ES2898852T3

ES2898852T3 - Sistema de guía de línea y canal guía, en particular para altas velocidades de desplazamiento

Info

Publication number: ES2898852T3
Application number: ES18788693T
Authority: ES
Inventors: Andreas Hermey; Thilo-Alexander Jaeker
Original assignee: Igus GmbH
Current assignee: Igus GmbH
Priority date: 2017-10-09
Filing date: 2018-10-08
Publication date: 2022-03-09
Anticipated expiration: 2038-10-08
Also published as: US11566685B2; EP3695140A1; WO2019072777A1; PL3695140T3; US20200325962A1; TW201914709A; CN111465782A; EP3695140B1; CN111465782B; DE202017106108U1

Abstract

Segmento (106) de un canal de guía (100) para un sistema de guía de línea, que comprende: dos paredes laterales opuestas lateralmente (101A, 101B) y entremedias un fondo de canal, pudiendo disponerse una guía de energía con una curva de deflexión, que tiene un radio de flexión predeterminado, descansando lateralmente, con los lados principales exteriores de ambos ramales vueltos hacia el fondo de canal (102), entre las paredes laterales, correspondiendo la distancia libre entre las paredes laterales al menos al diámetro exterior predeterminado de la curva de deflexión de la guía de energía, de tal manera que cada ramal se puede desplazar en cada caso sobre una superficie de rodadura correspondiente del fondo; caracterizado porque el fondo de canal presenta al menos una superficie conductora (104A) con un paso (108A, 108B) y/o una rampa (94), la cual está dispuesta lateralmente de manera adyacente a la superficie de rodadura de al menos un ramal y provoca una diferencia de altura con respecto a esta superficie de rodadura, que debe ser superada por la curva de deflexión con el fin de contrarrestar una desviación de este ramal de su posición teórica.

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de guía de línea y canal guía, en particular para altas velocidades de desplazamiento

La invención se refiere en general a un sistema de guía de línea para al menos una línea de suministro, que comprende una guía de energía para el guiado dinámico de una línea, con una pluralidad de eslabones, que están conectados en cada caso de forma articulada los unos a los otros, así como un canal de guía con dos paredes laterales opuestas lateralmente y entremedias un fondo de canal, en el cual la guía de energía se puede alojar al menos parcialmente y se puede guiar a lo largo de una banda de rodadura de acuerdo con lo determinado. La invención se refiere en particular a la estructura de un canal de guía de este tipo.

La invención se refiere a un sistema de guía de línea de este tipo y a un canal de guía de este tipo que posibiliten velocidades de desplazamiento elevadas y/o recorridos largos para la guía de energía.

Una guía de energía típicamente se puede desplazar en vaivén configurando un primer ramal, un segundo ramal así como una curva de deflexión, la cual conecta ambos ramales. El término guía de energía significa para la presente solicitud en el sentido más amplio cualquier equipo de guía de línea activo, no solo una cadena portacables como una cadena de eslabones real formada por eslabones individuales, sino también, por ejemplo, guías de cinta, en las cuales eslabones o bien segmentos de cinta están conectados los unos a los otros a través de una cinta flexible, u otros equipos que se pueden acodar en al menos un plano para el alojamiento y la guía de líneas entre dos puntos de conexión, de los cuales al menos uno es relativamente móvil respecto al otro.

Por razones que se verán a continuación, en el caso de la guía de energía genérica, al menos una parte de los eslabones debería presentar en cada caso al menos una parte lateral estable a modo de pestaña con un lado principal interior y un lado principal exterior, que está diseñado tan plano como posible.

En el caso de consumidores que se mueven a altas velocidades de desplazamiento y, por consiguiente, a altas aceleraciones o bien desaceleraciones, tales como, por ejemplo, en el caso de robots de pórtico u otras instalaciones de automatización, durante el funcionamiento surgen dificultades para garantizar siempre el curso deseado a lo largo de la banda de rodadura de acuerdo con lo determinado. Además, en caso de averías, por ejemplo, debido a cuerpos extraños, se puede producir una desviación de las líneas fuera del canal de guía.

El documento DE 102007009329 A1 muestra, por ejemplo, una disposición muy extendida hoy en día, a saber, con cadenas de guía de energía en canales de guía convencionales, en unidades de pórtico lineales en una disposición superior por encima de unidades de mecanizado automatizadas, pero sin una descripción más detallada del sistema de guía de línea. Las disposiciones de este tipo comparativamente ahorran espacio, únicamente ocupan una pequeña altura adicional por encima del eje lineal, y son inherentemente adecuadas para altas velocidades.

En el campo de la guía dinámica de líneas, se conocen además las denominadas disposiciones situadas lateralmente de guías de energía, en las cuales los ramales discurren horizontalmente el uno al lado del otro. Una disposición de este tipo está mostrada en la FIGURAS 1A-1C. En el documento DE 102012111 545 A1 se propone un mecanismo complejo, propenso al mantenimiento, con limitadores de movimiento pivotantes para disposiciones horizontales, que debería evitar movimientos incontrolados del ramal accionado, tales como, por ejemplo, una desviación.

Una disposición horizontal adicional de una guía de energía se ha descrito en el documento FR 2841 312 A1. En este sentido, el ramal en movimiento se almacena en rodillos en el canal de guía para reducir la fricción. Además, los rodillos tienen una superficie de rodadura cónica o bien troncocónica para contrarrestar adicionalmente una desviación.

Además, en el documento DE 10033 856 A1 se ha propuesto una disposición lateral de una guía de energía con dos carriles de deslizamiento laterales que forman bordes de guía y un carril de deslizamiento central dispuesto más alto, sobre el cual descansa la guía de energía solo en forma de puntos o bien de líneas. Por el carril de deslizamiento central dispuesto más alto, la curva de deflexión se eleva y los ramales permanecen en los bordes de guía de los carriles debido a una ligera inclinación. Conforme al documento DE 10033856 A1, se deberían evitar los canales de guía típicos para la disminución de fricción. El documento EP 1705770 A1 divulga un segmento de un canal de guía según el preámbulo de la reivindicación 1.

Las disposiciones laterales ofrecen un funcionamiento relativamente seguro incluso a altas aceleraciones. Sin embargo, las soluciones anteriormente mencionadas para evitar movimientos incontrolados en el caso de guías de energía horizontales técnicamente son relativamente complejas de producir y son propensas al mantenimiento. De acuerdo con un primer aspecto de la invención, para una disposición lateral, se debería proponer un sistema de guía de línea y un canal de guía, que posibiliten altas velocidades de desplazamiento o bien altas aceleraciones o bien desaceleraciones con la estructura más simple posible, en particular con poco o bien ningún riesgo de una desviación de las líneas.

