ES2902486T3 - Un aparato de acoplamiento al terreno, en particular para cucharas de excavadora - Google Patents
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Abstract
Aparato de acoplamiento al terreno (10) que comprende: Una estructura de soporte (12) que tiene un tramo saliente (18) a través del cual se extiende una primera abertura conectora; Un elemento de desgaste hueco (14) telescópico hacia atrás sobre dicho tramo saliente (18), teniendo dicho elemento de desgaste (14) un extremo trasero, paredes laterales opuestas con segunda y terceras aberturas conectoras que se extienden a través de éstas hacia un interior de dicho elemento de desgaste y estando alineadas con dicha primer abertura conectora, y cavidades formadas en superficies interiores de dichas paredes laterales opuestas, extendiéndose dichas cavidades hacia delante a través de dicho extremo posterior hacia dichas segunda y terceras aberturas conectoras; y Un elemento de pasador conector (34) que presenta una longitud fija, y teniendo superficies de extremo exteriores axialmente enfrentadas (60) y prolongaciones de ajuste/cierre (64) que tienen superficies laterales interiores planas (66) que se extienden en general en el sentido de la cuerda con relación a las superficies de extremo (60) y superficies laterales exteriores excéntricamente curvadas (68) y que se extienden hacia fuera desde los tramos de dichas superficies de extremo exteriores enfrentadas hacia dichas segunda y tercera aberturas conectoras, dicho elemento de pasador conector (34) siendo giratorio hacia: Una primera posición en la que dichas prolongaciones de ajuste/cierre (64) se mueven hacia atrás a través y luego salen de dichas cavidades a medida que dicho elemento de desgaste (14) se retira hacia delante desde dicho tramo saliente (18), Una segunda posición en la que dichas superficies laterales exteriores excéntricamente curvadas (68) se acoplan con superficies de dicha segunda y tercera aberturas conectoras de una forma que bloquea la extracción hacia delante de dicho elemento de desgaste (14) desde dicho tramo saliente (18), y Una tercera posición en la que, en respuesta al giro de dicho elemento de pasador conector (34) desde dicha segunda posición hacia dicha tercera posición, dichas superficies laterales exteriores excéntricamente curvadas (68) se acoplan de forma forzada a dichas superficies de dichas segunda y tercera aberturas conectoras de manera que mueve hacia atrás dicho elemento de desgaste (14) a lo largo de dicho tramo saliente (18) para apretar dicho elemento de desgaste (14); Un aparato de retén para contener de forma liberable dicho elemento de pasador conector (34) en una orientación rotacional selectivamente variable con relación a dicho tramo saliente (18); El aparato de acoplamiento al terreno (10) caracterizado por el hecho de que comprende: Un cuerpo hueco (46) que se extiende longitudinalmente a lo largo de un eje de dicho elemento de pasador conector (34) y es recibido de forma liberable en dicha primera abertura conectora; Dicho elemento de pasador conector (34) tiene una parte central que se extiende longitudinalmente (36) recibido rotacionalmente y coaxialmente en dicho cuerpo hueco (46), y tramos de extremo opuestos lateralmente de mayor tamaño que dicha parte central y que presenta superficies de tope (40) que retienen de forma cautiva dicho cuerpo hueco (46) en dicha parte central que se extiende longitudinalmente (36); y dicho aparato de retén tiene estructuras de retén cooperantes en dicho cuerpo hueco (46) y dicha parte central que se extiende longitudinalmente (36) de dicho elemento de pasador conector (34).
Description
DESCRIPCIÓN
Un aparato de acoplamiento al terreno, en particular para cucharas de excavadora
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere en general a aparatos de acoplamiento al terreno, y en una realización ilustrada de forma representativa a ésta, más en particular se refiere a un conjunto de perno conector diseñado especialmente operativo para conectar de forma liberable un elemento de desgaste que se acopla al terreno a una estructura de soporte con una relación telescópica.
En la técnica del acoplamiento al terreno existe una necesidad de un aparato de perno conector mejorado que se puede usar para acoplar de forma liberable un elemento de desgaste reemplazable, tal como una punta de diente o un adaptador intermediario, a una estructura de soporte, tal como un adaptador de base, sobre la cual puede extenderse de forma telescópica el elemento de desgaste, donde el aparato de perno conector es (1) instalable sin necesidad de martillarlo dentro de aberturas alineadas dentro de la estructura de soporte telescópica y el elemento de desgaste, y (2) es ajustable para proporcionar ajustes de desgaste funcionales correspondientes a la estructura de soporte y el elemento de desgaste para “apretar” periódicamente el elemento de desgaste sobre la estructura de soporte según sea necesario. La presente invención está dirigida principalmente a esta necesidad.
