ES2914587T3 - Device and method for preparing a pillbox - Google Patents

Abstract

- Dispositivo para preparar un pastillero (28) que comprende una pluralidad de compartimentos (40) para recibir al menos un medicamento, denominado píldora, en forma galénica sólida, dividida y no pulverizada, a partir de al menos una oblea de píldoras en forma de blíster, comprendiendo dicho dispositivo: - un bastidor (11), - una mesa (16) para recibir una oblea (23) de píldoras idénticas en forma de blíster con una pluralidad de compartimentos que contienen cada uno una píldora, estando dicha mesa fija con respecto al bastidor y teniendo una abertura (17) para el paso de una píldora, - un empujador de expulsión (22) guiado con respecto al bastidor (11) de forma que pueda colocarse en una posición elevada en la que permite el paso de una oblea sobre la mesa bajo el empujador y en una posición baja en la que empuja hacia atrás un compartimento de una oblea de píldoras que descansa sobre la mesa, estando este compartimento colocado por encima y orientado hacia dicha abertura de paso (17), por lo que este compartimento se abre hacia dicha abertura de paso, la píldora es extraída de la misma y cae por dicha abertura de paso, - un dispositivo de accionamiento motorizado, llamado actuador (19) de empuje adaptado para impulsar el empujador de expulsión (22) en movimiento alternativo entre dichas posiciones elevada y bajada, - un vertedero (30): - fijo respecto al bastidor (11), - que se extiende bajo la abertura de paso (17), - con un extremo inferior (31) de dimensiones transversales inferiores o iguales a las de un compartimento (40) de un pastillero a rellenar, o adaptada para permitir el movimiento de una píldora en el vertedero entre dicha abertura de paso (17) y dicho extremo inferior (31), - un marco (26) para recibir un pastillero a rellenar, estando este marco receptor (26) montado de forma que puede desplazarse horizontalmente con respecto al bastidor (11) bajo dicho extremo inferior (31) del vertedero (30) de forma que cada compartimento de un pastillero recibido en este marco puede colocarse frente a dicho extremo inferior (31) para poder recibir una píldora entregada por el vertedero, - un dispositivo motorizado, llamado actuador del marco (27), para posicionar y mover el marco receptor (26), - una unidad de control conectada al actuador del empujador (19) y al actuador del marco (27) para controlar su funcionamiento.- Device for preparing a pillbox (28) comprising a plurality of compartments (40) to receive at least one medicine, called a pill, in solid galenic form, divided and not pulverized, from at least one wafer of pills in the form of blister, said device comprising: - a frame (11), - a table (16) to receive a wafer (23) of identical blister-shaped pills with a plurality of compartments each containing a pill, said table being fixed with with respect to the frame and having an opening (17) for the passage of a pill, - an ejection pusher (22) guided with respect to the frame (11) so that it can be placed in a raised position in which it allows the passage of a wafer on the table under the pusher and in a low position in which it pushes back a compartment of a pill wafer resting on the table, this compartment being placed above and oriented towards said passage opening (17 ), whereby this compartment opens towards said passage opening, the pill is extracted from it and falls through said passage opening, - a motorized actuation device, called a thrust actuator (19) adapted to drive the pusher of expulsion (22) in alternating movement between said raised and lowered positions, - a weir (30): - fixed with respect to the frame (11), - extending under the passage opening (17), - with a lower end (31 ) with transverse dimensions less than or equal to those of a compartment (40) of a pill box to be filled, or adapted to allow the movement of a pill in the chute between said passage opening (17) and said lower end (31), - a frame (26) to receive a pill box to be filled, this receiving frame (26) being mounted so that it can move horizontally with respect to the frame (11) under said lower end (31) of the weir (30) so that each compartment from a pillbox I received do in this frame can be placed in front of said lower end (31) to be able to receive a pill delivered by the weir, - a motorized device, called frame actuator (27), to position and move the receiving frame (26), - a control unit connected to the pusher actuator (19) and to the frame actuator (27) to control their operation.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Dispositivo y procedimiento para preparar un pastilleroDevice and method for preparing a pill box

La invención se refiere a un dispositivo para preparar un pastillero que comprende una pluralidad de compartimentos para recibir al menos un medicamento, conocido como píldora, en forma galénica sólida, dividida no pulverizada (es decir, en estado sólido y dividida en partículas de tamaño suficiente para permitir tanto su manipulación individual como su administración por vía enteral de forma individual, por ejemplo elegido del grupo formado por comprimidos, sellos, cápsulas de gelatina, cápsulas, píldoras, pastillas, grageas; en contraposición a un estado sólido, compacto o en polvo, como pastas, ungüentos, bloques, polvos....), en el que al menos una píldora se coloca en al menos un compartimento del pastillero según los datos de llenado de una receta médica para un tratamiento terapéutico de un paciente. La invención también se refiere a un procedimiento de preparación de un pastillero.The invention relates to a device for preparing a pillbox comprising a plurality of compartments to receive at least one medication, known as a pill, in solid galenic form, divided, not pulverized (that is, in a solid state and divided into particles of sufficient size). to allow both individual handling and individual enteral administration, for example chosen from the group consisting of tablets, cachets, gelatin capsules, capsules, pills, lozenges, dragees; as opposed to a solid, compact or powdered state , such as pastes, ointments, blocks, powders...), in which at least one pill is placed in at least one compartment of the pill box according to the filling data of a medical prescription for a therapeutic treatment of a patient. The invention also relates to a method for preparing a pillbox.

En el marco del tratamiento terapéutico de un paciente, los medicamentos, denominados píldoras, en forma galénica dividida sólida no pulverizada, pueden ser dispensados por un personal de enfermería al paciente de acuerdo con una prescripción médica. Esta prescripción médica indica, entre otras cosas, la dosis, la frecuencia de la toma del medicamento y la duración del tratamiento.Within the framework of the therapeutic treatment of a patient, the medicaments, called pills, in galenic divided solid non-pulverized form, can be dispensed by a nursing staff to the patient in accordance with a medical prescription. This medical prescription indicates, among other things, the dose, the frequency of taking the medication and the duration of treatment.

Para facilitar su distribución a cada paciente, las píldoras que se van a dispensar se preparan generalmente antes de la dispensación, ensamblándolas en un paquete, conocido como pastillero, que comprende una pluralidad de compartimentos receptores de píldoras. Este paso de preparación suele ser realizado manualmente por el personal de enfermería.In order to facilitate their distribution to each patient, the pills to be dispensed are generally prepared before dispensing, by assembling them in a package, known as a pillbox, which comprises a plurality of pill-receiving compartments. This preparation step is usually done manually by the nursing staff.

Durante este paso de preparación, se coloca al menos una píldora en al menos un compartimento del pastillero según la prescripción médica de un solo paciente. En particular, el pastillero puede ser un pastillero diario o un pastillero semanal, por ejemplo.During this preparation step, at least one pill is placed in at least one compartment of the pillbox according to the medical prescription of a single patient. In particular, the pill box may be a daily pill box or a weekly pill box, for example.

Más concretamente, en algunos pastilleros, todas las píldoras colocadas en el mismo compartimento son idénticas, es decir, tienen la misma forma galénica, la misma dosis, el mismo principio activo, el mismo tamaño...More specifically, in some pillboxes, all the pills placed in the same compartment are identical, that is, they have the same dosage form, the same dose, the same active ingredient, the same size...

El paso de preparación es meticuloso y requiere concentración y precisión gestual por parte del personal de enfermería al colocar manualmente las píldoras en los compartimentos del pastillero.The preparation step is meticulous and requires concentration and gestural precision on the part of the nursing staff when manually placing the pills in the compartments of the pill box.

En particular, la etapa de preparación es aún más meticulosa cuando los compartimentos de un pastillero son pequeños y están cerca unos de otros, como es el caso de un pastillero con alveolos desmontables de varios compartimentos, como se describe, por ejemplo, en el documento FR 2913333.In particular, the preparation stage is even more meticulous when the compartments of a pill box are small and close to each other, as is the case of a pill box with removable cells with several compartments, as described, for example, in the document FR 2913333.

Cuando las condiciones de concentración y precisión gestual del personal de enfermería no se cumplen, es posible que las píldoras no se coloquen en los compartimentos adecuados. De hecho, es posible que en caso de fatiga y/o falta de atención del personal asistencial, éste coloque inadvertidamente una píldora en la ranura equivocada o coloque la píldora equivocada. Además, es posible que una píldora rebote contra la pared de un compartimento o contra otra píldora en el compartimento equivocado al colocarla. La colocación incorrecta de las píldoras en el pastillero puede dar lugar a errores de administración, que deben evitarse a toda costa.When the conditions of concentration and gestural precision of the nursing staff are not met, the pills may not be placed in the appropriate compartments. In fact, it is possible that in case of fatigue and/or inattention of the care staff, they may inadvertently put a pill in the wrong slot or insert the wrong pill. Also, it is possible for a pill to bounce off a compartment wall or another pill in the wrong compartment when placed. Incorrect placement of pills in the pillbox can lead to administration errors, which must be avoided at all costs.

También se conocen dispositivos para facilitar el llenado manual de los pastilleros por parte del personal de enfermería a partir de píldoras a granel (ver por ejemplo el documento FR2942132).Devices are also known to facilitate the manual filling of pillboxes by nursing staff from bulk pills (see, for example, document FR2942132).

Sin embargo, es frecuente que las píldoras que se colocan en un pastillero no estén sueltas en los contenedores, sino que están envasadas previamente en obleas de píldoras idénticas en forma de blísteres por los fabricantes de medicamentos. En este caso, el personal de enfermería debe extraer primero las píldoras de estas obleas antes de colocarlas en un pastillero para rellenar. Sin embargo, este primer paso es largo y tedioso, fuente de errores, y debe realizarse respetando las normas de higiene necesarias en este contexto.Often, however, the pills that are placed in a pillbox are not loose in the containers, but are prepackaged in identical pill wafers in blister pack form by drug manufacturers. In this case, the nursing staff must first extract the pills from these wafers before placing them in a pillbox for refilling. However, this first step is long and tedious, a source of errors, and must be carried out in compliance with the necessary hygiene standards in this context.

Ya se han propuesto varias máquinas automáticas para el llenado de pastilleros a partir de obleas blísteres.Various automatic machines for filling pillboxes from blister wafers have already been proposed.