Según el primer aspecto, en el caso de una disposición genérica según el preámbulo de la reivindicación 1, está previsto que la guía de energía esté dispuesta lateralmente, es decir, con los lados principales exteriores de ambos ramales vueltos hacia el fondo de canal o bien frente a él, en el canal de guía. Correspondientemente, cada ramal se puede desplazar en cada caso lateralmente sobre una superficie de rodadura correspondiente del fondo de canal. Esto no corresponde a la disposición típica con ramales dispuestos verticalmente el uno encima del otro. Sin embargo, un uso de guías de energía en una posición lateral ya se conoce específicamente para vías circulares para la guía de líneas durante movimientos giratorios, por ejemplo, por el documento WO 2013/007631 A1 del solicitante. De acuerdo con el primer aspecto de la invención, ahora se propone que el fondo de canal presente al menos una superficie conductora con una sección transversal que discurra oblicuamente respecto a la línea horizontal, la cual está asignada a una superficie de rodadura de al menos el primer ramal, en particular está dispuesto sobre esta superficie de rodadura. A este respecto, la al menos una superficie conductora contrarresta una desviación del primer ramal de su posición teórica. A este respecto, la posición teórica depende de la posición del extremo en movimiento del ramal o bien se debe entender dinámicamente y corresponde al curso nominal deseado de acuerdo con lo determinado del ramal en su superficie de rodadura.

Por consiguiente, una idea central de la invención es contrarrestar al menos la sección longitudinal potencialmente desprendida del primer ramal en movimiento o bien accionado con una diferencia de altura configurada en o sobre el fondo del canal de guía o bien fondo de canal, la cual representa un obstáculo para desviaciones no deseadas en el curso. Esto ya se puede lograr por medio de una superficie conductora con una sección transversal que discurre oblicuamente respecto a la línea horizontal. A este respecto, se puede lograr en particular una especie de guiado forzado del ramal en movimiento, por ejemplo, entre una pared lateral y la superficie conductora o entre el ramal contiguo y la superficie conductora. Como muestran los ensayos a alta velocidad, el encabritamiento o el desprendimiento no deseados típicamente ocurre aproximadamente en el primer tercio del lado del lado de extremo del ramal del lado del talón de arrastre. Por eso, en principio es suficiente equipar solo este ramal y solo esta área longitudinal del recorrido de desplazamiento con la superficie conductora de acuerdo con la invención. Sin embargo, para la estandarización de las piezas y la simplificación del montaje, todo el canal de guía se puede equipar con la superficie conductora asignada a la vía del ramal, dado el caso también simétricamente para ambos ramales.

En una forma de realización, la al menos una superficie conductora puede formar una rampa, la cual, en la sección transversal, se encuentra preferentemente inclinada respecto a la línea horizontal, similar a un plano inclinado. En una forma de realización alternativa, la al menos una superficie conductora puede formar un paso, el cual, en la sección transversal, preferentemente se encuentra esencialmente en perpendicular. También es concebible combinar ambas formas, por ejemplo, con una primera área a modo de paso de altura inferior y una rampa inclinada a continuación, que provoca la diferencia de altura predeterminada restante. A este respecto, la superficie conductora, por ejemplo, una rampa o bien un paso, se supera durante el desplazamiento en cada caso por un área continua de la curva de deflexión, de manera que están presentes dos áreas de la guía de energía colocadas a diferentes alturas, por ejemplo, la curva de deflexión se ha desplazado con desfase de altura en comparación con la posición de altura de ambos ramales, o por el contrario la curva de deflexión discurre oblicuamente y ambos ramales tienen desfase de altura mutuamente.

En una forma de realización, al menos el primer ramal puede estar guiado entre una pared lateral del canal de guía y la superficie conductora del fondo de canal.

En una forma de realización preferente, una superficie conductora separada y pronunciada puede estar dispuesta lateralmente de manera adyacente a la superficie de rodadura del primer ramal, en particular a lo largo de él. Como alternativa, también es posible generar la al menos una superficie conductora que discurre de manera inclinada al menos parcial o completamente a través de la superficie de rodadura del primer ramal, es decir, la superficie de rodadura también tiene entonces una sección transversal al menos parcialmente inclinada.

Preferentemente, las superficies de rodadura discurren esencialmente de forma horizontal o bien en línea horizontal. Sin embargo, puede estar previsto que la superficie de rodadura de al menos el primer ramal, preferentemente de ambos ramales, presente una sección transversal que discurra oblicuamente respecto a la línea horizontal. A este respecto, ambas superficies de rodadura pueden formar en particular ángulos agudos dirigidos en sentido opuesto entre sí respecto a la línea horizontal, por ejemplo, en el intervalo de 5-20°.

Preferentemente, la disposición y el diseño del canal de guía para ambos ramales o bien respecto a un plano longitudinal central del canal de guía es simétrico para facilitar un montaje sin riesgo de confusión.

La(s) superficie(s) conductora(s) del fondo de canal puede/pueden formar, en la sección transversal, un ángulo a modo de paso o que cambia continuamente con respecto a la línea horizontal. Un ángulo que cambia continuamente resulta ventajoso en particular para evitar bordes de fricción, y se puede combinar especialmente bien con superficies de rodadura que tienen asimismo una sección transversal inclinada.

Se prefiere un diseño simétrico del fondo de canal, en el cual este presenta una primera superficie conductora pronunciada sobre la superficie de rodadura del primer ramal, la cual contrarresta una desviación del primer ramal de su posición teórica, y una segunda superficie conductora pronunciada sobre la superficie de rodadura del segundo ramal, la cual contrarresta una desviación del segundo ramal de su posición teórica.

En este sentido, las superficies de rodadura pueden discurrir lateralmente en el exterior de forma adyacente a las paredes laterales y la al menos una o ambas superficies conductoras puede(n) estar dispuesta(s) entre las superficies de rodadura.

En un perfeccionamiento, está previsto que la(s) superficie(s) conductora(s) esté o bien estén configuradas lateralmente en una superficie de conexión, abovedada de manera convexa en la sección transversal, entre las superficies de rodadura de los dos ramales. La superficie de conexión y/o la superficie conductora puede ser una superficie abovedada de manera convexa continuamente, en particular una superficie curvada en forma de arco, que se convierte en el o los paso(s) o bien la o las rampa(s).

Una realización alternativa menos preferente prevé que la al menos una superficie conductora discurra lateralmente en el exterior a lo largo de una de las dos paredes laterales y que las superficies de rodadura de ambos ramales estén dispuestas entre esta superficie conductora y la otra pared lateral opuesta. Esta disposición también se puede implementar simétricamente con superficies conductoras para ambos ramales, o asimétricamente con una superficie conductora solo para el primer ramal accionado en el lado del talón de arrastre.

Para reducir la fricción y/o el desgaste, pueden estar previstos rodillos de rodadura, mediante los cuales al menos el primer ramal rueda sobre su superficie de rodadura, estando dispuestos los rodillos de rodadura preferentemente de forma estacionaria sobre el fondo de canal citado anteriormente para no perjudicar el desplazamiento de la curva de deflexión. Si el ramal se apoya lateralmente contra la pared lateral, en particular en el caso de un curso ligeramente inclinada, resulta ventajoso si están previstos rodillos de apoyo adicionales, por medio de los cuales al menos el primer ramal rueda sobre una pared lateral. Preferentemente, tales rodillos de apoyo pueden estar colocados sobre eslabones de la guía de energía, puesto que estos son ineficaces en la curva de deflexión.

