RU2458316C1 - Collapsible steer of guided missile - Google Patents

Collapsible steer of guided missile Download PDF

Info

Publication number
RU2458316C1
RU2458316C1 RU2011106388/11A RU2011106388A RU2458316C1 RU 2458316 C1 RU2458316 C1 RU 2458316C1 RU 2011106388/11 A RU2011106388/11 A RU 2011106388/11A RU 2011106388 A RU2011106388 A RU 2011106388A RU 2458316 C1 RU2458316 C1 RU 2458316C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
steering wheel
steer
steering
pusher
axis
Prior art date
Application number
RU2011106388/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Иосифович Дулькин (RU)
Игорь Иосифович Дулькин
Алексей Николаевич Зайцев (RU)
Алексей Николаевич Зайцев
Олег Николаевич Левищев (RU)
Олег Николаевич Левищев
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" им. И.И. Торопова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" им. И.И. Торопова" filed Critical Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" им. И.И. Торопова"
Priority to RU2011106388/11A priority Critical patent/RU2458316C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2458316C1 publication Critical patent/RU2458316C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: collapsible steer of a guided missile comprises a root part of the steer, a rotary part of the steer and a mechanism of steer opening. The root part of the steer is fixed on the output shaft of the drive. The rotary part of the steer comprises a transverse dead slot and is installed on two axles installed in the root part of the steer perpendicularly to the axis of the output shaft of the drive at both sides from it. The steer opening mechanism comprises a spring-loaded pusher interacting with the rotary part of the steer, arranged in the root part of the steer as capable of displacement along the drive shaft axis. The steer opening mechanism is additionally equipped with a source of high-pressure gas to move the pusher as the steer opens, and a rotary lever that kinematically connects the pusher and the rotary part of the lever.
EFFECT: higher stability and reliability of collapsible steer actuation.
3 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области ракетной техники, а именно к складывающимся рулям или стабилизаторам, преимущественно управляемых ракет.The invention relates to the field of rocket technology, namely to folding rudders or stabilizers, mainly guided missiles.

Такого рода рули обычно применяются в ракетах при их размещении в транспортно-пусковых контейнерах, например, в трубах пусковой установки, а также при компактном размещении ракет на подвесках на самолете-носителе.Such rudders are usually used in missiles when they are placed in transport and launch containers, for example, in launcher tubes, as well as in the compact placement of missiles on suspensions on a carrier aircraft.

Известны устройства складных рулей, поворачивающихся вокруг оси, параллельной продольной оси ракеты, представленные патентами США №2858765 от 04.11.1956 г., №3125956 от 24.03.64 г. и №3650496 от 21.03.1972 г. Известно также устройство складных рулей, поворачивающихся вокруг оси, параллельной продольной оси ракеты, представленное патентом РФ №2365866 от 26.02.2008 г.Known devices for folding rudders that rotate around an axis parallel to the longitudinal axis of the rocket, presented by US patents No. 2858765 dated 04/04/1956, No. 3125956 dated 03.24.64, and No. 3650496 dated 03/21/1972. Also known is a device for folding rudders rotating around an axis parallel to the longitudinal axis of the rocket, represented by RF patent No. 2365866 of February 26, 2008

Это устройство наиболее близко по технической сущности к предлагаемому изобретению и выбрано в качестве ближайшего аналога.This device is the closest in technical essence to the proposed invention and is selected as the closest analogue.

Согласно указанному патенту складной руль ракеты содержит закрепленную на выходном валу привода корневую часть руля поворотную часть руля и механизм раскрытия руля, содержащий подпружиненный толкатель, расположенный в выходном валу привода руля, поворотная часть руля установлена на двух полуосях, размещенных в корневой части руля перпендикулярно оси выходного вала привода по обе стороны от него, и в ней выполнена глухая прорезь вдоль оси выходного вала привода, а толкатель установлен с возможностью его перемещения под действием пружины наружу вдоль оси вала привода, при этом на наружном торце толкателя выполнен конусный паз, ориентированный вдоль продольной оси ракеты, и установлена пластина, расположенная поперек указанного конусного паза, взаимодействующая с поверхностью прорези в поворотной части руля.According to the aforementioned patent, the rocket’s folding steering wheel comprises a steering wheel root part mounted on the steering wheel rotary part and a steering opening mechanism comprising a spring-loaded pusher located in the steering wheel output shaft, the steering part is mounted on two half shafts located in the root part of the steering wheel perpendicular to the axis of the output the drive shaft on both sides of it, and a blind cut is made along it along the axis of the drive output shaft, and the pusher is mounted with the possibility of its movement under the action of the spring s outwardly along the axis the drive shaft, wherein the outer end of the pusher is made tapered slot oriented along the longitudinal axis of the rocket, and is a plate located across said conical groove interacting with the surface of the slot in the pivot of the wheel.