El documento US 8915051 describe un dispositivo para preparar un pastillero que comprende una prensa para expulsar colectivamente todos los compartimentos de una oblea de píldoras del mismo formato que el pastillero, estando cada compartimento de la oblea conectado por un vertedero inclinado a un compartimento del pastillero. Con este dispositivo, el personal de enfermería debe preparar la oblea de píldoras con antelación, de modo que sólo los compartimentos de la oblea correspondientes a un compartimento a rellenar contengan una píldora. Por lo tanto, dicho dispositivo no resuelve adecuadamente el problema técnico mencionado anteriormente y no puede utilizarse con obleas de formato diferente al del pastillero que se va a rellenar.Document US 8915051 describes a device for preparing a pill box comprising a press for collectively ejecting all the compartments of a wafer of pills of the same format as the pill box, each compartment of the wafer being connected by an inclined chute to a compartment of the pill box. With this device, the nursing staff must prepare the pill wafer in advance, so that only the compartments of the wafer corresponding to a compartment to be filled contain a pill. Therefore, said device does not adequately solve the aforementioned technical problem and cannot be used with wafers of a different format from that of the pill box to be filled.

El documento US 7637079 describe una instalación de llenado de pastilleros en la que los pastilleros a llenar se mueven longitudinalmente en una primera dirección, y las tiras de blísteres enrolladas en una bobina se desenrollan transversalmente sobre los pastilleros, una serie de pistones vacían los compartimentos de estas tiras selectivamente en los diferentes compartimentos de los pastilleros. Este dispositivo tampoco puede utilizarse con obleas de píldoras. También es especialmente complejo y caro. Document US 7637079 describes a pillbox filling installation in which the pillboxes to be filled move longitudinally in a first direction, and the strips of blisters wound on a reel are unrolled transversally on the pillboxes, a series of pistons empty the compartments of these strips selectively in the different compartments of the pill boxes. This device also cannot be used with pill wafers. It is also especially complex and expensive.

El documento US 2006/277870 describe un dispositivo para preparar un pastillero que comprende un bastidor, una mesa para recibir una oblea, un empujador de expulsión guiado con respecto al bastidor, un actuador para dicho empujador, un vertedero, un marco para recibir un pastillero a llenar y una unidad de control.Document US 2006/277870 describes a device for preparing a pill box comprising a frame, a table to receive a wafer, an ejection pusher guided with respect to the frame, an actuator for said pusher, a chute, a frame to receive a pill box to fill and a control unit.

En este contexto, la invención pretende superar todos estos inconvenientes proponiendo un dispositivo y un procedimiento de preparación de un pastillero que son sencillos, poco costosos, facilitan eficazmente el llenado de un pastillero por el personal de enfermería a partir de obleas de píldoras idénticas en forma de blísteres, y son compatibles con todos los formatos, todas las naturalezas, todas las características mecánicas y todas las formas de tales obleas de píldoras.In this context, the invention intends to overcome all these drawbacks by proposing a device and a method for preparing a pillbox that are simple, inexpensive, effectively facilitate the filling of a pillbox by the nursing staff from wafers of identical pills in shape. of blister packs, and are compatible with all formats, all natures, all mechanical characteristics and all forms of such pill wafers.

La invención también tiene por objeto proponer un dispositivo y un procedimiento de preparación de este tipo que sean compatibles con las limitaciones económicas de la explotación práctica en el contexto de las farmacias asociadas a los establecimientos asistenciales (establecimientos médico-sociales como residencias de ancianos, hogares para discapacitados, establecimientos de cura de salud (por ejemplo, talasoterapia), sanatorios, hospitales, clínicas, etc.).The object of the invention is also to propose a device and a preparation method of this type that are compatible with the economic limitations of practical exploitation in the context of pharmacies associated with healthcare establishments (medical-social establishments such as nursing homes, homes for the disabled, health care establishments (for example, thalassotherapy), sanatoriums, hospitals, clinics, etc.).

La invención se refiere, por tanto, a un dispositivo para preparar un pastillero que comprende una pluralidad de compartimentos para recibir al menos un medicamento, conocido como píldora, en forma galénica sólida, dividida y no pulverizada, a partir de al menos una oblea de píldoras en forma de blíster, comprendiendo dicho dispositivo: - un bastidor,The invention therefore relates to a device for preparing a pill box comprising a plurality of compartments to receive at least one drug, known as a pill, in solid galenic form, divided and not pulverized, from at least one wafer of blister-shaped pills, said device comprising: - a frame,

- una mesa para recibir una oblea de píldoras idénticas en forma de blíster, con una pluralidad de compartimentos que contienen cada uno una píldora, estando dicha mesa fija con respecto al bastidor y teniendo una abertura de paso para una píldora,- a table for receiving a wafer of identical blister-shaped pills, with a plurality of compartments each containing a pill, said table being fixed with respect to the frame and having a passage opening for a pill,

- un empujador de expulsión guiado con respecto al bastidor de forma que pueda colocarse en una posición elevada en la que permita el paso de una oblea de la mesa por debajo del empujador y en una posición baja en la que empuje hacia atrás un compartimento de una oblea de píldoras que descanse sobre la mesa, estando este compartimento colocado por encima y orientado hacia dicha abertura de paso, por lo que este compartimento se abre hacia dicha abertura de paso, la píldora se extrae de la misma y cae por dicha abertura de paso,- an ejection pusher guided with respect to the frame so that it can be placed in a raised position in which it allows a wafer from the table to pass under the pusher and in a low position in which it pushes back a compartment of a wafer of pills resting on the table, this compartment being placed above and oriented towards said passage opening, whereby this compartment opens towards said passage opening, the pill is extracted from it and falls through said passage opening ,

- un dispositivo de accionamiento motorizado, denominado actuador del empujador, adaptado para conducir el empujador del de expulsión alternativamente en movimiento entre dichas posiciones elevadas y bajadas, - un vertedero:- a motorized drive device, called a pusher actuator, adapted to drive the ejector pusher alternately in movement between said raised and lowered positions, - a weir:

° fija respecto al bastidor,° fixed with respect to the frame,

° que se extiende bajo la abertura de paso,° extending under the passage opening,

° que tenga un extremo inferior con dimensiones transversales inferiores o iguales a las de un compartimento de un pastillero a rellenar,° having a lower end with transverse dimensions less than or equal to those of a compartment of a pill box to be filled,

o adaptado para permitir el movimiento de una píldora en el vertedero entre dicha abertura de paso y dicho extremo inferior,or adapted to allow movement of a pill in the weir between said passage opening and said lower end,

- un marco para recibir un pastillero a rellenar, estando este marco receptor montado de forma que sea móvil horizontalmente con respecto al bastidor bajo dicho extremo inferior del vertedero, de forma que cada compartimento de un pastillero recibido en este marco pueda colocarse frente a este extremo inferior para poder recibir una píldora entregada por el vertedero,- a frame for receiving a pillbox to be filled, this receiving frame being mounted so as to be horizontally movable with respect to the frame under said lower end of the weir, so that each compartment of a pillbox received in this frame can be placed opposite this end lower to be able to receive a pill delivered by the landfill,

- un dispositivo motorizado, denominado actuador del marco, para posicionar y mover el marco receptor, - una unidad de control conectada al actuador del empujador y al actuador del marco para controlar su funcionamiento.- a motorized device, called the frame actuator, to position and move the receiving frame, - a control unit connected to the pusher actuator and the frame actuator to control their operation.

Un dispositivo según la invención comprende un único empujador de expulsión accionado alternativamente con respecto al bastidor, y que es utilizado por un operador para facilitar la extracción de las píldoras de los compartimentos de cada oblea, y su distribución en los distintos compartimentos del pastillero. En un dispositivo según la invención, sólo el marco de recepción del pastillero es móvil horizontalmente con respecto al bastidor, y el empujador de expulsión es móvil sólo entre su posición elevada y su posición bajada con respecto a la abertura de paso, siendo esta última fija con respecto al bastidor, y recíprocamente. Ni el empujador de expulsión ni la abertura de paso se mueven con respecto al bastidor para extraer una píldora de un compartimento de una oblea o para enfrentar un compartimento del pastillero. La oblea de píldoras se coloca en la mesa de recepción, se traslada a la mesa y se mantiene en su lugar cuando el operador retira una píldora manualmente. Así, el dispositivo según la invención no es totalmente automático. Por otro lado, simplifica considerablemente el llenado de los pastilleros por parte de los farmacéuticos a partir de obleas de píldoras idénticas en forma de blísteres. También garantiza la perfecta trazabilidad de estas operaciones y el estricto cumplimiento de las condiciones de higiene.A device according to the invention comprises a single ejection pusher actuated alternately with respect to the frame, and which is used by an operator to facilitate the extraction of the pills from the compartments of each wafer, and their distribution in the different compartments of the pill box. In a device according to the invention, only the frame for receiving the pillbox is mobile horizontally with respect to the frame, and the ejection pusher is mobile only between its raised position and its lowered position with respect to the passage opening, the latter being fixed with respect to the frame, and vice versa. Neither the ejection pusher nor the passage opening moves relative to the frame to remove a pill from a compartment of a wafer or to face a compartment of the pill box. The pill wafer is placed on the receiving table, moved to the table and held in place when a pill is manually removed by the operator. Thus, the device according to the invention is not fully automatic. On the other hand, it considerably simplifies the filling of pillboxes by part of pharmacists from wafers of identical pills in the form of blister packs. It also guarantees the perfect traceability of these operations and strict compliance with hygiene conditions.