Para un buen efecto de conducción sin un desgaste excesivo, resulta ventajoso si cada superficie conductora cubre una diferencia de altura que asciende en el intervalo del 5 % al 50 % de la dimensión de altura de la guía de energía dispuesta horizontalmente. A este respecto, por el contrario, las paredes laterales deberían presentar preferentemente una dimensión de altura de al menos el 75 %, preferentemente de al menos el 100 %, de la dimensión de altura de la guía de energía dispuesta horizontalmente para mantener de manera fiable la guía de energía horizontal.

El perfeccionamiento de acuerdo con el primer aspecto es adecuado tanto para trayectorias lineales como para recorridos de desplazamiento curvados, en particular circulares, es decir, si la guía de energía se puede desplazar en vaivén sobre un arco de círculo dentro del intervalo de ángulo de giro. Para aplicaciones lineales, las paredes laterales y el fondo de canal se extienden linealmente con el fin de guiar linealmente los ramales.

Debido a la posición lateral de la guía de energía (en el caso de un radio de flexión predeterminado en la curva de deflexión de la guía de energía), la distancia libre entre las paredes laterales corresponde al menos al diámetro exterior predeterminado de la curva de deflexión (a diferencia de en el caso de la disposición vertical típica de los ramales, donde las paredes laterales están dispuestas aproximadamente a la distancia del ancho del eslabón más el juego). Para un buen guiado a lo largo de las paredes laterales del canal de guía, resulta ventajoso si la guía de energía está realizada preferentemente con pre-tensión y la distancia libre entre las paredes laterales es mayor que el diámetro exterior predeterminado de la curva de deflexión. Por ello, se logra una "adaptación a las curvas" de los ramales o bien un área de transición no adyacente en la curva de deflexión, lo cual, entre otras cosas, tiene un efecto de reducción de ruido.

El fondo de canal equipado de acuerdo con la invención con una superficie conductora se puede realizar de manera favorable en términos de tecnología de fabricación si este presenta un perfil de chapa metálica conformado o se compone de un perfil de este tipo. El perfil de chapa metálica se puede diseñar por medio de conformación de tal manera que forme, en el lado superior, las superficies de rodadura y la al menos una superficie conductora. A este respecto, entre otras cosas, existe un alto grado de libertad en la elección de la geometría.

Preferentemente, se usa una chapa de acero inoxidable emparejada con una guía de energía con eslabones de plástico. En particular, el fondo de canal puede estar producido de una sola pieza con las paredes laterales, por ejemplo, a partir de una chapa de paredes delgadas canteada.

En la mayoría de los casos de aplicación, el primer ramal, en el lado de extremo, se fija a un primer punto de conexión y el segundo ramal, en el lado de extremo, se fija a un segundo punto de conexión, siendo el primer punto de conexión móvil relativamente al segundo punto de conexión estacionario. Sin embargo, también es concebible que ambos puntos de conexión se puedan mover relativamente el uno respecto al otro. Por lo demás, una aplicación denominada en la presente como "lineal" también incluye un ligero movimiento hacia un lado transversalmente respecto a una dirección de movimiento principal predominantemente lineal.

SEGUNDO ASPECTO DE LA INVENCIÓN

Aparte de eso, la invención se refiere a un sistema de guía para al menos una línea de suministro, que comprende una guía de energía con una pluralidad de eslabones, que están conectados en cada caso de forma articulada los unos a los otros, de manera que la guía de energía se puede desplazar en vaivén configurando un primer ramal, un segundo ramal así como una curva de deflexión, la cual conecta ambos ramales. A este respecto, al menos un número de los eslabones tienen al menos una parte lateral en forma de pestaña con un lado principal interior y uno exterior. Aparte de eso, el sistema de guía comprende un canal de guía con dos paredes laterales opuestas lateralmente y entremedias un fondo de canal, presentando las paredes laterales y el fondo de canal una extensión lineal con el fin de guiar la guía de energía, y estando dispuesta la guía de energía lateralmente, con los lados principales exteriores de ambos ramales vueltos hacia al fondo de canal, en el canal de guía. Cada ramal se puede desplazar esencialmente de forma lineal en cada caso sobre una superficie de rodadura correspondiente del fondo. De acuerdo con la invención, a este respecto, está previsto que el fondo de canal esté equipado con al menos una superficie conductora, la cual comprende un paso que contrarresta una desviación del ramal en movimiento o bien primero de su superficie de rodadura, y el cual provoca una diferencia de altura predeterminada respecto a la superficie de rodadura del ramal en movimiento o bien primero, que se supera por la curva de deflexión durante el desplazamiento.

Junto con la superficie de rodadura nominal para cada ramal, el fondo de canal forma, por ello, un obstáculo a modo de paso que se debe superar, que contrarresta un movimiento hacia el lado no deseado de al menos el ramal en movimiento. Adicionalmente a la altura del paso, la superficie conductora forma preferentemente una elevación adicional, que se debe superar por la curva de deflexión durante el desplazamiento. Por ello, se integra un ligero efecto de inclinación en el fondo de canal, el cual presiona las áreas de transición de los ramales cerca de la curva de deflexión contra las paredes laterales.

A este respecto, la diferencia de altura formada por la superficie conductora se puede superar durante el desplazamiento por medio de un área continua de la curva de deflexión, de manera que están presentes dos áreas de la guía de energía colocadas a diferentes alturas. Por ejemplo, la curva de deflexión puede estar guiada con desfase de altura con respecto a la posición de altura de los dos ramales, o la curva de deflexión puede discurrir oblicuamente, pudiendo tener ambos ramales desfase de altura mutuamente.

Una forma de realización perfeccionada prevé que la al menos una superficie conductora, adicionalmente al paso, comprenda una superficie curvada o plano de rampa inclinado o similar, que está configurado a continuación del paso y provoca una parte de la diferencia de altura en el fondo de canal.

La al menos una superficie conductora puede comprender en particular una superficie abovedada de manera convexa, que está configurada a continuación del paso y provoca una parte de la diferencia de altura. Otro porcentaje de la diferencia de altura se provoca por el paso, representando la diferencia de altura total preferentemente menos de un tercio (el 33 %) de la dimensión de altura de los ramales horizontales.

La curva de deflexión puede estar guiada con desfase de altura por encima de las superficies de rodadura o bien más alto que la posición de altura nominal de ambos ramales, en particular debido a la conformación de la superficie conductora. En particular, el área central de la curva de deflexión se puede desplazar sobre la superficie conductora con desfase de altura con respecto a la posición de altura de los dos ramales guiados sobre las superficies de rodadura.

Se prefiere que el paso o bien la superficie conductora esté dispuesto de tal manera que el ramal en movimiento esté guiado entre una pared lateral del canal de guía y el paso. Las superficies de rodadura están realizadas preferentemente como depresión en el fondo de canal, que linda con las paredes laterales. La superficie de rodadura de al menos el primer ramal, preferentemente de ambos ramales, puede presentar una sección transversal que discurre esencialmente en la línea horizontal.

Ventajosamente, las características de un aspecto de la invención se pueden combinar con aquellas del otro.

La invención también se refiere a un canal de guía para una guía de energía, que está compuesto por varios segmentos longitudinales o bien secciones longitudinales con en cada caso un fondo de canal según uno de los ejemplos de realización anteriores.

La invención se refiere además a un segmento para la construcción de un canal de guía para un sistema de guía de línea, que presenta al menos un fondo de canal según uno de los ejemplos de realización anteriores.

