golpea el parabrisas mientras se conduce el vehículo. También pueden producirse daños similares en otras superficies de vidrio, como puertas, ventanas y tapas de luces.
Estas astillas son generalmente del orden de hasta 1 cm de tamaño cuando se producen inicialmente, dependiendo de la velocidad del impacto y la temperatura del parabrisas. Una astilla de este tamaño en la superficie exterior del parabrisas a menudo puede repararse sin necesidad de sustituir el parabrisas, por ejemplo inyectando resina en la zona dañada. Esto depende de muchos factores, tales como el tamaño, la profundidad y la ubicación del área dañada, y las normas locales sobre reparación de parabrisas.
Una astilla de superficie aumentará de tamaño después de su creación si el vehículo continúa siendo conducido, debido a la tensión directa y a la fatiga estática. Los conductores a menudo no se dan cuenta o no se preocupan por una astilla hasta que ha aumentado sustancialmente de tamaño. Si no se repara, una pequeña astilla a menudo puede convertirse en una grieta sustancial en el parabrisas que no se puede reparar, lo que requiere que se reemplace todo el parabrisas. Este proceso es mucho más costoso y lento que simplemente reparar la astilla inicial. Por lo tanto, es deseable identificar las astillas en un parabrisas y asegurarse de que se reparen lo antes posible después de su creación.
Puesto que las astillas pequeñas o defectos superficiales en una superficie de vidrio pueden ser difíciles de identificar a simple vista, existe la necesidad de un sistema que detecte automáticamente las astillas o defectos superficiales en una superficie de vidrio. Esto puede ser más conveniente y eficiente que confiar en los procedimientos de detección manual.
Sumario de la invención
En un primer aspecto de la presente invención, se proporciona un sistema para detectar daños en una superficie de vidrio, siendo el sistema de acuerdo con la reivindicación 1.
Este sistema proporciona la ventaja de que cualquier daño a la superficie se detecta automáticamente y se comunica a un usuario, lo que es más rápido y más preciso que confiar en que un usuario vea el daño y actúe en consecuencia.
Opcionalmente, la superficie de vidrio puede ser el parabrisas de un vehículo o una ventana lateral o trasera del vehículo. En algunas realizaciones, la superficie de vidrio puede comprender vidrio templado o semitemplado.
Para los vidrios de los vehículos, el sistema está integrado preferiblemente en los sistemas de gestión y control del vehículo, de manera que el sistema está activo cuando el vehículo está activo o en movimiento. El sistema de gestión y/o control puede monitorizar instancias o situaciones en las que se producen cambios, tales como cambios por encima de un umbral, para producir de salida una señal de advertencia.
En algunas realizaciones, la unidad sensora puede comprender un micrófono. El procesador puede comprender un sistema de procesamiento de señal y amplificación de sonido. El sonido de una piedra u otro proyectil pequeño que golpea la superficie dará como resultado una salida de señal del micrófono que tiene una respuesta de tiempo y un espectro de frecuencia particulares. El procesador puede programarse para identificar una pluralidad de señales predeterminadas indicativas de eventos de daño. El procesador puede activar la unidad de comunicación cuando se graba una de estas señales predeterminadas (es decir, la salida del micrófono).
A continuación, el procesador activa otro componente de la unidad sensora para realizar una prueba secundaria o de respaldo.
Opcionalmente, la unidad sensora puede comprender una cámara. La cámara se puede montar de manera que tenga una vista completa de la superficie. Opcionalmente, la unidad sensora puede comprender un controlador configurado para mover, inclinar o pivotar la cámara. Por lo tanto, la cámara puede configurarse para escanear la superficie.
El procesador puede comprender un software de procesamiento de imágenes que analiza la imagen de la superficie recibida de la cámara para identificar posibles áreas dañadas, tales como una astilla.
La cámara puede estar constantemente en funcionamiento (es decir, tomando imágenes continuamente de la superficie). Opcionalmente, la cámara puede activarse periódicamente. Esto puede ser ventajosamente más eficiente energéticamente y conservar el suministro de energía de la cámara. Por ejemplo, cuando la superficie es el parabrisas de un vehículo u otra ventana del vehículo, la cámara puede activarse automáticamente en respuesta al arranque del motor del vehículo.
Opcionalmente, el procesador puede funcionar para comunicarse con un sistema de limpieza de parabrisas de vehículos. Por ejemplo, el procesador puede dar instrucciones a los limpiaparabrisas para que limpien el parabrisas antes de activar la cámara. Esto puede reducir el riesgo de que el software de procesamiento de imágenes confunda cualquier suciedad o residuos en el parabrisas con un área dañada.
En algunas realizaciones, la unidad sensora puede comprender tanto una cámara como un micrófono. La cámara puede ser activada por el procesador que recibe una señal predeterminada del micrófono que indica un evento de daño. Por lo tanto, la cámara se puede utilizar para verificar o confirmar que el parabrisas se ha dañado y/o para identificar la ubicación del área dañada. Esto es ventajoso ya que mejora la precisión del sistema de detección, puesto que aunque el micrófono puede indicar que un objeto ha impactado en la superficie, es posible que esto no haya resultado en ningún daño. Entonces, la cámara puede evitar que un usuario tenga que realizar una inspección visual de la superficie, lo que puede ser inconveniente y llevar mucho tiempo.
Opcionalmente, la unidad de comunicación puede estar configurada para emitir una o más imágenes recibidas desde la cámara, opcionalmente por medio de un enlace de datos.
En algunas realizaciones, la unidad sensora puede comprender un transmisor óptico y un detector óptico. El transmisor óptico y el detector óptico pueden estar dispuestos en una posición fija o pueden ser movibles con respecto a la superficie. Por ejemplo, el transmisor óptico y el detector óptico pueden escanear la superficie. El movimiento del transmisor óptico y/o del detector óptico puede ser controlado por un controlador.
El transmisor óptico puede estar configurado para iluminar al menos parcialmente la superficie y el detector óptico puede estar dispuesto para recibir al menos parcialmente la salida de luz del transmisor óptico. De esta manera, el detector óptico puede registrar la cantidad de luz reflejada o transmitida a través de la superficie.
