ES2897641T3

ES2897641T3 - Locking/unlocking mechanism of a torque wrench

Info

Publication number: ES2897641T3
Application number: ES14767091T
Authority: ES
Inventors: André Nicolas; Thibault Royer
Original assignee: SAM Outillage SAS
Current assignee: SAM Outillage SAS
Priority date: 2013-09-10
Filing date: 2014-08-01
Publication date: 2022-03-02
Anticipated expiration: 2034-08-01
Also published as: EP3043966A1; FR3010341B1; WO2015036818A1; FR3010341A1; EP3043966B1

Abstract

Mecanismo de disparo y reenganche de llave dinamométrica, para el montaje en el cuerpo (900) de una llave dinamométrica del tipo que permite una gran rotura por el hecho de que su cabezal esté desviado hacia la parte delantera del cuerpo de la llave, y que comprende: - un mecanismo de bloqueo/desbloqueo de un medio de bloqueo (200) del cabezal (100) de apriete de la llave dinamométrica con respecto al cuerpo (900) de la llave, generalmente un rodillo, estando dicho mecanismo caracterizado por que comprende: - un "accionador" representado globalmente por (500, 600), - representando (500) el accionador mecánico propiamente dicho, y - representando (600) una fuente de potencia conocida, apta y adaptada para accionar el accionador mecánico (500), - estando dicho medio de bloqueo (200) del cabezal mantenido en posición de llave rígida por un pulsador (300) que ejerce por su propio bloqueo una fuerza desde AR a AV, y estando provisto de un medio de retorno en traslación longitudinal (350), oponiéndose dicho pulsador a la fuerza (FS) que el cabezal ejerce desde AV a AR sobre dicho medio de bloqueo (200) - deslizándose dicho pulsador en dicho cuerpo según el eje longitudinal XX del cuerpo de la llave, - y caracterizado por que comprende - un sistema de disparo de tipo "accionador" globalmente (500), (600) - que está caracterizado a su vez por que comprende - uno o unos medios móviles (400) de bloqueo de dicho pulsador en traslación longitudinal según el eje longitudinal XX de la llave en reposo, medios que, por traslación radial hacia el INT o el EXT, acoplan (si su movimiento se dirige hacia el INT) o liberan (si su movimiento se dirige hacia el EXT) la trayectoria > AR y retorno AV < en traslación longitudinal de dicho pulsador en dicho cuerpo, - llevando dicha traslación radial de los medios (400) en el disparo (medios (400) en posición "radial EXT" es decir "liberados de dicha trayectoria"), la cara AR del pulsador de la posición (310) hacia la posición (320) más atrás, lo cual permite que el cabezal (100) expulse su medio de bloqueo (200) y disparar, - y devolviendo el medio de retorno (350) después del disparo el pulsador en posición (310), lo cual reengancha la llave, llevando al mismo tiempo los medios de bloqueo (400) en posición "radial INT" "acoplados en dicha trayectoria", lo cual bloquea de nuevo el pulsador (300) y el medio de bloqueo (200) del cabezal (100) en posición de llave "rígida"; - comprendiendo dicho accionador (500) unas piezas adaptadas para permitir o no el movimiento de traslación radial hacia el INT o el EXT de los medios de bloqueo (400), en y gracias a dichas piezas adaptadas, - y estando caracterizado por que dichos medios de bloqueo (400) están autorizados a su vez a moverse en traslación radial por un movimiento de traslación y/o de rotación (por lo tanto traslación, rotación o movimiento helicoidal) de piezas móviles del accionador mecánico (500) en cooperación con dicho movimiento de traslación de dicho pulsador (300), - obteniéndose el movimiento de las piezas del accionador mecánico (500) por la acción de una fuente de potencia (600) pilotada a su vez por una electrónica (700), pilotada a su vez por una galga extensiométrica de apriete (800) montada sobre el cabezal (100) y adaptada y regulada para enviarle una señal (S) cuando se alcanza el par de apriete de consigna.Torque wrench triggering and reclosing mechanism, for mounting on the body (900) of a torque wrench of the type that allows great breakage due to the fact that its head is offset towards the front of the wrench body, and that comprises: - a locking/unlocking mechanism of a locking means (200) of the tightening head (100) of the dynamometric wrench with respect to the body (900) of the wrench, generally a roller, said mechanism being characterized in that it comprises : - an "actuator" globally represented by (500, 600), - (500) representing the mechanical actuator itself, and - (600) representing a known power source, suitable and adapted to actuate the mechanical actuator (500), - said blocking means (200) of the head being held in the rigid key position by a button (300) that exerts a force from AR to AV by its own blocking, and being provided with a means of return in longitudinal translation (350) , or said button being put on by the force (FS) that the head exerts from AV to AR on said locking means (200) - said button sliding in said body according to the longitudinal axis XX of the body of the key, - and characterized in that it comprises - a globally "actuator" type firing system (500), (600) - which is in turn characterized by comprising - one or more movable means (400) for blocking said button in longitudinal translation along the longitudinal axis XX of the key at rest, means that, by radial translation towards the INT or the EXT, couple (if its movement is directed towards the INT) or release (if its movement is directed towards the EXT) the trajectory > AR and return AV < in longitudinal translation of said button in said body, - carrying said radial translation of the means (400) in the firing (means (400) in "radial EXT" position, that is to say "released from said trajectory"), the AR face of the firing button position (310) towards position (320) further back, which allows the head (100) to eject its blocking means (200) and fire, - and returning the return means (350) after firing the button in position (310), which re-engages the key, leading to the same time the locking means (400) in the "INT radial" position "coupled in said path", which again locks the button (300) and the locking means (200) of the head (100) in the "rigid" key position "; - said actuator (500) comprising parts adapted to allow or not the radial translation movement towards the INT or EXT of the blocking means (400), in and thanks to said adapted parts, - and being characterized in that said means lock (400) are in turn authorized to move in radial translation by a translation and/or rotation movement (therefore translation, rotation or helical movement) of moving parts of the mechanical actuator (500) in cooperation with said movement of translation of said button (300), - obtaining the movement of the parts of the mechanical actuator (500) by the action of a power source (600) controlled in turn by an electronics (700), controlled in turn by a tightening extensiometric gauge (800) mounted on the head (100) and adapted and regulated to send a signal (S) when the set tightening torque is reached.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Mecanismo de bloqueo/desbloqueo de una llave dinamométricaLocking/unlocking mechanism of a torque wrench

Campo técnicotechnical field

La presente invención se refiere a un mecanismo de disparo (y de reenganche, conjunto "disparador" por simplificación) de una llave dinamométrica, en particular la que permite una gran rotura. La invención se refiere asimismo a dichos mecanismos empleados en llaves dinamométricas "estándares" del tipo de disparo o con embrague. De manera general, las llaves dinamométricas se emplean para aplicar un par de manera controlada a un ensamblaje atornillado. Según la norma ISO 6789, existen dos tipos de llaves dinamométricas: las llaves de disparo y las llaves de lectura directa.The present invention relates to a trigger mechanism (and reclosing mechanism, "trigger" assembly for simplification) of a dynamometric wrench, in particular the one that allows a large break. The invention also relates to such mechanisms used in "standard" torque wrenches of the trigger or clutch type. In general, torque wrenches are used to apply torque in a controlled manner to a bolted assembly. According to ISO 6789, there are two types of torque wrenches: trigger wrenches and direct reading wrenches.

Presentación general del campo técnico y definiciones/vocabulario.General presentation of the technical field and definitions/vocabulary.

La invención se refiere más precisamente a la categoría de las llaves dinamométricas de disparo, en lo sucesivo "llave" cuyo "disparo":The invention relates more precisely to the category of trigger torque wrenches, hereinafter "wrench" whose "trigger":

- (que provoca o permite la "rotura" del cabezal de la herramienta con respecto al cuerpo, es decir que el "cabezal" lleva una horquilla y su "horquilla" (pieza que asegura el apriete en sí mismo por acción sobre/alrededor de la pieza a apretar) (en lo sucesivo, conjunto "cabezal" salvo que se precise lo contrario) forman después del disparo (y debido al mismo), y gracias a una rotación del cabezal alrededor de un "pivote" incorporado en el cabezal, directa o indirectamente solidario con el cuerpo, un cierto "ángulo" denominado "de rotura" con respecto a su alineación inicial, es decir con respecto al eje longitudinal de la llave en posición activada, también denominada "llave rígida": esta "rotura" hace que la fuerza del operario deje de ser aplicada sobre la pieza a apretar)- (which causes or allows the "break" of the tool head with respect to the body, that is to say that the "head" has a fork and its "fork" (part that ensures the tightening itself by action on/around the part to be tightened) (hereinafter, the "head" assembly unless otherwise specified) form after the shot (and due to it), and thanks to a rotation of the head around a "pivot" incorporated in the head, directly or indirectly integral with the body, a certain "angle" called "break" with respect to its initial alignment, that is to say with respect to the longitudinal axis of the key in the activated position, also called "rigid key": this "break" causes the operator's force to stop being applied to the part to be tightened)

- es pilotado de manera conocida generalmente por un "accionador" mecánico o electromecánico, - is controlled in a generally known manner by a mechanical or electromechanical "actuator",

- "pilotado" a su vez en los desarrollos técnicos más recientes por una "electrónica" llevada generalmente por, sobre o en el mango o "cuerpo" de la herramienta,- "driven" in turn in the most recent technical developments by "electronics" generally carried by, on or in the handle or "body" of the tool,

- siendo esta electrónica (en lo sucesivo también "tarjeta") "activada" a su vez por una "señal" procedente de una galga extensiométrica que mide el par aplicado por el cabezal de llave sobre la pieza a apretar (tuerca, perno, etc.) y "que detecta el momento en el que se ha aplicado el par prescrito ", en lo sucesivo "galga", lo cual dispara dicha señal.- this electronics (hereinafter also "card") being "activated" in turn by a "signal" coming from a strain gauge that measures the torque applied by the wrench head on the part to be tightened (nut, bolt, etc. .) and "which detects the moment in which the prescribed torque has been applied", hereinafter "gauge", which triggers said signal.

- El experto en la materia sabe que dicho disparo debe ser tan instantáneo como sea posible, es decir intervenir lo más pronto posible después de que la galga haya detectado el instante en el que se aplicaba el par de consigna. Dado que la galga envía una señal a la electrónica que provoca a su vez la acción del accionador que provoca a su vez el disparo, siempre transcurre un intervalo de tiempo, incluso minúsculo, entre el instante en el que se aplica el par de consigna y el momento en el que se dispara la llave (es decir, en el que se produce la rotura). Es imperativo que este intervalo de tiempo sea lo más pequeño posible, es decir cercano a cero. Este imperativo se designará en la presente memoria, por simplicidad, cuyo contexto conocerá perfectamente el experto en la materia, por la palabra "instantáneo".- The person skilled in the art knows that said trip must be as instantaneous as possible, that is to say, intervene as soon as possible after the gauge has detected the moment in which the reference torque was applied. Given that the gauge sends a signal to the electronics which in turn causes the action of the actuator which in turn causes the trip, there is always a time interval, even a tiny one, between the moment in which the setpoint torque is applied and the moment in which the key is triggered (that is, in which the break occurs). It is imperative that this time interval be as small as possible, ie close to zero. This imperative will be designated herein, for simplicity, whose context will be perfectly known to the person skilled in the art, by the word "instantaneous".

- En posición activada o "rígida" el cabezal y el cuerpo de la llave están dispuestos según un eje longitudinal común.- In the activated or "rigid" position, the head and the body of the key are arranged along a common longitudinal axis.

- Se designará en la presente memoria por "delantera" o "AV" la dirección que va hacia el CABEZAL de la llave, y, a la inversa, por "posterior" o "AR" la dirección inversa, según el eje longitudinal.- "Front" or "AV" will designate in this report the direction that goes towards the HEAD of the key, and, conversely, by "rear" or "AR" the reverse direction, according to the longitudinal axis.

- Se designará también por "interior" o "INT" la dirección que va desde el exterior de la llave hacia su centro (es decir, aproximadamente, hacia el eje longitudinal), y "exterior" o "EXT" la dirección inversa. Así, a título puramente ilustrativo, una cara INT estará girada hacia el centro de la llave, y un movimiento hacia el EXT será un movimiento globalmente hacia el exterior de la llave (no necesariamente en ángulo recto con el eje longitudinal, también puede ser un movimiento oblicuo, helicoidal, etc. que dirige globalmente una pieza o cara hacia el exterior).- "Inside" or "INT" will also designate the direction that goes from the outside of the key towards its center (that is, approximately, towards the longitudinal axis), and "outside" or "EXT" the reverse direction. Thus, for purely illustrative purposes, an INT face will be turned towards the center of the key, and a movement towards the EXT will be a movement globally towards the outside of the key (not necessarily at right angles to the longitudinal axis, it can also be a oblique, helical, etc. movement that globally directs a part or face outwards).

- Se recuerda que estos conceptos de eje e INT, EXT, AV, AR no implican ninguna simetría o coaxialidad automática: algunas piezas serán eventualmente coaxiales y/o simétricas con respecto al eje longitudinal, otras no.- It is recalled that these concepts of axis and INT, EXT, AV, AR do not imply any symmetry or automatic coaxiality: some parts will eventually be coaxial and/or symmetrical with respect to the longitudinal axis, others will not.

Técnica anteriorprior art

Existen varios tipos de llaves de disparo: There are several types of trigger keys:

1. Las llaves con sistema de basculación,1. Keys with tilting system,

2. Las llaves con barra de flexión,2. Wrenches with bending bar,

3. Las llaves con desembrague.3. The keys with release.

Análisis desde el punto de vista técnico/función del productoAnalysis from the technical point of view / product function

Las "llaves con sistema de basculación" están constituidas de tal manera que el desplazamiento sea bajo. Así, cuando se alcanza el par, el equilibrio mecánico del sistema se rompe, el mecanismo "bascula" y vuelve a encontrar rápidamente un punto de equilibrio. El operario percibe el disparo por una sensación o "feeling" en la mano pero debe demostrar una gran reactividad para relajar la fuerza aplicada en la empuñadura. En el caso contrario, el sistema (que ha regresado a un estado de equilibrio) se reactiva y, si el operario no relajara rápidamente su presión cuando percibe el disparo, aplicaría in fine un par superior al par deseado, lo cual es peligroso ya que las llaves dinamométricas están destinadas a asegurar un apriete muy preciso, en unos sectores en los que un apriete defectuoso, demasiado fuerte o demasiado débil tendría graves consecuencias (industria aeronáutica, industria del automóvil, industria espacial, etc.)."Tipping system keys" are made in such a way that the displacement is low. Thus, when the torque is reached, the mechanical balance of the system is broken, the mechanism "rocks" and quickly finds a balance point again. The operator perceives the shot by a sensation or "feeling" in the hand but must demonstrate great reactivity to relax the force applied to the grip. In the opposite case, the system (which has returned to a state of equilibrium) is reactivated and, if the operator does not quickly relax his pressure when he perceives the trigger, he would in fine apply a higher torque than the desired torque, which is dangerous since Torque wrenches are intended to ensure a very precise tightening, in sectors where a faulty, too strong or too weak tightening would have serious consequences (aeronautical industry, automobile industry, space industry, etc.).

Las "llaves con barra de flexión" adolecen de los mismos inconvenientes que las llaves de basculamiento. El desplazamiento obtenido cuando tiene lugar la "rotura" corresponde a la longitud de la flecha de la varilla de flexión: algunos milímetros como máximo, es decir algunos grados de ángulo como máximo."Flex bar wrenches" suffer from the same drawbacks as tilt wrenches. The displacement obtained when the "break" takes place corresponds to the length of the arrow of the bending rod: a few millimeters at most, that is to say a few degrees of angle at most.

Estas llaves se pueden utilizar con cualquier tipo de terminales (horquillas, ojo, terminal de trinquete, etc.) que permiten adaptarse a la mayoría de los ensamblajes (en lo sucesivo, conjunto "horquilla").These wrenches can be used with any type of terminals (forks, eye, ratchet terminal, etc.) allowing them to be adapted to most assemblies (hereinafter referred to as "fork" assembly).

Las llaves con basculamiento o con flexión presentan una buena precisión y una gran resistencia en el tiempo (>50000 ciclos). Su capacidad varía de 1 Nm a más de 1000 Nm, según los modelos. Pero su ángulo de rotura es muy pequeño, dando como resultado el riesgo de apriete excesivo.Tilting or bending keys have good precision and great resistance over time (>50,000 cycles). Its capacity varies from 1 Nm to more than 1000 Nm, depending on the models. But its break angle is very small, resulting in the risk of over-tightening.

Las "llaves de desembrague" permiten librarse de los fenómenos de apriete excesivo. En efecto, estas llaves están constituidas de tal manera que cuando se alcanza el par prescrito, el rodillo (mantenido o presurizado por un resorte u otro medio mecánico o electromecánico que permite mantener el sistema "rígido", significando esta palabra que la presión realizada por el operario sobre el cuerpo de la herramienta se transmite a la pieza a apretar) retrocede según una trayectoria controlada por un medio mecánico tal como una ranura, etc., lo cual libera el "cabezal", que se vuelve libre para pivotar alrededor de su "pivote", la llave se dispara, y el rodillo pasa a posicionarse sobre el sector siguiente: es lo que se llama el desembrague. Si se vuelve a aplicar un par, la llave se desembragará de la misma manera con el mismo valor de par. El operario siente fácilmente el desembrague de la llave que permite un gran desplazamiento: entre 60 y 90° según los modelos.The "declutch keys" allow to get rid of the phenomena of excessive tightening. Indeed, these keys are made in such a way that when the prescribed torque is reached, the roller (maintained or pressurized by a spring or other mechanical or electromechanical means that allows the system to be kept "rigid", this word meaning that the pressure exerted by operator on the body of the tool is transmitted to the part to be tightened) retracts according to a path controlled by a mechanical means such as a slot, etc., which releases the "head", which becomes free to pivot around its "pivot", the key is fired, and the roller moves to position itself on the following sector: this is what is called disengagement. If torque is reapplied, the key will disengage in the same manner with the same torque value. The operator easily feels the key disengagement, which allows a large displacement: between 60 and 90° depending on the model.