El documento US 7.121.023 describe un conjunto de perno conector giratorio dispuesto dentro de una abertura en una punta del adaptador, con extremos opuestos de la porción de perno del conjunto que se extienden hacia afuera más allá de los lados opuestos de la punta del adaptador en orientaciones fijadas axialmente con respecto a éste, y se usa para cautivar y retener de forma liberable una punta de diente de excavación reemplazable en el borde de ataque. Sin embargo, el elemento de perno conector no tiene tales superficies orientadas hacia adentro para retener cautivamente el cuerpo hueco en el elemento de perno. Este documento constituye la base del preámbulo de la reivindicación independiente.
También se conocen en la técnica los documentos US 6.393.739, AU 773.435 y US 2006/0059732. Sin embargo, ninguno de ellos proporciona un elemento de perno conector sin segmentar que incluya superficies orientadas hacia adentro para retener cautivamente un cuerpo hueco.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La figura 1 es una vista en perspectiva de un aparato de acoplamiento al terreno representativo que incorpora un conjunto de perno conector diseñado especialmente que realiza los principios de la presente invención;
La figura 2 es una vista en perspectiva explosionada del aparato de acoplamiento al terreno;
La figura 3 es una vista en perspectiva a escala aumentada del conjunto de perno conector;
La figura 4 es una vista en sección transversal a través del conjunto de perno conector tomada en general a lo largo de la línea 4-4 de la figura 3;
La figura 5 es una vista en alzado lateral a escala aumentada del conjunto de perno conector con un tramo de alojamiento exterior eliminado con files ilustrativos;
La figura 6 es una vista en perspectiva de la parte del conjunto de perno conector de la figura 5;
La figura 7 es una vista en sección transversal a escala aumentada a través del conjunto de perno conector tomada en general a lo largo de la línea 7-7 de la figura 4;
La figura 8 es una vista en alzado de extremo a escala aumentada del conjunto de perno conector tomada en general a lo largo de la línea 8-8 de la figura 3;
La figura 9 es una vista en sección transversal a escala aumentada a través del aparato de acoplamiento al terreno tomada en general a lo largo de la línea 9-9 de la figura 1;
Las figuras 10-10B son vistas en sección transversal a escala aumentada a través del aparato de acoplamiento al terreno, tomadas en general a lo largo de la línea 10-10 de la figura 1, e ilustran de forma secuencial el funcionamiento del conjunto de perno conector instalado;
La figura 11 es una vista en perspectiva de otra realización de conjunto de perno conector;
La figura 12 es una vista en sección transversal a través de la otra realización del conjunto de perno conector tomada en general a lo largo de la línea 12-12 de la figura 11;
La figura 13 es una vista en alzado de extremo a escala aumentada de la realización de conjunto de perno conector alternativa tomada en general a lo largo de la línea 13-13 de la figura 11;
La figura 14 es una vista en sección transversal en dirección lateral a través de una segunda realización de conjunto de perno conector;
La figura 15 es una vista en sección transversal en dirección vertical, a escala reducida, a través del aparato de acoplamiento al terreno de la figura 1 con el conjunto de perno conector de la figura 14 incorporado funcionalmente; La figura 16 es una vista en sección transversal a través del conjunto de perno conector tomada en general a lo largo de la línea 16-16 de la figura 14;
La figura 17 es una vista en alzado de extremo parcialmente transparente a escala aumentada de la parte del alojamiento superior del conjunto de perno conector de la figura 14; y
La figura 18 es una vista en alzado inferior parcial de la parte de alojamiento superior de la figura 17 tomada en general a lo largo de la línea 18-18 de la figura 17.
DESCRIPCIÓN DETALLADA
Haciendo referencia inicial a las figuras 1, 2 y 9, la presente invención proporciona un aparato de acoplamiento al terreno 10 que se puede usar en distintas aplicaciones de trabajo del terreno y que comprende una estructura de soporte 12, un elemento de desgaste reemplazable 14 y un conjunto de perno conector 16 especialmente diseñado. La estructura de soporte 12 es de forma representativa un adaptador base que tiene una parte de saliente frontal estrechada 18. Alternativamente, la estructura de soporte puede ser un adaptador intermediario u otro tipo de estructura de soporte. Extendiéndose horizontalmente a través del saliente adaptador 18 entre sus lados verticales opuestos se encuentra una abertura conectora 20 que tiene una sección transversal en general circular con una parte frontal ensanchada radialmente que define un tramo de cavidad de retención frontal 22 de la abertura 2.
