ES2907675T3 - Aparato y método para suministrar barras - Google Patents

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Abstract

Aparato para suministrar barras (B) que comprende un plano de trabajo (11) sobre el que posicionar un haz (F1-F6) de dichas barras (B) y un dispositivo de retirada (15) configurado para retirar al menos una barra (B) de dicho plano de trabajo (11) para transferirla a una estación de destino (16), caracterizado por que comprende una pluralidad de unidades contenedoras (22a-22f; 122) posicionadas, al menos durante su condición de uso, sobre dicho plano de trabajo (11) y cada una configurada para albergar un haz (F1-F6) respectivo de un determinado tipo de barra (B), y una pluralidad de medios de movimiento (26) asociados cada uno a una unidad contenedora (22a-22f; 122) respectiva para llevar la última a una primera posición en la que un haz (F1-F6) de dichas barras (B) se entrega a o se retira de dicho plano de trabajo (11), y a al menos una segunda posición en la que dicha unidad contenedora (22a-22f; 122) está situada completamente por encima de dicho plano de trabajo (11).

Description

DESCRIPCIÓN
Aparato y método para suministrar barras
CAMPO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un aparato y un método para suministrar barras, por ejemplo, para el almacenamiento al menos temporal de las barras y la posible entrega posterior a una máquina corriente abajo. En el presente documento, con el término barras los presentes inventores pretenden indicar productos con forma oblonga tales como, por ejemplo, varilla, varillas reforzadas, barras, piezas redondas, piezas cuadradas o similares. En particular, las barras pueden ser metálicas y pueden usarse, por ejemplo, en el campo de la construcción.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Se conoce la alimentación de barras a máquinas de usuario, tales como plegadoras, estribadoras, soldadoras, plantas cortadoras, máquinas contadoras u otras máquinas. El documento de Patente WO-A-2014/045242 desvela un aparato y un método para suministrar barras de acuerdo con los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 9.
En particular, se conoce retirar las barras por medio de puentes grúa o similares de almacenes adecuados y suministrarlas a una estación de alimentación que las alimenta a una máquina de usuario final.
Dependiendo del producto final a obtener, las barras a suministrar a la máquina del usuario final también pueden ser de diferentes tipos, por ejemplo barras de diferente diámetro, material, forma, superficie de trabajo u otros.
Normalmente, cada tipo de barra se suministra en haces, de modo que un primer haz puede estar formado por barras de un primer tipo, un segundo haz puede estar formado por barras de un segundo tipo, etc.
En cada ocasión, cada haz de barras se retira con un puente grúa del almacén correspondiente en el que está situado y se entrega a la estación de alimentación. La estación de alimentación puede estar provista de un plano de soporte sobre el que se dispone el haz. El plano de soporte permite dispersar las barras entre ellas y posteriormente retirarlas y alimentarlas a la máquina de usuario final.
Una vez se ha completado una determinada gama de productos, las barras restantes y dispersas, por ejemplo, sobre el plano de soporte, se recomponen nuevamente, y se atan para formar un nuevo haz de barras residuales. Este nuevo haz se retira nuevamente mediante el puente grúa y se devuelve al almacén.
Con el puente grúa se retira otro haz de barras, por ejemplo de diferentes tipos, se transfiere a la estación de alimentación y por tanto el ciclo comienza nuevamente como antes.
El método para transferir las barras del almacén a la superficie de trabajo, y viceversa, es por tanto extremadamente complejo dado que requiere el uso de estructuras dedicadas, la presencia de operarios que guíen adecuadamente y posicionen el movimiento de las barras, en cada ocasión, desde el almacén a la superficie de trabajo.
Además, estas operaciones para reemplazar el tipo de barras también pueden consumir mucho tiempo y determinar también posibles tiempos de inactividad de cualquier máquina de usuario situada corriente abajo del aparato de suministro considerado.
Además, corriente abajo de la estación de alimentación, puede proporcionarse una estación para cortar las barras, para cortarlas a la medida, de acuerdo con los requisitos de la máquina de usuario final.
El corte de las barras significa obtener segmentos sobrantes de barras, que a menudo veces no se descargan ni almacenan de forma óptima, eficiente y automatizada, también para su posible reutilización posterior.
Sin embargo, en general, en los aparatos conocidos para suministro de barras, incluso los segmentos de barras cortados a medida no se recogen o almacenan de forma optimizada y eficiente, para su posible reutilización posterior. Otras limitaciones y desventajas de las soluciones y tecnologías convencionales quedarán claras para un experto después de leer la parte restante de la presente descripción con referencia a los dibujos y la descripción de las realizaciones que siguen, aunque está claro que la descripción del estado de la técnica relacionado con la presente descripción no debe considerarse una admisión de que lo que se describe aquí ya se conoce del estado de la técnica anterior.