Estas llaves sólo se pueden utilizar con unos terminales de tipo casquillo o terminales de atornillado.These keys can only be used with ferrule type terminals or screw terminals.

Las llaves de desembrague presentan una precisión menor y una fiabilidad en el tiempo menos elevada. Esto está relacionado con la dinámica del sistema y con las fricciones significativas (contacto rodillo/leva) que intervienen en el sistema. Su capacidad varía de 1 Nm a 125 Nm.Release keys have less precision and less reliability over time. This is related to the dynamics of the system and the significant frictions (roller/cam contact) involved in the system. Its capacity varies from 1 Nm to 125 Nm.

Se conocen unas patentes de este tipo, y que cubren unas llaves con detección mecánica del par de tipo con leva, tal como la patente EP 2420356 (TOHNICHI).Patents of this type are known, and which cover cam-type mechanical torque detection keys, such as patent EP 2420356 (TOHNICHI).

Se conoce la patente DE 102008004102 que describe una llave que presenta un cuerpo que comprende una pared que delimita un volumen; una unidad de trabajo que comprende un cabezal que se extiende hacia el exterior con respecto al cuerpo; una unidad de disparo que comprende una bola, que es móvil entre unas posiciones de no liberación y de liberación. Un procesador central está conectado eléctricamente al sensor y a la unidad de disparo. El procesador manda y desplaza la bola a la posición de liberación cuando un par aplicado medido por el sensor es superior a un valor de par predefinido.Patent DE 102008004102 is known, which describes a key that has a body that includes a wall that delimits a volume; a work unit comprising a head that extends outwards with respect to the body; a trigger unit comprising a ball, which is movable between non-release and release positions. A central processor is electrically connected to the sensor and trigger unit. The processor commands and moves the ball to the release position when an applied torque measured by the sensor is greater than a predefined torque value.

Se conocen asimismo unas llaves electrónicas desembragables que recogen la arquitectura de una llave desembragable pero cuyo sistema rodillo/leva está sustituido por un embrague. Esta solución consiste en integrar unos medidores de deformación para medir el par y, mediante de una tarjeta electrónica servocontrolada por dicha galga, pilotar un embrague (pilotado a su vez por dicha tarjeta, es decir, en realidad por la señal de "par correcto alcanzado" emitida por dicha galga extensiométrica hacia dicha tarjeta electrónica) que permite desolidarizar el cuadrado de accionamiento del brazo de palanca cuando se alcanza el par.Electronic releasable keys are also known which include the architecture of a releasable key but whose roller/cam system is replaced by a clutch. This solution consists of integrating strain gauges to measure torque and, by means of an electronic card servo-controlled by said gauge, control a clutch (controlled in turn by said card, that is, actually by the "correct torque reached" signal). " emitted by said extensiometric gauge towards said electronic card) that allows the actuation square to be disengaged from the lever arm when the torque is reached.

Se conocen en este campo en particular la patente JENKINS US 6,526,853 así como la patente WILLE EP 1837 126.Patent JENKINS US 6,526,853 as well as patent WILLE EP 1837 126 are known in this field in particular.

Estos dos sistemas funcionan según el mismo principio: unas galgas extensométricas pegadas en el cabezal de la llave que forman un sensor permiten medir el par aplicado. Un sistema mecánico de basculamiento, pilotado por un accionador, permite dejar la llave rígida o no. Por lo tanto, el accionador es alimentado por una galga y una tarjeta para dejar de proporcionar la fuerza necesaria para mantener el sistema rígido (o posición activada). En JENKINS, se acciona un solenoide y un pistón cuando se alcanza el par prescrito para liberar la presión con un ángulo de desplazamiento que es sólo de algunos grados, 4 - 6°.These two systems work according to the same principle: strain gauges glued to the head of the wrench that form a sensor allow the applied torque to be measured. A mechanical tilting system, controlled by an actuator, allows to leave the key rigid or not. Therefore, the actuator is powered by a gauge and a card to stop providing the necessary force to keep the system rigid (or activated position). At JENKINS, a solenoid and piston are actuated when the prescribed torque is reached to release the pressure with an angle of travel that is only a few degrees, 4 - 6°.

Una mejora "de rotura" se ha aportado mediante la solicitud FR 13/01164 todavía no publicada.A "break" improvement has been provided by application FR 13/01164 not yet published.

RECORDATORIO: según la invención descrita en dicha solicitud anterior SAM, y como se representa (a título de recordatorio y de antecedentes tecnológicos) en la figura 1 adjunta, la invención se refiere a una llave dinamométrica cuyo cabezal, representado generalmente bajo la referencia (1) está "desviado" fuera del cuerpo (7) de la herramienta. Esto se representa mediante la línea de puntos "T" que representa esquemáticamente el lugar ocupado por el cabezal (1) con respecto al cuerpo (7).REMINDER: according to the invention described in said previous SAM application, and as represented (by way of reminder and technological background) in attached figure 1, the invention refers to a torque wrench whose head, generally represented under the reference (1 ) is "deflected" away from the body (7) of the tool. This is represented by the dotted line "T" which schematically represents the place occupied by the head (1) with respect to the body (7).

Sin embargo, como se ha indicado anteriormente, la presente invención se aplica también mutatis mutandis a unos accionadores alojados en unas llaves dinamométricas "estándares" de tipo de disparo o desembrague. La transposición es simple y evidente, y frecuentemente incluso el accionador según la presente invención podrá ser aplicado directamente a estas llaves "estándares", y, por lo tanto, no se describirá particularmente en la presente memoria.However, as indicated above, the present invention also applies mutatis mutandis to actuators housed in "standard" torque wrenches of the trigger or release type. The transposition is simple and obvious, and often even the actuator according to the present invention will be able to be applied directly to these "standard" keys, and will therefore not be particularly described here.

Se recuerda que el "cuerpo" de dicha llave es, de manera universalmente conocida, la pieza o conjunto de piezas que contiene/contienen los mecanismos de bloqueo/desbloqueo o "disparo"; este cuerpo forma frecuentemente el mango mediante el cual el técnico maniobra la llave.It is recalled that the "body" of said key is, in a universally known manner, the part or set of parts that contains/contains the lock/unlock or "trigger" mechanisms; this body often forms the handle by which the technician maneuvers the wrench.

El sentido común de "desviar" en materia de tecnología es bien conocido: en los sistemas periscópicos, se desvía el objetivo de una cámara para apuntar hacia algunos puntos inaccesibles; en el campo de la dependencia de software, se desvía la inteligencia; en navegación, se desvía el peso de un barco gracias al uso de un trapecio, etc.; se trata por lo tanto de "desplazar" una pieza o una función o un centro de gravedad de su lugar habitual hacia otro lugar con el fin de obtener un cierto efecto técnico.The common sense of "bypass" in technology is well known: in periscopic systems, a camera lens is diverted to point at some inaccessible points; in the field of software dependency, intelligence is deviated; in navigation, the weight of a ship is diverted thanks to the use of a trapeze, etc.; it is therefore a question of "moving" a piece or a function or a center of gravity from its usual place to another place in order to obtain a certain technical effect.

Por "desviado" se designa por lo tanto en la presente memoria y en la solicitud anterior SAM el hecho de que el "pivote" (3) se encuentra muy "adelantada" (es decir, casi en el extremo del cuerpo (7), en el lado de la pieza a apretar) del cuerpo, y que el cabezal T puede así, en el disparo, pivotar según un arco de desplazamiento o rotura ("DC") significativo alrededor del pivote (3).By "offset" is therefore designated in the present specification and in the previous SAM application the fact that the "pivot" (3) is very "advanced" (that is, almost at the end of the body (7), on the side of the piece to be tightened) of the body, and that the head T can thus, on firing, pivot along a significant arc of displacement or breakage ("DC") around the pivot (3).

Por "casi en el extremo", se designa el hecho de que cuanto más próximo esté el extremo del cuerpo (7), mayor será el desplazamiento, pero que naturalmente debe subsistir entre dicho pivote (3) y dicho extremo una distancia suficiente para asegurar la resistencia mecánica necesaria alrededor del pivote."Almost at the end" refers to the fact that the closer the end of the body (7) is, the greater the displacement will be, but naturally there must remain between said pivot (3) and said end a sufficient distance to ensure the necessary mechanical resistance around the pivot.

Se sabe que esta rotación o rotura se debe al hecho de que el operario, muy brevemente después del disparo, continúa muy brevemente, por inercia inevitable de su movimiento, su fuerza sobre el cuerpo (7) mientras el cabezal queda libre y es bloqueado por el contrario por la pieza a apretar: por lo tanto pivota alrededor del pivote (3).It is known that this rotation or breakage is due to the fact that the operator, very briefly after the shot, continues very briefly, due to the inevitable inertia of his movement, his force on the body (7) while the head remains free and is blocked by the opposite for the part to be tightened: therefore it pivots around the pivot (3).

En la figura 2 adjunta (que procede también de dicha solicitud anterior SAM, a título de recordatorio y de técnica anterior), se ha representado una vista en sección esquemática de la invención de dicha solicitud anterior SAM. Se ve claramente que el cabezal (1) está desviado gracias a la posición tan adelantada del pivote (3). Esto representa el mejor modo de aplicación para los sistemas, mecanismos y accionadores de la presente invención. In attached Figure 2 (which also comes from said prior SAM application, by way of reminder and prior art), a schematic sectional view of the invention of said prior SAM application has been shown. It is clearly seen that the head (1) is offset thanks to the very advanced position of the pivot (3). This represents the best mode of application for the systems, mechanisms and actuators of the present invention.

El experto en la materia comprenderá fácilmente que, de hecho, la "pieza de pivote" (10) recubre en realidad el cabezal desde su extremo "posterior" (en el lado opuesto de la pieza a apretar) hasta más allá del pivote 3 y justo antes de la ranura que lleva la galga extensiométrica (12). En esta pieza de pivote (10) se desliza la "corredera" (11) que, según este modo de realización preferido, pasa a bloquear el rodillo (9) en el extremo posterior del portahorquilla (3) del cabezal (1), portahorquilla que tiene forma de leva (8).The person skilled in the art will easily understand that, in fact, the "pivot piece" (10) actually covers the head from its "rear" end (on the opposite side of the piece to be tightened) to beyond the pivot 3 and just before the slot that carries the strain gauge (12). The "slider" (11) slides in this pivot piece (10) which, according to this preferred embodiment, proceeds to block the roller (9) at the rear end of the fork carriage (3) of the head (1), fork carriage which is cam-shaped (8).

Se entiende que, cuando la corredera (11) ya no está bloqueada por un medio de bloqueo mecánico o electromecánico (14), la fuerza del operario hace que el cabezal de pivote como se ha dicho alrededor del pivote (3) expulsando el rodillo (9) ya que éste ya no está "bloqueado".It is understood that, when the slider (11) is no longer locked by a mechanical or electromechanical locking means (14), the force of the operator causes the head to pivot around the pivot (3), expelling the roller ( 9) since it is no longer "locked".

Se sabe que la pieza de pivote (10) está engarzada preferentemente alrededor del "mango" propiamente dicho (16), pero el mango puede servir asimismo de pieza de pivote. Estas opciones serán evidentes para el experto en la materia.It is known that the pivot part 10 is preferably crimped around the actual "handle" 16, but the handle can also serve as a pivot part. These options will be apparent to those skilled in the art.

Esto representa, en la solicitud anterior SAM, una realización particular no limitativa pero particularmente preferida. This represents, in the previous SAM application, a particular non-limiting but particularly preferred embodiment.

El Solicitante ha buscado perfeccionar de manera significativa algunos aspectos mecánicos que permitan realizar el medio general de la solicitud anterior SAM, y perfeccionar los medios técnicos particulares de bloqueo/disparo de llaves dinamométricas, del tipo de gran rotura (15 - 25° por ejemplo) o del tipo "estándar" de baja rotura y desembragabas (4 - 7° por ejemplo).The Applicant has sought to significantly improve some mechanical aspects that allow the general means of the previous SAM application to be carried out, and to improve the particular technical means of blocking/triggering of torque wrenches, of the high breakage type (15 - 25° for example) or the "standard" type with low breakage and disengagement (4 - 7° for example).

Problema técnicotechnical problem

Nota: En toda la presente solicitud, incluyendo las reivindicaciones y las figuras adjuntas, se representa sólo la herramienta técnicamente más avanzada, es decir, el caso de una llave del tipo cubierto por dicha patente SAM anterior, denominada de "gran rotura" y desembragable.Note: In the entire present application, including the claims and the attached figures, only the most technically advanced tool is represented, that is, the case of a key of the type covered by said previous SAM patent, called "great break" and disengageable .

El problema técnico planteado ha sido diseñar un sistema de disparo de llave dinamométrica, incluyendo un accionador,The technical problem posed has been to design a dynamometric wrench trigger system, including an actuator,

- empleando unos medios técnicos simples,- using simple technical means,

- "fail-safe" (es decir, sin riesgo de no funcionamiento o de avería) o casi "fail-safe", que permite por lo tanto de manera segura y con un mínimo de mantenimiento (menor riesgo de desgaste de las piezas, etc.), si es posible menos piezas móviles, y menos fuerzas sobre dichas piezas, buscando reducir el consumo eléctrico, y el peso del sistema, y, cuando se alcanza el par de consigna (es decir el par de apriete óptimo preestablecido),- "fail-safe" (that is, without risk of non-operation or breakdown) or almost "fail-safe", which therefore allows a safe way and with a minimum of maintenance (less risk of wear of parts, etc.), if possible fewer moving parts, and less forces on said parts, seeking to reduce electrical consumption, and the weight of the system, and, when the setpoint torque is reached (that is, the pre-established optimum tightening torque),

- desbloquear de manera "instantánea" el medio de bloqueo del cabezal (generalmente un rodillo como se ha descrito a título no limitativo en la solicitud anterior SAM antes citada, y la presente solicitud), con el fin de permitir el disparo de la llave y, por lo tanto, la "rotura" de la llave (preferentemente una "gran rotura"),- unlocking "instantly" the locking means of the head (generally a roller as has been described by way of non-limitation in the prior SAM application cited above, and in the present application), in order to allow the key to be triggered and , hence the "break" of the key (preferably a "big break"),

- asegurando al mismo tiempo el bloqueo seguro de la llave en posición de reposo, o, mientras no se alcance el par de consigna, posiciones denominadas de "llave activada" o "llave rígida".- ensuring at the same time the safe locking of the key in the rest position, or, as long as the setpoint torque is not reached, positions called "key activated" or "rigid key".

Otro problema técnico ha sido hacer el sistema de disparo más "compacto" y tan poco costoso como sea posible.Another technical problem has been to make the firing system as "compact" and as inexpensive as possible.

Resumen de la invenciónSummary of the invention

Convencionesconventions

En toda la presente solicitud, las mismas referencias designan las mismas piezas en todas las figuras adjuntas. Una línea horizontal por encima del rayado es un símbolo de mecánica que significa que la pieza en cuestión está montada FIJA, mientras que una flecha recta o respectivamente curvada describe un movimiento de la pieza en traslación o respectivamente en rotación, o la aplicación sobre una pieza dada de una fuerza como la fuerza (FS). Dos flechas <— y —> superpuestas, rectas o curvadas, indican que la pieza correspondiente puede efectuar un movimiento en "ida y vuelta" como, por ejemplo, el medio de bloqueo (200) (en general, un rodillo, de manera conocida), que puede retroceder hacia AR cuando se dispara, y después volver a su posición inicial hacia AV bajo la acción del medio de retorno (450) del pulsador (300) cuando la llave está reenganchada).Throughout the present application, the same references designate the same parts in all the attached figures. A horizontal line above the hatch is a mechanical symbol that means that the piece in question is FIXED, while a straight or curved arrow describes a movement of the piece in translation or respectively in rotation, or the application on a piece given of a force as force (FS). Two arrows <— and —> superimposed, straight or curved, indicate that the corresponding part can perform a "back and forth" movement, such as the locking means (200) (generally a roller, in a known manner). ), which can move back towards AR when triggered, and then return to its initial position towards AV under the action of the return means (450) of the button (300) when the key is re-engaged).

Son unas convenciones totalmente evidentes y conocidas para el experto en la materia.They are totally obvious and known conventions for those skilled in the art.

AV, AR, INT y EXT designan respectivamente ADELANTE, ATRÁS, hacia el INTERIOR y hacia el EXTERIOR, como se representa de manera comprensible y evidente en las figuras adjuntas.AV, AR, INT and EXT respectively designate FORWARD, BACK, INWARD and OUTWARD, as is clearly and understandably represented in the attached figures.