Opcionalmente, el transmisor óptico puede estar dispuesto para iluminar al menos parcialmente la superficie externa de un parabrisas y/o la capa intermedia de un parabrisas.
Un defecto o astilla en la superficie interrumpirá o atenuará la salida de luz de los transmisores ópticos. Esta interrupción será identificada por el procesador, con lo que el procesador puede activar entonces la unidad de comunicación para emitir una señal que indique que se ha producido un evento de daño. A continuación, el procesador activa otro componente de la unidad sensora para realizar una prueba secundaria o de respaldo.
Opcionalmente, la unidad sensora puede comprender un conjunto de transmisores ópticos. La agrupación de transmisores ópticos puede estar configurada para producir de salida un patrón de luz dispersa. El ángulo de incidencia de la salida de luz por el conjunto de transmisores ópticos puede seleccionarse de modo que la luz experimente una reflexión interna total (TIR) a través de la superficie. En realizaciones en las que la superficie es un parabrisas, la luz puede experimentar TIR a lo largo de la capa exterior, o a lo largo de la capa intermedia entre las capas exterior e interior. Por ejemplo, la agrupación de transmisores ópticos puede colocarse en el interior del parabrisas. Un defecto en una de las capas dará como resultado una mayor fuga de luz a través del defecto.
Los transmisores ópticos y los detectores ópticos (es decir, el sistema óptico) pueden funcionar de forma continua. Opcionalmente, el sistema óptico puede funcionar periódicamente. Por ejemplo, el sistema óptico puede funcionar en combinación con el micrófono y/o la cámara. Por lo tanto, el sistema óptico puede verificar o confirmar los datos registrados por los otros componentes del sistema sensor.
En algunas realizaciones, el sistema de detección puede comprender una película o revestimiento eléctricamente conductor dispuesto sobre la superficie. La unidad sensora puede comprender un circuito eléctrico que es operativo para medir la resistencia eléctrica de la película. Por ejemplo, el circuito eléctrico puede comprender un voltímetro. La resistencia eléctrica del recubrimiento cambiará si la superficie se daña y el procesador puede detectar este cambio.
Opcionalmente, la película puede estar dispuesta en la cara exterior (es decir, externa) de la superficie. Esto hace que la película sea más sensible incluso a pequeños defectos o astillas en la cara exterior de la superficie, pero la vida útil de la película disminuirá ya que se degradará más rápido debido a la exposición a factores externos tales como el clima y la acción de las escobillas del limpiaparabrisas, etc. El procesador puede estar configurado para dar instrucciones a la unidad de comunicación para que emita una señal después de una cantidad de tiempo predeterminada, para advertir a un usuario que la película debe ser reemplazada.
La película conductora puede ser usada en combinación con cualquier otra característica descrita de la unidad sensora.
En algunas realizaciones, la unidad sensora puede comprender un transductor configurado para emitir ondas acústicas que hacen vibrar la superficie y un receptor dispuesto para medir la vibración de la superficie. El transductor y/o el receptor pueden comprender material piezoeléctrico. Opcionalmente, el transductor y el receptor pueden ser el mismo dispositivo que emite pulsos de ondas acústicas. En algunas realizaciones, se puede proporcionar una agrupación de transductores y receptores.
Cuando no esté dañada, la superficie vibrará con una señal acústica específica y un perfil temporal que se puede predeterminar (por ejemplo, en función de las propiedades de la superficie). Cuando se daña, la señal acústica (o vibración) de la superficie se verá alterada, por ejemplo, el espectro de frecuencia puede cambiar permanentemente en comparación con la señal no dañada. Estos cambios serán detectados por el procesador. A continuación, el procesador activa otro componente de la unidad sensora para verificar que la superficie se ha dañado. Además, el procesador puede indicar a la unidad de comunicación que emita una señal (por ejemplo, una alerta).
El procesador puede requerir que se registren múltiples señales acústicas (por ejemplo, vibraciones) que indiquen un evento de daño durante un cierto período de tiempo antes de tomar cualquier otra acción. Esto puede evitar que se emitan señales o alertas debido a la lluvia o el granizo u otros objetos que hagan que la superficie vibre temporalmente sin causar daños.
El sistema de vibración acústica podría usarse en combinación con cualquier otra característica descrita de la unidad sensora. Esto puede mejorar la precisión y/o la fiabilidad del sistema de detección.
El sistema puede comprender un dispositivo de almacenamiento de datos. El dispositivo de almacenamiento de datos puede estar configurado para almacenar la salida de datos de una o más de entre la unidad sensora, el procesador y/o la unidad de comunicación. El dispositivo de almacenamiento de datos puede ser extraíble, por ejemplo, una tarjeta de memoria o un disco.
La unidad de comunicación puede estar configurada para emitir una alerta visual y/o auditiva de que se ha producido un evento de daño. Opcionalmente, la unidad de comunicación puede funcionar para emitir una señal (por ejemplo, una alerta) a una ubicación remota. La ubicación remota puede ser un centro de reparación que a continuación puede programar automáticamente la reparación de la superficie. Esto puede ser ventajoso ya que elimina cualquier inconveniente para el usuario (por ejemplo, el conductor) y evita cualquier retraso en la reparación del daño, lo que puede ahorrarle dinero al usuario, ya que una reparación menor a menudo se convierte en un trabajo mucho más grande y costoso si se descuida.
La unidad de comunicación puede comprender un transceptor para emitir la señal, por ejemplo, un transceptor de RF. Opcionalmente, la unidad de comunicación puede estar configurada para emitir una señal a través de un enlace de datos inalámbrico.
Opcionalmente, la unidad de comunicación puede comprender un transmisor GPS y un receptor GPS. En algunas realizaciones, la unidad de comunicación puede enviar una alerta a un centro de reparación designado, independientemente de la ubicación del vehículo. El usuario puede programar los detalles de contacto del centro de reparación designado. En otras realizaciones, la unidad de comunicación puede ponerse en contacto con el centro de reparación más cercano al vehículo, por ejemplo, si el parabrisas se ha agrietado o si las reparaciones requeridas son importantes. Opcionalmente, la unidad de comunicación puede comunicarse con la sucursal más cercana de una cadena designada de centros de reparación.
