ES2930475T3 - Secuenciación de rodillos para una excentricidad mejorada de los cojinetes - Google Patents

Secuenciación de rodillos para una excentricidad mejorada de los cojinetes Download PDF

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Abstract

Un cojinete incluye una pluralidad de elementos rodantes (26) espaciados alrededor de una extensión circunferencial de trescientos sesenta grados del cojinete. Un número impar y no singular de puntos altos se coloca lo más uniformemente posible sobre la extensión circunferencial del rodamiento, los puntos altos definidos por ubicaciones en las que se colocan los elementos rodantes con los diámetros más grandes. Un número impar y no singular de puntos bajos se coloca lo más uniformemente posible sobre la extensión circunferencial del rodamiento, los puntos bajos definidos por ubicaciones en las que se colocan los elementos rodantes que tienen los diámetros más pequeños. El número impar no singular de puntos altos es el mismo que el número impar no singular de puntos bajos, y cada punto bajo se coloca lo más cerca posible de la igualdad entre dos puntos altos adyacentes. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Secuenciación de rodillos para una excentricidad mejorada de los cojinetes
SOLICITUDES RELACIONADAS
Esta solicitud reivindica el beneficio de la Solicitud de Patente Provisional de los EE.UU. N° 62/837.419 presentada el 23 de Abril de 2019.
ANTECEDENTES
La presente invención se refiere a cojinetes de elementos rodantes, y más específicamente a cojinetes de precisión de rodillos cruzados, tal como se muestra, por ejemplo, en el documento US 2015192174.
Las máquinas herramientas y otras aplicaciones de precisión requieren típicamente cojinetes con características precisas de excentricidad para satisfacer el movimiento y la excentricidad de bajo error. Para conseguir el movimiento y la excentricidad de bajo error requeridos, es necesario a menudo estirar las tolerancias de tamaño en todos los componentes del cojinete. Tal minimización de las tolerancias es costosa.
SUMARIO
La presente invención consigue cojinetes con movimiento y excentricidad de montaje de error reducido por medio de secuenciación de los rodillos a medida que son producidos. Incluso con alguna variación de tamaño en los rodillos, se minimiza la excentricidad por la secuenciación inventiva.
La invención proporciona un cojinete de rodillos cruzados, que incluye una pluralidad de rodillos espaciados alrededor de una extensión circunferencial de trescientos sesenta grados del cojinete. Los rodillos adyacentes están cruzados de tal manera que los ejes respectivos de los rodillos adyacentes están generalmente perpendiculares unos con respecto a los otros. Está prevista una pluralidad de espaciadores, un espaciador de la pluralidad de espaciadores posicionado entre cada rodillo adyacente. Un número impar, no-singular de puntos altos están posicionados lo más uniformemente posible alrededor de la extensión circunferencial del cojinete, los puntos altos definidos por localizaciones, en las que están posicionados rodillos con los diámetros mayores. Al menos un punto bajo está posicionado lo más uniformemente posible entre dos puntos altos adyacentes, el punto bajo definido por una localización, en la que está posicionado un rodillo, que tiene el diámetro más pequeño. Los rodillos de la pluralidad de rodillos posicionados entre un punto alto y un punto bajo se reducen en el diámetro en una dirección desde el punto alto hasta el punto bajo. Cada punto alto se define por una pareja de rodillos que ruedan sobre pistas alternas del cojinete de rodillos cruzados.
Alternativamente, un número par de puntos altos mayor que dos están posicionados lo más uniformemente posible alrededor de la extensión circunferencial del cojinete, los puntos altos definidos por localizaciones, en las que están posicionados rodillos con los diámetros mayores. Un número par de puntos bajos mayor que dos están posicionados lo más uniformemente posible alrededor de la extensión circunferencial del cojinete, los puntos bajos definidos por localizaciones, en las que están posicionados rodillos que tienen los diámetros más pequeños. El número de puntos altos es el mismo que el número de puntos bajos, y cada punto bajo está posicionado lo más uniformemente posible entre dos puntos altos adyacentes.