Además, un dispositivo según la invención puede, en algunas realizaciones, caracterizarse por algunas o todas las características siguientes:Furthermore, a device according to the invention may, in some embodiments, be characterized by some or all of the following features:

- el vertedero está adaptado para permitir que una píldora se mueva al menos por gravedad en el vertedero entre dicha abertura de paso y dicho extremo inferior; alternativamente, el dispositivo según la invención comprende medios que aceleran el movimiento de la píldora en el vertedero y/o que permiten desbloquear una píldora eventualmente bloqueada en el extremo inferior del vertedero, por ejemplo en forma de al menos una boquilla para inyectar aire a presión en el vertedero en dirección a su extremo inferior y/o un dispositivo motorizado vibratorio capaz de impartir vibraciones al extremo inferior del vertedero;- the chute is adapted to allow a pill to move at least by gravity in the chute between said passage opening and said lower end; alternatively, the device according to the invention comprises means that accelerate the movement of the pill in the chute and/or that allow unlocking a pill possibly blocked at the lower end of the chute, for example in the form of at least one nozzle for injecting pressurized air in the weir towards its lower end and/or a motorized vibratory device capable of imparting vibrations to the lower end of the weir;

- incluye un dispositivo para proyectar un marcador visual por encima de la abertura de paso;- includes a device to project a visual marker above the passage opening;

- comprende al menos un dispositivo de recuento de las píldoras que pasan por el vertedero, estando este dispositivo de recuento adaptado para entregar una señal de recuento a la unidad de control; en particular, comprende un dispositivo de recuento de las píldoras entregadas por dicha abertura de paso y/o un dispositivo de recuento de las píldoras que salen del extremo inferior del vertedero;- comprises at least one device for counting the pills passing through the chute, this counting device being adapted to deliver a counting signal to the control unit; in particular, it comprises a counting device for the pills delivered by said passage opening and/or a counting device for the pills leaving the lower end of the weir;

- la unidad de control está adaptada para controlar la detención del actuador del empujador (y por lo tanto para interrumpir los movimientos del empujador de expulsión) cuando el número de píldoras que pasan a través del vertedero, contado por al menos un dispositivo de recuento, es igual a un número predeterminado de píldoras que se dispensan en el pastillero a partir de una misma oblea,- the control unit is adapted to control the stop of the pusher actuator (and therefore to interrupt the movements of the ejection pusher) when the number of pills passing through the weir, counted by at least one counting device, is equal to a predetermined number of pills that are dispensed into the pillbox from the same wafer,

- al menos un dispositivo de recuento es un dispositivo de recuento óptico;- at least one counting device is an optical counting device;

- comprende un dispositivo de formación de imágenes adaptado para tomar imágenes de cada compartimento de un pastillero colocado bajo el extremo inferior del vertedero; este dispositivo de formación de imágenes puede estar adaptado para tomar imágenes antes y/o después de cada dispensación de una píldora en el compartimento;- comprises an imaging device adapted to take images of each compartment of a pillbox placed under the lower end of the weir; this imaging device may be adapted to take images before and/or after each dispensing of a pill into the compartment;

- el empujador de expulsión está formado por un inserto extraíble unido a un extremo libre de un vástago de un cilindro; dicho inserto extraíble permite adaptar la forma, las dimensiones, la naturaleza y las características mecánicas del empujador en función de las de la oblea y/o de cada compartimento de la oblea y/o de cada píldora;- the ejection pusher is formed by a removable insert attached to a free end of a cylinder rod; said removable insert allows the shape, dimensions, nature and mechanical characteristics of the pusher to be adapted as a function of those of the wafer and/or of each compartment of the wafer and/or of each pill;

- el empujador de expulsión se encuentra en un extremo libre de un vástago de un cilindro accionado en traslaciones verticales con respecto a un cuerpo de cilindro fijado rígidamente al bastidor;- the ejection pusher is located at a free end of a rod of a cylinder actuated in vertical translations with respect to a cylinder body rigidly fixed to the frame;

- el pastillero comprende una pluralidad de pocillos adyacentes moldeados en huecos en una lámina de material polimérico, el marco de recepción comprende una placa inferior rígida alveolada que tiene alveolos cada uno adaptado para recibir al menos un pocillo de un pastillero superpuesto a la placa inferior; la placa inferior tiene además una forma y dimensiones (es decir, un tamaño) correspondientes a las del pastillero;- the pill box comprises a plurality of adjacent wells molded in hollows in a sheet of polymeric material, the receiving frame comprises a rigid lower honeycomb plate each having alveoli adapted to receive at least one well of a pill box superimposed on the lower plate; the bottom plate further has a shape and dimensions (ie size) corresponding to those of the pill box;

- el marco de recepción comprende una platina montada de manera que se pueda desplazar horizontalmente con respecto al bastidor, esta platina tiene una forma y unas dimensiones que corresponden a las de dicha placa de fondo, de manera que la platina puede recibir la placa de fondo, esta platina está adaptada para poder desplazarse horizontalmente y posicionar la placa de fondo precisamente en posición horizontal con respecto al bastidor, la placa de fondo puede disociarse de la platina; en particular, en algunas realizaciones ventajosas, la platina tiene en su periferia flancos dispuestos para entrar en contacto con los bordes de la platina insertada entre estos flancos, de modo que la placa inferior se ajusta en posición precisamente horizontal con respecto a la platina; puede preverse al menos una brida de fijación para sujetar la placa inferior a la platina; alternativamente, nada impide que dicha platina y dicha placa inferior estén formadas por una misma placa; - el marco de recepción comprende una placa superior rígida que tiene aberturas pasantes, cada una de las cuales tiene una forma y dimensiones adaptadas para poder llegar por encima y enfrentarse a al menos un compartimento de un pastillero colocado en el marco de recepción bajo la placa superior; dicha placa superior permite, por una parte, mantener el pastillero en posición perfecta y precisa tanto horizontal como verticalmente con respecto al bastidor, incluso durante los movimientos del marco de recepción; preferentemente, cada abertura de la placa superior tiene una forma y unas dimensiones que corresponden exactamente a las de un compartimento del pastillero; pueden preverse medios para sujetar horizontalmente la placa superior en relación con la placa inferior y/o medios para sujetar verticalmente la placa superior en relación con la placa inferior y/o al menos una brida para fijar la placa superior a la placa inferior y/o a la platina;- the receiving frame comprises a platen mounted so that it can move horizontally with respect to the frame, this platen having a shape and dimensions corresponding to those of said bottom plate, so that the platen can receive the bottom plate , this platen is adapted to be able to move horizontally and position the bottom plate precisely in a horizontal position with respect to the frame, the bottom plate can be dissociated from the platen; in particular, in some advantageous embodiments, the platen has flanks on its periphery arranged to come into contact with the edges of the platen inserted between these flanks, so that the bottom plate fits precisely horizontally with respect to the platen; At least one fixing flange can be provided to hold the lower plate to the platen; alternatively, nothing prevents said platen and said lower plate from being formed by the same plate; - the receiving frame comprises a rigid upper plate having through openings, each of which has a shape and dimensions adapted to be able to reach above and face at least one compartment of a pillbox placed in the receiving frame under the plate higher; said upper plate allows, on the one hand, to keep the pillbox in a perfect and precise position both horizontally and vertically with respect to the frame, even during the movements of the receiving frame; preferably, each opening of the top plate has a shape and dimensions that exactly correspond to those of a compartment of the pillbox; means may be provided for horizontally holding the top plate relative to the bottom plate and/or means for vertically holding the top plate relative to the bottom plate and/or at least one flange for fixing the top plate to the bottom plate and/or to the platen;

- el marco de recepción está dispuesto con respecto al vertedero de tal manera que la placa superior tiene una superficie superior plana y horizontal que se extiende inmediatamente por debajo del extremo inferior del vertedero; - the receiving frame is arranged with respect to the weir in such a way that the upper plate has a flat and horizontal upper surface which extends immediately below the lower end of the weir;

- la superficie superior de la placa superior se extiende entre 0,1 mm y 2 mm por debajo del extremo inferior del vertedero;- the upper surface of the upper plate extends between 0.1 mm and 2 mm below the lower end of the weir;

- la unidad de control está adaptada para controlar el actuador del empujador de manera que impulse el empujador del de expulsión en movimiento recíproco a una frecuencia predeterminada; dicha frecuencia predeterminada es preferiblemente ajustable;- the control unit is adapted to control the pusher actuator so as to drive the ejector pusher in reciprocal motion at a predetermined frequency; said predetermined frequency is preferably adjustable;

- la unidad de control está adaptada para controlar el actuador del marco en movimiento horizontal mientras el actuador del empujador mueve el empujador del de expulsión a la posición elevada.- the control unit is adapted to control the frame actuator in horizontal movement while the pusher actuator moves the ejector pusher to the raised position.

La unidad de control de un dispositivo según la invención puede estar asociada a un sistema informático (por ejemplo, como se describe en FR2942132) que comprende un programa informático que asiste al operador en la utilización del dispositivo y que comprende, en particular, una pantalla y una base de datos que comprende datos registrados representativos de la identificación de un paciente correspondiente al pastillero que debe rellenarse y/o de las recetas de una pluralidad de pacientes y/o de la identificación de cada oblea de píldoras utilizado. El dispositivo según la invención puede comprender ventajosamente un lector de código óptico llevado por cada pastillero y/o por cada oblea y/o por el operador humano que utiliza el dispositivo.The control unit of a device according to the invention may be associated with a computer system (for example, as described in FR2942132) comprising a computer program that assists the operator in using the device and comprising, in particular, a screen and a database comprising registered data representative of the identification of a patient corresponding to the pill box to be filled and/or the prescriptions of a plurality of patients and/or the identification of each pill wafer used. The device according to the invention may advantageously comprise an optical code reader carried by each pill box and/or by each wafer and/or by the human operator using the device.

La invención también se extiende a un procedimiento implementado con un dispositivo según la invención. Por lo tanto, también se refiere a un procedimiento de preparación de un pastillero que comprende una pluralidad de compartimentos para recibir al menos un medicamento, conocido como píldora, en forma galénica sólida, dividida y no pulverizada, en cuyo procedimiento :The invention also extends to a method implemented with a device according to the invention. Therefore, it also refers to a method of preparing a pill box that comprises a plurality of compartments to receive at least one medicine, known as a pill, in solid, divided and non-pulverized galenic form, in which method:

- un pastillero a rellenar se coloca en el marco de recepción de un dispositivo de preparación según la invención; - se selecciona una oblea de píldoras idénticas en forma de blíster, con una pluralidad de compartimentos que contienen una píldora cada uno,- a pill box to be filled is placed in the receiving frame of a preparation device according to the invention; - a wafer of identical pills is selected in the form of a blister, with a plurality of compartments containing one pill each,

- esta oblea se coloca en la mesa de recepción del dispositivo de preparación con el empujador de expulsión en posición elevada, colocándose un compartimento de la oblea por encima y frente a la abertura de paso, - la oblea se mantiene en su lugar en la mesa de recepción mientras el empujador de expulsión se mueve a la posición baja,- this wafer is placed on the receiving table of the preparation device with the ejection pusher in the raised position, a wafer compartment being placed above and in front of the passage opening, - the wafer is held in place on the table while the ejector pusher moves to the down position,

- cuando el empujador de expulsión se mueve de nuevo a la posición elevada, la oblea se desplaza para que se pueda presentar otro compartimento de esta oblea por encima y enfrente de la abertura de paso, o se pueda colocar otra oblea en la mesa receptora.- when the ejection pusher moves back to the raised position, the wafer is displaced so that another compartment of this wafer can be presented above and opposite the passage opening, or another wafer can be placed on the receiving table.