Por tanto, existe la necesidad de proporcionar un aparato y un método para suministrar barras, en particular barras de metal, que puedan superar al menos una de las desventajas del estado de la técnica.
Por tanto, un fin de la presente invención es proporcionar un aparato para suministrar barras que simplifique y reduzca el tiempo requerido para reemplazar el tipo de barras a suministrar a la máquina de usuario final.
Otro fin de la presente invención es proporcionar un aparato de suministro con el que se puedan almacenar adecuadamente barras de diferentes tipos en correspondencia con la estación de alimentación, para a continuación disponerlas directamente en la estación de alimentación, sin requerir por tanto el uso de puentes grúa, dispositivos de retirada, u otros medios capaces de retirar, en cada ocasión y de acuerdo con los requisitos, barras de diferentes tipos de uno o más almacenes para almacenar de las barras.
Otro fin de la presente invención es proporcionar un aparato para suministrar barras en el que un almacén que contenga una pluralidad de barras de diferentes tipos pueda estar asociado directamente al menos con la estación de alimentación del aparato.
Por tanto, un fin de la presente invención es proporcionar un aparato para suministrar barras que permita que las barras se proporcionen a máquinas de usuario corriente abajo, evitando, por ejemplo, tiempos de inactividad de las máquinas para permitir operaciones de cambio del formato de las barras.
Otro fin de la presente invención es proporcionar un aparato para suministrar barras mediante el cual los segmentos de barras cortados a medida y de diferentes tipos puedan disponerse en un almacén correspondiente asociado directamente a una estación de descarga optimizada.
Otro fin de la presente invención es perfeccionar un método eficaz y automatizado para suministrar barras, en particular barras metálicas de diferentes tipos.
El Solicitante ha ideado, sometido a ensayo y realizado la presente invención para superar las deficiencias del estado de la técnica y obtener estos y otros fines y ventajas.
SUMARIO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se expone y caracteriza en las reivindicaciones independientes, mientras que las reivindicaciones dependientes describen otras características de la invención o variantes a la idea inventiva principal. De acuerdo con el fin anterior, un aparato para suministrar barras de acuerdo con la presente invención comprende un plano de trabajo sobre el que posicionar un haz de barras y un dispositivo de retirada configurado para retirar al menos una barra del plano de trabajo con el fin de transferirla a una estación de destino.
De acuerdo con un aspecto de la presente invención, el aparato comprende una pluralidad de unidades contenedoras posicionadas, al menos durante su condición de uso, sobre el plano de trabajo y cada una configurada para albergar un haz respectivo de un determinado tipo de barra.
El aparato de suministro también comprende una pluralidad de medios de movimiento, cada uno asociado a una unidad contenedora respectiva para llevar esta última a una primera posición en la que se entrega o retira un haz de barras del plano de trabajo, y a al menos una segunda posición en la que la unidad contenedora está situada completamente por encima del plano de trabajo. En la segunda posición, las unidades de trabajo no interfieren con los movimientos del propio plano de trabajo.
De acuerdo con una posible realización, las unidades contenedoras pueden ser verticalmente móviles desde la primera posición a la segunda posición, y viceversa, a lo largo de guías asociadas al marco de soporte.
Alternativamente, las unidades contenedoras pueden tener capacidad de rotación para adoptar al menos la primera y la segunda posición.
La presente invención también se refiere a un método para suministrar barras, que comprende posicionar un haz de barras en un plano de trabajo y retirar al menos una barra del plano de trabajo con un dispositivo de retirada, para transferirla a una estación de destino.
De acuerdo con las formulaciones del método, se proporciona posicionar haces respectivos de diferentes tipos de barras en una pluralidad de unidades contenedoras y, al menos durante una condición de uso, mantener las unidades contenedoras por encima del plano de trabajo. Cada unidad contenedora está asociada a medios de movimiento respectivos para llevar la unidad contenedora a una primera posición en la que se entrega o se retira un haz de barras del plano de trabajo y a al menos una segunda posición en la que la unidad contenedora está situada completamente por encima del plano de trabajo.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Estas y otras características de la presente invención resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción de algunas realizaciones, dadas a modo de ejemplo no limitante con referencia a los dibujos adjuntos, en los que: - la figura 1 es una vista en planta de un aparato para suministrar barras de acuerdo con la invención;
- las figuras 2 a 10 son vistas laterales de algunas etapas operativas de una estación de alimentación del presente aparato para suministrar barras;
- las figuras 11 a 16 son vistas laterales de algunas etapas operativas de una estación de descarga del presente aparato para suministrar barras.