La invención es especialmente, pero no exclusivamente, apropiada para la aplicación en una unidad de pórtico lineal para instalaciones de producción flexibles, con al menos un eje lineal y un dispositivo de manejo desplazable sobre este. A este respecto, la unidad de pórtico puede comprender un sistema de guía de línea según uno de los ejemplos de realización anteriores, el cual está conectado al dispositivo de manejo para el suministro.

Detalles, características y ventajas adicionales de la invención se deducen sin restricción de la siguiente descripción detallada de ejemplos de realización preferentes mediante las ilustraciones adjuntas. Estas muestran:

las FIGURAS 1A-1C: vistas esquemáticas de un sistema de guía de línea con una guía de energía y un canal de guía de acuerdo con una disposición horizontal conocida por el estado de la técnica, en una vista superior de una posición final extendida (FIGURA 1A) o bien de una posición final retraída (FIGURA 1B) y en sección transversal (FIGURA 1C);

la FIGURA 2: una vista en perspectiva de varios eslabones de cadena de una guía de energía como ejemplo de una guía de energía;

las FIGURAS 3A-3C: vistas de un sistema de guía de línea con una guía de energía y un canal de guía de acuerdo con un primer ejemplo de realización de la invención, en sección transversal (FIGURA 3A), en vista superior (FIGURA 3B) o bien en vista en perspectiva (FIGURA 3C), estando mostrado solo un segmento o bien sección longitudinal del canal de guía para una mejor representación de los detalles;

las FIGURAS 4A-4D: vistas de un ejemplo de realización adicional de un sistema de guía de línea, en sección transversal (FIGURA 4A), en vista superior (FIGURA 4B), en perspectiva (FIGURA 4C) y en vista lateral (FIGURA 4D), estando mostrados dos segmentos longitudinales de construcción idéntica del canal de guía; las FIGURAS 5A-5C: vistas de un ejemplo de realización adicional de un sistema de guía de línea, en sección transversal (FIGURA 5A), en vista superior (FIGURA 5B) o bien en vista en perspectiva (FIGURA 5C), estando mostrado solo un segmento o bien sección longitudinal del canal de guía para una mejor representación de los detalles;

las FIGURAS 6-9: secciones transversales esquemáticas de cuatro ejemplos de realización adicionales, que representan modificaciones del principio de la FIGURA 3A-3C; y

la FIGURA 10: vistas de una forma de realización adicional especialmente preferente de un sistema de guía de línea, en sección transversal (FIGURA 10A), en una sección longitudinal de acuerdo con de las líneas de corte B-B (FIGURA 10B), y en vista en perspectiva (FIGURA 10C), estando mostrado solo un segmento o bien sección longitudinal del canal guía para una mejor visión general.

Las FIGURAS 1A-1C muestran esquemáticamente un sistema de guía de línea, que se compone esencialmente de una cadena portacables 1 y de un canal de guía 20. El canal de guía 20 guía la cadena portacables 1 durante el desplazamiento. La cadena portacables 1 a su vez guía líneas no mostradas en detalle y está compuesta, en un tipo de construcción conocido en sí, por eslabones 2 individuales (FIGURA 2), que están encadenados los unos a los otros en cada caso de manera pivotante. Cada eslabón 2 puede estar compuesto, por ejemplo, por dos partes laterales 7, 8 y dos almas de apertura o bien almas transversales 9 (FIGURA 2). Las almas transversales 9 sostienen las partes laterales 7, 8 en paralelo la una respecto a la otra y pueden estar producidas con ellas de una sola pieza o de manera desmontable (almas de apertura). Cada parte lateral 7, 8 tiene naturalmente un lado principal interior 11 con respecto al espacio interior 10 y un lado principal exterior 12 dirigido en sentido opuesto a este. En los lados largos de los lados principales 11, 12, las partes laterales 7, 8 forman lados estrechos 13 que discurren esencialmente en paralelo respecto a la dirección longitudinal de la cadena portacables 1. La FIGURA 2 muestra, a modo de ejemplo, una cadena portacables 1 con eslabones 2 de tipo de construcción alternado con pestañas interiores y exteriores de cuatro partes, es decir, que sobre todo las pestañas exteriores proporcionan lados principales exteriores 12 planos (cf. la FIGURA 2). También se pueden considerar otros tipos de construcción, en particular aquellos que forman al menos un cordón a modo de cadena de partes laterales 7, 8 a modo de pestaña. La cadena portacables 1 se puede desplazar en vaivén entre una primera posición final de acuerdo con la FIGURA 1A y una segunda posición final de acuerdo con la FIGURA 1B. En el ejemplo de realización según las FIGURAS 1A-1C, la cadena portacables 1 se desplaza correspondientemente a un recorrido de desplazamiento lineal (cf. la flecha doble L en la FIGURA 1B). A este respecto, la cadena portacables 1 forma un primer ramal 3A y un segundo ramal 3B así como una curva de deflexión 4, la cual conecta los ramales 3A, 3B. Debido a la construcción de los eslabones 2, la curva de deflexión 4 conserva un radio de flexión R predeterminado. De este modo, las líneas flexibles (no mostradas) alojadas en el espacio interior 10 de la cadena portacables 1 están protegidas, en particular, frente a pandeos.

El primer ramal 3A está sujeto, en el lado de extremo, a un talón de arrastre 5 móvil linealmente, a modo de ejemplo, en las FIGURAS 1A-1C, es decir, conectado a la pieza de máquina accionada. El segundo ramal 3B, en el lado de extremo, está fijado a un punto fijo 6, en este caso, a modo de ejemplo, estacionario. El talón de arrastre 5 y el punto fijo 6 forman puntos de conexión móviles relativamente entre sí. De acuerdo con lo determinado, por lo tanto, la cadena portacables 1 guía activamente líneas (no mostradas) desde el punto fijo 6 hacia el talón de arrastre 5 con desplazamiento en vaivén, en este caso correspondientemente a un recorrido de desplazamiento L lineal.

Como se puede ver mejor en la FIGURA 1C, el canal de guía 20 tiene dos paredes laterales 21A, 21B esencialmente verticales así como un fondo de canal 22 plano que se encuentra entremedias, en este caso esencialmente horizontal. De acuerdo con el ejemplo de realización en las FIGURAS 1A-1C, la cadena portacables 1 está dispuesta lateralmente entre las paredes laterales 21A, 21B dentro del canal de guía 20 abierto hacia arriba. En otras palabras, los lados principales exteriores 12 de las partes laterales inferiores 7 de los eslabones de cadena 2 están orientados hacia el fondo de canal 22 en el caso de la disposición horizontal. Correspondientemente, en el caso de esta disposición, los lados exteriores de la cadena portacables 1 con los lados estrechos 13 o bien las almas transversales 9 de los eslabones 2 se encuentran opuestos a las paredes laterales 21A, 21B. Por lo tanto, a diferencia de la disposición típica con ramales verticalmente el uno encima del otro, ambos ramales 3A, 3B se pueden desplazar en cada caso apoyados sobre una superficie de rodadura 23A, 23B correspondiente del fondo de canal 22. En las FIGURAS 1A-1C, las superficies de rodadura 23A, 23B están dispuestas en línea horizontal o bien horizontalmente. Debido a que el talón de arrastre 5 se desplaza a lo largo de una dirección de desplazamiento L lineal, el curso teórico de los dos ramales 3A, 3B es en cada caso en línea recta o bien correspondientemente a superficies de rodadura 23A, 23B que discurren linealmente.

