RU2458316C1 - Collapsible steer of guided missile - Google Patents
Collapsible steer of guided missile Download PDFInfo
- Publication number
- RU2458316C1 RU2458316C1 RU2011106388/11A RU2011106388A RU2458316C1 RU 2458316 C1 RU2458316 C1 RU 2458316C1 RU 2011106388/11 A RU2011106388/11 A RU 2011106388/11A RU 2011106388 A RU2011106388 A RU 2011106388A RU 2458316 C1 RU2458316 C1 RU 2458316C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- steering wheel
- steer
- steering
- pusher
- axis
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области ракетной техники, а именно к складывающимся рулям или стабилизаторам, преимущественно управляемых ракет.The invention relates to the field of rocket technology, namely to folding rudders or stabilizers, mainly guided missiles.
Такого рода рули обычно применяются в ракетах при их размещении в транспортно-пусковых контейнерах, например, в трубах пусковой установки, а также при компактном размещении ракет на подвесках на самолете-носителе.Such rudders are usually used in missiles when they are placed in transport and launch containers, for example, in launcher tubes, as well as in the compact placement of missiles on suspensions on a carrier aircraft.
Известны устройства складных рулей, поворачивающихся вокруг оси, параллельной продольной оси ракеты, представленные патентами США №2858765 от 04.11.1956 г., №3125956 от 24.03.64 г. и №3650496 от 21.03.1972 г. Известно также устройство складных рулей, поворачивающихся вокруг оси, параллельной продольной оси ракеты, представленное патентом РФ №2365866 от 26.02.2008 г.Known devices for folding rudders that rotate around an axis parallel to the longitudinal axis of the rocket, presented by US patents No. 2858765 dated 04/04/1956, No. 3125956 dated 03.24.64, and No. 3650496 dated 03/21/1972. Also known is a device for folding rudders rotating around an axis parallel to the longitudinal axis of the rocket, represented by RF patent No. 2365866 of February 26, 2008
Это устройство наиболее близко по технической сущности к предлагаемому изобретению и выбрано в качестве ближайшего аналога.This device is the closest in technical essence to the proposed invention and is selected as the closest analogue.
Согласно указанному патенту складной руль ракеты содержит закрепленную на выходном валу привода корневую часть руля поворотную часть руля и механизм раскрытия руля, содержащий подпружиненный толкатель, расположенный в выходном валу привода руля, поворотная часть руля установлена на двух полуосях, размещенных в корневой части руля перпендикулярно оси выходного вала привода по обе стороны от него, и в ней выполнена глухая прорезь вдоль оси выходного вала привода, а толкатель установлен с возможностью его перемещения под действием пружины наружу вдоль оси вала привода, при этом на наружном торце толкателя выполнен конусный паз, ориентированный вдоль продольной оси ракеты, и установлена пластина, расположенная поперек указанного конусного паза, взаимодействующая с поверхностью прорези в поворотной части руля.According to the aforementioned patent, the rocket’s folding steering wheel comprises a steering wheel root part mounted on the steering wheel rotary part and a steering opening mechanism comprising a spring-loaded pusher located in the steering wheel output shaft, the steering part is mounted on two half shafts located in the root part of the steering wheel perpendicular to the axis of the output the drive shaft on both sides of it, and a blind cut is made along it along the axis of the drive output shaft, and the pusher is mounted with the possibility of its movement under the action of the spring s outwardly along the axis the drive shaft, wherein the outer end of the pusher is made tapered slot oriented along the longitudinal axis of the rocket, and is a plate located across said conical groove interacting with the surface of the slot in the pivot of the wheel.
Кроме того, торец пластины толкателя и взаимодействующая с ней поверхность прорези в поворотной части руля выполнены профилированными с возможностью дополнительного продвижения толкателя после полного разворота поворотной части руля и последующего заклинивания конических выступов последней в конусном пазу толкателя, а поворотная часть руля, входящая в конусный паз толкателя, выполнена в виде усеченного конуса с углом конусности, не превышающим угол конусности вышеуказанного паза.In addition, the end face of the pusher plate and the slot surface interacting with it in the steering wheel pivot section are profiled with the possibility of further pushing the pusher after a complete rotation of the steering wheel pivot section and subsequent jamming of the conical protrusions of the latter in the conical groove of the pusher, and the rotary part of the steering wheel included in the conical groove of the pusher , made in the form of a truncated cone with a taper angle not exceeding the taper angle of the above groove.