Para facilitar la comprensión se han usado las mismas referencias, en la medida de lo posible, para identificar elementos comunes idénticos en los dibujos. Se entiende que los elementos y las características de una realización pueden incorporarse convenientemente a otras realizaciones sin aclaraciones adicionales.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE ALGUNAS REALIZACIONES
A continuación, los presentes inventores se refieren con detalle a las diversas realizaciones de la presente invención, de las que se muestran uno o más ejemplos en los dibujos adjuntos. Cada ejemplo se proporciona a modo de ilustración de la invención y no ha de entenderse como limitación de la misma. Por ejemplo, las características mostradas o descritas en tanto que forman parte de una realización pueden adoptarse en, o estar asociadas a, otras realizaciones para producir otra realización. Se entiende que la presente invención incluirá la totalidad de tales modificaciones y variantes.
Con referencia a los dibujos adjuntos, véase, por ejemplo, la figura 1, un aparato para suministrar barras B, de acuerdo con la presente invención, está indicado en su totalidad por el número de referencia 10.
En particular, la figura 1 muestra dos aparatos de suministro 10 que cooperan entre sí como se describirá posteriormente.
El aparato de suministro 10 comprende al menos un plano de trabajo 11 configurado para soportar al menos un haz F de barras B.
El plano de trabajo 11 se desarrolla en una dirección longitudinal L y las barras B se ponen sobre el plano de trabajo 11 con su extensión en longitud paralela a la dirección longitudinal L.
El plano de trabajo 11 tiene una anchura determinada en una dirección transversal T, transversal a la dirección longitudinal L, y que define la capacidad de carga de las barras B.
Las barras B se ponen sobre el plano de trabajo 11 con su desarrollo longitudinal transversal a la dirección transversal T.
De acuerdo con algunas soluciones de la invención, el plano de trabajo 11 comprende una pluralidad de dispositivos de soporte 12 para soportar las barras B. Los dispositivos de soporte 12 están separados entre sí por espacios intermedios 13. Los espacios intermedios 13 pueden tener tamaños comprendidos entre 20 cm y 1,5 m, o más. Cada dispositivo de soporte 12 puede tener una conformación alargada en la dirección transversal T y puede definir la anchura del plano de trabajo 11.
Los dispositivos de soporte 12 pueden estar enfrentados entre sí y separados para definir, entre los mismos, los espacios intermedios 13.
La disposición recíproca de los dispositivos de soporte 12 es tal que asegura la acción de soporte de las barras B. El plano de soporte de las barras B puede estar definido por las superficies superiores de cada uno de los dispositivos de soporte 12.
De acuerdo con algunas soluciones de la invención (figura 2), cada dispositivo de soporte 12 puede comprender un dispositivo de movimiento 14 configurado para mover las barras B sobre el plano de trabajo 11 en una dirección paralela a la dirección transversal T.
En particular, los dispositivos de movimiento 14 pueden comprender elementos de transmisión de anillo cerrado, tales como cadenas, correas, cables o similares, asociados a medios de impulsión correspondientes.
La impulsión adecuada de los dispositivos de movimiento 14 permite distribuir las barras B uniformemente sobre el plano de trabajo 11, evitando la superposición o torsión recíproca de las mismas.
De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, el aparato de suministro 10 comprende un dispositivo de retirada 15 configurado para retirar del plano de trabajo 11 al menos una barra B a la vez para transferirla a una estación de destino 16 situada corriente abajo.
La estación de destino 16 puede comprender, por ejemplo, una vía de rodillos para transportar/descargar las barras B hacia una o más máquinas de usuario situadas corriente abajo.
Únicamente a modo de ejemplo, es posible proporcionar que el plano de trabajo 11 esté provisto de una zona de descarga 17 en la que está situado el dispositivo de retirada 15 para descargar las barras B hacia la estación de destino 16.
De acuerdo con posibles soluciones, la zona de descarga 17 está situada en correspondencia con un primer borde lateral del plano de trabajo 11.
De acuerdo con posibles soluciones, el plano de trabajo 11 también puede estar provisto de una zona de carga 18 en la que se cargan los haces de barras F para realizar las operaciones que se describen posteriormente (figura 2).
La zona de carga 18 puede estar enfrente de la zona de descarga 17, y posicionada, por ejemplo, en correspondencia con un segundo borde lateral del plano de trabajo 11, enfrente del primer borde lateral.
En algunas realizaciones, los dispositivos de movimiento 14 se extienden en una dirección transversal T sobre todo el ancho de la estación de alimentación 11, desde la zona de carga 18 hasta la zona de descarga 17.
El dispositivo de retirada 15 puede comprender al menos un elemento de sustento, por ejemplo de tipo magnético, o una pinza o similar, para llevar y sustentar la al menos una barra B durante su traslado a la estación de destino 16.