Incluso la simple disposición lateral de una cadena guía de energía 1 permite recorridos de desplazamiento largos, por ejemplo, superiores a 20 m, y/o aceleraciones muy elevadas sin que la cadena portacables 1 se pueda desprender, a este respecto, del canal de guía 20. En general, esto resulta ventajoso para muchas aplicaciones con altas velocidades de desplazamiento o bien velocidades de ciclo, entre otras cosas, en el caso de unidades de pórtico lineales, en particular robots de pórti

ejemplo, en el documento DE 102007009329 A1.

De acuerdo con la invención, un primer ejemplo de realización según las FIGURAS 3A-3C se propone un canal de guía 30, en el cual el fondo de canal 32 consigue un guiado mejorado de ambos ramales 3A, 3B. Independientemente de lo anterior, este primer aspecto se puede aplicar no solo en el caso de un recorrido de desplazamiento lineal L, sino también, por ejemplo, en el caso de trayectorias circulares (no mostradas en este caso, véase, por ejemplo, el documento WO2013007631A1).

En el caso del canal de guía 30 según las FIGURAS 3A-3C, tanto la primera superficie de rodadura 33A para el primer ramal 3A (solo se muestra parcialmente) como la segunda superficie de rodadura 33B para el segundo ramal 3B (solo se muestra parcialmente) están dispuestas en cada caso de manera ligeramente oblicua respecto a la línea horizontal H, en este caso con simetría de espejo respecto a la línea vertical V. Por lo tanto, las superficies de rodadura 33A, 33B se encuentran formando un ángulo agudo a respecto a la línea horizonta1H. Las dos paredes laterales 31A, 31B del canal de guía 30 se encuentran aproximadamente en perpendicular respecto a las superficies de rodadura 33A o bien 33B en cada caso adyacentes y, correspondientemente, de manera ligeramente oblicua respecto a la vertical V, por ejemplo, con un ángulo a. Las superficies de rodadura 33A, 33B descienden lateralmente hacia fuera hacia las paredes laterales 31A, 31B, es decir, los ángulos a respecto a la horizonta1H se alejan la una de la otra.

Además, de acuerdo con las FIGURAS 3A-3C está prevista, en el lado interior de cada superficie de rodadura 33A, 33B en cada caso de forma adyacente, una superficie conductora 34A, 34B pronunciada asignada. Ambas superficies conductoras 34A, 34B tienen asimismo una sección transversal que discurre oblicuamente con respecto a la línea horizontal H (FIGURA 3A), en este caso curvada de manera convexa hacia arriba. La primera superficie conductora 34A se convierte lateralmente hacia fuera gradualmente en la superficie de rodadura 33A asignada. Incluso es posible una transición repentina con un paso ligeramente más empinado (cf. la FIGURA 7) o con un ángulo que no cambia continuamente respecto a la línea horizontal H. Lo mismo se cumple de forma análoga para la segunda superficie conductora 34B asignada a la segunda superficie de rodadura 33B. Las superficies conductoras 34A, 34B tienen asimismo simetría de espejo respecto a un plano central del canal de guía 30.

Como es fácilmente evidente por las FIGURAS 3A-3C, las dos superficies conductoras 34A, 34B contrarrestan, aprovechando la fuerza de gravedad, una desviación del respectivo ramal 3A, 3B de la posición teórica de acuerdo con lo determinado, en este caso por encima de las superficies de rodadura 33A, 33B que discurren de manera lineal. Como se muestra mejor en la FIGURA 3A, las dos superficies conductoras 34A, 34B aproximadamente curvadas de manera constante están conectadas la una a la otra de manera plana a través de un área de transición 35 curvada hacia arriba de forma correspondientemente convexa. Por medio del vértice del área de transición 35 se genera una diferencia de altura en comparación con la posición de las superficies de rodadura 33A, 33B, la cual se debe superar por la curva de deflexión 4. Únicamente el área central de la curva de deflexión 4 discurre, en este sentido, en cada caso durante el vaivén de la cadena portacables 1, sobre esta área de transición 35, mediante lo cual se produce una posición oblicua de los ramales 3a , 3B. El curso ligeramente inclinado de las superficies de rodadura 33A, 33B y también de las paredes laterales 31A, 31B está adaptado a la posición oblicua de los ramales 3A, 3B, cf. la FIGURA 3C, que genera la diferencia de altura. En conjunto, las superficies conductoras 34A, 34B conducen como rampas inclinadas, así como también las superficies de rodadura 33A, 33B correspondientemente convexas, ambos ramales 3A, 3B en cada caso lateralmente hacia fuera respecto a la respectiva pared lateral 31A o bien 31B en el ejemplo según las FIGURAS 3A-3C. Se puede apoyar un comportamiento de marcha favorable, en particular una adaptación a las curvas de los ramales 3A, 3B contra las paredes laterales 31A o bien 31B, si la anchura interior entre las paredes laterales 31A, 31B permite el juego lateral de la curva de deflexión 4 y la cadena portacables 1 está realizada con pre-tensión en la posición extendida de los ramales 3A, 3B, de manera que los ramales 3A, 3B tiendan lateralmente hacia fuera a las paredes laterales 31A o bien 31B.

En la forma de realización preferente según las FIGURAS 3A-3C, el fondo de canal 32 está producido de una sola pieza con las paredes laterales 31A, 31B a partir de una chapa metálica 36 delgada utilizando un procedimiento de conformación. La chapa metálica 36 se puede llevar a la forma de sección transversal deseada de las superficies de rodadura 33A, 33B y de las superficies conductoras 34A, 34B, por ejemplo, a través de flexión y canteado en el procedimiento de conformación en frío. Son posibles otros procedimientos de conformación según las dimensiones.

El fondo de canal 32 también se puede generar, por ejemplo, con piezas de plástico, por ejemplo, insertos adecuados en un canal convencional. La chapa metálica 36 se sujeta por elementos de retención 37 adicionales que sobresalen en el lado frontal y al mismo tiempo se conecta en la dirección longitudinal con chapas metálicas 36 correspondientes adicionales para formar un canal (cf. las FIGURAS 4C-4D). Una chapa metálica 36 y al menos un elemento de retención 37 forman conjuntamente un segmento longitudinal para construir un canal de guía 30.

En el ejemplo de realización según las FIGURAS 3A-3C no está presente ninguna separación de bordes afilados entre las superficies de rodadura 33A, 33B reales para los ramales 3A o bien 3B y las superficies conductoras 34A, 34B que discurren lateralmente a lo largo de estos. Las propias superficies de rodadura 33A, 33B también tienen un efecto de conducción debido a la sección transversal inclinada, que, al igual que en el caso de las superficies conductoras 34A, 34B reales, contrarresta un curso indeseable (en la FIGURA 1A, mostrado esquemáticamente en línea de puntos), es decir, las superficies de rodadura 33A, 33B se convierten con fluidez en las superficies conductoras 34A, 34B y viceversa. Esto evita la fricción, el desgaste y la formación de ruido no deseados.