El elemento de desgaste reemplazable 14 es representativamente un adaptador intermediario, pero alternativamente puede ser una punta de diente u otro tipo de elemento de elemento de desgaste reemplazable. Una superficie de cavidad estrechada 24 se extiende hacia delante a través del extremo posterior 26 del elemento de desgaste 14 y, como se ilustra mejor en la figura 9, está configurada para recibir de forma complementaria el saliente adaptador 18 cuando el elemento de desgaste 14 se extiende telescópicamente sobre el saliente adaptador 18. Con el elemento de desgaste 14 funcionalmente dispuesto sobre el saliente adaptador 18, las aberturas del perno conector 28 (solamente una de ellas es visible) que se extienden a través de las paredes laterales verticales opuestas 30 del elemento de desgaste 14 dentro de la cavidad 24 están alineadas con la abertura conectora del saliente 20. Las cavidades de superficies laterales interiores 32 (figura 2) están formadas en las paredes laterales verticales opuestas 30 del elemento de desgaste 14, extendiéndose las cavidades 32 horizontalmente hacia delante a través del extremo posterior 26 del elemento de desgaste 14 y finalizando en sus extremos delanteros en las aberturas conectoras 28.
Las aberturas conectoras 28 y sus cavidades de superficies laterales interiores asociadas 32 son respectivamente similares en su configuración a la abertura conectora 36 y la cavidad de superficie lateral 40 formada en la punta de diente reemplazable 14 mostrada en la figura 3 de la patente US 6.708.431.
Con referencia ahora a las figuras 3-8, el conjunto de perno conector 16 comprende un elemento de perno conector cilíndrico alargado de metal macizo 34 que tiene una longitud axial fija y un tramo longitudinal central 36 (figuras 4-6) situada entre las dos partes de extremo de mayor diámetro 38, las uniones entre el tramo central 36 y las partes de extremos 38 forman los resaltes anulares separados. El tramo del elemento de perno central 36 tiene una serie separada circunferencialmente de acanaladuras de retén 42 que se extienden axialmente formadas dentro de su superficie lateral y una serie separada axialmente de tramos de tope que se proyectan hacia fuera circunferencialmente adyacentes a un lado de la matriz de acanaladuras.
Un alojamiento tubular 46 (figuras 3, 4 y 7) que tiene los extremos opuestos 48 circunscribe el tramo del perno conector central 36 con los extremos del alojamiento 48 que miran y están estrechamente adyacentes a los resaltes anulares 40. El elemento de perno 34 puede girar con relación al alojamiento 46, si bien los resaltes 40 bloquean el movimiento axial del elemento de perno 34 con relación al alojamiento 46. El alojamiento tubular 46 está formado a partir de las dos mitades laterales 46a, 46b interconectadas por las sujeciones roscadas 49 (figura 3). Los sellados de junta tórica 50 (figura 4) están provistos en las superficies de interconexión entre el alojamiento 46 y el tramo del elemento de perno central 36. A lo largo de su longitud la parte de alojamiento 46a tiene una parte de reborde que se proyecta lateralmente hacia fuera 52 (figuras 3, 4 y 7) que tiene las aberturas laterales 54 (figura 4) que se extienden a través de éstas hacia la superficie lateral interior de la parte de alojamiento 46a. Dentro de las aberturas 54 se encuentran dispuestos funcionalmente los elementos de tope cargados con resortes 56 con extremos interiores posicionados para el cierre en forma elástica dentro de las acanaladuras de retén de superficies laterales del elemento de perno selectivamente variables 42 (figura 7). Sobre la superficie lateral de la parte de alojamiento 46b se encuentra formada un parte de tope que se extiende radialmente hacia dentro 58 que sirve, como se describe más adelante en la memoria, a modo de un tope rotacional para las prolongaciones de tope 44 sobre el tramo de perno central 36.