Недостаток данного устройства проявляется в нестабильности времени раскрытия рулей, что обусловлено различием аэродинамических нагрузок для различных условий пуска ракет, особенно характерных для условий пуска управляемых ракет с самолета-носителя.The disadvantage of this device is manifested in the instability of the opening time of the rudders, which is due to the difference in aerodynamic loads for different launch conditions, especially characteristic for the launch conditions of guided missiles from a carrier aircraft.
Технической задачей изобретения является создание надежной и компактной конструкции рулей.An object of the invention is the creation of a reliable and compact rudder design.
Техническим результатом является повышение стабильности и надежности срабатывания складных рулей.The technical result is to increase the stability and reliability of the folding steering wheels.
Для решения поставленной задачи складной руль управляемой ракеты, содержащий закрепленную на выходном валу привода корневую часть руля, поворотную часть руля с поперечной глухой прорезью вдоль оси вала привода, установленную на двух полуосях, размещенных в корневой части руля перпендикулярно оси выходного вала привода по обе стороны от него, и механизм раскрытия руля, содержащий взамодействующий с поворотной частью руля подпружиненный толкатель, расположенный в корневой части руля с возможностью его перемещения по оси вала привода, механизм раскрытия руля дополнительно снабжен источником газа высокого давления для перемещения толкателя при раскрытии руля, и поворотным рычагом, кинематически связывающим толкатель и поворотную часть руля.To solve the problem, a folding rudder of a guided missile, containing the rudder root part, the rudder part of the rudder with a transverse blind slot along the axis of the drive shaft, is installed on two axles located in the root part of the rudder perpendicular to the axis of the drive output shaft on both sides of him, and the steering mechanism, containing a spring-loaded pusher interacting with the steering part of the steering wheel, located in the root of the steering wheel with the possibility of its movement along the axis of the drive shaft, the steering opening mechanism is additionally equipped with a high-pressure gas source for moving the pusher when the steering wheel is opened, and a pivoting lever kinematically connecting the pusher and the steering pivot.
При этом поворотный рычаг одним концом установлен на оси, закрепленной в прорези поворотной части руля, а вторым концом зафиксирован в продольном фигурном пазу толкателя с возможностью поворота и перемещения по оси вала привода руля при движении толкателя внутри корневой части руля под воздействием газа высокого давления.In this case, the pivot arm is installed at one end on an axis fixed in the slot of the steering part of the steering wheel, and the second end is fixed in the longitudinal shaped groove of the pusher with the possibility of rotation and movement along the axis of the shaft of the steering wheel when the pusher moves inside the root of the steering wheel under the influence of high-pressure gas.
Кроме того, корневая часть руля снабжена по меньшей мере одним стопором поворотной части руля в ее раскрытом положении, выполненным в виде подпружиненного штока, входящего своим выступающим концом в паз на торце поворотной части руля.In addition, the root part of the steering wheel is equipped with at least one stopper of the steering part of the steering wheel in its open position, made in the form of a spring-loaded rod entering its protruding end into the groove at the end of the steering part of the steering wheel.
На Фиг.1-4 представлен вид складного руля в разрезе поперек оси ракеты (Фиг.1-3, сложенное положение руля, промежуточное положение и полностью раскрытое положение соответственно) и вид на раскрытый складной руль сбоку (Фиг.4).Figure 1-4 shows a sectional view of the folding steering wheel transversely to the missile axis (Figure 1-3, the folded position of the steering wheel, the intermediate position and the fully open position, respectively) and a side view of the opened folding steering wheel (Figure 4).