Por otro lado, salvo que se indique lo contrario, el movimiento de todas las piezas móviles del mecanismo de la invención se considerará como "recíproco", es decir, que a un movimiento en una dirección, por ejemplo en el disparo, está asociado un movimiento inverso (en el reenganche) exactamente recíproco (los dos trayectos se superponen) en la dirección inversa; esto o bien mediante unos medios de retorno descritos o bien mediante el movimiento de reenganche efectuado después de cada ciclo de apriete por el operario, o bien por una combinación de los dos (medio de retorno y gesto del operario).On the other hand, unless otherwise indicated, the movement of all the moving parts of the mechanism of the invention will be considered "reciprocal", that is, a movement in one direction, for example in firing, is associated with a reverse movement (at reclosing) exactly reciprocal (the two paths overlap) in the reverse direction; this either by means of return described or by means of the reclosing movement carried out after each tightening cycle by the operator, or by a combination of the two (means of return and gesture of the operator).

La presente invención se refiere, según su medio general representado esquemáticamente en la figura 3 funcional adjunta, a un mecanismo de disparo y reenganche de llave dinámica, para el montaje en el cuerpo (900) de una llave dinamométrica, y que comprende:The present invention relates, according to its general means schematically represented in the attached functional figure 3, to a dynamic wrench triggering and reclosing mechanism, for mounting on the body (900) of a torque wrench, and comprising:

- un mecanismo de bloqueo/desbloqueo de un medio de bloqueo (200) del cabezal (100) de apriete de la llave dinamométrica con respecto al cuerpo (900) de la llave, generalmente un rodillo, estando dicho mecanismo caracterizado por que comprende:- a locking/unlocking mechanism of a locking means (200) of the tightening head (100) of the torque wrench with respect to the body (900) of the wrench, generally a roller, said mechanism being characterized in that it comprises:

- un "accionador" representado globalmente por (500, 600), - an "actuator" globally represented by (500, 600),

- representando (500) el accionador mecánico propiamente dicho, y- representing (500) the mechanical actuator itself, and

- representando (600) una fuente de potencia conocida, apta y adaptada para accionar el accionador mecánico (500),- representing (600) a known power source, suitable and adapted to actuate the mechanical actuator (500),

- estando dicho medio de bloqueo (200) del cabezal mantenido en posición de llave rígida por un pulsador (300) que ejerce, por su propio bloqueo, una fuerza de AR a AV, y que está provisto de un medio de retorno en traslación longitudinal (350), pulsador que se opone a la fuerza (FS) que el cabezal ejerce de AV a AR sobre dicho medio de bloqueo (200)- said head locking means (200) being held in the rigid key position by a button (300) which exerts, by its own locking, a force from AR to AV, and which is provided with a return means in longitudinal translation (350), button that opposes the force (FS) that the head exerts from AV to AR on said locking means (200)

- deslizándose dicho pulsador en dicho cuerpo según el eje longitudinal XX del cuerpo de la llave, - y caracterizado por que comprende- said button sliding in said body along the longitudinal axis XX of the body of the key, - and characterized in that it comprises

- un sistema de disparo de tipo "accionador" (500), (600) globalmente- an "actuator" type firing system (500), (600) globally

- que se caracteriza a su vez por que comprende- which is characterized in turn by comprising

- uno o unos medios móviles (400) de bloqueo de dicho pulsador en traslación longitudinal según el eje longitudinal XX de la llave en reposo, medios que, por traslación radial hacia el INT o el EXT, acoplan (si su movimiento se dirige hacia el INT) o liberan (si su movimiento se dirige hacia el EXT) la trayectoria > AR y retorno AV < en traslación longitudinal de dicho pulsador en dicho cuerpo,- one or more mobile means (400) for blocking said button in longitudinal translation along the longitudinal axis XX of the key at rest, means that, by radial translation towards the INT or the EXT, couple (if their movement is directed towards the INT) or release (if their movement is directed towards the EXT) the trajectory > AR and return AV < in longitudinal translation of said button in said body,

- dicha traslación radial de los medios (400) que conduce al disparo (medios (400) en posición "radial EXT", es decir, "liberados de dicha trayectoria"), la cara a R del pulsador desde la posición (310) hacia la posición (320) más atrás, lo cual permite que el cabezal (100) expulse su medio de bloqueo (200) y lo active,- said radial translation of the means (400) leading to firing (means (400) in "radial EXT" position, that is, "released from said trajectory"), the face a R of the button from position (310) towards the position (320) further back, which allows the head (100) to expel its blocking means (200) and activate it,

- y devolviendo el medio de retorno (350) después del disparo al pulsador a la posición (310), lo cual reengancha la llave devolviendo al mismo tiempo los medios de bloqueo (400) a la posición "radial INT" "acoplados en dicha trayectoria", lo cual bloquea de nuevo el pulsador (300) y el medio de bloqueo (200) del cabezal (100) en posición de llave "rígida";- and returning the return means (350) after the trigger to the button to position (310), which re-engages the key while returning the locking means (400) to the "radial INT" position "coupled in said trajectory ", which again locks the button (300) and the locking means (200) of the head (100) in the "rigid" key position;

- comprendiendo dicho accionador (500) unas piezas adaptadas para permitir o no el movimiento de traslación radial hacia el INT o el EXT de los medios de bloqueo (400), en y gracias a dichas piezas adaptadas,- said actuator (500) comprising parts adapted to allow or not the radial translation movement towards the INT or EXT of the blocking means (400), in and thanks to said adapted parts,

- y estando caracterizado por que dichos medios de bloqueo (400) están autorizados a su vez a moverse en traslación radial por un movimiento de traslación y/o de rotación (por lo tanto traslación, rotación o movimiento helicoidal) de piezas móviles del accionador mecánico (500) en cooperación con dicho movimiento de traslación de dicho pulsador (300),- and being characterized in that said locking means (400) are in turn authorized to move in radial translation by a translation and/or rotation movement (therefore translation, rotation or helical movement) of moving parts of the mechanical actuator (500) in cooperation with said translation movement of said button (300),

- obteniéndose el movimiento de las piezas del accionador mecánico (500) por la acción de una fuente de potencia (600) pilotada a su vez por una electrónica (700), pilotada a su vez por una galga extensiométrica de apriete (800) montada sobre el cabezal (100) y adaptada y regulada para dirigirle una señal (S) cuando se alcanza el par de apriete de consigna.- obtaining the movement of the parts of the mechanical actuator (500) by the action of a power source (600) controlled in turn by electronics (700), controlled in turn by a tightening strain gauge (800) mounted on the head (100) and adapted and regulated to send a signal (S) to it when the set torque is reached.

De manera estrictamente "mecánica", la presente invención se refiere por lo tanto a un mecanismo de disparo y reenganche de llave dinamométrica, para el montaje en el cuerpo (900) de una llave dinamométrica, y que comprende:Strictly "mechanical", the present invention therefore relates to a torque wrench triggering and reclosing mechanism, for mounting on the body (900) of a torque wrench, and comprising:

- un "accionador" representado globalmente por (500, 600),- an "actuator" globally represented by (500, 600),

- representando (600) una fuente de potencia conocida, apta y adaptada para accionar el accionador mecánico 500,- representing (600) a known power source, suitable and adapted to actuate the mechanical actuator 500,

- un pulsador (300) que se desliza según el eje longitudinal XX de la llave y que está provisto de un medio de retorno en traslación longitudinal (350), - a button (300) that slides along the longitudinal axis XX of the key and that is provided with a return means in longitudinal translation (350),

- estando dicho medio de bloqueo (200) del cabezal mantenido en un alojamiento adaptado (LG) dispuesto en la cara AR de dicho cabezal, en posición de llave rígida, por la cara AV de dicho pulsador,- said locking means (200) of the head being held in an adapted housing (LG) arranged on the AR face of said head, in the rigid key position, by the AV face of said button,

- y por que comprende- and why do you understand

- un sistema de disparo de tipo "accionador" globalmente (500, 600),- a trigger system of the "actuator" type globally (500, 600),

- que está caracterizado a su vez por que comprende- which is characterized in turn by comprising

- uno o unos medios móviles (400) de bloqueo de dicho pulsador en traslación longitudinal según el eje longitudinal XX de la llave en reposo,- one or more mobile means (400) for blocking said button in longitudinal translation along the longitudinal axis XX of the key at rest,

- siendo dichos medios (400) aptos y adaptados para sufrir una traslación radial hacia el INT o el EXT, - siendo dichos medios (400) aptos y adaptados, en cooperación con las piezas que componen el accionador mecánico (500), para acoplar (si su movimiento radial se dirige hacia el INT) o liberar (si su movimiento radial se dirige hacia el EXT) la trayectoria > AR y retorno AV < en traslación longitudinal de dicho pulsador en dicho cuerpo,- said means (400) being suitable and adapted to undergo a radial translation towards the INT or EXT, - said means (400) being suitable and adapted, in cooperation with the parts that make up the mechanical actuator (500), to couple ( if its radial movement is directed towards the INT) or release (if its radial movement is directed towards the EXT) the trajectory > AR and return AV < in longitudinal translation of said button in said body,

- y estando caracterizado por que dicho accionador (500) mecánico propiamente dicho comprende unas piezas móviles adaptadas para permitir o no el movimiento de traslación radial hacia el INT o el EXT de los medios de bloqueo (400) en cooperación con dichas piezas- and being characterized in that said mechanical actuator (500) itself comprises moving parts adapted to allow or not the radial translation movement towards the INT or the EXT of the locking means (400) in cooperation with said parts

- dichos medios de bloqueo (400) están a su vez bloqueados o liberados radialmente por traslación y/o rotación (por lo tanto traslación, rotación o movimiento helicoidal) de dichas piezas móviles adaptadas del accionador mecánico (500) en cooperación con dicho movimiento de traslación de dicho pulsador (300),- said locking means (400) are in turn radially locked or released by translation and/or rotation (therefore translation, rotation or helical movement) of said adapted moving parts of the mechanical actuator (500) in cooperation with said movement of translation of said button (300),

- siendo las piezas móviles del accionador (500) y las piezas de bloqueo (400) adaptadas para que el accionador mecánico (500) sufra a un movimiento de traslación, rotación o helicoidal que permita, o forme una cavidad que permita un movimiento de traslación radial hacia el EXT de las piezas de bloqueo (400) del pulsador (300), para liberar la trayectoria de dicho pulsador, el cual está adaptado para cooperar entonces con dichas piezas móviles del accionador (500) para sufrir dicha traslación hacia AR, - siendo una de las piezas del accionador (500) un casquillo exterior móvil que coopera con un soporte fijo del deslizamiento del pulsador, siendo el casquillo, dicho soporte y dicho pulsador coaxiales según el eje XX,- being the moving parts of the actuator (500) and the locking parts (400) adapted so that the mechanical actuator (500) undergoes a translational, rotational or helical movement that allows, or forms a cavity that allows a translational movement radially towards the EXT of the locking parts (400) of the push button (300), to release the trajectory of said push button, which is then adapted to cooperate with said moving parts of the actuator (500) to undergo said translation towards AR, - one of the parts of the actuator (500) being a mobile outer bushing that cooperates with a fixed support for sliding the button, the bushing, said support and said button being coaxial along the XX axis,

- estando adaptados dicho medio de bloqueo (200) (rodillo) bloqueado por el pulsador y su soporte fijo para sufrir entonces una traslación hacia AR según el mismo eje longitudinal XX que el pulsador y en un soporte fijo también coaxial según el eje XX, siendo esta traslación adaptada para que el medio de bloqueo (200) del cabezal (generalmente un rodillo) sea expulsado de su alojamiento (LG) de la cara AR del cabezal, bajo la presión que éste ejerce sobre dicho medio (200), a través de las paredes del alojamiento (LG) y bajo la acción de la fuerza resultante del par de apriete aplicado.- said locking means (200) (roller) locked by the button and its fixed support being adapted to then undergo a translation towards AR along the same longitudinal axis XX as the button and on a fixed support also coaxial along the XX axis, being this translation adapted so that the blocking means (200) of the head (generally a roller) is expelled from its housing (LG) on the face AR of the head, under the pressure that it exerts on said means (200), through the walls of the housing (LG) and under the action of the force resulting from the applied tightening torque.

De manera muy preferida, dicha llave dinamométrica es del tipo que permite una gran rotura por el hecho de que su cabezal está desviado hacia adelante del cuerpo de la llave.In a very preferred way, said torque wrench is of the type that allows a large break due to the fact that its head is deflected forwards from the body of the wrench.

Según el modo de realización más preferido, dichos medios (400) son una o unas bolas, preferentemente dos o tres, o de 4 a 6 bolas, preferentemente tres bolas.According to the most preferred embodiment, said means (400) are one or a few balls, preferably two or three, or 4 to 6 balls, preferably three balls.

Según un modo menos preferido, dichos medios de bloqueo (400) son unos rodillos o unos troncos de cono colocados transversalmente, preferentemente dos o tres de dichos rodillos o troncos de cono, o de 4 a 6, preferentemente tres, de dichos rodillos o troncos de cono.According to a less preferred mode, said blocking means (400) are rollers or truncated cones placed transversely, preferably two or three of said rollers or truncated cones, or 4 to 6, preferably three, of said rollers or truncated cones. of cone

"Transversalmente" significa "perpendicularmente con respecto al eje longitudinal XX"."Transversely" means "perpendicularly with respect to the longitudinal axis XX".

"Radialmente" significa "en un plano perpendicular al eje longitudinal XX"."Radially" means "in a plane perpendicular to the longitudinal axis XX".

Las bolas o rodillos o troncos u otros tipos de medios móviles de bloqueo (400) están distribuidos preferentemente en un único plano transversal, o bien distribuidos en unos planos transversales distintos. Esta última disposición es claramente menos preferida ya que es más compleja.The balls or rollers or stems or other types of mobile blocking means (400) are preferably distributed in a single transverse plane, or else distributed in different transverse planes. This latter arrangement is clearly less preferred as it is more complex.

Preferentemente, dicha distribución es angularmente regular, por ejemplo distribución de tres bolas separadas angularmente por un arco de círculo de 120°. Preferably, said distribution is angularly regular, for example distribution of three balls separated angularly by an arc of a circle of 120°.

De manera preferida, dicha fuente de potencia (600) es un motor eléctrico o de aire comprimido, un cilindro hidráulico o de gas, y análogos, y está alimentada por unas pilas o baterías, o un cartucho de gas comprimido, y/o fluido hidráulico, etc., de manera conocida.Preferably, said power source (600) is an electric or compressed air motor, a hydraulic or gas cylinder, and the like, and is powered by batteries, or a cartridge of compressed gas, and/or fluid. hydraulic, etc., in a known manner.

Dicho accionador comprende un casquillo (F) coaxial con el cuerpo (900) y móvil en traslación y/o rotación (por lo tanto traslación, rotación o movimiento helicoidal hacia AV o AR) que coopera con un soporte de pulsador coaxial al mismo tiempo al pulsador y a dicho casquillo.Said actuator comprises a bushing (F) coaxial with the body (900) and mobile in translation and/or rotation (therefore translation, rotation or helical movement towards AV or AR) that cooperates with a coaxial button support at the same time as button and said cap.

En la figura 3, las flechas y signos de rotación representan esquemáticamente los movimientos alternativos posibles de las piezas involucradas.In figure 3, the arrows and rotation signs schematically represent the possible alternative movements of the pieces involved.

Se comprende que el movimiento de dichos medios de bloqueo (400) se dirige globalmente hacia el EXT para liberar la trayectoria de dicho pulsador (300) o, a la inversa, hacia el INT para acoplar dicha trayectoria y reenganchar la llave.It is understood that the movement of said blocking means (400) is globally directed towards the EXT to release the path of said button (300) or, conversely, towards the INT to engage said path and re-engage the key.

"Globalmente" significa que dicho movimiento del accionador (500) y en particular de dicho casquillo (F) es, o bien una traslación AV/AR, o bien una traslación radial hacia el EXT o el INT, o bien una combinación (movimiento helicoidal hacia el EXT o el INT)."Globally" means that said movement of the actuator (500) and in particular of said bushing (F) is either an AV/AR translation, or a radial translation towards the EXT or INT, or a combination (helical movement to EXT or INT).

El medio de retorno (350) es un resorte de retorno según el modo preferido de realización.The return means 350 is a return spring according to the preferred embodiment.

Se ha representado en la figura 4 adjunta el modo de realización preferido en la actualidad o "mejor modo" de realización, en sección longitudinal de la llave a nivel del "mecanismo" según la invención.The attached figure 4 shows the currently preferred embodiment or "best mode" of embodiment, in longitudinal section of the key at the level of the "mechanism" according to the invention.

En la figura 4, esta realización del mecanismo según la invención se denomina "mecanismo enganchado" o "en reposo", con el rodillo (C) de bloqueo del cabezal (100) "bloqueado" (por el hecho de que el pulsador B (300) está bloqueado a su vez en traslación hacia AR), lo cual corresponde a una llave denominada "rígida".In figure 4, this embodiment of the mechanism according to the invention is called "engaged mechanism" or "at rest", with the locking roller (C) of the head (100) "locked" (due to the fact that the button B ( 300) is in turn blocked in translation towards AR), which corresponds to a so-called "rigid" key.