Cada una de los tramos de extremo opuestas 38 del elemento de perno conector 34 presenta una parte de superficie orientada axialmente, sensiblemente plana 60 (figuras 4-6) hacia dentro a través de la cual se extiende una abertura de arrastre no circular 62 (figuras 3, 6 y 7). Las aberturas de arrastre 62 están configuradas para recibir una parte de una herramienta apropiada (no mostrada) utilizada para girar el elemento de perno 34 con relación al alojamiento 46. Tal como se ilustra, dichas aberturas de arrastre 42 pueden tener una configuración ovalada alargada o una configuración hexagonal, o pueden alternativamente tener otra configuración adecuada si se desea. Extendiéndose transversalmente hacia fuera desde cada una de las superficies de extremo planares 60, y desviada lateralmente desde el eje longitudinal del elemento de perno 34, se encuentra una prolongación de ajuste/bloqueo de combinación 64. Cada prolongación 64 (figuras 3-6 y 8) tiene una superficie lateral interior plana 66 que se
extiende en general en el sentido de las agujas del reloj con relación a la superficie de extremo 60 y una superficie de leva lateral exterior doblada en forma excéntrica opuesta 68. Visto desde los extremos del elemento de perno 34 (figura 8), cada prolongación 64 está dentro de la envoltura periférica de su parte de extremo de elemento de perno asociado 38. Tal como se describirá ahora juntamente con las figuras 9-10B, estas partes de extremo de perno 64 especialmente configuradas cumplen de forma exclusiva dos funciones, es decir, (1) sirven para bloquear de forma liberable el elemento de desgaste 14 sobre el saliente adaptador 18 y permiten la instalación y la extracción de elementos de desgaste posteriores sin retirar el conjunto de perno conector 16 del saliente adaptador 18; y (2) se pueden emplear para “apretar” periódicamente el elemento de desgaste 14 sobre el saliente 18 a medida que la interconexión entre el elemento de desgaste 14 y el saliente se afloja debido al desgaste funcional.
Haciendo referencia en primer lugar a la figura 9, para posicionar y bloquear de forma liberable un elemento de desgaste 14 sobre el saliente adaptador 18, el conjunto de perno conector 16 se inserta en primer lugar dentro de la abertura de saliente 20, sin tener que golpear el conjunto de perno conector 16 en su lugar, de una manera que el reborde de alojamiento 52 es recibido de forma complementaria dentro de la cavidad de abertura de saliente frontal 22. Esto impide la rotación del alojamiento 46 con relación al saliente 48. Sin embargo, tal como se mencionó con anterioridad, el elemento de perno conector 34 puede girar con relación al alojamiento 46. Con las partes de extremo de perno 64 (que están idénticamente orientadas sobre sus respectivas partes de perno 34) en su orientación de la figura 10 (es decir, la superficie lateral plana 66 hacia arriba como se observa en la figura 10), el elemento de desgaste 14 se mueve hacia atrás sobre el saliente 18 como se indica con la flecha 70 de la figura 10. Esto hace que la parte del extremo de perno 64 se mueva hacia delante a través de sus cavidades de superficie lateral de elemento de desgaste asociadas 32, como se indica con la flecha 72 de la figura 10 hasta que el elemento de desgaste 14 alcanza hacia atrás su posición de la figura 10.
A continuación, usando una de las aberturas de arrastre 62, el perno conector 34 es girado en el sentido de las agujas del reloj, como se indica con la flecha 74 de la figura 10A, para llevar cada superficie de leva 68 a un acoplamiento forzado con la parte de superficie interior posterior (generalmente en la posición 28a) de su abertura de elemento de desgaste asociada 28 para que pueda moverse hacia atrás el elemento de desgaste 14, como se indica con la flecha 76 de la figura 10A hacia una posición inicialmente apretada del elemento de desgaste 14 sobre el saliente adaptador 18. Cuando el elemento de desgaste 14 alcanza esta posición, los elementos de retén 56 (figura 7) se cierran rápidamente dentro de una de las acanaladuras de retén del elemento pasador subyacentes 42 para contener de forma elástica el elemento de perno 34 girado en su posición ajustada de forma rotacional. Tal como se puede observar rápidamente en la figura 10A, el acoplamiento de las partes de extremo de perno con leva giradas 64 con las partes de superficie posteriores 28a de las aberturas del elemento de desgaste 28 no solamente sostiene el elemento de desgaste 4 en su orientación inicialmente apretada sobre el saliente adaptador 18, sino que también bloquea el desalojo por delante del elemento de desgaste desde el saliente 18.
Con referencia ahora a la figura 10B, cuando se necesita un mayor apriete hacia atrás del elemento de desgaste 14 sobre el saliente adaptador 18, lo único que se requiere es rotar adicionalmente el perno conector 34 en el sentido de las agujas del reloj, como se indica con la flecha 78 de la figura 10B, para así acoplar las partes “más gruesas” de las partes del extremo de perno con leva 64 con sus superficies posteriores asociadas 28a de las aberturas del elemento de desgaste 28, moviendo así hacia atrás el elemento de desgaste 14 a lo largo del saliente 18 como se indica con la flecha 80 de la figura 10b, y hacer que los elementos de retén 56 hagan presión en otra acanaladura de perno 42 para retener de forma liberable el elemento de desgaste 14 en su ahora orientación apretada sobre el saliente 18.