Otros aspectos de la invención serán evidentes por consideración de la descripción detallada y de los dibujos que se acompañan.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La figura 1 es una vista en perspectiva de un cojinete de precisión de rodillos cruzados, mostrado parcialmente desmontado, que incorpora la presente invención.
La figura 2 es una vista de la sección parcial del cojinete montado de la figura 1.
La figura 3 es una ilustración esquemática de la secuenciación de rodillos del cojinete de la figura 1.
La figura 4 es una vista parcialmente montada, con porciones del anillo interior y del anillo exterior retiradas, que ilustra la secuenciación de rodillos del cojinete de la figura 1.
La figura 5 es una ilustración esquemática de una disposición de secuenciación de rodillos alternativa, que incorpora la invención.
La figura 6 es una vista en perspectiva de un cojinete de dos hileras de rodillos esféricos, que incorpora la presente invención.
DESCRIPCIÓN DETALLADA
Antes de explicar en detalle realizaciones de la invención, debe entenderse que la invención no está limitada en su aplicación a los detalles de construcción y a la disposición de los componentes mostrados en la siguiente descripción o ilustrados en los dibujos siguientes. La invención es capaz de otras realizaciones y de ser practicada o realizada de varias maneras y con otros tipos de cojinetes de elementos de rodillos.
Las figuras 1 y 2 ilustran un cojinete de elementos rodantes 10 de acuerdo con la presente invención. El cojinete 10 ilustrado es un cojinete de rodillos cruzados del tipo utilizado en máquinas herramientas de precisión. Un ejemplo es el cojinete Timken de tipo TXRDO, disponible de Timken Company of North Canton, Ohio. Se requiere que tales cojinetes 10 tengan baja excentricidad de montaje para conseguir alta exactitud con la máquina herramienta giratoria. Naturalmente, la invención se puede aplicar también a otros tipos de cojinetes.
El cojinete 10 ilustrado incluye primero y segundo anillos interiores 14, 18 y un anillo exterior 22. Los anillos 14, 18 y 22 definen pistas respectivas, sobre las que ruedan elementos rodantes (por ejemplo, rodillos cónicos) 26. Los rodillos 26 adyacentes se cruzan, lo que significa que sus ejes de rotación están generalmente perpendiculares unos con respecto a los otros, como se muestra. Los rodillos adyacentes 26 están también separados unos de los otros por espaciadores 30, que pueden ser miembros de polímero (por ejemplo, de nylon). Estos cojinetes de rodillos cruzados no incluyen una jaula, sino que en su lugar utilizan los espaciadores distintos e independientes 30. Cada rodillo 26 incluye, además, una punta 34 posicionada sobre el extremo de diámetro pequeño para desviar los rodillos 26 contra el anillo exterior 22. Las puntas 34 son también miembros de polímero.
Los rodillos 26 para el cojinete 10 se fabrican en lotes. A pesar de los esfuerzos por conseguir uniformidad dimensional de los rodillos, tales como los diámetros exteriores, las variaciones de fabricación resultan inevitablemente en cierta inconsistencia o variación de un rodillo a otro. La presente invención reconoce esta variación en la dimensión de los rodillos y la incorpora en el diseño y en el proceso de montaje para el cojinete 10. El cojinete 10 ejemplar puede incluir treinta y cuatro rodillos 26. Los cojinetes de rodillos cruzados tienen típicamente un número par de rodillos. Una vez fabricados, cada uno de los treinta y cuatro rodillos 26 es medido para una o más dimensiones críticas. Por ejemplo, con los rodillos cónicos 26 ilustrados, se puede medir el diámetro en el extremo grande del rodillo 26, o el diámetro máximo de cada rodillo 26. También es común medir el diámetro del extremo más pequeño de los rodillos, así como un diámetro del punto medio a lo largo de la longitud de los rodillos (es decir, el diámetro medio). Se entiende generalmente que la variación del tamaño será consistente de un rodillo a otro, independientemente de dónde se mide el diámetro, de tal manera que se puede utilizar cualquiera de las tres localizaciones para mediciones con el método de la presente invención. Independientemente de qué medición se utilice (por ejemplo, extremo grande, extremo pequeño, punto medio), a los rodillos con el diámetro máximo se puede asignar un factor de tamaño 1. A los rodillos que tienen un diámetro más pequeño (debido a la variación de la fabricación) se pueden asignar factores de tamaño inferiores a uno, dependiendo de la variación incremental por debajo del diámetro máximo medido. De esta manera, a los rodillos con un diámetro máximo siguiente se puede asignar el factor de tamaño 0,9, luego a los rodillos con el diámetro máximo siguiente se puede asignar el factor de tamaño 0,8, y así sucesivamente. Naturalmente, se podría sustituir otra nomenclatura de categorización variada (por ejemplo, n, n-1, n-2..., etc.