El sistema según la invención representado en la figura 4 en particular, y la llave correspondiente, comprenden por lo tanto un mecanismo tal como el descrito funcionalmente anteriormente, y caracterizado por que comprende: - en el interior, y coaxial con el eje longitudinal XX, un pulsador (B) (300) central de forma generalmente cilíndrica, o eventualmente de sección octogonal o cuadrada o triangular o análoga, capaz de deslizarse longitudinalmente en el cuerpo (F, 900) de la llave,The system according to the invention represented in figure 4 in particular, and the corresponding key, therefore comprise a mechanism such as the one functionally described above, and characterized in that it comprises: - inside, and coaxial with the longitudinal axis XX, a central button (B) (300) of generally cylindrical shape, or possibly of octagonal or square or triangular or analogous section, capable of sliding longitudinally in the body (F, 900) of the key,

- que sufre, por un lado, en su extremo AV (40) la fuerza (FS) transmitida por el cabezal (no representado) al rodillo (C) (200) de bloqueo del cabezal y de dicho pulsador, con el que está en contacto, resultando la fuerza (FS) del par de apriete aplicado, con transmisión por el cabezal, de manera conocida,- which suffers, on the one hand, at its end AV (40), the force (FS) transmitted by the head (not shown) to the roller (C) (200) for blocking the head and said button, with which it is in contact, resulting in the force (FS) of the tightening torque applied, with transmission through the head, in a known manner,

- que comprende, por otro lado, un resorte de retorno (G, 350) del pulsador que ejerce sobre una parte AV (45) (y/o AR, no representada) del pulsador una fuerza de retorno contraria a dicho empuje;- comprising, on the other hand, a return spring (G, 350) of the button that exerts on part AV (45) (and/or AR, not shown) of the button a return force contrary to said thrust;

- hacia el exterior, y adyacente a la superficie exterior (50) de dicho pulsador, un soporte de pulsador A (no representado en la figura 3) montado de manera fija sobre el cabezal (no representado) de la llave, concéntrico/coaxial con dicho pulsador, soporte en el que se desliza dicho pulsador,- towards the outside, and adjacent to the outer surface (50) of said push-button, a push-button support A (not shown in figure 3) fixedly mounted on the head (not shown) of the key, concentric/coaxial with said button, support on which said button slides,

- y en el exterior de dicho soporte de pulsador un casquillo (F, 500) de bloqueo concéntrico/coaxial de la parte AR de dicho pulsador y de dicho soporte (A) de pulsador, casquillo (F) cuya superficie interior (60) es adyacente a la superficie exterior (70) de dicho soporte de pulsador,- and on the outside of said push-button support a concentric/coaxial blocking bush (F, 500) of the AR part of said push-button and of said push-button support (A), bushing (F) whose inner surface (60) is adjacent to the outer surface (70) of said push button support,

- estando dicho casquillo de bloqueo (F) montado de manera deslizante en traslación y/o móvil en rotación (movimiento de traslación, rotación o helicoidal hacia AV o AR)- said locking bushing (F) being mounted in a sliding manner in translation and/or mobile in rotation (translation, rotation or helical movement towards AV or AR)

- todo con respecto al eje longitudinal XX del cuerpo de la llave,- all with respect to the longitudinal axis XX of the key body,

- y por que,- and because,

- dicho pulsador comprende un alojamiento L1 en su superficie exterior (50), adaptado para recibir una parte denominada interior (E i) de una bola de bloqueo (E, 400),- said button comprises a housing L1 on its outer surface (50), adapted to receive a so-called inner part (E i) of a blocking ball (E, 400),

- dicho soporte de pulsador A comprende un alojamiento (L2) pasante y adaptado para recibir la parte denominada media (E m) de dicha bola),- said button support A comprises a pass-through housing (L2) adapted to receive the so-called middle part (E m) of said ball),

- y dicho casquillo de bloqueo (F) comprende en su superficie interior (60) un alojamiento (L3) adaptado para recibir la parte denominada exterior (E e) de dicha bola, - and said locking bushing (F) comprises on its inner surface (60) a housing (L3) adapted to receive the so-called outer part (E e) of said ball,

- estando este alojamiento (L3) desplazado en traslación y/o en rotación con respecto a dicha parte exterior de la bola cuando la llave está en posición de bloqueo denominada llave rígida,- this housing (L3) being displaced in translation and/or in rotation with respect to said outer part of the ball when the key is in the locking position called rigid key,

- y pasando este alojamiento (L3) a posicionarse en coincidencia con la parte exterior de dicha bola, por traslación y/o rotación de dicho casquillo de bloqueo con respecto al soporte de pulsador, en posición de disparo o de "rotura"- and passing this housing (L3) to position itself in coincidence with the outside of said ball, by translation and/or rotation of said locking bushing with respect to the button support, in the firing or "breaking" position

- estando dicha bola alojada en los alojamientos (L1) del pulsador y (L2) del soporte de pulsador en posición de bloqueo de la llave, impidiendo por lo tanto su ocupación del alojamiento (L1) que el pulsador se mueva en traslación,- said ball being housed in the housings (L1) of the button and (L2) of the button support in the key locking position, thus preventing its occupation of the housing (L1) so that the button moves in translation,

- y estando dicha bola alojada en los alojamientos (L2) y (L3) cuando dicho alojamiento (L3) coincide con dicho alojamiento (L2), por el hecho de que, bajo el empuje del rodillo, y por la puesta en coincidencia de los alojamientos (L3) y (L2), el pulsador ha expulsado dicha bola del alojamiento (L1), lo cual permite la traslación del pulsador y, por lo tanto, el desbloqueo o disparo o "rotura" de la llave,- and said ball being housed in the seats (L2) and (L3) when said seat (L3) coincides with said seat (L2), due to the fact that, under the thrust of the roller, and due to the coincidence of the housings (L3) and (L2), the button has expelled said ball from the housing (L1), which allows the translation of the button and, therefore, the unlocking or firing or "breaking" of the key,

- y por que dicha llave comprende también un medio (500) y (600) (fuente de potencia, motor o cilindro), capaz de actuar en traslación y/o en rotación sobre AR de dicho casquillo de bloqueo, con el fin de colocar los alojamientos (L3) y (L2) en coincidencia, y, por lo tanto, desbloquear la llave,- and because said key also comprises means (500) and (600) (power source, motor or cylinder), capable of acting in translation and/or rotation on AR of said locking bushing, in order to place housings (L3) and (L2) in coincidence, and therefore unlock the key,

- estando dicho medio (500, 600) mandado por una electrónica (700) activada a su vez por una señal (S) de "par de consigna alcanzado" emitida por una galga extensiométrica (800) montada sobre el cabezal de dicha llave.- said means (500, 600) being controlled by electronics (700) activated in turn by a "setpoint torque reached" signal (S) emitted by a strain gauge (800) mounted on the head of said wrench.

- estando todas las piezas adaptadas en posición, geometría, dimensiones y cinemática para que los movimientos anteriores se puedan efectuar sin rozamiento excesivo.- all the parts being adapted in position, geometry, dimensions and kinematics so that the previous movements can be carried out without excessive friction.

- "sin rozamiento excesivo" significa que dichas piezas se pueden mover como se ha descrito, manteniéndose al mismo tiempo en la posición correcta, pero sin ningún rozamiento innecesario, por lo tanto sin apriete innecesario. El experto en la materia sabe cómo mecanizar las piezas y dimensionarlas para que puedan deslizarse o moverse de otro modo conservando al mismo tiempo sus posiciones respectivas, pero sin apriete excesivo ni evidentemente riesgo de agarrotamiento, con únicamente el recurso a una correcta lubricación. Estas técnicas se utilizan habitualmente en la industria mecánica, en particular de precisión, o en el campo de la armería (deslizamiento longitudinal de la culata, e introducción radial de un cartucho, y después deslizamiento inverso, con, simultáneamente, movimientos de otras numerosas piezas móviles, estando todas "adaptadas").- "without excessive friction" means that said parts can be moved as described, while remaining in the correct position, but without any unnecessary friction, therefore without unnecessary tightening. The person skilled in the art knows how to machine the parts and dimension them so that they can slide or move in another way while maintaining their respective positions, but without excessive tightening or obviously risk of seizing, with only recourse to correct lubrication. These techniques are commonly used in the mechanical industry, in particular precision, or in the field of armory (longitudinal sliding of the stock, and radial introduction of a cartridge, and then reverse sliding, with, simultaneously, movements of numerous other parts phones, all being "adapted").

- el experto en la materia comprenderá, por lo tanto, fácilmente, con la ayuda, entre otros, de este último ejemplo, lo cual significa "adaptadas en posición, geometría, dimensiones, y cinemática".- the person skilled in the art will therefore easily understand, with the help, among others, of this last example, which means "adapted in position, geometry, dimensions, and kinematics".

En la figura 5 (que se compone de las figuras 5a y 5b) se ha representado, para mayor claridad, un aumento de la parte bolas/alojamientos (L1), (L2) y (L3) (figura 5a) y (figura 5b) una presentación esquemática de las partes interior (Ei), media (Em) y exterior (Ee) de una bola (E, 400), representada en línea de puntos en la figura 5a, extraído todo de la figura 4.In figure 5 (which is made up of figures 5a and 5b) an increase in the ball/housing part (L1), (L2) and (L3) (figure 5a) and (figure 5b) has been represented, for greater clarity. ) a schematic presentation of the inner (Ei), middle (Em), and outer (Ee) parts of a ball (E, 400), represented in dotted lines in Figure 5a, all extracted from Figure 4.

La figura 6 representa en sección longitudinal la llave que corresponde al mecanismo de la figura 4 anterior, representando las dos figuras 4 y 6 (y 5a) la llave en posición rígida, es decir, activada, el rodillo de bloqueo del cabezal (C, 200) en posición bloqueada por el pulsador bloqueado a su vez por las bolas (E, 400).Figure 6 represents in longitudinal section the key that corresponds to the mechanism of figure 4 above, the two figures 4 and 6 (and 5a) representing the key in a rigid position, that is, activated, the locking roller of the head (C, 200) in the locked position by the button locked in turn by the balls (E, 400).

La figura 6 representa un modo de realización preferido de la invención, en su posición "llave rígida", en la que una motorización (600) pilotada por una electrónica (700) (activada a su vez por dicha señal (S)) acciona un accionador del tipo sistema de bielas (500) (500 (a) y 500 (b)), estando el movimiento de las bielas (500 (a) y (b)) alrededor de los pivotes (500 (c) y 500 (d)) adaptado en cinemática, geometría y dimensiones para provocar un empuje desde AR a AV del casquillo de bloqueo (F) (solidario con el pivote 500 (d)), lo cual lleva al alojamiento (L3) a coincidir con el alojamiento L2, haciendo la fuerza aplicada sobre el rodillo (C) por el apriete y transmitida al pulsador retroceder a este último, lo cual expulsa la bola (E, 400) hacia el alojamiento (L3) y libera la trayectoria del pulsador hacia AR, lo cual permite a su vez que retroceda el rodillo de bloqueo del cabezal (C), lo cual permite a su vez que el cabezal pivote libremente alrededor del pivote (3) (es el instante del disparo o desenclavamiento de la llave), correspondiendo la figura 6 a un estado en el que todavía no se ha alcanzado el par de consigna, y en el que, por lo tanto, la señal (S) no se ha emitido todavía, estando el mecanismo, por lo tanto, "activado" todavía o en "llave rígida", periodo o bien de llave en reposo o de inicio/progresión del apriete por el operario antes de alcanzar el par de consigna.Figure 6 represents a preferred embodiment of the invention, in its "rigid key" position, in which a motorization (600) controlled by electronics (700) (activated in turn by said signal (S)) actuates a actuator of the type system of connecting rods (500) (500 (a) and 500 (b)), the movement of the connecting rods (500 (a) and (b)) being around the pivots (500 (c) and 500 (d )) adapted in kinematics, geometry and dimensions to cause a thrust from AR to AV of the locking bushing (F) (solidarity with the pivot 500 (d)), which leads the housing (L3) to coincide with the housing L2, causing the force applied to the roller (C) by the tightening and transmitted to the push button to return to the latter, which expels the ball (E, 400) towards the housing (L3) and frees the path of the push button towards AR, which allows turn the head locking roller (C) back, which in turn allows the head to pivot freely around the pivot (3) (it is the instant triggering or unlocking of the key), figure 6 corresponding to a state in which the setpoint torque has not yet been reached, and in which, therefore, the signal (S) has not yet been emitted, the mechanism being, therefore, still "activated" or in "rigid key", period either of key at rest or start/progress of tightening by the operator before reaching the set torque.

Preferentemente, dicho medio (500, 600) de acción sobre dicho casquillo de bloqueo (F) comprende un medio (600) (fuente de potencia) de tipo electromecánico/hidráulico motorizado, como un motor o un cilindro hidráulico o de gas, y un medio (500) (accionador propiamente dicho) de transmisión de la acción del medio (600) al accionador (500) por unos medios mecánicos adaptados en cinemática, geometría y dimensiones.Preferably, said means (500, 600) for acting on said locking bushing (F) comprises a means (600) (power source) of a motorized electromechanical/hydraulic type, such as a motor or a hydraulic cylinder or of gas, and a means (500) (actuator itself) for transmitting the action of the means (600) to the actuator (500) by mechanical means adapted in kinematics, geometry and dimensions.

La figura 7 adjunta representa la llave según la invención en sección longitudinal, como la figura 6, pero con el mecanismo según la invención en posición "disparada", también denominada "rodillo (C) de bloqueo del cabezal (100) en posición retrocedida".Figure 7 attached represents the key according to the invention in longitudinal section, like Figure 6, but with the mechanism according to the invention in the "tripped" position, also called "locking roller (C) of the head (100) in the retracted position" .

La figura 7 representa un modo de realización preferido de la invención, en su posición "llave rota", en la que una motorización (600) pilotada por una electrónica (700) (activada a su vez por dicha señal (S)) acciona un sistema de bielas (500) (500 (a) y 500 (b)), provocando el movimiento de las bielas (500 a y b) alrededor de los pivotes (500 (c)) y (500 (d)) un empuje desde AR a AV (símbolo "MVT") del casquillo de bloqueo (F) (solidario con el pivote (500 (d)), lo cual lleva al alojamiento (L3) a coincidir con el alojamiento (L2), haciendo la fuerza aplicada sobre el rodillo (C) por el apriete (Fuerza de apriete (FS)) y transmitida al pulsador que retroceda este último, lo cual empuja la bola (E, 400) hacia el alojamiento (L3) y libera la trayectoria del pulsador hacia AR, lo cual permite a su vez que el rodillo de bloqueo del cabezal (C) retroceda, lo cual permite a su vez que el cabezal pivote libremente alrededor del pivote (3) (este es el instante del disparo o desenclavamiento o "rotura" de la llave), correspondiendo la figura 7 a un estado en el que se ha alcanzado el par de consigna, y en el que la señal (S) acaba de ser emitida, estando por lo tanto el mecanismo "disparado" o en posición de "llave rota", momento en el que el cabezal pivota gracias al retroceso del rodillo (C), el operario percibe este estado por la rotación libre que hace el cabezal ("feeling") y el apriete, por lo tanto, se ha detenido "instantáneamente", Y no habiendo sido aún "reenganchada" o "colocada en reposo" la llave o "rígida" de nuevo (siendo estos términos equivalentes en este caso) por el movimiento inverso del pulsador hacia AV bajo la acción del medio de retorno (G, 350) que se produce automáticamente cuando la llave se libera de la pieza a apretar (no representada) (ya que entonces la Fuerza de apriete (FS) ha cesado), y el operario lleva el cuerpo (900) en alineación con el cabezal, lo cual permite que el rodillo (C) se reincorpore a su alojamiento (LG) dispuesto en la cara AR del cabezal (alojamiento (LG) visible en las figuras 3, 6 y sobre todo la 8 siguiente), lo cual devuelve la llave a la posición de "reposo" o de "llave rígida" (o bien para guardarla, o bien para apretar una nueva pieza mediante el mismo proceso).Figure 7 represents a preferred embodiment of the invention, in its "broken key" position, in which a motorization (600) controlled by electronics (700) (activated in turn by said signal (S)) actuates a connecting rod system 500 (500 (a) and 500 (b)), causing the movement of the connecting rods 500 a and b around the pivots 500 (c) and 500 (d)) a thrust from AR to AV (symbol "MVT") of the locking bushing (F) (solidarity with the pivot (500 (d)), which brings the housing (L3) to coincide with the housing (L2), making the force applied on the roller (C) by the tightening (Clamping force (FS)) and transmitted to the button to move the latter back, which pushes the ball (E, 400) towards the housing (L3) and frees the path of the button towards AR, which in turn allows the head locking roller (C) to move back, which in turn allows the head to pivot freely around the pivot (3) (this is the instant of triggering or unlocking or "break" of the key), figure 7 corresponding to a state in which the setpoint torque has been reached, and in which the signal (S) has just been emitted, therefore the mechanism is "tripped" or in the "broken key" position, at which time the head rotates thanks to the return of the roller (C), the operator perceives this state by the free rotation made by the head ("feeling") and the tightening, therefore , has been "instantly" stopped, AND the key not yet having been "re-engaged" or "rested" or "stiffened" again (these terms being equivalent in this case) by the reverse movement of the button towards AV under the action of the return medium (G, 350) that occurs automatically when the wrench is released from the part to be tightened (not shown) (because then the Tightening Force (FS) has ceased), and the operator carries the body (900 ) in alignment with the head, which allows the roller (C) to return to its housing (LG) arranged on the face. to AR of the head (housing (LG) visible in figures 3, 6 and especially figure 8 below), which returns the key to the "rest" or "rigid key" position (either for storage, or to tighten a new part by the same process).