Con finalidades explicativas, el elemento de desgaste 14 y el elemento de perno conector 34 se han mostrado en sus orientaciones “finalmente” apretadas de la figura 10B. No obstante, se apreciará rápidamente que hay una pluralidad de orientaciones ajustadas de forma intermedia entre aquellas que se muestran en las figuras 10A y 10B debido a diversas acanaladuras del retén de perno 42 empleadas de forma representativa en el conjunto de perno conector 16. Con la finalidad de impedir la rotación en el sentido de las agujas del reloj del elemento de perno 34 desde su orientación de la figura 10B de vuelta a su orientación de instalación de la figura 10 (que permitiría de forma no deseada el desalojo hacia delante del elemento de desgaste 14 desde el saliente 18), los elementos de tope giratorios 44 y 58 que se muestran en la figura 7 se disponen relativamente de una forma tal que cuando el perno conector 34 alcanza su orientación finalmente apretada de la figura 10B, el elemento de tope 44 se acopla con la superficie lateral derecha 82 del elemento de tope 58 para impedir así una rotación de ajuste mayor del perno conector 34 como se indica con la flecha 84 en la figura 7.
Cuando se desea extraer el elemento de desgaste desgastado 14 del saliente 18 el elemento de perno conector 34 simplemente gira en el sentido opuesto a las agujas del reloj desde su orientación desde su figura 10B de vuelta a la orientación de la figura 10 que permite que las partes del extremo de perno de leva 64 pasen hacia atrás a través de las cavidades de superficie lateral interior del elemento de desgaste 32 cuando el elemento de desgaste 14 se tira hacia delante fuera del saliente 18. Un nuevo elemento de desgaste seguidamente puede instalarse y apretar inicialmente contra el saliente 18 tal como se ha descrito anteriormente en esta memoria.
En las figuras 11-13 se ilustra una realización alternativa 16a del conjunto de perno conector 16. El conjunto de perno conector 16a utiliza la misma estructura de alojamiento tubular 46 que el conjunto de perno conector 16, pero
usa un elemento de perno conector modificado 34a que se diferencia en dos aspectos principales del elemento de perno conector descrito anteriormente 34. En primer lugar, el elemento de perno 34a tiene una construcción de dos piezas que comprende, como se puede observar en la figura 12, (1) una primera sección alargada 84 que tiene la parte cilíndrica central descrita anteriormente 36, una parte de extremo izquierda cilíndrica de diámetro ampliado modificada 38a, y una parte de extremo derecho cilíndrica 86 que tiene un diámetro reducido con respecto al diámetro del tramo central 36, y (2) una parte de extremo derecho tubular 88 con una abertura axial 89 que se extiende a través de ésta y dimensionada para recibir de forma complementaria y deslizable la parte de extremo derecho 86.
En segundo lugar, las partes de extremo 38a y 88 del elemento de perno conector modificado 34a tienen partes de extremo de perno de leva 90 que se extienden hacia fuera desde las superficies de extremo 60 de las partes de extremo 38a y 88. Las partes o extensiones de extremo de leva 90 tienen formas similares a las partes de extremo del elemento de leva 64 descritas anteriormente, y tienen funciones de retención y de ajuste similares, pero, tal como se puede observar en la figura 13, sobresalen lateralmente hacia fuera más allá de las envolturas periféricas de sus partes de extremo de perno asociadas 38a y 88. De forma más concreta, las superficies laterales exteriores de leva 68a de las prolongaciones 90 se encuentras dispuestas lateralmente hacia fuera de sus partes de extremo de perno asociadas 38a y 88.
Debido a que las prolongaciones 90 se extienden lateralmente más allá de sus partes de extremo de perno asociadas 38a y 88, ninguno de los extremos del conjunto de perno conector modificado 16a como se muestra en las figuras 11 y 12 se puede insertar dentro y a través de la abertura de saliente 20 (véase las figuras 2 y 9). Por consiguiente, para instalar de forma funcional el conjunto de perno conector modificado 16a dentro de la abertura de saliente 20, la parte de extremo 88 primero se retira de la parte de extremo de perno 86. La sección de perno conector 84 (con el alojamiento tubular 46 sobre éste) luego se inserta, primero el extremo derecho como se observa en la figura 12, dentro y a través de un extremo de la abertura de saliente 20 hasta que la sección de perno con diámetro reducido 86 se extienda hacia fuera a través del extremo opuesto de la abertura de saliente 20. El tramo del elemento de perno tubular 88 a continuación se extiende sobre la sección del perno 86 como se muestra en la figura 12 y luego se asegura de forma fija a éste empleando una estructura de conexión adecuada tal como el perno 92 ilustrado u otra estructura de sujeción adecuada tal como un tornillo o similar.