En algunas realizaciones, el sistema de comunicación puede estar en comunicación con el sistema de alarma del vehículo (por ejemplo, el sistema de alarma de intrusos). Por ejemplo, si el sistema detecta una grieta o un área dañada del parabrisas que excede un tamaño o gravedad umbral, entonces el sistema de comunicación puede activar el sistema de alarma del vehículo. Por otro lado, si el sistema de alarma del vehículo se activa debido a la rotura de una ventana en el vehículo, el sistema de comunicación puede emitir una alerta.
En un segundo aspecto de la presente invención, se proporciona un procedimiento para detectar daños en una superficie de vidrio, siendo el procedimiento como se establece en la reivindicación 8.
En realizaciones particulares, la superficie de vidrio puede ser el parabrisas de un vehículo o una ventana lateral o trasera del vehículo. En algunas realizaciones, la superficie de vidrio puede comprender vidrio templado o semitemplado.
El procedimiento comprende el paso de dar instrucciones a la unidad sensora para que verifique si la superficie se ha dañado realizando una medición adicional utilizando un sensor diferente.
En algunas realizaciones, el paso de medir dos o más propiedades usando una unidad sensora puede comprender grabar el sonido de un evento de daño potencial usando un micrófono y convertir esta señal de sonido en una señal eléctrica. El procedimiento puede incluir identificar si la señal eléctrica coincide con una de una pluralidad de señales predeterminadas indicativas de eventos de daño.
Opcionalmente, el paso de medir dos o más propiedades de la superficie usando un sensor puede comprender la formación de imágenes de la superficie usando una cámara. El procedimiento también puede incluir mover la cámara para escanear la superficie. El paso de analizar los datos recibidos de la unidad sensora puede comprender el uso de software de procesamiento de imágenes para analizar una o más imágenes de la superficie para identificar posibles áreas dañadas, tales como una astilla.
Opcionalmente, el procedimiento puede incluir la limpieza de la superficie antes de activar la cámara.
En algunas realizaciones, el procedimiento puede incluir la activación de la cámara en respuesta al micrófono (u otro sensor) que registra una señal indicativa de un evento de daño potencial. Por lo tanto, la cámara puede usarse en el paso de verificación.
Opcionalmente, el procedimiento puede incluir la visualización de la señal o salida de alerta por parte de la unidad de comunicación.
En algunas realizaciones, el paso de medir dos o más propiedades de la superficie usando una unidad sensora puede comprender iluminar al menos parcialmente la superficie usando un transmisor óptico y registrar la cantidad de luz reflejada o transmitida a través de la superficie usando un detector óptico.
El paso de analizar los datos recibidos de la unidad sensora usando un procesador para determinar la integridad de la superficie puede comprender identificar cualquier interrupción o atenuación en la luz registrada por los detectores ópticos.
Opcionalmente, el procedimiento puede incluir la selección del ángulo de incidencia de la salida de luz por un conjunto de transmisores ópticos de modo que la luz experimente una reflexión interna total entre una capa (o capa) de vidrio exterior e interior.
En algunas realizaciones, el procedimiento puede incluir la activación del sistema óptico en respuesta al micrófono, la cámara (u otro sensor en la unidad sensora) que registra una señal indicativa de un evento de daño potencial. Por lo tanto, el sistema óptico puede ser usado en el paso de verificación.
En algunas realizaciones, el procedimiento puede incluir disponer una película o revestimiento eléctricamente conductor sobre la superficie. El procedimiento puede incluir medir la resistencia eléctrica de la película e identificar cualquier cambio en la resistencia eléctrica de la película.
En algunas realizaciones, el procedimiento puede incluir la activación del circuito eléctrico que mide la resistencia de la película en respuesta al micrófono, la cámara, el sistema óptico (u otro sensor en la unidad sensora) que registra una señal indicativa de un evento de daño potencial. Por lo tanto, la película conductora puede ser usada en el paso de verificación.
En algunas realizaciones, el procedimiento puede comprender la medición de las propiedades acústicas de la superficie. Por ejemplo, el procedimiento puede incluir hacer vibrar la superficie emitiendo ondas acústicas desde un transductor. El procedimiento también puede medir la vibración de la superficie utilizando un receptor y detectar cualquier cambio en la señal acústica de salida, tal como el espectro de frecuencia, que son indicativos de daños en la superficie.
Opcionalmente, el procedimiento puede incluir repetir el análisis de vibraciones un número determinado de veces durante un período de tiempo determinado, para confirmar que los cambios en la señal acústica no son temporales.
El procedimiento puede incluir la activación del sistema de vibración acústica en respuesta al micrófono, la cámara, el sistema óptico o la película conductora (u otro sensor en la unidad del sensor) que registra una señal indicativa de un evento de daño potencial. Por lo tanto, el sistema de vibración acústica puede ser usado en el paso de verificación.
Opcionalmente, el procedimiento puede comprender el almacenamiento de la salida de datos de una o más de la unidad sensora, el procesador y/o la unidad de comunicación.
Opcionalmente, el procedimiento puede incluir la emisión de una señal (por ejemplo, una alerta) por medio de la unidad de comunicación a una ubicación remota. La ubicación remota puede ser un centro de reparación que a continuación puede programar automáticamente la reparación de la superficie.
La unidad de comunicación puede comprender un transceptor para emitir la señal, por ejemplo, un transceptor de RF. Opcionalmente, la unidad de comunicación puede configurarse para emitir una señal por medio de un enlace de datos inalámbrico.
Opcionalmente, el procedimiento puede comprender determinar la ubicación del centro de reparación más cercano, o el centro de reparación designado más cercano, y enviar la señal (o alerta) a esa ubicación.
A continuación se describirán realizaciones de la invención, sólo a modo de ejemplo, en los dibujos adjuntos, en los cuales:
la figura 1 es un dibujo esquemático de un sistema de detección de acuerdo con una realización de la invención;
la figura 2 es un dibujo esquemático de otra realización de un sistema de detección que incluye un sistema óptico; la figura 3 es un dibujo esquemático de otra realización de un sistema de detección que incluye un micrófono y una cámara; y
la figura 4 es un dibujo esquemático de otra realización de un sistema de detección que incluye una cámara y un sistema de vibración acústica.