Preferentemente, dicho medio (500, 600) de acción sobre dicho casquillo de bloqueo (F) es un medio de tipo electromecánico/hidráulico motorizado, del cual un ejemplo no limitativo se da mediante los medios (500 (a) a (d)) anteriores, motorizados y pilotados como se ha indicado.Preferably, said means (500, 600) of action on said locking bushing (F) is a motorized electromechanical/hydraulic type means, of which a non-limiting example is given by means (500 (a) to (d)) above, motorized and piloted as indicated.

"Retroceder" se define evidentemente con respecto a la simbólica seleccionada de AV/AR, "retrocediendo" el pulsador por lo tanto hacia AR, por definición. Por la misma razón "movimiento inverso del pulsador" significa "avanzar", es decir movimiento hacia AV."Back" is evidently defined with respect to the selected symbol of AV/AR, thereby "backing" the button towards AR, by definition. For the same reason "reverse button movement" means "advance", ie movement towards AV.

La figura 8 representa, como la figura 4, una sección longitudinal de la llave a nivel del "mecanismo" según la invención, estando dicho mecanismo en este caso en posición "disparada", o "rodillo (C) de bloqueo del cabezal retrocedido" o también "llave rota": este es, en efecto, el estado del mecanismo representado en la figura 8 adjunta que permite el disparo o la rotura de la llave representada en la figura 7. La figura 8 corresponde al momento en el que se ha alcanzado el par de consigna, la señal (S) enviada a la electrónica (700), lo cual ha activado el activador (500, 600).Figure 8 represents, like Figure 4, a longitudinal section of the key at the level of the "mechanism" according to the invention, said mechanism being in this case in the "tripped" position, or "retracted head locking roller (C)" or also "broken key": this is, in effect, the state of the mechanism represented in the attached figure 8 that allows the firing or breaking of the key represented in figure 7. Figure 8 corresponds to the moment in which the reached the setpoint torque, the signal (S) sent to the electronics (700), which has activated the activator (500, 600).

Las piezas son las mismas que en la figura 4, así como sus referencias, por lo cual no es necesario duplicar su descripción.The parts are the same as in figure 4, as well as their references, so it is not necessary to duplicate their description.

Por el contrario, a nivel funcional, se observa que, con respecto a la figura 4,On the contrary, at a functional level, it is observed that, with respect to Figure 4,

- el activador (500, 600) ha provocado un movimiento de deslizamiento (o traslación) del casquillo de bloqueo (F) hacia AV, permaneciendo el pulsador fijo, ya que, en el momento preciso y muy fugaz de la activación, la fuerza (FS) se aplica siempre sobre el rodillo (C),- the activator (500, 600) has caused a sliding movement (or translation) of the blocking bushing (F) towards AV, with the button remaining stationary, since, at the precise and very fleeting moment of activation, the force ( FS) is always applied on the roller (C),

- lo cual ha llevado al alojamiento (L3) a coincidir con el alojamiento (L2),- which has led the lodging (L3) to coincide with the lodging (L2),

- pudiendo entonces la fuerza (FS) aplicada al pulsador a través del rodillo de bloqueo del cabezal (C) hacer que retroceda el pulsador (B) en traslación o deslizamiento, pudiendo éste desplazar o expulsar a su vez el medio de bloqueo del pulsador (E, 400), en particular de las bolas, como se ha descrito anteriormente, debido a que dicho medio (E, 400) (bolas en particular) está montado libre o "flotante" en los alojamientos (L1) y (L2) (y ahora frente a (L3)), y no está, por lo tanto, provisto de ningún medio de resistencia a su desplazamiento hacia (L3),- then the force (FS) applied to the button through the locking roller of the head (C) can cause the button (B) to move back in translation or sliding, this being able to displace or expel in turn the locking means of the button ( E, 400), in particular of the balls, as described above, because said means (E, 400) (balls in particular) is mounted free or "floating" in the seats (L1) and (L2) ( and now in front of (L3)), and is therefore not provided with any means of resistance to its displacement towards (L3),

- dejando el medio (E, 400) (en particular, bolas) simultáneamente de acoplar entonces la trayectoria del pulsador (B), lo cual permite el deslizamiento del pulsador hacia AR,- leaving the means (E, 400) (particularly balls) simultaneously then engaging the trajectory of the button (B), which allows the button to slide towards AR,

- pudiendo, por lo tanto, el rodillo (C) de bloqueo del cabezal, retroceder simultáneamente, bajo la acción de la fuerza (FS), - being able, therefore, the head blocking roller (C) to move back simultaneously, under the action of force (FS),

- lo cual permite que cabezal expulse este rodillo (C) de su alojamiento (LG) ya que la fuerza (FS) es superior a la fuerza de retorno del medio de retorno (H, 350) (en particular, un resorte de retorno),- which allows the head to expel this roller (C) from its housing (LG) since the force (FS) is greater than the return force of the return medium (H, 350) (in particular, a return spring) ,

- el cabezal, que ya no está entonces bloqueado por el rodillo (C), puede entonces pivotar libremente alrededor del pivote (3) visible en las figuras 6 y 7,- the head, which is then no longer blocked by the roller (C), can then pivot freely around the pivot (3) visible in figures 6 and 7,

- correspondiendo esto al "disparo" o "rotura" que percibe el operario ("feeling") que detiene su acción de apriete, desengancha la llave, la devuelve a su posición denominada de "llave rígida" (véase la descripción anterior con respecto a la figura 7), lo cual la deja preparada para ser guardada o para efectuar el apriete de otra pieza.- this corresponds to the "shot" or "break" perceived by the operator ("feeling") that stops its tightening action, unhooks the key, returns it to its so-called "rigid key" position (see the previous description regarding figure 7), which leaves it ready to be stored or to tighten another piece.

El experto en la materia habrá comprendido que todos estos movimientos son casi simultáneos a partir del momento en el que el alojamiento (L3) avanza y se pone en coincidencia con (L2).The person skilled in the art will have understood that all these movements are almost simultaneous from the moment in which the housing (L3) advances and is placed in coincidence with (L2).

Lo cual se ha calificado anteriormente de momento "fugaz", que traduce también el hecho de que el disparo es "instantáneo" según la definición dada anteriormente.Which has previously been described as a "fleeting" moment, which also translates the fact that the shot is "instantaneous" according to the definition given above.

El experto en la materia habrá comprendido asimismo que las dimensiones, formas y, de manera general, las geometrías y cinemáticas de todas las piezas y alojamientos que intervienen en los procesos cinemáticos que intervienen en dichos mecanismos como se describe en la presente solicitud, están "adaptadas" de tal manera que puedan moverse y cooperar como se ha descrito anteriormente. Es evidentemente imposible describir en detalle estas formas, dimensiones y geometrías: la descripción de los movimientos y de las cinemáticas implicados es suficiente para que el experto en la materia comprenda fácilmente la manera en la que estas piezas y alojamientos deben ser "adaptados".The person skilled in the art will also have understood that the dimensions, shapes and, in general, the geometries and kinematics of all the parts and housings involved in the kinematic processes involved in said mechanisms as described in this application, are " adapted" in such a way that they can move and cooperate as described above. It is obviously impossible to describe these shapes, dimensions and geometries in detail: the description of the movements and kinematics involved is sufficient for the person skilled in the art to easily understand the way in which these parts and housings must be "adapted".

A título de ejemplo, y a la vista de los movimientos, cinemáticas y funcionalidades descritos anteriormente con gran detalle, aparecerá inmediatamente para cualquier experto en la materia que, entre otros:By way of example, and in view of the movements, kinematics and functionalities described above in great detail, it will immediately appear to any expert in the field that, among others:

- la posición del alojamiento (L3) en el casquillo (F) se determinará por la amplitud del movimiento hacia AV (MVT) de dicho casquillo, bajo la acción del accionador (500, 600), coordinándose dicha posición y dicha amplitud para que (L3) coincida por encima de (L2);- the position of the housing (L3) in the bushing (F) will be determined by the amplitude of the movement towards AV (MVT) of said bushing, under the action of the actuator (500, 600), said position and said amplitude being coordinated so that ( L3) matches above (L2);

- el volumen y la geometría de los alojamientos (L1), (L2) y (L3) deberán ser 1/ definidos y 2/coordinados, con el fin de que la bola (400) (o más generalmente el medio de bloqueo del pulsador (E)) pueda, en posición de llave rígida, alojarse en L1+L2 sin oponerse al movimiento del pulsador (B) ni del casquillo (F), y, en posición de disparo, pueda ser expulsado fácilmente hacia (L2) y (L3) y alojarse totalmente en (L2) y (L3) sin poder oponerse al movimiento del pulsador (B) hacia AR;- the volume and geometry of the seats (L1), (L2) and (L3) must be 1/ defined and 2/ coordinated, so that the ball (400) (or more generally the locking means of the button (E)) can, in the rigid key position, be housed in L1+L2 without opposing the movement of the button (B) or the socket (F), and, in the firing position, can be easily expelled towards (L2) and ( L3) and fully lodged in (L2) and (L3) without being able to oppose the movement of the button (B) towards AR;

- la forma y las dimensiones del medio (E) de bloqueo del pulsador deberán permitir lo anterior, es decir, un alojamiento sucesivamente en los alojamientos L1+L2 y después L2+L3, y un desplazamiento fácil (en particular con el menor rozamiento posible con las piezas) de una posición hacia la otra, y después un movimiento inverso al reenganche;- the shape and dimensions of the push-button blocking means (E) must allow the above, that is, successively seating in housings L1+L2 and then L2+L3, and easy movement (particularly with as little friction as possible with the pieces) from one position to the other, and then a reverse movement to the re-engagement;

- la forma del alojamiento (L1) está diseñada para facilitar el desplazamiento por el pulsador del medio (E) (bolas en particular) desde su posición L1+L2 hacia su posición en L2+L3, y después un movimiento inverso al reenganche- the shape of the housing (L1) is designed to facilitate movement by the middle button (E) (balls in particular) from its position L1+L2 to its position at L2+L3, and then a reverse movement to reclosing

- así, en la figura 4 u 8, se observa que una geometría preferida para el alojamiento (L1) corresponde a un alojamiento de doble pendiente, relativamente fuerte sobre la AR del alojamiento para facilitar la expulsión del medio (E) hacia L2+L3, y menos fuerte hacia AV del alojamiento para facilitar un retorno progresivo fácil del medio (E) hacia (L1); estando este alojamiento adaptado evidentemente a la forma del medio de bloqueo, en este caso una bola;- thus, in figure 4 or 8, it can be seen that a preferred geometry for the housing (L1) corresponds to a housing with a double slope, relatively strong on the RA of the housing to facilitate the expulsion of the medium (E) towards L2+L3 , and less strong towards AV of the housing to facilitate an easy progressive return of the medium (E) towards (L1); this housing being obviously adapted to the shape of the blocking means, in this case a ball;

- los alojamientos (L1), (L2) y (L3) deben estar adaptados para recibir, y mantener con precisión pero sin apretar, el o los medios (E, 400) como unas bolas ("con precisión pero sin apretar" significa que la bola, por ejemplo, no debe "flotar" en los alojamientos, pero tampoco debe apretarse hasta el punto de generar rozamientos, desplazarse con dificultad o no lo suficientemente rápido, o peor, bloquearse: el medio (E) debe, por lo tanto, estar "justo en contacto" con las paredes de los alojamientos, lo cual se desprende de la simple experiencia de un experto en la materia);- the seats (L1), (L2) and (L3) must be adapted to receive, and hold precisely but loosely, the media(s) (E, 400) like balls ("precisely but loosely" means that the ball, for example, must not "float" in the pockets, but neither must it be squeezed to the point of causing friction, moving with difficulty or not fast enough, or worse, blocking: the middle (E) must therefore , being "just in contact" with the walls of the accommodations, which follows from the simple experience of a person skilled in the art);

- la energía desarrollada por el accionador y su motorización es tal que es capaz de superar los rozamientos entre las piezas deslizantes, esencialmente para mover "instantáneamente" el casquillo (F), sin ser innecesariamente grande, lo cual provocaría una necesidad de energía demasiado elevada (por lo tanto, un peso innecesario de baterías, por ejemplo, y de piezas, y de motorización); - the energy developed by the actuator and its motorization is such that it is able to overcome the friction between the sliding parts, essentially to "instantaneously" move the bushing (F), without being unnecessarily large, which would cause an excessively high energy requirement (therefore an unnecessary weight of batteries, for example, and of parts, and of motorization);

- las piezas del accionador (500, 600), en particular las dimensiones, geometrías y cinemática de las bielas (500 (a) y (b)) consideradas a título de ejemplo no limitativo, así como el emplazamiento de sus pivotes (500 (c) y (d)) (figuras 6 y 7) se adaptarán con el fin de que la amplitud y la potencia del movimiento MVT correspondan a las de las otras piezas constitutivas del "mecanismo";- the parts of the actuator (500, 600), in particular the dimensions, geometries and kinematics of the connecting rods (500 (a) and (b)) considered by way of non-limiting example, as well as the location of their pivots (500 ( c) and (d)) (figures 6 and 7) will be adapted so that the amplitude and power of the MVT movement correspond to those of the other constituent parts of the "mechanism";

- el medio de retorno (H, 350), en particular un resorte de retorno, deberá ejercer una resistencia suficientemente inferior a la fuerza FS para que el pulsador pueda retroceder "instantáneamente", pero lo suficiente para devolver rápidamente dicho pulsador a su posición después del disparo;- the return means (H, 350), in particular a return spring, must exert a sufficiently lower resistance to the force FS so that the button can return "instantly", but enough to quickly return said button to its position after of the shot;

- etc.- etc.

El experto en la materia habrá comprendido que el conjunto forma una serie de compromisos y de adaptaciones que entran totalmente en el campo de sus conocimientos generales.The person skilled in the art will have understood that the whole forms a series of compromises and adaptations that fall entirely within the field of his general knowledge.

Se ha representado en la figura 9, que se compone de las figuras 9a y 9b:It has been represented in figure 9, which is made up of figures 9a and 9b:

- en la figura 9b, que es una vista en sección transversal de la figura 4 según AA, por lo tanto a nivel del centro de las bolas (400). Esta figura detalla la manera en que las bolas están alojadas, en el estado activado, en los alojamientos (L1) (no visibles ya que están ocultos por las bolas) y (L2), estando el alojamiento (L3) desplazado.- in figure 9b, which is a cross-sectional view of figure 4 according to AA, therefore at the level of the center of the balls (400). This figure details the way in which the balls are housed, in the activated state, in the housings (L1) (not visible since they are hidden by the balls) and (L2), the housing (L3) being displaced.

- en la figura 9b, que es una vista en sección transversal de la figura 8 según BB, por lo tanto también a nivel del centro de las bolas, se ha esforzado en representar claramente las superficies (50), (60) y (70), y se observa que, en el estado disparado, los medios (E, 400), en este caso tres bolas, están alojadas totalmente en los alojamientos (L2) y (L3), dejando así el pulsador (B) libre en traslación (o deslizamiento según el eje longitudinal XX).- in figure 9b, which is a cross-sectional view of figure 8 according to BB, therefore also at the level of the center of the balls, an effort has been made to clearly represent the surfaces (50), (60) and (70 ), and it is observed that, in the triggered state, the means (E, 400), in this case three balls, are completely housed in the seats (L2) and (L3), thus leaving the button (B) free in translation (or sliding along the longitudinal axis XX).

Estas dos figuras permiten representar también lo que se entiende por la definición del posicionamiento de las bolas y de su mantenimiento con un rozamiento mínimo en los alojamientos previstos.These two figures also make it possible to represent what is meant by the definition of the positioning of the balls and their maintenance with minimum friction in the provided seats.

La figura 10 representa una vista explosionada en perspectiva de las principales piezas que se acaban de describir. Figure 10 represents an exploded perspective view of the main parts that have just been described.

Lo anterior cubre el primer modo de realización denominado "con traslación" (del casquillo (F)) y desplazamiento longitudinal del alojamiento (L3).The foregoing covers the first embodiment called "with translation" (of the bushing (F)) and longitudinal displacement of the housing (L3).

Un segundo modo de realización es idéntico al anterior, salvo que funciona "con rotación" o bien con movimiento helicoidal (del casquillo (F)).A second embodiment is identical to the previous one, except that it works "with rotation" or with helical movement (of the bushing (F)).

El principio es el mismo salvo porque el alojamiento (L3) desplazado longitudinalmente es sustituido por un alojamiento (L4) desplazado angularmente en el plano de los medios (E, 400), por ejemplo de las bolas (400) seleccionadas como ejemplo.The principle is the same except that the longitudinally displaced housing (L3) is replaced by a housing (L4) angularly displaced in the plane of the means (E, 400), for example of the balls (400) selected as an example.

La figura 11, vista en perspectiva en sección, que se compone de las figuras 11a y 11b, representa: en la figura 11a, la posición activada o llave rígida, es decir la posición de la llave durante el apriete (o en reposo) antes de que se haya alcanzado el par de consigna.Figure 11, sectional perspective view, which is made up of figures 11a and 11b, represents: in figure 11a, the activated position or rigid key, that is, the position of the key during tightening (or at rest) before that the setpoint torque has been reached.

Las piezas y el funcionamiento son como se han descrito para el modo "traslación", salvo que el alojamiento dispuesto en la superficie interior del casquillo (F) es una ranura (L4) longitudinal y desplazada angularmente con respecto a la bola correspondiente.The parts and operation are as described for the "translation" mode, except that the housing arranged on the inner surface of the bushing (F) is a slot (L4) longitudinal and angularly offset with respect to the corresponding ball.