Руль состоит из корневой части 1 и поворотной части 2, соединенной с корневой частью двумя полуосями 3. Корневая часть 1, выполненная в виде единого корпуса и имеющая паз для размещения рычага 4, отверстия для полуосей 3, продольное цилиндрическое отверстие для толкателя 5 (расположено по оси вала привода руля) и источник газа высокого давления 6, жестко скреплена с выходным валом 7 привода блока управления рулями (не показан).The steering wheel consists of a root part 1 and a
Толкатель 5, снабженный уплотнительными кольцами 8, кинематически связан с поворотной частью 2 руля рычагом 4, установленным одним концом на оси 9, закрепленной поперек глухой прорези на поворотной части 2, а вторым концом - на фиксаторе 10, входящем в фигурный паз 11, выполненный в верхней части толкателя 5 в его боковых стенках.The
Внутри толкателя 5 установлены цилиндрический стержень 12, контактирующий с рычагом 4, и пружина 13, опирающаяся на дно толкателя 5 (см., например, Фиг.1).Inside the
В корневой части 1 руля по обе стороны от толкателя 5 (см. Фиг.4) размещены два стопора 14, поджимаемых пружинами 15 к ключам 16. В раскрытом положении руля эти стопоры удерживают поворотную часть руля, входя в соответствующие выемки 17 на торцевой поверхности поворотной части 2 руля.In the root part 1 of the steering wheel on both sides of the pusher 5 (see Figure 4) there are two
Раскрытие руля осуществляется следующим образом. В исходном положении (Фиг.1) толкатель 5 отжат от рычага 4 и, тем самым, фиксатор 10 рычага находится в верхней части паза 11 (на его прямом участке) и не дает повернуться рычагу 4 и развернуть поворотную часть 2 руля.Disclosure of the steering wheel is as follows. In the initial position (Fig. 1), the
При подаче газа высокого давления в полость под днище толкателя 5 последний перемещается вверх, сжимая пружину 13 и фиксатор 10 оказывается в нижней части (в цилиндрическом отверстии) фигурного паза 11 и, тем самым, рычаг 4 (с фиксатором 10) освобождается для поворота вместе с поворотной частью руля (Фиг.2).When high pressure gas is supplied into the cavity under the bottom of the
При дальнейшем перемещении толкателя 5 рычаг 4 поворачивает поворотную часть 2 руля в полностью раскрытое положение (Фиг.3). В раскрытом положении она фиксируется неподвижно размещенными на корневой части 1 руля стопорами 14.With further movement of the
Практическое исполнение и отработка предложенного устройства показала, что в качестве источника газа высокого давления может быть использовано пиротехническое устройство, обеспечивающее максимальное давление 20…35 МПа с временем выхода на максимальное давление около 10…20 мс в зависимости от размера складного руля.Practical implementation and testing of the proposed device showed that a pyrotechnic device that provides a maximum pressure of 20 ... 35 MPa with a time to reach the maximum pressure of about 10 ... 20 ms depending on the size of the folding rudder can be used as a source of high-pressure gas.
Предложенный вариант обеспечивает стабильную и жесткую фиксацию поворотной части руля в раскрытом положении и характеризуется небольшими размерами корневой части, что приводит к малым поперечным размерам рулей в сложенном (транспортном) положении. Конструкция складного руля позволяет разместить механизм его раскрытия в рулевой поверхности без значительного увеличения ее толщины и не требует дополнительных устройств для исключения самопроизвольного раскрывания и складывания рулей.The proposed option provides stable and rigid fixation of the steering part of the steering wheel in the open position and is characterized by small dimensions of the root part, which leads to small transverse dimensions of the steering wheels in the folded (transport) position. The design of the folding steering wheel allows you to place the mechanism of its disclosure in the steering surface without a significant increase in its thickness and does not require additional devices to prevent spontaneous opening and folding of the steering wheels.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011106388/11A RU2458316C1 (en) | 2011-02-22 | 2011-02-22 | Collapsible steer of guided missile |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011106388/11A RU2458316C1 (en) | 2011-02-22 | 2011-02-22 | Collapsible steer of guided missile |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2458316C1 true RU2458316C1 (en) | 2012-08-10 |
Family
ID=46849685
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011106388/11A RU2458316C1 (en) | 2011-02-22 | 2011-02-22 | Collapsible steer of guided missile |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2458316C1 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2524475C1 (en) * | 2013-03-27 | 2014-07-27 | Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" им. И.И. Торопова" | Guided missile folding rudder |
RU2538741C1 (en) * | 2013-08-21 | 2015-01-10 | Открытое акционерное общество "Долгопрудненское научно-производственное предприятие" | Folding air rudder |