La figura 1 muestra un dibujo esquemático de un sistema de detección de daños de la presente invención. El sistema comprende una unidad sensora 14 dispuesta cerca de una superficie de vidrio 10. La unidad sensora 14 está en comunicación con un procesador 16. El procesador 16 está conectado a una unidad de comunicación 18.
La unidad sensora 14 está configurada para medir una o más propiedades o una o más señales indicativas de un evento de daño que se produce en la superficie de vidrio 10. Un evento de daño incluye la formación de un defecto o una astilla en la cara exterior de la superficie 10. El procesador 16 está configurado para analizar los datos recibidos desde la unidad sensora 14 y para determinar cuándo se ha dañado la superficie 10. Cuando se detecta un evento de daño, el procesador 16 puede indicar a la unidad de comunicación 18 para que emita una señal, tal como una alerta, a una ubicación remota 1. La unidad de comunicación 18 está en comunicación inalámbrica con la ubicación remota (por ejemplo, por medio de un enlace de datos) mostrado por la línea discontinua en la figura 1.
Aunque las conexiones entre la unidad sensora 14, el procesador 16 y la unidad de comunicación 18 se muestran con líneas continuas en la figura 1, también pueden ser conexiones inalámbricas.
En algunas realizaciones, el procesador 16 puede solicitar la verificación de un evento de daño de la unidad sensora 14 antes de instruir a la unidad de comunicación 18.
En la figura 2, la superficie de vidrio es un parabrisas 20 de un vehículo. El parabrisas 20 comprende una capa exterior de vidrio 21 y una capa interior de vidrio 23 separadas por una capa intermedia 22 que comprende un material plástico. La capa intermedia 22 es generalmente más delgada que las capas de vidrio interior 21 y exterior 23, pero las capas no están dibujadas a escala en la figura 2 para mejorar la claridad de la ilustración.
La unidad sensora de la figura 2 comprende una agrupación de transmisores ópticos 24 y una agrupación de detectores ópticos 25. Un controlador 27 está en comunicación con la agrupación de transmisores ópticos 24 y con el procesador 26. El procesador 26 recibe datos de los transmisores ópticos 24 y de los detectores ópticos 25. Como en la figura 1, el procesador 26 está conectado a una unidad de comunicación 28 que está configurada para emitir una señal en respuesta al procesador que determina que el parabrisas 20 ha sido dañado.
Los transmisores ópticos 24 están dispuestos para emitir luz dispersa 29 que experimenta una reflexión interna total por medio de la capa intermedia 22 del parabrisas. La longitud de onda de la luz emitida 29 puede estar en el espectro infrarrojo, visible o ultravioleta. El ángulo de incidencia a de la luz incidente 29 sobre el límite de la capa intermedia 22 determina si se producirá una reflexión interna total. El ángulo a se puede ajustar moviendo o inclinando los transmisores ópticos 24 mediante el controlador 27. En otras realizaciones, los transmisores ópticos 24 están fijos en su posición y no hay un controlador 27.
La agrupación de detectores ópticos 25 está posicionada para recibir la salida de luz de los transmisores ópticos 24. En la figura 2, los detectores ópticos están dispuestos cerca de un extremo de la superficie 20 para recibir la salida de luz de la capa intermedia 22. Si la interfaz entre la capa intermedia 22 y la capa exterior 21 o la capa interior 23 del parabrisas está dañada, por ejemplo, por una astilla, entonces esto interrumpirá la cantidad de luz recibida por los detectores 25. Este cambio será detectado por el procesador 26 que a continuación instruirá a la unidad de comunicación 28 para que emita una alerta.
En otras realizaciones, la agrupación de transmisores ópticos 24 puede disponerse para iluminar al menos parcialmente la capa exterior 21 del parabrisas. La luz emitida 29 puede sufrir una reflexión interna total a lo largo de la capa exterior 21. Esto puede permitir que los detectores ópticos 25 detecten daños en la cara externa de la capa exterior 21, que no se propaga a la capa intermedia 22. Opcionalmente, los transmisores ópticos 24 y/o los detectores ópticos 25 pueden colocarse cerca de la capa exterior 21 (es decir, en el exterior del parabrisas 20). Opcionalmente, los transmisores ópticos 24 y/o los detectores ópticos 25 pueden colocarse cerca de la capa interior 23 (es decir, dentro del vehículo).
En la figura 3, la unidad sensora de la figura 2 ha sido reemplazada por un micrófono 34 colocado cerca del parabrisas 20 y una cámara 35. El micrófono 34 está dispuesto para convertir señales de sonido en señales electrónicas que son recibidas por el procesador 26. El procesador 26 incluye un amplificador de señal y un procesador de señal. El procesador 26 está programado para analizar si la señal recibida desde el micrófono 34 coincide o se aproxima a una señal predeterminada indicativa de un evento de daño. Por ejemplo, el sonido de una piedra u otro proyectil pequeño que impacte contra la capa exterior 21 y provoque una astilla dará como resultado una salida de señal del micrófono 34 que tiene una respuesta de tiempo y un espectro de frecuencia particulares.
Existe el riesgo de que el micrófono 34 capte sonidos del interior del vehículo, o de objetos que golpeen la capa exterior 21 del parabrisas que no provoquen ningún daño pero que el procesador 26 identifique como eventos de daño. Por lo tanto, la cámara 35 puede usarse para verificar los resultados del micrófono 34.
Cuando el procesador 26 identifica un posible evento de daño de la señal del micrófono 34, activará la cámara 35. La cámara 35 puede estar en espera hasta que sea activada por el procesador 26, para conservar energía. Si es necesario, un controlador 27 puede mover, inclinar o girar el micrófono 34 y/o la cámara 35, de modo que la cámara 35 pueda captar imágenes de toda la superficie 23 del parabrisas. La imagen o imágenes son recibidas por el procesador 26 que incluye un software de procesamiento de imágenes configurado para analizar la (s) imagen (es) e identificar cualquier área dañada en el parabrisas 20. Como la capa exterior 23, la capa intermedia 22 y la capa exterior 21 son transparentes, la cámara 35 se puede colocar dentro del vehículo y tomar imágenes de cualquier área dañada en la capa exterior 21.