Esta ranura (L4), o bien se extiende a lo largo del casquillo para una mayor facilidad de mecanizado (como se ha representado), o bien la ranura está limitada a una parte (L5) de ranura desplazada idénticamente pero cuya longitud se limita a una longitud que es suficiente para recibir la bola correspondiente. En este último caso, la ranura (L4) es en realidad idéntica al alojamiento (L3) salvo porque, en lugar de ser desplazada en traslación como (L3), (L4) está desplazada angularmente.This slot (L4) either extends along the bushing for greater ease of machining (as shown), or the slot is limited to an identically offset slot portion (L5) but whose length is limited to a length that is sufficient to receive the corresponding ball. In the latter case, the slot L4 is actually identical to the housing L3 except that, instead of being displaced in translation like L3, L4 is angularly displaced.

Se observa en la figura 11 que si el accionador hace pivotar el casquillo (F), como se ha indicado por la rotación del punto de referencia (r) en la figura 11, la ranura longitudinal (L4) desplazada angularmente, o la parte (L5) de ranura longitudinal desplazada angularmente a nivel de las bolas, pasará a coincidir con la parte superior de la bola considerada: así, cuando el accionador hace que pivote el casquillo, la bola (400) es expulsada por el pulsador (B) hacia la ranura (L4) o la parte de ranura (L5), y libera la trayectoria del pulsador, exactamente según el mismo principio que en el modo en "traslación".It is observed in figure 11 that if the actuator pivots the bushing (F), as indicated by the rotation of the reference point (r) in figure 11, the angularly displaced longitudinal slot (L4), or the part ( L5) with a longitudinal slot angularly displaced at the level of the balls, will coincide with the upper part of the ball in question: thus, when the actuator makes the bushing pivot, the ball (400) is expelled by the button (B) towards the slot (L4) or the slot part (L5), and releases the trajectory of the button, exactly according to the same principle as in the "translation" mode.

Se puede funcionar asimismo según un tercer modo, denominado "modo helicoidal", en el que el casquillo y su alojamiento (L3), (L4) o (L5) siguen un movimiento helicoidal hacia adelante bajo la acción del accionador, desplazándose el alojamiento (L3) o (L4) o (L5) por lo tanto al mismo tiempo en traslación como en el primer modo, y en rotación como en el segundo modo.It can also operate according to a third mode, called "helical mode", in which the bushing and its housing (L3), (L4) or (L5) follow a forward helical movement under the action of the actuator, moving the housing ( L3) or (L4) or (L5) therefore at the same time in translation as in the first mode, and in rotation as in the second mode.

La figura 12 adjunta, que se compone de las figuras 12a y 12b, describe el modo "rotación" como lo había descrito anteriormente el modo "traslación" en las figuras 4 y 9.The accompanying figure 12, which is made up of figures 12a and 12b, describes the "rotation" mode as previously described by the "translation" mode in figures 4 and 9.

En la figura 12a, se observa que todas las piezas son idénticas al modo "traslación" salvo el casquillo de bloqueo (F) que comprende una ranura longitudinal (L4) (que recorre toda una generatriz de la cara interior posterior del casquillo); esto se puede ver también en la figura 12b que es una sección transversal de la figura 12a según CC, es decir, en el centro de las bolas (400).In figure 12a, it can be seen that all the parts are identical to the "translation" mode, except for the blocking bushing (F) which comprises a longitudinal groove (L4) (which runs along an entire generatrix of the inner rear face of the bushing); this can also be seen in figure 12b which is a cross section of figure 12a according to CC, that is, in the center of the balls (400).

Se comprende que, en posición activada o llave rígida (figura 12a o 12b) existe un desplazamiento angular ANG entre la posición (punto de referencia) de la bola alojada en (L1) y (L2), y la ranura (L4). Se comprende también que, en el disparo, por lo tanto cuando se alcanza el par de consigna, si el casquillo pivota (flecha, figura 12b o símbolo de rotación del casquillo, figura 12a) de este mismo desplazamiento angular hacia la bola considerada, dicha bola será expulsada de (L1) por el movimiento de traslación del pulsador (B) y se alojará en (L2) y (L4), liberando así totalmente el pulsador hacia AR, lo cual permite que el rodillo (C) retroceda y a la llave se dispare, como en el modo "traslación".It is understood that, in the activated position or rigid key (figure 12a or 12b), there is an angular displacement ANG between the position (reference point) of the ball housed in (L1) and (L2), and the slot (L4). It is also understood that, on firing, therefore when the setpoint torque is reached, if the bush pivots (arrow, figure 12b or bush rotation symbol, figure 12a) from this same angular displacement towards the considered ball, said The ball will be expelled from (L1) by the translational movement of the button (B) and will lodge in (L2) and (L4), thus completely freeing the button towards AR, which allows the roller (C) to go back and the key is triggered, as in the "translation" mode.

En los tres casos, el experto en la materia sabrá dimensionar, posicionar y "adaptar" los alojamientos (L4) o (L5) a la naturaleza y a la dimensión de las otras piezas y alojamientos, como se ha explicado en detalle anteriormente, e inspirándose en lo anterior, de la figura 11 y de la figura 12, y de las figuras siguientes.In all three cases, the person skilled in the art will know how to size, position and "adapt" the housings (L4) or (L5) to the nature and size of the other parts and housings, as explained in detail above, and taking inspiration in the above, from Figure 11 and from Figure 12, and from the following figures.

A continuación se verán diversos modos de realización particulares de los modos de funcionamiento y de las funcionalidades descritas anteriormente.Various particular embodiments of the modes of operation and functionalities described above will be seen below.

Recordatorio de la convención: En todas las figuras, las mismas referencias designan las mismas piezas. Una línea horizontal por encima del rayado es un símbolo de mecánica que significa que la pieza en cuestión está montada FIJA, mientras que una flecha recta o respectivamente curvada, describe un movimiento de la pieza en traslación o respectivamente en rotación.Convention Reminder: In all figures, the same references designate the same parts. A horizontal line above the hatch is a mechanical symbol that means that the piece in question is mounted FIXED, while a straight or curved arrow, respectively, describes a movement of the piece in translation or in rotation.

Las figuras descritas a continuación representan todas unos modos diferentes que permiten accionar el casquillo (F) en traslación, rotación o modo helicoidal, es decir el accionador (500, 600); funcionando después el mecanismo de la invención como se ha descrito anteriormente: el funcionamiento del pulsador, el movimiento de las bolas (E), del rodillo (C), los alojamientos (L1), (L2), etc. y sus funcionalidades no se describirán por lo tanto de nuevo. Asimismo, no se representa en estas figuras ni la electrónica ni la galga extensiométrica, ni la señal (F) de par de consigna alcanzada, que disparan la acción del motor como se ha descrito anteriormente y en la solicitud anterior SAM citada anteriormente. Esto será totalmente evidente para el experto en la materia que ha estudiado lo anterior. The figures described below all represent different modes that allow driving the bushing (F) in translation, rotation or helical mode, that is to say the actuator (500, 600); then operating the mechanism of the invention as described above: the operation of the button, the movement of the balls (E), the roller (C), the seats (L1), (L2), etc. and its functionalities will therefore not be described again. Likewise, neither the electronics nor the strain gauge, nor the signal (F) of reached setpoint torque, which trigger the action of the motor as described above and in the earlier SAM application cited above, are shown in these figures. This will be fully apparent to the person skilled in the art who has studied the foregoing.

La figura 13 adjunta, que se compone de las figuras 13a, 13b y 13c, representa un accionador que actúa sobre el casquillo (F) en rotación con la ayuda de un motor (M) en acoplamiento directo por su eje (800) unido mecánicamente a la AR del casquillo (F). Es el modo de realización más sencillo.The attached figure 13, which is made up of figures 13a, 13b and 13c, represents an actuator that acts on the bushing (F) in rotation with the help of a motor (M) in direct coupling by its shaft (800) mechanically linked to the RA of the socket (F). It is the simplest embodiment.

La figura 13a es una vista explosionada, la figura 13b es una vista en perspectiva y la figura 13c es una vista en sección longitudinal.Figure 13a is an exploded view, Figure 13b is a perspective view, and Figure 13c is a longitudinal sectional view.

La figura 14 adjunta, que se compone de las figuras 14a, 14b y 14c, representa un accionador que actúa sobre el casquillo (F) según un movimiento helicoidal. El motor actúa sobre el casquillo por un eje fileteado (820) unido mecánicamente a la cara AR del casquillo (F).The attached figure 14, which is made up of figures 14a, 14b and 14c, represents an actuator that acts on the bushing (F) according to a helical movement. The motor acts on the bushing through a threaded shaft (820) mechanically attached to the AR face of the bushing (F).

Según este modo, el alojamiento (L4), que puede ser una ranura o una parte de ranura, está desplazado, por lo tanto, con respecto a una bola considerada al mismo tiempo angularmente y hacia AR del plano de la bola. According to this mode, the housing (L4), which can be a slot or part of a slot, is therefore offset relative to a ball considered both angularly and towards AR from the plane of the ball.

La figura 14a es una vista explosionada, la figura 14b en perspectiva y la figura 14c en sección longitudinal. Figure 14a is an exploded view, Figure 14b in perspective and Figure 14c in longitudinal section.

La figura 15 adjunta, que se compone de las figuras 15a y 15b, representa un accionador que actúa sobre el casquillo (F) según un movimiento helicoidal, con un motor (M) montado en acoplamiento directo por un eje o árbol (800) en el casquillo (F) que es un "casquillo helicoidal", que comprende un módulo (L) en dos partes que comprende una ranura (830) pasante diagonal que guía una punta (840), obligando la punta a que el casquillo (F) siga un movimiento helicoidal cuando es accionado en rotación según la ranura diagonal (830).The attached figure 15, which is made up of figures 15a and 15b, represents an actuator that acts on the bushing (F) according to a helical movement, with a motor (M) mounted in direct coupling by a shaft or shaft (800) in the bushing (F) which is a "helical bushing", comprising a module (L) in two parts comprising a diagonal through slot (830) that guides a tip (840), forcing the tip so that the bushing (F) follow a helical motion when rotated along the diagonal groove (830).

La figura 15a es una vista explosionada, y la figura 15b una vista en perspectiva.Figure 15a is an exploded view, and Figure 15b a perspective view.

La figura 16 adjunta, que se compone de las figuras 16a y 16b, representa un accionador que acciona el casquillo (F) en traslación por un acoplamiento directo (820) que es un eje o árbol fileteado montado roscado en el casquillo (F), comprendiendo el elemento de soporte (A) un eje (840 (a)) que pasa a alojarse en la cara AV de dicho casquillo (F) en una ranura adaptada (840 (b)), lo cual permite bloquear el movimiento en rotación del casquillo y, por lo tanto, obtener un movimiento de traslación simple.The attached figure 16, which is made up of figures 16a and 16b, represents an actuator that drives the bushing (F) in translation by means of a direct coupling (820) which is a threaded shaft or shaft mounted threaded on the bushing (F), the support element (A) comprising a shaft (840 (a)) which is housed in the AV face of said bushing (F) in an adapted slot (840 (b)), which allows blocking the rotational movement of the cap and therefore Therefore, obtain a simple translational motion.

La figura 16a es una vista explosionada.Figure 16a is an exploded view.

La figura 16b es una vista en ligera perspectiva.Figure 16b is a slight perspective view.

Las figuras 16c y respectivamente (16d) son unas secciones longitudinales, que representan respectivamente la posición activada del mecanismo o de "llave rígida" (16c) y disparada (16d).Figures 16c and respectively (16d) are longitudinal sections, respectively representing the activated position of the mechanism or "rigid key" (16c) and triggered (16d).

La figura 17 adjunta, que se compone de las figuras 17a a 17c, representa un accionador de inercia que comprende un motor (M) con masa o mazarota (860) de inercia montada sobre el árbol o eje motor (800), comprendiendo el casquillo (F) una punta o pasador pasante (870) frente al plano de dicha mazarota, pasando dicha mazarota (860) a golpear dicha punta o pasador (870) después de la rotación, haciendo la inercia que gire el casquillo (F) por un desplazamiento angular ANG colocando el alojamiento (L3) en coincidencia con la bola considerada.The attached figure 17, which is made up of figures 17a to 17c, represents an inertial actuator comprising a motor (M) with inertia mass or riser (860) mounted on the shaft or motor shaft (800), comprising the bushing (F) a tip or through pin (870) opposite the plane of said riser, said riser (860) passing to hit said tip or pin (870) after rotation, causing inertia to rotate the bushing (F) by a angular displacement ANG placing the housing (L3) in coincidence with the considered ball.

La figura 17a es una vista explosionada.Figure 17a is an exploded view.

La figura 17b y la figura 17c son unas vistas en perspectiva que representan respectivamente la posición activada o de llave rígida (17) o disparada o llave rota (17c).Figure 17b and Figure 17c are perspective views respectively showing the activated or rigid key (17) or fired or broken key (17c) position.

La figura 18 adjunta, que se compone de las figuras 18a y 18b, representa un accionador con mecanismo percutor, en el que el motor (M) acciona un eje o árbol (800) que comprende un piñón de transmisión cónica (880) que engrana un piñón truncado (890) montado sobre un soporte (940), piñón truncado que acciona un percutor (920), permitiendo un giro completo del motor desplazar el percutor (920) hacia AR y almacenar una energía por compresión en el resorte (930) montado alrededor del percutor (920), percutor que ya no se mantiene cuando el giro del motor se completa, restituyendo entonces el resorte la energía al casquillo de bloqueo (F) y lo desplazará en traslación simple.The attached figure 18, which is made up of figures 18a and 18b, represents an actuator with a percussive mechanism, in which the motor (M) drives a shaft or shaft (800) that includes a conical transmission pinion (880) that meshes a truncated pinion (890) mounted on a support (940), truncated pinion that drives a striker (920), allowing a complete rotation of the motor to move the striker (920) towards AR and store an energy by compression in the spring (930) mounted around the striker (920), a striker that is no longer maintained when the rotation of the motor is complete, the spring then restoring energy to the locking bushing (F) and will move it in simple translation.

La figura 18a es una vista explosionada.Figure 18a is an exploded view.

Las figuras 18b a 18f describen las etapas sucesivas, en este orden, del ciclo.Figures 18b to 18f describe the successive stages, in this order, of the cycle.

La figura 19 adjunta representa la integración de un mecanismo según, por ejemplo, la figura 4, en el cuerpo de una llave con gran rotura. La referencia (M) del motor contiene en este caso la batería. La electrónica no está representada.The attached figure 19 represents the integration of a mechanism according to, for example, figure 4, in the body of a key with a large break. The reference (M) of the motor contains in this case the battery. Electronics is not represented.

El experto en la materia comprenderá que, en todas las opciones, se puede sustituir el motor, como fuente de potencia, por un cilindro hidráulico o de gas, u otra fuente conocida de potencia. Esto es conocido y no necesita ninguna figura suplementaria, siendo el motor sustituido por, en particular, un cilindro en traslación, o un cilindro acoplado a los medios mecánicos anteriores para obtener un movimiento de rotación o helicoidal; estas modificaciones elementales están al alcance inmediato de cualquier experto en la materia.The person skilled in the art will understand that, in all the options, the engine can be replaced, as a power source, by a hydraulic or gas cylinder, or another known power source. This is known and does not require any supplementary figure, the motor being replaced by, in particular, a cylinder in translation, or a cylinder coupled to the above mechanical means to obtain a rotational or helical movement; these elementary modifications are within the immediate reach of any person skilled in the art.

La presente invención se refiere a todos los mecanismos que acaban de ser descritos y que permiten actuar sobre el rodillo (C) de bloqueo del cabezal (100) con el fin de permitir un disparo "instantáneo" de la llave cuando se alcanza el par de consigna.The present invention refers to all the mechanisms that have just been described and that allow acting on the locking roller (C) of the head (100) in order to allow an "instantaneous" firing of the key when the torque is reached. slogan.

La invención se refiere a los accionadores solos (es decir los mecanismos que no comprenden ninguna electrónica y eventualmente que no comprenden la fuente de potencia (motor, cilindro, o similar), y eventualmente que no comprenden las baterías, así como a los mecanismos completos listos para ser montados o ensamblados en un cuerpo de llave dinamométrica, así como a las llaves provistas de estos mecanismos, accionadores y/o subconjuntos de estos mecanismos o accionadores.The invention refers to the actuators alone (that is to say the mechanisms that do not include any electronics and possibly that do not include the power source (motor, cylinder, or the like), and possibly that do not include the batteries), as well as the complete mechanisms ready to be mounted or assembled in a torque wrench body, as well as keys provided with these mechanisms, actuators and/or subassemblies of these mechanisms or actuators.