Una vez que todos los rodillos 26 están medidos y categorizados, se puede determinar la secuenciación de los rodillos 26 dentro del cojinete 10. En la realización ilustrada, la secuenciación se basa en proporcionar un número impar mayor que uno (por ejemplo, 3, 5, 7, etc.) de localizaciones de rodillos de puntos altos o diámetro máximo / diámetro máximo disponible alrededor de 360 grados del cojinete 10. Teniendo un número impar no-singular de estos puntos altos, se minimiza una oscilación o alineación angular errónea entre los anillos del cojinete 10. Con referencia a la ilustración esquemática de la figura 3, se crean tres puntos altos y estos tres puntos altos son posicionados lo más igualmente posible alrededor del cojinete 10 (por ejemplo, aproximadamente 120 grados aparte). Si el número de rodillos no es un múltiplo de tres, no es posible que estén exactamente 120 grados aparte, de manera que el ángulo real se desviará un poco, pero estará tan cerca de 120 grados como sea posible, dado el cojinete 10 específico, los rodillos 26 y los espaciadores 30 utilizados. Por ejemplo, el espaciamiento entre dos puntos altos puede variar desde 110 grados hasta 130 grados. De manera similar, si el cojinete incluye cinco puntos altos, los puntos altos adyacentes deberían estar lo más cerca posible de 72 grados, y pueden variar desde 62 grados hasta 82 grados. Cuando se utiliza aquí y en las reivindicaciones anexas, "lo más uniformemente posible" o frases similares, están destinadas para comprender posicionamientos angulares que varían desde un espaciamiento puramente igual debido al número específico de rodillos utilizados en el cojinete, los espaciadores 30 y/o la variación en el dimensionado de los rodillos que puede ocurrir dentro de un lote de rodillos que se utilizan en el cojinete. Esto se aclarará y se explicará mejor con el ejemplo siguiente.
Los rodillos 26 están posicionados secuencialmente en los anillos 14, 18, 22, de manera que si existen tres rodillos que tienen un factor de tamaño 1, esos tres rodillos están posicionados tan cerca de 120 grados como sea posible aparte unos de los otros. Los tres (o más) rodillos, que tienen al factor de tamaño mínimo, están posicionados también tan cerca de 120 grados como sea posible aparte unos de los otros, creando de esta manera tres puntos bajos o localizaciones de rodillos de diámetro mínimo / diámetro mínimo disponible. Estos tres puntos bajos están en una desviación angular tan cerca de 60 grados como sea posible desde los puntos altos creados por los rodillos más grandes. La figura 3 ilustra esquemáticamente este emplazamiento de los rodillos de diámetro máximo y de los rodillos de diámetro mínimo para conseguir los tres puntos altos y los tres puntos bajos.
Los rodillos 26 restantes son posicionados entonces secuencialmente entre los rodillos más grandes y los rodillos más pequeños para reducir en tamaño desde el más grande hasta el más pequeño, cuando están posicionados entre uno de los rodillos más grandes y el rodillo más pequeño adyacente. Esto se ilustra gráficamente por la línea exterior 38 en la figura 3.
La Tabla 1 siguiente ilustra una secuencia ejemplar, en la que la posición de los rodillos se determina sobre la base del diámetro medio de los rodillos.