Si el procesador 26 determina que hay un área dañada (por ejemplo, una astilla), entonces el procesador 26 le indicará a la unidad de comunicación 28 que emita una alerta.
En la figura 4, una película eléctricamente conductora 31 está dispuesta en la cara externa de la capa exterior 21 (es decir, la cara externa del parabrisas 20). La película 31 está conectada a un circuito eléctrico 44 operable para medir la resistencia eléctrica de la película 31. Además del circuito eléctrico 44, la unidad sensora comprende una cámara 35 (como en la figura 3) y un sistema de vibración acústica 45.
Una o más de las características de la unidad sensora pueden estar en funcionamiento continuo. Por ejemplo, la película conductora 31 y el sistema de vibración acústica 45 pueden usarse como medios de detección primarios.
El procesador 26 está configurado para comparar la resistencia eléctrica de la película 31 (medida por el circuito 44) con una resistencia predeterminada de la película 31 cuando está completamente intacta. El circuito 44 puede medir el valor de resistencia 'sin daños' cuando la película 31 se aplica inicialmente al parabrisas 20. Cualquier daño a la película conductora 31 (como una discontinuidad) causado por un daño a la capa exterior 21 del parabrisas cambiará la resistencia eléctrica de la película 31. Si el procesador 26 determina que la resistencia de la película 31 ha cambiado, entonces puede verificar que se ha producido un evento de daño usando la cámara 35 (como se ha descrito más arriba) y/o el sistema de vibración acústica 45.
El sistema de vibración acústica 45 comprende un transductor configurado para emitir pulsos de ondas acústicas que hacen vibrar el parabrisas 20 y un receptor dispuesto para medir la vibración del parabrisas 20. En esta realización, el transductor y el receptor son el mismo dispositivo piezoeléctrico 44, pero en otras realizaciones pueden estar separados.
Cuando no esté dañado, el parabrisas 20 vibrará con una señal acústica específica y un perfil temporal que puede ser predeterminado. Cuando el parabrisas 20 se daña, la señal recibida por el receptor 44 se verá permanentemente alterada. El procesador 26 analiza las señales registradas por el receptor 44 y detecta si la señal ha cambiado con respecto a la señal no dañada. Si el procesador 26 recibe múltiples señales acústicas indicativas de un evento de daño en un cierto período de tiempo (es decir, que el cambio no fue temporal), entonces el procesador puede analizar si la resistencia eléctrica de la película 31 ha cambiado. Si la película 31 verifica que se ha producido un evento de daño, entonces el procesador 26 puede ordenar a la unidad de comunicación 28 que emita una alerta.
Alternativamente, el procesador 26 puede buscar una verificación adicional del daño por medio de la cámara 35. El funcionamiento de la cámara 35 se ha descrito más arriba con referencia a la figura 3.
Este sistema de verificación en dos pasos garantiza que la detección de daños en el parabrisas sea muy precisa y fiable en comparación con los sistemas conocidos.
Se apreciará que la unidad sensora podría comprender cualquier combinación de las características descritas en las figuras 2 a 4, y que los sistemas descritos para proporcionar verificación podrían utilizarse igualmente como medios de detección primarios, y viceversa. Por consiguiente, la unidad sensora de la presente invención puede comprender uno o más de entre: un micrófono 34; una cámara 35; un sistema óptico 24, 25; una película conductora 31 y un circuito eléctrico 44; y/o un sistema de vibración acústica 45. Por ejemplo, el sistema óptico de la figura 2 podría usarse en las unidades sensora de la figura 3 o de la figura 4, ya sea para proporcionar la indicación inicial de un evento de daño, o para verificar el diagnóstico de uno. de los otros componentes de la unidad sensora.
Se debe hacer notar que las realizaciones que se han mencionado más arriba ilustran en lugar de limitar la invención, y que los expertos en la técnica serán capaces de diseñar muchas realizaciones alternativas sin apartarse del alcance de la invención tal como se define en las reivindicaciones adjuntas. En las reivindicaciones, cualquier signo de referencia colocado entre paréntesis no se interpretará como una limitación de las reivindicaciones. La palabra "que comprende" y "comprende", y similares, no excluye la presencia de elementos o pasos distintos de los enumerados en cualquier reivindicación o la memoria descriptiva en su conjunto. En la presente especificación, "comprende" significa "incluye o consiste en" y "que comprende" significa "que incluye o que consiste en". La referencia singular de un elemento no excluye la referencia plural de tales elementos y viceversa. El mero hecho de que determinadas medidas se mencionen en reivindicaciones dependientes mutuamente diferentes no indica que una combinación de estas medidas no pueda utilizarse con ventaja.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema para detectar daños en la superficie del vidrio de un vehículo (10), comprendiendo el sistema : una unidad sensora (14) dispuesta próxima a la superficie;
un procesador (16) en comunicación con la unidad sensora (14), en el que el procesador está configurado para analizar los datos recibidos de la unidad sensora para determinar la integridad de la superficie; y una unidad de comunicación (18) configurada para emitir una señal en respuesta al procesador (16) que determina que la superficie (10) ha sido dañada;
en el que el sistema está operativo cuando el vehículo está activo o en movimiento;
caracterizado por que la unidad sensora (14) comprende al menos dos sensores, cada uno de los cuales detecta propiedades diferentes; y que en la determinación de si la superficie ha sido dañada, el procesador (16) aplica un paso de verificación asegurando que el daño sea indicado usando al menos dos sensores que detectan propiedades diferentes.
2. Un sistema de detección de daños de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la unidad sensora comprende un micrófono (34) y el procesador (26) comprende un sistema de amplificación de sonido y procesamiento de señales.
3. Un sistema de detección de daños de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que la unidad sensora comprende una cámara (35) dispuesta para obtener imágenes de la superficie y el procesador (26) comprende un software de procesamiento de imágenes que puede operar para analizar las imágenes recibidas de la cámara para identificar cualquier área dañada.
4. Un sistema de detección de daños de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que la unidad sensora comprende un transmisor óptico (24) y un detector óptico (25), en el que el transmisor óptico está configurado para iluminar al menos parcialmente la superficie y el detector óptico está dispuesto para recibir al menos parcialmente la salida de luz del transmisor óptico.