La invención se refiere a las llaves dinamométricas que comprenden un mecanismo tal como se ha descrito, así como a unos accionadores tales como se han descrito y así como a las utilizaciones de las llaves o accionadores en los campos de la aeronáutica, de la construcción del automóvil, de la industria espacial, ferroviaria, y de cualquier sector industrial que requiera una precisión extrema de apriete. The invention relates to dynamometric wrenches comprising a mechanism as described, as well as actuators as described, and to the uses of wrenches or actuators in the fields of aeronautics, car construction, automotive, space, railway, and any industrial sector that requires extreme tightening precision.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Mecanismo de disparo y reenganche de llave dinamométrica, para el montaje en el cuerpo (900) de una llave dinamométrica del tipo que permite una gran rotura por el hecho de que su cabezal esté desviado hacia la parte delantera del cuerpo de la llave, y que comprende:1. Torque wrench triggering and reclosing mechanism, for mounting on the body (900) of a torque wrench of the type that allows a large breakage due to the fact that its head is deflected towards the front of the wrench body, and comprising:

- estando dicho medio de bloqueo (200) del cabezal mantenido en posición de llave rígida por un pulsador (300) que ejerce por su propio bloqueo una fuerza desde AR a AV, y estando provisto de un medio de retorno en traslación longitudinal (350), oponiéndose dicho pulsador a la fuerza (FS) que el cabezal ejerce desde AV a AR sobre dicho medio de bloqueo (200)- said blocking means (200) of the head being held in the rigid key position by a button (300) that exerts a force from AR to AV by its own blocking, and being provided with a means of return in longitudinal translation (350) , said button opposing the force (FS) that the head exerts from AV to AR on said locking means (200)

- un sistema de disparo de tipo "accionador" globalmente (500), (600)- a trigger system of the "actuator" type globally (500), (600)

- llevando dicha traslación radial de los medios (400) en el disparo (medios (400) en posición "radial EXT" es decir "liberados de dicha trayectoria"), la cara AR del pulsador de la posición (310) hacia la posición (320) más atrás, lo cual permite que el cabezal (100) expulse su medio de bloqueo (200) y disparar,- bringing said radial translation of the means (400) on firing (means (400) in the "radial EXT" position, that is to say "released from said trajectory"), the face AR of the button from position (310) towards position ( 320) further back, which allows the head (100) to eject its locking means (200) and fire,

- y devolviendo el medio de retorno (350) después del disparo el pulsador en posición (310), lo cual reengancha la llave, llevando al mismo tiempo los medios de bloqueo (400) en posición "radial INT" "acoplados en dicha trayectoria", lo cual bloquea de nuevo el pulsador (300) y el medio de bloqueo (200) del cabezal (100) en posición de llave "rígida";- and returning the return means (350) after firing the button in position (310), which re-engages the key, while bringing the locking means (400) to the "radial INT" position "coupled in said trajectory" , which again locks the button (300) and the locking means (200) of the head (100) in the "rigid" key position;

- obteniéndose el movimiento de las piezas del accionador mecánico (500) por la acción de una fuente de potencia (600) pilotada a su vez por una electrónica (700), pilotada a su vez por una galga extensiométrica de apriete (800) montada sobre el cabezal (100) y adaptada y regulada para enviarle una señal (S) cuando se alcanza el par de apriete de consigna.- obtaining the movement of the parts of the mechanical actuator (500) by the action of a power source (600) controlled in turn by electronics (700), controlled in turn by a tightening strain gauge (800) mounted on the head (100) and adapted and regulated to send a signal (S) when the set torque is reached.

2. Mecanismo de disparo y reenganche de llave dinamométrica según la reivindicación 1, para el montaje en el cuerpo (900) de una llave dinamométrica, y que comprende:2. Torque wrench triggering and reclosing mechanism according to claim 1, for mounting on the body (900) of a torque wrench, and comprising:

- un pulsador (300) que se desliza según el eje longitudinal XX de la llave, y que está provisto de un medio de retorno en traslación longitudinal (350),- a button (300) that slides along the longitudinal axis XX of the key, and that is provided with a return means in longitudinal translation (350),

- y por que comprende- and why do you understand

- estando dichos medios de bloqueo (400) bloqueados o liberados a su vez radialmente por traslación y/o rotación (por lo tanto traslación, rotación o movimiento helicoidal) de dichas piezas móviles adaptadas del accionador mecánico (500) en cooperación con dicho movimiento de traslación de dicho pulsador (300), - estando las piezas móviles del accionador (500) y las piezas de bloqueo (400) adaptadas para que el accionador mecánico (500) sufra un movimiento de traslación, rotación o helicoidal que permita, o forme una cavidad que permita un movimiento de traslación radial hacia el EXT de las piezas de bloqueo (400) del pulsador (300), para liberar la trayectoria de dicho pulsador, el cual está adaptado para cooperar entonces con dichas piezas móviles del accionador (500) para sufrir dicha traslación hacia AR,- said locking means (400) being locked or released in turn radially by translation and/or rotation (therefore translation, rotation or helical movement) of said adapted moving parts of the mechanical actuator (500) in cooperation with said movement of translation of said button (300), - the moving parts of the actuator (500) and the locking parts (400) being adapted so that the mechanical actuator (500) undergoes a translation, rotation or helical movement that allows, or forms a cavity that allows a radial translational movement towards the EXT of the locking parts (400) of the button (300), to release the trajectory of said button, which is then adapted to cooperate with said moving parts of the actuator (500) to undergo such translation to AR,

- siendo una de las piezas del accionador (500) un casquillo exterior móvil que coopera con un soporte fijo del deslizamiento del pulsador, siendo el casquillo, dicho soporte y dicho pulsador coaxiales según el eje XX,- one of the parts of the actuator (500) being a mobile outer bushing that cooperates with a fixed support for sliding the button, the bushing, said support and said button being coaxial along the XX axis,

- estando dicho medio de bloqueo (200) (rodillo) bloqueado por el pulsador y su soporte fijo adaptados para sufrir entonces a una traslación hacia AR según el mismo eje longitudinal XX que el pulsador y en un soporte fijo también coaxial según el eje XX, siendo esta traslación adaptada para que el medio de bloqueo (200) del cabezal (generalmente un rodillo) sea expulsado de su alojamiento (LG) de la cara AR del cabezal, bajo la presión que éste ejerce sobre dicho medio (200) a través de las paredes del alojamiento (LG) y bajo la acción de la fuerza resultante del par de apriete aplicado.- said locking means (200) (roller) being locked by the button and its fixed support adapted to then undergo a translation towards AR along the same longitudinal axis XX as the button and on a fixed support also coaxial along the XX axis, this translation being adapted so that the blocking means (200) of the head (generally a roller) is expelled from its housing (LG) on the face AR of the head, under the pressure that it exerts on said means (200) through the walls of the housing (LG) and under the action of the force resulting from the applied tightening torque.

3. Mecanismo según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que dichos medios (400) son una o unas bolas, preferentemente dos o tres, o de 4 a 6 bolas, preferentemente tres bolas.Mechanism according to claim 1 or 2, characterized in that said means (400) are one or a few balls, preferably two or three, or 4 to 6 balls, preferably three balls.

4. Mecanismo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que dichos medios de bloqueo (400) son unos rodillos o unos troncos de cono colocados transversalmente, preferentemente dos o tres de dichos rodillos o troncos de cono, o de 4 a 6, preferentemente tres de dichos rodillos o troncos de cono.4. Mechanism according to any of claims 1 to 3, characterized in that said blocking means (400) are rollers or truncated cones placed transversely, preferably two or three of said rollers or truncated cones, or 4 to 6 , preferably three of said rollers or truncated cones.

5. Mecanismo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que las bolas o rodillos o troncos u otros tipos de medios móviles de bloqueo (400) están distribuidos en un plano transversal único, o bien distribuidos en unos planos transversales distintos.5. Mechanism according to any of claims 1 to 4, characterized in that the balls or rollers or stems or other types of mobile blocking means (400) are distributed in a single transverse plane, or distributed in different transverse planes.

6. Mecanismo según la reivindicación 5, caracterizado por que dicha distribución es angularmente regular, por ejemplo distribución de tres bolas separadas angularmente por un arco de círculo de 120°. 6. Mechanism according to claim 5, characterized in that said distribution is angularly regular, for example distribution of three balls separated angularly by an arc of a circle of 120°.

7. Mecanismo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que dicho accionador comprende un casquillo (F) coaxial con el cuerpo (900) y móvil en traslación y/o rotación (por lo tanto en traslación, rotación o movimiento helicoidal hacia AV y AR) que coopera con un soporte de pulsador coaxial al mismo tiempo al pulsador y a dicho casquillo.7. Mechanism according to any of claims 1 to 6, characterized in that said actuator comprises a bushing (F) coaxial with the body (900) and mobile in translation and/or rotation (therefore in translation, rotation or helical movement towards AV and AR) that cooperates with a coaxial button support at the same time to the button and to said bushing.

8. Mecanismo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que el movimiento de dichos medios de bloqueo (400) está dirigido globalmente hacia el EXT para liberar la trayectoria de dicho pulsador (300) o, a la inversa, hacia el INT para acoplar dicha trayectoria y reenganchar la llave.8. Mechanism according to any of claims 1 to 7, characterized in that the movement of said blocking means (400) is directed globally towards the EXT to release the trajectory of said button (300) or, conversely, towards the INT to engage said trajectory and re-engage the key.

9. Mecanismo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que dicho movimiento del accionador (500) y en particular de dicho casquillo (F) es o bien una traslación AV/AR, o bien una traslación radial hacia el EXT o el INT, o bien una combinación (movimiento helicoidal hacia el EXT o el INT).9. Mechanism according to any of claims 1 to 8, characterized in that said movement of the actuator (500) and in particular of said bushing (F) is either an AV/AR translation, or a radial translation towards the EXT or the INT, or a combination (helical movement towards EXT or INT).

10. Mecanismo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que el medio de retorno (350) es un resorte de retorno según el modo de realización preferido.Mechanism according to any of claims 1 to 9, characterized in that the return means (350) is a return spring according to the preferred embodiment.

11. Mecanismo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por que comprende:11. Mechanism according to any of claims 1 to 10, characterized in that it comprises:

- en el interior, y coaxial con el eje longitudinal XX, un pulsador (B) (300) central de forma generalmente cilíndrica, o eventualmente de sección octogonal o cuadrada o triangular o análoga, capaz de deslizarse longitudinalmente en el cuerpo (F, 900) de la llave,- inside, and coaxial with the longitudinal axis XX, a central button (B) (300) of generally cylindrical shape, or possibly of octagonal or square or triangular or analogous section, capable of sliding longitudinally in the body (F, 900 ) of the key,

- que comprende por otro lado un resorte de retorno (G, 350) del pulsador que ejerce sobre una parte AV (45) (y/o AR) del pulsador una fuerza de retorno contraria a dicho empuje;- comprising, on the other hand, a return spring (G, 350) of the button that exerts on part AV (45) (and/or AR) of the button a return force contrary to said thrust;

- hacia el exterior, y adyacente a la superficie exterior (50) de dicho pulsador, un soporte de pulsador (A) montado fijo sobre el cabezal de la llave, concéntrico/coaxial con dicho pulsador, soporte en el que se desliza dicho pulsador,- towards the outside, and adjacent to the outer surface (50) of said push-button, a push-button support (A) fixedly mounted on the key head, concentric/coaxial with said push-button, support on which said push-button slides,

- estando dicho casquillo de bloqueo (F) montado deslizante en traslación y/o móvil en rotación (movimiento de traslación, rotación o helicoidal hacia AV o AR)- said locking bushing (F) being mounted sliding in translation and/or mobile in rotation (translation, rotation or helical movement towards AV or AR)

- y por que,- and because,

- dicho pulsador comprende un alojamiento (L1) en su superficie exterior (50), adaptado para recibir una parte denominada interior (E i) de una bola de bloqueo (E, 400),- said button comprises a housing (L1) on its outer surface (50), adapted to receive a so-called inner part (E i) of a blocking ball (E, 400),

- dicho soporte de pulsador (A) comprende un alojamiento (L2) pasante y adaptado para recibir la parte denominada media (E m) de dicha bola),- said button support (A) comprises a pass-through housing (L2) adapted to receive the so-called middle part (E m) of said ball),

- y dicho casquillo de bloqueo (F) comprende en su superficie interior (60) un alojamiento (L3) adaptado para recibir la parte denominada exterior (E e) de dicha bola,- and said locking bushing (F) comprises on its inner surface (60) a housing (L3) adapted to receive the so-called outer part (E e) of said ball,

- y estando dicha bola alojada en los alojamientos (L2) y (L3) cuando dicho alojamiento (L3) coincide con dicho alojamiento (L2), por el hecho de que, bajo el empuje del rodillo, y por la puesta en coincidencia de los alojamientos (L3) y (L2), el pulsador ha expulsado dicha bola del alojamiento (L1), lo cual permite la traslación del pulsador y, por lo tanto, el desbloqueo o disparo o rotura de la llave,- and said ball being housed in the housings (L2) and (L3) when said housing (L3) coincides with said housing (L2), due to the fact that, under the thrust of the roller, and by placing the housings (L3) and (L2) in coincidence, the pusher has expelled said ball from the housing (L1), which allows the translation of the button and, therefore, the unlocking or triggering or breaking of the key,

- y por que dicha llave comprende también un medio (500), y (600) (fuente de potencia, motor o cilindro), capaz de actuar en traslación y/o en rotación sobre la AR de dicho casquillo de bloqueo, con el fin de colocar los alojamientos (L3) y (L2) en coincidencia, y, por lo tanto, desbloquear la llave,- and because said key also comprises means (500), and (600) (power source, motor or cylinder), capable of acting in translation and/or rotation on the AR of said locking bushing, in order to place the seats (L3) and (L2) in coincidence, and therefore unlock the key,

12. Mecanismo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por que una motorización (600) pilotada por una electrónica (700) (activada a su vez por dicha señal (S)) acciona un accionador del tipo sistema de bielas (500) (500 a y 500 b), estando el movimiento de las bielas (500 a y b) alrededor de los pivotes (500 (c) y 500 (d)) adaptado en cinemática, geometría y dimensiones para provocar un empuje de AR a AV del casquillo de bloqueo (F) (solidario con el pivote 500 (d)), lo cual lleva al alojamiento (L3) a coincidir con el alojamiento (L2), haciendo la fuerza aplicada sobre el rodillo (C) por el apriete y transmitida al pulsador, que este último retroceda, lo cual expulsa la bola (E, 400) hacia el alojamiento (L3) y libera la trayectoria del pulsador hacia AR, lo cual permite a su vez que el rodillo de bloqueo del cabezal (C) retroceda, lo cual permite a su vez que el cabezal pivote libremente alrededor del pivote (3) (instante del disparo o desenclavamiento de la llave).12. Mechanism according to any of claims 1 to 11, characterized in that a motorization (600) controlled by electronics (700) (in turn activated by said signal (S)) actuates an actuator of the connecting rod system type (500) (500 a and 500 b), the movement of the connecting rods (500 a and b) around the pivots (500 (c) and 500 (d)) being adapted in kinematics, geometry and dimensions to cause a thrust from AR to AV of the bushing lock (F) (solidarity with the pivot 500 (d)), which brings the housing (L3) to coincide with the housing (L2), making the force applied to the roller (C) by tightening and transmitted to the button, the latter to go back, which expels the ball (E, 400) towards the housing (L3) and frees the trajectory of the pusher towards AR, which in turn allows the head locking roller (C) to go back, which in turn allows the head to pivot freely around the pivot (3) (instant of firing or unlocking of the ll bird).

13. Mecanismo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por que dicho medio (500, 600) de acción sobre dicho casquillo de bloqueo (F) comprende un medio (600) (fuente de potencia) de tipo electromecánico/hidráulico motorizado, como un motor o un cilindro hidráulico o de gas, y un medio (500) (accionador propiamente dicho) de transmisión de la acción del medio (600) al accionador (500) por unos medios mecánicos adaptados en cinemática, geometría y dimensiones.13. Mechanism according to any of claims 1 to 12, characterized in that said means (500, 600) of action on said locking bushing (F) comprises a motorized electromechanical/hydraulic type means (600) (power source), such as a motor or a hydraulic or gas cylinder, and a means (500) (actuator itself) for transmitting the action of the means (600) to the actuator (500) by mechanical means adapted in kinematics, geometry and dimensions.

14. Mecanismo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por que el activador (500, 600) acciona un movimiento de deslizamiento (o traslación) del casquillo de bloqueo (F) hacia AV, permaneciendo el pulsador fijo ya que, en el momento preciso y muy fugaz de la activación, la fuerza (FS) se aplica siempre sobre el rodillo (C),14. Mechanism according to any of claims 1 to 13, characterized in that the activator (500, 600) activates a sliding movement (or translation) of the blocking bushing (F) towards AV, the button remaining fixed since, in the precise and very fleeting moment of activation, the force (FS) is always applied to the roller (C),

- pudiendo entonces la fuerza (FS) aplicada al pulsador a través del rodillo de bloqueo del cabezal (C) hacer que el pulsador (B) retroceda en traslación o en deslizamiento, pudiendo éste desplazar o expulsar a su vez el medio de bloqueo del pulsador (E, 400), en particular unas bolas como se ha descrito anteriormente, debido a que dicho medio (E, 400) (en particular, bolas) está montado libre o "flotante" en los alojamientos (L1) y (L2) (y ahora frente a (L3)), y no está provisto por lo tanto de ningún medio de resistencia a su desplazamiento hacia (L3),- then the force (FS) applied to the button through the locking roller of the head (C) can cause the button (B) to move back in translation or sliding, the latter being able to displace or expel in turn the locking means of the button (E, 400), in particular balls as described above, because said means (E, 400) (in particular, balls) are mounted free or "floating" in the seats (L1) and (L2) ( and now in front of (L3)), and is therefore not provided with any means of resistance to its displacement towards (L3),

- cesando entonces el medio (E, 400) (en particular, bolas) simultáneamente de acoplar la trayectoria del pulsador (B), lo cual permite el deslizamiento del pulsador hacia AR,- then the means (E, 400) (in particular, balls) simultaneously ceasing to engage the trajectory of the button (B), which allows the button to slide towards AR,

- pudiendo por lo tanto el rodillo (C) de bloqueo del cabezal retroceder simultáneamente bajo la acción de la fuerza (FS),- therefore the head locking roller (C) can move back simultaneously under the action of force (FS),

- lo cual permite que el cabezal expulse este rodillo (C) de su alojamiento (LG) ya que la fuerza (FS) es superior a la fuerza de retorno del medio de retorno (H, 350) (en particular, un resorte de retorno), - which allows the head to expel this roller (C) from its housing (LG) since the force (FS) is greater than the return force of the return means (H, 350) (in particular, a return spring ),

- pudiendo entonces el cabezal, que ya no está entonces bloqueado por el rodillo (C), pivotar libremente alrededor del pivote (3),- then being able to pivot the head, which is then no longer blocked by the roller (C), freely around the pivot (3),

- correspondiendo esto al "disparo" o "rotura".- this corresponding to the "shot" or "break".