En la figura 14 se ilustra una segunda realización alternativa 16b del conjunto de perno conector anteriormente descrito 16. En el conjunto 16b una primera modificación hecha al conjunto de perno conector 16 es que el conjunto de perno conector 16b está provisto de un par de elementos de cuña alargados horizontalmente 94 que limitan con extremos opuestos del tramo de reborde 62 de la sección superior 46a del alojamiento tubular 46. Los elementos de cuña 94 se extienden a lo largo de las superficies laterales exteriores de las partes de extremo del elemento de perno 38 e ilustrativamente están aseguradas adhesiva o magnéticamente a los extremos opuestos del tramo de reborde 52. De forma alternativa, los elementos de cuña 94 podrían fabricarse como tramos integrales del tramo de reborde 52. Como se muestra en la figura 14, los extremos exteriores horizontales de los elementos de cuña 94 finalizan muy poco hacia dentro de los extremos exteriores de las partes de extremo del elemento de perno 38.
Haciendo referencia ahora a la figura 15, con el conjunto de perno conector 16b instalado funcionalmente dentro de las aberturas conectoras alineadas 20, 28 de la estructura de soporte 12 y el elemento de desgaste 14, los extremos exteriores de los elementos de cuña 94 están interiormente adyacentes a los tramos de superficie lateral interior 96 del elemento de desgaste 14 que sirven como topes para las partes de extremo exteriores de los elementos de cuña 94 que mantienen de forma deseable el conjunto de perno conector instalado 16b en una orientación longitudinalmente centrada dentro de la estructura de soporte telescópica 12 y el elemento de desgaste 14.
Otra modificación hecha en el conjunto de perno conector 16 es que en el conjunto de perno conector 16b las tres estructuras de retén cargadas con resortes 56 dentro del conjunto de perno conector 16 (véase la figura 14) son sustituidas por dos estructuras de retén basadas en elastómeros 98 recibidas dentro de cavidades de superficie inferiores 100 formadas dentro del tramo del alojamiento superior 46a. Cada estructura de retén 98 comprende un elemento elastomérico generalmente rectangular 102 recibido en un extremo superior de una cavidad asociada 100, y un elemento de retén metálico 104 recibido en un extremo inferior de su cavidad asociada y que se extiende hacia fuera desde la cavidad.
Otras dos características se incorporan en la otra realización del conjunto de perno conector 16b. En primer lugar, como se muestra mejor en la figura 18, las superficies de vértice 106 de las cavidades de retén 100 están abultadas hacia fuera para proporcionar superficies dentro de las cuales fluyen las correspondientes superficies de los elementos elastoméricos 102 para evitar el sobreesfuerzo de los elementos comprimidos 102. En segundo lugar, como puede verse en la figura 16, en comparación con las acanaladuras de retén del elemento de perno que se extienden longitudinalmente en forma generalmente de engranaje 42 incorporadas en el elemento de perno 34 mostrado en la figura 7, las correspondientes acanaladuras del elemento de perno que se extienden longitudinalmente 108 que se muestran en la figura 16 están suavemente redondeadas y están separadas circunferencialmente por los lóbulos 100 que tienen tramos de punta exterior redondeados para hacer un ajuste rotacional más uniforme del elemento de perno 34 de la figura 16 con relación a su alojamiento asociado 46 cuando los elementos de retén 104 se cierran rápidamente dentro de las sucesivas acanaladuras redondeadas 108.
En resumen, ninguno de los conjuntos de perno conector 16, 16a y 16b tiene que ser extraído del saliente 18, para instalar un elemento de desgaste o extraer un elemento de desgaste del saliente 18, y ninguno de los conjuntos de perno conector tiene que ser martilleado en su lugar dentro del saliente 18.
Además, el apriete progresivo periódico del elemento de desgaste 14 sobre el saliente 18 puede conseguirse fácil y rápidamente girando el elemento de perno que se mantiene de forma automática en su variedad de orientaciones ajustadas de forma rotacional por los sistemas de retén giratorios anteriormente descritos.
Adicionalmente, los extremos del perno de leva configurados de forma exclusiva 64 y 90 sirven para retener el elemento de desgaste 14 sobre el saliente 18 como para apretarlo de forma ajustada sobre el saliente. En cada una de las realizaciones del conjunto de perno conector representativas 16, 16a y 16b la distancia entre los pares de extensiones con leva 64 o 90 permanece constante antes, durante y después del ajuste de apriete del elemento de desgaste como se ha descrito anteriormente.
La descripción anteriormente detallada se sobreentiende claramente modo solamente de ejemplo e ilustrativo, estando el ámbito de la presente invención limitado únicamente por las reivindicaciones adjuntas.