Кроме того, торец пластины толкателя и взаимодействующая с ней поверхность прорези в поворотной части руля выполнены профилированными с возможностью дополнительного продвижения толкателя после полного разворота поворотной части руля и последующего заклинивания конических выступов последней в конусном пазу толкателя, а поворотная часть руля, входящая в конусный паз толкателя, выполнена в виде усеченного конуса с углом конусности, не превышающим угол конусности вышеуказанного паза.In addition, the end face of the pusher plate and the slot surface interacting with it in the steering wheel pivot section are profiled with the possibility of further pushing the pusher after a complete rotation of the steering wheel pivot section and subsequent jamming of the conical protrusions of the latter in the conical groove of the pusher, and the rotary part of the steering wheel included in the conical groove of the pusher , made in the form of a truncated cone with a taper angle not exceeding the taper angle of the above groove.

Недостаток данного устройства проявляется в нестабильности времени раскрытия рулей, что обусловлено различием аэродинамических нагрузок для различных условий пуска ракет, особенно характерных для условий пуска управляемых ракет с самолета-носителя.The disadvantage of this device is manifested in the instability of the opening time of the rudders, which is due to the difference in aerodynamic loads for different launch conditions, especially characteristic for the launch conditions of guided missiles from a carrier aircraft.

Технической задачей изобретения является создание надежной и компактной конструкции рулей.An object of the invention is the creation of a reliable and compact rudder design.

Техническим результатом является повышение стабильности и надежности срабатывания складных рулей.The technical result is to increase the stability and reliability of the folding steering wheels.

Для решения поставленной задачи складной руль управляемой ракеты, содержащий закрепленную на выходном валу привода корневую часть руля, поворотную часть руля с поперечной глухой прорезью вдоль оси вала привода, установленную на двух полуосях, размещенных в корневой части руля перпендикулярно оси выходного вала привода по обе стороны от него, и механизм раскрытия руля, содержащий взамодействующий с поворотной частью руля подпружиненный толкатель, расположенный в корневой части руля с возможностью его перемещения по оси вала привода, механизм раскрытия руля дополнительно снабжен источником газа высокого давления для перемещения толкателя при раскрытии руля, и поворотным рычагом, кинематически связывающим толкатель и поворотную часть руля.To solve the problem, a folding rudder of a guided missile, containing the rudder root part, the rudder part of the rudder with a transverse blind slot along the axis of the drive shaft, is installed on two axles located in the root part of the rudder perpendicular to the axis of the drive output shaft on both sides of him, and the steering mechanism, containing a spring-loaded pusher interacting with the steering part of the steering wheel, located in the root of the steering wheel with the possibility of its movement along the axis of the drive shaft, the steering opening mechanism is additionally equipped with a high-pressure gas source for moving the pusher when the steering wheel is opened, and a pivoting lever kinematically connecting the pusher and the steering pivot.

При этом поворотный рычаг одним концом установлен на оси, закрепленной в прорези поворотной части руля, а вторым концом зафиксирован в продольном фигурном пазу толкателя с возможностью поворота и перемещения по оси вала привода руля при движении толкателя внутри корневой части руля под воздействием газа высокого давления.In this case, the pivot arm is installed at one end on an axis fixed in the slot of the steering part of the steering wheel, and the second end is fixed in the longitudinal shaped groove of the pusher with the possibility of rotation and movement along the axis of the shaft of the steering wheel when the pusher moves inside the root of the steering wheel under the influence of high-pressure gas.

Кроме того, корневая часть руля снабжена по меньшей мере одним стопором поворотной части руля в ее раскрытом положении, выполненным в виде подпружиненного штока, входящего своим выступающим концом в паз на торце поворотной части руля.In addition, the root part of the steering wheel is equipped with at least one stopper of the steering part of the steering wheel in its open position, made in the form of a spring-loaded rod entering its protruding end into the groove at the end of the steering part of the steering wheel.

На Фиг.1-4 представлен вид складного руля в разрезе поперек оси ракеты (Фиг.1-3, сложенное положение руля, промежуточное положение и полностью раскрытое положение соответственно) и вид на раскрытый складной руль сбоку (Фиг.4).Figure 1-4 shows a sectional view of the folding steering wheel transversely to the missile axis (Figure 1-3, the folded position of the steering wheel, the intermediate position and the fully open position, respectively) and a side view of the opened folding steering wheel (Figure 4).