De acuerdo con posibles soluciones, el dispositivo de retirada 15 puede comprender una pluralidad de brazos 19 en los que están instalados los elementos de sustento. Los brazos 19 son móviles en la zona de descarga 17 para retirar las barras B, con los elementos de sustento, del plano de trabajo 11 y entregarlas en la estación de destino 16.
El plano de trabajo 11 puede estar provisto de un plano inclinado 20, para descargar las barras B entregadas por los elementos de sustento, a la estación de destino 16.
En algunas realizaciones, pueden proporcionarse una pluralidad de planos inclinados 20, cada uno de los cuales está instalado en un dispositivo de movimiento 14 respectivo.
Los brazos 16 pueden rotar alrededor de un eje de rotación 21, mediante medios de impulso adecuados. El eje de rotación 21 puede estar situado en correspondencia con el primer borde lateral del plano de trabajo 11.
De acuerdo con otro aspecto de la invención, el aparato de suministro 10 puede comprender una pluralidad de unidades contenedoras 22a, 22b, 22c, 22d, 22e y 22f, cada una de las cuales está configurada para recibir un haz F1, F2, F3, F4, F5, F6 respectivo de barras B.
Las unidades contenedoras 22a-22f pueden definir, en su conjunto, un almacén 23 de barras B.
Cada haz F1-F6 puede estar definido por un tipo diferente de barras B. Por tipo diferente, los presentes inventores entienden al menos una geometría diferente de la sección transversal de las barras B, un tamaño diferente de las barras B, un material diferente del que están hechas las barras B, un origen diferente de las barras B, un tratamiento térmico diferente de las barras B, etc.
De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, las unidades contenedoras 22a-22f están posicionadas, al menos en su condición de uso, por encima del plano de trabajo 11. Esta posición permite contener los tamaños totales de la planta y, al mismo tiempo, permite poner los haces F1-F6 de barras a disposición del plano de trabajo 11.
De acuerdo con algunas realizaciones de la invención, las unidades contenedoras 22a-22f pueden estar situadas adyacentes entre sí en una dirección paralela a la dirección transversal T. Esto permite compactar los tamaños en anchura del aparato de suministro 10.
De acuerdo con una posible solución (figuras 2-10), el almacén 23 tiene una anchura LI que es menor que la anchura L2 del plano de trabajo 11. Esto permite que todas las unidades contenedoras 22a-22f situadas sobre el plano de trabajo 11 cooperen con el último para la entrega o retirada de las barras B situadas en el plano de trabajo 11, sin que sea necesario moverlas en una dirección paralela al plano de trabajo 11.
Realizaciones de la presente invención pueden proporcionar que las unidades contenedoras 22a-22f estén soportadas por, o instaladas sobre, una estructura de soporte 27.
La estructura de soporte 27 está provista de una pluralidad de vigas de soporte 28 situadas por encima del plano de trabajo 11 y sobre las que están instaladas las unidades contenedoras 22a-22f.
Las vigas de soporte 28 pueden estar separadas recíprocamente en la dirección longitudinal L.
Las vigas de soporte 28 pueden estar soportadas, al menos en un extremo, en este caso en ambos extremos, por montantes de soporte 29.
Cada unidad contenedora 22a-22f comprende una pluralidad de elementos contenedores 24 alineados entre sí en una dirección longitudinal L y definiendo cada uno un asiento de soporte 25 configurado para soportar parte del haz F1-F6 de barras B. Los haces F1-F6 de barras B contenidos en cada unidad contenedora 22a-22f están habitualmente en forma desatada y, por tanto, las barras B están libres entre sí.
Cada asiento de soporte 25 puede tener una conformación sustancialmente en forma de U con una abertura que, durante el uso, está orientada hacia arriba para permitir la introducción y descarga de las barras B.
De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, el aparato de suministro 10 comprende una pluralidad de medios de movimiento 26 asociados cada uno a una unidad contenedora 22a-22f respectiva para llevar la última a una primera posición en la que un haz F1-F6 de barras B se entrega a, o se retira de, el plano de trabajo 11 y a al menos una segunda posición en la que la unidad contenedora 22a-22f está situada completamente por encima del plano de trabajo 11, en una condición en la que los haces F1-F6 se almacenan temporalmente y no interfieren con el plano de trabajo 11.
De acuerdo con las realizaciones mostradas en las figuras 2-10, los medios de movimiento 26 están configurados para mover las unidades contenedoras 22a-22f linealmente, en una dirección incidente al plano de trabajo 11, y para llevar las unidades contenedoras 22a-22f a las posiciones primera y segunda.
De acuerdo con algunas soluciones de la invención, los medios de movimiento 26 comprenden una pluralidad de accionadores lineales 30 conectados a los elementos contenedores 24 para llevarlos a la primera y segunda posiciones.