Ventajosamente, en un proceso según la invención, todos los pasos mencionados anteriormente se llevan a cabo manualmente por un operador humano.Advantageously, in a process according to the invention, all the steps mentioned above are carried out manually by a human operator.

Otros objetivos, características y ventajas de la invención se harán evidentes a partir de la siguiente descripción no limitante de algunas de sus posibles realizaciones, que se refiere a las figuras anexas en las que:Other objectives, characteristics and advantages of the invention will become evident from the following non-limiting description of some of its possible embodiments, which refers to the attached figures in which:

- la figura 1 es una vista esquemática en perspectiva externa de un dispositivo según la invención,Figure 1 is a schematic external perspective view of a device according to the invention,

- la figura 2 es una vista esquemática del dispositivo de la figura 1 mostrada con la tapa abierta para cargar/descargar un pastillero,- figure 2 is a schematic view of the device of figure 1 shown with the lid open to load/unload a pill box,

- la figura 3 es una vista parcial esquemática en perspectiva de un dispositivo según la invención, habiéndose omitido la mayor parte de las piezas del bastidor a efectos ilustrativos,figure 3 is a partial schematic perspective view of a device according to the invention, most of the parts of the frame having been omitted for illustrative purposes,

- la figura 4 es una vista lateral esquemática parcial del dispositivo de la figura 3,Figure 4 is a partial schematic side view of the device of Figure 3,

- la figura 5 es una vista esquemática parcial en sección vertical de la columna de distribución de un dispositivo según la invención.Figure 5 is a partial schematic vertical sectional view of the distribution column of a device according to the invention.

Un dispositivo según la invención, tal y como se muestra en las figuras, comprende un bastidor 11 que incluye, en particular, una superficie de trabajo 12 que forma una base que descansa en el suelo, una caja 13 transportada por la superficie de trabajo 12 y que tiene una pared superior horizontal 14 coronada por una prensa 15 del tipo cuello de cisne. La prensa 15 comprende una mesa inferior 16 que está fijada con respecto al bastidor 11 y tiene una abertura 17 para el paso de una píldora. La prensa 15 también comprende un soporte 18 integrado en el bastidor 11 y que lleva, por encima de la mesa 16, un cilindro 19 que tiene un cuerpo 20 fijado rígidamente al soporte 18 y un vástago de accionamiento 21 que se extiende verticalmente por encima de la abertura de paso 17 de la mesa inferior 16. El vástago 21 del cilindro 19 lleva, en su extremo inferior libre, un inserto que forma un empujador de expulsión 22 y es móvil con respecto al cuerpo 20 en traslaciones verticales hacia abajo y hacia arriba, de modo que el empujador 22 puede colocarse en una posición elevada en la que permite el paso de una oblea de píldoras 23 sobre la mesa 16 por debajo del empujador 22 ; y en una posición baja en la que el empujador 22 empuja hacia atrás un compartimento de una oblea de píldoras 23 que descansa sobre la mesa 16, estando este compartimento colocado por encima y orientado hacia dicha abertura de paso, por lo que este compartimento se abre hacia dicha abertura de paso 17, la píldora se extrae del mismo y cae a través de dicha abertura de paso 17.A device according to the invention, as shown in the figures, comprises a frame 11 including, in particular, a work surface 12 forming a base resting on the ground, a box 13 carried by the work surface 12 and having a horizontal upper wall 14 surmounted by a press 15 of the swan-neck type. The press 15 comprises a lower table 16 which is fixed with respect to the frame 11 and has an opening 17 for the passage of a pill. The press 15 also comprises a support 18 integrated into the frame 11 and carrying, above the table 16, a cylinder 19 having a body 20 rigidly fixed to the support 18 and an actuating rod 21 extending vertically above it. the passage opening 17 of the lower table 16. The rod 21 of the cylinder 19 carries, at its lower free end, an insert that forms an ejection pusher 22 and is mobile with respect to the body 20 in vertical translations downwards and upwards , so that the pusher 22 can be placed in a raised position in which it allows the passage of a wafer of pills 23 on the table 16 below the pusher 22; and in a low position in which the pusher 22 pushes back a compartment of a pill wafer 23 resting on the table 16, this compartment being placed above and oriented towards said passage opening, whereby this compartment opens towards said passage opening 17, the pill is extracted from it and falls through said passage opening 17.

El cilindro 19 se posiciona con respecto a la mesa 16 por medio del soporte 18 de manera que el empujador de expulsión 22 desciende con respecto a la abertura de paso 17, en el centro de esta última. De este modo, la mesa 16, la abertura de paso 17 y la posición descendida del empujador de expulsión 22 están fijadas con respecto al bastidor 11.The cylinder 19 is positioned with respect to the table 16 by means of the support 18 in such a way that the ejection pusher 22 descends with respect to the passage opening 17, in the center of the latter. In this way, the table 16, the passage opening 17 and the lowered position of the ejection pusher 22 are fixed with respect to the frame 11.

El cilindro 19 puede ser de cualquier naturaleza: puede ser un cilindro hidráulico, neumático, eléctrico, electromagnético... El empujador de expulsión 22 puede estar formado por una pieza de material polimérico sintético, por ejemplo caucho, de forma, dimensiones y características mecánicas apropiadas para permitir la extracción efectiva de una píldora del compartimento de una oblea, empujando la pared flexible superior de la oblea que define el compartimento que contiene la píldora hacia la abertura de paso 17, hasta provocar la rotura de la pared flexible inferior de la oblea que define el compartimento, la apertura de esta última y la extracción de la píldora del compartimento.The cylinder 19 can be of any nature: it can be a hydraulic, pneumatic, electric, electromagnetic cylinder... The ejection pusher 22 can be formed by a piece of synthetic polymeric material, for example rubber, with shape, dimensions and mechanical characteristics. suitable to allow the effective extraction of a pill from the compartment of a wafer, pushing the upper flexible wall of the wafer that defines the compartment containing the pill towards the passage opening 17, until causing the breakage of the lower flexible wall of the wafer defining the compartment, the opening of the latter and the extraction of the pill from the compartment.

Ventajosamente, el inserto que forma este empujador de expulsión 22 es desmontable con respecto al vástago 21, de modo que puede ser desmontado y sustituido por otro inserto que forme un empujador de características diferentes, pudiendo el operador adaptar el empujador de expulsión 22 en función, en particular, de la forma y/o las dimensiones y/o la naturaleza y/o las características mecánicas de la oblea y/o de las píldoras y/o de los rebajes de la placa. Para ello, por ejemplo, el inserto del empujador expulsor 22 es una pieza que incorpora un orificio roscado que se acopla con una rosca en el extremo del vástago 21 del cilindro 19. Puede ser, por ejemplo, un dedo o una goma atornillada al extremo del vástago 21. Cualquier otro dispositivo de montaje mecánico desmontable puede considerarse como alternativa o en combinación.Advantageously, the insert that forms this ejection pusher 22 is removable with respect to the stem 21, so that it can be disassembled and replaced by another insert that forms a pusher with different characteristics, the operator being able to adapt the ejection pusher 22 according to function, in particular, the shape and/or the dimensions and/or the nature and/or the mechanical characteristics of the wafer and/or the pills and/or the recesses in the plate. For this, for example, the ejector pusher insert 22 is a part that incorporates a threaded hole that engages with a thread at the end of the rod 21 of the cylinder 19. It can be, for example, a finger or a rubber screwed to the end. stem 21. Any other removable mechanical mounting device may be considered as an alternative or in combination.

La pared superior 14 de la caja 13 tiene una parte frontal 24 articulada por bisagras 25, de modo que puede levantarse para dar acceso al interior de la caja 13 para cargar un pastillero 28 que se va a llenar en el dispositivo según la invención o para descargar un pastillero lleno del dispositivo según la invención. Para ello, la caja 13 contiene un marco 26 para recibir un pastillero que debe llenarse, y un mecanismo motorizado 27 que controla la posición horizontal y los movimientos horizontales del marco 26 con respecto al bastidor 11.The upper wall 14 of the box 13 has a front part 24 articulated by hinges 25, so that it can be raised to give access to the interior of the box 13 to load a pill box 28 to be filled in the device according to the invention or to unloading a filled pillbox from the device according to the invention. For this, the box 13 contains a frame 26 to receive a pillbox to be filled, and a motorized mechanism 27 that controls the horizontal position and the horizontal movements of the frame 26 with respect to the frame 11.

Una columna de distribución 29 está fijada rígidamente al bastidor 11 bajo la mesa 16. Esta columna 29 comprende un vertedero 30 que se extiende por debajo de la abertura 17 de la mesa 16 hasta un extremo inferior 31 del vertedero 30 que tiene unas dimensiones transversales inferiores o iguales a las de un compartimento 40 de un pastillero en el que se va a dispensar una píldora. En la realización mostrada en la figura 5, este vertedero 30 consta de dos partes: una parte superior 30a que se extiende por debajo de la mesa 16 y de la abertura de paso 17, y una parte inferior cónica 30b que extiende la parte superior 30a hacia abajo hasta su extremo inferior 31 situado inmediatamente por encima de una abertura 57 formada en una placa inferior 44 de la columna de distribución 29. En particular, la columna de distribución 29 tiene una cara plana inferior horizontal 32 de la placa inferior 44. La abertura 57 formada en esta placa inferior 44, y desde el que se dispensa cada píldora en el pastillero 28, también tiene unas dimensiones transversales inferiores o iguales a las de un compartimento 40 de un pastillero en el que se va a dispensar una píldora. Así, una píldora que cae por gravedad en el vertedero 30 y que llega al extremo inferior 31 del vertedero 30 entra necesariamente en la abertura 57 de la placa inferior 44 y, por consiguiente, en el compartimento subyacente 40 del pastillero.A distribution column 29 is rigidly attached to the frame 11 below the table 16. This column 29 comprises a weir 30 which extends below the opening 17 of the table 16 to a lower end 31 of the weir 30 having smaller transverse dimensions. or equal to those of a compartment 40 of a pill box into which a pill is to be dispensed. In the embodiment shown in figure 5, this weir 30 consists of two parts: an upper part 30a that extends below the table 16 and the passage opening 17, and a conical lower part 30b that extends the upper part 30a downward to its lower end 31 located immediately above an opening 57 formed in a bottom plate 44 of the distribution column 29. In particular, the distribution column 29 has a lower horizontal flat face 32 of the bottom plate 44. opening 57 formed in this bottom plate 44, and from which each pill is dispensed into the pillbox 28, also has transverse dimensions less than or equal to those of a compartment 40 of a pillbox into which a pill is to be dispensed. Thus, a pill falling by gravity into the weir 30 and reaching the lower end 31 of the weir 30 necessarily enters the opening 57 in the bottom plate 44 and thus the underlying compartment 40 of the pill box.