Руль состоит из корневой части 1 и поворотной части 2, соединенной с корневой частью двумя полуосями 3. Корневая часть 1, выполненная в виде единого корпуса и имеющая паз для размещения рычага 4, отверстия для полуосей 3, продольное цилиндрическое отверстие для толкателя 5 (расположено по оси вала привода руля) и источник газа высокого давления 6, жестко скреплена с выходным валом 7 привода блока управления рулями (не показан).The steering wheel consists of a root part 1 and a rotary part 2 connected to the root part by two half shafts 3. The root part 1, made in the form of a single body and having a groove for accommodating the lever 4, holes for the half shafts 3, a longitudinal cylindrical hole for the pusher 5 (located on axis of the rudder drive shaft) and a high pressure gas source 6, is rigidly bonded to the output shaft 7 of the drive of the steering wheel control unit (not shown).

Толкатель 5, снабженный уплотнительными кольцами 8, кинематически связан с поворотной частью 2 руля рычагом 4, установленным одним концом на оси 9, закрепленной поперек глухой прорези на поворотной части 2, а вторым концом - на фиксаторе 10, входящем в фигурный паз 11, выполненный в верхней части толкателя 5 в его боковых стенках.The pusher 5, equipped with o-rings 8, is kinematically connected with the steering part 2 of the steering wheel by a lever 4, mounted at one end on an axis 9, fixed across a blind slot on the turning part 2, and the second end on a latch 10 included in a figured groove 11, made in the upper part of the pusher 5 in its side walls.

Внутри толкателя 5 установлены цилиндрический стержень 12, контактирующий с рычагом 4, и пружина 13, опирающаяся на дно толкателя 5 (см., например, Фиг.1).Inside the pusher 5, a cylindrical rod 12 is mounted in contact with the lever 4, and a spring 13 resting on the bottom of the pusher 5 (see, for example, FIG. 1).

В корневой части 1 руля по обе стороны от толкателя 5 (см. Фиг.4) размещены два стопора 14, поджимаемых пружинами 15 к ключам 16. В раскрытом положении руля эти стопоры удерживают поворотную часть руля, входя в соответствующие выемки 17 на торцевой поверхности поворотной части 2 руля.In the root part 1 of the steering wheel on both sides of the pusher 5 (see Figure 4) there are two stoppers 14, pressed by springs 15 to the keys 16. In the open position of the steering wheel, these stoppers hold the steering part of the steering wheel, entering the corresponding recesses 17 on the end surface of the steering part 2 steering wheel.

Раскрытие руля осуществляется следующим образом. В исходном положении (Фиг.1) толкатель 5 отжат от рычага 4 и, тем самым, фиксатор 10 рычага находится в верхней части паза 11 (на его прямом участке) и не дает повернуться рычагу 4 и развернуть поворотную часть 2 руля.Disclosure of the steering wheel is as follows. In the initial position (Fig. 1), the pusher 5 is pressed away from the lever 4 and, thereby, the lever lock 10 is located in the upper part of the groove 11 (in its straight section) and does not allow the lever 4 to turn and turn the steering part 2 of the steering wheel.

При подаче газа высокого давления в полость под днище толкателя 5 последний перемещается вверх, сжимая пружину 13 и фиксатор 10 оказывается в нижней части (в цилиндрическом отверстии) фигурного паза 11 и, тем самым, рычаг 4 (с фиксатором 10) освобождается для поворота вместе с поворотной частью руля (Фиг.2).When high pressure gas is supplied into the cavity under the bottom of the pusher 5, the latter moves upward, compressing the spring 13 and the lock 10 is in the lower part (in the cylindrical hole) of the figured groove 11 and, thus, the lever 4 (with the lock 10) is released for rotation along with rotary part of the steering wheel (Figure 2).

При дальнейшем перемещении толкателя 5 рычаг 4 поворачивает поворотную часть 2 руля в полностью раскрытое положение (Фиг.3). В раскрытом положении она фиксируется неподвижно размещенными на корневой части 1 руля стопорами 14.With further movement of the pusher 5, the lever 4 rotates the rotary part 2 of the steering wheel in a fully open position (Figure 3). In the open position, it is fixed by the stoppers 14, which are fixedly located on the root part of the steering wheel 1.

Практическое исполнение и отработка предложенного устройства показала, что в качестве источника газа высокого давления может быть использовано пиротехническое устройство, обеспечивающее максимальное давление 20…35 МПа с временем выхода на максимальное давление около 10…20 мс в зависимости от размера складного руля.Practical implementation and testing of the proposed device showed that a pyrotechnic device that provides a maximum pressure of 20 ... 35 MPa with a time to reach the maximum pressure of about 10 ... 20 ms depending on the size of the folding rudder can be used as a source of high-pressure gas.