De acuerdo con posibles soluciones, elementos de guía lineales 31 están asociados a cada unidad contenedora 22a-22f, teniendo ejes de guía orientados incidentes al plano de trabajo 11, y provistos para guiar el movimiento de la unidad contenedora 22a-22f de la primera a la segunda posición y viceversa.
Los miembros de guía 31 están instalados sobre la estructura de soporte 27.
De acuerdo con la realización mostrada en las figuras 2-10, cada elemento contenedor 24 está provisto de una varilla de soporte 32 instalada deslizable en los miembros de guía 31. Cuando la unidad contenedora 22a-22f respectiva está posicionada en la primera posición, la varilla de soporte 32 está posicionada entre los espacios intermedios 18, en una condición incidente a, y al menos parcialmente contenida en, el plano de trabajo 11.
Además, la varilla de soporte 32, en la primera posición de la unidad contenedora 22a-22f, está posicionada en el grosor del plano de trabajo 11 y posiciona el asiento de soporte 25 respectivo del elemento contenedor 24 debajo del plano de trabajo 11.
De acuerdo con posibles realizaciones de la invención, un propulsor 33 puede estar asociado al plano de trabajo 11; el propulsor 33 es móvil en una dirección paralela a la dirección transversal T y, en al menos una de sus condiciones de uso, sobresale del plano de trabajo 11 para empujar las barras B sobre el plano de trabajo 11.
El propulsor 33 puede estar asociado, o conectado, a un dispositivo de movimiento 34, que permite mover el propulsor 33 en la dirección transversal T.
El dispositivo de movimiento 34 puede comprender uno o más miembros de transmisión 35, tales como cadenas, correas, cables o similares, que están curvados en un anillo cerrado.
Mediante el dispositivo de movimiento 34, el propulsor 33 puede trasladarse bidireccionalmente y en una dirección transversal T sobre el plano de trabajo 11.
Con referencia a las figuras 2-10, los presentes inventores muestran a continuación un posible modo de funcionamiento del aparato 10 de acuerdo con la invención.
La figura 2 muestra una condición en la que un haz, en este caso el primer haz F1 de barras B, por ejemplo aún atado, se carga en el plano de trabajo 11 en correspondencia con la zona de carga 18.
La carga del haz F1 puede realizarse con puentes grúa, grúas u otros aparatos de movimiento.
De acuerdo con posibles soluciones de la invención, puede ser ventajoso proporcionar que la zona por encima de la zona de carga 18 esté libre, es decir, no afectada, por ejemplo, por el almacén 23 o por la estructura de soporte 27. Esto permite las operaciones de carga de los haces de barras B desde arriba.
El haz F1 de barras B posicionado en el plano de trabajo 11 se desata.
La unidad contenedora 22a se mueve, en la dirección indicada por la flecha V1, a la primera posición para recibir el haz F1 desatado.
Por tanto, en esta condición los asientos de soporte 25 de la unidad contenedora 22a están situados debajo del plano de trabajo 11 con su abertura abierta y orientada hacia arriba, véase la figura 2.
En esta posición, los elementos contenedores 24 están situados en los espacios intermedios 13 entre los dispositivos de soporte 12.
Las barras del haz F1 pueden moverse, en la dirección indicada por la flecha T1, hacia la unidad contenedora 22a mediante la acción de los dispositivos de movimiento 14 del plano de trabajo y/o del propulsor 33 como se muestra en la figura 3.
Cuando las barras B alcanzan la unidad contenedora 22a, las varillas de soporte 32 definen paredes de apoyo respectivas contra el avance de las barras B, que se acumulan una sobre otra y sobre los asientos de soporte 25. Posteriormente (figura 4), la unidad contenedora 22a se levanta en la dirección V2 y se dispone en su segunda posición, que no interfiere con el movimiento del plano de trabajo 11.
El propulsor 33 puede volver a la posición inicial, por traslación en dirección T2, véase la figura 4.
Por ejemplo, se puede plantear la hipótesis de que los demás haces F2-F6 se cargan en las unidades contenedoras 22b-22f respectivas de forma similar a lo que los presentes inventores acabamos de describir para el primer haz F1. Cuando se requiere cierto tipo de barras, por ejemplo las del haz F3, la unidad contenedora 22c, véase la figura 5, se baja, en la dirección indicada por la flecha V3, entre los espacios intermedios 13 y posiciona los asientos de soporte 25 debajo del plano de trabajo 11. En esta condición, las barras B están posicionadas descansando sobre los dispositivos de soporte 12.
A continuación, los dispositivos de movimiento 14 de los dispositivos de soporte 12 trasladan las barras en dirección T3 para posicionarlas en una posición que no interfiera con el movimiento de la unidad contenedora 22c. La unidad contenedora 22c se levanta a continuación en dirección V4 y se lleva a su segunda posición, sin las barras B.