5. Un sistema de detección de daños de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además una película eléctricamente conductora (31) dispuesta en la superficie y en el que la unidad sensora comprende un circuito eléctrico (44) operable para medir la resistencia eléctrica de la película.
6. Un sistema de detección de daños de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la unidad sensora comprende un transductor (44) configurado para emitir ondas acústicas que hacen vibrar la superficie y un receptor dispuesto (44) para medir la vibración de la superficie.
7. Un sistema de detección de daños de acuerdo con la reivindicación 6, en el que el transductor y el receptor son el mismo dispositivo (44) que está configurado para emitir pulsos de ondas acústicas.
8. Un procedimiento para detectar daños en la superficie del vidrio de un vehículo, comprendiendo el procedimiento:
medir propiedades acústicas, eléctricas u ópticas de, o próximas a, la superficie usando una unidad sensora (14); analizar los datos recibidos de la unidad sensora (14) usando un procesador (16) para determinar la integridad de la superficie; y
emitir una señal desde una unidad de comunicación (18) en respuesta al procesador (16) determinando que la superficie ha sido dañada;
en el que el procedimiento es operativo cuando el vehículo está activo o en movimiento;
caracterizado por que el procedimiento mide dos o más propiedades acústicas, eléctricas u ópticas de, o próximas a, la superficie usando una unidad sensora (14) y la unidad sensora (14) comprende al menos dos sensores, cada uno de los cuales detecta propiedades diferentes; y que para determinar si la superficie ha sido dañada, el procesador (16) aplica un paso de verificación asegurando que el daño sea indicado usando al menos dos sensores que detectan propiedades diferentes.
9. Un procedimiento de detección de daños de acuerdo con la reivindicación 8, en el que la unidad de comunicación (18) está configurada para emitir una alerta o señal de que la superficie ha sido dañada, a una ubicación remota; en el que la unidad de comunicación (18) está en comunicación inalámbrica con la ubicación remota y/o comprende un transceptor para emitir la señal y/o un transmisor GPS y/o un GPS.
10. Un procedimiento de detección de daños de acuerdo con las reivindicaciones 8 o 9, en el que el paso de medir dos o más propiedades usando la unidad sensora (14) comprende grabar el sonido de un evento de daño potencial usando un micrófono (34) y convertir esta señal de sonido en una señal eléctrica.
11. Un procedimiento de detección de daños de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, en el que el paso de medir dos o más propiedades de la superficie usando una unidad sensora comprende obtener imágenes de la superficie usando una cámara (35).
12. Un procedimiento de detección de daños de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11, en el que el paso de medir dos o más propiedades de la superficie usando una unidad sensora comprende iluminar al menos parcialmente la superficie usando al menos un transmisor óptico (24) y registrar la cantidad de luz reflejada o transmitida a través de la superficie usando al menos un detector óptico (25).
13. Un procedimiento de detección de daños de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8 a 12, que incluye colocar una película eléctricamente conductora (31) sobre la superficie y medir la resistencia eléctrica de la película.
14. Un procedimiento de detección de daños de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8 a 13, que comprende medir las propiedades acústicas de la superficie emitiendo ondas acústicas desde un transductor (44) para hacer vibrar la superficie y medir la vibración de la superficie usando un receptor (44).
15. Un procedimiento de detección de daños de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8 a 14, en el que la ubicación remota es un centro de reparación; y/o en el que el procedimiento comprende determinar la ubicación del centro de reparación más cercano, o el centro de reparación designado más cercano, y enviar la alerta a esa ubicación.
ES18704063T 2017-02-06 2018-01-31 Sistemas y procedimientos para la detección de daños Active ES2932274T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GBGB1701924.1A GB201701924D0 (en) 2017-02-06 2017-02-06 Systems and methods for damage detection
PCT/GB2018/050271 WO2018142120A1 (en) 2017-02-06 2018-01-31 Systems and methods for damage detection

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2932274T3 true ES2932274T3 (es) 2023-01-17

Family

ID=58462269

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES18704063T Active ES2932274T3 (es) 2017-02-06 2018-01-31 Sistemas y procedimientos para la detección de daños

Country Status (21)

Country Link
US (3) US11348220B2 (es)
EP (2) EP4134662A1 (es)
CN (2) CN110268253A (es)
AU (3) AU2018216089B2 (es)
BR (1) BR112019015861B1 (es)
CA (1) CA3051527A1 (es)
CL (1) CL2019002197A1 (es)
DK (1) DK3577446T3 (es)
ES (1) ES2932274T3 (es)
GB (5) GB201701924D0 (es)
HR (1) HRP20221523T1 (es)
HU (1) HUE060975T2 (es)
LT (1) LT3577446T (es)
MA (1) MA59005B1 (es)
MX (3) MX2019009278A (es)
PL (1) PL3577446T3 (es)
PT (1) PT3577446T (es)
RS (1) RS63839B1 (es)
RU (1) RU2771465C2 (es)
SI (1) SI3577446T1 (es)
WO (1) WO2018142120A1 (es)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB201701924D0 (en) * 2017-02-06 2017-03-22 Belron Int Ltd Systems and methods for damage detection
NO20172045A1 (en) * 2017-12-22 2018-11-19 Dtecto As System for detecting window or glass panel damage.