RU2599677C1 (en) * | 2015-08-03 | 2016-10-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Spreading aerodynamic surface |
CN107976120A (en) * | 2017-10-23 | 2018-05-01 | 四川大学 | A kind of rudder piece pop-up and arrangement for deflecting |
RU2704687C1 (en) * | 2018-11-08 | 2019-10-30 | Акционерное общество "Машиностроительное конструкторское бюро "Факел" имени Академика П.Д. Грушина" | Folding aerodynamic aircraft steering wheel |
RU2794044C1 (en) * | 2022-07-08 | 2023-04-11 | Акционерное общество "Машиностроительное конструкторское бюро "Факел" имени Академика П.Д. Грушина" | Mechanism for fixing the console of the aerodynamic surface of the rocket |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007058573A2 (en) * | 2005-11-15 | 2007-05-24 | Bae Systems Bofors Ab | Method of increasing the range of a subcalibre shell and subcalibre shells with long range |
WO2009067402A1 (en) * | 2007-11-21 | 2009-05-28 | Raytheon Company | Methods and apparatus for deploying control surfaces sequentially |
WO2009103939A2 (en) * | 2008-02-22 | 2009-08-27 | Qinetiq Limited | Control of projectiles or the like |
RU2365866C1 (en) * | 2008-02-26 | 2009-08-27 | Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" им. И.И. Торопова" | Missile folding stabiliser fin |
RU2396508C1 (en) * | 2009-01-11 | 2010-08-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Guided missile fin |
-
2011
- 2011-02-22 RU RU2011106388/11A patent/RU2458316C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007058573A2 (en) * | 2005-11-15 | 2007-05-24 | Bae Systems Bofors Ab | Method of increasing the range of a subcalibre shell and subcalibre shells with long range |
WO2009067402A1 (en) * | 2007-11-21 | 2009-05-28 | Raytheon Company | Methods and apparatus for deploying control surfaces sequentially |
WO2009103939A2 (en) * | 2008-02-22 | 2009-08-27 | Qinetiq Limited | Control of projectiles or the like |
RU2365866C1 (en) * | 2008-02-26 | 2009-08-27 | Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" им. И.И. Торопова" | Missile folding stabiliser fin |
RU2396508C1 (en) * | 2009-01-11 | 2010-08-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Guided missile fin |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2524475C1 (en) * | 2013-03-27 | 2014-07-27 | Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" им. И.И. Торопова" | Guided missile folding rudder |
RU2538741C1 (en) * | 2013-08-21 | 2015-01-10 | Открытое акционерное общество "Долгопрудненское научно-производственное предприятие" | Folding air rudder |
RU2599677C1 (en) * | 2015-08-03 | 2016-10-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | Spreading aerodynamic surface |
CN107976120A (en) * | 2017-10-23 | 2018-05-01 | 四川大学 | A kind of rudder piece pop-up and arrangement for deflecting |
CN107976120B (en) * | 2017-10-23 | 2024-01-19 | 四川大学 | Rudder sheet popup and deflection device |
RU2704687C1 (en) * | 2018-11-08 | 2019-10-30 | Акционерное общество "Машиностроительное конструкторское бюро "Факел" имени Академика П.Д. Грушина" | Folding aerodynamic aircraft steering wheel |
RU2794044C1 (en) * | 2022-07-08 | 2023-04-11 | Акционерное общество "Машиностроительное конструкторское бюро "Факел" имени Академика П.Д. Грушина" | Mechanism for fixing the console of the aerodynamic surface of the rocket |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2458316C1 (en) | Collapsible steer of guided missile | |
RU2365866C1 (en) | Missile folding stabiliser fin | |
US8754352B2 (en) | Compression spring wing deployment initiator | |
US11340052B2 (en) | Wing deployment initiator and locking mechanism | |
CN105035321A (en) | Miniature cylindrical launched unmanned plane and launcher | |
US7642492B2 (en) | Single-axis fin deployment system | |
CN204822082U (en) | Small -size cylinder transmission unmanned aerial vehicle and emitter | |
US3650496A (en) | Folding fins for missiles | |
RU2524475C1 (en) | Guided missile folding rudder | |
US20040144888A1 (en) | Deployment mechanism for stowable fins | |
US4691880A (en) | Torsion spring powered missile wing deployment system | |
US10458764B2 (en) | Canard stowage lock | |
RU2520812C1 (en) | Deployable rudder of missile | |
RU2478907C1 (en) | Unfolding wing of two-stage rocket | |
US4592525A (en) | Counter-rotating folding wings | |
US11079206B2 (en) | Projectile comprising a device for deploying a wing or fin | |
RU2532286C1 (en) | Rocket aerodynamic rudder | |
RU2538741C1 (en) | Folding air rudder | |
RU2520846C1 (en) | Rocket aerodynamic rudder | |
RU2587751C1 (en) | Deployable rudder | |
FR2846080A1 (en) | Deployment and actuating system for projectile control surfaces mounted in pairs on transverse shafts rotated by motors and held in deployed position by locks | |
CN109927883A (en) | A kind of synchronization mechanism applied to unmanned plane wing-folding | |
RU2704687C1 (en) | Folding aerodynamic aircraft steering wheel | |
RU2733337C1 (en) | Folding rudder with fixation against turning | |
EP3983292B1 (en) | Single-actuator rotational deployment mechanism for multiple objects |