Las barras B (figura 7) están adecuadamente dispersas sobre el plano de trabajo 11 y se llevan hacia la zona de descarga 17 mediante los dispositivos de movimiento 14, en la dirección indicada por la flecha T4.
En esta posición, el dispositivo de retirada 15 retira al menos una barra en cada ocasión para entregarla a la estación de destino 16.
Por tanto, se retiran cierto número de barras B' mediante el dispositivo de retirada 15, mientras que las barras restantes B" se devuelven a la unidad contenedora 22c.
Con referencia a la figura 8, el propulsor 33 se traslada en dirección T5 mediante el dispositivo de movimiento 34 correspondiente, de modo que se mueva a una posición apropiada corriente arriba de la unidad contenedora 22c y de modo que permita la acumulación de las barras B" sin interferir en el descenso de la unidad contenedora 22c.
Mediante los dispositivos de movimiento 14 del plano de trabajo 11, las barras B” se trasladan en dirección T6 para posicionarse apoyadas contra el propulsor 33 y por tanto se acumulen contra el mismo.
Una vez completada esta etapa de acumulación, véase la figura 9, la unidad contenedora 22c se baja en dirección V5 para disponer los asientos de soporte 25 debajo del plano de trabajo 11.
Con el propulsor 33 y/o los dispositivos de movimiento 14 asociados a los dispositivos de soporte 12, se proporciona que las barras B" se posicionen directamente sobre la unidad contenedora 22c, en la dirección indicada por la flecha T6. La varilla de soporte 32 define, también en este caso, una referencia de apoyo para las barras B" que permite sustentarlas.
El propulsor 33, véase la figura 10, en este punto se traslada en dirección T7 hasta volver a la posición inactiva en correspondencia con la zona de carga 18.
En cambio, la unidad contenedora 22c se sube en la dirección indicada por la flecha V6, para posicionarse en su segunda posición.
Con referencia a las figuras 11 a 16, se muestra una posible realización variante de la presente invención, en la que el aparato de suministro 10 comprende una pluralidad de unidades contenedoras 122, en este caso ocho unidades contenedoras 122, que pueden moverse a su primera y segunda posición por rotación alrededor elementos pivotantes 140.
De acuerdo con estas realizaciones de la invención, las unidades contenedoras 122 pueden pivotar con respecto a la estructura de soporte 27 con los elementos pivotantes 140.
Los medios de movimiento 26, de los cuales se muestra solo uno en las figuras 11-16, están configurados para rotar las respectivas unidades contenedoras 122 alrededor de los elementos pivotantes 140 para definir al menos la primera y segunda posiciones.
Los medios de movimiento 26 pueden comprender, por ejemplo, un motor rotativo.
También de acuerdo con esta realización, las unidades contenedoras 122 comprenden elementos contenedores 24 que definen asientos de soporte 25 para contener haces F de barras B.
Los elementos contenedores 24 comprenden al menos un segmento pivotante 141 que pivota con los elementos pivotantes 140 con respecto a la estructura de soporte 27.
El segmento pivotante 141 puede definir parte del asiento de soporte 25 de las barras B.
Además, durante su uso, y como será evidente posteriormente, el segmento pivotante 141 puede definir una pared de apoyo contra la cual se posicionan las barras B.
Cuando la unidad contenedora 122 correspondiente está en su primera posición, el segmento pivotante 141 está posicionado incidente al plano de trabajo 11 y parcialmente contenido en el volumen del último, mientras que el asiento de soporte 25 correspondiente está posicionado por debajo del plano de trabajo 11.
De acuerdo con la realización mostrada en las figuras 11-16, el aparato de suministro 10 comprende un dispositivo de carga 142, posicionado en correspondencia con la zona de carga 18 y configurado para cargar una pluralidad de barras B sobre el plano de trabajo 11.
El dispositivo de carga 142 puede comprender una pluralidad de brazos conformados 143 que pivotan sobre un extremo y provistos de una concavidad arqueada adecuada para recibir las barras B, por ejemplo, de una vía de rodillos 145 y cargarlas sobre el plano de trabajo 11.
De acuerdo con algunas realizaciones, los brazos conformados 143 se instalan rotando alrededor de un eje de soporte 144 instalado en correspondencia con el segundo borde lateral del plano de trabajo 11.
Con referencia a las figuras 11-16, a continuación los presentes inventores describirán un posible modo de funcionamiento del aparato de suministro.
El dispositivo de carga 142 posiciona sus brazos conformados 143 en correspondencia con la vía de rodillos 145 hasta que se reciben cierta cantidad de barras.
Posteriormente, se ordena el accionamiento del dispositivo de carga 142 para poder proporcionar la rotación del eje de soporte 144 de modo que los brazos conformados 143 descarguen las barras B sobre el plano de trabajo 11 (figura 11).