CN109283197A (zh) * 2018-08-27 2019-01-29 杭州元色科技有限公司 透明板材表面及内部瑕疵的检测方法及检测装置
KR20200138565A (ko) * 2019-05-31 2020-12-10 삼성전자주식회사 통신 네트워크에서 복수의 원격 무선 헤드들을 관리하기 위한 방법 및 장치
US20220397556A1 (en) * 2019-11-18 2022-12-15 Ipipe Ltd. System and method for detecting irregularities through submersible operation
US11501397B2 (en) 2020-02-05 2022-11-15 Motorola Solutions, Inc. Method, system and computer program product for automated processing, enforcement and intelligent management of vehicle operation violations
CN113715767B (zh) * 2020-05-25 2022-10-04 华晨宝马汽车有限公司 用于探测车辆玻璃破碎的装置及车辆
CN113715768B (zh) * 2020-05-25 2023-02-03 华晨宝马汽车有限公司 用于在车辆玻璃破碎时使乘员躲避伤害的保护***及车辆
US20220398878A1 (en) * 2021-06-14 2022-12-15 Robert Bosch Gmbh Automated windshield damage detection and mitigation for autonomous vehicles
US20230055880A1 (en) * 2021-08-18 2023-02-23 Robert Bosch Gmbh Systems and methods for detecting windshield cracks
CN113592869B (zh) * 2021-09-29 2021-11-26 广东省有色工业建筑质量检测站有限公司 一种建筑幕墙玻璃破裂图像识别方法及报警***
CN113945564A (zh) * 2021-10-19 2022-01-18 国网安徽省电力有限公司 一种基于人工智能技术的外观实验智能识别仪
CN113879231B (zh) * 2021-10-26 2023-03-14 北京汇通天下物联科技有限公司 车载物品震动的预警方法、***、电子设备以及存储介质

Family Cites Families (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5737048A (en) * 1980-08-15 1982-03-01 Toyo Denso Co Ltd Burglarproof warning device of vehicle
US4565919A (en) 1984-06-14 1986-01-21 Donnelly Corporation Crack detector for electrically conductive windshield
JPS61150852A (ja) * 1984-12-21 1986-07-09 Sumitomo Electric Ind Ltd 自動車用盗難防止システム
US4808799A (en) * 1987-11-07 1989-02-28 Libbey-Owens-Ford Co. Crack detecting window panel and method of producing same
CA1295004C (en) 1988-01-15 1992-01-28 Ppg Industries, Inc. Discontinuity detector in a heated transparency
US4829163A (en) * 1988-02-08 1989-05-09 General Motors Corporation Crack detector for heated glass panel
FR2672124A1 (fr) 1991-01-25 1992-07-31 Thomson Csf Procede et dispositif de controle de l'etat de surface d'un element optique de transmission lumineuse.
FR2676202B1 (fr) 1991-05-10 1997-01-17 Dynamad Sa Dispositif de nettoyage a commande automatique notamment pour pare-brise de vehicule automobile.
US5192931B1 (en) 1992-02-11 1999-09-28 Slc Technologies Inc Dual channel glass break detector
ES2110651T3 (es) 1993-05-24 1998-02-16 Asulab Sa Dispositivo de deteccion ultrasonoro, principalmente para un sistema de limpieza de parabrisas de mando automatico.
AU7253094A (en) 1993-06-30 1995-01-24 Sentrol, Inc. Glass break detector having reduced susceptibility to false alarms
FR2709001B1 (fr) 1993-08-09 1995-09-22 Asulab Sa Dispositif de détection ultrasonore de corps étrangers présents à la surface extérieure d'une vitre, vitre équipée d'un tel dispositif et vitre destinée à être équipée d'un dispositif de détection ultrasonore.
JPH07101239A (ja) 1993-09-30 1995-04-18 Nippondenso Co Ltd ウインドガラス加熱装置
JPH07309128A (ja) 1994-05-19 1995-11-28 Nippondenso Co Ltd ウインドシールド加熱装置
DE19521194A1 (de) 1995-06-10 1996-12-12 Telefunken Microelectron Verfahren zum Überwachen der von Glasscheiben bedeckten Öffnungen eines geschlossenen Raumes
FR2751593B1 (fr) 1996-07-24 1998-09-04 Saint Gobain Vitrage Vitrage feuillete equipe d'un detecteur
US6115118A (en) 1997-08-25 2000-09-05 Northstar Automotive Glass, Inc. Vehicle windshield scanning system
DE10049401A1 (de) * 2000-10-05 2002-04-25 Hsm Gmbh Feuchtigkeitssensor
US6535126B2 (en) 2000-12-15 2003-03-18 Ppg Industries Ohio, Inc. Electrochromic transparency incorporating security system
DE10122313A1 (de) 2001-05-08 2002-11-21 Wolfgang P Weinhold Verfahren und Vorrichtung zur berührungsfreien Untersuchung eines Gegenstandes, insbesondere hinsichtlich dessen Oberflächengestalt
DE10159006B4 (de) * 2001-11-30 2006-09-14 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Überwachung
JP2003247986A (ja) 2002-02-27 2003-09-05 Sharp Corp 破損検出システムおよび破損検出方法
AU2003290503A1 (en) 2003-12-30 2005-07-21 Agency For Science, Technology And Research Method and apparatus for detection of inclusions in glass
GB2415776B (en) * 2004-06-28 2009-01-28 Carglass Luxembourg Sarl Zug Investigation of vehicle glazing panels
US7650028B1 (en) 2004-10-26 2010-01-19 Sandia Corporation Vicinal light inspection of translucent materials
DE102005012290B4 (de) 2005-03-17 2021-12-02 Volkswagen Ag Sicherheitsvorrichtung für ein Fahrzeug
JP2007099173A (ja) * 2005-10-07 2007-04-19 Hitachi Kokusai Electric Inc 車両盗難通報装置
JP2007233434A (ja) 2006-02-27 2007-09-13 Tokai Rika Co Ltd 警報装置
JP2008077375A (ja) * 2006-09-21 2008-04-03 Tokai Rika Co Ltd 車両のガラス割れ検知装置
JP2008120137A (ja) 2006-11-08 2008-05-29 Tokai Rika Co Ltd 車両用警報装置
DE102007003023B4 (de) 2007-01-20 2009-05-07 Sick Ag Optoelektronischer Sensor und Verfahren zum Lichtdurchlässigkeitstest der Schutzscheibe durch Totalreflexion
JP2008185531A (ja) 2007-01-31 2008-08-14 Tokai Rika Co Ltd ガラス割れ検出装置
JP4911069B2 (ja) * 2008-02-25 2012-04-04 株式会社豊田自動織機 ウィンドウガラス破損検出具及び破損検出装置