El marco de recepción 26 comprende una platina 33 cuya posición horizontal y movimientos son controlados por el mecanismo 27. Esta platina 33 tiene una forma y unas dimensiones correspondientes a las de un pastillero 28 a rellenar, en particular rectangulares en el ejemplo mostrado. La platina 33 tiene un fondo horizontal rectangular 34 y cuatro paredes laterales 35 que se extienden verticalmente hacia arriba en las esquinas del fondo 34.The receiving frame 26 comprises a platen 33 whose horizontal position and movements are controlled by the mechanism 27. This platen 33 has a shape and dimensions corresponding to those of a pillbox 28 to be filled, in particular rectangular in the example shown. The platen 33 has a rectangular horizontal bottom 34 and four side walls 35 that extend vertically upwards at the corners of the bottom 34.

El marco de recepción 26 también comprende ventajosamente una placa inferior rígida 36 y una placa superior rígida 37 entre las cuales el pastillero 28 es atrapado y sostenido.The receiving frame 26 also advantageously comprises a rigid lower plate 36 and a rigid upper plate 37 between which the pillbox 28 is trapped and held.

Cada pastillero 28 comprende una pluralidad de pocillos adyacentes 41 ahuecados en una lámina de material polimérico, en particular de material termoplástico. En particular, cada pocillo 41 puede corresponder a un compartimento 40 del pastillero 28. En otras realizaciones, cada pocillo 41 corresponde a varios compartimentos 28, con un tabique en el pocillo para separar los diferentes compartimentos entre sí dentro del pocillo.Each pillbox 28 comprises a plurality of adjacent wells 41 hollowed out in a sheet of polymeric material, in particular thermoplastic material. In particular, each well 41 may correspond to a compartment 40 of the pill box 28. In other embodiments, each well 41 corresponds to several compartments 28, with a partition in the well to separate the different compartments from one another within the well.

La placa inferior 36 tiene una pluralidad de alveolos 39 de formas y dimensiones que coinciden con las de los pocillos 41 de un pastillero 28. Más concretamente, cada alveolo 39 puede estar adaptado para recibir al menos un pocillo 41 de un pastillero. Preferentemente, cada alveolo 39 de la placa inferior 36 está adaptado para recibir un solo pocillo 41 de cada pastillero 28. Sin embargo, nada impide el uso de varias formas y modelos diferentes de pastillero 28, o la agrupación de diferentes pocillos 41 del pastillero 28 en el mismo alveolo 39, si el propio pastillero 28 es lo suficientemente rígido como para garantizar un movimiento adecuado y un posicionamiento preciso de cada compartimento 40 bajo el extremo inferior 31 del vertedero 30. Cada alveolo 39 de la placa inferior 36 debe ser lo suficientemente alto como para alojar los pocilios 41 de cada pastillero 28. Preferentemente, los alveolos 39 están formados por aberturas a través del espesor de la placa inferior 36. Se pueden proporcionar diferentes modelos de placas de fondo para acomodar diferentes modelos de pastilleros.The bottom plate 36 has a plurality of pockets 39 of shapes and dimensions that match those of wells 41 of a pillbox 28. More specifically, each pocket 39 may be adapted to receive at least one well 41 of a pillbox. Preferably, each socket 39 of the bottom plate 36 is adapted to receive a single well 41 of each pillbox 28. However, nothing prevents the use of several different shapes and models of pillbox 28, or the grouping of different wells 41 of the pillbox 28. in the pocket 39 itself, if the pill box 28 itself is rigid enough to ensure proper movement and precise positioning of each compartment 40 under the lower end 31 of the weir 30. Each pocket 39 of the bottom plate 36 must be as tall enough to accommodate the wells 41 of each pillbox 28. Preferably, the pockets 39 are formed by openings through the thickness of the bottom plate 36. Different patterns of bottom plates may be provided to accommodate different patterns of pillboxes.

La placa superior 37 también tiene aberturas 42 a través de su espesor, correspondiendo cada abertura 42 a las dimensiones y formas de un compartimiento 40 de un pastillero 28. También se pueden suministrar diferentes diseños de placas superiores para adaptarse a diferentes diseños de pastilleros. En la práctica, la placa superior 37 puede ser idéntica a la placa inferior 36.The top plate 37 also has openings 42 through its thickness, each opening 42 corresponding to the dimensions and shapes of a compartment 40 of a pill box 28. Different top plate designs can also be supplied to suit different pill box designs. In practice, the upper plate 37 may be identical to the lower plate 36.

Estas placas 36, 37 tienen unas dimensiones y una forma correspondientes a las de la platina 33, de modo que pueden colocarse en el fondo horizontal 34, insertadas entre las paredes laterales 35. De esta manera, son perfectamente integrales con la platina 33 durante sus movimientos horizontales, y la placa superior 37 tiene una cara superior horizontal 38 cuya posición vertical es precisamente determinada e invariable. Las placas 36, 37 están hechas, por ejemplo, de un material sintético rígido, por ejemplo, seleccionado entre aleaciones metálicas y materiales poliméricos rígidos, por ejemplo, de policarbonato, PMMA, polímeros estirénicos como SAN.These plates 36, 37 have dimensions and a shape corresponding to those of the platen 33, so that they can be placed on the horizontal bottom 34, inserted between the side walls 35. In this way, they are perfectly integral with the platen 33 during their operations. horizontal movements, and the upper plate 37 has a horizontal upper face 38 whose vertical position is precisely determined and invariable. The plates 36, 37 are made, for example, of a rigid synthetic material, for example selected from metal alloys and rigid polymeric materials, for example polycarbonate, PMMA, styrenic polymers such as SAN.

La cara superior 38 de la placa superior 37 se extiende inmediatamente por debajo de la cara inferior 32 de la columna de distribución 29, pero separada de ella, con un pequeño espacio vertical entre estas dos caras 38, 32. Esta holgura vertical es, en particular, menor que la dimensión más pequeña de las píldoras que pueden utilizarse con un dispositivo según la invención. En la práctica, esta holgura está, por ejemplo, entre 0,1 mm y 2 mm.The upper face 38 of the upper plate 37 extends immediately below the lower face 32 of the distribution column 29, but separated from it, with a small vertical gap between these two faces 38, 32. This vertical clearance is, in in particular, less than the smallest dimension of the pills that can be used with a device according to the invention. In practice, this clearance is, for example, between 0.1 mm and 2 mm.

De este modo, una píldora suministrada desde el extremo inferior 31 del vertedero 30 pasa a través de la abertura 42 de la placa superior 37 para caer necesariamente en el compartimento subyacente 40 del pastillero 28.In this way, a pill supplied from the lower end 31 of the chute 30 passes through the opening 42 of the upper plate 37 to necessarily fall into the underlying compartment 40 of the pill box 28.

El mecanismo 27 puede ser cualquier mecanismo robótico para controlar la posición y los movimientos del marco de recepción 26 en el plano horizontal por debajo de la columna 29 para permitir el posicionamiento preciso de cada compartimento del pastillero 28 por debajo del extremo inferior 31 del vertedero 30 para permitir la alimentación de ese compartimento con una píldora descargada por la prensa 15 en el vertedero 30.The mechanism 27 may be any robotic mechanism to control the position and movements of the receiving frame 26 in the horizontal plane below the column 29 to allow precise positioning of each compartment of the pill box 28 below the lower end 31 of the chute 30. to allow the feeding of that compartment with a pill discharged by the press 15 in the weir 30.

En el ejemplo mostrado, este mecanismo 27 comprende un travesaño 45 que forma un carril de guía para un carro 46 que lleva la platina 33 del marco receptor 26, siendo este carro 46 móvil a lo largo del travesaño 45 por medio de un motor y una correa dentada. El travesaño 45 es a su vez guiado en traslación en una dirección horizontal ortogonal a su dirección principal por dos carriles inferiores 47 que guían los carros 48 del travesaño 45, siendo estos carros 48 móviles en sincronismo a lo largo de los carriles 47 por medio de motores 49 y correas dentadas. El dispositivo según la invención comprende también una unidad de control adaptada, en particular, para controlar los diferentes actuadores motorizados del dispositivo según la invención: el cilindro 19 que acciona el empujador 22, el mecanismo 27 que controla el movimiento del marco receptor 26 y el pastillero 28. Esta unidad de control está formada por un sistema informático incorporado, al menos en parte, en la columna de dispensación 29, y comprende una interfaz hombre/máquina, como una pantalla y un teclado. En el ejemplo mostrado, la unidad de control comprende una tarjeta electrónica de adquisición de energía y señales incorporada en la columna de distribución 29, conectada a un ordenador 56 situado fuera de la carcasa 13, y en el que se ejecuta un programa informáti configurar y controlar el dispositivo según la invención. En particular, el ordenador 56 está ventajosamente adaptado para poder mostrar el número de píldoras dispensadas en el pastillero y/o el número de píldoras que quedan por dispensar para abastecer este pastillero.In the example shown, this mechanism 27 comprises a crossbar 45 that forms a guide rail for a carriage 46 that carries the platen 33 of the receiving frame 26, this carriage 46 being mobile along the crossbar 45 by means of a motor and a motor. Toothed belt. The crossbar 45 is in turn guided in translation in a horizontal direction orthogonal to its main direction by two lower rails 47 that guide the carriages 48 of the crossbar 45, these carriages 48 being mobile in synchronism along the rails 47 by means of 49 motors and toothed belts. The device according to the invention also comprises a control unit adapted, in particular, to control the different motorized actuators of the device according to the invention: the cylinder 19 that drives the pusher 22, the mechanism 27 that controls the movement of the receiving frame 26 and the pill box 28. This control unit is formed by a computer system incorporated, at least in part, in the dispensing column 29, and comprises a man/machine interface, such as a screen and a keyboard. In the example shown, the control unit comprises an electronic card for the acquisition of energy and signals incorporated in the distribution column 29, connected to a computer 56 located outside the casing 13, and in which a computer program is executed to configure and control the device according to the invention. In particular, the computer 56 is advantageously adapted to be able to display the number of pills dispensed in the pill box and/or the number of pills remaining to be dispensed to supply this pill box.