Claims (24)
1. Aparato de acoplamiento al terreno (10) que comprende:
Una estructura de soporte (12) que tiene un tramo saliente (18) a través del cual se extiende una primera abertura conectora;
Un elemento de desgaste hueco (14) telescópico hacia atrás sobre dicho tramo saliente (18), teniendo dicho elemento de desgaste (14) un extremo trasero, paredes laterales opuestas con segunda y terceras aberturas conectoras que se extienden a través de éstas hacia un interior de dicho elemento de desgaste y estando alineadas con dicha primer abertura conectora, y cavidades formadas en superficies interiores de dichas paredes laterales opuestas, extendiéndose dichas cavidades hacia delante a través de dicho extremo posterior hacia dichas segunda y terceras aberturas conectoras; y
Un elemento de pasador conector (34) que presenta una longitud fija, y teniendo superficies de extremo exteriores axialmente enfrentadas (60) y prolongaciones de ajuste/cierre (64) que tienen superficies laterales interiores planas (66) que se extienden en general en el sentido de la cuerda con relación a las superficies de extremo (60) y superficies laterales exteriores excéntricamente curvadas (68) y que se extienden hacia fuera desde los tramos de dichas superficies de extremo exteriores enfrentadas hacia dichas segunda y tercera aberturas conectoras, dicho elemento de pasador conector (34) siendo giratorio hacia:
Una primera posición en la que dichas prolongaciones de ajuste/cierre (64) se mueven hacia atrás a través y luego salen de dichas cavidades a medida que dicho elemento de desgaste (14) se retira hacia delante desde dicho tramo saliente (18),
Una segunda posición en la que dichas superficies laterales exteriores excéntricamente curvadas (68) se acoplan con superficies de dicha segunda y tercera aberturas conectoras de una forma que bloquea la extracción hacia delante de dicho elemento de desgaste (14) desde dicho tramo saliente (18), y
Una tercera posición en la que, en respuesta al giro de dicho elemento de pasador conector (34) desde dicha segunda posición hacia dicha tercera posición, dichas superficies laterales exteriores excéntricamente curvadas (68) se acoplan de forma forzada a dichas superficies de dichas segunda y tercera aberturas conectoras de manera que mueve hacia atrás dicho elemento de desgaste (14) a lo largo de dicho tramo saliente (18) para apretar dicho elemento de desgaste (14);
Un aparato de retén para contener de forma liberable dicho elemento de pasador conector (34) en una orientación rotacional selectivamente variable con relación a dicho tramo saliente (18);
El aparato de acoplamiento al terreno (10) caracterizado por el hecho de que comprende:
Un cuerpo hueco (46) que se extiende longitudinalmente a lo largo de un eje de dicho elemento de pasador conector (34) y es recibido de forma liberable en dicha primera abertura conectora;
Dicho elemento de pasador conector (34) tiene una parte central que se extiende longitudinalmente (36) recibido rotacionalmente y coaxialmente en dicho cuerpo hueco (46), y tramos de extremo opuestos lateralmente de mayor tamaño que dicha parte central y que presenta superficies de tope (40) que retienen de forma cautiva dicho cuerpo hueco (46) en dicha parte central que se extiende longitudinalmente (36); y dicho aparato de retén tiene estructuras de retén cooperantes en dicho cuerpo hueco (46) y dicha parte central que se extiende longitudinalmente (36) de dicho elemento de pasador conector (34).
2. El aparato de acoplamiento al terreno (10) de la reivindicación 1, en el que dicha estructura de soporte (12) es un adaptador.
3. El aparato de acoplamiento al terreno (10) de la reivindicación 2, en el que dicho adaptador es un adaptador base.
4. El aparato de acoplamiento al terreno (10) de la reivindicación 2, en el que dicho adaptador es un adaptador intermediario.
5. El aparato de acoplamiento al terreno (10) de la reivindicación 1, en el que dicho elemento de desgaste (14) es una punta de diente.
6. El aparato de acoplamiento al terreno (10) de la reivindicación 1, en el que dicho elemento de desgaste (14) es un adaptador.
7. El aparato de acoplamiento al terreno (10) de la reivindicación 1, en el que dicho cuerpo hueco (46) tiene una configuración sensiblemente tubular y está formado a partir de dos partes laterales interconectadas de forma liberable.
8. El aparato de acoplamiento al terreno (10) de la reivindicación 1, en el que dicho cuerpo hueco (46) tiene una longitud y una sección transversal no circular a lo largo de dicha longitud.
9. El aparato de acoplamiento al terreno (10) de la reivindicación 8, en el que dicho cuerpo hueco (46) tiene un lóbulo lateral que se extiende a lo largo de un tramo lateral.
10. El aparato de acoplamiento al terreno (10) de la reivindicación 1, en el que cada una de dichas extensiones está lateralmente desplazada del eje de dicho elemento de perno conector (34).