JP2010287126A (ja) * 2009-06-12 2010-12-24 Toyota Industries Corp 窓ガラス破損センサ、窓ガラス破損センサ用フィルム、及び窓ガラス破損センサ用フィルムの製造方法
CN101934778A (zh) * 2009-06-29 2011-01-05 上海市松江二中 汽车电子防盗***
FR2967788B1 (fr) 2010-11-23 2012-12-14 Commissariat Energie Atomique Systeme de detection et de localisation d’une perturbation d’un milieu, procede et programme d’ordinateur correspondants
DE102011009813A1 (de) * 2011-01-31 2012-08-02 Audi Ag Scheibenvorrichtung für ein Fahrzeug und Detektionsverfahren
JP5846485B2 (ja) * 2011-11-30 2016-01-20 株式会社リコー 付着物検出装置及び付着物検出方法
US20140309852A1 (en) * 2013-04-15 2014-10-16 Flextronics Ap, Llc Automatic vehicle diagnostic detection and communication
CN102874212B (zh) * 2012-06-13 2015-05-13 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种基于声音识别技术的汽车防盗监控***
US20140201022A1 (en) 2013-01-16 2014-07-17 Andre Balzer Vehicle damage processing and information system
US9076277B2 (en) * 2013-03-19 2015-07-07 Ronald Verne DeLong Vehicle glass damage detection and reporting method
DE102013007015A1 (de) * 2013-04-23 2014-10-23 Torsten Gross Überwachungssystem für ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren zur Überwachung eines Kraftfahrzeuges
GB2518136B (en) * 2013-07-22 2016-09-14 Echovista Gmbh Ultrasonically clearing precipitation
DE102013225155A1 (de) * 2013-12-06 2015-06-11 Conti Temic Microelectronic Gmbh Beleuchtung zur Detektion von Regentropfen auf einer Scheibe mittels einer Kamera
GB2542471B (en) 2014-02-12 2017-12-27 Jaguar Land Rover Ltd Windowpane system and vehicle incorporating same
GB2526270B (en) * 2014-05-16 2018-08-22 Pre Chasm Res Ltd Examining vehicle glass defects
DE102014224127A1 (de) * 2014-11-26 2016-06-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der Oberflächenrauigkeit einer Scheibe
US10024684B2 (en) * 2014-12-02 2018-07-17 Operr Technologies, Inc. Method and system for avoidance of accidents
US20160241818A1 (en) 2015-02-18 2016-08-18 Honeywell International Inc. Automatic alerts for video surveillance systems
GB2536239B (en) 2015-03-09 2019-03-06 Jaguar Land Rover Ltd Windshield monitoring system
CN105292049B (zh) * 2015-10-24 2017-11-07 内蒙古科技大学 汽车车窗防盗报警器
CN106080516A (zh) * 2016-08-15 2016-11-09 乐视控股（北京）有限公司 一种对车辆进行监控的方法和装置
GB201701924D0 (en) * 2017-02-06 2017-03-22 Belron Int Ltd Systems and methods for damage detection

Also Published As

Publication number Publication date
AU2018216089B2 (en) 2023-01-05
AU2022291514A1 (en) 2023-02-02
CL2019002197A1 (es) 2020-04-13
GB2598062A (en) 2022-02-16
GB201910502D0 (en) 2019-09-04
US20230334645A1 (en) 2023-10-19
RS63839B1 (sr) 2023-01-31
CA3051527A1 (en) 2018-08-09
EP3577446A1 (en) 2019-12-11
GB2604307B (en) 2022-12-28
PL3577446T3 (pl) 2023-02-06
GB202208000D0 (en) 2022-07-13
HUE060975T2 (hu) 2023-04-28
GB2598062B (en) 2022-11-02
RU2019126552A (ru) 2021-03-09
DK3577446T3 (da) 2022-12-19
US20200013160A1 (en) 2020-01-09
BR112019015861A2 (pt) 2020-04-14
AU2022291515A1 (en) 2023-02-02
GB2604308A (en) 2022-08-31
RU2771465C2 (ru) 2022-05-04
WO2018142120A1 (en) 2018-08-09
MX2019009278A (es) 2019-12-11
HRP20221523T1 (hr) 2023-02-17
GB2604307A (en) 2022-08-31
GB202115703D0 (en) 2021-12-15
SI3577446T1 (sl) 2023-02-28
US11721012B2 (en) 2023-08-08
US20220301149A1 (en) 2022-09-22
BR112019015861B1 (pt) 2023-01-10
LT3577446T (lt) 2022-12-27
AU2022291514B2 (en) 2024-06-27
CN110268253A (zh) 2019-09-20
GB202207999D0 (en) 2022-07-13
RU2019126552A3 (es) 2021-03-09
AU2018216089A1 (en) 2019-08-15
GB201701924D0 (en) 2017-03-22
EP3577446B1 (en) 2022-10-05
MA59005B1 (fr) 2023-02-28
CN114994085A (zh) 2022-09-02
GB2573689A (en) 2019-11-13
EP4134662A1 (en) 2023-02-15
MX2023001551A (es) 2023-03-08
MX2023001550A (es) 2023-03-08
US11348220B2 (en) 2022-05-31
PT3577446T (pt) 2022-11-11
GB2573689B (en) 2022-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2932274T3 (es) Sistemas y procedimientos para la detección de daños
US7511807B2 (en) Method and apparatus for detection of inclusion in glass
US8334972B2 (en) Method and device for detecting soiling
JP3244438B2 (ja) 物体情報検知装置
JP2017090409A (ja) レーザレーダ装置の着雪検出方法、着雪検出装置、着雪検出プログラム
GB2524388A (en) Windowpane system and vehicle incorporating same
JP2017067559A (ja) 距離測定装置
US7772993B2 (en) Icing detector for detecting presence of ice in static air
US5266806A (en) Transmission damage tester
CN101401138B (zh) 改进的飞机对接***
US9632063B2 (en) Non-destructive ultrasound testing of structures made of composite material
KR101893501B1 (ko) 통합기상검지기
JP2020143982A (ja) 対象物検出装置
US20220120911A1 (en) Lidar system having interference source detection
US11988782B2 (en) Cleaning device for a lidar sensor of a working device, including a vehicle
EP3594662B1 (en) Optical rain sensor and method for determining a minimal rain drop radius
CN116818098A (zh) 一种天空背景光测量装置及其镜片污染检测方法
JP2022053153A (ja) 雨検出装置
JP2009216461A (ja) 表面状態判別装置
JP2002116156A (ja) 損傷検出センサ及び損傷検出システム