Tabla 1
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Los treinta y cuatro rodillos están descompuestos en seis factores de tamaño de 1 (máximo), 0,9, 0,8, 0,7, 0,6 y 0,5 (mínimo). Hay que indicar que en este lote de treinta y cuatro rodillos, existen rodillos de seis factores de tamaño 1. Existen los seis rodillos más grandes. Por lo tanto, a dos de estos rodillos más grandes están asignados los números de rodillos 1 y 34 y están posicionados uno cerca del otro en una pareja, con las tres parejas de rodillos más grandes espaciadas aparte unas de las otras tan cerca de 120 grados como sea posible (ver los números de rodillos 1, 34; 12, 13; y 23, 24 y sus posiciones angulares asociadas). Hay que indicar que el espaciamiento entre el rodillo 1 y el rodillo 12 es 116,47 grados, el espaciamiento entre el rodillo 12 y el rodillo 24 es 127,06 grados, y el espaciamiento entre el rodillo 24 y el rodillo 1 es 116,47 grados. Por lo tanto, se puede ver cómo las parejas de rodillos, que definen cada uno de los tres puntos altos están, en general, aproximadamente 120 grados aparte unas de las otras están espaciadas lo más uniformemente posible alrededor de la circunferencia del cojinete, dado el número de rodillos, sus variaciones de tamaño respectivas, y los espaciadores 30. Un experto ordinario en la técnica del diseño de cojinetes, en la implementación de esta secuenciación inventiva, sería capaz de determinar el espaciamiento adecuado "lo más uniformemente posible" de los puntos altos y los puntos bajos para cualquier cojinete particular sobre la base del número de rodillos y la categorización de los factores de tamaños después de que se han tomado las mediciones. En lugar de determinar el posicionamiento sobre la base de la localización de un rodillo que define cada punto alto, otro método posible sería posicionar el centro de cada punto alto (el punto medio entre dos o tres rodillos que definen cada punto alto) tan cerca de 120 grados como sea posible. De acuerdo con la invención, cada punto alto se define por una pareja de rodillos, los rodillos de puntos altos por parejas ruedan sobre pistas alternas debido a que rodillos adyacentes se cruzan (es decir, que sus ejes están generalmente perpendiculares entre sí). Con esta disposición, se reduce tanto la excentricidad radial como axial. De esta manera, creando puntos altos utilizando parejas de rodillos adyacentes, se puede conseguir una reducción mejorada de la excentricidad sobre cojinetes de rodillos cruzados.
Hay que indicar también cómo en este lote de treinta y cuatro rodillos, existen cuatro rodillos de factor de tamaño 0,5. éstos son los cuatro rodillos más pequeños. Los números de rodillos 6 y 7 están posicionados adyacentes entre sí en una pareja, mientras que a los dos rodillos más pequeños restantes están asignados los números de rodillos 18 y 29 y están espaciados tan cerca de 120 grados como sea posible. Estos rodillos más pequeños están espaciados aparte del rodillo más grande más próximo tan cerca de 60 grados como sea posible. Una vez más, se aplican las mismas consideraciones basadas en el número de rodillos, variación de tamaño, etc. que se han descrito anteriormente.
Los rodillos restantes, a los que se asignan los factores de tamaño 0,9, 0,8, 0,7 y 0,6, están posicionados como se establece en la Tabla para reducir en tamaño desde los rodillos más grandes hasta los rodillos más pequeños. La figura 4 ilustra una porción de un cojinete 10 montado con números de rodillos 1-4 mostrados. De nuevo, debido al número par de rodillos, y debido a la descomposición específica de factores de tamaños para cada lote de rodillos, el número de rodillos entre los rodillos más grandes y el rodillo más pequeño adyacente no será necesariamente el mismo.
Para máxima precisión, y como se muestra en las figuras 1 y 2, todos los rodillos están en precarga en las pistas de los cojinetes en montaje nominal y en funcionamiento del cojinete. Los rodillos más grandes tienen precarga ligeramente mayor que los rodillos más pequeños, pero todos los rodillos están continuamente en contacto con las pistas de carreras interiores y exteriores. La transición gradual de tamaños de rodillos en la secuenciación descrita proporciona presión de contacto más uniforme con rodillos adyacentes, mejorando la estabilidad dinámica del conjunto de cojinete.