15. Mecanismo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado por que las dimensiones, formas y de manera general las geometrías y cinemáticas de todas las piezas y alojamientos que intervienen en los procesos cinemáticos que intervienen en dichos mecanismos están "adaptadas" de tal manera que estas piezas y alojamientos puedan moverse y cooperar.15. Mechanism according to any of claims 1 to 14, characterized in that the dimensions, shapes and, in general, the geometries and kinematics of all the parts and housings that intervene in the kinematic processes that intervene in said mechanisms are "adapted" in such a way so that these parts and housings can move and cooperate.

16. Mecanismo según la reivindicación 15, caracterizado pro que la posición del alojamiento (L3) en el casquillo (F) se determinará por la amplitud del movimiento hacia AV (m Vt ) de dicho casquillo bajo la acción del accionador (500, 600), estando dicha posición y dicha amplitud coordinadas para que (L3) pase a coincidir por encima de (L2).16. Mechanism according to claim 15, characterized in that the position of the housing (L3) in the bushing (F) will be determined by the amplitude of movement towards AV (m Vt) of said bushing under the action of the actuator (500, 600) , said position and said amplitude being coordinated so that (L3) happens to coincide above (L2).

17. Mecanismo según la reivindicación 15 o 16, caracterizado por que el volumen y la geometría de los alojamientos (L1), (L2) y (L3) deberán ser 1/definidos y 2/coordinados, con el fin de que la bola (400) (o más generalmente el medio de bloqueo del pulsador (E)) en posición de llave rígida pueda alojarse en L1+L2 sin oponerse al movimiento ni del pulsador (B) ni del casquillo (F) y, en posición de disparo, pueda ser expulsada fácilmente hacia (L2) y (L3) y alojarse totalmente en (L2) y (L3) sin poder oponerse al movimiento del pulsador (B) hacia AR.17. Mechanism according to claim 15 or 16, characterized in that the volume and geometry of the housings (L1), (L2) and (L3) must be 1/defined and 2/coordinated, so that the ball (400) (or more generally the locking means of the button (E)) in the rigid key position can be housed in L1+L2 without opposing the movement of either the button (B) or the bushing (F) and, in the firing position, it can be easily expelled towards (L2) and (L3) and be completely housed in (L2) and ( L3) without being able to oppose the movement of the button (B) towards AR.

18. Mecanismo según cualquiera de las reivindicaciones 15 a 17, caracterizado por que la forma y las dimensiones del medio (E) de bloqueo del pulsador deberán permitir asegurar un alojamiento sucesivamente en los alojamientos L1+L2 y después L2+L3, y un desplazamiento fácil (en particular con el menor rozamiento posible con las piezas) de una posición hacia la otra, y después un movimiento inverso al reenganche.18. Mechanism according to any of claims 15 to 17, characterized in that the shape and dimensions of the push-button blocking means (E) must ensure successive housing in housings L1+L2 and then L2+L3, and displacement easy (particularly with as little friction as possible with the parts) from one position to the other, and then a reverse movement to re-engagement.

19. Mecanismo según cualquiera de las reivindicaciones 15 a 18, caracterizado por que la forma del alojamiento (L1) está estudiada para facilitar el desplazamiento por el pulsador del medio (E) (bolas en particular) desde su posición L1+L2 hacia su posición en L2+L3, y después un movimiento inverso al reenganche.19. Mechanism according to any of claims 15 to 18, characterized in that the shape of the housing (L1) is studied to facilitate displacement by the button of the medium (E) (particularly balls) from its position L1+L2 towards its position on L2+L3, and then a reverse movement to reclose.

20. Mecanismo según cualquiera de las reivindicaciones 15 a 19, caracterizado por que una geometría preferida para el alojamiento (L1) corresponde a un alojamiento de doble pendiente, relativamente fuerte sobre la AR del alojamiento para facilitar la expulsión del medio (E) hacia L2+L3, y menos fuerte hacia la AV del alojamiento, para facilitar un retorno progresivo fácil del medio (E) hacia (L1), estando este alojamiento adaptado a su vez a la forma del medio de bloqueo, en este caso una bola.20. Mechanism according to any of claims 15 to 19, characterized in that a preferred geometry for the housing (L1) corresponds to a housing with a double slope, relatively strong on the AR of the housing to facilitate the expulsion of the medium (E) towards L2 +L3, and less strong towards the AV of the housing, to facilitate an easy progressive return of the means (E) towards (L1), this housing being in turn adapted to the shape of the blocking means, in this case a ball.

21. Mecanismo según cualquiera de las reivindicaciones 15 a 20, caracterizado por que los alojamientos (L1), (L2) y (L3) deben estar adaptados para recibir, y mantener con precisión pero sin apretar, el o los medios (E, 400) como unas bolas.21. Mechanism according to any of claims 15 to 20, characterized in that the housings (L1), (L2) and (L3) must be adapted to receive, and hold with precision but without tightening, the means (E, 400 ) like balls.

22. Mecanismo según la reivindicación 11 y según cualquiera de las reivindicaciones 15 a 21, caracterizado por que las piezas del accionador (500, 600), en particular las dimensiones, geometrías y cinemática de las bielas (500 (a) y (b)), así como el emplazamiento de sus pivotes (500 (c) y (d)) se adaptarán con el fin de que la amplitud y la potencia del movimiento (MVT) correspondan a las de las otras piezas constitutivas del "mecanismo".22. Mechanism according to claim 11 and according to any of claims 15 to 21, characterized in that the parts of the actuator (500, 600), in particular the dimensions, geometries and kinematics of the connecting rods (500 (a) and (b) ), as well as the location of its pivots (500 (c) and (d)) will be adapted so that the amplitude and power of the movement (MVT) correspond to those of the other constituent parts of the "mechanism".

23. Mecanismo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 22, caracterizado por que el medio de retorno (H, 350), en particular un resorte de retorno, deberá ejercer una resistencia suficientemente inferior a la fuerza (FS) para que el pulsador pueda retroceder "instantáneamente", pero lo suficiente para devolver rápidamente dicho pulsador a la posición después del disparo.23. Mechanism according to any of claims 1 to 22, characterized in that the return means (H, 350), in particular a return spring, must exert a sufficiently lower resistance to the force (FS) so that the button can return "instantly", but enough to quickly return said button to the position after the shot.

24. Mecanismo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13 y 15 a 23, caracterizado por que funciona "con rotación" o bien movimiento helicoidal (del casquillo (F)).24. Mechanism according to any of claims 1 to 13 and 15 to 23, characterized in that it works "with rotation" or helical movement (of the bushing (F)).

25. Mecanismo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 24, caracterizado por que el alojamiento (L3) desplazado longitudinalmente es sustituido por un alojamiento (L4) desplazado angularmente en el plano de los medios (E, 400), por ejemplo de las bolas (400).25. Mechanism according to any of claims 1 to 24, characterized in that the longitudinally displaced housing (L3) is replaced by a housing (L4) angularly displaced in the plane of the means (E, 400), for example of the balls ( 400).

26. Mecanismo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 25, caracterizado por que el alojamiento dispuesto en la superficie interior del casquillo (F) es una ranura (L4) longitudinal y desplazada angularmente con respecto a la bola correspondiente.26. Mechanism according to any of claims 1 to 25, characterized in that the housing arranged on the inner surface of the bushing (F) is a slot (L4) longitudinal and angularly displaced with respect to the corresponding ball.

27. Mecanismo según la reivindicación 26, caracterizado por que dicha ranura (L4) o bien se extiende a lo largo del casquillo (a lo largo de una generatriz) para una mayor facilidad de mecanizado, o bien dicha ranura está limitada a una parte (L5) de ranura desplazada de manera idéntica, pero cuya longitud se limita a una longitud que es suficiente para recibir la bola correspondiente.27. Mechanism according to claim 26, characterized in that said slot (L4) either extends along the bushing (along a generatrix) for greater ease of machining, or else said slot is limited to a part ( L5) with identically offset groove, but whose length is limited to a length that is sufficient to receive the corresponding ball.

28. Mecanismo según cualquiera de las reivindicaciones 25 a 27, caracterizado por que el accionador hace que pivote el casquillo (F), la ranura longitudinal (L4) desplazada angularmente, o la parte (L5) de ranura longitudinal desplazada angularmente a nivel de las bolas, coincidirá con la parte superior de la bola considerada, la bola (400) es expulsada por el pulsador (B) hacia la ranura (L4) o la parte de ranura (L5), y libera la trayectoria del pulsador.28. Mechanism according to any of claims 25 to 27, characterized in that the actuator causes the bushing (F), the angularly displaced longitudinal groove (L4), or the angularly displaced longitudinal groove portion (L5) to pivot at the level of the balls, will coincide with the upper part of the considered ball, the ball (400) is expelled by the button (B) towards the slot (L4) or the part of the slot (L5), and releases the trajectory of the button.

29. Mecanismo según cualquiera de las reivindicaciones 24 a 28, caracterizado por que funciona en "modo helicoidal", en el que el casquillo y su alojamiento (L3), (L4) o (L5) siguen un movimiento helicoidal hacia adelante bajo la acción del accionador, desplazándose el alojamiento (L3) o (L4) o (L5) por lo tanto al mismo tiempo en traslación y en rotación como en el segundo modo.29. Mechanism according to any of claims 24 to 28, characterized in that it works in "helical mode", in which the bushing and its housing (L3), (L4) or (L5) follow a forward helical movement under the action of the actuator, the housing (L3) or (L4) or (L5) therefore moving at the same time in translation and in rotation as in the second mode.

30. Mecanismo según cualquiera de las reivindicaciones 24 a 29, caracterizado por que el casquillo de bloqueo (F) comprende una ranura longitudinal (L4) (que recorre toda una generatriz de la cara interior posterior del casquillo).30. Mechanism according to any of claims 24 to 29, characterized in that the blocking bushing (F) comprises a longitudinal groove (L4) (which runs along an entire generatrix of the inner rear face of the bushing).

31. Mecanismo según cualquiera de las reivindicaciones 24 a 30, caracterizado por que en posición activada o llave rígida, existe un desplazamiento angular ANG entre la posición (punto de referencia) de la bola alojada en (L1) y (L2), y la ranura (L4), y por que, en el disparo, el casquillo pivota en este mismo desplazamiento angular hacia la bola considerada, dicha bola será expulsada de (L1) por el movimiento de traslación del pulsador (B) y se alojará en (L2) y (L4), liberando así totalmente el pulsador hacia AR, lo cual permite que el rodillo (C) retroceda y que la llave se dispare.31. Mechanism according to any of claims 24 to 30, characterized in that in the activated position or rigid key, there is an angular displacement ANG between the position (reference point) of the ball housed in (L1) and (L2), and the slot (L4), and because, on firing, the bushing pivots in this same angular displacement towards the considered ball, said ball will be expelled from (L1) by the translational movement of the button (B) and will lodge in (L2) and (L4), thus completely freeing the button towards AR, which allows the roller ( C) back up and the key fires.

32. Mecanismo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 30, caracterizado por que comprende un accionador que actúa sobre el casquillo (F) en rotación con la ayuda de un motor (M) en acoplamiento directo por su eje (800) unido mecánicamente a la AR del casquillo (F).32. Mechanism according to any of claims 1 to 30, characterized in that it comprises an actuator that acts on the rotating bushing (F) with the help of a motor (M) in direct coupling through its shaft (800) mechanically linked to the RA of the cap (F).

33. Mecanismo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 30, caracterizado por que comprende un accionador que actúa sobre el casquillo (F) según un movimiento helicoidal y el motor M actúa sobre el casquillo por un eje fileteado (820) unido mecánicamente a la cara AR del casquillo (F), el alojamiento (L4), que puede ser una ranura o una parte de ranura está desplazado con respecto a una bola considerada al mismo tiempo angularmente y hacia AR del plano de la bola.33. Mechanism according to any of claims 1 to 30, characterized in that it comprises an actuator that acts on the bushing (F) according to a helical movement and the motor M acts on the bushing through a threaded shaft (820) mechanically attached to the face AR of the bushing (F), the housing (L4), which can be a groove or a portion of a groove, is displaced with respect to a ball considered both angularly and towards AR of the plane of the ball.

34. Mecanismo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 30, caracterizado por que comprende un accionador que actúa sobre el casquillo (F) según un movimiento helicoidal, con un motor (M) montado en acoplamiento directo por un eje o árbol (800) en el casquillo (F), que es un "casquillo helicoidal", que comprende un módulo (L) en dos partes que comprende una ranura (830) pasante diagonal que guía una punta (840), obligando la punta a que el casquillo (F) siga un movimiento helicoidal cuando es accionado en rotación siguiendo la ranura diagonal (830).34. Mechanism according to any of claims 1 to 30, characterized in that it comprises an actuator that acts on the bushing (F) according to a helical movement, with a motor (M) mounted in direct coupling by a shaft or shaft (800) in the bushing (F), which is a "helical bushing", comprising a module (L) in two parts comprising a diagonal through slot (830) that guides a tip (840), forcing the tip so that the bushing (F ) follows a helical motion when it is driven in rotation following the diagonal groove (830).

35. Mecanismo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 30, caracterizado por que comprende un accionador que acciona el casquillo (F) en traslación por un acoplamiento directo (820) que es un eje o árbol fileteado montado roscado en el casquillo (F), comprendiendo el elemento de soporte (A) un eje (840 (a)) que pasa a alojarse en la cara AV de dicho casquillo (F) en una ranura adaptada (840 (b)), lo cual permite bloquear el movimiento en rotación del casquillo y obtener por lo tanto un movimiento de traslación simple.35. Mechanism according to any of claims 1 to 30, characterized in that it comprises an actuator that drives the bushing (F) in translation by means of a direct coupling (820) which is a threaded shaft or shaft mounted threaded on the bushing (F), the support element (A) comprising a shaft (840 (a)) which is housed in the AV face of said bushing (F) in an adapted slot (840 (b)), which allows blocking the rotational movement of the bushing and therefore obtain a simple translational movement.

36. Mecanismo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 30, caracterizado por que comprende un accionador de inercia que comprende un motor (M) con masa o mazarota (860) de inercia montada sobre el árbol o eje motor (800), comprendiendo el casquillo (F) una punta o pasador pasante (870) frente al plano de dicha mazarota, pasando dicha mazarota (860) a golpear dicha punta o pasador (870) después de la rotación, haciendo la inercia que el casquillo (F) gire en un desplazamiento angular ANG colocando el alojamiento (L3) en coincidencia con la bola considerada.36. Mechanism according to any of claims 1 to 30, characterized in that it comprises an inertial actuator comprising a motor (M) with an inertial mass or flywheel (860) mounted on the shaft or motor shaft (800), comprising the bushing (F) a tip or through pin (870) opposite the plane of said riser, said riser (860) passing to hit said tip or pin (870) after rotation, inertia causing the bushing (F) to rotate in a Angular displacement ANG placing the housing (L3) in coincidence with the considered ball.

37. Mecanismo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 30, caracterizado por que comprende un accionador con mecanismo percutor, en el que el motor (M) acciona un eje o árbol (800) que comprende un piñón de transmisión cónica (880) que engrana un piñón truncado (890) montado sobre un soporte (940), accionando dicho piñón truncado un percutor (920), permitiendo un giro completo del motor que se desplace el percutor (920) hacia AR y se almacene una energía por compresión en el resorte (930) montado alrededor del percutor (920), no estando ya dicho percutor mantenido cuando se completa el giro del motor, restituyendo entonces el resorte la energía al casquillo de bloqueo (F) y lo desplazará en traslación simple.37. Mechanism according to any of claims 1 to 30, characterized in that it comprises an actuator with a percussive mechanism, in which the motor (M) drives a shaft or shaft (800) that includes a conical transmission pinion (880) that meshes a truncated pinion (890) mounted on a support (940), said truncated pinion driving a striker (920), allowing a complete rotation of the motor that moves the striker (920) towards AR and energy is stored by compression in the spring (930) mounted around the striker (920), said striker no longer being maintained when the rotation of the motor is completed, then the spring restores energy to the blocking bushing (F) and will move it in simple translation.

38. Llave dinamométrica, caracterizada por que comprende un mecanismo según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 37.38. Torque wrench, characterized in that it comprises a mechanism according to any of claims 1 to 37.

39. Utilización de una llave según la reivindicación 38 en los campos de la aeronáutica, de la construcción del automóvil, de la industria espacial, ferroviaria, y de cualquier otro sector industrial que requiera una precisión extrema de apriete. 39. Use of a wrench according to claim 38 in the fields of aeronautics, automobile construction, the space industry, railways, and any other industrial sector that requires extreme tightening precision.