La columna dispensadora 29 también incluye al menos un dispositivo para contar las píldoras que pasan por el vertedero 30. En la realización mostrada en la figura 5, la columna dispensadora 29 comprende un primer dispositivo 51, 52 para el recuento de las píldoras entregadas en un pastillero, estando este dispositivo de recuento 51, 52 formado por una fuente de luz 51 que emite un haz de luz horizontal bajo el extremo inferior 31 del vertedero 30, y una célula fotoeléctrica 52 dispuesta para captar este haz de luz. Cuando una píldora sale del extremo inferior 31 del vertedero 30, corta el haz de luz, y la célula fotoeléctrica 52 entrega una señal de recuento a la unidad de control. La columna dispensadora 29 comprende también un segundo dispositivo 58, 59 para contar las píldoras que salen de la abertura de paso 17 de la mesa de prensado 16. Este dispositivo de recuento 58, 59 comprende una fuente de luz 58 que emite un haz de luz horizontal bajo la abertura de paso 17 e la mesa 16, y una célula fotoeléctrica 59 dispuesta para captar este haz de luz. Cuando una píldora sale de la abertura de paso 17 de la mesa 16, corta el haz de luz, la célula fotoeléctrica 59 entrega una señal de conteo a la unidad de control. De esta manera, el dispositivo según la invención cuenta tanto las píldoras que son entregadas por la prensa 15 en el vertedero 30, como las píldoras que son entregadas por el vertedero 30 en un pastillero.The dispensing column 29 also includes at least one device for counting the pills that pass through the chute 30. In the embodiment shown in figure 5, the dispensing column 29 comprises a first device 51, 52 for counting the pills delivered in a pill box, this counting device 51, 52 being formed by a light source 51 that emits a horizontal light beam under the lower end 31 of the weir 30, and a photoelectric cell 52 arranged to capture this light beam. When a pill leaves the lower end 31 of the weir 30, it cuts off the light beam, and the photoelectric cell 52 delivers a counting signal to the control unit. The dispensing column 29 also comprises a second device 58, 59 for counting the pills that come out of the passage opening 17 of the pressing table 16. This counting device 58, 59 comprises a light source 58 that emits a light beam horizontal under the passage opening 17 and the table 16, and a photoelectric cell 59 arranged to capture this light beam. When a pill leaves the passage opening 17 of the table 16, it cuts the light beam, the photoelectric cell 59 delivers a counting signal to the control unit. In this way, the device according to the invention counts both the pills that are delivered by the press 15 to the chute 30, and the pills that are delivered by the chute 30 to a pillbox.

Además, una cámara 53, conectada a la unidad de control, está también ventajosamente incorporada en la columna dispensadora 29 para tomar imágenes de cada compartimento 40 de un pastillero colocado bajo el extremo inferior 31 del vertedero 30, antes y/o después de recibir una píldora, por orden de la unidad de control. La cámara 53 está colocada en la abertura superior este de la parte inferior 30b del vertedero 30 por encima del extremo inferior 31 de la parte inferior 30b del vertedero 30 y tiene su lente dirigida hacia abajo, hacia el extremo inferior 31 del vertedero 30, para permitir la visualización del compartimento subyacente 40. Cada imagen producida por esta cámara 53 es registrada por la unidad de control. Furthermore, a camera 53, connected to the control unit, is also advantageously incorporated in the dispensing column 29 to take images of each compartment 40 of a pillbox placed under the lower end 31 of the weir 30, before and/or after receiving a pill, by order of the control unit. The camera 53 is positioned in the upper east opening of the bottom 30b of the weir 30 above the lower end 31 of the bottom 30b of the weir 30 and has its lens directed downwardly towards the lower end 31 of the weir 30 to allow viewing of the underlying compartment 40. Each image produced by this camera 53 is recorded by the control unit.

Preferiblemente, el vertedero 30 está inclinado para guiar las píldoras que caen por efecto de la gravedad desde la abertura de paso 17 de la mesa 16 hasta el extremo inferior 31. En la realización ilustrada, una boquilla 55 de inyección de aire a presión también está provista dentro de la parte inferior 30b para soplar un chorro de aire a presión en el vertedero hacia el extremo inferior 31 para acelerar el descenso de las píldoras y/o para evitar el bloqueo de las píldoras en este extremo inferior 31 y/o para desbloquear cualquier píldora que pueda estar bloqueada en este extremo inferior 31. Dicha boquilla 55 está conectada a una fuente de aire comprimido (no mostrada) que puede ser una red de aire comprimido o un simple cilindro de aire comprimido. Preferentemente, esta boquilla 55 se alimenta de aire comprimido de forma intermitente, periódica, según un período fijo predeterminado, o por el contrario a la orden de la unidad de control según la señal entregada por la célula fotoeléctrica 52 (si ésta detecta la presencia de una píldora en el extremo inferior 31 durante un período de tiempo predeterminado) y/o según las imágenes realizadas por la cámara 53 que muestran la presencia de una píldora bloqueada en el extremo inferior 31. Alternativamente o en combinación, la boquilla 55 también puede ser activada por control manual por el operador.Preferably, the chute 30 is inclined to guide the pills falling under the effect of gravity from the passage opening 17 of the table 16 to the lower end 31. In the illustrated embodiment, a pressurized air injection nozzle 55 is also provided. provided inside the lower part 30b to blow a jet of pressurized air into the weir towards the lower end 31 to speed up the descent of the pills and/or to avoid the blocking of the pills in this lower end 31 and/or to unlock any pill that can be blocked in this lower end 31. Said nozzle 55 is connected to a source of compressed air (not shown) which can be a compressed air network or a simple cylinder of compressed air. Preferably, this nozzle 55 is supplied with compressed air intermittently, periodically, according to a predetermined fixed period, or on the contrary at the order of the control unit according to the signal delivered by the photoelectric cell 52 (if it detects the presence of a pill in the lower end 31 for a predetermined period of time) and/or according to images made by the camera 53 showing the presence of a pill blocked in the lower end 31. Alternatively or in combination, the mouthpiece 55 can also be activated by manual control by the operator.

Alternativamente o en combinación, también es posible proporcionar un dispositivo motorizado vibratorio adaptado para impartir vibraciones horizontales y/o verticales -en particular, principalmente horizontales- al vertedero 30 -en particular, a su parte cónica inferior 30b- al menos a nivel de su extremo inferior 31, con el fin de evitar cualquier bloqueo de una píldora en este extremo inferior 31, o para desbloquear una píldora que pudiera bloquearse allí. Una fuente de luz 43 está fijada al bastidor 11 por encima de la mesa 16 para proyectar una marca visual de luz, por ejemplo una cruz, hacia y por encima de la abertura de paso 17 de la mesa 16. Esta indicación visual facilita el posicionamiento manual preciso de la oblea de píldoras 23 en la mesa 16 por parte del operador.Alternatively or in combination, it is also possible to provide a vibratory motorized device adapted to impart horizontal and/or vertical vibrations -in particular, mainly horizontal- to the weir 30 -in particular, to its lower conical part 30b- at least at the level of its end. lower end 31, in order to avoid any blockage of a pill at this lower end 31, or to unlock a pill that might be blocked there. A light source 43 is fixed to the frame 11 above the table 16 to project a visual mark of light, for example a cross, towards and above the passage opening 17 of the table 16. This visual indication facilitates positioning. precise manual of the pill wafer 23 on the table 16 by the operator.

Además, esta señal visual puede adaptarse para facilitar la alimentación manual directa de la medicación por parte del operador en la abertura de paso 17, particularmente cuando el pastillero va a contener fracciones de píldoras divisibles. Para ello, la fuente de luz 43 puede adaptarse para proyectar una señal visual que puede ser de varios colores, por ejemplo, verde para indicar al operador que puede depositar manualmente un fármaco en la abertura de paso 17, con el empujador de expulsión 22 mantenido inmóvil en la posición elevada; y rojo para indicar al operador que debe esperar antes de depositar manualmente un fármaco en la abertura de paso 17, con el dispositivo supervisando y contando la dispensación del fármaco anterior. En estas realizaciones, la fuente de luz 43 está conectada y controlada por la unidad de control. Alternativamente, nada impide que se utilice una fuente de luz distinta de la fuente de luz 43 para controlar el avance manual y proyectar una marca visual para posicionar la oblea de píldoras 23 en la mesa 16. Pueden ser, por ejemplo, LED de colores colocados bajo la abertura de paso 17. El dispositivo según la invención también comprende ventajosamente un lector de códigos ópticos 54 (en particular un lector de códigos de barras) conectado a la unidad de control.Furthermore, this visual signal can be adapted to facilitate direct manual feeding of the medication by the operator into the passage opening 17, particularly when the pillbox is to contain fractions of divisible pills. For this, the light source 43 can be adapted to project a visual signal that can be of various colors, for example, green to indicate to the operator that he can manually deposit a drug in the passage opening 17, with the ejection pusher 22 held. motionless in the raised position; and red to indicate to the operator that he must wait before manually depositing a drug into the passage opening 17, with the device monitoring and counting the dispensing of the previous drug. In these embodiments, the light source 43 is connected to and controlled by the control unit. Alternatively, nothing prevents a light source other than light source 43 from being used to control manual advance and project a visual mark to position pill wafer 23 on table 16. They can be, for example, colored LEDs placed under the passage opening 17. The device according to the invention also advantageously comprises an optical code reader 54 (in particular a barcode reader) connected to the control unit.

El proceso de preparación llevado a cabo con dicho dispositivo de acuerdo con la invención puede ser objeto de diversas variantes.The preparation process carried out with said device according to the invention may be subject to several variants.