Se muestra un método de (1) creación de un número impar, no-singular de puntos altos o nodos espaciados lo más uniformemente posible alrededor del cojinete, (2) creación del mismo número impar de puntos bajos o nodos espaciados lo más uniformemente posible alrededor del cojinete, con cada punto bajo espaciado lo más uniformemente posible entre puntos altos adyacentes, y (3) secuenciación de los rodillos restantes entre los puntos altos y los puntos bajos para reducirse incrementalmente en la dirección desde un punto alto hacia un punto bajo.
Hasta la extensión en que el cojinete 10 está previsto en un estado desmontado para ser montado en localización y/o por un usuario final, los rodillos 26 pueden ser numerados claramente y el cojinete desmontado puede ser empaquetado con instrucciones para instalar los rodillos en secuencia apropiada para asegurar que se consigue la excentricidad de montaje minimizada del cojinete 10. Por ejemplo, los rodillos 26 pueden estar numerados secuencialmente para ser instalados en orden numérico, como es el caso con los rodillos listados en la Tabla 1. Alternativamente, si los rodillos son numerados a medida que son medidos, se puede proporcionar una gráfica o lista de dónde debería localizarse cada número de rodillo en el cojinete.
La invención contempla también otras variaciones en secuenciación de rodillos, como serían dictadas por el lote específico de rodillos previstos para cada cojinete. Por ejemplo, en algunas realizaciones, se puede crear un número impar, no-singular de puntos altos de la misma manera que se ha establecido anteriormente. No obstante, es posible que el número de rodillos de diámetro más pequeño no coincida con el número de puntos altos y, por lo tanto, el número de puntos más bajos verdaderos puede ser técnicamente uno, dos, o algún otro número que es inferior o igual que el número de puntos altos.
Por ejemplo, en una realización, puede existir sólo un rodillo individual, que es el rodillo de diámetro más pequeño después de la medición del lote de rodillos que deben utilizarse en el cojinete. En ese caso, el rodillo de diámetro más pequeño puede estar espaciado lo más uniformemente posible entre dos puntos altos adyacentes. Aunque ese rodillo más pequeño individual definiría técnicamente un punto bajo individual sobre el cojinete, se utilizaría el mismo concepto descrito anteriormente para la secuenciación de los rodillos restantes. Si estuvieran presentes tres puntos altos, con el rodillo más pequeño individual representando un punto bajo espaciados lo más uniformemente posible entre dos puntos altos adyacentes, el siguiente rodillo de diámetro más pequeño estaría espaciado lo más uniformemente posible entre dos puntos altos adyacentes diferentes, y otro rodillo del diámetro más pequeño siguiente estaría espaciado lo más uniformemente posible lo más uniformemente posible entre los dos últimos puntos altos adyacentes diferentes. Con referencia a la figura 3, en este ejemplo, el punto bajo definido por el rodillos individual más pequeño podría ser el rodillo etiquetado PEQUEÑO #1. Los rodillos etiquetados PEQUEÑO #2 Y PEQUEÑO #3 pueden ser rodillos ligeramente mayores que el rodillo de diámetro más pequeño, pero son todavía los rodillos siguientes de diámetro más pequeño, de tal manera que la secuenciación de los rodillos sigue al mismo patrón descrito anteriormente con el ejemplo basado en la tabla 1. En efecto, con tres puntos altos espaciados como se muestra en la figura 3, los rodillos son secuenciados en la secuencia repetida grande-apequeño-a-grande, representada esquemáticamente en la figura 3.