11. El aparato de acoplamiento al terreno (10) de la reivindicación 1, en el que al menos una de dichas superficies de extremo exteriores tiene una abertura de arrastre no circular que se extiende hacia dentro a través de éstas.
12. El aparato de acoplamiento al terreno (10) de la reivindicación 1, en el que dicho aparato de retén comprende: Una serie separada circunferencialmente de las acanaladuras de retén (42) que se extienden axialmente formadas dentro de la superficie lateral de dicha parte longitudinalmente central (36) de dicho elemento de perno conector (34); y
Al menos un elemento de retén cargado elásticamente (56) posicionado para bloquearse rápidamente de forma funcional dentro de una de dichas acanaladuras (42) selectivamente variables en respuesta a la rotación relativa entre dicho cuerpo hueco (46) y dicho elemento de pasador conector (34).
13. El aparato de acoplamiento al terreno (10) de la reivindicación 1, en el que dichas estructuras de retén cooperantes sobre dicho cuerpo hueco (46) y dicha parte central que se extiende longitudinalmente (36) de dicho elemento de pasador conector (34) comprende:
Una serie separada circunferencialmente de las acanaladuras de retén (42) que se extienden axialmente formadas dentro de la superficie lateral de dicha parte central que se extiende longitudinalmente (36) de dicho elemento de perno conector (34),
Una cavidad formada en dicho cuerpo hueco (46),
Un elemento elastomérico (102) llevado en un tramo interior de dicha cavidad, y
Un elemento de retén rígido llevado dentro de una parte exterior de dicha cavidad y movible hacia dentro para comprimir dicho elemento elastomérico (102) y luego bloquear de forma elástica dentro de una de dichas acanaladuras de retén (42) selectivamente variable.
14. El aparato de acoplamiento al terreno (10) de la reivindicación 13, en el que dicha cavidad tiene un área de expansión para recibir tramos de dicho elemento elastomérico (102) cuando está bajo comprensión para limitar el sobreesfuerzo de compresión de dicho elemento elastomérico (102).
15. El aparato de acoplamiento al terreno (10) de la reivindicación 14, en el que;
dicha cavidad presenta una sección transversal sensiblemente rectangular, y
dicha área de expansión está definida por tramos de esquina que se abultan hacia fuera de dicha cavidad.
16. El aparato de acoplamiento al terreno (10) de la reivindicación 1 que comprende además: estructuras de tope cooperativamente acoplables llevadas por dicho tramo central que se extiende longitudinalmente (36) de dicho elemento de pasador conector (34) y dicho cuerpo hueco (46) y siendo operativo para limitar la cantidad total de rotación relativa entre dicho elemento de pasador conector (34) y dicho cuerpo hueco (46).
17. El aparato de acoplamiento al terreno (10) de la reivindicación 1, en el que cada una de dichas prolongaciones está dispuesta dentro de una envoltura periférica de su superficie de extremo exterior asociada.
18. El aparato de acoplamiento al terreno (10) de la reivindicación 1, en el que cada una de dichas prolongaciones presenta un tramo que se proyecta lateralmente hacia fuera más allá de una envoltura periférica de su superficie de extremo exterior asociada.
19. El aparato de acoplamiento al terreno (10) de la reivindicación 18 en el que dicha parte que se proyecta lateralmente hacia fuera más allá de la envoltura periférica de su superficie de extremo exterior asociada incluye la superficie lateral exterior de la prolongación que tiene dicha curvatura excéntrica.
20. El aparato de acoplamiento al terreno (10) de la reivindicación 1, en el que dicho elemento de pasador conector (34) está construido de una pieza.
21. El aparato de acoplamiento al terreno (10) de la reivindicación en el que dicho elemento de pasador conector (34) comprende dos tramos axiales sujetados entre sí de una de forma fija.
22. El aparato de acoplamiento al terreno (10) de la reivindicación 21 en el que uno de dichos dos tramos axiales es un tramo de extremo de dicho elemento de pasador conector (34).
23. El aparato de acoplamiento al terreno (10) de la reivindicación 9 en el que:
dicho lóbulo lateral presenta extremos opuestos separados axialmente hacia dentro desde las superficies de extremo de dichas partes de extremo opuestas de dicho elemento de perno conector (34); y
dicho elemento de perno conector (34) también tiene tramos de cuña que se extienden longitudinalmente hacia fuera desde los extremos opuestos de dicho lóbulo lateral.
24. El aparato de acoplamiento al terreno (10) de la reivindicación 23 en el que dichos tramos de cuña son acoplables a dicho lóbulo lateral.
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