En esta condición, una de las unidades contenedoras 122 se lleva a su primera posición, posicionando su asiento de soporte 25 debajo del plano de trabajo 11. En esta condición, los segmentos pivotantes 141 están posicionados sobresaliendo del plano de trabajo 11 y definen superficies de apoyo para el posicionamiento de las barras B.
A continuación, se proporciona insertar las barras B (figura 12) en la unidad contenedora 122 que está posicionada en la primera posición. Esta inserción puede determinarse por accionamiento del propulsor 33, de forma sustancialmente similar a la descrita anteriormente, o por accionamiento de los dispositivos de movimiento 14 asociados a los dispositivos de soporte 12 del plano de trabajo 11.
Posteriormente (figura 13), la unidad contenedora 122 se hace rotar alrededor de los elementos pivotantes 140 para moverse a su segunda posición en la que las barras B, y por tanto los respectivos asientos de soporte 25, están completamente por encima del plano de trabajo 11 y en una posición que no interfiere con los movimientos del último. Las figuras 14-16 muestran un posible modo de suministrar las barras B de un haz F a la estación de usuario 16. Una vez elegido el tipo de barras B a suministrar, se ordena el accionamiento de la respectiva unidad contenedora 122 para llevarla de su segunda posición a su primera posición.
En particular, se ordena el accionamiento de los respectivos medios de accionamiento 126.
En esta condición, los elementos contenedores 24 de la unidad contenedora 122 seleccionada se hacen rotar alrededor del eje pivotante para posicionar el asiento de soporte 25 debajo del plano, o al menos parcialmente debajo del plano.
En esta condición, el haz de barras B está posicionado descansando sobre el plano de trabajo 11, y ya no está soportado por el asiento de soporte 25 respectivo.
A continuación, se proporciona mover los dispositivos de movimiento 14 (figura 15) para mover las barras B, que habían estado descansando sobre el plano de trabajo 11, a una posición que no interfiere con el movimiento de la unidad contenedora 122 que las ha entregado.
En esta condición, la unidad sustentadora 122 puede estar posicionada nuevamente en su segunda posición, en la que los elementos contenedores 24 están posicionados por encima del plano de trabajo 11.
Las barras B presentes sobre el plano de trabajo 11 (figura 16) pueden moverse, con los dispositivos de movimiento 14, hacia la zona de descarga 17 en la que, por ejemplo, con el dispositivo de retirada 21 (no mostrado en los dibujos), se realiza la retirada individualizada de las barras B, para suministrarlas corriente abajo a la estación de usuario 16. Realizaciones de la presente invención, descritas por ejemplo con referencia a la figura 1, pueden proporcionar que dos o más dispositivos de suministro 10 cooperen en serie, por ejemplo como se describe posteriormente.
En particular, puede proporcionarse que un primer aparato, sustancialmente análogo al descrito con referencia a las figuras 2-10, y mostrado a la izquierda en la figura 1, se proporcione para entregar sus barras B a una primera estación de usuario 16.
La estación de usuario 16 puede comprender una máquina operativa 36 provista para realizar operaciones en las barras B entregadas por el aparato de suministro 10.
Únicamente a modo de ejemplo, la máquina operativa 36 puede comprender cizallas para cortar las barras B a medida. Corriente abajo de la máquina operativa 36 puede proporcionarse la vía de rodillos 145, u otros medios similares para descargar las barras B.
La vía de rodillos 145 puede estar configurada para transferir las barras B cortadas a medida hacia las máquinas de usuario corriente abajo. Las máquinas de usuario pueden incluir, únicamente a modo de ejemplo, máquinas para hacer estribos, máquinas dobladoras, máquinas para soldar o máquinas comparables y similares.
La vía de rodillos 145 también está posicionada adyacente al segundo aparato de suministro 10, mostrado a la derecha en la figura 1. En el caso mostrado en la figura 1, el segundo aparato de suministro 10 puede ser sustancialmente similar a lo que se describe con referencia a las figuras 11-16.
Únicamente a modo de ejemplo, puede proporcionarse que los segmentos restantes de barras B de la operación de corte puedan recuperarse y almacenarse al menos temporalmente en el segundo aparato de suministro 10 para un posible uso posterior.
Únicamente a modo de ejemplo, el dispositivo de carga 142 está configurado para retirar las barras B restantes de la vía de rodillos 145 y cargarlas en el plano de trabajo 11 del segundo aparato de suministro 10.
Las barras restantes B pueden almacenarse en unidades contenedoras 122 respectivas, desde donde se retiran posteriormente, según necesidades.
Posteriormente, se proporciona el segundo aparato de suministro 10 para retirar las barras de las unidades contenedoras 122 individuales y entregarlas, como se ha descrito anteriormente, a la estación de usuario 16.