La misma situación podría ocurrir donde solamente un rodillo de diámetro máximo está presente en el lote de rodillos. En ese caso, aunque técnicamente existiría solamente un punto máximo individual, los siguientes rodillos más grades se utilizarían para crear el número total deseado de puntos altos. Por lo tanto, debería entenderse que el término punto alto puede incluir tanto el punto más alto sobre el cojinete como se determina por los rodillos de diámetro máximo, pero también puede incluir una localización, en la que se utiliza un rodillo, que tiene el diámetro siguiente al más grande, debido a que no están disponibles suficientes rodillos del diámetro más grande en el lote de rodillos para crear el número deseado de puntos altos. De manera similar, debería entenderse que el término punto bajo puede incluir tanto el punto más bajo sobre el cojinete, como se determina por los rodillos de diámetro más pequeño, pero también puede incluir una localización, en la que se utiliza un rodillo, que tiene el diámetro siguiente al más pequeño, debido a que no están disponibles suficientes rodillos del diámetro más pequeño en el lote de rodillos para crear el número deseado de puntos bajos.
Los expertos en la técnica del diseño de cojinetes comprenderán, por lo tanto, que para cada lote de rodillos, puede no ser posible tener un número deseado de puntos altos idénticos o un número deseado de puntos bajos idénticos, para conseguir un número perfectamente coincidente de puntos altos y puntos bajos. En cambio, el concepto inventivo de crear un número impar, no-individual de puntos altos espaciados lo más uniformemente posible alrededor del cojinete, y la secuenciación de los rodillos restantes entre esos puntos altos para tener los rodillos más pequeños espaciados como puntos bajos de la manera más uniforme posible entre los puntos altos, con los rodillos restantes decreciendo en tamaño desde los puntos altos hasta esos puntos bajos, es el concepto inventico que se ha encontrado para reducir la excentricidad de montaje.
Además, como se utiliza aquí y en las reivindicaciones anexas, la frase reducir en diámetro en una dirección desde el punto alto hasta el punto bajo, cuando se refiere a los rodillos posicionados entre puntos altos y bajos adyacentes, contempla la situación, en la que dos rodillos adyacentes entre los puntos altos y bajos pueden ser del mismo diámetro. En este caso, puede no existir una reducción en diámetro con cada rodillo en la secuencia (es decir, desde un rodillo hasta el siguiente). Sin embargo, la tendencia desde el punto alto hasta el punto bajo adyacente es una reducción en diámetro, sin incremento intermedio en diámetros.
Idealmente, los puntos altos y los puntos bajos están posicionados aproximadamente a 180 grados unos de los otros. Una secuencia impar, no-singular es óptima, pero incluso el uso de una secuencia par mayor de dos puntos altos (por ejemplo, 4, 6, 8, etc.) proporcionará cierto beneficio en la reducción de movimiento y excentricidad erróneos, si se secuencian adecuadamente aparte unos de los otros con los puntos altos distribuidos de manera uniforme alrededor de la circunferencia de 360 grados y los puntos bajos posicionados de manera uniforme entre ellos. La figura 5 ilustra esquemáticamente tal disposición con cuatro puntos altos y cuatro puntos bajos. Con la disposición mostrada en la figura 5, el concepto inventivo incluye crear un número par de puntos altos, mayor que dos, espaciados de la manera más uniforme posible alrededor del cojinete, y la secuenciación de los rodillos restantes entre esos puntos altos para tener los rodillos más pequeños espaciados como puntos bajos de la manera más uniforme posible entre los puntos altos, con los rodillos restantes reduciendo en tamaño desde los puntos altos hasta esos puntos bajos.
La secuenciación de los rodillos alrededor de la circunferencia ha sido ilustrada para un cojinete de rodillos cruzados. Otros tipos de cojinetes pueden beneficiarse también de este tipo de secuenciación . Por ejemplo, si un cojinete de hilera individual, tal como un cojinete TS (Cono Simple) necesita características de excentricidad mejorada, los rodillos se pueden secuenciar de una manera similar. Esto es aplicable también a otros tipos de cojinetes, tales como cojinete de rodillos bolas, de contacto angular, esféricos y cilíndricos. Otras combinaciones de cojinetes secuenciadas de una manera similar pueden tener excentricidad mejorada. Éstas incluirían cojinetes de rodillos cruzados cónicos, cojinetes de rodillos cruzados cilíndricos, cojinetes de bolas de cuatro puntos, cojinetes cónicos de doble pista exterior, cojinetes cónicos de doble pista interior y cojinetes de bolas de ranura profunda. En estos tipos de cojinetes, cada hilera de cojinete tiene los rodillos secuenciados, como se ha establecido previamente.