En el perfeccionamiento, que se apoya en el tipo de construcción de las FIGURAS 3A-3C, según las FIGURAS 4A-4D, las mismas partes están designadas con los mismos números de referencia. Este canal de guía 40 adicionalmente solo tiene rodillos de rodadura 42 previstos en la superficie de rodadura 33A del primer ramal 3A. Los rodillos de rodadura 42 están fijados con ejes de giro en paralelo respecto a la superficie de rodadura 33A en el fondo de canal 32 y sobresalen ligeramente en vertical más allá del lado superior de la superficie de rodadura 33A. Los rodillos de rodadura 42 están previstos a distancia regular, correspondientemente, por ejemplo, a cada enésimo eslabón 2. Mediante los rodillos de rodadura 42, el primer ramal 3A puede rodar sobre su superficie de rodadura 33A, lo cual, en comparación con una disposición con lados principales 12 puramente deslizantes, tal como, por ejemplo, en las FIGURAS 1A-C o bien las FIGURAS 3A-3C, posibilita velocidades o bien longitudes aún mayores. Además, en la parte lateral superior 8 (cf. la FIGURA 2) pueden estar previstos rodillos de apoyo 44 adicionales, por medio de los cuales el primer ramal 3A puede rodar sobre la pared lateral 31A correspondiente durante el desplazamiento. Los rodillos de apoyo 44 están dispuestos en el lado principal 12 de la parte lateral superior 8 con ejes de giro aproximadamente en perpendicular respecto a aquellos de los rodillos de rodadura 42 estacionarios. A este respecto, los rodillos de apoyo 44 pueden estar realizados como módulos separados, por ejemplo, de acuerdo con el documento DE 20 2014 104 550 U1 del solicitante, cuya enseñanza se incorpora como referencia, para el reequipamiento de una cadena portacables 1 de tipo de construcción conocida. Aparte de los rodillos de rodadura 42 y las correspondientes escotaduras y soportes en la chapa perfilada, el tipo de construcción del canal de guía 40 en las FIGURAS 4A-4D es idéntico al canal de guía 30 de las FIGURAS 3A-3C. Las FIGURAS 4A-4D, sin embargo, muestran dos segmentos 46 como componentes para construir el canal de guía 40.

Las FIGURAS 5A-5C muestran una forma de realización adicional de un canal de guía 50, realizado con simetría de espejo respecto a la vertical V, con una cadena portacables 1 guiada lateralmente en el mismo. Las piezas funcionalmente idénticas están designadas con símbolos de referencia correspondientes. La diferencia esencial consiste en que las superficies de rodadura 53A, 53B en este caso no discurren lateralmente hacia fuera en las paredes laterales 51A, 51B, sino en el centro como una depresión en el área central del fondo de canal 52. Las superficies conductoras 54A, 54B dispuestas como planos inclinados discurren en las FIGURAS 5A-5C, por el contrario, partiendo de las superficies de rodadura 53A, 53B hacia fuera y subiendo hacia las paredes laterales 51A, 51B. Con ello, los ramales 3A, 3B extendidos (mostrados solo parcialmente) están en este caso, apoyándose el uno contra el otro, más bajos con respecto a las paredes laterales 51A, 51B en comparación con las FIGURAS 3A-3C, lo cual evita de forma aún más fiable un desprendimiento potencial con aproximadamente el mismo gasto de material. Además, la FIGURA 5C muestra mejor que las superficies conductoras 54A, 54B a modo de rampa en este caso en la transición a las superficies de rodadura 53A, 53B forman en cada caso un paso 58A, 58B ligeramente biselado con un ángulo más pronunciado, lo cual mejora aún más el efecto de conducción. La superficie de rampa inclinada, que linda lateralmente hacia fuera, en las superficies conductoras 54A, 54B también puede estar realizada en este caso más empinada que, por ejemplo, en las FIGURAS 3A-3C. Correspondientemente, la chapa perfilada 56 tiene en este caso una conformación diferente con una sección transversal aproximadamente en forma de U cóncava hacia abajo.

Las FIGURAS 6-7 muestran, en una sección transversal esquemática, variantes adicionales de canales de guía 60; 70; 80; 90 de acuerdo con la invención según el primer aspecto, estando mostrados en líneas discontinuas solo los ramales 3A, 3B.

En el caso del canal de guía 60 según la FIGURA 6, las superficies conductoras 64A, 64B están realizadas como rampas inclinadas con bordes discontinuos hacia superficies de rodadura 63A, 63B horizontales y un plano central 65 aproximadamente horizontal del fondo de canal 62. En la modificación según la FIGURA 7, las propias superficies de rodadura 73A, 73B (de manera similar a las FIGURAS 3A-3C) también tienen una sección transversal inclinada y, con ello, un efecto de conducción. Adicionalmente, están previstas superficies conductoras 74A, 74B a modo de rampa pronunciadas tal como en la FIGURA 6. Las paredes laterales 71A, 71B son aproximadamente perpendiculares respecto a las superficies de rodadura 73A, 73B y, con ello, más oblicuas que en la FIGURA 6.

La FIGURA 8 muestra una realización asimétrica en la cual está prevista una superficie conductora 84 asignada solo para el ramal 3A accionado. A este respecto, la superficie de rodadura 83A puede ser un componente integral de la superficie conductora 84 inclinada o bien convertirse con fluidez en esta. La forma de realización según la FIGURA 8 se puede generar, por ejemplo, a través de un plegado aproximadamente por la mitad de una geometría de canal existente. La superficie de rodadura 83B para el ramal 3B fijado de manera estacionaria en el punto fijo es horizontal y no tiene en la FIGURA 8 ningún efecto de conducción y ninguna superficie conductora asignada. En la variante asimismo asimétrica según la FIGURA 9, las superficies de rodadura 93A, 93B son ambas horizontales y únicamente el ramal 3A accionado está asignado a una superficie conductora 94 inclinada en forma de rampa. Las transiciones entre las superficies conductoras 84, 94 y las superficies de rodadura 83A, 83B; 93A, 93B pueden estar redondeadas.