En una posible realización, la unidad de control acciona el empujador de expulsión 22 en movimiento recíproco a una frecuencia fija predeterminada, por ejemplo entre 0,5 Hz y 5 Hz, en particular del orden de 1 Hz. En esta variante, el operador enciende el dispositivo, por ejemplo a través del ordenador 56, lo que desencadena el accionamiento del empujador de expulsión 22. La unidad de control controla entonces el posicionamiento y el movimiento del marco receptor 26 y del pastillero 28 contenido en él para llenar de píldoras los distintos compartimentos 40 de este pastillero 28. Para ello, el operario toma una nueva oblea 23 de píldoras e introduce el código de barras de esta oblea con el lector 54, cuyas características están almacenadas en la unidad de control o, en cualquier caso, son accesibles por ésta, por ejemplo, a través de Internet.In a possible embodiment, the control unit drives the ejection pusher 22 in reciprocal movement at a predetermined fixed frequency, for example between 0.5 Hz and 5 Hz, in particular of the order of 1 Hz. In this variant, the operator turns on the device, for example through the computer 56, which triggers the actuation of the ejection pusher 22. The control unit then controls the positioning and movement of the receiving frame 26 and of the pill box 28 contained in it in order to fill the various pills with pills. compartments 40 of this pillbox 28. To do this, the operator takes a new wafer 23 of pills and enters the bar code of this wafer with the reader 54, whose characteristics are stored in the control unit or, in any case, are accessible by it, for example, via the Internet.

Basándose en las características de las píldoras de la oblea 23, y en los datos digitales grabados correspondientes a una prescripción para un paciente al que está destinado el pastillero 28, almacenados en la unidad de control o accesibles por ella, por ejemplo a través de Internet, la unidad de control coloca un primer compartimento 40 para recibir al menos una píldora de esta oblea 23 bajo el extremo inferior 31 del vertedero 30. A continuación, el operario coloca un compartimento de de la oblea 23 frente a la marca visual de la mesa 16 cuando el empujador de expulsión 22 está en posición elevada. Cuando el empujador de expulsión 22 se mueve a la posición baja, extrae la píldora de este compartimento, la píldora cae en el vertedero 30, es contada por la célula fotoeléctrica 52 y es entregada al compartimento 40. Cuando el empujador 22 se desplaza verticalmente hacia arriba hasta la posición elevada, el operario desplaza la oblea 23 horizontalmente sobre la mesa 16, de modo que se presenta otro compartimento de la oblea 23 frente a la marca visual. Si hay que colocar más de una píldora en el compartimento 40, el pastillero no se mueve. Una vez que el compartimento 40 ha recibido el número correcto de píldoras prescritas para el paciente, el mecanismo 27 es controlado por la unidad de control para que se mueva, a medida que el empujador 22 se eleva verticalmente, con el fin de mover el marco receptor 26 y el pastillero 28 para posicionar otro compartimento 40 que reciba píldoras idénticas por debajo del extremo inferior 31 del vertedero 30.Based on the characteristics of the pills in the wafer 23, and on the recorded digital data corresponding to a prescription for a patient for which the pillbox 28 is intended, stored in the control unit or accessible by it, for example via the Internet , the control unit places a first compartment 40 to receive at least one pill of this wafer 23 under the lower end 31 of the chute 30. Next, the operator places a compartment of the wafer 23 in front of the visual mark on the table 16 when the ejection pusher 22 is in the raised position. When the ejection pusher 22 moves to the down position, it extracts the pill from this compartment, the pill falls into the chute 30, is counted by the photoelectric cell 52 and is delivered to the compartment 40. When the pusher 22 moves vertically towards up to the raised position, the operator moves the wafer 23 horizontally on the table 16, so that another compartment of the wafer 23 is presented in front of the visual mark. If more than one pill is to be placed in the compartment 40, the pillbox does not move. Once the compartment 40 has received the correct number of pills prescribed for the patient, the mechanism 27 is controlled by the control unit to move, as the pusher 22 rises vertically, in order to move the frame. receiver 26 and pill box 28 to position another compartment 40 that receives identical pills below the lower end 31 of the weir 30.

Cuando se han descargado todas las píldoras de la oblea 23, o cuando se han llenado todos los compartimentos 40 del pastillero 28 que deben recibir píldoras correspondientes a dicha oblea 23, el operador debe continuar el proceso con otra oblea 23 de píldoras. Ventajosamente, la unidad de control está adaptada para controlar la parada del cilindro 19 para activar el empujador 22 cuando el número de píldoras que pasan por el vertedero 30, determinado por el dispositivo de recuento 51, 52, es igual a un número predeterminado de píldoras que se dispensan en el pastillero desde esta misma oblea 23. De este modo, el operador es alertado de que debe cambiar de oblea 23 o de que el pastillero 28 está lleno. Este número predeterminado corresponde al número de píldoras de la oblea 23 si este número es inferior al número de dichas píldoras que quedan por dispensar en el pastillero 28, o corresponde al número de píldoras que quedan por dispensar en el pastillero 28 si este último es inferior al número total de píldoras de la oblea 23.When all the pills from the wafer 23 have been discharged, or when all the compartments 40 of the pillbox 28 that are to receive pills corresponding to said wafer 23 have been filled, the operator must continue the process with another wafer 23 of pills. Advantageously, the control unit is adapted to control the stopping of the cylinder 19 to activate pusher 22 when the number of pills passing through chute 30, determined by counting device 51, 52, is equal to a predetermined number of pills being dispensed into the pillbox from this same wafer 23. In this way, the operator is alerted that he must change the wafer 23 or that the pillbox 28 is full. This predetermined number corresponds to the number of pills in the wafer 23 if this number is less than the number of said pills that remain to be dispensed in the pillbox 28, or corresponds to the number of pills that remain to be dispensed in the pillbox 28 if the latter is less. to the total number of pills in the wafer 23.

Preferiblemente, después de cada dispensación de una píldora en un compartimento 40 del dispensador de píldoras 28, se toma una imagen por la cámara 53 y se almacena en el ordenador 56. De este modo, se puede rastrear la correcta ejecución del proceso.Preferably, after each dispensing of a pill into a compartment 40 of the pill dispenser 28, an image is taken by the camera 53 and stored in the computer 56. In this way, the correct execution of the process can be tracked.

En otras realizaciones, la unidad de control puede estar adaptada para controlar los movimientos del empujador de expulsión 22 y del marco de recepción 26 de forma optimizada según las señales proporcionadas por el dispositivo de conteo 51, 52. Así, por ejemplo, la unidad de control puede estar adaptada para desencadenar movimientos alternativos hacia abajo y hacia arriba del empujador 22 según un primer valor de frecuencia predeterminado; para detectar el paso de una píldora en el vertedero 30; para desencadenar, al detectar el paso de una píldora desde el vertedero 30, un movimiento hacia arriba del empujador 22 y, si es necesario, un desplazamiento del marco receptor 26, pudiendo realizarse este desencadenamiento tras la expiración de un tiempo de retardo predeterminado.In other embodiments, the control unit may be adapted to control the movements of the ejection pusher 22 and the receiving frame 26 in an optimized way according to the signals provided by the counting device 51, 52. Thus, for example, the control unit control may be adapted to trigger reciprocating downward and upward movements of the pusher 22 according to a first predetermined frequency value; to detect the passage of a pill in the chute 30; to trigger, upon detecting the passage of a pill from the chute 30, an upward movement of the pusher 22 and, if necessary, a displacement of the receiving frame 26, this triggering being able to take place after the expiration of a predetermined delay time.

Cuando el pastillero 28 está completamente lleno de píldoras, el marco receptor 26 se coloca en la posición de carga/descarga en la caja 13, pudiendo el operario levantar la tapa 24 para extraer las placas 36, 37 de la platina 33, y continuar con las etapas de fabricación del pastillero: control del llenado por formación de imágenes y/o inspección visual; impresión y pegado de etiquetas superiores en cada compartimento (preferentemente de forma colectiva mediante la impresión y pegado de una hoja de etiquetas que cubra todo el pastillero)...When the pillbox 28 is completely full of pills, the receiving frame 26 is placed in the loading/unloading position in the box 13, and the operator can lift the lid 24 to extract the plates 36, 37 from the platen 33, and continue with the manufacturing stages of the pill box: filling control by imaging and/or visual inspection; printing and affixing upper labels in each compartment (preferably collectively by printing and affixing a sheet of labels that covers the entire pillbox)...

A continuación, el operador coloca un nuevo paquete de píldoras entre las placas 36, 37 y en el marco receptor 26 para su preparación. Next, the operator places a new pack of pills between the plates 36, 37 and in the receiving frame 26 for preparation.

Claims (17)