Предложенный вариант обеспечивает стабильную и жесткую фиксацию поворотной части руля в раскрытом положении и характеризуется небольшими размерами корневой части, что приводит к малым поперечным размерам рулей в сложенном (транспортном) положении. Конструкция складного руля позволяет разместить механизм его раскрытия в рулевой поверхности без значительного увеличения ее толщины и не требует дополнительных устройств для исключения самопроизвольного раскрывания и складывания рулей.The proposed option provides stable and rigid fixation of the steering part of the steering wheel in the open position and is characterized by small dimensions of the root part, which leads to small transverse dimensions of the steering wheels in the folded (transport) position. The design of the folding steering wheel allows you to place the mechanism of its disclosure in the steering surface without a significant increase in its thickness and does not require additional devices to prevent spontaneous opening and folding of the steering wheels.

Claims (3)

1. Складной руль управляемой ракеты, содержащий закрепленную на выходном валу привода корневую часть руля, поворотную часть руля с поперечной глухой прорезью вдоль оси вала привода, установленную на двух полуосях, размещенных в корневой части руля перпендикулярно оси выходного вала привода по обе стороны от него, и механизм раскрытия руля, содержащий взаимодействующий с поворотной частью руля подпружиненный толкатель, расположенный в корневой части руля с возможностью его перемещения по оси вала привода, отличающийся тем, что механизм раскрытия руля дополнительно снабжен источником газа высокого давления для перемещения толкателя при раскрытии руля и поворотным рычагом, кинематически связывающим толкатель и поворотную часть руля.1. Foldable steering wheel of a guided missile, comprising the root part of the steering wheel fixed to the output shaft of the steering wheel, a rotary part of the steering wheel with a transverse blind slot along the axis of the drive shaft, mounted on two axles located in the root of the steering wheel perpendicular to the axis of the drive output shaft on either side of it, and a steering mechanism, comprising a spring-loaded pusher interacting with the steering part of the steering wheel located in the root of the steering wheel with the possibility of its movement along the axis of the drive shaft, characterized in that the mechanism p opening the steering wheel is additionally equipped with a high-pressure gas source for moving the pusher when opening the steering wheel and a pivot arm kinematically connecting the pusher and the rotary part of the steering wheel. 2. Складной руль ракеты по п.1, отличающийся тем, что поворотный рычаг одним концом установлен на оси, закрепленной в прорези поворотной части руля, а вторым концом зафиксирован в продольном фигурном пазу толкателя с возможностью поворота и перемещения по оси вала привода руля при движении толкателя внутри корневой части руля под воздействием газа высокого давления.2. The folding rocket steering wheel according to claim 1, characterized in that the pivot arm is mounted at one end on an axis fixed in the slot of the steering part of the steering wheel, and the second end is fixed in a longitudinal shaped groove of the pusher with the possibility of rotation and movement along the axis of the shaft of the steering wheel drive pusher inside the root of the steering wheel under the influence of high pressure gas. 3. Складной руль ракеты по п.1, отличающийся тем, что корневая часть руля снабжена, по меньшей мере, одним стопором поворотной части руля в ее раскрытом положении, выполненным в виде подпружиненного штока, входящего своим выступающим концом в паз на торце поворотной части руля. 3. The folding rudder of a rocket according to claim 1, characterized in that the root part of the rudder is equipped with at least one stopper of the steering part of the steering wheel in its open position, made in the form of a spring-loaded rod entering its protruding end into a groove at the end of the steering part of the steering wheel .
RU2011106388/11A 2011-02-22 2011-02-22 Collapsible steer of guided missile RU2458316C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011106388/11A RU2458316C1 (en) 2011-02-22 2011-02-22 Collapsible steer of guided missile

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011106388/11A RU2458316C1 (en) 2011-02-22 2011-02-22 Collapsible steer of guided missile

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2458316C1 true RU2458316C1 (en) 2012-08-10

Family

ID=46849685

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011106388/11A RU2458316C1 (en) 2011-02-22 2011-02-22 Collapsible steer of guided missile