Si una disposición de cojinete de hileras múltiples (por ejemplo, dos hileras) necesita excentricidad reducida, los rodillos alrededor de cada hilera pueden secuenciarse como se ha descrito anteriormente, y como se muestra en la figura 6, pueden ser retenidos por una jaula 42 para mantener los puntos altos y los puntos bajos de una hilera alineados con los puntos altos y los puntos bajos en la(s) hilera(s) adyacente(s).
Varias características de la invención se establecen en las siguientes reivindicaciones.

Claims (9)

REIVINDICACIONES
1. Un cojinete de rodillos cruzados (10), que comprende:
una pluralidad de rodillos (26) espaciados alrededor de una extensión circunferencial de trescientos sesenta grados del cojinete, estando cruzados los rodillos (26) adyacentes de tal manera que los ejes respectivos de los rodillos adyacentes están, en general, perpendiculares entre sí;
una pluralidad de espaciadores (30), un espaciador de la pluralidad de espaciadores posicionado entre cada rodillo adyacente;
el cojinete de rodillos cruzados (10) se caracteriza por
(A) un número impar, no-singular de puntos altos posicionados lo más uniformemente posible alrededor de la extensión circunferencial del cojinete, los puntos altos definidos por localizaciones, en las que están posicionados rodillos con los diámetros más grandes;
un número impar, no-singular de puntos bajos posicionados lo más uniformemente posible alrededor de la extensión circunferencial del cojinete, los puntos bajos definidos por localizaciones, en las que están posicionados rodillos (26) que tienen los diámetros más pequeños;
en donde el número impar, no-singular de puntos altos es el mismo que el número impar, no-singular de puntos bajos; o
(B) un número par de puntos altos mayor que dos posicionados lo más uniformemente posible alrededor de la extensión circunferencial del cojinete, los puntos altos definidos por localizaciones, en las que están posicionados rodillos con los diámetros mayores;
un número par de puntos bajos mayor que dos posicionados lo más uniformemente posible alrededor de la extensión circunferencial del cojinete, los puntos bajos definidos por localizaciones, en las que están posicionados rodillos que tienen los diámetros más pequeños;
en donde el número par de puntos altos es el mismo que el número par de puntos bajos; en donde cada punto bajo está posicionado lo más uniformemente posible entre dos puntos altos adyacentes; en donde rodillos de la pluralidad de rodillos (26) posicionados entre un punto alto y un punto bajo se reducen en tamaño en una dirección desde el punto alto hasta el punto bajo; y en donde cada punto alto se define por una pareja de rodillos que ruedan sobre pistas alternas del cojinete de rodillos cruzados.
2. El cojinete de rodillos cruzados de la reivindicación 1, en donde no está presente ninguna jaula en el cojinete.
3. El cojinete de rodillos cruzados de la reivindicación 1, en donde el cojinete incluye dos anillos interiores (14, 18) y un anillo exterior (22).
4. El cojinete de rodillos cruzados de la reivindicación 3, en donde cada rodillo (26) incluye una punta (34) adyacente a un extremo de diámetro más pequeño que desvía el rodillo (26) hacia el anillo exterior (22).
5. El cojinete de rodillos cruzados de la reivindicación 1, en donde el número impar, no-singular de puntos altos y puntos bajos es tres.
6. El cojinete de rodillos cruzados de la reivindicación 1, en donde el número impar, no-singular de puntos altos y puntos bajos es cinco.
7. El cojinete de rodillos cruzados de la reivindicación 1, en donde los rodillos (26) están en precarga, de tal manera que todos los rodillos están en contacto con pistas de carreras interiores y exteriores del cojinete.
8. El cojinete de rodillos cruzados de una cualquiera de las reivindicaciones previas, en donde los rodillos (26) son rodillos cónicos y rodillos cilíndricos.
9. El cojinete de rodillos cruzados de la reivindicación 1, en donde el número par de puntos altos y de puntos bajos mayor que dos es cuatro.
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