Las FIGURAS 10A-10C muestran una forma de realización adicional de un canal de guía 100, realizado con simetría de espejo respecto a la vertical V, con una cadena portacables 1 guiada lateralmente en el mismo. El canal guía 100 en las FIGURAS 10A-10C es un perfeccionamiento o bien variante respecto a las FIGURAS 3A-3C; las piezas funcionalmente idénticas están designadas con símbolos de referencia correspondientes. Las superficies de rodadura 103A, 103B discurren en un plano horizontal o bien en paralelo respecto a la línea horizonta1H a lo largo de y de forma adyacente a las paredes laterales 101A, 101B del canal de guía 100. Las paredes laterales 101A, 101B son aproximadamente perpendiculares respecto a las superficies de rodadura 103A o bien 103B en cada caso adyacentes. Las superficies conductoras 104A, 104B dispuestas entre las dos superficies de rodadura 103A, 103B se extienden en la dirección longitudinal del canal de guía 100 en cada caso lateralmente de forma adyacente a las superficies de rodadura 103A, 103B asignadas. Las superficies conductoras 104A, 104B forman una transición discontinua a las superficies de rodadura 103A, 103B, en cada caso a través de un paso 108A, 108B esencialmente perpendicular, lo cual mejora el efecto de conducción. Por lo tanto, las superficies de rodadura 103A, 103B discurren como depresiones a modo de canal en el fondo de canal 102 a lo largo de las paredes laterales 101A, 101B, delimitadas lateralmente por las paredes laterales 101A, 101B y los pasos 108A, 108B. Hacia el centro, las superficies conductoras 104A, 104B están dobladas o bien curvadas con un ángulo que cambia constantemente en la sección transversal del fondo de canal 102 con respecto a la línea horizonta1H, comenzando desde los pasos 108A, 108B hacia un área de transición 105 central, caen lateralmente hacia fuera a las superficies de rodadura 103A, 103B. Ambas superficies conductoras 104A, 104B tienen asimismo en las FIGURAS 10A-10C simetría de espejo respecto al plano central longitudinal perpendicular del canal de guía 100. La una superficie conductora 104A se convierte con fluidez en la otra superficie conductora 104B. Con ello, las superficies conductoras 104A, 104B forman una superficie convexa continuamente curvada y el fondo de canal 102 presenta en el centro una superficie de conexión convexa en el área de transición 105, que conecta las dos superficies conductoras 104A, 104B. La superficie formada por las superficies conductoras 104^a, 104B y su área de transición 105 tiene aproximadamente forma de arco circular en la sección transversal con un radio de curvatura que corresponde preferentemente al menos al doble de la anchura interior entre las paredes laterales 101A, 101B. A este respecto, el área de transición 105 forma un área horizontal más alta sobre la que se desplaza la curva de deflexión 4. Con ello, también en este ejemplo de realización los dos ramales 3A, 3B extendidos (mostrados solo parcialmente) están más bajos con respecto a la curva de deflexión 4, de manera que la fuerza de gravedad puede contrarrestar un desprendimiento potencial de un ramal 3A, 3B accionado; la diferencia de altura asciende en este caso a aproximadamente el 10-20 % de la altura de los ramales 3A, 3B a lo largo de la vertical V. Únicamente el área central de la curva de deflexión 4 discurre en cada caso, durante el vaivén de la cadena portacables 1, en contacto con el área de transición 105 horizontal más alta. Por ello, las secciones de transición 109A, 109B, que se convierten en la curva de deflexión 4, de los dos ramales 3A, 3B se desplazan elevándose ligeramente. Por lo tanto, el área de transición 105 forma el punto culminante del canal de guía 100 en el que solo se desplaza el área central de la curva de deflexión 4, a saber, más alta que las secciones longitudinales 110A, 110B sobre las superficies de rodadura 103A, 103B. Por ello, las secciones de transición 109A, 109B de los dos ramales 3A, 3B se elevan sin contacto sobre los pasos 108A, 108B, es decir, se evita la fricción y el desgaste no deseados en los bordes de los pasos 108A, 108B.

Las FIGURAS 10A-10C muestran solo una sección longitudinal o bien un segmento 106 como componente para la construcción del canal de guía 100. El segmento 106, en su lado frontal, está equipado con elementos de retención 107, que pueden servir como conectores para conectarse a segmentos 106 estructuralmente idénticos adicionales para formar el canal de guía 100. El fondo de canal 102 puede estar producido como una chapa metálica conformada de una sola pieza, por ejemplo, de acero inoxidable. Los elementos de retención 107 pueden estar producidos como piezas moldeadas de plástico. El canal de guía 100 puede presentar una construcción de cubierta (no mostrada) como protección contra la contaminación.

En lugar de una cadena portacables 1 preferente formada por eslabones 2 con en cada caso dos pestañas laterales opuestas o bien partes laterales 7, 8 tal como en las FIGURAS 1-9 o bien en la FIGURA 10, se puede utilizar cualquier tipo de construcción adecuado de una guía de energía. No exclusivamente sino, por ejemplo, también adecuados, son las guía de energía en las cuales cada eslabón presenta en cada caso solo una pestaña lateral por eslabón correspondientemente a la patente EP1340299B1 o bien el principio de la serie de productos "SnapChain®", o la patente EP0954710B1 o bien el principio de la serie de productos "TwisterChain®" del solicitante. Se incorpora con ello la enseñanza de estas patentes relativas al tipo de construcción de la guía de energía. En el caso de cadenas de guía de energía 1 robustas a modo de caja, tal como en la FIGURA 2, se puede lograr (a diferencia de la FIGURA 10), a pesar de la diferencia de altura en el aspecto de las FIGURAS 2-9, opcionalmente también un apoyo plano y sin tensión de la curva de deflexión 4 sobre el fondo 22. Para ello, se utiliza una cadena guía de energía 1, en la cual los eslabones 2 forman conexiones articuladas con alojamientos de articulación especiales a modo de agujero alargado o bien ovalados, que permiten un movimiento de los ramales 3, 4 y, con ello, de la curva de deflexión 4 hacia un lado transversalmente respecto a la dirección longitudinal, es decir, en la disposición propuesta en este caso aproximadamente en dirección vertical. Una cadena portacables 1 de este tipo divulga, por ejemplo, la patente EP1108157B1 del solicitante, cuya enseñanza en relación a esto (cf. allí la FIGURA 6) se incorpora asimismo en este caso.

Lista de referencias

FIGURAS 1A-1C y FIGURA 2

1 Cadena portacables

2 Eslabón

3A Primer ramal

3B Segundo ramal

4 Curva de deflexión

5 Talón de arrastre

6 Punto fijo

7 Parte lateral inferior

8 Parte lateral superior

9 Alma transversal

10 Espacio interior

11 Lado principal interior

12 Lado principal exterior

13 Lado estrecho

20 Canal de guía

21A, 21B Paredes laterales

22 Fondo de canal

23A, 23B Superficie de rodadura

L Dirección de desplazamiento

R Radio de flexión

FIGURAS 3A-3C

1 Cadena portacables

2 Eslabón

3A Primer ramal

3B Segundo ramal

4 Curva de deflexión

12 Lado principal

30 Canal de guía

31A, 31B Paredes laterales

32 Fondo de canal

33A Primera superficie de rodadura (para el primer ramal)

33B Segunda superficie de rodadura (para el segundo ramal)

34A Primera superficie conductora

34B Segunda superficie conductora

35 Área de transición

36 Chapa perfilada

37 Elementos de soporte

a Ángulo agudo

H Horizontal/línea horizontal

V Vertical/línea perpendicular

FIGURAS 4A-4D

1 Cadena portacables

3A Primer ramal

3B Segundo ramal

4 Curva de deflexión

40 Canal de guía

31A, 31B Paredes laterales

32 Fondo de canal

33A Primera superficie de rodadura (para el primer ramal)

33B Segunda superficie de rodadura (para el segundo ramal)

34A Primera superficie conductora

34B Segunda superficie conductora

35 Área de transición

42 Rodillos de rodadura

44 Rodillos de apoyo

46 Segmentos

FIGURAS 5A-5C

1 Cadena portacables

3A Primer ramal

3B Segundo ramal

4 Curva de deflexión

50 Canal de guía

51A, 51B Paredes laterales

52 Fondo de canal

53A Primera superficie de rodadura (para el primer ramal) 53B Segunda superficie de rodadura (para el segundo ramal) 54A Primera superficie conductora