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2458316C1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2524475C1 (en) * 2013-03-27 2014-07-27 Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" им. И.И. Торопова" Guided missile folding rudder
RU2538741C1 (en) * 2013-08-21 2015-01-10 Открытое акционерное общество "Долгопрудненское научно-производственное предприятие" Folding air rudder
RU2599677C1 (en) * 2015-08-03 2016-10-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Spreading aerodynamic surface
CN107976120A (en) * 2017-10-23 2018-05-01 四川大学 A kind of rudder piece pop-up and arrangement for deflecting
RU2704687C1 (en) * 2018-11-08 2019-10-30 Акционерное общество "Машиностроительное конструкторское бюро "Факел" имени Академика П.Д. Грушина" Folding aerodynamic aircraft steering wheel
RU2794044C1 (en) * 2022-07-08 2023-04-11 Акционерное общество "Машиностроительное конструкторское бюро "Факел" имени Академика П.Д. Грушина" Mechanism for fixing the console of the aerodynamic surface of the rocket

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007058573A2 (en) * 2005-11-15 2007-05-24 Bae Systems Bofors Ab Method of increasing the range of a subcalibre shell and subcalibre shells with long range
WO2009067402A1 (en) * 2007-11-21 2009-05-28 Raytheon Company Methods and apparatus for deploying control surfaces sequentially
WO2009103939A2 (en) * 2008-02-22 2009-08-27 Qinetiq Limited Control of projectiles or the like
RU2365866C1 (en) * 2008-02-26 2009-08-27 Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" им. И.И. Торопова" Missile folding stabiliser fin
RU2396508C1 (en) * 2009-01-11 2010-08-10 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Guided missile fin

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007058573A2 (en) * 2005-11-15 2007-05-24 Bae Systems Bofors Ab Method of increasing the range of a subcalibre shell and subcalibre shells with long range
WO2009067402A1 (en) * 2007-11-21 2009-05-28 Raytheon Company Methods and apparatus for deploying control surfaces sequentially
WO2009103939A2 (en) * 2008-02-22 2009-08-27 Qinetiq Limited Control of projectiles or the like
RU2365866C1 (en) * 2008-02-26 2009-08-27 Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" им. И.И. Торопова" Missile folding stabiliser fin
RU2396508C1 (en) * 2009-01-11 2010-08-10 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Guided missile fin

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2524475C1 (en) * 2013-03-27 2014-07-27 Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" им. И.И. Торопова" Guided missile folding rudder
RU2538741C1 (en) * 2013-08-21 2015-01-10 Открытое акционерное общество "Долгопрудненское научно-производственное предприятие" Folding air rudder
RU2599677C1 (en) * 2015-08-03 2016-10-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") Spreading aerodynamic surface
CN107976120A (en) * 2017-10-23 2018-05-01 四川大学 A kind of rudder piece pop-up and arrangement for deflecting
CN107976120B (en) * 2017-10-23 2024-01-19 四川大学 Rudder sheet popup and deflection device
RU2704687C1 (en) * 2018-11-08 2019-10-30 Акционерное общество "Машиностроительное конструкторское бюро "Факел" имени Академика П.Д. Грушина" Folding aerodynamic aircraft steering wheel
RU2794044C1 (en) * 2022-07-08 2023-04-11 Акционерное общество "Машиностроительное конструкторское бюро "Факел" имени Академика П.Д. Грушина" Mechanism for fixing the console of the aerodynamic surface of the rocket

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2458316C1 (en) Collapsible steer of guided missile
RU2365866C1 (en) Missile folding stabiliser fin
US8754352B2 (en) Compression spring wing deployment initiator
US11340052B2 (en) Wing deployment initiator and locking mechanism
CN105035321A (en) Miniature cylindrical launched unmanned plane and launcher
US7642492B2 (en) Single-axis fin deployment system
CN204822082U (en) Small -size cylinder transmission unmanned aerial vehicle and emitter
US3650496A (en) Folding fins for missiles
RU2524475C1 (en) Guided missile folding rudder
US20040144888A1 (en) Deployment mechanism for stowable fins
US4691880A (en) Torsion spring powered missile wing deployment system
US10458764B2 (en) Canard stowage lock
RU2520812C1 (en) Deployable rudder of missile
RU2478907C1 (en) Unfolding wing of two-stage rocket
US4592525A (en) Counter-rotating folding wings
US11079206B2 (en) Projectile comprising a device for deploying a wing or fin
RU2532286C1 (en) Rocket aerodynamic rudder
RU2538741C1 (en) Folding air rudder
RU2520846C1 (en) Rocket aerodynamic rudder
RU2587751C1 (en) Deployable rudder
FR2846080A1 (en) Deployment and actuating system for projectile control surfaces mounted in pairs on transverse shafts rotated by motors and held in deployed position by locks
CN109927883A (en) A kind of synchronization mechanism applied to unmanned plane wing-folding
RU2704687C1 (en) Folding aerodynamic aircraft steering wheel
RU2733337C1 (en) Folding rudder with fixation against turning
EP3983292B1 (en) Single-actuator rotational deployment mechanism for multiple objects