Es evidente que se pueden realizarse modificaciones y/o adiciones de partes en el aparato y método para suministrar barras que se ha descrito anteriormente, sin apartarse del campo y el alcance de la presente invención.
También es evidente que, aunque la presente invención se ha descrito con referencia a algunos ejemplos específicos, una experto en la materia ciertamente podrá realizar muchas otras formas equivalentes de aparatos y métodos para suministrar barras, en particular barras metálicas, que tengan las características expuestas en las reivindicaciones y, por tanto, estando todas ellas dentro del campo de protección definido mediante las mismas.
En las siguientes reivindicaciones, las referencias entre paréntesis tienen como único fin facilitar la lectura: no deben considerarse factores restrictivos con respecto al campo de protección reivindicado en las reivindicaciones específicas.

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Aparato para suministrar barras (B) que comprende un plano de trabajo (11) sobre el que posicionar un haz (F1-F6) de dichas barras (B) y un dispositivo de retirada (15) configurado para retirar al menos una barra (B) de dicho plano de trabajo (11) para transferirla a una estación de destino (16), caracterizado por que comprende una pluralidad de unidades contenedoras (22a-22f; 122) posicionadas, al menos durante su condición de uso, sobre dicho plano de trabajo (11) y cada una configurada para albergar un haz (F1-F6) respectivo de un determinado tipo de barra (B), y una pluralidad de medios de movimiento (26) asociados cada uno a una unidad contenedora (22a-22f; 122) respectiva para llevar la última a una primera posición en la que un haz (F1-F6) de dichas barras (B) se entrega a o se retira de dicho plano de trabajo (11), y a al menos una segunda posición en la que dicha unidad contenedora (22a-22f; 122) está situada completamente por encima de dicho plano de trabajo (11).
2. Aparato de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que dicho plano de trabajo (11) comprende una pluralidad de dispositivos de soporte (12) de las barras (B1-B6) entre los que hay espacios intermedios (13) adecuados para albergar al menos parcialmente dichas unidades contenedoras (22a-22f; 122) cuando están en su primera posición.
3. Aparato de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que dichas unidades contenedoras (22a-22f; 122) son adyacentes entre sí en una dirección transversal (T) a la extensión en longitud de dicho plano de trabajo (11).
4. Aparato de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, caracterizado por que cada unidad contenedora (22a-22f; 122) comprende una pluralidad de elementos contenedores (24) alineados entre sí en una dirección longitudinal (L) y cada uno define un asiento de soporte (25) configurado para soportar parte de dicho haz (F1-F6) de barras (B).
5. Aparato de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, caracterizado por que dichas unidades contenedoras (22a-22f) están soportadas por una estructura de soporte (27).
6. Aparato de acuerdo con cualquier reivindicación precedente, caracterizado por que dichos medios de movimiento (26) están configurados para mover las unidades contenedoras (22a-22f) linealmente, en una dirección incidente contra dicho plano de trabajo (11).
7. Aparato de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado por que están asociados miembros de guía lineales (31) a cada unidad contenedora (22a-22f), que tienen ejes de guía orientados incidentes al plano de trabajo (11), y provistos para guiar el movimiento de la unidad contenedora (22a-22f) de la primera a la segunda posición y viceversa, y cada elemento contenedor (24) está provisto de una varilla de soporte (32) instalada deslizante en los miembros de guía (31).
8. Aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que dichas unidades contenedoras (122) pueden moverse en su primera posición y segunda posición por rotación alrededor de elementos pivotantes (140).
9. Método para suministrar barras que comprende posicionar un haz (F1-F6) de barras (B) sobre un plano de trabajo (11) y retirar al menos una barra (B) de dicho plano de trabajo (11) con un dispositivo de retirada (21) para transferirla a una estación de destino (16), caracterizado por que proporciona posicionar haces (F1-F6) respectivos de diferentes tipos de barras (B) en una pluralidad de unidades contenedoras (22a-22f; 122) y mantener, al menos durante una condición de uso, dichas unidades contenedoras (22a-22f; 122) sobre el plano de trabajo (11), y por que cada unidad contenedora (22a-22f; 122) está asociada a medios de movimiento (26) respectivos para llevar dicha unidad contenedora (22a-22f; 122) a una primera posición en la que un haz (F1-F6) de dichas barras (B) se entrega a o se retira de dicho plano de trabajo (11) y a al menos una segunda posición en la que dicha unidad contenedora (22a-22f; 122) está situada completamente por encima de dicho plano de trabajo (11).
10. Método para suministrar barras de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado por que cada unidad contenedora (22a-22f; 122) se lleva de su primera a su segunda posición mediante movimiento lineal, o rotación alrededor de elementos pivotantes (140).
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