REIVINDICACIONES 1. - Dispositivo para preparar un pastillero (28) que comprende una pluralidad de compartimentos (40) para recibir al menos un medicamento, denominado píldora, en forma galénica sólida, dividida y no pulverizada, a partir de al menos una oblea de píldoras en forma de blíster, comprendiendo dicho dispositivo:1. - Device for preparing a pill box (28) comprising a plurality of compartments (40) to receive at least one medicine, called a pill, in solid galenic form, divided and not pulverized, from at least one wafer of pills in blister form, said device comprising: - un bastidor (11),- a frame (11), - una mesa (16) para recibir una oblea (23) de píldoras idénticas en forma de blíster con una pluralidad de compartimentos que contienen cada uno una píldora, estando dicha mesa fija con respecto al bastidor y teniendo una abertura (17) para el paso de una píldora,- a table (16) to receive a wafer (23) of identical blister-shaped pills with a plurality of compartments each containing a pill, said table being fixed with respect to the frame and having an opening (17) for passage of a pill, - un empujador de expulsión (22) guiado con respecto al bastidor (11) de forma que pueda colocarse en una posición elevada en la que permite el paso de una oblea sobre la mesa bajo el empujador y en una posición baja en la que empuja hacia atrás un compartimento de una oblea de píldoras que descansa sobre la mesa, estando este compartimento colocado por encima y orientado hacia dicha abertura de paso (17), por lo que este compartimento se abre hacia dicha abertura de paso, la píldora es extraída de la misma y cae por dicha abertura de paso,- an ejection pusher (22) guided with respect to the frame (11) so that it can be placed in a raised position in which it allows the passage of a wafer on the table under the pusher and in a low position in which it pushes behind a compartment of a wafer of pills resting on the table, this compartment being placed above and oriented towards said passage opening (17), whereby this compartment opens towards said passage opening, the pill is extracted from the itself and falls through said passage opening, - un dispositivo de accionamiento motorizado, llamado actuador (19) de empuje adaptado para impulsar el empujador de expulsión (22) en movimiento alternativo entre dichas posiciones elevada y bajada,- a motorized drive device, called thrust actuator (19) adapted to drive the ejection pusher (22) in reciprocating movement between said raised and lowered positions, - un vertedero (30):- a landfill (30): ° fijo respecto al bastidor (11),° fixed with respect to the frame (11), ° que se extiende bajo la abertura de paso (17),° extending under the passage opening (17), ° con un extremo inferior (31) de dimensiones transversales inferiores o iguales a las de un compartimento (40) de un pastillero a rellenar,° with a lower end (31) with transverse dimensions less than or equal to those of a compartment (40) of a pill box to be filled, o adaptada para permitir el movimiento de una píldora en el vertedero entre dicha abertura de paso (17) y dicho extremo inferior (31),or adapted to allow the movement of a pill in the chute between said passage opening (17) and said lower end (31), - un marco (26) para recibir un pastillero a rellenar, estando este marco receptor (26) montado de forma que puede desplazarse horizontalmente con respecto al bastidor (11) bajo dicho extremo inferior (31) del vertedero (30) de forma que cada compartimento de un pastillero recibido en este marco puede colocarse frente a dicho extremo inferior (31) para poder recibir una píldora entregada por el vertedero,- a frame (26) to receive a pill box to be filled, this receiving frame (26) being mounted so that it can move horizontally with respect to the frame (11) under said lower end (31) of the weir (30) so that each compartment of a pill box received in this frame can be placed in front of said lower end (31) to be able to receive a pill delivered by the dump, - un dispositivo motorizado, llamado actuador del marco (27), para posicionar y mover el marco receptor (26),- a motorized device, called frame actuator (27), to position and move the receiving frame (26), - una unidad de control conectada al actuador del empujador (19) y al actuador del marco (27) para controlar su funcionamiento.- a control unit connected to the pusher actuator (19) and to the frame actuator (27) to control their operation. 2. - Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende un dispositivo (43) para proyectar una marca visual por encima de la abertura de paso.2. - Device according to claim 1, characterized in that it comprises a device (43) to project a visual mark above the passage opening. 3. - Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque comprende al menos un dispositivo (51, 52, 58, 59) para contar las píldoras que pasan por el vertedero (30), estando este dispositivo de recuento adaptado para entregar una señal de recuento a la unidad de control.3. - Device according to any one of claims 1 or 2, characterized in that it comprises at least one device (51, 52, 58, 59) to count the pills that pass through the weir (30), this counting device being adapted to deliver a counting signal to the control unit. 4. - Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque la unidad de control está adaptada para controlar la parada del actuador del empujador (19) cuando el número de píldoras que han pasado a través del vertedero (30), contadas por al menos un dispositivo de recuento (51, 52, 58, 59), es igual a un número predeterminado de píldoras a entregar en el pastillero desde la misma oblea (23).4. - Device according to claim 3, characterized in that the control unit is adapted to control the stop of the pusher actuator (19) when the number of pills that have passed through the weir (30), counted by at least one device count (51, 52, 58, 59), is equal to a predetermined number of pills to be delivered to the pillbox from the same wafer (23). 5. - Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 3 ó 4, caracterizado porque al menos un dispositivo de recuento (51, 52, 58, 59) es un dispositivo de recuento óptico.5. - Device according to any one of claims 3 or 4, characterized in that at least one counting device (51, 52, 58, 59) is an optical counting device. 6. - Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque comprende un dispositivo de formación de imágenes (53) adaptado para realizar una imagen de cada compartimento (40) de un pastillero colocado bajo el extremo inferior (31) del vertedero (30).6. - Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises an imaging device (53) adapted to make an image of each compartment (40) of a pillbox placed under the lower end (31) of the weir ( 30). 7. - Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el empujador de expulsión (22) está formado por un inserto fijado de forma desmontable a un extremo libre de un vástago (21) de un cilindro. 7. - Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the ejection pusher (22) is formed by an insert removably fixed to a free end of a rod (21) of a cylinder. 8. - Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el empujador de expulsión (22) está en un extremo libre de un vástago (21) de un cilindro accionado en traslaciones verticales con respecto a un cuerpo de cilindro (20) fijado rígidamente al bastidor (11).8. - Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the ejection pusher (22) is at a free end of a rod (21) of a cylinder driven in vertical translations with respect to a cylinder body (20) rigidly fixed to the frame (11). 9. - Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 8 caracterizado porque el pastillero comprende una pluralidad de pocillos adyacentes moldeados en huecos en una lámina de material polimérico, comprendiendo el marco receptor (26) una placa inferior rígida alveolada (36) que tiene alveolos adaptados para recibir cada uno de ellos al menos un pocillo de un pastillero superpuesto a la placa inferior. 9. - Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the pill box comprises a plurality of adjacent wells molded in hollows in a sheet of polymeric material, the receiving frame (26) comprising a lower rigid honeycomb plate (36) having alveoli adapted to each receive at least one well of a pill box superimposed on the lower plate. 10. - Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque el marco receptor (26) comprende una platina (33) montada de manera que sea desplazable horizontalmente con respecto al bastidor (11), teniendo esta platina (33) una forma y unas dimensiones correspondientes a las de dicha placa inferior (36), de manera que la platina (33) pueda recibir la placa inferior (36), estando esta platina (33) adaptada para poder desplazarse horizontalmente y posicionar la placa inferior (36) precisamente en posición horizontal con respecto al bastidor (11), siendo posible que la placa inferior (36) se disocie de la platina.10. - Device according to claim 9, characterized in that the receiving frame (26) comprises a platen (33) mounted so that it is movable horizontally with respect to the frame (11), this platen (33) having a corresponding shape and dimensions to those of said lower plate (36), so that the plate (33) can receive the lower plate (36), this plate (33) being adapted to be able to move horizontally and position the lower plate (36) precisely in a horizontal position with respect to the frame (11), it being possible for the lower plate (36) to be dissociated from the platen. 11. - Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque el marco de recepción comprende una placa superior rígida (37) que tiene aberturas pasantes, cada una de las cuales tiene una forma y dimensiones adaptadas para poder pasar por encima y enfrentarse a al menos un compartimento (40) de un pastillero colocado en el marco de recepción bajo la placa superior (37).11. - Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the receiving frame comprises a rigid upper plate (37) having through openings, each of which has a shape and dimensions adapted to be able to pass over and face to at least one compartment (40) of a pill box placed in the receiving frame under the top plate (37). 12. - Dispositivo según la reivindicación 11, caracterizado porque el marco de recepción (26) está dispuesto con respecto al vertedero (30) de manera que la placa superior (37) tiene una cara superior horizontal plana (38) que se extiende inmediatamente por debajo del extremo inferior (31) del vertedero.12. - Device according to claim 11, characterized in that the receiving frame (26) is arranged with respect to the weir (30) such that the upper plate (37) has a flat horizontal upper face (38) that extends immediately by below the lower end (31) of the weir. 13. - Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 11 o 12 caracterizado porque la cara superior (38) de la placa superior (37) se extiende a una distancia comprendida entre 0,1 mm y 2 mm por debajo del extremo inferior (31) del vertedero.13. - Device according to any one of claims 11 or 12, characterized in that the upper face (38) of the upper plate (37) extends at a distance between 0.1 mm and 2 mm below the lower end (31) from the landfill. 14. - Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 13 , caracterizado porque la unidad de control está adaptada para controlar el actuador del empujador (19) de manera que impulsa el empujador de expulsión (22) en movimientos recíprocos a una frecuencia predeterminada.14. - Device according to one of claims 1 to 13 , characterized in that the control unit is adapted to control the pusher actuator (19) so that it drives the ejection pusher (22) in reciprocal movements at a predetermined frequency. 15. - Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 14 caracterizado porque la unidad de control está adaptada para controlar el actuador del marco (27) en movimiento horizontal mientras el actuador del empujador (19) mueve el empujador de expulsión (22) a la posición elevada.15. - Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the control unit is adapted to control the frame actuator (27) in horizontal movement while the pusher actuator (19) moves the ejection pusher (22) to the elevated position. 16. - Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque comprende al menos una boquilla (55) para inyectar aire a presión en el vertedero hacia su extremo inferior (31).16. - Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that it comprises at least one nozzle (55) for injecting pressurized air into the weir towards its lower end (31). 17. - Procedimiento de preparación de un pastillero (23) que comprende una pluralidad de compartimentos (40) para recibir al menos un medicamento, conocido como píldora, en forma galénica sólida, dividida y no pulverizada, procedimiento en el que:17. - Procedure for preparing a pill box (23) comprising a plurality of compartments (40) to receive at least one medication, known as a pill, in solid, divided and non-pulverized galenic form, procedure in which: - un pastillero (28) a rellenar se coloca en el marco de recepción (26) de un dispositivo de preparación según una de las reivindicaciones 1 a 16,- a pill box (28) to be filled is placed in the receiving frame (26) of a preparation device according to one of claims 1 to 16, - se selecciona una oblea (23) de píldoras idénticas en forma de blíster con una pluralidad de compartimentos que contienen cada uno una píldora,- a wafer (23) of identical pills is selected in the form of a blister with a plurality of compartments each containing a pill, - esta oblea (23) se coloca en la mesa de recepción (16) del dispositivo de preparación mientras el empujador de expulsión (22) del dispositivo de recepción está en posición elevada, colocándose un compartimento de la oblea por encima y frente a la abertura de paso (17) del dispositivo de recepción, - la oblea (23) se mantiene en su lugar en la mesa de recepción (16) mientras el empujador de expulsión (22) se mueve a la posición baja,- this wafer (23) is placed on the receiving table (16) of the preparation device while the ejection pusher (22) of the receiving device is in the raised position, placing a compartment of the wafer above and in front of the opening pass (17) of the receiving device, - the wafer (23) is held in place on the receiving table (16) while the ejection pusher (22) moves to the down position, - cuando el empujador de expulsión (22) vuelve a la posición elevada, la oblea (23) se desplaza para poder presentar otro compartimento de esta oblea por encima y frente a la abertura de paso (17), o para colocar otra oblea en la mesa de recepción. - when the ejection pusher (22) returns to the raised position, the wafer (23) moves in order to present another compartment of this wafer above and in front of the passage opening (17), or to place another wafer in the reception desk.