54B Segunda superficie conductora

58A, 58B Paso

FIGURAS 6-9

3A Primer ramal

3B Segundo ramal

60; 70; 80; 90 Canal de guía

61A, 61B; 71A, 71B; 81A, 81B; 91A, 91B; Paredes laterales

62; 72; 82; 92 Fondo de canal

63A, 63B; 73A, 73B; 83A, 83B; 93A, 93B Superficie de rodadura 64A, 64B; 74A, 74B; 84; 94 Superficie conductora FIGURAS 10A-10C

1 Cadena portacables

3A Primer ramal

3B Segundo ramal

4 Curva de deflexión

100 Canal de guía

101A, 101B Paredes laterales

102 Fondo de canal

103A Primera superficie de rodadura (para el primer ramal) 103B Segunda superficie de rodadura (para el segundo ramal) 104A Primera superficie conductora

104B Segunda superficie conductora

105 Área de transición

107 Elementos de soporte

108A, 108B Paso

109A, 109B Secciones de transición (de los ramales)

110A, 110B Secciones longitudinales (de los ramales)

Claims

REIVINDICACIONES

1. Segmento (106) de un canal de guía (100) para un sistema de guía de línea, que comprende:

dos paredes laterales opuestas lateralmente (101A, 101B) y entremedias un

fondo de canal, pudiendo disponerse una guía de energía con una curva de deflexión, que tiene un radio de flexión predeterminado, descansando lateralmente, con los lados principales exteriores de ambos ramales vueltos hacia el fondo de canal (102), entre las paredes laterales, correspondiendo la distancia libre entre las paredes laterales al menos al diámetro exterior predeterminado de la curva de deflexión de la guía de energía, de tal manera que cada ramal se puede desplazar en cada caso sobre una superficie de rodadura correspondiente del fondo;

caracterizado porque

el fondo de canal presenta al menos una superficie conductora (104A) con un paso (108A, 108B) y/o una rampa (94), la cual está dispuesta lateralmente de manera adyacente a la superficie de rodadura de al menos un ramal y provoca una diferencia de altura con respecto a esta superficie de rodadura, que debe ser superada por la curva de deflexión con el fin de contrarrestar una desviación de este ramal de su posición teórica.

2. Sistema de guía de línea para al menos una línea de suministro, que comprende:

- una guía de energía con una pluralidad de eslabones, que están conectados cada uno de ellos de forma articulada los unos a los otros, de tal manera que la guía de energía se puede desplazar en vaivén configurando un primer ramal, un segundo ramal así como una curva de deflexión que conecta ambos ramales, presentando un cierto número de los eslabones al menos una parte lateral a modo de pestaña con un lado principal interior y uno exterior;

- un canal de guía que comprende varios segmentos según la reivindicación 1;

- estando dispuesta la guía de energía, descansando lateralmente, con los lados principales exteriores de ambos ramales vueltos hacia al fondo de canal, en el canal de guía, y pudiendo desplazarse cada ramal en cada caso sobre una superficie de rodadura correspondiente del fondo de canal.

3. Dispositivo según las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque la rampa, en la sección transversal, está inclinada respecto a la línea horizontal, o bien el paso, en la sección transversal, es esencialmente perpendicular.

4. Dispositivo según las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque al menos el primer ramal es guiado entre una pared lateral del canal de guía y la superficie conductora del fondo de canal.

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la superficie de rodadura de al menos el primer ramal, preferentemente de ambos ramales, presenta una sección transversal que discurre esencialmente en horizontal.

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el fondo de canal presenta una primera superficie conductora sobre la superficie de rodadura del primer ramal, la cual contrarresta una desviación del primer ramal de su posición teórica, y presenta una segunda superficie conductora sobre la superficie de rodadura del segundo ramal, la cual contrarresta una desviación del segundo ramal de su posición teórica, discurriendo en particular las superficies de rodadura lateralmente en el exterior de forma adyacente a las paredes laterales, y estando prevista o bien estando previstas la al menos una superficie conductora o bien ambas superficies conductoras entre las superficies de rodadura.

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6, en particular según la reivindicación 6, caracterizado porque la o las superficies conductoras están configuradas lateralmente sobre una superficie de conexión abovedada de manera convexa en la sección transversal, en particular una superficie de conexión curvada en forma de arco, entre las superficies de rodadura de ambos ramales.

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque están previstos rodillos de rodadura o rodillos de apoyo, mediante los cuales al menos el primer ramal está apoyado de manera rodante sobre el canal de guía.

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque cada superficie conductora cubre una diferencia de altura que asciende en el intervalo del 5 % a 50 % de la dimensión de altura de la guía de energía dispuesta horizontalmente, y las paredes laterales presentan preferentemente una dimensión de altura de al menos el 75 %, preferentemente de al menos el 100 %, de la dimensión de altura de la guía de energía dispuesta horizontalmente.

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque las paredes laterales y el fondo de canal están extendidos linealmente con el fin del guiado lineal de los ramales, de tal manera que cada uno de los ramales se puede desplazar esencialmente de forma lineal, cada uno de ellos sobre una superficie de rodadura correspondiente del fondo.

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque la guía de energía está realizada con tensión previa, y la distancia libre entre las paredes laterales es mayor que el diámetro exterior predeterminado de la curva de deflexión.

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el fondo de canal presenta un perfil de chapa metálica conformado, el cual, en el lado superior, presenta las superficies de rodadura y la al menos una superficie conductora, y porque el fondo de canal está fabricado de una sola pieza con las paredes laterales.

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque el fondo de canal está equipado con al menos una superficie conductora, la cual comprende un paso que contrarresta una desviación del primer ramal de su superficie de rodadura, y el cual provoca una diferencia de altura predeterminada con respecto a la superficie de rodadura del primer ramal, que es superada por la curva de deflexión durante el desplazamiento,

en particular caracterizado porque la al menos una superficie conductora comprende, aparte de eso, una superficie abovedada de manera convexa, que está configurada a continuación del paso y que causa una parte de la diferencia de altura, y la zona central de la curva de deflexión se desplaza sobre la superficie conductora con desfase de altura en comparación con la posición de altura de los dos ramales guiados sobre las superficies de rodadura; en donde preferentemente

- el paso está dispuesto de tal manera que el ramal en movimiento esté guiado entre una pared lateral del canal de guía y el paso; o

- la superficie de rodadura de al menos el primer ramal, preferentemente de ambos ramales, presenta una sección transversal que discurre esencialmente en horizontal, y las superficies de rodadura están realizadas como depresiones en el fondo de canal, que lindan con las paredes laterales.

14. Canal de guía para una guía de energía que comprende varios segmentos según la reivindicación 1.

15. Unidad de pórtico lineal para instalaciones de fabricación flexibles, que comprende al menos un eje lineal y un dispositivo de manejo desplazable sobre este, caracterizada porque la unidad de pórtico comprende un sistema de guía de línea según la reivindicación 2, el cual está conectado al dispositivo de manejo para el suministro.